KR102469066B1 - Intrusion prevention system using door strike device - Google Patents

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KR102469066B1 KR1020200017766A KR20200017766A KR102469066B1 KR 102469066 B1 KR102469066 B1 KR 102469066B1 KR 1020200017766 A KR1020200017766 A KR 1020200017766A KR 20200017766 A KR20200017766 A KR 20200017766A KR 102469066 B1 KR102469066 B1 KR 102469066B1
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Abstract

본 발명은 침입 방범 시스템에 관한 것으로, 현관문의 프레임에 설치되는 문 스트라이크 장치; 및 상기 문 스트라이크 장치와 데이터 통신하는 스테이션;을 포함하며, 상기 문 스트라이크 장치는, 외부에서 물리적 충격이 가해지면, 충격 상태에 대한 전기적 신호를 생성하는 센서부, 상기 센서부와 연결되어 상기 충격 상태에 대한 정보를 수신받는 MCU(Micro Control Unit) 및 상기 MCU와 연결되되 상기 스테이션으로 상기 충격 상태에 대한 정보를 송신하는 통신모듈을 포함하고, 상기 스테이션은, 기억장치, 상기 문 스트라이크 장치에서 상기 충격 상태에 대한 정보를 수신하는 제1통신모듈, 상기 제1통신모듈과 연결되어 수신된 상기 충격 상태에 대한 정보를 분석하는 충격분석모듈 및 상기 충격분석모듈에서 분석된 충격패턴과 상기 기억장치 상에 저장된 충격패턴을 매칭하여 신규 학습모델을 구축하는 메인제어부를 포함하여, 생활소음과 무단 침입 시에 발생되는 소음을 학습하여 보다 신뢰성이 높은 침입 방범 시스템이다.The present invention relates to an intrusion prevention system, comprising: a door strike device installed on a frame of a front door; and a station communicating data with the door strike device, wherein the door strike device includes a sensor unit that generates an electrical signal for an impact state when a physical impact is applied from the outside, and is connected to the sensor unit to detect the impact state. and a micro control unit (MCU) that receives information about and a communication module that is connected to the MCU and transmits information about the impact state to the station, wherein the station includes a storage device and the impact device in the door strike device. A first communication module for receiving information on the state, an impact analysis module for analyzing the received information on the impact state connected to the first communication module, and an impact pattern analyzed by the impact analysis module and the memory device. Including a main control unit that builds a new learning model by matching stored shock patterns, it is a highly reliable intrusion prevention system that learns noise generated during daily life and unauthorized intrusion.

Description

문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템{INTRUSION PREVENTION SYSTEM USING DOOR STRIKE DEVICE}Intrusion prevention system using door strike device {INTRUSION PREVENTION SYSTEM USING DOOR STRIKE DEVICE}

본 발명은 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 현관문, 창문, 방범창 등의 문 프레임에 설치된 문 스트라이크 장치와 스테이션을 이용하여 외부인의 무단 침입을 방지하도록 하는 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intrusion prevention system using a door strike device, and more particularly, to a door strike device installed on a door frame such as a front door, a window, a security window, etc., and a door strike device to prevent unauthorized entry by outsiders using a station It is about an intrusion prevention system using

건물에서는 외부의 범죄요소로부터 실내 거주민들의 안전을 보다 도모하고자 다양한 수단이 강구되고 있다. 특히, 실내외를 드나들 수 있는 통로인 현관문이나 창문 등의 문을 통해 외부인들이 침입하는 경우가 대다수이므로, 현재 방범을 위해 많이 사용되는 수단은 창문 상에 설치되는 방범창이나, 현관문 상에 설치되는 도어락 등이 있다.In buildings, various means are being devised to further promote the safety of indoor residents from external criminal factors. In particular, since most outsiders infiltrate through a door such as a front door or window, which is a passageway through which people can enter and exit indoors and outdoors, the currently widely used means for crime prevention is a security window installed on a window or installed on a front door. There are door locks etc.

이 중 대표적으로 도어락을 살펴보면, 상기 도어락은 건물의 현관문 상에 설치되어 사용자가 비밀번호를 입력하거나 승인된 카드를 가져다 접촉시켜 등록된 정보와 일치할 경우에 도어의 잠금 상태가 해제되면서 개방되도록 하는 장치이다. 이는 사용자가 열쇠를 별도로 지참하지 않더라도 개방할 수 있기 때문에, 예전부터 사용되었던 자물쇠 방식의 방범 보다 편의성이 향상되었다는 장점이 있다. 반면에, 비밀번호 입력 방식의 경우에는 정보의 누출로 인해 보안이 쉽게 뚫리는 단점이 있고, 사용자가 부재 시 방문자가 내부로 들어올 경우 등록된 비밀번호를 알려주어야 하며, 이후 사용자가 재차 비밀번호를 변경해야 하는 불편함이 있었다. 특히, 최근 들어 상기 도어락을 무력화하는 다양한 방식의 범죄가 늘어남에 따라, 추가적인 수단을 통해 현관문의 방범 기능을 보완해야 하는 과제가 발생되었다.Looking at a door lock as a representative of these, the door lock is installed on the front door of a building so that the door is unlocked and opened when the user inputs a password or brings an approved card and contacts the registered information It is a device. Since the user can open the door without having to bring a separate key, it has an advantage of improved convenience compared to the previous lock method. On the other hand, in the case of the password input method, there is a disadvantage that security is easily breached due to information leakage, and when a visitor enters the interior when the user is absent, the registered password must be provided, and the user must change the password again, which is inconvenient. there was a ham In particular, as crimes in various ways of disabling the door lock have recently increased, a task to supplement the crime prevention function of the front door through additional means has occurred.

이와 같은 배경에 따라, 한국공개특허공보 제10-2012-0136891호에서는 “랜덤한 키패드를 갖는 디지털 도어락과 파손 검출 수단을 갖는 현관문”이 개시되어 있다. 도 1을 참조하여 해당 기술에 대해서 간략히 기술하자면 다음과 같다.In accordance with this background, Korean Patent Publication No. 10-2012-0136891 discloses "a digital door lock with a random keypad and a front door with a damage detection means". Referring to FIG. 1, the technology will be briefly described as follows.

상술한 문헌에서는 도 1에서 도시된 바와 같이, 현관문 상에 도어락 및 검출수단을 포함하는 장치가 개시되어 있으며, 상기 검출수단은 레이저 및 반사경으로 구성되거나 전선시트로 구성된다. 이때 타인이 도어락을 떼려고 시도하는 경우, 현관문의 앞판 및 뒷판 사이에 개재된 검출수단과 상기 도어락이 서로 분리되어 경보음이 울리도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the above-mentioned document discloses a device including a door lock and a detection means on a front door, and the detection means is composed of a laser and a reflector or a wire sheet. At this time, when another person tries to unlock the door, the detection means interposed between the front and back plates of the front door and the door lock may be separated from each other to sound an alarm.

이와 같은 기술을 통해 외부인이 실내로 강제로 침입하는 것을 방지할 수 있는 효과는 있으나, 상술한 문헌에서는 검출수단을 포함하는 현관문으로 변경해야만 해당 방범 기능을 수행할 수 있는 단점이 있다. 이에 따라 현재 많은 건물 상에 설치되어 있는 현관문과의 호환성이 낮고, 사용자가 자신이 원하는 대로 제어하는 것이 불가능하다는 문제점으로 이어진다.Although this technology has an effect of preventing an outsider from forcibly entering the room, in the above-mentioned document, there is a disadvantage in that the corresponding crime prevention function can be performed only by changing to a front door including a detection means. Accordingly, compatibility with front doors currently installed on many buildings is low, and it leads to problems in that it is impossible for the user to control the door as desired.

KR 10-2012-0136891A (2012. 12. 20. 공개)KR 10-2012-0136891A (2012. 12. 20. Publication)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 현관문의 프레임 상에 설치된 문 스트라이크 장치와, 실내에 설치된 스테이션을 이용하여 외부인의 무단 침입을 실시간으로 감시하고, 무단 침입에 효과적으로 대응할 수 있는 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to monitor unauthorized intrusion of outsiders in real time using a door strike device installed on a frame of a front door and a station installed indoors, An intrusion prevention system using a door strike device capable of effectively responding to intrusion is provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 침입 방범 시스템은, 현관문의 프레임에 설치되는 문 스트라이크 장치; 및 상기 문 스트라이크 장치와 데이터 통신하는 스테이션;을 포함하며, 상기 문 스트라이크 장치는, 외부에서 물리적 충격이 가해지면, 충격 상태에 대한 전기적 신호를 생성하는 센서부, 상기 센서부와 연결되어 상기 충격 상태에 대한 정보를 수신받는 MCU(Micro Control Unit) 및 상기 MCU와 연결되되 상기 스테이션으로 상기 충격 상태에 대한 정보를 송신하는 통신모듈을 포함하고, 상기 스테이션은, 기억장치, 상기 문 스트라이크 장치에서 상기 충격 상태에 대한 정보를 수신하는 제1통신모듈, 상기 제1통신모듈과 연결되어 수신된 상기 충격 상태에 대한 정보를 분석하는 충격분석모듈 및 상기 충격분석모듈에서 분석된 충격패턴과 상기 기억장치 상에 저장된 충격패턴을 매칭하여 신규 학습모델을 구축하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.An intrusion prevention system of the present invention for achieving the above object includes a door strike device installed on a frame of a front door; and a station communicating data with the door strike device, wherein the door strike device includes a sensor unit that generates an electrical signal for an impact state when a physical impact is applied from the outside, and is connected to the sensor unit to detect the impact state. and a micro control unit (MCU) that receives information about and a communication module that is connected to the MCU and transmits information about the impact state to the station, wherein the station includes a storage device and the impact device in the door strike device. A first communication module for receiving information on the state, an impact analysis module for analyzing the received information on the impact state connected to the first communication module, and an impact pattern analyzed by the impact analysis module and the memory device. It may be characterized by including a main control unit that builds a new learning model by matching the stored shock pattern.

또한 본 발명의 침입 방범 시스템은, 현관문의 실외 측에 설치되는 카메라;를 더 포함하고, 상기 스테이션은, 상기 충격분석모듈에서 분석된 충격패턴이 제한수준 이상인 경우, 상기 카메라에서 영상을 수신 받으며, 상기 카메라에서 수신된 영상 내 이미지 상에서 객체를 분석하는 객체분석모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the intrusion prevention system of the present invention further includes a camera installed on the outdoor side of the front door, and the station receives an image from the camera when the impact pattern analyzed by the impact analysis module is above a limit level, It may be characterized in that it further comprises an object analysis module for analyzing an object on the image within the video received from the camera.

이때 상기 객체분석모듈은, 제한수준 이상의 충격패턴이 발생한 이후 영상에 대해서, 상기 충격패턴이 발생한 이전 영상과 비교하여 신규 객체를 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the object analysis module may be characterized in detecting a new object by comparing an image after an impact pattern of a limit level or higher with a previous image in which the impact pattern occurs.

여기서 상기 객체분석모듈에서 신규 객체가 검출되면, 상기 메인제어부가 외부에 경고하는 방범기능을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, when a new object is detected by the object analysis module, the main control unit may perform a crime prevention function of warning the outside.

아울러 상기 방범기능은, 경고음 송출, 경고문구 출력, 조명기기 On 및 사용자단말 알림 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the crime prevention function may be characterized in that at least one or more of warning sound transmission, warning message output, lighting device On, and user terminal notification.

또한 상기 객체분석모듈에서 신규 객체가 검출되지 않으면, 상기 메인제어부는, 상기 기억장치에 기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 있는지 대조하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, if a new object is not detected by the object analysis module, the main control unit may compare whether there is information similar to the impact pattern among data previously stored in the memory device.

이때 기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 있는 경우, 상기 메인제어부는, 기존 충격패턴 데이터와 신규 충격패턴 데이터를 서로 관련 데이터로 묶어 생활소음으로 분류하여 상기 기억장치에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, if there is information similar to the shock pattern among the pre-stored data, the main control unit may group the existing shock pattern data and the new shock pattern data into related data, classify them as life noise, and store them in the memory device. can

또한 기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 없는 경우, 상기 메인제어부는, 상기 충격패턴을 신규 충격패턴으로 분류하여 상기 기억장치에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, when there is no information similar to the impact pattern among the pre-stored data, the main control unit may classify the impact pattern as a new impact pattern and store it in the memory device.

그리고 상기 센서부는, 특징벡터를 추출하도록, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensor unit may include at least one of an acceleration sensor and a gyro sensor to extract a feature vector.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템은, 생활소음과 실제 침입 시의 나타나는 소음을 학습모델로 구축하여, 장치의 오작동이 발생하는 것을 미연에 방지함과 더불어, 보다 신뢰성 높은 방범 기능이 수행되는 장점이 있다.The intrusion prevention system using the door strike device of the present invention according to the above configuration constructs living noise and noise that appears during actual intrusion as a learning model, preventing malfunction of the device in advance, and more It has the advantage of performing a highly reliable crime prevention function.

그리고 본 발명은 외부인이 무단으로 침입 시에 경고음 송출, 경고문구 출력, 조명기기 작동 및 사용자단말로의 알림 등 다양한 수단을 통해 이를 제재할 수 있어, 실내 거주인의 안전을 도모할 수 있는 장점이 있다.And the present invention has the advantage of promoting the safety of indoor residents by being able to sanction through various means such as sending a warning sound, outputting a warning message, operating a lighting device, and notifying a user terminal when an outsider trespasses without permission. have.

또한 본 발명은 문 스트라이크 장치와 스테이션 간 별도의 통신망으로 연결하여, 외부인이 문 스트라이크 장치에 접속하여 보안요소를 해제하는 것을 미연에 방지할 수 있음과 더불어, 다수의 통신모듈이 내장된 스테이션을 통해 보안성이 보다 극대화된 침입 방범 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention connects the door strike device and the station through a separate communication network to prevent an outsider from accessing the door strike device and unlocking the security element, and through a station equipped with a plurality of communication modules An intrusion prevention system with more maximized security can be provided.

도 1은 종래기술에 따른 파손 검출수단이 설치된 현관문을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 침입 방범 시스템의 시스템 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 침입 방범 시스템의 시스템 세부 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 현관문의 실외 측에 설치된 카메라 및 조명부를 도시한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 침입 방범 시스템의 제어 흐름도.
1 is a view showing a front door installed with a damage detection means according to the prior art.
2 is a system configuration diagram of an intrusion prevention system according to the present invention.
3 is a detailed system configuration diagram of an intrusion prevention system according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a camera and a lighting unit installed on the outdoor side of the front door according to the present invention.
5 is a control flow chart of an intrusion prevention system according to the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, an intrusion prevention system using a door strike device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the drawings presented below. Also, like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.If there is no other definition in the technical terms and scientific terms used at this time, they have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the gist of the present invention is unnecessary in the following description and accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be obscure are omitted.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템에 관한 것으로, 도 2는 침입 방범 시스템의 시스템 구성도를, 도 3은 침입 방범 시스템의 시스템 세부 구성도를, 도 4는 현관문의 실외 측에 설치된 카메라 및 조명부를 도시한 예시도를 각각 나타낸다.2 to 4 relate to an intrusion prevention system using a door strike device according to the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of the intrusion prevention system, FIG. 3 is a detailed system configuration diagram of the intrusion prevention system, and FIG. Each example shows a camera and a lighting unit installed on the outdoor side of the front door.

도 2를 참조하면, 본 발명의 침입 방범 시스템은 현관문으로 무단 침입하는 외부인을 실시간 감시하도록 구성되며, 현관문의 프레임 상에 설치되는 문 스트라이크 장치 및 상기 문 스트라이크 장치로부터 측정 데이터를 수신받아 실내외 기기들을 제어하는 스테이션을 포함할 수 있다. 이때 사용자는 자신의 사용자단말을 통해 상기 스테이션으로 접속할 수 있으며, 상기 스테이션 상에 LTE 등의 광대역 통신망이 연결된 경우에는 실외에서 사용자가 자신의 사용자단말을 통해 상기 스테이션 상에 접속할 수도 있다. 이때 상기 스테이션의 세부 제어에 접속하기 위해서는 별도의 보안절차를 통해 실외의 사용자단말에서 접속하도록 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the intrusion prevention system of the present invention is configured to monitor in real time an outsider trespassing through a front door, and receives measurement data from a door strike device installed on a frame of the front door and the door strike device to obtain indoor and outdoor devices. It may include a station that controls them. At this time, the user can access the station through his/her user terminal, and when a broadband communication network such as LTE is connected to the station, the user can access the station through his/her user terminal outdoors. At this time, in order to access the detailed control of the station, it may be configured to access from an outdoor user terminal through a separate security procedure.

본 발명의 문 스트라이크 장치는 현관문의 프레임 상에 직접 결합된다. 상기 현관문 상에는 도어락이 설치되고, 상기 문 스트라이크 장치는 상기 도어락에 인접하게 프레임에 설치된다.The door strike device of the present invention is directly coupled onto the frame of the front door. A door lock is installed on the front door, and the door strike device is installed on a frame adjacent to the door lock.

현관문을 닫게 되면 상기 도어락과 문 스트라이크 장치가 평행하게 배치되고, 상기 도어락의 걸림부가 문 스트라이크 장치 내부로 들어가면서 현관문이 잠기게 된다. 현관문을 열고자 할 때는 먼저 도어락을 작동하여 상기 문 스트라이크 장치 내부에 있는 걸림부를 도어락 내부로 인출하면 현관문을 열 수 있다. When the front door is closed, the door lock and the door strike device are arranged in parallel, and the front door is locked as the engaging part of the door lock enters the door strike device. When trying to open the front door, the front door can be opened by first operating the door lock and withdrawing the hooking part inside the door strike device to the inside of the door lock.

여기서 본 발명은 상기 현관문의 실외 측에 배치되는 조명부 및 카메라를 더 포함할 수 있다. Here, the present invention may further include a lighting unit and a camera disposed on the outdoor side of the front door.

도 3을 참조하여 각 구성을 보다 상세히 설명하자면 다음과 같다.Referring to FIG. 3, each configuration will be described in more detail as follows.

도 3에서 도시된 바와 같이 상기 문 스트라이크 장치는, 센서부, 작동스위치, 배터리, 음향발생부, MCU(프로세서) 및 통신모듈(제1통신모듈)을 포함할 수 있다. 이때 상기 센서부는 외부충격, 충격벡터 및 충격패턴 중 어느 하나 이상을 감지할 수 있으며, 외부 물리적 충격을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서가 내장되고, 가속도 센서 및 자이로 센서 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 센서부에서 감지되는 전기적 신호는 상기 MCU 상에 전달될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the door strike device may include a sensor unit, an operation switch, a battery, a sound generator, an MCU (processor), and a communication module (first communication module). At this time, the sensor unit may detect any one or more of an external impact, an impact vector, and an impact pattern, a transducer for converting an external physical impact into an electrical signal may be incorporated, and may further include any one or more of an acceleration sensor and a gyro sensor. can In addition, an electrical signal sensed by the sensor unit may be transferred to the MCU.

여기서 상기 작동스위치는 ON/OFF 모드나 3개의 이상의 모드로 운용될 수도 있으며, 상시 경고모드, 지능 경고모드 및 OFF를 포함할 수 있다. Here, the operation switch may be operated in an ON/OFF mode or three or more modes, and may include a constant warning mode, an intelligent warning mode, and OFF.

이때 상시 경고모드는 상기 센서부에서 발생된 전기적 신호가 상기 MCU로 도달하였을 때, 상기 MCU에서는 기 설정된 기준충격량보다 감지된 충격량이 큰지 판단할 수 있으며, 기 설정된 기준충격량보다 감지된 충격량이 큰 경우에는 상기 음향발생부에서 경고음이 송출될 수 있다. 이에 따라 일정 수준 이상의 외부 충격이 가해지면 상기 문 스트라이크 장치가 즉시 외부에 알리도록 구성될 수 있다. At this time, in the constant warning mode, when the electrical signal generated by the sensor unit reaches the MCU, the MCU can determine whether the detected shock amount is greater than the preset reference shock amount, and if the detected shock amount is greater than the preset reference shock amount A warning sound may be transmitted from the sound generating unit. Accordingly, when an external impact of a certain level or higher is applied, the door strike device may be configured to immediately inform the outside.

이어 지능 경고모드의 경우에는 상기 MCU에 도달된 감지신호가 상기 통신모듈을 통해 스테이션으로 전달되고, 학습모델이 구축된 상기 스테이션에서 보다 세밀한 제어를 통해 생활소음과 침입 시의 소음을 구분하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 스테이션 상에서 외부 충격이 외부인의 침입이라 판단되면, 상기 문 스트라이크 장치의 음향발생부로 제어신호가 전달되어 외부로 경고음이 송출될 수 있고, 상기 경고부의 스피커를 통한 경고음성 출력, 상기 경고부의 디스플레이를 통한 경고문구 출력 및 상기 경고부의 조명부를 통한 빛 조사 등이 이루어질 수 있다. Subsequently, in the case of the intelligent warning mode, the detection signal reaching the MCU is transmitted to the station through the communication module, and the station where the learning model is built is configured to distinguish living noise from intrusion noise through more detailed control. can And if it is determined that the external impact on the station is an intrusion by an outsider, a control signal is transmitted to the sound generator of the door strike device so that a warning sound can be transmitted to the outside, and a warning sound is output through a speaker of the warning unit, and a display of the warning unit A warning message may be output through and irradiation of light through a lighting unit of the warning unit.

그리고 OFF 모드의 경우에는 상기 센서부에서 외부 충격이 감지되어도 상기 음향발생부가 작동하지 않도록 제어되는 것으로, 이때 상기 MCU에서는 기준충격량보다 큰 충격량이 발생되는 경우에만 상기 스테이션으로 데이터를 전달할 수 있다. 그리고 상기 스테이션은 수신받은 정보를 별도의 기억장치 상에 저장하거나 정보를 분석하여 결과를 사용자단말에 제공할 수도 있다.In the OFF mode, the sound generating unit is controlled not to operate even when an external impact is detected by the sensor unit. At this time, the MCU can transmit data to the station only when an impact greater than a reference impact is generated. In addition, the station may store the received information in a separate storage device or analyze the information and provide a result to the user terminal.

상기 스테이션은 제1통신모듈 및 제2통신모듈을 포함하는 복수의 통신모듈과, 충격분석모듈, 객체분석모듈 및 메인제어부를 포함하는 프로세서 및 기억장치를 포함할 수 있다. 이때 상기 문 스트라이크 장치와 상기 스테이션은 서로 제1통신모듈 체계로 연결될 수 있다. 그리고 상기 스테이션은 상술한 조명부를 포함하는 경고부 및 카메라와 제2통신모듈을 통해 연결될 수 있으며, 사용자단말은 별도의 제3통신모듈을 통해 접속될 수 있다. 그리고 상기 제1통신모듈은 유선 연결로 구성되거나, 1:1무선통신으로 구성되어 상기 문 스트라이크 장치에서 센싱되는 데이터를 타인이 임의로 변경하거나 전달하는 것을 방해하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 아울러 상기 카메라가 유선망으로 연결되고 상기 경고부는 로라(LoRa) 망을 통해 다른 IoT 기기들과 함께 연결될 수도 있다. The station may include a plurality of communication modules including a first communication module and a second communication module, a processor including an impact analysis module, an object analysis module, and a main control unit, and a storage device. At this time, the door strike device and the station may be connected to each other through a first communication module system. The station may be connected to the above-described warning unit including the lighting unit and the camera through a second communication module, and the user terminal may be connected through a separate third communication module. In addition, the first communication module is configured through a wired connection or 1:1 wireless communication to prevent others from arbitrarily changing or transmitting data sensed by the moonstrike device in advance. In addition, the camera may be connected to a wired network and the warning unit may be connected with other IoT devices through a LoRa network.

상기 문 스트라이크 장치의 센서부에서 측정된 충격신호가 상기 제1통신모듈을 통해 상기 스테이션에 도달되면 상기 스테이션의 충격분석모듈은 상기 충격신호에서 나타나는 충격의 세기, 충격의 지속 시간 및 충격의 패턴을 파악하고 상기 가속도센서 및 자이로센서에서 측정된 측정신호 상에서 특징벡터를 추출할 수 있다. 그리고 상기 메인제어부는 분석된 충격신호에 대해서 기억장치 상에 기 저장된 데이터와 매칭하거나, 기준 값과 비교하는 등의 작업을 통해 충격신호의 유형을 판단할 수 있다. When the impact signal measured by the sensor unit of the door strike device reaches the station through the first communication module, the impact analysis module of the station determines the strength of impact, the duration of impact, and the pattern of impact appearing in the impact signal. and feature vectors can be extracted from the measurement signals measured by the acceleration sensor and the gyro sensor. The main control unit may determine the type of the shock signal by matching the analyzed shock signal with data pre-stored in the storage device or comparing the analyzed shock signal with a reference value.

도 4를 함께 참조하여 설명하자면, 상기 메인제어부는 상기 제1통신모듈에서 충격신호가 수신되면 상기 제2통신모듈을 통해 상기 카메라로부터 현관문의 실외측을 촬영하는 영상을 수신받을 수 있다. 그리고 상기 스테이션의 객체분석모듈은 상기 제2통신모듈에 수신된 촬영영상에 대한 이미지를 분석하여, 상기 문 스트라이크 장치에서 충격신호가 센싱 되기 이전 및 이후를 비교할 수 있다. 이때 충격신호가 센싱 되기 이전은 기 입력된 영상이 미리 디폴트로 입력될 수도 있으며, 시간대 별로 상기 카메라로부터 영상을 수신받아 업데이트하여 상기 기억장치에 저장될 수 있다. 그리고 상기 메인제어부는 상기 충격분석모듈에서 분석된 충격신호에 대한 충격패턴과 상기 객체분석모듈에서 분석된 신규 객체 발생 여부에 따라 외부로의 방범기능 수행 여부를 판단할 수 있다. 여기서 방범기능은 문 스트라이크 장치를 통한 경고음 송출, 상기 경고부의 스피커를 통한 경고음성 출력, 상기 경고부의 디스플레이를 통한 경고문구 출력 및 상기 경고부의 조명부를 통한 빛 조사 등이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 4 , the main control unit may receive an image of the outdoor side of the front door from the camera through the second communication module when an impact signal is received from the first communication module. The object analysis module of the station may analyze the image of the captured image received by the second communication module and compare before and after the impact signal is sensed by the door strike device. At this time, before the shock signal is sensed, the previously input image may be input in advance as a default, and the image may be received from the camera for each time period, updated, and stored in the memory device. Further, the main control unit may determine whether or not to perform a crime prevention function to the outside according to the impact pattern of the impact signal analyzed by the impact analysis module and whether a new object analyzed by the object analysis module is generated. Here, the crime prevention function may include transmitting a warning sound through a door strike device, outputting a warning voice through a speaker of the warning unit, outputting a warning message through a display of the warning unit, and irradiating light through a lighting unit of the warning unit.

도 5는 본 발명에 따른 문 스트라이크 장치를 이용한 침입 방범 시스템에 관한 것으로, 도 5는 침입 방범 시스템의 제어 흐름도를 나타낸다.5 relates to an intrusion prevention system using a door strike device according to the present invention, and FIG. 5 shows a control flowchart of the intrusion prevention system.

도 5를 참조하면, 먼저 상기 문 스트라이크 장치의 작동스위치가 작동되어 상기 센서부에서 측정된 데이터가 상기 제1통신모듈을 통해 스테이션 상에 도달될 수 있다. 이에 본 발명의 침입 방범 시스템은 상기 문 스트라이크 장치 및 스테이션을 이용하여 외부 충격에 대한 실시간 감시가 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 5 , first, the operation switch of the door strike device is operated so that data measured by the sensor unit can reach the station through the first communication module. Accordingly, in the intrusion prevention system of the present invention, real-time monitoring of an external impact may be performed using the door strike device and the station.

이어 상기 문 스트라이크 장치의 MCU가 자체적으로 분석하거나, 상기 스테이션 상에 도달된 충격신호를 상기 충격분석모듈이 분석하여 제한수준 이상의 충격이 감지되었는지를 판별할 수 있다. 그리고 제한수준 이상의 충격이 감지되지 않은 경우에는 실시간 감시 모드로 이어질 수 있으며, 제한수준 이상의 충격이 감지된 경우에는 상기 스테이션이 상기 카메라로부터 제2통신모듈을 통해 영상을 수신받을 수 있다.Thereafter, the MCU of the door strike device may perform analysis on its own, or the impact analysis module may analyze the impact signal reaching the station to determine whether an impact exceeding a limit level is sensed. In addition, when an impact higher than the limit level is not detected, a real-time monitoring mode may be entered, and when an impact higher than the limit level is detected, the station may receive an image from the camera through the second communication module.

이어 상기 스테이션의 객체분석모듈에서는 카메라에서 전달된 신규영상과, 충격이 감지되기 이전 디폴트 영상을 비교할 수 있다. 이때 신규영상에서 신규 객체가 검출되지 않으면, 상기 스테이션의 메인제어부는 기억장치 상에 기 저장된 충격패턴 중 수신된 충격패턴과 매칭되는 데이터가 저장되었는지를 탐색할 수 있다. Subsequently, the object analysis module of the station may compare a new image transmitted from the camera with a default image before an impact is detected. At this time, if a new object is not detected in the new image, the main controller of the station may search whether data matching the received shock pattern among the shock patterns pre-stored in the memory device is stored.

여기서 상기 메인제어부는, 기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 있는 경우 기존 충격패턴 데이터와 신규 충격패턴 데이터를 서로 관련 데이터로 묶어 생활소음으로 분류하여 상기 기억장치에 저장할 수 있으며, 기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 없는 경우 상기 충격패턴을 신규 충격패턴으로 분류하여 상기 기억장치에 저장할 수 있다. 이때 신규 충격패턴은 당장 카메라 상에 검출된 신규 객체는 없으나 주의력 있게 살펴보아야 하는 충격패턴으로 분류하는 것으로, 2회 뿐만 아니라 설정 횟수가 3회 이상으로 설정될 수도 있으며, 이처럼 일정 횟수 이상이 반복되면 상기 생활소음으로 분류하여 안전한 충격패턴으로 재정의할 수 있다.Here, the main control unit, when there is information similar to the shock pattern among the pre-stored data, binds the existing shock pattern data and the new shock pattern data as related data, classifies them as life noise, and stores the previously stored data in the memory device. If there is no information similar to the impact pattern, the impact pattern may be classified as a new impact pattern and stored in the memory device. At this time, the new impact pattern is classified as an impact pattern that requires careful attention even though there is no new object detected on the camera at the moment. It can be classified as the living noise and redefined as a safe shock pattern.

그리고 상기 객체분석모듈에서 신규 객체가 검출되는 경우에는 방범기능을 수행할 수 있다. 이때 상기 방범기능은 상술한 바와 같이 문 스트라이크 장치를 통한 경고음 송출, 상기 경고부의 스피커를 통한 경고음성 출력, 상기 경고부의 디스플레이를 통한 경고문구 출력 및 상기 경고부의 조명부를 통한 빛 조사 등이 포함될 수 있다. In addition, when a new object is detected by the object analysis module, a crime prevention function may be performed. At this time, the crime prevention function may include, as described above, transmission of a warning sound through a door strike device, output of a warning voice through a speaker of the warning unit, output of a warning phrase through a display of the warning unit, and irradiation of light through a lighting unit of the warning unit. .

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiment drawings, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above one embodiment. No, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions.

Claims (8)

현관문의 프레임에 설치되는 문 스트라이크 장치; 및
상기 문 스트라이크 장치와 데이터 통신하는 스테이션; 및
현관문의 실외 측에 설치되는 카메라;를 포함하는 침입 방범 시스템에 있어서,
상기 문 스트라이크 장치는,
외부에서 물리적 충격이 가해지면, 충격 상태에 대한 전기적 신호를 생성하는 센서부, 외부에서 물리적 충격이 가해지면, 경고음을 송출하는 작동스위치, 상기 센서부와 연결되어 상기 충격 상태에 대한 정보를 수신받는 MCU(Micro Control Unit) 및 상기 MCU와 연결되되 상기 스테이션으로 상기 충격 상태에 대한 정보를 송신하는 통신모듈을 포함하고,
상기 작동스위치는 상시 경고모드, 지능 경고모드 및 OFF모드를 포함하며,
상기 상시 경고모드는 감지된 충격량이 기 설정된 기준충격량보다 큰 경우에 외부로 경고음을 송출하고,
상기 지능 경고모드는 상기 MCU에 도달된 정보가 상기 통신모듈을 통해 스테이션으로 전달되고, 상기 스테이션에서 상기 정보를 생활소음과 침입 시의 소음으로 구분하며, 상기 스테이션에서 외부 충격이 침입 시의 소음이라 판단되면, 상기 작동스위치로 제어신호가 전달되어 외부로 경고음이 송출되며,
상기 OFF모드는 상기 센서부에서 외부 충격이 감지되어도 외부로 경고음이 송출되지 않으며,
상기 스테이션은,
기억장치, 상기 문 스트라이크 장치에서 상기 충격 상태에 대한 정보를 수신하는 제1통신모듈, 상기 제1통신모듈과 연결되어 수신된 상기 충격 상태에 대한 정보를 분석하는 충격분석모듈 및 상기 충격분석모듈에서 분석된 충격패턴과 상기 기억장치 상에 저장된 충격패턴을 매칭하여 신규 학습모델을 구축하는 메인제어부를 포함하며,
상기 스테이션은,
상기 충격분석모듈에서 분석된 충격패턴이 제한수준 이상인 경우, 상기 카메라에서 영상을 수신 받으며,
상기 카메라에서 수신된 영상 내 이미지 상에서 객체를 분석하는 객체분석모듈을 더 포함하고,
상기 객체분석모듈은,
제한수준 이상의 충격패턴이 발생한 이후 영상에 대해서, 상기 충격패턴이 발생한 이전 영상과 비교하여 신규 객체를 검출하고,
상기 객체분석모듈에서 신규 객체가 검출되면, 상기 메인제어부는 외부에 경고하는 방범기능을 수행하며,
상기 객체분석모듈에서 신규 객체가 검출되지 않으면, 상기 메인제어부는 상기 기억장치에 기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 있는지 대조하고,
기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 있는 경우, 상기 메인제어부는 기존 충격패턴 데이터와 신규 충격패턴 데이터를 서로 관련 데이터로 묶어 생활소음으로 분류하여 상기 기억장치에 저장하며,
기 저장된 데이터 중 상기 충격패턴과 유사한 정보가 없는 경우, 상기 메인제어부는 상기 충격패턴을 신규 충격패턴으로 분류하여 상기 기억장치에 저장하고,
상기 분류된 신규 충격패턴이 일정 횟수 이상 반복되면 생활소음으로 분류하여 안전한 충격패턴으로 재정의하는 것을 특징으로 하는 침입 방범 시스템.
Door strike device installed on the frame of the front door; and
a station in data communication with the moon strike device; and
In the intrusion prevention system comprising a; camera installed on the outdoor side of the front door,
The door strike device,
When a physical impact is applied from the outside, a sensor unit that generates an electrical signal for the impact state, an operation switch that transmits a warning sound when a physical impact is applied from the outside, and a sensor unit connected to the sensor unit to receive information on the impact state A micro control unit (MCU) and a communication module connected to the MCU and transmitting information on the shock state to the station;
The operating switch includes a constant warning mode, an intelligent warning mode, and an OFF mode,
The constant warning mode transmits a warning sound to the outside when the detected impact amount is greater than the preset reference impact amount,
In the intelligent warning mode, information reaching the MCU is transmitted to a station through the communication module, the station classifies the information into living noise and intrusion noise, and the station classifies the information as noise upon intrusion, When determined, a control signal is transmitted to the operation switch and a warning sound is transmitted to the outside.
In the OFF mode, even if an external impact is detected by the sensor unit, a warning sound is not sent to the outside.
The station is
A memory device, a first communication module that receives information on the impact state from the door strike device, an impact analysis module that is connected to the first communication module and analyzes the received information on the impact state, and in the impact analysis module A main control unit for constructing a new learning model by matching the analyzed impact pattern with the impact pattern stored in the memory device;
The station is
When the impact pattern analyzed by the impact analysis module is greater than or equal to the limit level, the camera receives an image,
Further comprising an object analysis module for analyzing an object on the image in the video received from the camera,
The object analysis module,
Detecting a new object by comparing an image after an impact pattern of a limit level or higher with a previous image in which the impact pattern occurred,
When a new object is detected in the object analysis module, the main control unit performs a crime prevention function of warning the outside,
If a new object is not detected by the object analysis module, the main control unit checks whether there is information similar to the impact pattern among data previously stored in the memory device,
If there is information similar to the shock pattern among the pre-stored data, the main control unit binds the existing shock pattern data and the new shock pattern data into related data, classifies them as life noise, and stores them in the memory device;
If there is no information similar to the impact pattern among the pre-stored data, the main controller classifies the impact pattern as a new impact pattern and stores it in the memory device;
Intrusion prevention system, characterized in that when the classified new shock pattern is repeated more than a certain number of times, it is classified as living noise and redefined as a safe shock pattern.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 방범기능은,
경고음 송출, 경고문구 출력, 조명기기 On 및 사용자단말 알림 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 침입 방범 시스템.
According to claim 1,
The crime prevention function is
Intrusion prevention system characterized in that at least one or more of the warning sound transmission, warning message output, lighting device On and user terminal notification.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
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