JP2018049624A - ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法及びロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】空間オブジェクトを配置しようとする空間位置を遠隔的に設定できるようにする。
【解決手段】ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムは、データベース及びサーバを含み、サーバを介して遠隔管理インターフェース、例えば電子地図、街並み等のユーザインターフェースを提供する。ユーザは１つの空間オブジェクトについて複数の空間情報を遠隔設定することができる。サーバは、ネットワークを介して、ユーザ側のコンピュータシステムが送信した空間オブジェクト及び対応する複数の空間情報、各種検索条件を受信する。サーバにおいて、ロケーションベース空間オブジェクトファイルを含むデータベースを構築する。システムによって、エンドユーザはモバイル機器を操作して所在位置において位置に関連する空間オブジェクトを検索して、その時点での実景画像と結合された空間オブジェクトを比較することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、立体空間におけるオブジェクト管理に関する方法及びシステムに関し、特にユーザがネットワークを経由してロケーションベース空間オブジェクトの設置位置及び内容を遠隔管理することができる、ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法及びロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムに関する。

従来技術において、ユーザは、モバイル機器を操作して、特定のソフトウェアプログラムを実行して、モバイル機器内部のカメラモジュールを起動することができる。ユーザは、モバイル機器に実景が表示されている状況において、拡張現実（Augmented Reality）技術を組み合わせて使用することにより、当該実景の前に特定の画像オブジェクトを表示させることができる。

従来技術において、モバイル機器を用いて拡張現実画像を表示する技術では、往々にして、ある情景内のマーカー（marker）を識別することによってある画像オブジェクトを制御することができるようソフトウェアプログラムを設定する。その場合、マーカー及び当該画像オブジェクトの関連付けが既にソフトウェアプログラムにプリセットされている。

他の方式においては、モバイル機器の位置に基づいて、モバイル機器内のソフトウェアプログラムがある位置に対応する画像オブジェクトを生成し、モバイル機器にある位置範囲に対応する画像を表示するよう、当該ソフトウェアプラグラムを制御する。その場合、全地球測位システムが生成した全地球測位信号、又は方位角（azimuth angle）が組み合わされた信号が、あるサーバに接続して特定の画像オブジェクトを生成するようソフトウェアプログラムを制御する根拠となる。

従来、拡張現実を用いて又は場所に基づいて画像を表示する技術は、体験又は娯楽の用途に用いられることが多い。更に、広告主は、検索エンジンの運営業者に広告を出稿することで、検索結果の並べ替えに対して、関連する広告を検索ユーザに提供する等の影響力を持つことができる。

しかしながら、従来技術においては、ユーザが任意の位置関連の画像オブジェクトを設けることで、他人が拡張現実の技術によってある位置範囲の仮想画像を検索することができるようにしたオープンプラットフォームは未だ提案されていない。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法及びロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムにおいては、管理サーバによって、ユーザは、特定の位置及び方向に設けられた空間オブジェクトを遠隔管理することができる。空間オブジェクトは、ある空間範囲内に設けられた仮想オブジェクトである。ユーザは、モバイル機器を用いて拡張現実技術によって検索を行い、システムがモバイル機器の位置及び向きがある空間オブジェクトの設定範囲内にあると判断すると、モバイル機器に対して、実景を結合させた空間オブジェクトを提供して表示させることができる。

１つの実施例において、ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法では、サーバが遠隔管理インターフェースを提供することで、ユーザがコンピュータシステムを操作してネットワークを介して当該遠隔管理インターフェースを使用できるようにする。遠隔管理インターフェースを使用することによって、空間オブジェクト及び当該空間オブジェクトに対応する１つ又は複数の空間情報を設定することができる。空間情報は、少なくとも、空間オブジェクトに対応する地上位置情報を含む。また、システム側に特定の実景の画像情報を形成する。空間オブジェクトは、文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの組み合わせである。

次いで、サーバは、空間オブジェクトに対応する検索条件を受信することができると共に、サーバにおいてロケーションベース空間オブジェクトファイルを構築する。

１つの実施例において、遠隔管理インターフェースが電子地図を起動することによって、ユーザは、空間オブジェクトを設定する場所を電子地図上で直接決定することができる。また、街並み等の実景画像を補助的に用いることで、ユーザは、空間オブジェクトの配置位置を設定することができる。

本発明に係る方法の１つの目的は、ユーザが、空間オブジェクトを配置しようとする１つの又は複数の空間位置を遠隔的に設定できるようにすることにある。本発明では、遠隔管理インターフェースによって空間オブジェクトと関連する地上位置情報及び空間角度情報を生成すると共に、当該空間オブジェクトを検索する時間範囲、可視範囲及び／又はユーザ範囲等の検索条件を設定することができる。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムにおいて、システムは、主として、複数の空間オブジェクト、及び個別空間オブジェクトに対応する測位情報及び／又は画像情報、並びに各空間オブジェクトに対応する検索条件が格納されるデータベースと、１つの又は複数のプロセッサを有し、上記ステップを含むロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法を実行するためのサーバと、を含む。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法によって、空間オブジェクト、並びに当該空間オブジェクトに対応する１つ又は複数の空間情報及び検索条件を生成した後、システムは、エンドユーザにモバイル機器を操作することでプログラムを実行させて、当該モバイル機器におけるカメラ機能を使用させる。システムは、同時にモバイル機器における関連する測位回路が生成した地上位置情報及び空間角度情報を取得し、実景の画像情報を取得する。各情報がシステムにアップロードされると、サーバが、データベースの空間オブジェクトの情報と比較して、各空間オブジェクトの時間範囲、可視範囲及びユーザ範囲等の条件を考慮した後、検索結果を提供する。検索結果は、システムが設定した並べ替えシナリオに基づいて並べ替え後の検索結果を提供することもできる。最後にユーザがモバイル機器において実景画像と結合することで、空間情報及び検索条件に合致した空間オブジェクトが表示される。

ユーザがモバイル機器を操作して空間オブジェクトを構築する状況を示す図である。 ユーザがモバイル機器を操作して空間オブジェクトを構築する状況を示す図である。 ユーザがモバイル機器を操作して空間オブジェクトを構築する状況を示す図である。 空間角度情報の取得を示す図である。 空間オブジェクトの背景画像情報の取得を示す図である。 ユーザがモバイル機器を操作して空間オブジェクトを検索する状況を示す図である。 ロケーションベース空間オブジェクトの検索を行うモバイル機器におけるハードウェア及びソフトウェアモジュールの実施例を示す図である。 本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムのサーバにおける機能モジュールの実施例を示す図である。 本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法の実施例のフローである。 本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法の実施例のフローである。 本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムが遠隔管理インターフェースを提供する実施例を示す図である。 本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムが遠隔管理インターフェースを提供する実施例を示す図である。 空間オブジェクト及びその可視範囲を設定する空間情報を示す図である。 複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図（１）である。 複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図（１）である。 複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図（１）である。 複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図（２）である。 複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図（２）である。 複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図（２）である。

本発明が所定の目的を達成するために採用した技術、方法及び効果を更に理解することができるように、以下、図面を用いながら詳しく説明する。当業者は、本明細書及び図面の内容に基づいて、本発明の目的、特徴を具体的に理解することができる。但し、図面は、説明の便宜上、参考のために用いるものに過ぎず、本発明を制限するものではない。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法及びロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムにおいて、当該ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムは、クラウドシステムを提供し、ユーザは特定のソフトウェアプログラムが格納されたモバイル機器を操作して所在する空間の空間オブジェクトを検索することができる。クラウドシステムが空間オブジェクト検索サービスを提供するに当たっては、モバイル機器が送信した測位情報及び実景の画像情報に基づいて対応する空間オブジェクトを提供する。

上述したロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムには、管理サーバ及びデータベースが設けられている。ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムが提供する遠隔管理インターフェースによって、ユーザはネットワークを経由してシステムにアクセスしてロケーションベース空間オブジェクト及びその内容を設定することができる。ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムには、検索サービスを提供するデータベースが形成されることで、検索エンジンが構築されており、ユーザはモバイル機器を操作して地理位置に基づいて対応する空間オブジェクトを検索することができる。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法及びロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムにおいて、管理サーバによって、ユーザは、特定の位置及び方向に設けられた空間オブジェクトを遠隔管理することができ、更には各空間オブジェクトの時間範囲、可視範囲及び／又はユーザ範囲等の検索条件を付与することができ、ユーザが自ら実景の現場に赴いてモバイル機器を操作して空間オブジェクトを設定する必要はない。

空間オブジェクトは仮想オブジェクトであり、ユーザがモバイル機器を操作した場合、設定した、空間オブジェクトを検索可能な空間情報の条件を満たすとき、ユーザは実景を見ると同時に仮想オブジェクトを得ることができ、より多くの情報を獲得することができる。空間オブジェクトの形式は、文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの任意の組み合わせである。

システムのユーザは例えば広告主であり、空間オブジェクトは１つの広告内容であってよい。広告主がある形式の空間オブジェクトによって広告を複数設ける意思がある場合、広告を置く現場に人を派遣してモバイル機器内のソフトウェアプログラムを用いて空間オブジェクトを配置することができるだけでなく、本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムを介して複数のユーザが空間オブジェクトを見ることのできる空間範囲を同時に設定することができる。これによって、１つの空間オブジェクトの検索エンジンを実現することができる。

例えば、広告主はあるチェーンレストラン、デパート、商店又は小売店の経営者である。チェーンレストランの経営者である広告主がチェーンレストランにおいて新製品又はディスカウントプランを提供する場合、ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムを介して各地のレストランの空間に広告内容を配置すると共に、可視範囲及び有効期限を設定することができる。一方、ユーザはモバイル機器を用いて空間オブジェクトを検索することで、レストラン情報を獲得することができる。

図９Ａ乃至図９Ｃは、複数位置の空間オブジェクト設定の実施例を示す図である。本実施例において、広告主は、一度に複数のチェーン店の関連空間において同じ情報の仮想情報を設定することができる。図９Ａに示すように、広告主は、ある第１の実景９１１において、例えば販売情報である新製品ｘｘｘ及びディスカウントプランｘｘｘ等の空間オブジェクト９０１を設定することができる。同様に、図９Ｂに示すように、他の第２の実景９１２において類似内容の空間オブジェクト９０１'を設定することでき、図９Ｃに示すように、他の第３の実景９１３において空間オブジェクト９０１"を設けることができる。本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムによって、ユーザは、複数設けられる空間オブジェクトについて同時に設定を行うことができると共に、空間オブジェクトの各位置における地上位置及び空間角度を詳細に提供することができる。

更に例えば、企業が社員を募集しようとする場合、対象が大学卒業者であるとき、企業は本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムを介して各大学の門に人材募集情報が格納された空間オブジェクトを配置することができる。当該空間オブジェクトには、当該空間オブジェクトの可視範囲及び期限が含まれる。学生が、本発明に係るシステムが提供するソフトウェアプログラムを実行するモバイル機器を操作して学校を見た場合、有効時間内及び可視範囲内において当該募集情報を見ることができる。

図１０Ａ乃至図１０Ｃは、ある企業が異なる位置（例えばキャンパス）において、例えば募集広告等である、類似しているが相違点のある空間オブジェクトを設けることを示す。

図１０Ａは、第４の実景１１１（ある学校の門）において第１の空間オブジェクト１１５が設けられていることを示す。第１の空間オブジェクト１１５は、例えば、ＸＸ社が電子分野を専門とする人材を募集するという内容である。同様に、図１０Ｂは、他の位置の第５の実景１１２において第２の空間オブジェクト１１６を設定することを示す。第２の空間オブジェクト１１６は、例えば、ＸＸ社が機械分野を専門とする人材を募集するという内容である。図１０Ｃは、第６の実景１１３において第３の空間オブジェクト１１７が設けられていることを示す。第３の空間オブジェクト１１７は、例えば、ＸＸ社が法律分野を専門とする人材を募集するという内容である。

個人ユーザを例にすると、システム（例えばロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム）によって、個人ユーザ又は企業ユーザは空間オブジェクトを１点のみ設定することもできる。ユーザが現場に赴いて空間オブジェクトを設けることができない場合、本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムを介して、ある位置、ある方向に、一定期間内有効である空間オブジェクトを設定することができ、見ることができるユーザを設定することができる。例えば、個人ユーザは、システムを介してもう一人のユーザのために又は１つのユーザ範囲内において空間オブジェクトを設定することができる。当該もう一人のユーザは、モバイル機器を使用して、システムが提供するソフトウェアプログラムを操作して対応する空間範囲において空間オブジェクトを見ることができると共に、その時点での実景と結合することができる。

システムによって、ユーザは、モバイル機器を操作して所在位置の空間オブジェクトを検索する。モバイル機器を操作することで、モバイル機器内のセンサが生成した測位情報をクラウドシステムに送信すると同時に、カメラ機能を起動して、所在位置の実景画像を取得することができる。画像情報も、測位を補助する情報となる。従って、システムは、測位情報及び画像情報に基づいて対応する空間オブジェクト検索結果を提供することができ、最後にモバイル機器において、実景と結合した空間オブジェクトを表示することができる。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムは、例えばクラウドシステムである。当該システム（クラウドシステムなどのロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム）により、各ユーザは、システムが提供するソフトウェアプログラムを操作することで各地に空間オブジェクトを設け、空間オブジェクトのデータベースを構築することができる。更に、システムによって、ユーザは現場に赴くことなく空間オブジェクトを設けることができる。図１Ａに示すように、ユーザは、モバイル機器１０を操作し、先ずシステムが提供するソフトウェアプログラム、例えばスマートデバイス内のＡＰＰをダウンロードしてインストールする。そして、ソフトウェアプログラムを実行した後、データ構築モードにして、モバイル機器１０のカメラモジュールを起動させる。モバイル機器１０を、データを注記しようとする対象（例えば建築物、商店、観光スポット、物品等の目標対象）の方向に向け、モバイル機器１０のディスプレイを介してこれら目標対象の実景１０１が見えるようにする。その後、拡張現実（Augmented Reality、ＡＲ）の技術によって、ユーザは、モバイル機器１０のタッチディスプレイ、又はその他の入力方式によって、実景１０１のある部位に情報を追加する。当該情報は、文字、画像、映像、音声等の情報であってよい。

本実施例において、ユーザは、著名な観光スポット「エッフェル塔（実景１０１）」の前に立っており、モバイル機器１０を実景１０１の方向に向け、これが「エッフェル塔」であるという情報を注記する。この注記した内容が本発明に係るシステムでいう空間オブジェクト１０３である。

その後、ユーザが実景１０１に注記した情報（空間オブジェクト１０３）を確認した後、モバイル機器１０内のソフトウェアプログラムによって、空間オブジェクト１０３の生成に対応する空間情報をシステムのサーバ（例えばシステムのあるサーバホスト）に送信する。上述した情報（空間オブジェクト１０３）の内容は、文字、画像、映像又は音声、又はそれらの組み合わせであってよい。サーバにアップロードされる空間情報は、空間オブジェクト１０３のデータ、空間オブジェクト１０３を構築した時点のモバイル機器１０の地上位置情報、空間角度情報、及び実景１０１を撮影した画像情報等を含む。このうち、空間角度は、方位角（azimuth angle）と仰角（elevation angle）との組み合わせである。

本実施例において、検索モード及び表示モードにおいて、実景１０１の画像情報は、空間オブジェクト１０３の背後のエッフェル塔を構成する色彩領域、及び色彩領域の間の線である。以上の地上位置情報、空間角度情報、色彩領域情報及び線情報は、空間オブジェクト１０３のパラメータを構成し、システムにおけるクラウドサーバに併せて記憶される。ユーザがモバイル機器１０を操作して以上のパラメータを生成すると、クラウドサーバは、それらを比較することで空間オブジェクト１０３を取得すると共に表示させることができる。一般的な作動において、クラウドサーバは、空間オブジェクト１０３を得るために少なくとも地上位置情報及び空間角度情報を比較する必要がある。クラウドサーバは、必要に応じて、モバイル機器１０から送信された色彩領域情報、及び／又は更に線情報を引き続き比較することができる。クラウドサーバは、先ず線情報を考慮し、空間オブジェクト１０３を確認することができなかった場合、引き続き色彩領域情報を参考にする。クラウドサーバは、最終的にモバイル機器１０に送信する検索結果を生成する。

更に、ユーザがモバイル機器１０によって空間オブジェクト１０３を表示した場合、ユーザは、ソフトウェアプログラムが提供するインターフェースを介して（例えばリンク画像をクリックすることで）引き続き空間オブジェクト１０３に関するより多くの情報を得ることができる。また、空間オブジェクト１０３は表示されるとリンクボタンにもなるため、ユーザは、そのリンクボタンをクリックすることで、引き続き空間オブジェクト１０３に関するより多くの情報を得ることができる。これらの情報は、システムが提供するものであってもよく、空間オブジェクトを構築した際に加えられた情報であってもよい。例えば、空間オブジェクトが観光スポットの情報である場合、クリックすると観光スポットの紹介、交通情報、付近の店等を得ることができる。空間オブジェクトが店である場合、クリックすると店の更なる情報（例えば店の連絡先、ディスカウントプランなどの情報）を得ることができる。このように、ソフトウェアプログラムが連携の機能を提供することができる。

図１Ｂは、ロケーションベースの空間オブジェクトを構築する他の状況を示す図である。本実施例において、ユーザはモバイル機器１０を操作してソフトウェアプログラムを起動し、データ構築モードにおいて、カメラモジュールを起動し、実景１０２（本実施例ではビル）の方向に向け、ある階の範囲に精確に合わせることで、拡張現実の技術によって空間オブジェクト１０５重ね合わせることができる。本実施例において、空間オブジェクト１０５は画像情報であり、対応する階又は例えばその階に会社があるという実景１０２の内容を伝達することができる。その場合、空間オブジェクト１０５は、前記会社を紹介する文字、ビデオ内容、画像等であってもよく、商品の広告、募集情報等であってもよい。同様に、注記した情報（空間オブジェクト１０５）の空間情報がシステムのサーバに送信される。本実施例において、空間情報は、空間オブジェクト１０５の画像情報、空間オブジェクト１０５を構築した際のモバイル機器１０の地上位置情報、空間角度情報、及び実景１０２の画像情報を含む。本実施例における実景１０２の画像情報としては、例えば空間オブジェクト１０５の背景としてのビルを構成する色彩領域情報及び色彩領域の間に形成された線情報が挙げられる。

空間オブジェクト１０５を構築する空間情報が完成すると、上述した空間オブジェクト１０５に対応する地上位置情報、空間角度情報及び画像情報が、空間オブジェクト１０５を検索するためのパラメータとして、システムのデータベースにアップロードされる。

更に、空間オブジェクト１０５を構築する際に、ユーザは、空間オブジェクト１０５により多くの機能を与えることができる。例えば、ＵＲＬ等のリンクを構築して、他のユーザが空間オブジェクト１０５を検索して得た際に、例えば他のウェブページへのリンク等の更なる情報を得ることができるようにして、ユーザに対し、ビデオ通信、チャット、売買取引のインターフェースを提供する等の、よりインタラクティブなサービスを提供することができる。

図１Ｃに示すように、実景１０４は室内に置かれたテーブルである。ユーザは、モバイル機器１０を操作して先ず実景１０４の画像を取得すると共に表示させることができる。次いで、プログラムインターフェースを操作して実景１０４の画像に空間オブジェクト１０７を重ね合わせることができる。本実施例においては、テーブルの上に花瓶が加えられているが、実景１０４の画像に加えられるのは文字情報、ビデオ内容又は画像、又は各種情報の組み合わせであってもよい。同様に、ユーザが空間オブジェクト１０７のテーブルにおける位置を確認した後、モバイル機器１０のソフトウェアプログラムが、重ね合わされた空間オブジェクト１０７の空間情報をシステムのサーバに送信する。本実施例の空間情報は、空間オブジェクト１０７の画像情報、及び空間オブジェクト１０７に対応する地上位置情報、空間位置情報及び実景１０４の画像情報を含む。

実景１０４が室内オブジェクトの場合、モバイル機器１０が全地球測位システム（ＧＰＳ）の信号を受信しにくい時、モバイル機器１０におけるソフトウェアプログラムは、モバイル機器１０の直近の全地球測位情報を用いることができ、システムが直近の位置情報に基づいてモバイル機器１０の所在位置を例えばある建築物内又はある観光スポットの範囲内であると判断することができる。しかしながら、構築された空間オブジェクトを精確に測位することはできない。従って、本発明は、実景の画像情報を測位の根拠とする技術を提供する。即ち、１つの実施例において、前記画像情報は、空間オブジェクトの背景（即ちある実景）の色彩領域情報及び／又は線情報である。

図１Ｃのテーブルに示すように、１つの実施例において、上述した実景１０４の画像は、一般的に空間オブジェクトを加えた背景画像である。テーブルの画像は、モバイル機器１０内のソフトウェアプログラムによる前処理によって色彩領域情報及び線情報にすることができる。強力な演算能力を有するクラウドサーバであれば、直接画像認識を行って正確な空間オブジェクトの所在位置を得ることができるかもしれないが、好ましくは、本来の画像情報に前処理を施すことで、記憶し、比較するのが容易なデジタル情報を形成することができる。理由としては、システムがクイック検索のサービスを提供しようとする場合、システムが強力な演算能力を有するか否かを問わず、全体の実景画像について画像認識を行う必要はなく、前処理を施したデジタル情報を比較するだけで、対応する空間オブジェクトを精確に素早く検索して得ることができるからである。

即ち、サーバ側の演算プロセスにおいて予備的に地上位置情報及び空間角度情報から空間オブジェクトを測位することができる。地上位置情報としては、例えば、全地球測位システムから得られた地上位置情報が挙げられ、空間角度情報としては、例えば、ジャイロスコープの信号から取得されたモバイル機器の空間における方位角及び仰角等の情報が挙げられる。但し、検索モード及び表示モードにおいて、地上位置情報及び空間角度情報では、ある空間オブジェクトを依然として精確に測位することができない場合、クラウドサーバは、引き続き色彩領域情報を比較して、サーバにおけるデータベースがある空間オブジェクトに対応し得るかどうかを確認する。色彩領域情報を加味しても尚、対応する空間オブジェクトを確認することができない場合は、引き続き線情報を比較する。その結果、システムは、最終的な検索結果として対応する唯一の空間オブジェクトを提供するか、又は、選択肢を提供する。

上述した地上位置情報は、一般的にはモバイル機器における全地球測位システム（ＧＰＳ）等の測位回路によって取得され、又は、移動基地局の信号若しくはワイヤレスローカルエリアネットワークの信号によって測位を補助することで取得される。モバイル機器が測位衛星の信号を受信できない状態にある場合、他の信号によって測位を補助することができる外、システムは、モバイル機器から受信した最後の測位信号を地上位置情報とすることができる。上述した空間角度情報は、モバイル機器から取得された、モバイル機器におけるジャイロスコープ（gyroscope）等の空間測位回路が生成した信号である。

図２Ａを用いて空間角度情報の取得について説明する。空間座標系は、方位角（Azimuthal angle）φ及び仰角（vertical angle）θによって位置が定められる。本発明におけるモバイル機器２０に空間座標系を適用して、中央の原点にユーザが所持するモバイル機器２０を配し、水平方向は東西南北の方位座標を示す。基準軸（本実施例では北向きの軸）に基づいて、モバイル機器２０の向き（例えばモバイル機器２０の背面のレンズが指す方向Ａ）を取得することができる。方向Ａは、方位角φ及び垂直方向の仰角θを形成する。方位角φ及び仰角θは、モバイル機器２０内の空間測位ユニットによって決定することができる。両者の組み合わせが方向Ａの空間角度情報を形成する。測位衛星２０１によってモバイル機器２０内において形成された水平位置情報を組み合わせることで、モバイル機器２０が指す位置及び方向を適切に測位することができる。モバイル機器２０が指す位置及び方向の空間情報は、システムのサーバに提供され、サーバにおける演算プロセスによってモバイル機器２０に表示される空間オブジェクトが比較判断される。

図２Ｂは、空間オブジェクトの背景の画像情報の取得を示す図である。図２Ｂに示すように、破線で表示した空間オブジェクト２０３は、背景画像２０５に位置する。空間オブジェクト２０３を構築する際、サーバは、ユーザ側のモバイル機器から、空間オブジェクト２０３の画像、ユーザ側のモバイル機器が所在する地上位置情報及び空間角度情報、並びに背景画像２０５を含む画像情報を取得することができる。これら空間情報によって、空間オブジェクト２０３を測位するパラメータが形成される。更に、ユーザが空間オブジェクト２０３を構築する場合、より多くの情報を注記してリンクを構築することができることにより、その後ユーザが検索によって空間オブジェクト２０３を得た場合、他のウェブページ又は商品売買のインターフェースへのリンクを介してより多くの情報を取得することができる。従って、より多くのインタラクティブサービスを提供することができる。

本実施例において、背景画像２０５の画像情報には、画像に前処理を施すことで形成される色彩領域情報及び線情報が含まれる。１つの実施例において、画像の前処理は、モバイル機器においてソフトウェアプログラムが演算を実行することができ、クラウドサーバが演算することもできる。画像の色彩領域の間には縁の線が形成され、線の間が色彩領域である。前記線及び色彩領域は、いずれも空間オブジェクトの所在位置を識別するパラメータとなる。

前処理においては、先ず背景画像２０５における線（図に示す線２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６）を識別し、線の間を領域と認識して、領域（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７）における画像画素の平均値を計算することで、対応する色彩領域情報を形成する。他の実施例において、各領域（２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７）における画像画素に対して正規化演算（normalization）を実行して、各領域の特徴値を計算することで、得られた特徴値を当該領域の色彩領域情報とすることができる。画像の前処理方法は、以上に列記した方法に限定されない。また、画像が所在する色空間も特定の色空間に限定されず、ＲＧＢ（赤、緑、青）、ＨＳＶ（色相（Hue）、彩度（Saturation）、輝度（Value））、ＣＭＹＫ（シアン（Cyan）、マゼンタ（Magenta）、イエロー（Yellow）、ブラック）等であってよい。

画像を処理した後、上述した背景画像２０５における線２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６の情報を得る。線情報は、表示される空間オブジェクト２０３の根拠となり、画像処理を経た後、空間オブジェクト２０３を確実に平面上に表示させることができる。

図３は、ユーザがモバイル機器を操作して空間オブジェクトを検索する状況を示す図である。

モバイル機器３０は、ユーザが手に持つ携帯電話、タブレットＰＣ等である。本発明に係る空間オブジェクト検索並べ替えを実現する装置としては、スマートグラス（intelligent glasses）、拡張現実眼鏡又は仮想現実眼鏡（AR/VR glasses）又はその他ユーザと共に移動する電子装置である。その主な目的としては、モバイル機器３０における表示画面３０１を介して実景３２の画像を見ることができると同時に、クラウドシステムと接続して、関連する位置及び空間の空間オブジェクト、例えば本実施例の情報３０３を取得できるようにするためである。

本実施例において、ユーザがモバイル機器３０を持ってある位置まで来た場合、システムは、モバイル機器３０の位置に基づいて当該ユーザに提供する情報、例えば一般ユーザが誰でも見ることのできる情報、当該ユーザが関心又は興味のある情報、又は当該ユーザに提供される個人情報があることを確認することができる。この時、システムは、通知（notification）又はその他の提示方式（例えば振動、音声）によってユーザに対して付近に見ることができる情報があることを知らせる。この通知を受信した場合、ユーザは、モバイル機器３０を空間において移動させるよう操作する。図２Ａに示すように、モバイル機器３０の空間移動には、方位角（azimuthal angle）上の移動と、仰角（elevation angle）上の移動が含まれる。モバイル機器３０の空間移動に関する空間情報はクラウドシステムに伝送される。クラウドシステムは、当該空間情報を比較した後、空間情報に対応する空間オブジェクトをフィードバックする。更に、モバイル機器３０内において実行されるソフトウェアプログラムは、取得した実景３２の画像から測位を補助する情報を取り込んで、クラウドシステムに伝送して比較させる。最後に、拡張現実（ＡＲ）の技術によって、検索して得た空間オブジェクト（本実施例では、旅館にはまだ５部屋空きがあるという情報３０３）を、表示画面３０１に表示された実景３２の画像に重ね合わせることができる。

図４は、ロケーションベース空間オブジェクト検索を実行する端末モバイル機器におけるソフトウェアモジュールの実施例を示す図である。

本発明に係るシステムは、クラウドに設けられたサーバ４１を含む。サーバ４１は、コンピュータシステムであり、異なる作業を実行する複数のコンピュータシステムの組み合わせであってもよい。サーバ４１は、主としてユーザ側のモバイル機器４００によってアップロードされた空間オブジェクトデータと、空間オブジェクトに対応する空間情報とを受信することで、データベース（検索データベース４３、空間オブジェクトデータベース４５）を構築する。データベース（検索データベース４３、空間オブジェクトデータベース４５）は、サーバ経由で取得したユーザ側のモバイル機器が生成したデータを格納するのに用いられる。当該データは、特にモバイル機器４００が生成した、特定の空間オブジェクトに対応する空間情報を含む。

データベースはデータ記憶媒体である。データベースは、機能に基づいて検索データベース４３と空間オブジェクトデータベース４５とに分けられる。両者は同一のサーバ及び同一のデータベース内に設けられるようにしてもよく、異なる位置の異なるデータベースに設けられるようにしてもよい。空間オブジェクトデータベース４５は、主としてモバイル機器４００がアップロードした空間オブジェクトのデータを格納する。空間オブジェクトは、ユーザがモバイル機器４００を介して構築した文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの組み合わせであってよい。映像は、平面動画、立体動画を更に含む。空間オブジェクトデータベース４５は、同時に、ユーザがモバイル機器４００を操作して空間オブジェクトを選択する際のデータの出所にもなる。検索データベース４３は、主としてモバイル機器４００がアップロードしたデータにおける空間オブジェクトに対応する他の情報を格納する。例えば、検索データベース４３は、空間オブジェクトの測位情報（地上位置情報、空間角度情報）、及び空間オブジェクトに対応する色彩領域情報及び線情報を格納する。色彩領域情報及び線情報は、主として空間オブジェクトの背景の実景画像から取得され、空間オブジェクトを測位する際の根拠の１つとなる。サーバ４１において演算プロセスが実行されている場合、検索データベース４３に格納される空間情報を比較することで、１つの又は複数の空間オブジェクトを得ることができる。各空間オブジェクトは、それぞれ識別情報（ＩＤ）を有しており、空間オブジェクトデータベース４５を介してユーザ側の装置に提供される。

他の実施例において、ユーザがモバイル機器４００を操作して空間オブジェクトの空間情報を形成すると同時に、検索条件を設定して、検索データベース４３にアップロードすることができる。検索条件は、時間範囲、可視範囲及びユーザ範囲のいずれか又はそれらの組み合わせであり、検索比較の根拠となる。

例えば、ユーザがある実景（実景の前後及びその他実景と関連する位置を含む）において空間オブジェクトを構築した場合、時間範囲を設定することができる。即ち、ユーザが本発明に係るシステムにおいて情報の検索を実行した場合、上述した測位情報及び画像情報を満たす必要があるだけでなく、この時間範囲内に限って空間オブジェクトを検索できるように設定する。可視範囲は、ある視認できる空間オブジェクトについて地上位置を視認できる範囲及び空間角度を視認できる範囲であってもよく、ある実景のある距離範囲及び空間角度範囲であってもよい。ユーザがモバイル機器４００を操作する場合、前記可視範囲内でのみ対応する空間オブジェクトを視認できるようにする。ユーザ範囲は、空間オブジェクトを見ることができる対象ユーザを設定したものであり、一人又は複数人である。各対象ユーザがモバイル機器４００を操作して空間オブジェクトを検索すると、各対象ユーザのユーザ識別データ（ｕｓｅｒ ＩＤ）をも送信し、サーバが同様に検索条件の１つとする。

従って、システムは、ユーザがアップロードした大量のデータに基づいてデータベース（検索データベース４３、空間オブジェクトデータベース４５）を構築し、検索エンジンを構築して、ユーザに対して、モバイル機器を操作して空間オブジェクトを検索するサービスを提供することができる。

モバイル機器４００は、ネットワーク４０を介してサーバ４１に接続される。モバイル機器４００の主な回路素子としては、各回路素子が生成した信号を処理するデータ処理ユニット４０１と、データ処理ユニット４０１と電気的に接続し、外部装置と接続する通信ユニット４０２と、モバイル機器４００の位置を検知する地上測位ユニット４０３と、モバイル機器４００の空間における位置を検知する空間測位ユニット４０４と、実景画像を取得する撮影ユニット４０５と、ユーザがジェスチャーによって命令を入力できるようにするタッチ表示ユニット４０６と、を含む。

地上測位ユニット４０３は全地球測位システムの関連回路である。地上測位ユニット４０３は、測位衛星からの信号を受信して地上位置情報を生成する。測位にあたっては他の無線基地局からの信号を補助的に用いることができる。空間測位ユニット４０４は、モバイル機器４００内に搭載されるジャイロスコープである。空間測位ユニット４０４は、ジャイロスコープを用いてモバイル機器の空間における位置を検知して、主として方位角φ及び仰角θから成る空間角度情報を形成する。

システムは、モバイル機器４００に搭載されるメモリユニット４０７（コンピュータ読み取り可能媒体）及びメモリユニット４０７に格納されるプログラムを更に含む。プログラムがモバイル機器４００のプロセッサ（１つの又は複数のプロセッサ）によって実行されることで、ロケーションベースの空間オブジェクトデータの構築及び表示のプロセスを実行することができる。以下、プログラムが主な機能を実行する命令について説明する。

画像取込命令４７１は、モバイル機器４００の撮影ユニット４０５を作動させて実景の画像を取得させると共に、当該実景の画像をモバイル機器４００に表示させる。空間オブジェクト処理命令４７２は、ユーザがモバイル機器４００におけるタッチ表示ユニット４０６を操作することで、ある実景付近の位置上（前、後、上、下、左、右等）の空間オブジェクトを構築するよう処理するのに用いられる。ユーザ自ら空間オブジェクトを構築する、又はシステムが提供する空間オブジェクトデータベース４５から空間オブジェクトを選択することによって、サーバ４１に送信する空間オブジェクトのデータが形成される。空間オブジェクトは、文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの組み合わせである。測位情報生成命令４７３は、モバイル機器４００における測位回路が生成した信号を取得するのに用いられる。例えば、モバイル機器４００における地上測位ユニット４０３及び空間測位ユニット４０４が生成した測位情報を取得させる。画像情報生成命令４７４は、実景画像を処理して、対応空間オブジェクトに対応する画像情報を生成するのに用いられる。上述した実施例における画像処理の方法によって、測位空間オブジェクトを測位するための色彩領域情報及び線情報を生成させることができる。検索処理命令４７５は、モバイル機器４００が検索モード及び表示モードにおいて生成した測位情報及び画像情報を取得すると共に、測位情報及び画像情報がサーバ４１に送信された後、サーバ４１が生成した検索結果を受信するのに用いられる。データ送受信命令４７６は、モバイル機器４００とサーバ４１との間の接続を構築し、信号の送受信に用いられる。特に、ユーザ側が生成した測位情報又は画像情報を送信し、サーバ４１が生成した検索結果を受信するのに用いられる。空間オブジェクト表示命令４７７は、モバイル機器４００によってサーバ４１が生成した検索結果が受信された際、空間オブジェクトが検索された場合、検索結果に基づいて空間オブジェクトを表示するのに用いられる。１つの実施例において、モバイル機器４００において表示される実景付近に空間オブジェクトを重ね合わせる。

上述した空間オブジェクトは、システムが提供することができる外、ユーザが自ら他のソフトウェアツールを用いて生成することもできる。システムは、ユーザが写真を含む空間オブジェクトを選択利用できるように、画像ライブラリ、映像ライブラリ、音声ライブラリ等をユーザに提供する。

次いで、図５は、本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システムにおけるサーバの機能モジュールの実施例を示す図である。回路又はソフトウェアを組み合わせた機能モジュールによってクラウドシステムを説明する。クラウドシステムは、サーバ及びデータベースによって構成される。クラウドシステムは、主として、複数の空間オブジェクトにおける個別の空間オブジェクトに対応する空間情報（地上位置情報、空間角度情報を含み、又は色彩領域情報及び線情報を更に含む）を格納する検索データベース４３を含む。各空間オブジェクトには識別データ（ＩＤ）が設けられており、識別データ（ＩＤ）は検索インデックスとして用いられる。各空間オブジェクトは個別の検索条件にも対応しており、例えば、空間オブジェクトを見ることができる時間範囲、可視範囲（方位角及び仰角）及びユーザ範囲（見ることができるユーザを指定した範囲）のいずれか又はそれらの組み合わせが、検索比較の根拠として設定されている。

クラウドシステムは、空間オブジェクトのデータを、空間オブジェクトの形式に基づいて記憶するための空間オブジェクトデータベース４５が更に設けられている。空間オブジェクトは、文字、画像、映像若しくは音声、又は各種形式の組み合わせを含む。各空間オブジェクトは、各空間オブジェクトの識別データに基づいて検索データベース４３における各空間オブジェクトに対応する空間情報及び検索条件とリンクする。

サーバ４１は、１つの又は複数のプロセッサを有するコンピュータシステムである。サーバ４１は、ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理のサービスを提供するのに用いられる。サーバ４１は、エンドユーザ（５０１、５０３、５０５）がネットワーク４０を介してロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理を実行できるようにする。サーバ４１は、エンドユーザ（５０１、５０３、５０５）が設定した空間オブジェクト及び空間情報を処理するのに用いられる。サーバ４１は、ハードウェア又はソフトウェアを組み合わせた方式によって構成されることができる。

サーバ４１には、回路によってデータ取込の目的を達成することができる、データ取込ユニット４１１が設けられている。データ取込ユニット４１１は、サーバ４１のホスト上のネットワークインターフェースを介してネットワーク４０に接続され、各エンドユーザ（５０１、５０３、５０５）が設定した空間オブジェクト、並びに当該空間オブジェクトに対応する空間情報及び検索条件を受信することができる。空間情報は、特に複数の測位情報を含み、更には関連する実景画像情報を含む。データ取込ユニット４１１は、これら情報を予備的に処理して、測位情報及び画像情報等の空間オブジェクトの検索に必要なデータを構築することができる。

ユーザ管理ユニット４１２は、関連するプログラムをメモリに組み合わせることでユーザ管理の目的を達成することができる。ユーザ管理ユニット４１２は、各ユーザのユーザ識別データ、パスワード管理等セキュリティデータを格納するのに用いられ、ユーザに対応するデータベースを構築することができる。

遠隔管理ユニット４１３は、例えばサーバ４１に設けられたサービスプログラムであり、前端のユーザインターフェース及び後端のデータベース（４３、４５）にリンクされている。遠隔管理ユニット４１３は、実体ネットワークを介して、遠隔ユーザがユーザインターフェースを経由して空間オブジェクト及び関連内容を設定できるようにする。ユーザは、例えばウェブブラウザ又は専用ソフトウェア等の特定のソフトウェアプログラムを介して遠隔管理ユニット４１３とコミュニケーションを取ることができる。遠隔管理ユニット４１３が構築するユーザインターフェースは、主としてユーザが空間オブジェクト（空間オブジェクトは、文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの組み合わせである）及び配置しようとする空間情報をアップロードできるようにする。例えば、設定した位置を選択できるようにユーザに地図を提供する。空間情報は、地上位置の範囲及び空間角度の範囲といった、各ユーザに見せようとする空間範囲を更に含む。また、空間情報は、空間オブジェクトを見ることができる時間範囲（有効期限）及びユーザ範囲（見ることができるよう設定できる対象）といった、他の検索条件をも含む。

空間オブジェクト管理ユニット４１４は、遠隔管理ユニット４１３に次いで各ユーザが構築した空間オブジェクト及び対応する情報を取得する。対応する情報は、測位対象の空間情報（測位情報、画像情報）、検索条件等を含む。空間オブジェクト管理ユニット４１４は、異なるユーザ（各ユーザにはユーザＩＤ等の識別データが設けられている）が構築した空間オブジェクトに対して識別データ（空間オブジェクトＩＤ）を構築することができる。各種形式の空間オブジェクトは空間オブジェクトデータベース４５に記憶され、空間オブジェクト関連の対応情報は、検索データベース４３に格納される。当該対応情報は、空間オブジェクト関連の地上位置情報、空間角度情報、画像情報、検索条件等を含む。

１つの実施例において、本発明に係るシステムは、異なるサーバによって異なる作業を処理することができる。サーバ４１は、ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理の機能を提供する。又は異なるサーバによって空間オブジェクトを検索する機能を提供することができる。本実施例では、空間オブジェクトを検索する機能は、空間オブジェクト検索モジュール４１５によって実現される。

空間オブジェクト検索並び替えモジュール４１５は、ユーザが空間オブジェクトを検索する各種検索条件を処理するのに用いられ、空間オブジェクトの並べ替え条件を処理することもできる。検索条件は、例えば時間範囲、可視範囲（水平角度及び仰角）及びユーザ範囲である。並べ替え条件は、時間要素、ユーザ関連性、客観的データ及びシステム重み付け等を含む。

空間オブジェクト検索並び替えモジュール４１５は、システム側サービスとユーザ側モバイル機器内のソフトウェアプログラムとの間のコミュニケーションを実行し、他のサービスプログラムを介して、ユーザが各端末においてモバイル機器を利用することで生成された検索情報を受信して、対応する空間オブジェクト検索結果を提供する。１つの実施例において、関連するサービスプログラムは、モバイル機器がアップロードした測位情報に基づいて検索データベース４３におけるデータを比較すると共に、空間オブジェクトデータベース４５から空間オブジェクトのファイルを取得して、モバイル機器にフィードバックすることができる。更に、ユーザが相対的に興味のある結果をユーザに提供することができるように、検索結果が得られた後、並べ替えを提供することもできる。

検索結果が複数ある場合は、並べ替え時にフィルタリング条件を適用することで、検索結果を一定数内の空間オブジェクトに収斂するようにすると共に、結果がユーザにとって有意義な内容となるようにすることができる。

例えば、空間オブジェクト検索並び替えモジュール４１５の作動に基づいて、並べ替えは、ユーザ関連情報に基づくことができる。ユーザ関連情報は、サーバ４１が取得した、空間情報（測位情報、又は画像情報をも含む）に付随するユーザのユーザ識別データ（ユーザＩＤ）である。即ちユーザ識別データを、ユーザ関連情報としてデータベースに記憶することができる。システムがユーザ識別データを取得すると、先ずユーザ個人に関する空間オブジェクトを提供することができる。空間オブジェクトがある（又はあるユーザ範囲の）ユーザに見せるよう指定して構築されている場合、当該空間オブジェクトは個人空間オブジェクトであり、ユーザ識別データによってフィルタリングした後、指定されたユーザ（１つの又は複数の）に対して、当該個人空間オブジェクトの並べ替えにおける優先順位を最も高く設定することができる。反対に、ユーザ範囲に属しない無関係の他人が当該空間オブジェクトを見ることはないため、あるユーザに見せない空間オブジェクトを排除することができる。

更に、ユーザ関連情報は、ユーザが設定した嗜好設定及び履歴データを含む。データベースにおける各空間オブジェクトは、関連する１つの又は複数の内容分類を設定することができる。ユーザは、システムを使用する際にその嗜好設定を設定することができる。即ちユーザは、興味のある１つの又は複数の内容分類を能動的に設定することができる。履歴データは、システムが収集した、各ユーザの各空間オブジェクトの関連する内容に対するアクセス時間及び訪問回数を含む。システムは、アクセス時間が相対的に長い内容（及びその分類）をユーザが嗜好する内容分類と見做し、同様に、訪問回数もユーザの嗜好を判断する根拠と見做す。従って、クラウドシステムは、履歴データに基づいてユーザが興味を有する１つの又は複数の内容分類を判断することができる。

システムは、関連性の高い空間オブジェクトの優先順位を高く設定し、関連性の低い空間オブジェクトの優先順位を低く設定して、ユーザに提供する検索結果を当該優先順位に基づいて並べ替えることができる。

１つの実施例において、空間オブジェクトは、時間特性を有する。空間オブジェクトを構築した空間オブジェクト提供者は、構築した空間オブジェクトに対して、表示可能な時間（朝、昼又は夜等の時間範囲を設定することができる）を含む時間パラメータを設けることができる、又は、空間オブジェクトが検索される有効表示時間を設定することができる。従って、システムは、サーバのシステム時間に基づいて、時間をパラメータとして予備的検索結果をフィルタリングして、時間パラメータが合致しない空間オブジェクトを排除することができる。即ち、システムは、表示時間が合致しない空間オブジェクトを排除することができ、また、有効表示期限がシステム時間を超えている空間オブジェクトを並べ替え時に排除することができる。

システムは、更に客観的データに基づいて空間オブジェクトを並べ替えることができる。客観的データは、例えば各空間オブジェクトが構築された時間、更新時間、有効時間、クリックレート及び／又は評価等のパラメータである。システムは、これらパラメータに基づいて並べ替え時の優先順位を決定することができる。例えば、空間オブジェクトは、空間オブジェクトの構築時間が新しいほど高い優先順位を有するようにしてもよい。また、空間オブジェクトは、更新率が高いほど高い優先順位を有するようにしてもよい。また、空間オブジェクトは、ある空間オブジェクトに関連する内容に対する訪問率が高いほど高い優先順位を有するようにしてもよい。また、空間オブジェクトは、空間オブジェクトに関連する内容に対する他人の評価を参考にして、評価が高いほど高い優先順位を有するようにしてもよい。

また、上述した時間、ユーザ関連情報及び客観的データを並べ替えの根拠とする以外に、システムは、データベースにおける空間オブジェクトに対してシステム重み付けを行うことができる。システム重み付けは、主として空間オブジェクト提供者がクラウドシステムにおいて、提供した個別空間オブジェクトに対して設定する重み付けである。クラウドシステムは、受信した複数の空間オブジェクトが個別に受信した重み付けに対して上述したシステム重み付けを演算し、システム重み付けが大きいほど高い優先順位を有するようにする。

例えば、システム重み付けは広告であってもよく、空間オブジェクト提供者は広告主であり、価格に基づいて高い並べ替えを提供するようシステムに要求すると、当該要求がシステム重み付け設定の根拠となる。また、政府による指示宣伝や大衆に関する情報等も、システム重み付けの設定によって並べ替えの優先順位を変えることができる。

その後、システムは、空間オブジェクト検索並び替えモジュール４１５によって上述した各並べ替えの根拠に対して並べ替えの決定を行う。並べ替えの決定はシステムが設定する並べ替えシナリオ（scenario）であり、必要に応じて調整することができる。

最後に、システムは、検索請求を生成した各モバイル機器に対して検索及び並べ替えの結果を送信する。モバイル機器は、サーバ４１が送信した並べ替え後に出力された１つの又は複数の空間オブジェクトを受信すると、表示画面を介して優先順位の最も高い空間オブジェクトを表示する、又は、選択された空間オブジェクトを選択命令に基づいて表示する。各空間オブジェクトを表示すると、最初に撮影された実景の画像と結合する。

図６は、上述したシステムによって実現される本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法の実施例のフローである。このフローは、システムが提供するサーバによって実行されるプロセスである。サーバは、１つの又は複数のプロセッサを有する。以下、サーバが実行するロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理プロセスを説明する。

このフローの実施例では、先ずステップＳ６０１において、システムが遠隔管理インターフェースを提供する。当該遠隔管理インターフェースの形式は、ウェブブラウザによって実現されるユーザインターフェースであり、スクリプト（script）言語によって書かれ、システムにおけるデータベースにアクセスできるインターフェースである。ユーザは、ウェブブラウザを介してウェブページにアクセスすることで、遠隔操作を行うことができる。遠隔管理インターフェースによって、ユーザ側はシステムが提供する専用ソフトウェアプログラムをダウンロードすることができ、ユーザは当該ソフトウェアプログラムを操作してシステムのデータベースにアクセスする。ユーザは、セキュリティチェックを行った上で、コンピュータシステムによって遠隔管理インターフェースを操作し、１つ又は複数位置の空間オブジェクトについて、各位置における空間オブジェクトの可視範囲等の各位置の空間オブジェクトの詳細設定を含む設定を行うことができる。

設定が完了すると、ステップＳ６０３において、システムは、遠隔管理インターフェースを介してユーザ側のコンピュータシステムが送信した空間オブジェクトを受信する。システムは、空間オブジェクトの形式に基づいて、関連するデータ、例えば文字ファイル、画像ファイル、映像ファイル又は音声ファイル、又は異なる形式の組み合わせから成るファイルを受信する。同時に、ステップＳ６０５において、システムは、遠隔管理インターフェースを経由して空間オブジェクトに対応する１つ又は複数の空間情報を受信する。

ステップＳ６０７において、遠隔管理インターフェースによって、ユーザは、空間オブジェクトに対する検索条件を入力することができる。検索条件は、エンドユーザが空間オブジェクトを検索する際の制限となる。例えばユーザは、空間オブジェクトが検索され得る時間範囲を設定することができる。例えば、ある商店のディスカウントプランに有効期限がある場合、当該有効期限から１つの時間範囲が生成される。ユーザは、商店の開店時間を設定しなければ空間オブジェクトを見ることができない。ユーザは、毎日、毎週又は毎月の時間条件を設定することもできる。検索条件について、ユーザは空間オブジェクトを検索することができる対象を設定することができ、空間オブジェクトを見ることができるユーザ識別データ、又は１つの範囲（グループ）のユーザを指定することができる。

その後、ステップＳ６０９において、システムは、複数のユーザが構築したロケーションベース空間オブジェクトファイルに基づいてデータベースを構築する。ファイルは、各空間オブジェクトデータ及び各地に対応する空間情報、検索条件等を含む。

次いで、図７に示す実施例のフローについて、図８Ａ及び図８Ｂを組み合わせて説明する。ロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法の実施例のフローによれば、同様にステップＳ７０１において、システムが遠隔管理インターフェースを提供する。遠隔管理インターフェースを介して、ユーザは、コンピュータにおいてウェブブラウザ又は特定のソフトウェアプログラムによってシステムにアクセスして空間オブジェクトを設定することができる。

遠隔管理インターフェースは、ユーザ側のコンピュータにおいて、グラフィカルユーザインターフェースによって実現される。図８Ａにおいて、遠隔管理インターフェース８０は、例えば電子地図である第１のユーザインターフェース８０１に示す。ユーザは、空間オブジェクトを配置しようとする１つ又は複数の地上位置（８１１、８１２）を電子地図上で直接設定することができる。ステップＳ７０３において、システムは、遠隔管理インターフェースを介して、ユーザがインターフェースにおいて設定した地上位置情報を受信する。

更に、ステップＳ７０５において、システムは、遠隔管理方法を介して、ユーザが設定した空間オブジェクトの地上位置情報に基づいて、対応する実景画像を提供する。図８Ｂに示すように、対応する実景画像はある場所の街並みであり、遠隔管理インターフェース８０における第２のユーザインターフェース８０２において、平面位置が設定された後、当該場所の実景画像が街並みとして表示される。ユーザは、遠隔管理インターフェース８０のグラフィカルインターフェースを介して、空間オブジェクト８０３（例えばビデオ、文字の組み合わせ）が配置される空間角度を制御することができ、空間オブジェクト８０３の情報内容、字体、色、大きさ、角度、効果等をも調整することができる。グラフィカルインターフェースには、映像、音声の録画、録音及び画像の製作等のユーザインターフェースが含まれる。

上述した設定を行った後、ステップＳ７０７において、システムは、空間オブジェクトに対応する空間角度情報を受信することができる。システムが現場の実景画像を提供する時、空間オブジェクトに関連する実景画像の画像情報、例えば色彩領域情報及び線情報を解析して、測位を補助する情報とすることができる。特にＧＰＳ信号又はその他の測位信号を受信できない位置にある場合、関連する空間の画像情報（色彩領域、線）が測位の根拠となる。地上位置情報及び空間角度情報が明確に測位され且つある空間オブジェクトが精確に得られていない場合、モバイル機器は、撮影した実景画像を演算して得た色彩領域情報を、比較する他のパラメータとしてシステムのサーバにアップロードし、又は実景から形成された線情報を、比較するパラメータの１つとして引き続きアップロードする。

空間オブジェクトの空間情報を構築した後、ステップＳ７０９において、システムは、各種形式の空間オブジェクトのデータを受信することができる。ステップＳ７１１において、システムは、空間オブジェクトに対応する検索条件を受信する。検索条件は、例えば、時間範囲、可視範囲及び／又はユーザ範囲である。

可視範囲について、図８Ａに示すように、空間オブジェクトの異なる地上位置８１１、８１２に異なる方向の可視範囲８１３、８１４が設定されている。第１のユーザインターフェース８０１を使用する時は、マウス、タッチ又はその他の入力方式によって可視範囲８１３、８１４を修正することができる。修正する内容としては、対応する空間オブジェクトの配置位置との間の距離、及び水平方向の角度を含み、対応する範囲の数値も同時に修正される。例えば、遠隔管理インターフェースによって、ユーザは、空間オブジェクトの可視範囲を設定することができる。当該可視範囲は、視認可能な地上位置の角度範囲を含む。即ち、空間オブジェクトを検索するユーザが立っている位置では、この地上位置の範囲内でのみこの空間オブジェクトを検索することができる。本実施例において、ユーザは遠隔管理インターフェースを操作して起動した電子地図において可視範囲を直接操作することができる。図８Ｂに示すように、実景画像において空間オブジェクトに対応する、関連する地上位置情報の空間角度情報を設定すると共に、この空間角度情報に関連した空間角度範囲を設定する。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、遠隔管理インターフェース８０における検索条件設定エリア８１５は、調整可能な又はユーザの操作に基づいて自動的に生成された可視範囲値が表示される。可視範囲値は、例えば、各地上位置情報に対応した地上位置範囲ｘｘｘ〜ｘｘｘ及び空間角度範囲ｘｘｘ〜ｘｘｘである。

その他の検索条件としては、例えば時間範囲が挙げられる。時間もフィルタリング条件であり、例えば検索結果における空間オブジェクトには、表示が認められる時間を設定することができる。具体的には、朝食屋の広告情報は朝の時間帯のみ表示され、商店のディスカウント情報は午後のある時間帯のみ表示され、個人に提供される情報は設定された時間内のみ表示される等である。即ち各空間オブジェクトは時間特性を有する。システムは、この時間特性に基づいて空間オブジェクトを検索する条件をフィルタリングする。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、遠隔管理インターフェース８０における検索条件設定エリア８１５に表示される調整可能な時間範囲はｘｘ／ｘｘ〜ｘｘ／ｘｘであり。その後、ユーザがモバイル機器を操作して、ある位置付近の空間オブジェクトを検査した場合、システム時間及び各位置に関連する空間オブジェクトの時間範囲に基づいて検索結果をフィルタリングすることができ、その時点で表示されない空間オブジェクトを排除することができる。例えば、有効期限が既に過ぎている空間オブジェクト、又は表示可能時間に合致していない空間オブジェクトを排除することができる。

ユーザ範囲等の検索条件について、システムはユーザ側の端末モバイル機器のソフトウェアプログラムによってユーザの識別データを得ることができるため、ユーザの識別データを検索条件の１つとすることができる。ユーザ範囲は、各空間オブジェクトを見せる一人又は複数人のユーザ範囲を設定したものであり、ユーザ範囲を設定しない場合は、すべてのユーザに見せることを意味する。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、遠隔管理インターフェース８０における検索条件設定エリア８１５には、調整可能なユーザ範囲ｘｘｘが表示されている。

図８Ｃは、空間オブジェクト及びその可視範囲を設定する空間情報を示す図である。

図８Ｃに示すように、実景８２は、空間オブジェクト８０５が貼り付けられるよう設定されている。当該空間オブジェクト８０５を設定すると、ユーザにはいくつかの設定が要求される。要求される設定としては、例えば空間オブジェクト８０５の実景８２（又は特定の光景の前）における位置の設定が挙げられる。当該位置に関する情報は、例えば空間オブジェクト８０５の面積である。また、図８Ｂに示す実景（例えば街並み）の前の空間オブジェクト８０３について、ユーザは、マウス又はタッチジェスチャーによって空間オブジェクト（８０３、８０５）の位置及び大きさを決定することができる。

空間オブジェクト８０５を決定すると、システムは、空間オブジェクト８０５が位置を設定した背景画像情報を同時に取得することができると共に、解析して色彩領域情報及び線情報とし、空間オブジェクト８０５の位置設定に係る測位情報とすることができる。ユーザがこの空間のオブジェクトを検索した場合、精確に元の設定の位置を見ることができ、誤差があったとしても、依然として、不合理な位置に移動することはない。

ユーザが空間オブジェクト８０５を実景８２に設定する場合、更に高さｈを有する。可視範囲を設定する際に、ユーザは図８Ａのように視認可能な角度（図８Ｃに示す扇形角度θ_１）を設定することができる。この角度は、空間オブジェクトに対して対称である必要はない。可視範囲は、空間オブジェクト８０５に面する１つの距離範囲（図８Ｃに示す距離ｄ）である。距離ｄは、２つの位置点（ａ、ｂ）同士の距離である。２つの位置点（ａ、ｂ）がそれぞれ形成する空間情報は、空間オブジェクト８０５まで接続された視覚角度θ_２及びθ_３である。従って、以上の複数の角度パラメータ（θ_１、θ_２、θ_３）によって可視範囲が形成され、上述した地上位置情報及び空間角度情報が含まれる。即ち、ユーザがモバイル機器を持って、ある空間オブジェクトに対する角度範囲内に位置することで、当該空間オブジェクトを検索することができる。

最後に、ステップＳ７１３において、システムは、以上の設定結果に基づいて、空間オブジェクトのデータ並びに空間オブジェクトに関連する１つ又は複数の空間情報及び検索条件を含む、ロケーションベース空間オブジェクトファイルを構築することができる。

以上の実施例以外に、本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法では、遠隔管理インターフェースを介して、ユーザが、各空間オブジェクトに対応する価格情報等の、検索重み付けを左右する情報を設定することができる。これはシステムが提供するビジネスプランに関するものであり、広告主は、価格上の条件によって他の位置に関する空間オブジェクトとの間で並べ替えの相違点を生成し、空間オブジェクトの検索並べ替えに対して影響力を持つことができる。更に、遠隔管理インターフェースによって、ユーザは、空間オブジェクトに関する１つの又は複数の内容分類を設定することができる。これにより、ユーザが検索した場合、システムはユーザ個人の過去の履歴データ又は嗜好等の条件に基づいて内容分類をフィルタリングすることができ、検索並べ替えに対して影響力を持つことで、ユーザが興味のある内容を提供することができる。

本発明に係るロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法によって、空間オブジェクト、並びに当該空間オブジェクトに対応する１つ又は複数の空間情報及び検索条件を生成した後、システムは、エンドユーザにモバイル機器を操作することでプログラムを実行させて、当該モバイル機器におけるカメラ機能を使用させる。システムは、同時にモバイル機器における関連する測位回路が生成した地上位置情報及び空間角度情報を取得し、実景の画像情報を取得する。各情報がシステムにアップロードされると、サーバが、データベースの空間オブジェクトの情報と比較して、各空間オブジェクトの時間範囲、可視範囲及びユーザ範囲等の条件を考慮した後、検索結果を提供する。検索結果は、システムが設定した並べ替えシナリオに基づいて並べ替え後の検索結果を提供することもできる。最後にユーザがモバイル機器において実景画像と結合することで、空間情報及び検索条件に合致した空間オブジェクトが表示される。

以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の特許請求の範囲を制限するものではない。従って、本発明の明細書及び図面の内容に基づいて為された等価の構造変更は、いずれも本発明の特許請求の範囲に含まれる。

１０ モバイル機器
１０１、１０２、１０４ 実景
１０３、１０５、１０７ 空間オブジェクト
φ 方位角
θ 仰角
２０１ 測位衛星
２０ モバイル機器
２０３ 空間オブジェクト
２０５ 背景画像
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６ 線
２１１、２１２、２１３、２１４、２１５、２１６、２１７ 領域
Ａ 方向
３０ モバイル機器
３０１ 表示画面
３２ 実景
３０３ 情報
４０ ネットワーク
４１ サーバ
４３ 検索データベース
４５ 空間オブジェクトデータベース
４００ モバイル機器
４０１ データ処理ユニット
４０２ 通信ユニット
４０３ 地上測位ユニット
４０４ 空間測位ユニット
４０５ 撮影ユニット
４０６ タッチ表示ユニット
４０７ メモリユニット
４７１ 画像取込命令
４７２ 空間オブジェクト処理命令
４７３ 測位情報生成命令
４７４ 画像情報生成命令
４７５ 検索処理命令
４７６ データ送受信命令
４７７ 空間オブジェクト表示命令
５０１、５０３、５０５ エンドユーザ
４１１ データ取込ユニット
４１２ ユーザ管理ユニット
４１３ 遠隔管理ユニット
４１４ 空間オブジェクト管理ユニット
４１５ 空間オブジェクト検索並び替えモジュール
８０ 遠隔管理インターフェース
８０１ 第１のユーザインターフェース
８０２ 第２のユーザインターフェース
８１１、８１２ 地上位置
８１３、８１４ 可視範囲
８１５ 検索条件設定エリア
８０３ 空間オブジェクト
８０５ 空間オブジェクト
８２ 実景
ｈ 高さ
θ_１、θ_２、θ_３ 角度
ｄ 距離
ａ、ｂ 位置点
９０１、９０１'、９０１" 空間オブジェクト
９１１ 第１の実景
９１２ 第２の実景
９１３ 第３の実景
１１５ 第１の空間オブジェクト
１１６ 第２の空間オブジェクト
１１７ 第３の空間オブジェクト
１１１ 第４の実景
１１２ 第５の実景
１１３ 第６の実景
ステップＳ６０１〜Ｓ６０９空間オブジェクト遠隔管理フロー
ステップＳ７０１〜Ｓ７１３空間オブジェクト遠隔管理フロー

Claims (10)

1. サーバが遠隔管理インターフェースを提供する工程と、
   前記サーバが、ネットワークを介して、ユーザ側のコンピュータシステムが前記遠隔管理インターフェースを使用して送信した空間オブジェクトを受信する工程と、
   前記サーバが、前記空間オブジェクトに対応すると共に、少なくとも地上位置情報を含む１つ又は複数の空間情報を受信する工程と、
   前記サーバが前記空間オブジェクトに対応する検索条件を受信する工程と、
   前記サーバにおいて、前記空間オブジェクトのデータ並びに前記空間オブジェクトに関連する前記１つ又は複数の空間情報及び検索条件を含むロケーションベース空間オブジェクトファイルを構築する工程と、
   を含むことを特徴とするロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法。
2. 前記遠隔管理インターフェースが電子地図及び／又は前記地上位置情報に対応する実景画像を提供して、前記電子地図において前記空間オブジェクトに対応する前記１つ又は複数の空間情報における各前記地上位置情報を設定すると共に、各前記地上位置情報に関連する地上位置範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法。
3. 前記実景画像において前記空間オブジェクトに関連する前記地上位置情報に対応する空間角度情報を設定すると共に、前記空間角度情報に関連する空間角度範囲を設定し、
   前記実景画像において前記空間オブジェクトを設定する際に、前記サーバが、前記実景画像から前記空間オブジェクトに対応する画像情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法。
4. 前記遠隔管理インターフェースが設定する前記空間オブジェクトに対応する検索条件は、時間範囲、可視範囲及び／又はユーザ範囲を含み、
   前記時間範囲は、前記空間オブジェクトを見ることができる有効期限及び／又は表示時間であり、
   前記ユーザ範囲は、前記空間オブジェクトを見ることができる１つの又は複数のユーザである、
   ことを特徴とする請求項１に記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法。
5. 前記遠隔管理インターフェースは、前記空間オブジェクトの検索並べ替えに影響を及ぼすように、前記空間オブジェクトに対応する価格情報を設定し、
   前記遠隔管理インターフェースにおいて前記空間オブジェクトに関連する１つの又は複数の内容分類を設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法。
6. 前記空間オブジェクトは、文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法。
7. 複数の空間オブジェクトと、個別の前記空間オブジェクトに対応する測位情報及び／又は画像情報と、各前記空間オブジェクトに対応する検索条件とが格納されたデータベースであって、各前記空間オブジェクトには、前記データベースにおける各前記空間オブジェクトに対応する前記測位情報及び／又は前記画像情報、及び前記検索条件とリンクするように識別データが設けられている、データベースと、
   １つの又は複数のプロセッサを有するサーバであって、
   遠隔管理インターフェースを提供する工程と、
   前記サーバが、ネットワークを介して、ユーザ側のコンピュータシステムが前記遠隔管理インターフェースを使用して送信した空間オブジェクトを受信する工程と、
   前記サーバが、前記空間オブジェクトに対応すると共に、少なくとも地上位置情報を含む１つ又は複数の空間情報を受信する工程と、
   前記サーバが、前記空間オブジェクトに対応する検索条件を受信する工程と、
   前記サーバにおいて、前記空間オブジェクトのデータ並びに前記空間オブジェクトに関連する前記１つ又は複数の空間情報及び検索条件を含むロケーションベース空間オブジェクトファイルを構築する工程と、
   を含むロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理方法を実行するためのサーバと、
   を含むことを特徴とするロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム。
8. 前記遠隔管理インターフェースによって、電子地図及び／又は前記地上位置情報に対応する実景画像が提供され、前記電子地図において前記空間オブジェクトに対応する前記１つ又は複数の空間情報における各前記地上位置情報が設定されると共に、並設定各地上位置情報に関連する地上位置範囲が設定され、
   前記実景画像において前記空間オブジェクトに関連する前記地上位置情報に対応する空間角度情報が設定されると共に、前記空間角度情報に関連する空間角度範囲が設定され、
   前記実景画像において前記空間オブジェクトが設定される際に、前記サーバによって前記実景画像から前記空間オブジェクトに対応する画像情報が取得される、
   ことを特徴とする請求項７に記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム。
9. 前記遠隔管理インターフェースによって設定される前記空間オブジェクトに対応する検索条件には、時間範囲、可視範囲及び／又は一ユーザ範囲が含まれ、
   前記遠隔管理インターフェースによって、前記空間オブジェクトの検索並べ替えに影響が及ぶように、前記空間オブジェクトに対応する価格情報が設定され、
   前記遠隔管理インターフェースによって、前記空間オブジェクトに関連する１つの又は複数の内容分類が設定される、
   ことを特徴とする請求項７に記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム。
10. 前記空間オブジェクトは、文字、画像、映像及び音声のいずれか又はそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のロケーションベース空間オブジェクト遠隔管理システム。

Images