KR102467862B1 - 기록매체에 저장된 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램과 무인 비행체를 이용한 부동산 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
실시예에서, 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 단말기에서 실행되어 수신된 검색어에 대응하는 위치의 지도를 표시하고, 수신한 지목의 종류, 용도, 거래년도, 가격대 및 면적과 관련한 부동산 항목에 매칭되는 매물들을 상기 지도 상에 표시하고, 표시된 매물들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물 및 선택된 매물의 주변을 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하고, 인접 시설 검색 어포던스의 선택에 응답하여 선택된 매물을 중심으로 기설정된 반경 이내의 인접 시설의 정보를 표시하고, 표시된 인접 시설들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물과 선택된 인접 시설까지의 이동 경로 상의 상기 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 기록 매체에 저장된 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램과 무인비행체를 이용한 부동산 관리 시스템에 관한 것이다.
부동산 관리를 위한 무인비행체의 활용 사례를 살펴보면, 먼저 2차원 공간 자료를 생산하는데 무인비행체를 활용하고 있다. 상세하게, 기존의 항공사진측량은 높은 비용으로 비행기를 운용해야 하고, 구름 위로 비행하는 높은 고도로 인해 상대적으로 낮은 해상도와 품질의 영상을 취득하였다. 최근 무인비행체를 활용한 항공사진측량은 저예산으로 운용이 가능하고 이동성이 우수하며, 구름 아래의 낮은 고도에서 높은 해상도의 영상 취득 가능하다. 또한, 무인비행체는 탑재중량 제한이 낮아 무거운 항공사진측량 카메라 대신 가벼운 비측량용 카메라 탑재하고 있다. 다양한 측량업체 등에서는 무인비행체 기반 항공사진측량 시스템을 개발 및 판매 중이다. 또한, 3차원 공간 자료를 생산하는데도 무인비행체가 적극 활용되고 있다. 상세하게, 도심지역은 높은 빌딩이 상대적으로 많기 때문에, 도시의 현황을 파악하기 위해서는 항공에서 촬영한 3차원 공간자료가 필수적이다. 3차원 공간자료를 생성하는 방법에는 항공영상의 입체시를 사용하여 생성하는 방법과 레이저 스캐너(라이다, Lidar)를 이용해 3차원 영상을 얻는 방법이 있다. 일반적으로 영상의 입체시를 사용하지만, 최근 가벼우면서도 성능이 뛰어난 레이저 스캐너가 등장하게 되어 이를 무인비행체에 활용하는 사례가 늘고 있다.
또한, 부동산 분야에서도 무인비행체가 활용되고 있다. 고해상도 카메라와 GPS 센서 등을 무인비행체에 부착해 건설부지의 3차원 지도 제작이나 토지 측량을 효율화해 부지매입이나 사업지 수지분석에 적극 활용하고 있다. 그리고, 분양마케팅에 활용하기 위한 분양현장 항공촬영 및 동영상 제작도 손쉽게 수행할 수 있게 된다. 미국 등에서는 주택 등의 부동산을 판매하기 위해 주택 및 주변 경관의 항공사진과 영상 등을 마케팅에 활용하고 있고. 내부 전경 또한 무인비행체을 사용해 촬영하고 가상현실(VR)로 서비스하는 등의 활용사례도 늘어나고 있다.
본 발명은 무인비행체를 이용하여 토지에 대한 상세정보를 제공하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템에 관한 것이다. 상세하게, 실시예는 부동산(토지) 시장 관계자를 위한 토지 지가, 도시 계획, 건축정보, 무인비행체의 촬영 영상 등을 제공할 수 있다.
본 발명은 공사 업체의 등록 및 공사 가능지역을 설정하고 설정된 공사 가능 지역에서의 공사를 신청할 수 있도록 하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 부동산의 관리 및 거래에 있어서, 무인비행체를 이용한 부동산 및 부동산 주변 환경을 촬영한 촬영 영상의 등록이 가능하도록 하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 무인비행체를 활용하여 고해상도의 수 센티미터 이하의 수치 데이터가 포함된 다양한 고화질 영상을 획득하여 부동산 관리에 활용할 수 있도록 한 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
실시예에서, 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 단말기에서 실행되어 수신된 검색어에 대응하는 위치의 지도를 표시하고, 수신한 지목의 종류, 용도, 거래년도, 가격대 및 면적과 관련한 부동산 항목에 매칭되는 매물들을 상기 지도 상에 표시하고, 표시된 매물들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물 및 선택된 매물의 주변을 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하고, 인접 시설 검색 어포던스의 선택에 응답하여 선택된 매물을 중심으로 기설정된 반경 이내의 인접 시설의 정보를 표시하고, 표시된 인접 시설들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물과 선택된 인접 시설까지의 이동 경로 상의 상기 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 무인비행체를 이용하여 촬영 영상 및 촬영자의 정보의 등록을 위한 유저 인터페이스를 제공하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 사용자의 정보 등록, 관심 매물의 등록, 거래하고자 하는 매물의 등록을 위한 유저 인터페이스를 제공하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 선택된 매물이 속한 부동산을 촬영한 무인비행체의 영상의 촬영을 개시한 출발 비행 지점, 영상의 촬영의 종료 시점에서의 비행 위치인 종료 비행 지점, 출발 비행 지점에서부터 종료 비행 지점까지의 비행 경로, 비행 시간 및 주기적으로 검출된 고도 정보에 기초하여 상기 무인비행체가 촬영한 영상 내에서 상기 선택된 매물을 촬영한 영상 및 상기 선택된 매물에서의 전망 영상에 관한 부분 영상을 검출하여 표시하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 부분 영상은 3차원 모델로 변환되어 표시되는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 이동 경로에 따른 무인비행체의 비행경로와 적어도 일부 중첩되는 비행경로를 따라 촬영한 다른 무인비행체의 촬영 영상이 기 등록된 경우 상기 선택된 매물 지점에서부터 중첩 비행 경로의 시작 지점까지 촬영된 부분 영상이 등록되면 상기 부분 영상과 기 등록된 영상 중 상기 중첩 비행 경로상의 비행 경로를 따라 촬영한 다른 무인비행체의 촬영 영상을 서로 결합한 결합 영상을 생성하고, 상기 중첩 비행 경로의 시작 지점이 교차로 영역인 경우 상기 교차로 영역에서의 무인비행체의 이동 방향에 대응하는 기 등록된 교차로 촬영 영상을 이용하여 상기 결합 영상을 보정하여 보정된 결합 영상을 표시하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.
실시예는, 부동산(토지) 시장 관계자를 위한 토지 지가, 도시 계획, 건축정보, 무인비행체의 촬영 영상 등을 제공할 수 있는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
실시예는, 실제 물건을 현장에서 보는 듯 매물을 생생하게 보여줄 수 있고 현장에 가서도 확인하기 쉽지 않은 주변 환경을 제공함으로써 주변 건물의 용도, 업종 등에 대한 정보를 효율적으로 제공하고 관심 매물과 주변 인접 시설까지의 경로 상의 환경 정보를 제공할 수 있다.
실시예는. 부동산의 관리 및 거래에 있어서, 무인비행체를 이용한 부동산 및 부동산 주변 환경을 촬영한 촬영 영상의 등록이 가능하도록 하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
실시예는 사생활 침해 이슈를 해소한 부동산 및 부동산 주변 환경의 촬영 영상을 제공할 수 있는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
실시예는 기 등록된 촬영 영상과의 중첩 여부에 따른 부분 촬영 영상의 등록이 가능하도록 하여 불필요한 촬영 영상의 등록을 방지하고, 신속하고 효율적인 촬영 영상의 등록이 가능하도록 하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
실시예는 부동산의 개발이나 공사 진척 현황 보고나 설명, 영상 기록 자료로의 활용이 가능하도록 하는 컴퓨터 프로그램 및 이를 이용한 부동산 관리용 시스템을 제공할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 부동산 관리용 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 1b는 무인 비행체를 이용하여 부동산을 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2 내지 도 14는 실시예에 따른 단말기에서 실행되는 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램의 예시적인 유저 인터페이스를 나타낸 것이다.
도 15는 매물 상세 영상에 있어서 임의의 매물 정보와 매물의 모델 정보를 표시하는 제7 유저 인터페이스에 대한 개략도이다.
도 16 및 도 17은 무인비행체가 부동산을 촬영하는 것을 설명하기 위한 것이다.
도 18은 관심 매물에서 관심지역까지의 경로 상의 영상 정보를 취득하기 위하여 무인비행체의 비행 경로를 설정하기 위한 제8 유저 인터페이스를 설명하기 위한 것이다.
도 19는 중첩 비행 경로에 따른 무인비행체의 영상을 처리하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 2 내지 도 14는 실시예에 따른 단말기에서 실행되는 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램의 예시적인 유저 인터페이스를 나타낸 것이다.
도 15는 매물 상세 영상에 있어서 임의의 매물 정보와 매물의 모델 정보를 표시하는 제7 유저 인터페이스에 대한 개략도이다.
도 16 및 도 17은 무인비행체가 부동산을 촬영하는 것을 설명하기 위한 것이다.
도 18은 관심 매물에서 관심지역까지의 경로 상의 영상 정보를 취득하기 위하여 무인비행체의 비행 경로를 설정하기 위한 제8 유저 인터페이스를 설명하기 위한 것이다.
도 19는 중첩 비행 경로에 따른 무인비행체의 영상을 처리하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 부동산 관리용 시스템을 개략적으로 도시한 것이고, 도 1b는 무인 비행체를 이용하여 부동산을 촬영하는 것을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 부동산 관리용 시스템(10)은 다양한 부동산(20)과 부동산(20)의 인근 주변을 촬영하기 위한 무인비행체(30) 및 무인 비행체(30)의 촬영 이미지를 분석하여 촬영 이미지를 관리하기 위한 컴퓨팅 장치(200)를 포함할 수 있다.
컴퓨팅 장치(200)는 휴대형 단말기(200a) 및/또는 데스크탑이나 서버(200b)를 포함할 수 있다.
단말기(200a)는 표시된 각종 어포던스의 선택을 수신할 수 있다. 여기서의 선택은 예시적으로 터치 입력이 될 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 선택 및 선택의 이동 그리고 선택을 종료 여부를 판단할 수 있고, 선택의 이동은 예시적으로 연속된 터치 입력 및 터치 입력 위치의 이동이 될 수 있다.
다양한 실시예에서, 부동산 관리용 시스템(10)은 무인 비행체 콘트롤러(40)를 더 포함할 수 있다.
무인 비행체(30)는 카메라 장치와 다양한 센서를 구비하고, 촬영 지점으로 비행하여 카메라 장치를 통해 촬영 지점을 촬영하면서 다양한 센서를 통해 환경 정보를 검출할 수 있다. 무인 비행체(30)는 촬영된 이미지 정보와 해당 이미지의 촬영 시의 다양한 환경 정보를 컴퓨팅 장치(200)로 전송함으로써 컴퓨팅 장치(200)로 하여금 촬영 이미지 상의 부동산들을 관리하도록 한다.
다양한 실시예에서, 무인 비행체(30)는 부동산 관리 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램(100)에 의해 설정된 경로를 따라 부동산 등의 촬영을 위한 비행을 할 수 있다.
도 2 내지 도 14는 실시예에 따른 단말기에서 실행되는 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램의 예시적인 유저 인터페이스를 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 기록 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램(100)은 단말기(200a) 상에서 실행된 후, 사용자의 정보를 수신하고 사용자의 정보와 미리 등록된 사용자 정보의 비교 분석을 통해 로그인의 허용 가능한 조건에 해당하면 로그인을 승인한 후 도 2에서 예시적으로 도시된 바와 같은 제1 유저 인터페이스(110)가 표시할 수 있다.
단말기(200a)는 제1 유저 인터페이스(110)에 포함된 메인 메뉴 어포던스(111)의 선택에 응답하여 다양한 메뉴 항목을 포함하는 인터페이스를 표시할 수 있고, 표시된 인터페이스 상의 메뉴 항목 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 메뉴 항목과 연계된 각종 정보를 표시하고, 인터페이스 화면을 추가로 표시하거나 다른 인터페이스 화면으로 전환할 수 있다.
단말기(200a)는 지도 검색 어포던스(112)의 선택에 응답하여 화면에 표시된 지도상의 주소를 입력할 수 있도록 한다.
사용자는 표시된 제1 유저 인터페이스(110) 상에 검색할 주소 정보를 입력하면 도 2에 예시적으로 도시된 바와 같은 검색 결과로서의 지도(m1)가 표시될 수 있다.
부동산 관리용 컴퓨터 프로그램(100))은 행정구역, 지번, 도로명 검색에 따른 토지 등의 매물 물건 검색이 가능하게 하고, 지도(m1) 상에는 검색된 부동산의 매물 물건이 표시될 수 있다.
단말기(200a)는 지도 세부 정보 변경 어포던스(113)를 표시할 수 있다. 지도 세부 정보 변경 어포던스(113) 내에는 다양한 어포던스가 포함될 수 있다. 단말기(200a)는 보기 조건 어포던스의 선택에 응답하여 지도(m1) 상에 표시될 항목들을 설정할 수 있는 유저 인터페이스(도 4의 제3 유저 인터페이스(130))를 표시할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 실거래/매물/경매 어포던스에서의 실거래/매물/경매 어포던스 중 적어도 하나의 선택에 응답하여 지도(m1) 상에 선택된 항목에 대응하는 물건을 표시할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 총액/단가 어포던스의 선택에 응답하여 표시된 매물 물건의 단가에 대한 표시 단위를 변경할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 평 어포던스의 선택에 응답하여 표시된 매물 물건의 면적의 단위 정보를 변경할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 지도 어포던스의 선택에 응답하여 표시되는 지도(m1)의 종류를 변경할 수 있다. 예를 들어, 항공 지도, 지적 지도 등 중 어느 하나로 표시되는 지도(m1)의 종류를 변경할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 레이어 어포던스의 선택에 응답하여 지도(m1)와 중첩하여 표시되는 물건의 정보의 표시 방식을 변경할 수 있다. 그 밖에, 단말기(200a)는 선택 및 선택의 이동에 응답하여 지동의 확대/축소/이동 중 적어도 하나를 수행하여 표시되는 지도(m1)를 변경할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 단말기(200a)는 메인 메뉴 어포던스(111)의 선택에 응답하여 제2 유저 인터페이스(120)를 표시할 수 있다. 예시적으로 제2 유저 인터페이스(120)는 제1 유저 인터페이스(110)의 적어도 일부 영역과 중첩하여 표시될 수 있다. 단말기(200a)는 제2 유저 인터페이스(120) 상의 정보 수정 어포던스의 선택에 응답하여 각종 설정 정보를 변경할 수 있도록 허용하고, 관심 매물 어포던스의 선택에 응답하여 사용자가 등록한 관심매물 정보를 표시, 추가, 삭제할 수 있도록 허용하며, 용어 설명 어포던스의 선택에 응답하여 다양한 용어에 대한 설명 정보를 제공할 수 있다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 단말기(200a)는 보기 조건 어포던스의 선택에 응답하여 제3 유저 인터페이스(130)를 표시할 수 있다.
제3 유저 인터페이스(130)는 지도(m1) 상에서 표시된 다양한 부동산 항목에 대해서 사용자가 선택 가능하도록 한다. 예시적으로 제3 유저 인터페이스(130)는 물건의 지목의 종류, 용도, 거래년도, 가격대, 면적을 설정할 수 있도록 한다.
지목의 종류로는 대지, 임야, 전, 답, 잡종, 과수, 공장, 목장, 주차, 창고, 학교, 공원, 체육, 종교, 주유, 유원 유지, 염전, 도로, 구거, 하천, 요지, 미정, 제방, 양어, 수도, 광천, 사적 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 용도로는 일반주거, 1종일주, 2종일주, 3종일주, 전용주거, 1종전구, 2종전주, 준거구지, 중심산업, 근린상업, 유통상업, 일반상업, 일반공업, 전용공업, 준공업지 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 기타 지역 항목으로는 관리지역, 계획관리, 상상관리, 보전관리, 개발제한, 자연녹지, 보전녹지, 생상녹지 등이 될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
사용자는 제3 유저 인터페이스(130) 상에서의 다양한 항목들 중 적어도 하나를 선택할 수 있고, 거래 년도/가격대/거래면적의 범위를 설정할 수 있다.
단말기(200a)는 제3 유저 인터페이스(130) 상에서 선택되거나 범위로 지정된 항목들과 매칭되는 물건을 검색하여 지도(m1) 상에 표시할 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 단말기(200a)는 지도(m1) 상에 표시된 다양한 부동산 정보(p)들 중에서 어느 하나의 선택에 응답하여 선택 부동산의 다양한 정보의 열람이 가능하도록 하는 제4 유저 인터페이스(140)를 표시할 수 있다. 상세 정보 페이지(140)는 지도(m1)의 적어도 일부 영역과 중첩하여 표시될 수 있다.
도 2를 참조하면, 단말기(200a)는 표시된 매물 물건 중 어느 하나의 선택에 응답하여 예시적으로 도시된 도 5와 같은 제4 유저 인터페이스(140)를 제1 유저 인터페이스(110)에 중첩하여 표시할 수 있다.
제4 유저 인터페이스(140)에는 선택된 부동산의 기본정보, 실거래내역, 부동산 매물의 상세 영상과 관련한 무인비행체 영상정보, 주변거래량변동정보, 주변실거래가격변동정보, 주변매물정보, 주변경매정보, 주변공사업체정보 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에서, 단말기(200a)는 인접 시설 검색 어포던스(142)의 선택에 응답하여 선택된 매물을 중심으로 기 설정된 반경 이내에 위치한 지하철, 백화점, 공원, 학교 등 다양한 주변 인접 시설 목록을 표시할 수 있다. 그리고, 단말기(200a)는 표시된 주변 인접 시설 목록 내에서의 어느 하나의 인접 시설의 선택에 응답하여 선택된 인접 시설의 위치, 선택한 매물로부터 인접 시설까지의 도보나 차량 이용시의 거리와 소요 시간 등에 대한 정보를 표시할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 선택한 매물에서 선택한 인접 시설까지 사용자가 선택한 이동 방식에 따라 이동한다고 가정할 때 사용자가 볼 수 있는 경로 상의 주변 환경에 대한 영상을 제공할 수 있다. 즉, 사용자가 도보로 이동한다고 가정할 경우, 도보 상의 경로를 따라 이동할 때의 주변 영상을 확인할 수 있고, 차량으로 이동한다고 가정할 경우 차량으로의 이동 경로를 따라 이동할 때의 주변 영상을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에서, 단말기(200a)는 선택된 매물과 선택된 매물과 인접한 주변 인접 시설 중에서 사용자에 의해 선택된 인접 시설에 대한 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 사용자가 다수인 경우, 일부 인접 시설은 복수회 선택될 수 있고, 단말기(200a)는 선택의 횟수를 카운팅하여 카운팅 정보를 저장할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 단말기(200a)는 제2 유저 인터페이스(120) 상에서 용어 설명 어포던스의 선택에 응답하여 도 8과 같은 제5 유저 인터페이스(150)를 표시할 수 있다. 제5 유저 인터페이스(150)는 사용자로부터 검색어를 수신하여 수신된 검색어와 매칭되는 항목을 표시하고, 표시된 항목의 선택에 응답하여 선택된 항목과 매칭된 정보를 표시할 수 있다. 사용자는 다양한 부동산 관련 용어나 법률 정보, 국토 계획 및 이용과 관련된 정보 등과 관련한 다양한 용어의 정보를 열람할 수 있다.
단말기(200a)는 도 3에서의 제2 유저 인터페이스(120) 상에서의 정보수정 어포던스의 선택에 응답하여 도 9 내지 도 14와 같은 제6 유저 인터페이스(160)를 표시할 수 있다.
제6 유저 인터페이스(160)는 매물을 검색하고자 하는 일반 사용자, 매물을 등록하고자 하는 판매자, 공사 업체 관련자, 영상 촬영 관련자 등 서비스의 사용 목적에 따라 다양한 기능을 통합적으로 제공한다. 제6 유저 인터페이스(160)는 사용자 정보 설정 어포던스(161)를 표시할 수 있다. 단말기(200a)는 사용자 정보 설정 어포던스(161) 중 내정보 어포던스의 선택에 응답하여 사용자의 이름, 전화번호, 이메일 정보를 등록할 수 있도록 한다. 또한, 사용자가 무인비행체로 촬영한 영상이 있는 경우 이를 등록할 수 있도록 하는 인터페이스와 공사업체로 신청이 가능하도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다. 상세하게, 단말기(200a)는 공사업체 신청 어포던스의 선택에 응답하여 제6-1 유저 인터페이스(161)를 표시할 수 있다. 사용자는 제6-1 유저 인터페이스(161) 상에 공사업체 정보 및 공사 가능 지역 정보를 입력함으로써 공사업체로 등록할 수 있다. 또한, 실시예는 공사의 진척 현황이나 설명, 공사 관련 영상 기록 자료를 등록하여 관리하도록 할 수 있다.
또한, 단말기(200a)는 관심 어포던스의 선택에 응답하여 관심 부동산 정보의 등록을 위한 인터페이스인 제6-2 유저 인터페이스(162)를 도 11과 같이 표시할 수 있다. 사용자는 제6-2 유저 인터페이스(162)를 통해서 관심 매물의 정보를 확인할 수 있다. 단말기(200a)는 제6-2 유저 인터페이스(162)에서의 상세정보 어포던스의 선택에 응답하여 선택된 매물에 대한 상세 정보를 열람할 수 있도록 한다. 또한, 단말기(200a)는 위치이동 어포던스의 선택에 응답하여 해당 매물의 지도 정보를 표시할 수 있다.
또한, 단말기(200a)는 내땅 어포던스의 선택에 응답하여 사용자의 소유 땅의 정보를 관리할 수 있도록 하는 인터페이스인 제6-3 유저 인터페이스(163)를 도 12와 같이 표시할 수 있다. 또한, 단말기(200a)는 매물 어포던스의 선택에 응답하여 소유자가 거래하고자 하는 부동산의 매물 정보를 관리할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
또한, 도 13 및 도 14에서와 같이 단말기(200a)는 촬영 어포던스의 선택에 응답하여 촬영 수행 참여 신청, 촬영 수행 참여 이력 조회, 촬영 정보 등록 관리를 할 수 있도록 하는 제6-4 유저 인터페이스(164)를 제공할 수 있다.
사용자는 제6-4 유저 인터페이스(164) 상에 무인비행체를 이용하여 부동산의 촬영을 진행하기 위한 촬영수행참여신청을 할 수 있다. 그리고, 촬영된 영상 정보를 관리할 수 있다.
또한, 사용자는 제6-4 유저 인터페이스(164) 상에 부동산의 촬영을 요청하는 정보를 등록할 수도 있다.
도 15는 매물 상세 영상에 있어서 임의의 매물 정보와 매물의 모델 정보를 표시하는 제7 유저 인터페이스에 대한 개략도이고, 도 16 및 도 17은 무인비행체가 부동산을 촬영하는 것을 설명하기 위한 것이다.
도 7 및 도 15를 참조하면, 단말기(200a)는 도 7의 제4 유저 인터페이스(140)상의 매물 상세 모델 어포던스(141)의 선택에 응답하여 도 15와 같은 제7 유저 인터페이스(170)를 표시할 수 있다.
제7 유저 인터페이스(170)에는 선택된 부동산의 외관을 다양한 방향에서 촬영한 영상과 선택된 부동산에서 바라본 전망에 대한 영상을 3차원 모델로 변환하여 표시할 수 있다.
다양한 실시예에서, 사용자가 선택한 매물이 하나의 건물에서 특정 위치(예를 들어, 특정된 층, 특정된 호실 등)인 경우, 무인비행체(30)는 하나의 건물 외관 전체와 건물의 모든 지점에서의 전망 영상을 모두 촬영할 수 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이 단말기(200a)는 사용자가 선택한 매물인 하나의 건물에서의 특정 위치를 촬영한 영상과 해당 위치에서의 전망 영상을 표시할 수 있다.
도 15에 예시적으로 도시된 바에 따르면, 무인비행체(30)가 선택된 부동산의 다양한 방향에서 촬영한 영상을 3차원 모델로 변환하여 다양한 각도에서 부동산을 바라본 이미지(vp1) 표시할 수 있다. 또한, 무인비행체(30)가 선택된 부동산에서 다양한 방향으로 바라보며 촬영한 전망 영상을 3차원 모델로 변환한 이미지(vp2)를 표시할 수 있다.
실시예에 따르면, 부동산 거래에서 실제 물건을 현장에서 보는 듯 보다 생생하게 보여줄 수 있고, 현장에 가서도 확인하기 쉽지 않은 주변 환경을 3차원 영상으로 확인할 수 있다. 또한, 주변 건물의 용도, 업종, 간판명 등을 쉽게 파악할 수 있다. 또한, 개발예정 지역이라면 건물, 전답지, 비닐하우스 등의 크기를 현장을 방문하지 않고도 확인할 수 있으며, 작물의 종류와 숫자, 건축물의 종류, 도로 등을 쉽게 파악할 수 있다. 아울러, 실시예는 사생활 침해나 보안침해 문제를 해결하기 위하여 실제 촬영 영상이 아닌 촬영 영상을 3차원 모델로 변환한 영상을 제공함으로써 사생활 침해 등의 우려를 해소할 수 있다.
도 16 참조하면, 무인비행체(30)는 임의의 건물 주변을 비행하면서 건물을 직접 촬영하고, 건물을 기준으로 전망 영상을 촬영할 수 있다. 예시적으로, 무인비행체(30)는 건물을 중심으로 하측에서 상측으로 또는 상측에서 하측 방향으로 회전 비행하면서 건물과 건물에서 바라본 전망을 촬영할 수 있다. 이를 위해 무인비행체(30)는 복수개의 카메라 장치를 구비할 수 있다.
도 17을 참조하면, 무인비행체(30)는 영상을 촬영하는 초기 시점, 영상의 촬영을 개시한 출발 비행 지점, 영상의 촬영을 종료하는 종료 시점, 영상의 촬영의 종료 시점에서의 비행 위치인 종료 비행 지점, 출발 비행 지점에서부터 종료 비행 지점까지의 비행 경로(21), 비행 시간, 주기적으로 검출된 고도 정보를 포함한 촬영 비행 통합 정보를 기록할 수 있다. 단말기(200a)는 무인비행체(30)로부터 촬영 비행 통합 정보 및 촬영 영상을 수신할 수 있다. 단말기(200a)는 수신된 촬영 영상을 복수의 부분 영상으로 나눌 수 있다. 예시적으로, 단말기(200a)는 촬영 영상을 미리 설정된 초(second) 단위로 나누어 부분 영상을 생성할 수 있다. 촬영 비행 통합 정보에 기초하여 복수의 부분 영상들 각각에 건물의 세부 위치 정보와 맵핑할 수 있다. 예시적으로 임의의 부분 영상 내에는 촬영된 건물의 일부 영역(bp1)이 나타나고, 해당 지점에서 바라본 전망 영상(bp2)이 나타난다. 그리고, 해당 영상을 촬영하는 시점에서의 무인비행체(30)의 고도 정보, 비행 시간, 비행 경로를 분석하여 촬영 영상 지점이 건물의 어느 지점에 해당하는지를 추정할 수 있다. 이와 같은 건물의 영역별 추정을 통해 부분 영상들 각각에서의 건물의 세부 위치를 설정할 수 있다. 그리고, 단말기(200a)는 사용자가 선택한 매물이 건물의 15층의 특정 지점인 경우, 해당 지점을 촬영한 것으로 추정되는 부분 영상의 3차원 모델로 변환한 적어도 하나의 이미지(vp1)와 해당 지점에서의 전망 영상으로 추정되는 부분 영상의 3차원 모델로 변환한 적어도 하나의 이미지(vp2)를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 관심 있는 매물의 외관에 대한 정보뿐만 아니라 해당 매물에서의 전망에 대한 정보를 취득할 수 있다.
다양한 실시예에서, 제7 유저 인터페이스(170)는 선택된 매물인 건물에서부터 관심지점까지의 경로 영상 정보를 표시할 수도 있다. 단말기(200a)는 표시된 적어도 하나의 경로 영상의 선택에 응답하여 선택된 경로 영상을 재생할 수 있다.
도 18은 관심 매물에서 관심지역까지의 경로 상의 영상 정보를 취득하기 위하여 무인비행체의 비행 경로를 설정하기 위한 제8 유저 인터페이스를 설명하기 위한 것이다. 그리고, 도 19는 중첩 비행 경로에 따른 무인비행체의 영상을 처리하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 13 및 도 18을 참조하면, 단말기(200a)는 제6-4 유저 인터페이스(164) 상의 촬영정보 등록 관리에 있어서 세부 경로 등록 어포던스의 선택에 응답하여 세부 경로에 대한 무인비행체의 비행 경로를 설정하기 위한 제8 유저 인터페이스(180)를 표시할 수 있다.
단말기(200a)는 사용자가 선택한 매물인 관심 매물을 지도 상에 표시할 수 있다. 그리고, 관심 매물에 관심을 보인 다른 사용자들이 관심 매물의 주변의 인접 시설을 검색하기 위하여 주변 인접 시설을 선택한 횟수, 즉 전술한 카운팅 횟수에 기초하여 기 설정치 이상의 카운팅 횟수 정보를 가지는 주변 인접 시설 항목을 관심 지점으로 표시할 수 있다.
단말기(200a)는 표시된 복수의 관심 지점 중 어느 하나의 선택을 수신하고, 이동 방식과 관련한 어포던스(예시적으로, 도보 어포던스, 차량 어포던스)의 선택에 응답하여 관심매물에서 선택한 관심지점까지의 선택한 이동 방식에 따른 비행 경로(fp)를 표시할 수 있다. 예시적으로, 사용자가 차량을 선택한 경우, 관심매물에서 선택한 관심지점까지 차량으로 이동시의 무인비행체(30)의 비행 경로를 표시할 수 있다.
단말기(200a)는 표시된 비행 경로와 적어도 일부 중첩되는 비행 경로를 촬영한 영상의 등록 여부를 분석할 수 있다. 예시적으로, 도 19에서와 같이 제1 제1 비행 경로(fp1)를 따라 제1 무인비행체(31)가 비행하면서 영상을 촬영하고 해당 영상이 등록된 경우, 제2 비행 경로(fp2)의 일부가 제1 비행 경로(fp1)와 중첩된다. 이 경우, 단말기(200a)는 제1 및 제2 비행 경로(fp1, fp2)가 서로 중첩되는 비행 경로의 시작 시점을 중첩 포인트(op)로 설정하여 도 18에서와 같이 표시할 수 있다. 다양한 실시예에서, 단말기(200a)는 중첩 포인트(op)의 위치 정보를 추가로 표시할 수 있다. 따라서, 도 18에서 사용자는 관심매물에서 중첩포인트(op)까지 즉, 제2 비행 경로(fp2) 중 관심 매물에서 중첩 포인트(op)를 따라 제2 무인비행체(32)로 촬영한 영상을 등록할 수 있다.
단말기(200a)는 제2 무인비행체(32)가 관심 매물에서 중첩 포인트(op)까지 비행하며 촬영한 부분 영상이 등록되면, 기 등록된 제1 무인비행체(31)가 제1 비행 경로(fp1)를 따라 비행하며 촬영한 전체 영상으로부터 중첩 포인트(op)에서부터 도착지까지의 촬영 영상을 추출하여 추출 영상을 생성하고, 추출 영상과 부분 영상을 결합한 결합 영상을 생성하여 저장할 수 있다. 그리고, 전술한 도 7에서의 제4 유저 인터페이스(140) 상의 인접 시설 검색 어포던스(142)의 선택을 통해 해당 관심 지점이 선택되는 경우, 해당 관심매물에서 관심 지점까지의 이동에 따른 영상인 결합 영상을 사용자가 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 단말기(200a)는 교차로 영역에서 복수의 이동 경로에 따른 무인 비행체(30)의 촬영 영상을 미리 저장할 수 있다. 단말기(200a)는 중첩 포인트(op)가 교차로 영역에 해당하는 경우라고 판단하면, 교차로 영역에서의 복수의 이동 경로를 따라 비행하며 촬영한 복수의 영상 중 어느 하나의 영상과 결합 영상이 추가하여 결합 영상을 보정할 수 있다. 상세하게, 제2 무인비행체(32)는 동쪽 방향으로 이동하면서 교차로 영역에서 북쪽으로 좌회전하게 된다. 단말기(200a)는 교차로 영역에서의 복수의 이동 경로를 따라 비행하며 촬영한 복수의 영상들 중에서 제2 무인비행체(32)가 교차로 영역에서 비행하는 방향(동쪽으로 이동하면서 북쪽으로 좌회전하는 방향)과 매칭되는 비행 방향에서의 촬영 영상(북쪽으로 좌회전으로 비행하며 촬영된 영상)을 검출하고 결합 영상과 검출된 교차로 영상을 편집하여 결합 영상을 보정할 수 있다. 따라서, 보정된 최종 영상에서는 교차로 부분에서의 보다 부드럽게 영상이 전개되어 마치 제2 무인비행체(32)가 관심매물에서부터 관심지점까지의 전체 경로를 비행하면서 촬영한 영상과 같은 효과가 되도록 한다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
Claims (6)
- 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은,
단말기에서 실행되어 수신된 검색어에 대응하는 위치의 지도를 표시하고,
수신한 지목의 종류, 용도, 거래년도, 가격대 및 면적과 관련한 부동산 항목에 매칭되는 매물들을 상기 지도 상에 표시하고,
표시된 매물들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물 및 선택된 매물의 주변을 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하고,
인접 시설 검색 어포던스의 선택에 응답하여 선택된 매물을 중심으로 기설정된 반경 이내의 인접 시설의 정보를 표시하고,
표시된 인접 시설들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물과 선택된 인접 시설까지의 이동 경로 상의 상기 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하고,
상기 이동 경로에 따른 무인비행체의 비행경로와 적어도 일부 중첩되는 비행경로를 따라 촬영한 다른 무인비행체의 촬영 영상이 기 등록된 경우 상기 선택된 매물 지점에서부터 중첩 비행 경로의 시작 지점까지 촬영된 부분 영상이 등록되면 상기 부분 영상과 기 등록된 영상 중 상기 중첩 비행 경로상의 비행 경로를 따라 촬영한 다른 무인비행체의 촬영 영상을 서로 결합한 결합 영상을 생성하고, 상기 중첩 비행 경로의 시작 지점이 교차로 영역인 경우 상기 교차로 영역에서의 무인비행체의 이동 방향에 매칭되는 방향으로 다른 무인비행체가 이동하며 촬영한 기 등록된 교차로 촬영 영상을 이용하여 상기 결합 영상을 보정하여 보정된 결합 영상을 표시하는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램. - 제1 항에 있어서,
상기 무인비행체를 이용하여 촬영 영상 및 촬영자의 정보의 등록을 위한 유저 인터페이스를 제공하는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램. - 제1 항에 있어서,
사용자의 정보 등록, 관심 매물의 등록, 거래하고자 하는 매물의 등록을 위한 유저 인터페이스를 제공하는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램. - 제1 항에 있어서,
상기 선택된 매물이 속한 부동산을 촬영한 무인비행체의 영상의 촬영을 개시한 출발 비행 지점, 영상의 촬영의 종료 시점에서의 비행 위치인 종료 비행 지점, 출발 비행 지점에서부터 종료 비행 지점까지의 비행 경로, 비행 시간 및 주기적으로 검출된 무인비행체의 고도 정보에 기초하여 상기 무인비행체가 촬영한 영상 내에서 상기 선택된 매물을 촬영한 영상 및 상기 선택된 매물에서의 전망 영상에 관한 부분 영상을 검출하여 표시하는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램. - 제4 항에 있어서,
상기 부분 영상은 3차원 모델로 변환되어 표시되는
컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램. - 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210119801A KR102467862B1 (ko) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 기록매체에 저장된 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램과 무인 비행체를 이용한 부동산 관리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210119801A KR102467862B1 (ko) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 기록매체에 저장된 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램과 무인 비행체를 이용한 부동산 관리 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102467862B1 true KR102467862B1 (ko) | 2022-11-16 |
Family
ID=84235871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210119801A KR102467862B1 (ko) | 2021-09-08 | 2021-09-08 | 기록매체에 저장된 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램과 무인 비행체를 이용한 부동산 관리 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102467862B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101769852B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-08-21 | 남명진 | 드론을 이용한 부동산 거래 중개 시스템 |
| KR102171726B1 (ko) * | 2019-01-02 | 2020-10-29 | 김성광 | 부동산 촬영을 통해 부동산을 검색하고 등록하며, 부동산 매물을 공유하는 방법 |
| KR20210050726A (ko) | 2019-10-29 | 2021-05-10 | 주식회사 꿀비 | 부동산 거래 정보 및 가격 예측 정보 제공 시스템 및 그 방법 |
-
2021
- 2021-09-08 KR KR1020210119801A patent/KR102467862B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101769852B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-08-21 | 남명진 | 드론을 이용한 부동산 거래 중개 시스템 |
| KR102171726B1 (ko) * | 2019-01-02 | 2020-10-29 | 김성광 | 부동산 촬영을 통해 부동산을 검색하고 등록하며, 부동산 매물을 공유하는 방법 |
| KR20210050726A (ko) | 2019-10-29 | 2021-05-10 | 주식회사 꿀비 | 부동산 거래 정보 및 가격 예측 정보 제공 시스템 및 그 방법 |
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