KR102469078B1 - Passenger rescue system using emergency call device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비상통화장치를 활용하여 승객을 구출하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템에 관한 것으로, 승강기 구동 장애 발생시 장애신호를 생성 출력하는 승강기 운전 제어부를 포함하는 승강기 제어반과; 상기 장애신호를 수신하여 승강기 식별정보와 함께 지정된 외부장치로 전송 제어하고, 상기 외부장치로부터 리셋명령 수신시 상기 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반으로 전달하는 승강기 조작반의 비상통화장치;를 포함하되,
상기 승강기 운전 제어부는 상기 리셋신호 입력시 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기를 이동시켜 도어를 개방제어함을 특징으로 한다.The present invention relates to a passenger rescue system using an emergency call device for rescuing passengers using an emergency call device, and includes an elevator control panel including an elevator operation control unit that generates and outputs a failure signal when an elevator drive failure occurs; An emergency call device of an elevator control panel that receives the fault signal and transmits and controls it to a designated external device together with elevator identification information, and generates the reset signal when receiving a reset command from the external device and transmits the reset signal to the elevator control panel; Including,
The elevator operation control unit is initialized when the reset signal is input, and then checks the state of the safety system switches and, if normal, checks the location of the stopped elevator, moves the elevator to the closest platform, and controls the opening of the door. .
Description
본 발명은 승강기(Elevator) 시스템에 관한 것으로, 특히 비상통화장치를 활용하여 승객을 구출하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator system, and more particularly, to a passenger rescue system using an emergency call device for rescuing a passenger using an emergency call device.
승강기는 다수의 승객을 건물 내 목표 층으로 신속, 정확, 안전하게 이동시켜 주는 수단이다. 이러한 승강기의 운영 시스템이 전자화됨에 따라 안전계통의 고장이 아님에도 승강로 내에 승강기가 멈추는 현상이 간혹 발생하곤 한다.An elevator is a means of moving a large number of passengers to a target floor in a building quickly, accurately, and safely. As the operating system of the elevator is electronicized, a phenomenon in which the elevator stops in the hoistway sometimes occurs even though there is no failure of the safety system.
승강기가 승강로 내에 멈추게 되면 승객은 비상호출을 통해 구조를 요청한다. 이러한 비상호출에 응답하여 승강기를 정상 구동시킬 수 없는 경우라면 관리실 등에서는 보수 요원을 호출한다. 호출에 응답하여 출동한 보수 요원은 보통 승강기의 기계실까지 신속 이동해야 하는데, 건물 상황에 따라서는 기계실까지 이동해야 하는 시간이 다소 소요될 수 있는 환경이거나, 기계실이 없는 MRL 설치구조에서는 보수 요원이 직접 승강로 내에 진입해야 제어반에 접근 가능한 환경인 경우가 있다. 문제는 승강기에 갇힌 승객을 고려해 보다 신속하게 구출 혹은 보수 작업이 진행되어야 한다는 것인데, 보수 요원이 현장 도착 후 기계실까지 이동함에 있어 건물 구조, 승강기 고장, 승강기 설치 환경 등의 이유로 불필요한 시간이 낭비되는 사례가 많은 것으로 보고되고 있다.When the elevator stops in the hoistway, passengers request rescue through an emergency call. In response to such an emergency call, if the elevator cannot be operated normally, a maintenance agent is called from the management office or the like. Maintenance personnel dispatched in response to the call usually have to quickly move to the machine room of the elevator, but depending on the building situation, it may take some time to move to the machine room, or in the MRL installation structure without a machine room, the maintenance personnel directly go to the hoistway. In some cases, it is possible to access the control panel only by entering the inside. The problem is that rescue or repair work must be carried out more quickly in consideration of passengers trapped in the elevator, but unnecessary time is wasted due to building structure, elevator failure, elevator installation environment, etc. It is reported that many
또한, 보수 요원들이 처리한 고장 내역을 분석해 보면, 기계실에 도착한 다음 전원을 오프-온(OFF-ON) 처리하는 과정을 시행하면 대부분의 장애가 해소되는 경우가 70~80%에 달한다고 한다.In addition, when analyzing the details of breakdowns handled by maintenance personnel, it is said that most failures are resolved in 70 to 80% of cases by performing the process of turning off the power after arriving at the machine room.
즉, 전원 온-오프와 같이 간단한 조치만으로도 승강기의 구동을 정상화할 수 있는 고장신고가 태반임에도 불구하고, 고장신고시마다 보수 요원이 현장의 기계실까지 이동하여 필요한 조치를 취해야 하는 비효율적 문제와, 승강기 내의 승객을 신속히 구출할 수 있는 상황임에도 불구하고 불필요한 이동으로 승객 구출이 지연되는 문제가 발생하고 있기 때문에 이를 해결할 수 있는 새로운 방안이 절실히 요구되는 바이다.In other words, despite the fact that most of the fault reports can normalize the operation of the elevator with a simple action such as turning on or off the power, there is an inefficiency problem in that maintenance personnel have to go to the machine room on site and take necessary measures whenever a fault is reported, and Despite the situation in which passengers can be rescued quickly, there is a problem that the rescue of passengers is delayed due to unnecessary movement. Therefore, a new method to solve this problem is urgently required.
이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로서, 본 발명의 주요 목적은 신고 접수된 승강기를 비상시에 일시 구동시켜 승강기 내에 갇힌 승객을 신속히 구출할 수 있는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템을 제공함에 있으며,Accordingly, the present invention is an invention invented in accordance with the above-mentioned needs, and the main object of the present invention is a passenger rescue system using an emergency call device that can quickly rescue passengers trapped in the elevator by temporarily driving the reported elevator in an emergency. is in providing
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 신고 접수된 승강기의 장애코드에 따라 선별적으로 승강기 운전 제어부를 초기화시켜 승강기에 갇힌 승객을 구출할 수 있는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템을 제공함에 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a passenger rescue system using an emergency call device capable of rescuing a passenger trapped in an elevator by selectively initializing an elevator operation control unit according to a reported elevator failure code.
또한 본 발명은 승강기 보수 요원의 원격 통제에 따라 승강기를 비상 구동시켜 승강기 내에 갇힌 승객을 구출하되, 승강기 조작반 내의 비상통화장치를 활용하여 승객을 구출할 수 있는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템을 제공함에 있다.In addition, the present invention rescues passengers trapped in the elevator by emergency driving the elevator according to the remote control of the elevator maintenance personnel, and utilizes the emergency call device in the elevator control panel to rescue passengers. A passenger rescue system using an emergency call device that can rescue passengers is in providing
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템은,A passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is,
승강기 구동 장애 발생시 장애신호를 생성 출력하는 승강기 운전 제어부를 포함하는 승강기 제어반과,An elevator control panel including an elevator operation control unit that generates and outputs a failure signal when an elevator drive failure occurs;
상기 장애신호를 수신하여 승강기 식별정보와 함께 지정된 외부장치로 무선 전송 제어하고, 상기 외부장치로부터 리셋명령 수신시 상기 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반으로 전달하는 승강기 조작반의 비상통화장치를 포함하되,An emergency call device of an elevator control panel that receives the fault signal and controls wireless transmission to a designated external device together with elevator identification information, and generates the reset signal when receiving a reset command from the external device and transmits the reset signal to the elevator control panel,
상기 승강기 운전 제어부는 상기 리셋신호 입력시 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기를 이동시켜 도어를 개방제어함을 특징으로 한다.The elevator operation control unit is initialized when the reset signal is input, and then checks the state of the safety system switches and, if normal, checks the location of the stopped elevator, moves the elevator to the closest platform, and controls the opening of the door. .
본 발명의 변형 가능한 실시예로서의 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템은,A passenger rescue system using an emergency call device as a deformable embodiment of the present invention,
승강기 자기진단 기능에 따라 검출된 장애코드에 대응하는 장애신호를 출력하는 승강기 운전 제어부와, 상기 장애신호를 수신하여 승강기 조작반으로 전달하고, 그 승강기 조작반으로부터 전달되는 리셋신호를 상기 승강기 운전 제어부의 리셋단자로 전달하는 승강기 제어반측 통신부를 포함하는 승강기 제어반과;An elevator operation control unit that outputs a failure signal corresponding to a failure code detected according to the elevator self-diagnosis function, receives the failure signal and transmits it to the elevator control panel, and resets the elevator operation control unit with a reset signal transmitted from the elevator control panel an elevator control panel including a communication unit on the elevator control panel side that transmits data to the terminal;
상기 승강기 제어반측 통신부와 상기 장애신호, 상기 리셋신호를 송수신하는 승강기 조작반측 통신부와, 비상호출 입력시 상기 장애신호의 수신 여부를 체크하여 승강기 식별정보와 함께 상기 장애신호에 대응하는 장애코드가 포함된 승객구출 메시지를 지정된 외부장치로 전송 제어하고, 상기 지정된 외부장치로부터 무선 전송되는 리셋명령에 따라 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반측 통신부로 출력하는 조작반측 비상통화장치와, 통신망을 통해 상기 승객구출 메시지를 무선 전송하고 상기 리셋명령을 수신하여 전달하는 무선 통신부를 포함하는 승강기 조작반;을 포함하되, 상기 승강기 운전 제어부는,The communication unit on the elevator control panel side that transmits and receives the fault signal and the reset signal with the elevator control panel side communication unit checks whether or not the fault signal is received when an emergency call is input, and includes the elevator identification information and the fault code corresponding to the fault signal. an emergency call device on the control panel side that transmits and controls the passenger rescue message to a designated external device, generates a reset signal according to a reset command wirelessly transmitted from the designated external device, and outputs the reset signal to the communication unit on the elevator control panel side, and the passenger through a communication network. An elevator control panel including a wireless communication unit that wirelessly transmits a rescue message and receives and transmits the reset command, wherein the elevator operation control unit,
상기 리셋신호 입력시 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기를 이동시켜 도어를 개방제어함을 특징으로 한다.When the reset signal is input, after being initialized, the state of the safety system switches is checked, and if normal, the position of the elevator that has been stopped is checked, and the elevator is moved to the closest platform and the door is opened and controlled.
상술한 각 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템에 있어서, 상기 비상통화장치의 제어부는,In the passenger rescue system using the emergency call device according to each embodiment described above, the control unit of the emergency call device,
상기 리셋명령에 포함된 비밀번호를 인증하여 외부장치 사용자를 인증함을 또 다른 특징으로 한다.Another feature is that the user of the external device is authenticated by authenticating the password included in the reset command.
상술한 기술적 과제 해결 수단에 따르면, 본 발명은 장애 발생한 승강기의 장애코드를 승강기 조작반 내의 비상통화장치를 통해 원격지의 외부장치로 송신하고, 원격지에 위치한 외부장치에서는 수신된 장애코드가 안전계통에 이상이 없는 장애코드이면 보수 요원이 현장 기계실에 도착하기 전에 상기 비상통화장치를 통해 승강기 운전 제어부를 리셋시키고, 리셋신호에 의해 초기화된 승강기 운전 제어부에서는 승강기를 비상 구동시킬 수 있는지 체크해 본 후 최근접 승강장으로 승강기를 이동 제어함으로써, 보수 요원의 기계실 도착 이전에 승강기 내에 갇힌 승객을 신속히 구출할 수 있는 효과를 제공한다.According to the technical problem solving means described above, the present invention transmits the fault code of the elevator in which a failure has occurred to an external device in a remote place through an emergency call device in the elevator control panel, and in the external device located in a remote place, the fault code received is abnormal in the safety system. If there is no error code, the maintenance personnel resets the elevator operation control unit through the emergency call device before arriving at the on-site machine room, and the elevator operation control unit initialized by the reset signal checks whether the elevator can be operated in an emergency, and then moves to the nearest platform. By controlling the movement of the elevator, it provides an effect of quickly extricating passengers trapped in the elevator before the maintenance personnel arrive at the machine room.
또한 본 발명은 신고 접수된 승강기의 장애코드에 따라 선별적으로 승강기 운전 제어부를 초기화시켜 승강기에 갇힌 승객을 신속히 구출할 수 있을 뿐만 아니라, 보수 요원의 현장출동을 효율적으로 운영할 수 있는 효과도 제공한다.In addition, the present invention not only can quickly rescue passengers trapped in the elevator by selectively initializing the elevator operation control unit according to the reported elevator failure code, but also provides the effect of efficiently operating the field dispatch of maintenance personnel. do.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템이 적용되는 승강기 제어 시스템의 개요도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 블럭 구성 예시도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 블럭 구성 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 동작 흐름 예시도.1 is a schematic diagram of an elevator control system to which a passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is an exemplary block configuration diagram of a passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary block configuration diagram of a passenger rescue system using an emergency call device according to another embodiment of the present invention.
4 is an exemplary operational flow diagram of a passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention;
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 더 나아가 명세서 전체에서 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있다는 것을 의미하는 것으로 해석한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Furthermore, 'including' a certain element throughout the specification is interpreted to mean that other elements may be further included, rather than excluding other elements unless otherwise stated.
이하 본 발명의 실시예를 설명하면, 우선 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템이 적용되는 승강기 제어 시스템의 개요도를 도시한 것이다.1 is a schematic diagram of an elevator control system to which a passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention is applied.
도 1에 도시한 바와 같이 기계실에는 건물 내의 승강기(104) 수에 따라 하나 이상의 승강기 제어반(100)이 위치한다. 승강기(104)들은 승강기 제어반(100)의 제어명령에 따라 구동하는 권상기(32)에 의해 승강되어 승객들을 목적층으로 이동시킨다. As shown in FIG. 1, one or more
이러한 승강기(104) 내에는 목적층 입력, 도어 열림/닫힘 버튼을 포함하고 승강기 제어반(100)과 필요한 신호를 송수신하는 승강기 조작반과, 비상상황 발생시 관리실 혹은 관리센터와 통화로를 형성하여 통화가 이루어질 수 있는 비상통화장치를 포함한다. 도 1에 도시된 참조번호 102는 승강기 제어반(100)에 의해 제어되는 층 표시기를 도시한 것이다.The
이러한 승강기 제어 시스템의 구성에 새로운 운영 소프트웨어를 추가하고 새로운 하드웨어적 구성을 추가하여 승강기 구동 정지시에 승객을 긴급 구출하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템을 구축할 수 있다.A passenger rescue system using an emergency call device for emergency rescue of passengers when the elevator operation is stopped may be constructed by adding new operating software and new hardware components to the configuration of the elevator control system.
이하 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 구성을 부연 설명하면,The configuration of the passenger rescue system using the emergency call device will be further explained below.
우선 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 블럭 구성도를 예시한 것이다.First, FIG. 2 illustrates a block configuration diagram of a passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템은,As shown in FIG. 2, the passenger rescue system using an emergency call device,
승강기 구동 장애 발생시 장애신호를 생성 출력하는 승강기 운전 제어부(110)를 포함하는 승강기 제어반(100)과,An
상기 장애신호를 수신하여 승강기 식별정보와 함께 지정된 외부장치(300)로 전송 제어하고, 상기 외부장치(300)로부터 리셋명령 수신시 상기 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반(100)으로 전달하는 승강기 조작반(200)의 비상통화장치(210)를 포함하되,The elevator control panel that receives the error signal, transmits and controls the elevator identification information to a designated
상기 승강기 운전 제어부(110)는 상기 리셋신호 입력시 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기(104)를 이동시켜 도어를 개방제어함을 특징으로 한다.After being initialized when the reset signal is input, the elevator operation control unit 110 checks the state of the safety system switches and, if normal, checks the location of the stopped elevator, moves the
본 발명의 실시예에서 외부장치(300)란 승강기 보수 요원의 단말일 수 있으며, 승강기를 운영, 보수 관리하는 관리 센터의 운영 서버 혹은 관리자 단말일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또한 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어 중 '안전계통 스위치들'에는 권상기의 브레이크 스위치, 승강기의 과속여부를 검출하는 governor switch, rope brake switch, final limit switch, pit switch, buffer limit switch, 승강장 도어 스위치 등을 포함한다. 이러한 스위치들이 정상적인 조건으로 세팅되어 있지 않거나 스위치에 이상이 생기면 승강기 운전 제어부(110)는 안전계통에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 이러한 상태에서는 승강기의 운전을 개시할 수 없다.In addition, among the terms used in the embodiment of the present invention, 'safety system switches' include a brake switch of a hoist, a governor switch that detects whether the elevator is overspeed, a rope brake switch, a final limit switch, a pit switch, a buffer limit switch, a platform door switches, etc. If these switches are not set to normal conditions or if there is an error in the switch, the elevator operation control unit 110 may determine that there is an error in the safety system, and in this state, the elevator operation cannot be started.
참고적으로 승강기 운전 제어부(110)는 여러 감지센서를 통해 승강기 구동 장애 상태를 검출할 수 있으며, 상술한 안전계통 스위치들의 이상여부를 체크하여 승강기 구동의 장애로 판단되면 장애신호를 생성하여 통신기능을 갖는 비상통화장치(210) 측으로 전달한다.For reference, the elevator operation control unit 110 can detect an elevator driving failure state through various detection sensors, and if it is determined that the elevator driving failure is determined by checking whether the above-described safety system switches are abnormal, a communication function is generated by generating a failure signal. It is delivered to the side of the
더 나아가 비상통화장치(210)의 제어부는 상기 리셋명령에 포함된 비밀번호를 인증하여 외부장치(300) 사용자(예를 들면 보수 요원 혹은 관리자)를 인증할 수 있고, 상기 장애신호의 수신시에 승강기 내의 비상호출 입력 여부를 체크하고 미 입력시 탑승 승객이 없는 것으로 간주하여 단순히 장애신고 메시지를 지정된 외부장치(300)로 전송 제어할 수도 있다.Furthermore, the control unit of the
상술한 구성을 포함하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 동작은 도 4에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The operation of the passenger rescue system using the emergency call device including the above configuration will be described in more detail with reference to FIG. 4 .
한편 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템은 도 3에 도시한 바와 같은 블럭 구성을 포함할 수 있다.Meanwhile, a passenger rescue system using an emergency call device according to another embodiment of the present invention may include a block configuration as shown in FIG. 3 .
도 3에 도시한 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템은,The passenger rescue system using the emergency call device shown in FIG. 3,
승강기 자기진단 기능에 따라 검출된 장애코드에 대응하는 장애신호를 출력하는 승강기 운전 제어부(110)와, 상기 장애신호를 수신하여 승강기 조작반(200)으로 전달하고, 그 승강기 조작반(200)으로부터 전달되는 리셋신호를 상기 승강기 운전 제어부(110)의 리셋단자로 전달하는 승강기 제어반측 통신부(120)를 포함하는 승강기 제어반(100)과,The elevator operation control unit 110 outputs a fault signal corresponding to the fault code detected according to the elevator self-diagnosis function, and receives the fault signal and transmits it to the
상기 승강기 제어반측 통신부(120)와 상기 장애신호, 상기 리셋신호를 송수신하는 승강기 조작반측 통신부(220)와, 비상호출 입력시 상기 장애신호의 수신 여부를 체크하여 승강기 식별정보와 함께 상기 장애신호에 대응하는 장애코드가 포함된 승객구출 메시지를 지정된 외부장치(300)로 전송 제어하고, 상기 지정된 외부장치(300)로부터 무선 전송되는 리셋명령에 따라 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반측 통신부(120)로 출력하는 조작반측 비상통화장치(210)와, 통신망을 통해 상기 승객구출 메시지를 무선 전송하고 상기 리셋명령을 수신하여 전달하는 무선 통신부(230)를 포함하는 승강기 조작반(200)을 포함하되,The elevator control panel side communication unit 220 that transmits and receives the fault signal and the reset signal with the elevator control panel side communication unit 220 checks whether the fault signal is received when an emergency call is input, The passenger rescue message including the corresponding fault code is transmitted and controlled to the designated
상기 승강기 운전 제어부(110)는 상기 리셋신호 입력시 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기(104)를 이동시켜 도어를 개방제어함을 특징으로 한다.After being initialized when the reset signal is input, the elevator operation control unit 110 checks the state of the safety system switches and, if normal, checks the location of the stopped elevator, moves the
이러한 구성의 승객 구출 시스템에 있어서, 상기 비상통화장치(210)의 제어부는 상기 리셋명령에 포함된 비밀번호를 인증하여 외부장치(300) 사용자를 인증할 수도 있다.In the passenger rescue system having this configuration, the control unit of the
또한 비상통화장치(210)의 제어부는 상기 장애신호의 수신시에 비상호출 입력 여부를 체크하고 미 입력시 장애신고 메시지를 지정된 외부장치(300)로 전송 제어할 수도 있다. 승강기 제어반(100)과 승강기 조작반(200) 간의 통신은 RS485 혹은 CAN 통신방식에 기반하여 통신 수행할 수 있으나, 이는 하나의 예시일 뿐 이에 국한되지 않는다.In addition, the control unit of the
참고적으로 도 2와 도 3에 도시한 승강기 운전 제어부(110)는 내부 메모리에 각 장애에 대응하는 장애코드가 매칭되어 있는 테이블을 저장하고 있으며, 비상통화장치(210)의 제어부 역시 내부 메모리에 자신이 위치하고 있는 승강기의 승강기 식별정보, 승객구출 메시지, 장애신고 메시지를 전송하기 위한 목적지 단말의 주소(IP 주소 혹은 이동 단말의 식별정보 일 수 있다), 리셋명령을 송출하는 사용자(보수 요원) 혹은 관리자를 인증하기 위한 비밀번호를 저장한다.For reference, the elevator operation control unit 110 shown in FIGS. 2 and 3 stores a table in which the failure codes corresponding to each failure are matched in an internal memory, and the control unit of the
이하 도 3 및 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the passenger rescue system using the emergency call device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 .
우선 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템의 동작 흐름도를 예시한 것이다.First, FIG. 4 illustrates an operation flow chart of a passenger rescue system using an emergency call device according to an embodiment of the present invention.
우선 승강기 운전 제어부(110)는 승강기 구동중 장애신호가 검출되는가를 체크(S10단계)한다. 장애신호는 구비된 센서들 혹은 승강기 자기진단 기능에 따라 검출될 수 있다. 체크결과 장애신호가 검출되면 승강기 운전 제어부(110)는 승강기 구동을 정지(S20단계)시킨다. 물론 승강기 구동이 정지되고 승강기 자기진단 기능에 따라 장애발생여부를 판단할 수도 있다.First, the elevator operation control unit 110 checks whether an obstacle signal is detected while driving the elevator (step S10). The fault signal may be detected according to the provided sensors or the self-diagnosis function of the elevator. If a failure signal is detected as a result of the check, the elevator operation controller 110 stops driving the elevator (step S20). Of course, the operation of the elevator is stopped and it is possible to determine whether or not a failure has occurred according to the self-diagnosis function of the elevator.
승강기 구동을 정지시킨 승강기 운전 제어부(110)는 센서를 통해 검출된 혹은 승강기 자기진단 기능에 따라 검출된 장애코드에 대응하는 장애신호를 승강기 제어반측 통신부(120)를 통해 승강기 조작반측 통신부(220)로 출력(S30단계)한다. 장애코드에 대응하는 장애신호란 장애코드가 포함된 장애신호인 것으로 이해하는 것이 바람직하다.The elevator operation control unit 110, which stops the elevator operation, transmits a failure signal corresponding to a failure code detected through a sensor or according to the elevator self-diagnosis function to the communication unit 220 on the elevator control panel side through the communication unit 120 on the elevator control panel. It is output as (step S30). It is preferable to understand that the failure signal corresponding to the failure code is a failure signal including the failure code.
이에 승강기 조작부(200)의 비상통화장치(210)의 제어부는 장애신호를 수신(S40단계)하게 되고, 승강기 구동 정지에 따라 승강기 내 조작반(200)으로부터 비상호출의 입력이 있는가를 체크(S50단계)한다.Accordingly, the control unit of the
만약 승강기에 승객이 탑승해 있다면 승강기의 구동이 정지될 경우 승객은 비상호출을 입력하여 관리실 혹은 승강기 관리센터와 통화할 것이다. 이와 같이 승객에 의한 비상호출이 있으면, 비상통화장치(210)의 제어부는 메모리에 저장된 승강기 식별정보와, 수신된 장애신호에 대응하는 장애코드가 포함된 승객구출 메시지를 지정된 외부장치(300)로 전송(S80단계) 제어한다.If there is a passenger in the elevator, when the operation of the elevator is stopped, the passenger inputs an emergency call to make a call to the management office or the elevator management center. In this way, if there is an emergency call by a passenger, the control unit of the
외부장치(300)로 승객구출 메시지가 전송되면, 외부장치(300)에서는 지정된 보수 요원 단말로 상기 승객구출 메시지를 전송하여 필요한 조치(현장 출동, 리셋 명령 송신 등)를 취하도록 하거나, 관리센터 내의 관리자가 승객구출 메시지를 볼 수 있도록 표시한다.When a passenger rescue message is transmitted to the
만약 보수 요원이 승객구출 메시지를 전송받았다면 승객구출 메시지에 포함되어 있는 장애코드를 확인하여 안전계통 스위치의 장애를 나타내는 장애코드인지, 그리고 승강기 비상구동에 차질이 없는 장애코드인지를 확인한다.If the maintenance personnel receive the passenger rescue message, check the error code included in the passenger rescue message to see if it is a failure code indicating a failure of the safety system switch and a failure code that does not interfere with the emergency operation of the elevator.
확인결과 승강기를 비상구동시킬 수 있도록 허용된 장애코드라면 관리센터에 그 사실을 보고하여 비상구동 승인을 득한 후, 보수 요원은 자신의 단말에 설치된 어플리케이션을 통해 리셋명령을 전송한다. 이러한 리셋명령에는 리셋명령을 내린 보수 요원(혹은 관리자)을 인증하기 위한 비밀번호(인증번호)가 포함된다. 비밀번호 역시 보수 요원이 사전 입력한다.As a result of the check, if it is a failure code that allows emergency operation of the elevator, the fact is reported to the management center and approval for emergency operation is obtained, and then the maintenance personnel transmits a reset command through an application installed on their terminal. This reset command includes a password (authentication number) for authenticating the maintenance personnel (or manager) who issued the reset command. The password is also pre-entered by maintenance personnel.
구현방법에 따라 차이가 있을 수 있지만, 상기 어플리케이션을 이용하는 경우에 상기 리셋명령은 보수 요원 단말에서 외부장치(300)에 해당하는 관리센터의 서버로 전달되어 승객 구출 메시지를 전송한 승강기 조작반(200)의 무선 통신부(230)로 전달(S90단계)될 수 있으며, 상기 어플리케이션을 이용하지 않고 단순 메시지로 전달된 경우에는 상기 리셋명령은 보수 요원 단말에서 승강기 조작반(200)의 무선 통신부(230)로 전달(S90단계)될 수 있다.Although there may be differences depending on the implementation method, in case of using the above application, the reset command is transmitted from the maintenance personnel terminal to the server of the management center corresponding to the
만약 관리센터에서 승객구출 메시지에 대응하는 조치를 취하는 시스템이라면, 관리센터 내 관리자(혹은 관리센터 내 제어부)는 상술한 보수 요원처럼 장애코드를 확인(안전계통 스위치의 장애인지 체크)하여 직접 리셋명령을 내리거나 리셋명령 없이 보수 요원의 긴급출동을 명할 수 있다. 이러한 경우 관리센터에서 생성된 리셋명령 역시 승강기 조작반(200)의 무선 통신부(230)로 전달될 것이다.If the management center is a system that takes action in response to the passenger rescue message, the manager in the management center (or the control unit in the management center) checks the fault code (checks whether the safety system switch is faulty) like the above-mentioned maintenance personnel and commands a direct reset. It is possible to issue an emergency dispatch of maintenance personnel without issuing a reset command. In this case, the reset command generated by the management center will also be delivered to the wireless communication unit 230 of the
한편, 무선 통신부(230)를 통해 리셋명령을 수신한 비상통화장치(210)의 제어부는 상기 리셋명령에 포함된 비밀번호를 인증하여 외부장치 사용자(즉, 보수 요원 혹은 관리센터 내의 관리자)를 인증한다.Meanwhile, the control unit of the
인증결과 정상 권한을 부여받은 보수 요원 혹은 관리자로 판명되면, 비상통화장치(210)의 제어부는 리셋신호를 승강기 제어반(100) 측으로 전송(S110단계)한다.As a result of the authentication, if it is determined that the maintenance personnel or manager has been granted normal authority, the control unit of the
상기 리셋신호는 승강기 제어반측 통신부(120)를 통해 승강기 운전 제어부(110)의 리셋단자로 전달된다. 이에 승강기 운전 제어부(110)는 상기 리셋신호 입력시 초기화(S120단계)된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크(S130단계)한다.The reset signal is transmitted to the reset terminal of the elevator operation control unit 110 through the communication unit 120 on the elevator control panel side. Accordingly, the elevator operation controller 110 is initialized when the reset signal is input (step S120) and then checks the state of the safety system switches (step S130).
체크결과 정상이 아니라면(S140단계), 승강기 운전 제어부(110)는 비상대기신호를 승강기 조작반(200)측으로 전송(S160단계)함으로써, 비상통화장치(210)의 제어부는 비상대기신호 수신에 응답하여 승강기 내 승객에게 사전 설정되어 있는 대기음성을 출력(S170단계)해 준다. 이러한 대기음성은 승객을 안심시키고 곧 보수 요원이 출동하여 필요한 조치를 취할 때까지 비상 대기하라는 내용을 담고 있으면 된다. 이어 비상통화장치(210)의 제어부는 장애신고 메시지를 외부장치(300)측으로 전송(S180단계)하여 보수 요원의 현장 긴급 출동을 전파한다.If the check result is not normal (step S140), the elevator operation control unit 110 transmits the emergency standby signal to the elevator control panel 200 (step S160), so that the control unit of the
이에 반하여 S140단계의 체크결과 정상(장애신호의 검출이 없으면)으로 판명되면 승강기 운전 제어부(110)는 구동 정지된 승강기의 현재 위치를 확인한 후 최근접 거리의 승강장으로 승강기를 이동시킨 후 승강장과 승강기의 도어를 개방(S150단계)시킨다. 이로써, 승강기에 갇히게 된 승객은 승강기 밖으로 안전하게 탈출할 수 있다. 승강기를 비상 구동시킨 승강기 운전 제어부(110)는 이후 보수 요원이 현장에 출동하여 장애 발생한 부분에 대해 점검이 이루어질 때까지 점검모드로 전환할 수 있다.On the other hand, if the check result in step S140 turns out to be normal (if no obstacle signal is detected), the elevator operation control unit 110 checks the current position of the stopped elevator, moves the elevator to the closest platform, and then moves the elevator to the platform and elevator. Open the door of (step S150). As a result, passengers trapped in the elevator can safely escape out of the elevator. The elevator operation control unit 110, which has emergencyly driven the elevator, may then switch to the inspection mode until a maintenance agent dispatches to the site and inspects the faulty part.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 장애 발생한 승강기의 장애코드를 승강기 조작반(200) 내의 비상통화장치(210)를 통해 원격지의 외부장치(300)로 송신하고, 원격지에 위치한 외부장치(300)에서는 수신된 장애코드가 안전계통에 이상이 없는 장애코드이면 보수 요원이 현장 기계실에 도착하기 전에 상기 비상통화장치(210)를 통해 승강기 운전 제어부(110)를 리셋시키고, 리셋신호에 의해 초기화된 승강기 운전 제어부(110)에서는 승강기를 비상 구동시킬 수 있는지 체크해 본 후 최근접 승강장으로 승강기를 이동 제어함으로써, 보수 요원의 기계실 도착 이전에 승강기 내에 갇힌 승객을 신속히 구출할 수 있는 효과를 제공한다. As described above, in the present invention, the fault code of the elevator in which a failure occurs is transmitted to an
또한 본 발명은 신고 접수된 승강기의 장애코드에 따라 선별적으로 승강기 운전 제어부(110)를 초기화시켜 승강기에 갇힌 승객을 신속히 구출할 수 있을 뿐만 아니라, 보수 요원의 현장출동을 효율적으로 운영할 수 있는 효과도 제공한다.In addition, according to the present invention, the elevator operation control unit 110 can be selectively initialized according to the reported elevator failure code to quickly rescue passengers trapped in the elevator, and efficiently operate maintenance personnel on-site dispatch. effect is provided.
이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면 S40단계에서 장애신호 수신후 비상호출 입력이 없다면 승강기에 탑승한 승객이 없는 것이므로, 비상통화장치의 제어부는 단순히 장애신고 메시지를 외부장치로 전송(S60단계)하여 보수 요원의 출동(S70단계)이 이루어지도록 할 수 있다. 물론 이러한 경우에도 장애코드를 함께 전송하여 승강기 운전 제어부(110)의 리셋이 이루어지도록 할 수도 있을 것이다. 또한 상술한 실시예에서는 도 3에 도시된 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템 구성에 기반하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 도 2에 도시된 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템 구성에 기반하여 승객 구출이 이루어질 수도 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. For example, if there is no emergency call input after receiving a failure signal in step S40, since there is no passenger on the elevator, the control unit of the emergency call device simply transmits a failure report message to an external device (step S60) and dispatches maintenance personnel (step S70). step) can be achieved. Of course, even in this case, a failure code may be transmitted together so that the elevator operation control unit 110 may be reset. In addition, in the above-described embodiment, the embodiment of the present invention has been described based on the configuration of the passenger rescue system using the emergency call device shown in FIG. 3, but based on the configuration of the passenger rescue system using the emergency call device shown in FIG. 2 Thus, the rescue of passengers can be made. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (4)
상기 장애신호 수신시 상기 장애신호에 대응하는 장애코드와 승강기 식별정보가 포함된 승객구출 메시지를 생성하여 지정된 외부장치로 전송 제어하고, 상기 외부장치로부터 리셋명령 수신시에 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반으로 전달하는 승강기 조작반의 비상통화장치;를 포함하되,
상기 승강기 운전 제어부는 리셋단자로 입력되는 상기 리셋신호에 의해 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기를 이동시켜 도어를 개방제어하고, 비정상이면 비상대기신호를 상기 비상통화장치로 전송하여 승강기 내 승객에게 사전 설정되어 있는 대기음성이 출력되도록 함을 특징으로 하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템.an elevator control panel including an elevator operation control unit that generates and outputs a failure signal corresponding to a failure code detected through a sensor or according to an elevator self-diagnosis function;
When the failure signal is received, a passenger rescue message including a failure code corresponding to the failure signal and elevator identification information is generated and transmitted to a designated external device for control, and when a reset command is received from the external device, a reset signal is generated and the elevator Including; emergency call device of the elevator control panel transmitted to the control panel,
After being initialized by the reset signal input to the reset terminal, the elevator operation control unit checks the state of the safety system switches and, if normal, checks the location of the stopped elevator, moves the elevator to the closest platform, and controls door opening. and, if abnormal, transmits an emergency standby signal to the emergency call device so that a preset standby voice is output to passengers in the elevator.
상기 승강기 제어반측 통신부와 상기 장애신호, 상기 리셋신호를 송수신하는 승강기 조작반측 통신부와, 상기 승강기 조작반측 통신부로부터 장애신호가 수신되고 승객에 의한 비상호출이 있으면 승강기 식별정보와 상기 장애신호에 대응하는 장애코드가 포함된 승객구출 메시지를 생성하여 지정된 외부장치로 전송 제어하고, 하기의 무선 통신부를 통해 리셋명령이 수신되면 리셋신호를 생성하여 상기 승강기 제어반측 통신부로 출력하는 조작반측 비상통화장치와, 상기 승객구출 메시지를 상기 외부장치로 전송하고 상기 외부장치로부터 리셋명령을 수신하여 상기 조작반측 비상통화장치로 전달하는 무선 통신부를 포함하는 승강기 조작반;을 포함하되, 상기 승강기 운전 제어부는,
상기 리셋단자로 입력되는 상기 리셋신호에 의해 초기화된 후 안전계통 스위치들의 상태를 체크하여 정상이면 구동 정지된 승강기 위치를 체크하여 최근접 거리의 승강장으로 승강기를 이동시켜 도어를 개방제어하고, 비정상이면 비상대기신호를 상기 조작반측 비상통화장치로 전송하여 승강기 내 승객에게 사전 설정되어 있는 대기음성이 출력되도록 함을 특징으로 하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템.An elevator operation control unit that outputs a failure signal corresponding to a failure code detected through a sensor or detected according to the elevator self-diagnosis function, receives the failure signal and transmits it to the elevator control panel, and transmits the reset signal transmitted from the elevator control panel to the elevator control panel. an elevator control panel including a communication unit on the elevator control panel side that transmits data to the reset terminal of the elevator operation control unit;
If an error signal is received from the communication unit on the elevator control panel side and the communication unit on the elevator control panel side that transmits and receives the fault signal and the reset signal and the communication unit on the elevator control panel side and there is an emergency call by a passenger, elevator identification information corresponding to the fault signal An emergency call device on the control panel side that generates a passenger rescue message including a fault code, transmits and controls the transmission to a designated external device, and generates a reset signal when a reset command is received through the following wireless communication unit and outputs the signal to the communication unit on the elevator control panel side; An elevator control panel including a wireless communication unit that transmits the passenger rescue message to the external device, receives a reset command from the external device, and transmits the reset command to the emergency call device on the control panel side, wherein the elevator operation control unit includes,
After being initialized by the reset signal input to the reset terminal, the state of the safety system switches is checked, and if normal, the location of the stopped elevator is checked to move the elevator to the closest platform to control the opening of the door. A passenger rescue system using an emergency call device, characterized in that by transmitting an emergency standby signal to the emergency call device on the operation panel so that a preset standby voice is output to passengers in the elevator.
상기 리셋명령에 포함된 비밀번호를 인증하여 외부장치 사용자를 인증함을 특징으로 하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템.The method according to claim 1 or claim 2, wherein the control unit of the emergency call device,
A passenger rescue system using an emergency call device, characterized in that the user of the external device is authenticated by authenticating the password included in the reset command.
상기 장애신호의 수신시에 비상호출 입력 여부를 체크하고 미 입력시 장애신고 메시지를 지정된 외부장치로 전송 제어함을 특징으로 하는 비상통화장치를 활용한 승객 구출 시스템.The method according to claim 2, wherein the control unit of the emergency call device,
A passenger rescue system using an emergency call device, characterized in that it checks whether or not an emergency call is input when the failure signal is received and transmits and controls a failure report message to a designated external device when not input.
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