JP2010078229A

JP2010078229A - Cooling system

Info

Publication number: JP2010078229A
Application number: JP2008247268A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kawai; 毅川合; Kazuhiro Sekiguchi; 和弘関口; Teruo Shimizu; 照男清水; Masaru Koshiba; 勝小柴
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-04-08
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: CN101711636B; CN101711636A; JP5258479B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling system capable of combining maintenance of cooling performance of a low-temperature showcase and improvement of energy-saving performance of a refrigerating machine, in the cooling system comprising the refrigerating machine which is constituted by optionally selecting a compressor from several kinds. <P>SOLUTION: This cooling system 1 is constituted by providing the rack system refrigerating machine 3 in which the compressor 9 optionally selected from several kinds can be incorporated, with a refrigerating circuit 2 formed by connecting a plurality of low-temperature showcases 7 in parallel with each other through refrigerant pipes 5a, 5b, a main controller 4 for creating and outputting control data of the compressor 9 incorporated in the rack system refrigerating machine 3 on the basis of a cooling state of the low-temperature showcases 7, and a compressor controller 6 acquiring control setting necessary for controlling a capacity to the compressor 9 incorporated in the rack system refrigerating machine 3, receiving the control data from the main controller 4, and controlling the capacity of the compressor 9 on the basis of the control setting and the control data. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばスーパーマーケットなどに設置される低温ショーケースと該低温ショーケースに冷媒を供給する冷凍機から構成される冷却システムに係り、特に、コンプレッサを数種の中から任意に選定し構成自在とされた冷凍機を備える冷却システムの制御技術に関する。 The present invention relates to a cooling system including a low-temperature showcase installed in, for example, a supermarket and a refrigerator that supplies a refrigerant to the low-temperature showcase, and in particular, a compressor can be arbitrarily selected from several types and configured. The present invention relates to a control technology for a cooling system including a refrigerator.

従来、冷凍・冷蔵ショーケースなどの複数の低温ショーケースを冷媒管を介して冷凍機に並列に接続して構成した冷却システムが知られている。係る低温ショーケースはスーパーマーケットなどの店内に複数台設置され、食品を冷凍若しくは冷蔵しながら陳列販売することに供されている。
上記冷凍機は、一般に、その内部に１個もしくは複数のコンプレッサと、コンプレッサを制御するマイコンとを筐体内に収めてパッケージ化して構成されている。そして、このマイコンが所定の動作シーケンスに基づいてコンプレッサを制御することで低温ショーケースとの間で冷凍サイクルを構成し、低温ショーケースを冷却している。 Conventionally, a cooling system in which a plurality of low-temperature showcases such as a refrigeration / refrigeration showcase is connected in parallel to a refrigerator via a refrigerant pipe is known. A plurality of such low-temperature showcases are installed in a store such as a supermarket, and are used to display and sell food while being frozen or refrigerated.
The refrigerator is generally configured by packaging one or a plurality of compressors and a microcomputer for controlling the compressors inside a casing. The microcomputer controls the compressor based on a predetermined operation sequence to form a refrigeration cycle with the low-temperature showcase to cool the low-temperature showcase.

近年ではスーパーマーケットなどの店舗においても、環境問題への取り組みやエネルギーコストの削減の観点から、冷却システムの消費電力を削減する対策が重視されている。
そこで、上記の低温ショーケースと冷凍機との連携を図ることで、低温ショーケースの庫内温度を庫内設定温度に維持しつつ無駄に冷やすことなどがないように冷凍機を制御することで、低温ショーケースの冷却性の維持と冷凍機の省エネ性の向上の両立を図った冷却システムが実現されている。この種の冷却システムでは、冷凍機の運転を制御する制御装置を設け、この制御装置が低温ショーケースの冷却状態に基づいて、冷凍機の低圧側の冷媒圧力である低圧側圧力に適切な値を設定して冷凍機に出力することで、低温ショーケースの冷却性を維持しつつ冷凍機の省エネ性を高めている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−５７３４７号公報 In recent years, supermarkets and other stores have emphasized measures to reduce the power consumption of the cooling system from the viewpoint of tackling environmental problems and reducing energy costs.
Therefore, by linking the low-temperature showcase and the refrigerator, the refrigerator can be controlled so that it is not wastefully cooled while maintaining the internal temperature of the low-temperature showcase at the set temperature in the refrigerator. Thus, a cooling system has been realized that maintains both the cooling performance of the low-temperature showcase and the improvement of the energy saving performance of the refrigerator. In this type of cooling system, a control device for controlling the operation of the refrigerator is provided, and this control device has an appropriate value for the low-pressure side pressure that is the refrigerant pressure on the low-pressure side of the refrigerator based on the cooling state of the low-temperature showcase. Is set and output to the refrigerator, thereby improving the energy saving performance of the refrigerator while maintaining the cooling performance of the low temperature showcase (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-57347 A

ところで、冷却システムの設置箇所で必要とされる最大冷却能力は、冷凍機に接続する低温ショーケースの台数や、庫内設定温度、店内温度や外気温度などの環境条件によって決定される。したがって、冷却システムの設置時には、必要となる最大冷却能力に対して余裕のある能力を有した冷凍機が設置される。このとき、冷凍機の最大冷却能力は機種ごとに既定であるため、設置時の環境条件に見合った最大冷却能力の冷凍機がメーカなどで用意されていなければ、それよりも更に最大冷却能力に余裕のある冷凍機を設置せざるを得えず、冷却能力に無駄が生じることになる。 By the way, the maximum cooling capacity required at the location where the cooling system is installed is determined by the number of low-temperature showcases connected to the refrigerator, the environmental conditions such as the set temperature in the store, the store temperature, and the outside air temperature. Therefore, when installing the cooling system, a refrigerator having sufficient capacity with respect to the required maximum cooling capacity is installed. At this time, since the maximum cooling capacity of the refrigerator is predetermined for each model, if the manufacturer does not have a refrigerator with the maximum cooling capacity that matches the environmental conditions at the time of installation, the maximum cooling capacity will be further increased. There is no choice but to install a freezer that can afford it, resulting in wasted cooling capacity.

そこで、冷凍機の最大冷却能力を決定付ける要因の一つであるコンプレッサの容量を、設置する環境条件において必要となる最大冷却能力（熱負荷）に合わせて、同一メーカ或いは他メーカの製品の中からユーザ等が自由に選択し、これらを自らが組み合わせて冷凍機を構成自在とすれば、最適な最大冷却能力を有する冷凍機を構成することができる（このような冷凍機を以下「ラックシステム冷凍機」と称する）。係るラックシステム冷凍機においては、必要となる最大冷却能力に最適な冷却能力が得られるから、従来のパッケージ化された冷凍機に比べ、無駄となる冷却能力がなく省エネ効果が高い冷却システムが実現可能になる。 Therefore, the compressor capacity, which is one of the factors that determine the maximum cooling capacity of the refrigerator, is matched with the maximum cooling capacity (heat load) required under the environmental conditions of installation, and the products of the same manufacturer or other manufacturers. The user can freely select from the above, and by combining them with each other to make a freezer, the freezer having the optimum maximum cooling capacity can be configured (hereinafter referred to as “rack system”). Called "refrigerator"). In such rack system refrigerators, the optimum cooling capacity can be obtained for the required maximum cooling capacity, so that a cooling system with no wasteful cooling capacity and high energy saving effect compared to conventional packaged refrigerators is realized. It becomes possible.

しかしながら、低温ショーケースの熱負荷は、外気温度や店内温度などの冷却システムの運転時に時々刻々と変動する環境条件（以下、運転環境条件と言う）によっても大きく左右されるため、一定の冷却能力でラックシステム冷凍機を運転させていると、例えば熱負荷が低いときには無駄な冷却が行われることとなる。上記のようにラックシステム冷凍機は、最適な冷却能力であることを前提に構成されているため、当該ラックシステム冷凍機の運転を低温ショーケースの状態と連携させる手段は不要とされており、低温ショーケースの熱負荷に合わせてラックシステム冷凍機を運転させることはできない。 However, the heat load of the low-temperature showcase is greatly affected by the environmental conditions (hereinafter referred to as “operating environment conditions”) that fluctuate every time during operation of the cooling system, such as the outside air temperature and the in-store temperature. When the rack system refrigerator is operated, wasteful cooling is performed, for example, when the heat load is low. As described above, since the rack system refrigerator is configured on the assumption that it has an optimum cooling capacity, means for linking the operation of the rack system refrigerator with the state of the low temperature showcase is unnecessary, The rack system refrigerator cannot be operated according to the heat load of the low temperature showcase.

また、従来の冷凍機のマイコンには、内蔵のコンプレッサの種類に対して最適化された動作シーケンス（例えば、低圧側圧力設定値の設定手法など）のマイコンプログラムが予め組み込まれている。したがって、コンプレッサを任意に選定自在としたラックシステム冷凍機において、低温ショーケースの熱負荷に応じて冷却能力を可変し省エネ効果が得られる制御を行うには、コンプレッサの任意の組み合わせの全てを予め予想してマイコンプログラムとして組み込んでおくか、または、マイコンプログラムの一部の変更により、コンプレッサの任意の組み合わせ全てに対応可能にしておく必要がある。しかしながら、これらを実現するのは非常に困難であり、ラックシステム冷凍機において、マイコンにより省エネ効果を得る制御を行うことは困難であった。 In addition, a microcomputer program of an operation sequence (for example, a method for setting a low-pressure side pressure set value) optimized for the type of built-in compressor is incorporated in advance in a microcomputer of a conventional refrigerator. Therefore, in a rack system refrigerator in which compressors can be arbitrarily selected, in order to perform control that varies the cooling capacity according to the heat load of the low-temperature showcase and obtains an energy saving effect, all combinations of the compressors in advance It is necessary to incorporate it as a microcomputer program in anticipation, or to make it compatible with all arbitrary combinations of compressors by changing a part of the microcomputer program. However, it is very difficult to realize these, and it is difficult to perform control for obtaining an energy saving effect by a microcomputer in the rack system refrigerator.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、コンプレッサを数種の中から任意に選択して構成自在とされた冷凍機を備えた冷却システムにおいて、低温ショーケースの冷却性の維持と冷凍機の省エネ性の向上の両立を可能にする冷却システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and maintains the cooling performance of a low-temperature showcase in a cooling system including a refrigerator that can be arbitrarily selected from several types of compressors. It aims at providing the cooling system which makes it possible to improve the energy-saving performance of the refrigerator.

上記目的を達成するために、本発明は、圧縮機を数種の中から任意に選択して組み込み自在とされた冷凍機に、複数の低温ショーケースを冷媒管を介して並列に接続して構成した冷凍回路と、前記低温ショーケースの冷却状態に基づいて、前記冷凍機に組み込まれている圧縮機の制御データを生成して出力するメイン制御装置と、前記冷凍機に組み込まれている圧縮機に対する容量制御に要する制御設定を取得可能に構成されるとともに、前記メイン制御装置からの制御データを受信する受信手段を備え、前記制御設定及び前記制御データに基づいて前記圧縮機の容量制御を行う圧縮機制御装置と、を備えることを特徴とする冷却システムを提供する。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured by connecting a plurality of low-temperature showcases in parallel via refrigerant pipes to a refrigerator that can be freely selected and assembled from several types of compressors. A main control device that generates and outputs control data of a compressor incorporated in the refrigerator based on a cooling state of the constructed refrigeration circuit, the low-temperature showcase, and a compression incorporated in the refrigerator The control setting required for capacity control for the machine is configured to be acquired, and further includes receiving means for receiving control data from the main control device, and capacity control of the compressor is performed based on the control setting and the control data. And a compressor control device for performing the cooling system.

また本発明は、上記冷却システムにおいて、前記メイン制御装置は、前記低温ショーケースの冷却状態の安定性に応じた長さのディレイ時間を前記制御データとして生成し、前記圧縮機制御装置は、前記圧縮機の容量を変更すべき状態が前記ディレイ時間に亘って継続したときに、前記制御設定に基づいて前記圧縮機の容量を変更することを特徴とする。 Also, in the cooling system according to the present invention, the main control device generates a delay time having a length corresponding to the stability of the cooling state of the low-temperature showcase as the control data, and the compressor control device When the state in which the capacity of the compressor should be changed continues for the delay time, the capacity of the compressor is changed based on the control setting.

また本発明は、上記冷却システムにおいて、前記メイン制御装置は、前記低温ショーケースの冷却状態に基づいて前記冷凍機の冷却能力の目標値を規定する前記制御データを生成し、前記圧縮機制御装置は、前記冷凍機の冷却能力が前記目標値に近づくように前記制御設定に基づいて前記圧縮機の容量を変更することを特徴とする。 According to the present invention, in the cooling system, the main control device generates the control data that defines a target value of the cooling capacity of the refrigerator based on a cooling state of the low-temperature showcase, and the compressor control device Is characterized in that the capacity of the compressor is changed based on the control setting so that the cooling capacity of the refrigerator approaches the target value.

また本発明は、上記冷却システムにおいて、前記冷凍機に容量が互いに異なる複数の容量固定型の圧縮機が組み込まれ、前記圧縮機制御装置は、前記圧縮機の各々のオン／オフにより容量制御を行うことを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the cooling system, a plurality of fixed capacity type compressors having different capacities are incorporated in the refrigerator, and the compressor control device performs capacity control by turning each of the compressors on / off. It is characterized by performing.

本発明によれば、冷凍機に組み込まれている圧縮機の容量制御に要する制御設定を取得し、また、低温ショーケースの冷却状態に基づく制御データをメイン制御装置から受信し、これら制御設定及び制御データに基づいて圧縮機を制御する圧縮機制御装置を備える構成としたため、圧縮機を数種の中から任意に選択して組み込み自在とされた冷凍機を備える冷却システムであっても、冷凍機にマイコンを設けなくとも低温ショーケースの冷却状態に応じて冷凍機の冷却能力を制御することができるから、低温ショーケースの冷却性の維持と冷凍機の省エネ性の向上の両立が実現できる。 According to the present invention, the control setting required for the capacity control of the compressor incorporated in the refrigerator is acquired, and control data based on the cooling state of the low temperature showcase is received from the main control device, and the control setting and Since the compressor control device for controlling the compressor based on the control data is provided, the refrigeration system includes a refrigerator that can be freely selected and installed from several types of compressors. Since the cooling capacity of the refrigerator can be controlled according to the cooling state of the low temperature showcase without installing a microcomputer in the machine, it is possible to achieve both maintenance of the cooling performance of the low temperature showcase and improvement of the energy saving performance of the refrigerator .

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係る冷却システム１の構成を模式的に示す図である。
この図に示すように、冷却システム１は、ラックシステム冷凍機３に液管たる冷媒管５ａ及びガス管たる冷媒管５ｂを介して、複数の低温ショーケース７を並列に接続して構成した冷凍回路２と、メインコントローラ（メイン制御装置）４と、コンプレッサコントローラ（圧縮機制御装置）６とを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a cooling system 1 according to the present embodiment.
As shown in this figure, the cooling system 1 is a refrigeration system in which a plurality of low-temperature showcases 7 are connected in parallel to a rack system refrigerator 3 via a refrigerant pipe 5a as a liquid pipe and a refrigerant pipe 5b as a gas pipe. The circuit 2 includes a main controller (main control device) 4 and a compressor controller (compressor control device) 6.

ラックシステム冷凍機３は、複数台のコンプレッサ９と、コンデンサ１１と、コンデンサファン１３と、低圧側の冷媒圧力を検出する低圧側圧力センサ２６とを備えている。コンプレッサ９の各々は互いに容量が異なる容量固定型の圧縮機であり、それらの駆動台数によって総出力、すなわち冷凍機の冷却能力が可変される。以下の説明では、コンプレッサ９の台数を２台とするが、台数はこれに限定されるものではない。 The rack system refrigerator 3 includes a plurality of compressors 9, a condenser 11, a condenser fan 13, and a low-pressure side pressure sensor 26 that detects a refrigerant pressure on the low-pressure side. Each of the compressors 9 is a fixed-capacity compressor having different capacities, and the total output, that is, the cooling capacity of the refrigerator is varied depending on the number of driven units. In the following description, the number of compressors 9 is two, but the number is not limited to this.

低温ショーケース７の各々は膨張弁（減圧装置）１５と、冷却器１７とを備え、膨張弁１５の入り口には液電磁弁１９が接続されている。
液電磁弁１９は、膨張弁１５への冷媒の供給を制御するための弁であり、液電磁弁１９の開閉によって冷却器１７の冷却による低温ショーケース７の庫内温度が制御される。
すなわち、低温ショーケース７は、庫内の温度を検出する庫内温度センサ２１及びマイコン２３を備え、マイコン２３は、庫内設定温度の上下に設定された上限温度と下限温度を記憶し、上限温度にて液電磁弁１９を開き、下限温度にて閉じるＯＮ−ＯＦＦ制御を実行する。係るＯＮ−ＯＦＦ制御により、平均として低温ショーケース７の庫内温度が庫内設定温度に近付けられる。なお、ラックシステム冷凍機３には、低温ショーケース７の他にも例えば冷蔵／冷凍プレハブ庫等の他の負荷設備を接続しても良い。 Each of the low temperature showcases 7 includes an expansion valve (decompression device) 15 and a cooler 17, and a liquid electromagnetic valve 19 is connected to the inlet of the expansion valve 15.
The liquid electromagnetic valve 19 is a valve for controlling the supply of the refrigerant to the expansion valve 15, and the internal temperature of the low temperature showcase 7 by the cooling of the cooler 17 is controlled by opening and closing the liquid electromagnetic valve 19.
That is, the low temperature showcase 7 includes an internal temperature sensor 21 and a microcomputer 23 for detecting the internal temperature. The microcomputer 23 stores the upper limit temperature and the lower limit temperature set above and below the internal set temperature, and the upper limit temperature is stored. The liquid solenoid valve 19 is opened at the temperature, and the ON-OFF control is closed at the lower limit temperature. By this ON-OFF control, the internal temperature of the low temperature showcase 7 is brought close to the internal set temperature as an average. In addition to the low temperature showcase 7, other load equipment such as a refrigerator / freezer prefabricated warehouse may be connected to the rack system refrigerator 3.

上記ラックシステム冷凍機３は、冷却能力を決定付ける主要要素の一つであるコンプレッサ９を、冷却システム１に必要となる最大冷却能力に基づいて、数種の機種の中から自由自在に選択して組み合わせて組み込み自在としたものである。係るラックシステム冷凍機３においては、構成部品が１つの筐体にパッケージ化される必要がないため、例えばコンプレッサ９を屋内に配置しつつ、コンデンサ１１及びコンデンサファン１３を屋外に配置して熱籠もりを防止可能なレイアウトとすることができる。また、筐体による設置スペースの制約が無いため、コンプレッサ９の機種や台数を決定する際の自由度が高められる。 The rack system refrigerator 3 can freely select a compressor 9, which is one of the main elements that determine the cooling capacity, from several types based on the maximum cooling capacity required for the cooling system 1. Can be combined and assembled freely. In such a rack system refrigerator 3, since it is not necessary to package the components in one housing, for example, the condenser 9 and the condenser fan 13 are disposed outdoors while the compressor 9 is disposed indoors. A layout capable of preventing flashing can be obtained. Moreover, since there is no restriction on the installation space by the housing, the degree of freedom in determining the type and number of compressors 9 can be increased.

係るラックシステム冷凍機３においては、コンプレッサ９の機種や台数が不定であるため、従来の冷凍機のようにマイコンを内蔵する構成とし、省エネ効果が得られるようにコンプレッサ９の各々の容量をマイコンが制御することは難しい。そこで、本実施形態の冷却システム１においては、ラックシステム冷凍機３が備える複数台のコンプレッサ９を制御するコンプレッサコントローラ６をラックシステム冷凍機３と別体に設けている。このコンプレッサコントローラ６は、メインコントローラ４からの後述する制御データに基づいて、複数台のコンプレッサ９の各々をオン／オフさせて容量制御を行うが、その詳細な構成については後述する。 In the rack system refrigerator 3, since the model and the number of the compressors 9 are indefinite, the microcomputer 9 has a built-in configuration like a conventional refrigerator, and the capacity of each compressor 9 is reduced to obtain an energy saving effect. Is difficult to control. Therefore, in the cooling system 1 of the present embodiment, the compressor controller 6 that controls the plurality of compressors 9 included in the rack system refrigerator 3 is provided separately from the rack system refrigerator 3. The compressor controller 6 performs capacity control by turning on / off each of the plurality of compressors 9 based on control data to be described later from the main controller 4, and a detailed configuration thereof will be described later.

メインコントローラ４は、各低温ショーケース７、及び、コンプレッサコントローラ６のそれぞれと通信線２４を介して接続され、所定の動作シーケンスを規定するプログラム２５に基づいて動作するマイコンや通信装置などを備え、各低温ショーケース７の冷却状態に基づいてラックシステム冷凍機３のコンプレッサ９を制御するための後述する制御データを生成してコンプレッサコントローラ６に出力する。 The main controller 4 is connected to each of the low-temperature showcase 7 and the compressor controller 6 via a communication line 24, and includes a microcomputer and a communication device that operate based on a program 25 that defines a predetermined operation sequence. Based on the cooling state of each low-temperature showcase 7, control data to be described later for controlling the compressor 9 of the rack system refrigerator 3 is generated and output to the compressor controller 6.

図２はメインコントローラ４の機能的構成を示すブロック図である。
この図において、制御部４０は、メインコントローラ４の各部を中枢的に制御する。
制御設定入力部４１は、ラックシステム冷凍機３に組み込まれているコンプレッサ９に対する容量制御に要する情報として制御ルールを規定した制御設定が入力される。
さらに詳述すると、ラックシステム冷凍機３においては、コンプレッサ９の機種（容量）や台数が設置時に決定されることから、コンプレッサコントローラ６に、これらのコンプレッサ９の容量制御を規定したプログラムを予め組み込むことはできない。そこで本実施例では、ラックシステム冷凍機３に組み込まれているコンプレッサ９に対する容量制御に要する情報が制御設定としてメインコントローラ４に入力される構成とし、そして上記制御データに含められてコンプレッサコントローラ６に入力している。 FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the main controller 4.
In this figure, the control unit 40 centrally controls each part of the main controller 4.
The control setting input unit 41 receives a control setting that defines a control rule as information required for capacity control on the compressor 9 incorporated in the rack system refrigerator 3.
More specifically, in the rack system refrigerator 3, since the model (capacity) and the number of compressors 9 are determined at the time of installation, a program that prescribes capacity control of these compressors 9 is incorporated in the compressor controller 6 in advance. It is not possible. Therefore, in the present embodiment, information required for capacity control for the compressor 9 incorporated in the rack system refrigerator 3 is input to the main controller 4 as a control setting, and is included in the control data to the compressor controller 6. You are typing.

図３は、制御設定として用いられる制御ルールの一例を示す図である。
この図に示すように、制御ルールにおいては、コンプレッサ９の各々のオン／オフと、総出力との対応関係が規定されており、総出力が低い方から順に、コンプレッサ９の各々のオン／オフの組み合わせにステップＮｏ１、ステップＮｏ２・・・と番号が付されている。すなわち、容量制御において総出力を下げる場合には、そのときの各コンプレッサ９のオン／オフの組に対応するステップＮｏよりも小さなステップＮｏを選択し、その選択したステップＮｏで規定された通りに各コンプレッサ９をオン／オフさせれば総出力を下げることができ、これとは逆に、総出力を上げる場合には、より大きなステップＮｏを選択して、その選択したステップＮｏで規定された通りに各コンプレッサ９をオン／オフさせれば総出力を上げることができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control rule used as a control setting.
As shown in this figure, in the control rule, the correspondence relationship between each on / off of the compressor 9 and the total output is defined, and each on / off of the compressor 9 is ordered in descending order of the total output. Are numbered as Step No. 1, Step No. 2... That is, when lowering the total output in the capacity control, a step No smaller than the step No corresponding to the on / off pair of each compressor 9 at that time is selected, and as specified by the selected step No. If each compressor 9 is turned on / off, the total output can be lowered. Conversely, when the total output is increased, a larger step No. is selected and specified by the selected step No. If the compressors 9 are turned on / off as described above, the total output can be increased.

ここで、本実施形態のラックシステム冷凍機３には、互いに容量の異なる容量固定型のコンプレッサ９が２台設けられているため、同図に示す通り、それぞれのオン／オフ状態の組み合わせが４通り得られる。このとき、コンプレッサ９の各々の容量が同じであると、４通りの組み合わせに総出力が同じになる組み合わせが生じることとなり、総出力が異なる組み合わせの数が減ってしまうが、互いに容量の異なるコンプレッサ９を用いることで、総出力が異なる組み合わせの数を最大とし、コンプレッサ９の総出力を細かく制御することができる。 Here, since the rack system refrigerator 3 of the present embodiment is provided with two fixed-capacity compressors 9 having different capacities, there are four combinations of on / off states as shown in FIG. Get through. At this time, if the capacities of the compressors 9 are the same, there are combinations in which the total output is the same among the four combinations, and the number of combinations having different total outputs is reduced. By using 9, the total number of combinations with different total outputs can be maximized, and the total output of the compressor 9 can be finely controlled.

係るコンプレッサ９の容量制御は、ラックシステム冷凍機３の冷凍能力に無駄を生じさせないために行われるものである。本実施形態では、冷却能力の指標に、ラックシステム冷凍機３の低圧側の冷媒圧力（以下、「低圧側圧力」と言う）を用いることとし、この低圧側圧力を所定の設定値（以下、「低圧側圧力設定値」と言う）に維持するために、上記容量制御ルールに基づくコンプレッサ９の容量制御が行われる。なお低圧側圧力設定値は、例えば夏季の最も冷却能力が必要とされる環境に耐えるのに過不足のない値に設定されている。 The capacity control of the compressor 9 is performed so as not to waste the refrigeration capacity of the rack system refrigerator 3. In the present embodiment, the refrigerant pressure on the low pressure side of the rack system refrigerator 3 (hereinafter referred to as “low pressure side pressure”) is used as an index of the cooling capacity, and the low pressure side pressure is set to a predetermined set value (hereinafter referred to as “low pressure side pressure”). In order to maintain it at “low pressure side pressure set value”), the capacity control of the compressor 9 based on the capacity control rule is performed. The low-pressure side pressure set value is set to a value that is not excessive or insufficient to withstand the environment that requires the most cooling capacity in summer, for example.

前掲図２に戻り、制御設定記憶部４２は、制御設定入力部４１から入力された制御設定を記憶する。なお、制御設定をコンプレッサコントローラ６が記憶して保持可能な場合には、当該制御設定記憶部４２をメインコントローラ４が必ずしも備える必要はない。
ショーケース通信部４３は、通信線２４を介して各低温ショーケース７のマイコン２３と通信する。この通信により、各低温ショーケース７における庫内温度と庫内設定温度と偏差温度が取得される。 Returning to FIG. 2, the control setting storage unit 42 stores the control setting input from the control setting input unit 41. When the compressor controller 6 can store and hold the control settings, the main controller 4 does not necessarily have the control setting storage unit 42.
The showcase communication unit 43 communicates with the microcomputer 23 of each low temperature showcase 7 via the communication line 24. By this communication, the internal temperature, the internal set temperature, and the deviation temperature in each low temperature showcase 7 are acquired.

冷却状態判定部４４は、低温ショーケース７の冷却状態の安定性を判定する。この安定性は、庫内温度と庫内設定温度の偏差温度の時間的変動の度合いに基づいて判定される。例えば、単位時間当たりの偏差温度の変化率（上昇率又は下降率）が庫内温度の急激な変化とみなされる閾値を超えている場合には、この偏差温度の変化に追従させてラックシステム冷凍機３の冷却能力を可変させなくては低温ショーケース７の冷却性が悪くなることを意味する。したがって、この場合には、「安定性が悪い」と判定される。これとは逆に、単位時間当たりの偏差温度の変化率（上昇率又は下降率）が小さい場合には、この偏差温度の変化に対してラックシステム冷凍機３の冷却能力の追従性が多少悪くとも低温ショーケース７の冷却状態には影響が出にくいため「安定性が良い」と判定される。 The cooling state determination unit 44 determines the stability of the cooling state of the low temperature showcase 7. This stability is determined based on the degree of temporal variation of the deviation temperature between the internal temperature and the internal set temperature. For example, if the rate of change in deviation temperature per unit time (increase rate or rate of decline) exceeds a threshold that is regarded as a sudden change in the internal temperature, the rack system refrigeration is made to follow the change in the deviation temperature. This means that the cooling performance of the low temperature showcase 7 is deteriorated unless the cooling capacity of the machine 3 is varied. Therefore, in this case, it is determined that “stability is poor”. On the other hand, when the rate of change of the deviation temperature per unit time (increase rate or rate of decline) is small, the followability of the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 is somewhat worse with respect to the change of the deviation temperature. In both cases, the cooling state of the low-temperature showcase 7 is hardly affected, so that it is determined that the stability is good.

冷却状態の安定性の判定は、全ての低温ショーケース７について行われ、１つでも「安定性が悪い」と判定された場合には、「安定性が悪い」という判定結果が冷却状態判定部４４から出力され、全ての低温ショーケース７について「安定性が良い」と判定されたときに冷却状態判定部４４から「安定性が良い」という判定結果が出力される。
なお、低温ショーケース７が備える液電磁弁１９の開閉が上記偏差温度、さらには冷却状態（庫内の冷え具合）に連動していることから、この液電磁弁１９の開閉頻度に基づいて低温ショーケース７の冷却状態の安定性を判定しても良い。この場合には、低温ショーケース７の庫内の冷却状態が、冷えの良い状態（庫内温度≦庫内設定温度）と、悪い状態（庫内温度＞庫内設定温度）との間を所定時間内に何回遷移しているかが安定性として判定され、所定回数以上遷移している場合に安定性が悪いと判定される。 The determination of the stability of the cooling state is performed for all the low-temperature showcases 7. If even one is determined to be "poor stability", the determination result "poor stability" is the cooling state determination unit. 44, and when it is determined that all the low-temperature showcases 7 are “stable”, the cooling state determination unit 44 outputs a determination result “good stability”.
In addition, since the opening and closing of the liquid electromagnetic valve 19 provided in the low temperature showcase 7 is linked to the above-described deviation temperature and further to the cooling state (cooling condition in the cabinet), the low temperature is based on the frequency of opening and closing the liquid electromagnetic valve 19. The stability of the cooling state of the showcase 7 may be determined. In this case, the cooling state of the low-temperature showcase 7 is determined between a state where the cooling is good (internal temperature ≦ the internal set temperature) and a bad state (internal temperature> the internal set temperature). The number of transitions within the time is determined as stability, and it is determined that the stability is poor when the transition has occurred a predetermined number of times or more.

ところで、全ての低温ショーケース７において冷却状態の安定性が良い場合、上述の通り、低温ショーケース７の偏差温度の変化に対してラックシステム冷凍機３の冷却能力の追従性（応答性）を多少低くしても低温ショーケース７の冷却性には影響が生じない。また、低温ショーケース７の冷却状態は一時的に悪くなっても、ある程度の時間経過後には、冷却状態が良くなる可能があり、このような場合にはコンプレッサ９のオン／オフを禁止することで当該オン／オフに伴う消費電力を削減することができる。これらのことから、本実施形態では、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも高い／低い状態、すなわち、コンプレッサ９の容量制御を行って冷却能力を調整すべき状態が所定の時間（以下、「ディレイ時間」と言う）に亘り継続したときに、コンプレッサ９の容量を可変する構成とし、「安定性が良い」と判定された場合にはディレイ時間を一定時間延長して追従性を低め、これとは逆に「安定性が悪い」と判定された場合にはディレイ時間を一定時間短縮して追従性を高める構成としている。これにより、「安定性が良い」場合にはコンプレッサ９のオン／オフ頻度が減って省エネが図られるとともに、「安定性が悪い」場合には冷却能力の追従性が速やかに高められ低温ショーケース７の冷却状態が良好に維持されることとなる。 By the way, when the stability of the cooling state is good in all the low-temperature showcases 7, as described above, the followability (responsiveness) of the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 to the change in the deviation temperature of the low-temperature showcase 7 is achieved. Even if it is somewhat lowered, the cooling performance of the low temperature showcase 7 is not affected. Further, even if the cooling state of the low temperature showcase 7 temporarily deteriorates, the cooling state may improve after a certain amount of time has elapsed. In such a case, the compressor 9 is prohibited from being turned on / off. Thus, power consumption associated with the on / off can be reduced. From these things, in this embodiment, the state where the low pressure side pressure is higher / lower than the low pressure side pressure set value, that is, the state in which the capacity control of the compressor 9 is performed to adjust the cooling capacity is a predetermined time (hereinafter, When it is continued for the "delay time"), the capacity of the compressor 9 is made variable. If it is judged that "the stability is good", the delay time is extended by a certain time to lower the follow-up performance. On the contrary, when it is determined that “stability is poor”, the delay time is shortened by a certain time to improve the follow-up performance. As a result, when the “stability is good”, the on / off frequency of the compressor 9 is reduced to save energy, and when the “stability is bad”, the follow-up performance of the cooling capacity is quickly improved and the low temperature showcase is achieved. The cooling state of 7 will be maintained well.

コンプレッサコントローラ通信部４５は、通信線２４を介してコンプレッサコントローラ６に、制御部４０が生成した制御データを出力する。この制御データには、上記制御設定、低圧側圧力設定値、及び、ディレイ時間の指示値（延長／短縮時間）のいずれかが含まれている。なお、制御設定及び低圧側圧力設定値は、冷却システム１の設置時に決定付けられ、それ以降可変するものでもないため、本実施形態では、制御設定及び低圧側圧力設定値をコンプレッサコントローラ６が保持可能に構成され、これら制御設定及び低圧側圧力設定値が冷却システム１の設置当初にだけ制御データとして送信され、コンプレッサコントローラ６に保持される。 The compressor controller communication unit 45 outputs the control data generated by the control unit 40 to the compressor controller 6 via the communication line 24. This control data includes any one of the control setting, the low-pressure side pressure setting value, and the delay time instruction value (extension / reduction time). The control setting and the low pressure side pressure setting value are determined when the cooling system 1 is installed and are not variable thereafter. Therefore, in this embodiment, the compressor controller 6 holds the control setting and the low pressure side pressure setting value. These control settings and low-pressure side pressure set values are transmitted as control data only when the cooling system 1 is installed, and are held in the compressor controller 6.

図４は、コンプレッサコントローラ６の機能的構成を示すブロック図である。
この図において、制御部６０は、コンプレッサコントローラ６の各部を中枢的に制御するとともに、ラックシステム冷凍機３に組み込まれているコンプレッサ９の各々のオン／オフを制御するコンプレッサ制御信号を生成するものであり、例えばマイコンを備えて構成されている。コントローラ通信部６１は、メインコントローラ４との間で通信線２４を介して通信し、上記制御データを受信する。制御設定記憶部６２は、制御データに含まれている上記制御設定及び低圧側圧力設定値を記憶する。低圧側圧力センサ入力部６３は、ラックシステム冷凍機３に設けた低圧側圧力センサ２６から低圧側圧力の検出値が入力される。制御部６０は、低圧側圧力の検出値と低圧側圧力設定値を比較し、低圧側圧力の検出値が上記ディレイ時間に亘り継続して低圧側圧力設定値を超えた又は回った場合に、上記制御設定の容量制御ルールにしたがってラックシステム冷凍機３の容量を変更する。 FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the compressor controller 6.
In this figure, a control unit 60 centrally controls each part of the compressor controller 6 and generates a compressor control signal for controlling on / off of each compressor 9 incorporated in the rack system refrigerator 3. For example, it is provided with a microcomputer. The controller communication unit 61 communicates with the main controller 4 via the communication line 24 and receives the control data. The control setting storage unit 62 stores the control setting and the low-pressure side pressure setting value included in the control data. The low pressure side pressure sensor input unit 63 receives the detection value of the low pressure side pressure from the low pressure side pressure sensor 26 provided in the rack system refrigerator 3. The control unit 60 compares the detected value of the low-pressure side pressure with the low-pressure side pressure set value, and when the detected value of the low-pressure side pressure continuously exceeds the low-pressure side pressure set value over the delay time, The capacity of the rack system refrigerator 3 is changed according to the capacity control rule of the control setting.

具体的には、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも低い場合、無駄な冷却能力が生じ省エネ性が悪くなっていることを示し、これとは逆に、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも高い場合、冷却能力が足りずに低温ショーケース７の冷却性が損なわれていることを示す。したがった、制御部６０は、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも高い状態がディレイ時間に亘り継続した場合には、その都度、上記容量制御ルールのステップＮｏを「１」ずつ上げて総出力を高めて冷却能力を高め、これとは逆に、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも低い状態がディレイ時間に亘り継続した場合には、ステップＮｏを「１」ずつ下げて総出力を次第に下げて冷却能力を低める。そして、制御部６０は、そのステップＮｏで指定された組のコンプレッサ９だけを稼働させるべく制御信号を生成する。コンプレッサ制御信号出力部６４は、係るコンプレッサ制御信号をラックシステム冷凍機３のコンプレッサ９に出力する。 Specifically, if the low-pressure side pressure is lower than the low-pressure side pressure setting value, it indicates that wasteful cooling capacity is generated and energy saving is worse, and conversely, the low-pressure side pressure is set to the low-pressure side pressure setting. If it is higher than the value, it indicates that the cooling capability of the low temperature showcase 7 is impaired due to insufficient cooling capacity. Therefore, when the state where the low-pressure side pressure is higher than the low-pressure side pressure setting value continues for the delay time, the control unit 60 increases the capacity control rule step No. by “1” each time. Increase the output to increase the cooling capacity. Conversely, if the low pressure side pressure is lower than the low pressure set value over the delay time, step No. is decreased by 1 and the total output is reduced. Gradually lower the cooling capacity. And the control part 60 produces | generates a control signal so that only the set of compressor 9 designated by the step No. may be operated. The compressor control signal output unit 64 outputs the compressor control signal to the compressor 9 of the rack system refrigerator 3.

なお、制御設定及び低圧側圧力設定値が毎回の制御データに含まれている場合には、コンプレッサコントローラ６が制御設定記憶部６２を備える必要はない。また、コンプレッサコントローラ６に、メインコントローラ４と同様に制御設定入力部や表示部を設け、メインコントローラ４ではなくコンプレッサコントローラ６に制御設定を直接入力しても良い。 When the control setting and the low pressure side pressure setting value are included in each control data, the compressor controller 6 does not need to include the control setting storage unit 62. Further, the compressor controller 6 may be provided with a control setting input unit and a display unit similarly to the main controller 4, and the control setting may be directly input to the compressor controller 6 instead of the main controller 4.

次いで、係る構成の冷却システム１の動作について説明する。
図５は、メインコントローラ４の動作をコンプレッサコントローラ６の動作とともに示すフローチャートである。
上述の通り、冷却システム１においては、メインコントローラ４がコンプレッサコントローラ６に、上述した制御設定、低圧側圧力設定値及びディレイ時間を含む制御データを出力し、この制御データに基づいてコンプレッサコントローラ６がラックシステム冷凍機３の各コンプレッサ９の容量制御が行われる。
このとき、冷却システム１の設置当初においては、制御設定が不明であるため、サービスマン等によってコンプレッサ９の構成に基づく制御設定及び低圧側圧力設定値がメインコントローラ４に入力され（ステップＳ１）、これら制御設定及び低圧側圧力設定値がコンプレッサコントローラ６に制御データとして送信される（ステップＳ２）。係る制御データはコンプレッサコントローラ６に受信され（ステップＳ１０）、当該コンプレッサコントローラ６の制御設定記憶部６２に保持される。
その後、コンプレッサ９の電源がオンされて運転可能状態とされ、コンプレッサコントローラ６が制御設定の容量制御ルールにしたがって、ラックシステム冷凍機３のコンプレッサ９を駆動することで低温ショーケース７の冷却が行われる。 Next, the operation of the cooling system 1 having such a configuration will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the main controller 4 together with the operation of the compressor controller 6.
As described above, in the cooling system 1, the main controller 4 outputs the control data including the above-described control settings, the low-pressure side pressure set value, and the delay time to the compressor controller 6, and based on this control data, the compressor controller 6 Capacity control of each compressor 9 of the rack system refrigerator 3 is performed.
At this time, since the control setting is unknown at the beginning of the installation of the cooling system 1, the control setting based on the configuration of the compressor 9 and the low pressure side pressure set value are input to the main controller 4 by a serviceman or the like (step S <b> 1). These control settings and low pressure side pressure set values are transmitted as control data to the compressor controller 6 (step S2). Such control data is received by the compressor controller 6 (step S10) and held in the control setting storage unit 62 of the compressor controller 6.
Thereafter, the compressor 9 is turned on to be ready for operation, and the compressor controller 6 drives the compressor 9 of the rack system refrigerator 3 according to the capacity control rule set in the control setting, thereby cooling the low temperature showcase 7. Is called.

低温ショーケース７の冷却中、すなわち、冷却システム１の運転中の間、メインコントローラ４は、一定時間（例えば１０秒〜６０秒）ごとに全ての低温ショーケース７から庫内温度と庫内設定温度の偏差温度を取得し（ステップＳ３）、それぞれの低温ショーケース７の冷却状態を判定する（ステップＳ４）。この冷却状態の判定においては、上述の通り、各低温ショーケース７の冷却状態の安定性が判定され、全ての低温ショーケース７において冷却状態の安定性が良い場合には「安定性が良い」と判定され、１つでも冷却状態の安定性の悪い低温ショーケース７がある場合には「安定性が悪い」と判定される。 During the cooling of the low temperature showcase 7, that is, during the operation of the cooling system 1, the main controller 4 sets the internal temperature and the internal set temperature of all the low temperature showcases 7 from the low temperature showcase 7 every predetermined time (for example, 10 seconds to 60 seconds). The deviation temperature is acquired (step S3), and the cooling state of each low temperature showcase 7 is determined (step S4). In the determination of the cooling state, as described above, the stability of the cooling state of each low temperature showcase 7 is determined, and when the stability of the cooling state is good in all the low temperature showcases 7, “the stability is good”. If there is even one low-temperature showcase 7 with poor stability in the cooling state, it is determined that the stability is bad.

そして、メインコントローラ４は、冷却状態の安定性が良い場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、低温ショーケース７の冷却状態の変化に対するコンプレッサ９の容量制御の追従性を低めて省エネ化を図るべく、ディレイ時間をａ時間だけ延長する（ステップＳ６）。これとは逆に、冷却状態の安定性が悪い場合（ステップＳ５：ＮＯ）、メインコントローラ４は、コンプレッサ９の容量制御の追従性を高めて低温ショーケース７の冷却性を維持すべく、ディレイ時間をｂ時間だけ短縮する（ステップＳ７）。これらａ時間及びｂ時間は共に同じ時間であっても、異なる時間であってもよい。 If the stability of the cooling state is good (step S5: YES), the main controller 4 reduces the follow-up of the capacity control of the compressor 9 with respect to the change in the cooling state of the low temperature showcase 7 so as to save energy. The delay time is extended by a time (step S6). On the other hand, if the stability of the cooling state is poor (step S5: NO), the main controller 4 delays the follow-up of the capacity control of the compressor 9 to maintain the cooling performance of the low temperature showcase 7. The time is shortened by b hours (step S7). These times a and b may be the same time or different times.

メインコントローラ４は、低温ショーケース７の冷却状態に基づいて、このようにしてディレイ時間を決定すると、このディレイ時間の指示値を制御データとしてコンプレッサコントローラ６に送信する（ステップＳ８）。そして、低温ショーケース７の冷却状態を監視すべく処理手順をステップＳ３に戻す。
これにより、低温ショーケース７の冷却状態を反映したディレイ時間の指示値が制御データとしてコンプレッサコントローラ６に受信され（ステップＳ１１）、コンプレッサコントローラ６においては、このディレイ時間を反映してのコンプレッサ９の容量制御が行われる。 When the main controller 4 determines the delay time based on the cooling state of the low temperature showcase 7 in this manner, the main controller 4 transmits an instruction value of the delay time to the compressor controller 6 as control data (step S8). Then, the processing procedure is returned to step S3 in order to monitor the cooling state of the low temperature showcase 7.
Thereby, the instruction value of the delay time reflecting the cooling state of the low temperature showcase 7 is received as control data by the compressor controller 6 (step S11), and the compressor controller 6 reflects the delay time of the compressor 9. Capacity control is performed.

図６は、コンプレッサコントローラ６による容量制御のフローチャートである。
この図に示すように、コンプレッサコントローラ６は、ラックシステム冷凍機３の低圧側圧力センサ２６から一定時間ごとに低圧側圧力を取得し（ステップＳ２０）、低圧側圧力設定値と比較する（ステップＳ２１）。低圧側圧力が低圧側圧力設定値を超えラックシステム冷凍機３の冷却能力が不足している場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、この状態が上述のディレイ時間に亘り継続したか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、継続していなければ（ステップＳ２２：ＮＯ）、コンプレッサ９の無駄なオン／オフを回避すべく処理手順をステップＳ２０に戻し、継続している場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、冷却能力を上げて低温ショーケース７の冷却性を維持すべく容量制御ルールのステップＮＯを「１」つ上げ（ステップＳ２３）、この容量制御ルールに基づくコンプレッサ制御信号を生成してコンプレッサ９に出力する（ステップＳ２４）。 FIG. 6 is a flowchart of capacity control by the compressor controller 6.
As shown in this figure, the compressor controller 6 acquires the low pressure side pressure from the low pressure side pressure sensor 26 of the rack system refrigerator 3 at regular intervals (step S20), and compares it with the low pressure side pressure set value (step S21). ). When the low-pressure side pressure exceeds the low-pressure side pressure set value and the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 is insufficient (step S21: YES), it is determined whether or not this state continues for the above-described delay time ( Step S22). And if not continuing (step S22: NO), a processing procedure will be returned to step S20 in order to avoid useless ON / OFF of the compressor 9, and when continuing (step S22: YES), cooling capacity In order to maintain the cooling performance of the low temperature showcase 7 by increasing the step NO of the capacity control rule by “1” (step S23), a compressor control signal based on this capacity control rule is generated and output to the compressor 9 ( Step S24).

また、低圧側圧力が低圧側圧力設定値を下回りラックシステム冷凍機３の冷却能力に余りが生じている場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、この状態が上述のディレイ時間に亘り継続したか否かを判定する（ステップＳ２５）。そして、継続していなければ（ステップＳ２５：ＮＯ）、コンプレッサ９の無駄なオン／オフを回避すべく処理手順をステップＳ２０に戻し、継続している場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、冷却能力を下げてラックシステム冷凍機３の消費電力削減を図るべく容量制御ルールのステップＮＯを「１」つ下げ（ステップＳ２６）、この容量制御ルールに基づくコンプレッサ制御信号を生成してコンプレッサ９に出力する（ステップＳ２４）。 Further, when the low-pressure side pressure is lower than the low-pressure side pressure set value and there is a surplus in the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 (step S21: NO), it is determined whether or not this state has continued for the delay time described above. Determination is made (step S25). And if not continuing (step S25: NO), a processing procedure will be returned to step S20 in order to avoid useless ON / OFF of the compressor 9, and when continuing (step S25: YES), cooling capacity In order to reduce the power consumption of the rack system refrigerator 3 by reducing the step NO of the capacity control rule by “1” (step S26), a compressor control signal based on this capacity control rule is generated and output to the compressor 9 (Step S24).

なお、低圧側圧力が低圧側圧力設定値を超えたか否かの判定の際には、判定基準となる低圧側圧力設定値にヒステリシスが設けられる。すなわち、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも所定値だけ高い圧力を超えた場合に「超えた」と判定し、低圧側圧力が低圧側圧力設定値よりも所定値だけ低い圧力を下回った場合に「下回った」と判定されている。かかる所定値は、上記低圧側圧力設定値と共にメインコントローラ４からコンプレッサコントローラ６に送信したり、或いは、当該コンプレッサコントローラ６のプログラムに予め組み込んでおくこともできる。 When determining whether or not the low-pressure side pressure exceeds the low-pressure side pressure set value, hysteresis is provided in the low-pressure side pressure set value serving as a determination criterion. That is, when the low-pressure side pressure exceeds a pressure higher than the low-pressure side pressure set value by a predetermined value, it is determined that the pressure has been exceeded, and the low-pressure side pressure falls below a pressure lower than the low-pressure side pressure set value by a predetermined value. In this case, it is determined that “below”. Such a predetermined value can be transmitted from the main controller 4 to the compressor controller 6 together with the low-pressure side pressure setting value, or can be incorporated in advance in the program of the compressor controller 6.

以上説明したように、本実施形態によれば、ラックシステム冷凍機３に組み込まれているコンプレッサ９の容量制御に要する制御設定を取得可能に構成され、また、低温ショーケース７の冷却状態に基づく制御データをメインコントローラ４から受信し、これら制御設定及び制御データに基づいてコンプレッサ９を制御するコンプレッサコントローラ６を備える構成としたため、コンプレッサ９を数種の中から任意に選択して組み込み自在とされた上記ラックシステム冷凍機３を備える冷却システム１であっても、当該ラックシステム冷凍機３にマイコンを設けなくとも低温ショーケース７の冷却状態に応じてラックシステム冷凍機３の冷却能力を制御することができるから、低温ショーケース７の冷却性の維持と冷凍機の省エネ性の向上の両立が実現される。 As described above, according to the present embodiment, the control setting required for the capacity control of the compressor 9 incorporated in the rack system refrigerator 3 can be acquired, and based on the cooling state of the low temperature showcase 7. Since the control data is received from the main controller 4 and the compressor controller 6 is configured to control the compressor 9 based on these control settings and control data, the compressor 9 can be arbitrarily selected from several types and incorporated. Even in the cooling system 1 including the rack system refrigerator 3, the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 is controlled according to the cooling state of the low temperature showcase 7 without providing a microcomputer in the rack system refrigerator 3. Can maintain the cooling performance of the low temperature showcase 7 and improve the energy saving performance of the refrigerator. Standing is realized.

特に本実施形態によれば、メインコントローラ４は、低温ショーケース７の冷却状態の安定性に応じた長さのディレイ時間を制御データとして生成してコンプレッサコントローラ６に出力し、コンプレッサコントローラ６は、コンプレッサ９の総出力を変更すべき状態がディレイ時間に亘って継続したときに、制御設定に基づいてコンプレッサ９の容量を変更する構成としたため、低温ショーケース７の冷却状態が安定しているときには、コンプレッサ９のオン／オフ頻度を抑えて省エネ性を高めつつ、冷却状態が安定していないときには、低温ショーケース７の冷却状態の変化に対するラックシステム冷凍機３の冷却能力の追従性を高めて低温ショーケース７の冷却性を良好に維持することができる。 In particular, according to the present embodiment, the main controller 4 generates a delay time having a length corresponding to the stability of the cooling state of the low temperature showcase 7 as control data and outputs the control data to the compressor controller 6. Since the capacity of the compressor 9 is changed based on the control setting when the state in which the total output of the compressor 9 is to be changed continues for the delay time, the cooling state of the low temperature showcase 7 is stable. When the cooling state is not stable while suppressing the on / off frequency of the compressor 9 and improving the energy saving performance, the followability of the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 to the change in the cooling state of the low temperature showcase 7 is increased. The cooling property of the low temperature showcase 7 can be maintained satisfactorily.

さらに本実施形態によれば、互い容量が異なる複数の容量固定型のコンプレッサ９を組み込んでラックシステム冷凍機３を構成し、それぞれのコンプレッサ９をオン／オフして容量制御を行う構成としたため、コンプレッサ９のオン／オフの組み合わせの数と同じ数だけ総出力を異ならせることができ、容量が同じコンプレッサが含まれる場合と比べて総出力を異ならせることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, the rack system refrigerator 3 is configured by incorporating a plurality of fixed capacity compressors 9 having different capacities, and the capacity control is performed by turning each compressor 9 on / off. The total output can be varied by the same number as the number of combinations of on / off of the compressor 9, and the total output can be varied as compared with the case where compressors having the same capacity are included.

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、容量固定型のコンプレッサ９を複数台設けてラックシステム冷凍機３を構成したが、これに限らず、コンプレッサ９の台数を１台とし、当該コンプレッサ９をオン／オフさせることで冷却能力を制御してもよい。
また、複数台の容量固定型のコンプレッサ９により容量を制御する構成に限らず、容量可変型のインバータコンプレッサを組み込んでラックシステム冷凍機を構成し、当該インバータコンプレッサをインバータ制御することで容量を制御する構成としてもよい。この場合、インバータ制御の制御ルールが制御設定として用いられる。 In addition, embodiment mentioned above shows the one aspect | mode of this invention to the last, and a deformation | transformation and application are arbitrarily possible within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the rack system refrigerator 3 is configured by providing a plurality of fixed-capacity compressors 9. However, the present invention is not limited to this, and the number of compressors 9 is one, and the compressors 9 are turned on / off. The cooling capacity may be controlled by doing so.
Further, the capacity is not limited to a configuration in which the capacity is controlled by a plurality of fixed capacity compressors 9, but a rack system refrigerator is configured by incorporating a variable capacity inverter compressor, and the capacity is controlled by inverter control of the inverter compressor. It is good also as composition to do. In this case, the control rule of inverter control is used as the control setting.

また上述した実施形態では、低温ショーケース７の冷却状態の安定性を、コンプレッサ９の容量制御に反映させることで、低温ショーケース７の冷却性の維持とラックシステム冷凍機３の省エネ性の向上とを図った。
この他にも、低温ショーケース７の冷却状態の良否を、コンプレッサ９の容量制御に反映させる構成としても良い。
すなわち、メインコントローラ４が、低温ショーケース７の冷却状態の良否に基づいてラックシステム冷凍機３の冷却能力の目標値を例えば低圧側圧力設定値として規定した制御データを生成し、ラックシステム冷凍機３の低圧側圧力が当該低圧側圧力設定値に近づくように制御設定に基づいてコンプレッサコントローラ６がコンプレッサ９の容量制御を行う構成としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the stability of the cooling state of the low temperature showcase 7 is reflected in the capacity control of the compressor 9 to maintain the cooling performance of the low temperature showcase 7 and improve the energy saving performance of the rack system refrigerator 3. I planned.
In addition to this, it may be configured to reflect the quality of the cooling state of the low temperature showcase 7 in the capacity control of the compressor 9.
That is, the main controller 4 generates control data that defines the target value of the cooling capacity of the rack system refrigerator 3 as, for example, the low pressure setting value based on whether the cooling state of the low-temperature showcase 7 is good, and the rack system refrigerator The compressor controller 6 may control the capacity of the compressor 9 based on the control setting so that the low pressure side pressure 3 approaches the low pressure side pressure set value.

この場合、冷却状態の良否の判断は、例えば次のようにして行われる。すなわち、メインコントローラ４は各低温ショーケース７から送られてくる偏差温度から一定時間（例えば１時間）当たりの平均偏差温度Ｔｅ（ｄｅｇ）をそれぞれ算出し、全ての低温ショーケース７においてこの平均偏差温度Ｔｅが予め設定したしきい値Ａ以上か否かで判断する。そして、全ての低温ショーケース７の平均偏差温度Ｔｅがしきい値Ａ以上でない場合には、冷却状態の判定結果を「良」とし、１台でもしきい値Ａ以上となっている低温ショーケース７がある場合には、冷却状態の判定結果を「否」とする。このしきい値Ａは平均偏差温度Ｔｅの良否を判断するための値であり、低温ショーケース７の庫内を十分に良好な冷却状態を維持できる値に設定される。 In this case, whether the cooling state is good or bad is determined as follows, for example. That is, the main controller 4 calculates an average deviation temperature Te (deg) per certain time (for example, one hour) from the deviation temperature sent from each low temperature showcase 7, and this average deviation in all the low temperature showcases 7. Judgment is made based on whether or not the temperature Te is equal to or higher than a preset threshold value A. If the average deviation temperature Te of all the low temperature showcases 7 is not equal to or higher than the threshold value A, the cooling state determination result is “good”, and even one of the low temperature showcases is equal to or higher than the threshold value A. If there is 7, the determination result of the cooling state is “No”. This threshold A is a value for judging whether the average deviation temperature Te is good or not, and is set to a value that can maintain a sufficiently good cooling state in the interior of the low-temperature showcase 7.

そして、メインコントローラ４は、冷却状態が「良」の場合には低圧側圧力設定値を高めた制御データを生成してコンプレッサコントローラ６に送信することで、制御設定に基づく容量制御によりコンプレッサ９の総出力が小さくなって消費電力が削減される。これとは逆に、冷却状態が「否」の場合には、低圧側圧力設定値を低めた制御データを生成し、係る制御データを生成してコンプレッサコントローラ６に送信することで、制御設定に基づく容量制御によりコンプレッサ９の総出力が大きくなって低温ショーケース７の冷却性を良好に維持される。 Then, when the cooling state is “good”, the main controller 4 generates control data in which the low-pressure side pressure set value is increased and transmits the control data to the compressor controller 6, so that the compressor 9 performs capacity control based on the control setting. The total output is reduced and power consumption is reduced. On the contrary, when the cooling state is “NO”, the control data is generated by lowering the low pressure side pressure set value, and the control data is generated and transmitted to the compressor controller 6, so that the control setting is achieved. The total output of the compressor 9 is increased by the capacity control based on this, and the cooling performance of the low temperature showcase 7 is maintained well.

また例えば、上述した実施形態で示した運転環境条件はそれに限定されるものでは無い。また、実施形態では制御データとして冷凍機の低圧側圧力設定値を調整したが、これも限定されるものでは無く、冷却システムの冷却能力と消費電力に関係する制御ファクターであれば対象となり得る。更に、実施形態では１分周期で低圧側圧力設定値を調整したが、それに限らず、１０分、３０分、１時間、１時間３０分、２時間周期など使用状況に応じて適宜選択可能である。 For example, the driving environment conditions shown in the above-described embodiment are not limited thereto. In the embodiment, the low pressure side pressure set value of the refrigerator is adjusted as the control data. However, this is not limited, and any control factor related to the cooling capacity and power consumption of the cooling system can be used. Furthermore, in the embodiment, the low-pressure side pressure set value is adjusted at a cycle of 1 minute, but is not limited thereto, and can be appropriately selected according to usage conditions such as 10 minutes, 30 minutes, 1 hour, 1 hour 30 minutes, 2 hours cycle, etc. is there.

本発明の実施形態に係る冷却システムの構成を模式的に示す図である。It is a figure showing typically composition of a cooling system concerning an embodiment of the present invention. メインコントローラの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a main controller. 制御設定としての容量制御ルールの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the capacity | capacitance control rule as a control setting. コンプレッサコントローラの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a compressor controller. メインコントローラ及びコンプレッサコントローラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a main controller and a compressor controller. コンプレッサコントローラの容量制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the capacity | capacitance control of a compressor controller.

Explanation of symbols

１冷却システム
２冷凍回路
３ラックシステム冷凍機（冷凍機）
４メインコントローラ（メイン制御装置）
５ａ、５ｂ冷媒管
６コンプレッサコントローラ（圧縮機制御装置）
７低温ショーケース
９コンプレッサ
１１コンデンサ
１３コンデンサファン
２１庫内温度センサ
２６低圧側圧力センサ
４１制御設定入力部
４２制御設定記憶部
６１コントローラ通信部（受信手段）
６２制御設定記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooling system 2 Refrigeration circuit 3 Rack system refrigerator (refrigerator)
4 Main controller (main control device)
5a, 5b Refrigerant pipe 6 Compressor controller (compressor control device)
7 Low-temperature showcase 9 Compressor 11 Capacitor 13 Capacitor fan 21 Internal temperature sensor 26 Low pressure side pressure sensor 41 Control setting input unit 42 Control setting storage unit 61 Controller communication unit (reception means)
62 Control setting storage unit

Claims

A refrigeration circuit configured by connecting a plurality of low-temperature showcases in parallel via a refrigerant pipe to a refrigerator that can be freely selected and assembled from several types of compressors,
Based on the cooling state of the low-temperature showcase, a main control device that generates and outputs control data for the compressor incorporated in the refrigerator,
The control setting required for capacity control for the compressor incorporated in the refrigerator is configured to be obtainable, and further includes receiving means for receiving control data from the main control device, and the control setting and the control data are included in the control setting and the control data. A compressor control device for performing capacity control of the compressor based on
A cooling system comprising:

The main controller is
A delay time having a length corresponding to the stability of the cooling state of the low-temperature showcase is generated as the control data,
The compressor controller is
2. The cooling system according to claim 1, wherein when the state in which the capacity of the compressor is to be changed continues for the delay time, the capacity of the compressor is changed based on the control setting.

The main controller is
Generating the control data defining the target value of the cooling capacity of the refrigerator based on the cooling state of the low-temperature showcase;
The compressor controller is
The cooling system according to claim 1, wherein the capacity of the compressor is changed based on the control setting so that the cooling capacity of the refrigerator approaches the target value.

A plurality of fixed capacity compressors with different capacities are incorporated in the refrigerator,
The cooling system according to any one of claims 1 to 3, wherein the compressor control device performs capacity control by turning on and off each of the compressors.