KR102466612B1

KR102466612B1 - Motor

Info

Publication number: KR102466612B1
Application number: KR1020170143445A
Authority: KR
Inventors: 안일환
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2022-11-14
Also published as: KR20190048469A

Abstract

실시예는 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버 조립체를 포함하고, 상기 하우징은 파이프 형상의 하우징 본체; 상기 하우징 본체의 하부에 배치되는 제1 플랜지; 및 상기 하우징 본체의 상부에 배치되는 제2 플랜지를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터의 하우징은 조립 공정의 능력을 확보하고, 복잡한 구조를 용이하게 구현할 수 있다. An embodiment is a shaft; a rotor through which the shaft passes; a stator disposed outside the rotor; a housing disposed outside the stator; and a cover assembly disposed on the upper portion of the housing, wherein the housing includes a pipe-shaped housing body; a first flange disposed under the housing body; and a second flange disposed above the housing body. Accordingly, the housing of the motor secures the ability of the assembly process and can easily implement a complex structure.

Description

motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a motor.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트과, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터, 및 상기 로터와 스테이터를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. In the case of a motor, a shaft formed to be rotatable, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing are provided, which include a stator with a gap along the circumference of the rotor, and a housing accommodating the rotor and the stator. can In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor, thereby inducing rotation of the rotor.

이때, 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널이 포함된다. At this time, a bus bar electrically connected to the coil is disposed at the upper end of the stator. The bus bar generally includes a ring-shaped bus bar housing and a bus bar terminal coupled to the bus bar housing to which a coil is connected.

한편, 하우징은 딥 드로잉 방식에 의해 캔 형태로 형성될 수 있다. Meanwhile, the housing may be formed in a can shape by a deep drawing method.

그러나, 딥 드로잉 방식의 경우 사이즈가 작고 형상이 단순한 제품을 생산할 수 있기 때문에, 사이즈가 크고 형상이 복잡한 하우징을 제작할 수 없는 문제가 있다. However, in the case of the deep drawing method, since a product having a small size and a simple shape can be produced, there is a problem in that a housing having a large size and a complicated shape cannot be manufactured.

또한, 딥 드로잉 방식으로 제작된 하우징의 경우 반경 방향으로 인가되는 힘에 취약한 문제가 있다. 예컨데, 딥 드로잉 방식으로 제작된 하우징의 내부에 열간 압입 방식으로 스테이터를 배치하는 경우, 하우징이 수축함에 따라 하우징의 변형이 발생하는 문제가 있다. In addition, in the case of a housing manufactured by a deep drawing method, there is a problem in that it is vulnerable to force applied in a radial direction. For example, when a stator is disposed inside a housing manufactured by a deep drawing method by a hot press method, there is a problem in that the housing is deformed as the housing contracts.

실시예는 복잡한 형상을 구현하면서도 조립이 용이한 하우징을 포함하는 모터를 제공한다. Embodiments provide a motor including a housing that is easy to assemble while implementing a complex shape.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 상부에 배치되는 커버 조립체를 포함하고, 상기 하우징은 파이프 형상의 하우징 본체; 상기 하우징 본체의 하부에 배치되는 제1 플랜지; 및 상기 하우징 본체의 상부에 배치되는 제2 플랜지를 포함하는 모터에 의해 달성된다. According to the embodiment, the task is a shaft; a rotor through which the shaft passes; a stator disposed outside the rotor; a housing disposed outside the stator; and a cover assembly disposed on the upper portion of the housing, wherein the housing includes a pipe-shaped housing body; a first flange disposed under the housing body; and a second flange disposed above the housing body.

여기서, 상기 제1 플랜지는 환형 형상으로 형성된 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트의 외측에서 상부측으로 돌출된 제1 외측벽부; 및 상기 제1 플레이트의 내측에서 상부측으로 돌출된 제1 내측벽부를 포함하며, 상기 제1 외측벽부의 외주면은 상기 하우징 본체의 내주면에 접촉될 수 있다.Here, the first flange is a first plate formed in an annular shape; a first outer wall portion protruding from the outer side of the first plate toward the upper side; and a first inner wall portion protruding upward from the inside of the first plate, and an outer circumferential surface of the first outer wall portion may be in contact with an inner circumferential surface of the housing body.

그리고, 상기 로터는 로터 코어; 및 상기 로터 코어에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어의 하부에 형성된 홈에는 상기 제1 내측벽부의 단부가 배치될 수 있다.And, the rotor includes a rotor core; and a magnet disposed on the rotor core, and an end portion of the first inner wall portion may be disposed in a groove formed at a lower portion of the rotor core.

그리고, 상기 제1 내측벽부의 내주면에는 하부 베어링의 일측이 접촉될 수 있다.In addition, one side of the lower bearing may be in contact with the inner circumferential surface of the first inner wall portion.

그리고, 상기 모터는 단부가 상기 하부 베어링의 하부와 접촉되는 와셔를 더 포함하며, 상기 와셔는 파이프 형상의 와셔 본체; 및 상기 와셔 본체의 외주면에서 반경 방향으로 돌출된 플랜지부를 포함할 수 있다. Further, the motor further includes a washer having an end in contact with a lower portion of the lower bearing, the washer having a pipe-shaped washer body; and a flange portion protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the washer body.

한편, 상기 제2 플랜지는 환형 형상으로 형성된 제2 플레이트; 상기 제1 플레이트의 외측에서 상부측으로 돌출된 제2 외측벽부; 및 상기 제1 플레이트의 내측에서 하부측으로 돌출된 제2 내측벽부를 포함하며, 상기 제1 외측벽부는 이격되게 배치되는 제1 외주면과 제2 외주면을 포함하며, 상기 제1 외주면은 상기 하우징 본체의 내주면에 접촉될 수 있다.On the other hand, the second flange is a second plate formed in an annular shape; a second outer wall portion protruding upward from the outside of the first plate; and a second inner wall portion protruding downward from the inside of the first plate, wherein the first outer wall portion includes a first outer circumferential surface and a second outer circumferential surface spaced apart from each other, wherein the first outer circumferential surface is an inner circumferential surface of the housing body. can be contacted.

그리고, 상기 제1 외주면과 제2 외주면 사이에 배치되는 제2 단차면은 상기 하우징 본체의 상면에 접촉될 수 있다. A second stepped surface disposed between the first outer circumferential surface and the second outer circumferential surface may contact the upper surface of the housing body.

실시예에 따른 모터는 하우징을 파이프 형상의 하우징 본체, 제1 플랜지 및 제2 플랜지로 구현하여 조립 공정의 능력을 확보하고, 하우징의 복잡한 구조를 구현할 수 있다. In the motor according to the embodiment, the housing is implemented with a pipe-shaped housing body, a first flange, and a second flange to secure the ability of an assembly process and implement a complex structure of the housing.

또한, 종래의 코킹 공정을 이용한 결합 방식과 비교할 때, 압입 방식으로 하우징 본체에 제1 플랜지와 제2 플랜지를 결합하기 때문에, 결합력을 일정하게 확보할 수 있다. In addition, compared to the conventional coupling method using a caulking process, since the first flange and the second flange are coupled to the housing body by a press fit method, it is possible to ensure a constant coupling force.

본 실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various but beneficial advantages and effects of this embodiment are not limited to the above-described content, and will be more easily understood in the process of describing specific embodiments of this embodiment.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 하우징 및 와셔를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제1 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이고,
도 7 내지 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제2 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 모터의 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고,
도 14는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면이고,
도 16은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고,
도 17은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 측면도이고,
도 18은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 평면도이고,
도 21은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면도이고,
도 22는 도 11의 A영역을 나타내는 확대도이고,
도 23은 도 11의 B영역을 나타내는 확대도이고,
도 24는 실시예에 따른 모터의 제1 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 25는 실시예에 따른 모터의 제2 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 26은 실시예에 따른 모터의 제3 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 27은 실시예에 따른 모터의 제1 하부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 28은 도 11의 C영역을 나타내는 확대도이고,
도 29는 도 11의 D영역을 나타내는 확대도이고,
도 30은 실시예에 따른 모터의 제2 하부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 31은 실시예에 따른 모터의 델타 결선을 나타내는 도면이고,
도 32는 실시예에 따른 모터에 배치되는 코일의 단부와 버스바의 배치 관계를 나타내는 도면이고,
도 33은 실시예에 따른 모터의 와셔를 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment,
2 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment,
3 is an exploded perspective view showing a housing and a washer of a motor according to an embodiment;
4 to 6 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view showing a first flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment;
7 to 9 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view showing a second flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment,
10 is a perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to an embodiment;
11 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to an embodiment;
12 is a view showing a stator core and an insulator of a stator of a motor according to an embodiment;
13 is a perspective view showing a bus bar of a motor according to an embodiment;
14 is a bottom perspective view showing a bus bar of a motor according to an embodiment;
15 is a plane showing a bus bar of a motor according to an embodiment,
16 is a bottom view showing a bus bar of a motor according to an embodiment;
17 is a side view illustrating a bus bar of a motor according to an embodiment;
18 is a perspective view showing a main body of a bus bar according to an embodiment;
19 is a bottom perspective view showing the body of the bus bar according to the embodiment,
20 is a plan view showing the body of the bus bar according to the embodiment,
21 is a bottom view showing the body of the bus bar according to the embodiment,
22 is an enlarged view showing area A of FIG. 11;
23 is an enlarged view showing area B of FIG. 11;
24 is a view showing a first upper terminal of a motor according to an embodiment,
25 is a view showing a second upper terminal of a motor according to an embodiment,
26 is a view showing a third upper terminal of a motor according to an embodiment,
27 is a view showing a first lower terminal of a motor according to an embodiment;
28 is an enlarged view showing region C of FIG. 11;
29 is an enlarged view showing area D of FIG. 11;
30 is a view showing a second lower terminal of a motor according to an embodiment,
31 is a diagram showing a delta connection of a motor according to an embodiment;
32 is a view showing a disposition relationship between an end of a coil disposed in a motor and a bus bar according to an embodiment;
33 is a cross-sectional view showing a washer of a motor according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed “on or under” another component, the upper (above) or lower (below) (on or under) includes both those formed by direct contact between two components or by indirectly placing one or more other components between the two components. In addition, when expressed as 'on or under', it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components regardless of reference numerals are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a motor according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 커버 조립체(200), 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 및 베어링(700)을 포함할 수 있다. 여기서, 베어링(700)은 배치 위치에 따라 상부 베어링(710)과 하부 베어링(720)으로 구분될 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 하부 베어링(720)을 지지하는 와셔(800)를 더 포함할 수 있다. 1 and 2, the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100, a cover assembly 200, a stator 300, a rotor 400, a shaft 500, a bus bar 600, and A bearing 700 may be included. Here, the bearing 700 may be divided into an upper bearing 710 and a lower bearing 720 according to the arrangement position. And, the motor 1 may further include a washer 800 supporting the lower bearing 720 .

하우징(100)의 내부 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 및 베어링(700) 등이 배치될 수 있다.The stator 300, the rotor 400, the shaft 500, the bus bar 600, the bearing 700, and the like may be disposed in the inner accommodation space of the housing 100.

하우징(100)은 파이프 형상의 파이프 본체(110), 파이프 본체(110)의 상부에 배치되는 제1 플랜지(120) 및 파이프 본체(110)의 하부에 배치되는 제2 플랜지(130)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 플랜지(120)와 제2 플랜지(130) 각각은 파이프 본체(110)에 압입 방식을 통해 결합될 수 있다. The housing 100 may include a pipe-shaped pipe body 110, a first flange 120 disposed on the upper portion of the pipe body 110, and a second flange 130 disposed on the lower portion of the pipe body 110. can At this time, each of the first flange 120 and the second flange 130 may be coupled to the pipe body 110 through a press fit method.

도 3은 실시예에 따른 모터의 하우징 및 와셔를 나타내는 분해사시도이다 3 is an exploded perspective view showing a housing and a washer of a motor according to an embodiment;

도 3을 참조하면, 하우징(100)은 파이프 형상의 하우징 본체(110), 하우징 본체(110)의 하부에 배치되는 제1 플랜지(120) 및 하우징 본체(110)의 상부에 배치되는 제2 플랜지(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the housing 100 includes a pipe-shaped housing body 110, a first flange 120 disposed below the housing body 110, and a second flange disposed above the housing body 110. (130).

따라서, 하우징 본체(110)에 제1 플랜지(120)와 제2 플랜지(130)가 결합됨에 따라, 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 회전축(500) 및 버스바(600) 등이 배치될 수 있다. Accordingly, as the first flange 120 and the second flange 130 are coupled to the housing body 110, an accommodation space may be formed therein. And, as shown in FIG. 2 , the stator 300, the rotor 400, the rotating shaft 500, and the bus bar 600 may be disposed in the accommodation space.

하우징 본체(110)는 상부 및 하부 각각에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 하우징 본체(110)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 하우징 본체(110)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 하우징 본체(110)는 SPCC(steel plate cold commercial) 재질로 형성될 수 있으며, 열팽창 계수는 15*10⁶/℃ 일 수 있다. The housing body 110 may be formed in a tubular shape with openings formed at upper and lower portions, respectively. For example, the housing body 110 may be formed in a pipe shape. At this time, the housing body 110 may be formed of a metal material such as steel. For example, the housing body 110 may be formed of a steel plate cold commercial (SPCC) material, and may have a coefficient of thermal expansion of 15*10 ⁶ /°C.

제1 플랜지(120)는 하우징 본체(110)의 하부측 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 제1 플랜지(120)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. The first flange 120 may be disposed to cover the lower opening of the housing body 110 . Here, the first flange 120 may be formed of a metal material such as steel.

도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제1 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이다. 4 to 6 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view showing a first flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 플랜지(120)는 제1 플레이트(121), 제1 외측벽부(122) 및 제1 내측벽부(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 플레이트(121), 제1 외측벽부(122) 및 제1 내측벽부(123)는 일체로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6 , the first flange 120 may include a first plate 121 , a first outer wall portion 122 and a first inner wall portion 123 . Here, the first plate 121, the first outer wall portion 122 and the first inner wall portion 123 may be integrally formed.

제1 플레이트(121)는 소정의 두께로 형성되며, 환형 형상으로 형성될 수 있다.The first plate 121 may have a predetermined thickness and may have an annular shape.

제1 외측벽부(122)는 제1 플레이트(121)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 외측벽부(122)의 외주면(122a)은 하우징 본체(110)의 내주면에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제1 외측벽부(122)는 하우징 본체(110)를 지지하여, 하우징 본체(110)에 반경 방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다. The first outer wall portion 122 may be formed to protrude upward from the outside of the first plate 121 . As shown in FIG. 2 , the outer circumferential surface 122a of the first outer wall portion 122 may come into contact with the inner circumferential surface of the housing body 110 . Accordingly, the first outer wall portion 122 may support the housing body 110 to respond to a load applied to the housing body 110 in the radial direction.

제1 내측벽부(123)는 제1 플레이트(121)의 내측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.The first inner wall portion 123 may be formed to protrude upward from the inside of the first plate 121 .

제1 내측벽부(123)의 내주면에는 하부 베어링(720)이 배치될 수 있다.A lower bearing 720 may be disposed on an inner circumferential surface of the first inner wall portion 123 .

제1 내측벽부(123)는 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 내측벽부(123)의 일부를 내측으로 절곡한 후 상부측으로 절곡하여 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125)를 형성할 수 있다. The first inner wall portion 123 may include a 1-1 inner wall portion 124 and a 1-2 inner wall portion 125 . For example, a 1-1 inner wall portion 124 and a 1-2 inner wall portion 125 may be formed by bending a portion of the first inner wall portion 123 inwardly and then upwardly.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1-1 내측벽부(124)는 제1 플레이트(121)의 내측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1-2 내측벽부(125)는 제1-1 내측벽부(124)의 단부에서 내측으로 절곡된 후 상부측으로 돌출되게 절곡될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the 1-1 inner wall portion 124 may be formed to protrude from the inner side of the first plate 121 toward the upper side. In addition, the 1-2 inner wall portion 125 may be bent inwardly at the end of the 1-1 inner wall portion 124 and then bent to protrude upward.

제1-1 내측벽부(124)의 제1 내주면(124a)과 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)은 반경 방향으로 소정의 이격간격(d1)을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125) 사이에는 제1 단차면(126)이 형성될 수 있다. The first inner circumferential surface 124a of the 1-1 inner wall portion 124 and the second inner circumferential surface 125a of the 1-2 inner wall portion 125 are spaced apart from each other in the radial direction to have a predetermined distance d1. can be placed. Accordingly, a first stepped surface 126 may be formed between the 1-1 inner wall portion 124 and the 1-2 inner wall portion 125 .

제1-1 내측벽부(124)의 제1 내주면(124a)에는 와셔(800)를 구성하는 플랜지부(820)의 외주면이 접촉될 수 있다. The outer circumferential surface of the flange portion 820 constituting the washer 800 may be in contact with the first inner circumferential surface 124a of the 1-1 inner wall portion 124 .

제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)에는 하부 베어링(720)의 일측이 배치될 수 있다. 예컨데, 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)과 샤프트(500)의 외주면 사이에는 하부 베어링(720)이 배치된다. 그에 따라, 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)은 하부 베어링(720)의 외륜을 반경 방향으로 지지할 수 있다. One side of the lower bearing 720 may be disposed on the second inner circumferential surface 125a of the 1-2nd inner wall portion 125 . For example, a lower bearing 720 is disposed between the second inner circumferential surface 125a of the 1-2 inner wall portion 125 and the outer circumferential surface of the shaft 500 . Accordingly, the second inner circumferential surface 125a of the 1-2 inner wall portion 125 may support the outer ring of the lower bearing 720 in the radial direction.

제1 단차면(126)에는 와셔(800)의 일 영역이 접촉될 수 있다. 예컨데, 하부측에서 와셔(800)가 제1 플랜지(120)에 결합됨에 따라, 제1 단차면(126)에는 와셔(800)를 구성하는 플랜지부(820)의 상면이 접촉될 수 있다. 그에 따라, 와셔(800)는 제1 단차면(126)에 의해 기 설정된 깊이만큼 하우징(100) 내부측으로 삽입될 수 있다. One area of the washer 800 may be in contact with the first stepped surface 126 . For example, as the washer 800 is coupled to the first flange 120 at the lower side, the upper surface of the flange portion 820 constituting the washer 800 may come into contact with the first stepped surface 126 . Accordingly, the washer 800 may be inserted into the housing 100 by a preset depth by the first stepped surface 126 .

제2 플랜지(130)는 하우징 본체(110)의 상부측 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 제2 플랜지(130)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. The second flange 130 may be disposed to cover the upper side opening of the housing body 110 . Here, the second flange 130 may be formed of a metal material such as steel.

도 7 내지 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제2 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이다. 7 to 9 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view illustrating a second flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment.

도 7 내지 도 9을 참조하면, 제2 플랜지(130)는 제2 플레이트(131), 제2 외측벽부(132) 및 제2 내측벽부(133)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 플레이트(131), 제2 외측벽부(132) 및 제2 내측벽부(133)는 일체로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 9 , the second flange 130 may include a second plate 131 , a second outer wall portion 132 and a second inner wall portion 133 . Here, the second plate 131, the second outer wall portion 132 and the second inner wall portion 133 may be integrally formed.

제2 플레이트(131)는 소정의 두께로 형성되며, 평면상 환형 형상으로 형성될 수 있다.The second plate 131 may have a predetermined thickness and may have an annular shape in plan view.

제2 외측벽부(132)는 제2 플레이트(131)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. The second outer wall portion 132 may be formed to protrude upward from the outside of the second plate 131 .

제2 외측벽부(132)는 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제2 내측벽부(133)의 일부를 외측으로 절곡한 후 상부측으로 절곡하여 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135)를 형성할 수 있다. The second outer wall portion 132 may include a 2-1 outer wall portion 134 and a 2-2 outer wall portion 135 . For example, a 2-1 outer wall portion 134 and a 2-2 outer wall portion 135 may be formed by bending a portion of the second inner wall portion 133 outward and then bending it upward.

도 9에 도시된 바와 같이, 제2-1 외측벽부(134)는 제2 플레이트(131)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2-2 외측벽부(135)는 제2-1 외측벽부(134)의 단부에서 외측으로 절곡된 후 상부측으로 돌출되게 절곡될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the 2-1 outer wall portion 134 may be formed to protrude upward from the outside of the second plate 131 . In addition, the 2-2 outer wall portion 135 may be bent outwardly at the end of the 2-1 outer wall portion 134 and then bent to protrude upward.

제2-1 외측벽부(134)의 제1 외주면(134a)은 하우징 본체(110)의 내주면에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제2 외측벽부(132)는 하우징 본체(110)를 지지하여, 하우징 본체(110)에 반경 방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다. The first outer circumferential surface 134a of the 2-1 outer wall portion 134 may come into contact with the inner circumferential surface of the housing body 110 . Accordingly, the second outer wall portion 132 may support the housing body 110 to respond to a load applied to the housing body 110 in the radial direction.

제2-2 외측벽부(135)의 제2 외주면(135a)은 제2-1 외측벽부(134)의 제1 외주면(134a)에서 반경 방향으로 소정의 이격간격(d2)을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 반경 방향을 기준으로 제1 외주면(134a)은 제2 외주면(135a)보다 내측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135) 사이에는 제2 단차면(136)이 형성될 수 있다. The second outer circumferential surface (135a) of the 2-2 outer wall portion 135 is spaced apart from the first outer circumferential surface 134a of the 2-1 outer wall portion 134 in a radial direction to have a predetermined distance d2. can As shown in FIG. 9 , the first outer circumferential surface 134a may be disposed inner than the second outer circumferential surface 135a based on the radial direction. Accordingly, a second stepped surface 136 may be formed between the 2-1 outer wall portion 134 and the 2-2 outer wall portion 135 .

제2 단차면(136)은 하우징 본체(110)의 상면(111)에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제2 플랜지(130)가 하우징 본체(110)에 결합될 때, 제2 단차면(136)은 하우징 본체(110)의 상면(111)에 의해 지지될 수 있다. The second stepped surface 136 may contact the upper surface 111 of the housing body 110 . Accordingly, when the second flange 130 is coupled to the housing body 110 , the second stepped surface 136 may be supported by the upper surface 111 of the housing body 110 .

제2 내측벽부(133)는 제2 플레이트(131)의 내측에서 하부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.The second inner wall portion 133 may protrude from the inside of the second plate 131 toward the lower side.

제2 내측벽부(133)의 내주면(133a)에는 하부 베어링(720)의 일측이 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 내측벽부(133)의 내주면(133a)은 상부 베어링(710)을 반경 방향으로 지지할 수 있다.One side of the lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface 133a of the second inner wall portion 133 . For example, the inner circumferential surface 133a of the second inner wall portion 133 may support the upper bearing 710 in the radial direction.

한편, 제2 내측벽부(133)는 단부를 내측으로 절곡하여 형성된 안착면(137)을 더 포함할 수 있다. 그리고, 안착면(137)에는 상부 베어링(710)의 외륜이 안착됨에 따라, 안착면(137)은 상부 베어링(710)을 지지할 수 있다. Meanwhile, the second inner wall portion 133 may further include a seating surface 137 formed by bending an end portion inwardly. Also, as the outer ring of the upper bearing 710 is seated on the seating surface 137 , the seating surface 137 may support the upper bearing 710 .

또한, 안착면(137)에 제1 상부 베어링(710)이 안착된 후, 제2 내측벽부(133)의 일 영역은 코킹될 수 있다. 그에 따라, 제2 내측벽부(133)에는 내측으로 돌출된 지지돌기(138)가 형성될 수 있다.In addition, after the first upper bearing 710 is seated on the seating surface 137, one area of the second inner wall portion 133 may be caulked. Accordingly, a support protrusion 138 protruding inward may be formed on the second inner wall portion 133 .

따라서, 제1 베어링(710)은 안착면(137)과 지지돌기(138)에 의해 축방향 유동이 방지될 수 있다. Therefore, the first bearing 710 can be prevented from axial flow by the seating surface 137 and the support protrusion 138 .

커버 조립체(200)는 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.The cover assembly 200 may be disposed on top of the housing 100 .

커버 조립체(200)는 상부측으로 보스(211)가 형성된 커버 본체(210)와 커버 본체(210)에 배치되는 복수 개의 터미널(220)을 포함할 수 있다. The cover assembly 200 may include a cover body 210 having a boss 211 formed on the upper side and a plurality of terminals 220 disposed on the cover body 210 .

커버 본체(210)는 하우징(100)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(210)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 커버 본체(210)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.The cover body 210 may be disposed to cover the opening of the housing 100 . Here, the cover body 210 may be formed in a disc shape and may be formed of an insulating material. For example, the cover body 210 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.

보스(211)는 커버 본체(210)에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 보스(211)는 내부에 공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 외부 커넥터(미도시)는 보스(211)에 결합되어 상기 모터(1)에 전원을 인가할 수 있다. The boss 211 may be formed to protrude upward from the cover body 210 . Also, a space may be formed inside the boss 211 . Accordingly, an external connector (not shown) may be coupled to the boss 211 to apply power to the motor 1 .

터미널(220)은 커버 본체(210)에 인서트 사출 방식에 의해 배치될 수 있다. 이때, 터미널(220)의 일측은 보스(211)의 내부에 배치되고, 타측은 버스바(600)의 제1 상부 터미널과 전기적으로 연결되게 배치될 수 있다. The terminal 220 may be disposed on the cover body 210 by an insert injection method. In this case, one side of the terminal 220 may be disposed inside the boss 211, and the other side may be disposed to be electrically connected to the first upper terminal of the bus bar 600.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)와 전기적 상호 작용을 유발한다.The stator 300 may be accommodated inside the housing 100 . At this time, the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100 . And, the stator 300 causes an electrical interaction with the rotor 400.

도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 11은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 모터의 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 도면이다.10 is a perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to an embodiment, FIG. 11 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to an embodiment, and FIG. 12 is a stator core and an insulator of a stator of a motor according to an embodiment. is a drawing representing

도 10 내지 도 12를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(330) 및 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치되는 인슐레이터(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 코일(330)로는 전선의 외주면이 코팅된 와이어가 제공될 수도 있다.10 to 12, the stator 300 includes a stator core 310, a coil 330 wound around the stator core 310, and an insulator 320 disposed between the stator core 310 and the coil 330. ) may be included. Here, a wire having an outer circumferential surface of the wire coated may be provided as the coil 330 .

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.A coil 330 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 . Here, the stator core 310 may be formed of a single core or a plurality of split cores may be combined.

스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not necessarily limited thereto. For example, the stator core 310 may be formed as a single piece.

스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(311)와 복수 개의 투스(312)를 포함할 수 있다. The stator core 310 may include a cylindrical yoke 311 and a plurality of teeth 312 .

여기서, 투스(312)는 원통 형상의 요크(311)에서 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 투스(312)는 요크(311)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 투스(312) 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.Here, the teeth 312 may be disposed to protrude toward the center C of the stator core 310 from the cylindrical yoke 311 . Also, the plurality of teeth 312 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke 311 . Accordingly, slots may be formed between the respective teeth 312 .

한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 투스(312)에는 코일(330)이 감긴다. Meanwhile, the tooth 312 may be disposed to face the magnet of the rotor 400 . A coil 330 is wound around each tooth 312 .

인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 여기서, 인슐레이터(220)는 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 320 insulates the stator core 310 and the coil 330. Here, the insulator 220 may be formed of a resin material. Accordingly, the insulator 320 may be disposed between the stator core 310 and the coil 330.

도 10 및 도 12를 참조하면, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부에 배치되는 복수 개의 제1 인슐레이터(321) 및 스테이터 코어(310)의 하부에 배치되는 복수 개의 제2 인슐레이터(322)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 인슐레이터(321)와 제2 인슐레이터(322) 각각은 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 배치될 수 있다.10 and 12, the insulator 320 includes a plurality of first insulators 321 disposed above the stator core 310 and a plurality of second insulators 322 disposed below the stator core 310. ) may be included. Here, each of the first insulator 321 and the second insulator 322 may be disposed on the teeth 312 of the stator core 310 .

도 12에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 인슐레이터(321)는 상호 이격되게 배치된다. 그에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 인슐레이터(321) 사이에는 이격에 따른 공간(S)이 형성된다.As shown in FIG. 12 , the plurality of first insulators 321 are spaced apart from each other. Accordingly, as shown in FIG. 10 , a space S according to the separation is formed between the first insulators 321 .

실시예에 따른 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부와 하부에서 결합하는 제1 인슐레이터(321)와 제2 인슐레이터(322)로 구성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)에 인서트 사출 방식을 통해 인슐레이터(320)를 스테이터 코어(310)에 배치할 수도 있다.The insulator 320 according to the embodiment is composed of a first insulator 321 and a second insulator 322 coupled at the top and bottom of the stator core 310 as an example, but is not necessarily limited thereto. For example, the insulator 320 may be disposed on the stator core 310 through an insert molding method.

따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(330)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다. Thus, the coil 330 may be wound around the stator core 310 where the insulator 320 is disposed. Also, the coil 330 may form a rotating magnetic field by supplying power.

여기서, 인슐레이터(320)에 권선된 코일(330)의 단부는 상부측으로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 코일(330)의 단부는 버스바(600)에 연결될 수 있다. Here, an end of the coil 330 wound around the insulator 320 may be disposed to be exposed upward. Also, an end of the coil 330 may be connected to the bus bar 600 .

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. 여기서, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.The rotor 400 may be disposed inside the stator 300, and the shaft 500 may be coupled to the center. Here, the rotor 400 may be rotatably disposed on the stator 300 .

로터(400)는 로터 코어(410)와 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 로터 코어(410)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(410)의 중심에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어(410)의 외주면에는 마그넷(420)의 배치를 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷(420)은 로터 코어(410)의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷(420)은 일정 간격으로 로터 코어(410)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또한, 로터(400)는 마그넷(420)이 로터 코어(410)의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수도 있다. The rotor 400 may include a rotor core 410 and a magnet 420 . The rotor core 410 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of circular thin steel plates are stacked or in the form of a single cylinder. A hole to which the shaft 500 is coupled may be formed in the center of the rotor core 410 . Protrusions for guiding the arrangement of the magnets 420 may protrude from the outer circumferential surface of the rotor core 410 . The magnet 420 may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core 410 . A plurality of magnets 420 may be disposed along the circumference of the rotor core 410 at regular intervals. Also, the rotor 400 may be of a type in which the magnet 420 is inserted into a pocket of the rotor core 410.

따라서, 코일(330)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 구동력을 발생시킨다.Accordingly, the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 330 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the shaft 500 rotates to generate driving force.

한편, 로터(400)는 상기 마그넷을 둘러싸게 배치되어 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키는 캔 부재를 포함할 수도 있다. 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 외부에 노출되는 것을 막을 수 있다. Meanwhile, the rotor 400 may include a can member disposed surrounding the magnet and fixing the magnet so that the magnet does not escape from the rotor core. The can member may prevent the magnet from being exposed to the outside.

도 2를 참조하면, 로터 코어(410)는 하부의 내측에 형성된 홈(411)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the rotor core 410 may include a groove 411 formed on the inner side of the lower part.

상기 홈(411)에는 제1-2 내측벽부(125)의 단부가 배치될 수 있다. 그리고, 제1-2 내측벽부(125)의 내주면(125a)에는 하부 베어링(720)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 공간 활용성은 향상될 수 있다.An end of the first-second inner wall portion 125 may be disposed in the groove 411 . Also, a lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface 125a of the first-second inner wall portion 125 . Accordingly, space utilization of the motor 1 can be improved.

샤프트(500)는 외주면에 배치되는 베어링(700)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. The shaft 500 may be rotatably disposed inside the housing 100 by a bearing 700 disposed on an outer circumferential surface.

샤프트(500)는 로터(400)의 중심을 관통하도록 배치된다.The shaft 500 is disposed to pass through the center of the rotor 400 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 버스바(600)는 외부에서 공급되는 전원을 코일(300)에 전달한다.Referring to FIGS. 10 and 11 , the bus bar 600 may be disposed above the stator 300 . Also, the bus bar 600 may be electrically connected to the coil 330 of the stator 300. Accordingly, the bus bar 600 transfers power supplied from the outside to the coil 300 .

도 13은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고, 도 14은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면사시도이고, 도 15는은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면이고, 도 16은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고, 도 17은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 측면도이다.13 is a perspective view showing a bus bar of a motor according to an embodiment, FIG. 14 is a bottom perspective view showing a bus bar of a motor according to an embodiment, and FIG. 15 is a plan view showing a bus bar of a motor according to an embodiment. It is a bottom view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, and FIG. 17 is a side view showing the bus bar of the motor according to the embodiment.

도 13 내지 도 17을 참조하면, 버스바(600)는 버스바 본체(610), 버스바 본체(610)의 상면에 배치되는 상부 터미널(630) 및 버스바 본체(610)의 하면에 배치되는 하부 터미널(650)을 포함할 수 있다. 여기서, 상부 터미널(630)은 제1 상부 터미널(630a), 제2 상부 터미널(630b) 및 제3 상부 터미널(630c)을 포함할 수 있다. 그리고, 하부 터미널(650)은 제1 하부 터미널(650a)와 제2 하부 터미널(650b)를 포함할 수 있다.13 to 17, the bus bar 600 includes a bus bar body 610, an upper terminal 630 disposed on the upper surface of the bus bar body 610, and a lower surface of the bus bar body 610. A lower terminal 650 may be included. Here, the upper terminal 630 may include a first upper terminal 630a, a second upper terminal 630b, and a third upper terminal 630c. Also, the lower terminal 650 may include a first lower terminal 650a and a second lower terminal 650b.

이때, 버스바(600)는 버스바 본체(610)를 기준으로 상면과 하면에 각각 상부 터미널(630) 및 하부 터미널(650)이 배치되는 2층 구조를 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 축방향에 대한 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 축방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. At this time, the bus bar 600 may implement a two-layer structure in which the upper terminal 630 and the lower terminal 650 are disposed on the upper and lower surfaces of the bus bar body 610, respectively. Accordingly, space utilization in the axial direction of the motor 1 can be improved. Here, the axial direction may be the longitudinal direction of the shaft 500 .

도 11은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면사시도이고, 도 13은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 평면도이고, 도 14는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면도이다. 11 is a perspective view showing a main body of a bus bar according to an embodiment, FIG. 12 is a bottom perspective view showing a main body of a bus bar according to an embodiment, and FIG. 13 is a plan view showing a main body of a bus bar according to an embodiment. 14 is a bottom view showing the main body of the bus bar according to the embodiment.

버스바 본체(610)는 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 버스바 본체(610)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.The bus bar body 610 may be formed of an insulating material. For example, the bus bar body 610 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.

도 18 내지 도 21을 참조하면, 버스바 본체(610)는 몸체(611), 제1 홀(612) 및 제2 홀(613)을 포함할 수 있다. 그리고, 버스바 본체(610)는 제3 홀(614), 제4 홀(615), 제1 돌출부(616), 제2 돌출부(617), 제3 돌출부(618), 제1 돌기(619) 및 제2 돌기(620)를 더 포함할 수 있다. 18 to 21, the bus bar body 610 may include a body 611, a first hole 612, and a second hole 613. In addition, the bus bar body 610 has a third hole 614, a fourth hole 615, a first protrusion 616, a second protrusion 617, a third protrusion 618, and a first protrusion 619 and a second protrusion 620 may be further included.

몸체(611)는 소정의 두께를 갖는 환형 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 몸체(611)는 상면(611a), 하면(611b), 외주면(611c) 및 내주면(611d)을 포함할 수 있다. The body 611 may be formed in an annular shape having a predetermined thickness. Accordingly, the body 611 may include an upper surface 611a, a lower surface 611b, an outer circumferential surface 611c, and an inner circumferential surface 611d.

제1 홀(612) 및 제2 홀(613)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. The first hole 612 and the second hole 613 may be formed to pass through the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction.

반경 방향을 기준으로 제1 홀(612)은 제2 홀(613)보다 내측에 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 버스바 본체(610)의 중심(C)을 기준으로 제1 홀(612)의 중심(C1)까지의 반지름을 R1이라 하고, 버스바 본체(610)의 중심(C)을 기준으로 제2 홀(613)의 중심(C2)까지의 반지름을 R2라 할 때, R2은 R1 보다 길다.The first hole 612 may be disposed inside the second hole 613 based on the radial direction. As shown in FIG. 20, the radius from the center C of the bus bar body 610 to the center C1 of the first hole 612 is R1, and the center of the bus bar body 610 ( When the radius from C) to the center C2 of the second hole 613 is R2, R2 is longer than R1.

여기서, 제2 홀(613)은 몸체(611)의 내주면(611d)에서 오목하게 형성될 수 있다. Here, the second hole 613 may be concavely formed in the inner circumferential surface 611d of the body 611 .

제3 홀(614)에는 스테이터(300)에서 상부측으로 돌출된 코일(330)의 단부가 배치될 수 있다. 이에, 제3 홀(614)은 코일(330) 단부의 배치 위치를 안내할 수 있다. 이때, 코일(330)의 단부는 제3 홀(614)을 관통할 수 있다.An end of the coil 330 protruding upward from the stator 300 may be disposed in the third hole 614 . Accordingly, the third hole 614 may guide the disposition position of the end of the coil 330 . In this case, an end of the coil 330 may pass through the third hole 614 .

제3 홀(614)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 제3 홀(614)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제3 홀(614)은 반경 방향을 기준으로 제1 홀(612) 보다 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 제3 홀(614)은 원주방향을 따라 외주면(611c)에 복수 개가 이격되어 배치될 수 있다. The third hole 614 may be formed to pass through the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction. As shown in FIGS. 18 to 21 , the third hole 614 may be formed concave inward from the outer circumferential surface 611c of the body 611 . Accordingly, the third hole 614 may be disposed outside the first hole 612 in the radial direction. Also, a plurality of third holes 614 may be spaced apart from each other on the outer circumferential surface 611c along the circumferential direction.

제4 홀(615)에는 제2 하부 터미널(650b)의 일 영역이 배치될 수 있다. 즉, 제4 홀(615)의 내측에는 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)가 배치될 수 있다.A region of the second lower terminal 650b may be disposed in the fourth hole 615 . That is, the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be disposed inside the fourth hole 615 .

제4 홀(615)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 제4 홀(615)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(615)은 코일(330)의 단부와 제2 하부 터미널(650b)의 전기적 연결을 고려하여 제3 홀(614)보다 내측에 배치될 수 있다. The fourth hole 615 may be formed to pass through the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction. As shown in FIGS. 18 to 21 , the fourth hole 615 may be formed concave inward from the outer circumferential surface 611c of the body 611 . In this case, the fourth hole 615 may be disposed inside the third hole 614 in consideration of the electrical connection between the end of the coil 330 and the second lower terminal 650b.

제1 돌출부(616)는 터미널(630, 650) 사이에 배치되어 각각의 터미널(630, 650)이 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 제1 돌출부(616)의 높이는 몸체부(631)의 높이보다 클 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 돌출부(616)의 높이는 몸체부(631)의 높이와 동일할 수 있다. The first protrusion 616 may be disposed between the terminals 630 and 650 to prevent the respective terminals 630 and 650 from being electrically connected. In this case, the height of the first protrusion 616 may be greater than the height of the body portion 631 . However, it is not necessarily limited thereto, and the height of the first protrusion 616 may be the same as that of the body portion 631 .

여기서, 제1 돌출부(616)는 배치 위치에 따라 몸체(611)의 상면(611a)에 배치되는 제1 상부 돌출부(616a)와 몸체(611)의 하면(611b)에 제1 하부 돌출부(616b)로 구분될 수 있다.Here, the first protrusion 616 includes a first upper protrusion 616a disposed on the upper surface 611a of the body 611 and a first lower protrusion 616b on the lower surface 611b of the body 611 according to the arrangement position. can be distinguished by

제1 상부 돌출부(616a)는 몸체(611)의 상면(611a)에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 상부 돌출부(616a)는 상부 터미널(630)과 인접하게 배치되는 다른 상부터미널(630) 사이에 배치될 수 있다. The first upper protrusion 616a may be formed to protrude upward from the top surface 611a of the body 611 . In this case, the first upper protrusion 616a may be disposed between the upper terminal 630 and another upper terminal 630 disposed adjacent thereto.

제1 하부 돌출부(616b)는 몸체(611)의 하면(611b)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 하부 돌출부(616b)는 하부 터미널(650)과 인접하게 배치되는 다른 하부터미널(650) 사이에 배치될 수 있다.The first lower protrusion 616b may protrude downward from the lower surface 611b of the body 611 . In this case, the first lower protrusion 616b may be disposed between the lower terminal 650 and another lower terminal 650 disposed adjacent thereto.

제2 돌출부(617)는 몸체(611)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(617)는 세 개로 제공되며, 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다. The second protrusion 617 may be formed to protrude downward from the body 611 . At this time, the second protrusions 617 are provided in three, and may be disposed at intervals of 120 degrees based on the center (C).

도 22에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(617)는 제1 인슐레이터(321) 사이에 형성된 공간(S)에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(617)는 버스바(600)가 회전하는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 22 , the second protrusion 617 may be disposed in the space S formed between the first insulators 321 . Accordingly, the second protrusion 617 may prevent the bus bar 600 from rotating.

제2 돌출부(617)는 아래서 볼 때 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 인슐레이터(321)의 형상을 고려하여 다른 형상으로 형성될 수도 있다. The second protrusion 617 may have a triangular shape when viewed from below. However, it is not necessarily limited thereto, and may be formed in other shapes in consideration of the shape of the first insulator 321 .

도 21에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(617)는 제4 홀(615) 사이에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 21 , the second protrusion 617 may be disposed between the fourth holes 615 .

제3 돌출부(618)는 몸체(611)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. The third protrusion 618 may protrude downward from the body 611 .

도 23에 도시된 바와 같이, 제3 돌출부(618)의 단부는 요크(311)의 상면(311a)에 지지될 수 있다. 그에 따라, 제3 돌출부(618)는 버스바(600)에 축방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.As shown in FIG. 23 , the end of the third protrusion 618 may be supported on the upper surface 311a of the yoke 311 . Accordingly, the third protrusion 618 may correspond to a load applied to the bus bar 600 in the axial direction.

제1 돌기(619)는 몸체(611)의 상면(611a)에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제1 돌기(619)는 상부 터미널(630)과 결합될 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 제1 돌기(619) 각각은 상부 터미널(630)이 기 설정된 위치에 조립될 수 있도록 안내한다. The first protrusion 619 may protrude from the upper surface 611a of the body 611 . Also, the first protrusion 619 may be coupled to the upper terminal 630 . Accordingly, each of the plurality of first protrusions 619 guides the upper terminal 630 to be assembled at a preset position.

그리고, 제1 돌기(619)의 단부는 가열에 의해 상부 터미널(630)에 융착되어 상부 터미널(630)을 버스바 본체(610)에 고정시킨다. In addition, the end of the first protrusion 619 is fused to the upper terminal 630 by heating to fix the upper terminal 630 to the bus bar body 610.

제2 돌기(620)는 몸체(611)의 하면(611a)에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제2 돌기(620)는 하부 터미널(650)과 결합될 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 제2 돌기(620) 각각은 하부 터미널(650)이 기 설정된 위치에 조립될 수 있도록 안내한다. The second protrusion 620 may protrude from the lower surface 611a of the body 611 . Also, the second protrusion 620 may be coupled to the lower terminal 650 . Accordingly, each of the plurality of second protrusions 620 guides the lower terminal 650 to be assembled at a preset position.

그리고, 제2 돌기(620)의 단부는 가열에 의해 하부 터미널(650)에 융착되어 하부 터미널(650)을 버스바 본체(610)에 고정시킨다.In addition, the end of the second protrusion 620 is fused to the lower terminal 650 by heating to fix the lower terminal 650 to the bus bar body 610.

상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 외주면(611c) 보다 평면상 내측에 배치될 수 있다. 즉, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 외주면을 벗어나지 않기 때문에, 상기 모터(1)는 수평상 공간 활용성이 향상된다.The upper terminal 630 may be disposed above the bus bar body 610. At this time, the upper terminal 630 may be disposed on the inner side of the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610 on a plane. That is, since the upper terminal 630 does not deviate from the outer circumferential surface of the bus bar body 610, the motor 1 improves horizontal space utilization.

상부 터미널(630)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 관통홀(633)은 제5 홀이라 명명될 수 있다. The upper terminal 630 may include a body portion 631 , a fusing portion 632 , and a through hole 633 . Here, the through hole 633 may be referred to as a fifth hole.

상부 터미널(630)의 몸체부(631)는 버스바 본체(610)의 상면(611a)에 배치될 수 있다.The body portion 631 of the upper terminal 630 may be disposed on the upper surface 611a of the bus bar body 610.

상부 터미널(630)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)에서 상측으로 돌출될 수 있다. 이때, 퓨징부(632)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다. 그리고, 상부 터미널(630) 각각의 퓨징부(632)의 상면은 동일 평면상에 배치될 수 있다.The fusing part 632 of the upper terminal 630 may protrude upward from the body part 631 . At this time, the fusing part 632 is disposed inside the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610. In addition, the upper surface of each fusing part 632 of the upper terminal 630 may be disposed on the same plane.

상부 터미널(630)의 관통홀(633)은 몸체부(631)에 형성될 수 있다. The through hole 633 of the upper terminal 630 may be formed in the body portion 631 .

관통홀(633)의 내측에는 제1 돌기(619)가 배치된다. 그리고, 제1 돌기(619)의 단부가 융착됨에 따라, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)에 고정된다. A first protrusion 619 is disposed inside the through hole 633 . And, as the end of the first protrusion 619 is fused, the upper terminal 630 is fixed to the bus bar body 610.

한편, 상부 터미널(630)은 세 종류의 터미널이 세 개씩 사용될 수 있다. 예컨데, 제1 상부 터미널(630a), 제2 상부 터미널(630b) 및 제3 상부 터미널(630c) 각각은 세 개로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 모터(1)는 터미널의 형상을 단일화하여 터미널의 제작비용을 감소시킬 수 있다. Meanwhile, as for the upper terminal 630, three types of three terminals may be used. For example, three of each of the first upper terminal 630a, the second upper terminal 630b, and the third upper terminal 630c may be provided. Therefore, the motor 1 can reduce the manufacturing cost of the terminal by unifying the shape of the terminal.

도 13을 참조하면, 원주방향을 기준으로 제1 터미널(630a) 사이에는 제2 터미널(630b)과 제3 터미널(630c)이 배치될 수 있다. 이때, 반경 방향을 기준으로 제3 터미널(630c)의 몸체부(631)는 제2 터미널(630b)의 몸체부(631) 보다 내측에 배치될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 터미널(630b)의 몸체부(631)와 제3 터미널(630c)의 몸체부(631)는 이격되게 배치된다.Referring to FIG. 13 , a second terminal 630b and a third terminal 630c may be disposed between the first terminals 630a in the circumferential direction. In this case, the body portion 631 of the third terminal 630c may be disposed inside the body portion 631 of the second terminal 630b based on the radial direction. As shown in FIG. 6 , the body portion 631 of the second terminal 630b and the body portion 631 of the third terminal 630c are spaced apart from each other.

도 24는 실시예에 따른 모터의 제1 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 24 is a view showing a first upper terminal of a motor according to an embodiment.

제1 상부 터미널(630a)은 몸체부(631), 퓨징부(632), 관통홀(633) 및 전원부(634)를 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 전원부(634)는 일체로 형성될 수 있다. The first upper terminal 630a may include a body part 631 , a fusing part 632 , a through hole 633 , and a power supply part 634 . Here, the body part 631, the fusing part 632, and the power supply part 634 may be integrally formed.

몸체부(631)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 몸체부(631)는 몸체(611)의 상면(611a)에 접촉되어 지지될 수 있다. The body portion 631 may be formed in a plate shape. Also, the body portion 631 may be supported by contacting the upper surface 611a of the body 611 .

퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 외측면에서 상측으로 연장될 수 있다. 여기서, 퓨징부(632)는 판 형상으로 형성될 수 있다.The fusing part 632 may be formed to protrude upward from one side of the body part 631 . In detail, the fusing part 632 may extend upward from the outer surface of the body part 631 . Here, the fusing part 632 may be formed in a plate shape.

도 13에 도시된 바와 같이, 퓨징부(632)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다.As shown in FIG. 13 , the fusing part 632 is disposed inside the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610 .

퓨징부(632)는 제3 홀(614)에 의해 배치가 안내된 코일(330)의 단부와 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 퓨징 공정을 통해 퓨징부(632)와 코일(330)의 결합력은 향상될 수 있다.The fusing part 632 may be in contact with and electrically connected to an end of the coil 330 whose arrangement is guided by the third hole 614 . In addition, bonding force between the fusing unit 632 and the coil 330 may be improved through the fusing process.

관통홀(633)은 몸체부(631)에 형성될 수 있다. The through hole 633 may be formed in the body portion 631 .

관통홀(633)의 내측에는 제1 돌기(619)가 배치된다. 그리고, 제1 돌기(619)의 단부가 융착됨에 따라, 제1 상부 터미널(630a)은 버스바 본체(610)에 고정된다. A first protrusion 619 is disposed inside the through hole 633 . And, as the end of the first protrusion 619 is fused, the first upper terminal 630a is fixed to the bus bar body 610.

전원부(634)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 터미널(220)의 일측과 전기적으로 연결된다. 그에 따라, 전원은 제1 상부 터미널(630a)을 통해 코일(330)로 공급될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the power supply unit 634 is electrically connected to one side of the terminal 220 . Accordingly, power may be supplied to the coil 330 through the first upper terminal 630a.

전원부(634)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 전원부(634)는 퓨징부(632)와 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 반경 방향을 기준으로 전원부(634)는 퓨징부(632)보다 내측에 배치될 수 있다.The power supply unit 634 may be formed to protrude upward from one side of the body unit 631 . As shown in FIG. 23 , the power supply unit 634 may be disposed to be spaced apart from the fusing unit 632 . In addition, the power supply unit 634 may be disposed inside the fusing unit 632 based on the radial direction.

도 25는 실시예에 따른 모터의 제2 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 도 25를 참조하여 제2 상부 터미널(630b)을 설명함에 있어서, 제1 상부 터미널(630a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 25 is a view showing a second upper terminal of a motor according to an embodiment. In describing the second upper terminal 630b with reference to FIG. 25 , components identical to those of the first upper terminal 630a are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

제2 상부 터미널(630b)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631)와 퓨징부(632)는 일체로 형성될 수 있다. The second upper terminal 630b may include a body portion 631 , a fusing portion 632 , and a through hole 633 . Here, the body portion 631 and the fusing portion 632 may be integrally formed.

제2 상부 터미널(630b)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 양단에서 상측으로 연장된다는 점에서 제1 상부 터미널(630a)과 차이가 있다. 또한, 제2 상부 터미널(630b)은 제1 상부 터미널(630a)의 전원부(634)의 포함 여부에서 차이가 있다.The fusing part 632 of the second upper terminal 630b may protrude upward from one side of the body part 631 . In detail, the fusing part 632 is different from the first upper terminal 630a in that it extends upward from both ends of the body part 631 . In addition, the second upper terminal 630b differs in whether the first upper terminal 630a includes the power supply unit 634 or not.

도 26은 실시예에 따른 모터의 제3 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 도 26을 참조하여 제3 상부 터미널(630c)을 설명함에 있어서, 제1 상부 터미널(630a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 26 is a view showing a third upper terminal of a motor according to an embodiment. In describing the third upper terminal 630c with reference to FIG. 26 , components identical to those of the first upper terminal 630a are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

제3 상부 터미널(630c)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631)와 퓨징부(632)는 일체로 형성될 수 있다. The third upper terminal 630c may include a body portion 631 , a fusing portion 632 , and a through hole 633 . Here, the body portion 631 and the fusing portion 632 may be integrally formed.

제3 상부 터미널(630c)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 양단에서 상측으로 연장된다는 점에서 제1 상부 터미널(630a)과 차이가 있다. 또한, 제3 상부 터미널(630c)은 제1 상부 터미널(630a)의 전원부(634)의 포함 여부에서 차이가 있다.The fusing part 632 of the third upper terminal 630c may protrude upward from one side of the body part 631 . In detail, the fusing part 632 is different from the first upper terminal 630a in that it extends upward from both ends of the body part 631 . Also, the third upper terminal 630c differs in whether the first upper terminal 630a includes the power supply unit 634 or not.

하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 하부에 배치될 수 있다. 이때, 하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 외주면(611c) 보다 평면상 내측에 배치될 수 있다. 즉, 하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 외주면을 벗어나지 않기 때문에, 상기 모터(1)는 수평상 공간 활용성이 향상된다.The lower terminal 650 may be disposed under the bus bar body 610. At this time, the lower terminal 650 may be disposed on the inner side of the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610 on a plane. That is, since the lower terminal 650 does not deviate from the outer circumferential surface of the bus bar body 610, the horizontal space utilization of the motor 1 is improved.

제1 하부 터미널(650a)의 일단은 제1 홀(612)을 통해 제1 상부터미널(630a)와 연결되고, 타단은 제2 홀(613)을 통해 제1 상부터미널(630a)와 연결될 수 있다. One end of the first lower terminal 650a may be connected to the first upper terminal 630a through the first hole 612, and the other end may be connected to the first upper terminal 630a through the second hole 613. .

도 27은 실시예에 따른 모터의 제1 하부 터미널을 나타내는 도면이고, 도 28은 도 11의 C영역을 나타내는 확대도이고, 도 29는 도 11의 D영역을 나타내는 확대도이다.27 is a view showing a first lower terminal of a motor according to an embodiment, FIG. 28 is an enlarged view showing area C of FIG. 11 , and FIG. 29 is an enlarged view showing area D of FIG. 11 .

도 27을 참조하면, 제1 하부 터미널(650a)은 몸체부(651), 관통홀(653), 제1 단부(654) 및 제2 단부(655)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 27 , the first lower terminal 650a may include a body portion 651, a through hole 653, a first end portion 654, and a second end portion 655.

제1 하부 터미널(650a)의 몸체부(651)는 버스바 본체(610)의 하면(611b)에 배치될 수 있다.The body portion 651 of the first lower terminal 650a may be disposed on the lower surface 611b of the bus bar body 610.

제1 하부 터미널(650a)의 관통홀(653)은 몸체부(651)에 형성될 수 있다. The through hole 653 of the first lower terminal 650a may be formed in the body portion 651 .

관통홀(653)의 내측에는 제2 돌기(620)가 배치된다. 그리고, 제2 돌기(620)의 단부가 융착됨에 따라, 제1 하부 터미널(650a)은 버스바 본체(610)에 고정된다.A second protrusion 620 is disposed inside the through hole 653 . And, as the end of the second protrusion 620 is fused, the first lower terminal 650a is fixed to the bus bar body 610.

몸체부(651)의 일단인 제1 단부(654)는 제1 홀(612)을 통해 제1 상부터미널(630a)에 접촉될 수 있다.The first end 654, which is one end of the body portion 651, may contact the first upper terminal 630a through the first hole 612.

도 28에 도시된 바와 같이, 제1 단부(654)는 제1 홀(612)을 통해 제1 상부 터미널(630a)의 몸체부(631)의 하면에 접촉될 수 있다. 이때, 제1 단부(654)는 몸체부(651)의 일단을 절곡하여 형성할 수 있다. As shown in FIG. 28 , the first end 654 may contact the lower surface of the body 631 of the first upper terminal 630a through the first hole 612 . At this time, the first end portion 654 may be formed by bending one end of the body portion 651 .

그리고, 제1 단부(654)와 제1 상부터미널(630a)의 몸체부(631)는 퓨징 공정을 통해 결합력이 향상될 수 있다. In addition, coupling force between the first end portion 654 and the body portion 631 of the first upper terminal 630a may be improved through a fusing process.

몸체부(651)의 타단인 제2 단부(655)는 제2 홀(613)을 통해 제2 상부터미널(630b)에 접촉될 수 있다.The second end 655 , which is the other end of the body portion 651 , may contact the second upper terminal 630b through the second hole 613 .

도 29에 도시된 바와 같이, 제2 단부(655)는 제2 홀(613)을 통해 제2 상부 터미널(630b)의 몸체부(631)의 하면에 접촉될 수 있다. 이때, 제2 단부(655)는 몸체부(651)의 타단을 절곡하여 형성할 수 있다. As shown in FIG. 29 , the second end portion 655 may contact the lower surface of the body portion 631 of the second upper terminal 630b through the second hole 613 . In this case, the second end 655 may be formed by bending the other end of the body 651 .

그리고, 제2 단부(655)와 제2 상부터미널(630b)의 몸체부(631)는 퓨징 공정을 통해 결합력이 향상될 수 있다. In addition, bonding force between the second end portion 655 and the body portion 631 of the second upper terminal 630b may be improved through a fusing process.

도 30은 실시예에 따른 모터의 제2 하부 터미널을 나타내는 도면이다. 30 is a view showing a second lower terminal of a motor according to an embodiment.

제2 하부 터미널(650b)은 몸체부(651), 퓨징부(652) 및 관통홀(653)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 하부 터미널(650b)의 몸체부(651) 및 퓨징부(652)는 일체로 형성될 수 있다. The second lower terminal 650b may include a body portion 651 , a fusing portion 652 , and a through hole 653 . Here, the body portion 651 and the fusing portion 652 of the second lower terminal 650b may be integrally formed.

몸체부(651)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 몸체부(651)는 몸체(611)의 하면(611b)에 접촉되어 지지될 수 있다. The body portion 651 may be formed in a plate shape. Also, the body portion 651 may be supported in contact with the lower surface 611b of the body 611 .

퓨징부(652)는 코일(330)의 단부와 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 퓨징 공정을 통해 퓨징부(652)와 코일(330)의 결합력은 향상될 수 있다.The fusing part 652 may be in contact with and electrically connected to the end of the coil 330 . In addition, bonding force between the fusing unit 652 and the coil 330 may be improved through the fusing process.

퓨징부(652)는 몸체부(651)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(652)는 몸체부(651)의 외측면에서 상측으로 연장될 수 있다. 여기서, 퓨징부(652)는 판 형상으로 형성될 수 있다.The fusing part 652 may be formed to protrude upward from one side of the body part 651 . In detail, the fusing part 652 may extend upward from the outer surface of the body part 651 . Here, the fusing part 652 may be formed in a plate shape.

도 13에 도시된 바와 같이, 퓨징부(652)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다.As shown in FIG. 13, the fusing part 652 is disposed inside the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610.

퓨징부(652)는 제4 홀(615)을 관통할 수 있다. 그에 따라, 퓨징부(652)는 버스바 본체(610)의 상면(611a)보다 높게 돌출될 수 있다. The fusing part 652 may pass through the fourth hole 615 . Accordingly, the fusing part 652 may protrude higher than the top surface 611a of the bus bar body 610 .

제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)의 돌출길이(H1)는 상부 터미널(630)의 퓨징부(632)의 돌출길이(H2)보다 클 수 있다. The protruding length H1 of the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be greater than the protruding length H2 of the fusing part 632 of the upper terminal 630 .

관통홀(653)의 내측에는 제2 돌기(620)가 배치된다. 그리고, 제2 돌기(620)의 단부가 융착됨에 따라, 제2 하부 터미널(650b)은 버스바 본체(610)에 고정된다.A second protrusion 620 is disposed inside the through hole 653 . And, as the end of the second protrusion 620 is fused, the second lower terminal 650b is fixed to the bus bar body 610.

도 31은 실시예에 따른 모터의 델타 결선을 나타내는 도면이고, 도 32는 실시예에 따른 모터에 배치되는 코일의 단부와 버스바의 배치 관계를 나타내는 도면이다. 31 is a diagram showing a delta connection of a motor according to an embodiment, and FIG. 32 is a diagram showing a disposition relationship between an end of a coil disposed in a motor and a bus bar according to an embodiment.

도 31에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)는 버스바(600)를 이용하여 델타 결선을 구현할 수 있다. As shown in FIG. 31 , the motor 1 may implement a delta connection using a bus bar 600 .

도 32에 도시된 바와 같이, 코일(330)의 단부는 상부 터미널(630)의 퓨징부(632) 및 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)와 전기적으로 연결되게 배치된다. 그리고, 제1 상부 터미널(630a) 각각을 통해 공급받은 전원에 의해 U상, W상, V상을 구현할 수 있다. As shown in FIG. 32 , an end of the coil 330 is disposed to be electrically connected to the fusing part 632 of the upper terminal 630 and the fusing part 652 of the second lower terminal 650b. In addition, the U-phase, W-phase, and V-phase may be implemented by the power supplied through each of the first upper terminals 630a.

한편, 상부 터미널(630) 및 하부 터미널(650)은 전기 전도가 가능한 금속 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the upper terminal 630 and the lower terminal 650 may be formed of a metal material capable of conducting electricity.

또한, 도 15를 참조하면, 상부 터미널(630)의 퓨징부(632)와 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)는 중심(C)을 기준으로 가상의 동일 원주상에 배치될 수 있다. 15, the fusing part 632 of the upper terminal 630 and the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be disposed on the same virtual circumference based on the center C. have.

베어링(700)은 샤프트(500)의 외주면에 배치되어 샤프트(500)를 회전 가능하게 지지한다. The bearing 700 is disposed on the outer circumferential surface of the shaft 500 to rotatably support the shaft 500 .

상기 모터(1)의 베어링(700)은 배치 위치에 따라 상부 베어링(710)과 하부 베어링(720)으로 구분될 수 있다.The bearing 700 of the motor 1 may be divided into an upper bearing 710 and a lower bearing 720 according to the arrangement position.

도 2에 도시된 바와 같이, 상부 베어링(710)은 하우징(100)의 제2 플랜지(130)와 샤프트(500) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 하부 베어링(720)은 하우징(100)의 제1 플랜지(120)와 샤프트(500) 사이에 배치될 수 있다. As shown in FIG. 2 , the upper bearing 710 may be disposed between the second flange 130 of the housing 100 and the shaft 500 . Also, the lower bearing 720 may be disposed between the first flange 120 of the housing 100 and the shaft 500 .

와셔(800)의 상부측 단부는 하부 베어링(720)을 지지할 수 있다. 예컨데, 와셔(800)의 단부는 하부 베어링(720)의 하면에 접촉되어 하부 베어링(720)을 지지할 수 있다. 이때, 와셔(800)는 하우징(100)의 제1 플랜지(120)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 하부 베어링(720)은 와셔(800)에 의해 이탈되는 것이 방지된다. An upper end of the washer 800 may support the lower bearing 720 . For example, an end of the washer 800 may contact the lower surface of the lower bearing 720 to support the lower bearing 720 . At this time, the washer 800 may be coupled to the first flange 120 of the housing 100. Accordingly, the lower bearing 720 is prevented from coming off by the washer 800 .

도 33은 실시예에 따른 모터의 와셔를 나타내는 단면도이다. 33 is a cross-sectional view showing a washer of a motor according to an embodiment.

도 33을 참조하면, 와셔(800)는 와셔 본체(810)와 플랜지부(820)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 33 , a washer 800 may include a washer body 810 and a flange portion 820 .

와셔 본체(810)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 와셔 본체(810)의 상면(811)은 하부 베어링(720)의 하부 일측을 지지할 수 있다. 상세하게, 상면(811)은 하부 베어링(720)에 배치된 외륜의 하면을 지지할 수 있다. The washer body 810 may be formed in a pipe shape. The upper surface 811 of the washer body 810 may support one lower side of the lower bearing 720 . In detail, the upper surface 811 may support the lower surface of the outer ring disposed on the lower bearing 720 .

플랜지부(820)는 와셔 본체(810)의 하부측 외주면에서 반경 방향으로 돌출될 수 있다. The flange portion 820 may protrude from the outer circumferential surface of the lower side of the washer body 810 in a radial direction.

그에 따라, 플랜지부(820)의 상면(821)은 제1 단차면(126)과 접촉될 수 있다. 그에 따라, 와셔(800)는 제1 단차면(126)에 의해 기 설정된 깊이만큼 하우징(100) 내부측으로 삽입될 수 있다. Accordingly, the upper surface 821 of the flange portion 820 may contact the first stepped surface 126 . Accordingly, the washer 800 may be inserted into the housing 100 by a preset depth by the first stepped surface 126 .

이때, 플랜지부(820)의 외주면(822)은 제1-1 내측벽부(124)와 접촉될 수 있다.At this time, the outer circumferential surface 822 of the flange portion 820 may be in contact with the 1-1 inner wall portion 124 .

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed. And, it should be construed that the differences related to these modifications and changes are included in the scope of the present invention, which is defined in the appended claims.

1: 모터
100: 하우징 200: 커버
300: 스테이터 400: 로터
500: 샤프트
600: 버스바 610: 버스바 본체
630: 상부 터미널 630a: 제1 상부 터미널
630b: 제2 상부 터미널 630c: 제3 상부 터미널
650: 하부 터미널 650a: 제1 하부 터미널
650b: 제2 하부 터미널
700: 베어링 800: 와셔1: motor
100: housing 200: cover
300: stator 400: rotor
500: shaft
600: bus bar 610: bus bar body
630: upper terminal 630a: first upper terminal
630b: second upper terminal 630c: third upper terminal
650: lower terminal 650a: first lower terminal
650b: second lower terminal
700: bearing 800: washer

Claims

shaft;
a rotor through which the shaft passes;
a stator disposed outside the rotor;
a housing disposed outside the stator;
And a cover assembly disposed on the top of the housing,
the housing
a pipe-shaped housing body;
a first flange disposed under the housing body; and
And a second flange disposed on the top of the housing body,
The first flange is
a first plate formed in an annular shape;
a first outer wall portion protruding from the outer side of the first plate toward the upper side; and
And a first inner wall portion protruding from the inside of the first plate to the upper side,
the rotor
rotor core; and
Including a magnet disposed on the rotor core,
A motor in which an end portion of the first inner wall portion is disposed in a groove formed in a lower portion of the rotor core.

According to claim 1,
An outer circumferential surface of the first outer wall portion is in contact with an inner circumferential surface of the housing body.

According to claim 1,
Further comprising a bus bar disposed on the top of the stator,
The bus bar,
main body;
an upper terminal disposed on an upper surface of the main body; and
Including a lower terminal disposed on the lower surface of the main body,
the upper terminal includes a first upper terminal, a second upper terminal and a third upper terminal;
The lower terminal includes a first lower terminal and a second lower terminal,
The body includes a first hole and a second hole penetrating the body,
One end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole, and the other end is connected to the second upper terminal through the second hole.

According to claim 1,
A motor in which one side of the lower bearing is in contact with the inner circumferential surface of the first inner wall portion.

According to claim 4,
Further comprising a washer whose end is in contact with the lower portion of the lower bearing,
The washer
A pipe-shaped washer body; and
A motor including a flange portion protruding in a radial direction from an outer circumferential surface of the washer body.

According to claim 1,
The second flange
a second plate formed in an annular shape;
a second outer wall portion protruding upward from the outside of the second plate; and
And a second inner wall portion protruding from the inside of the second plate to the lower side,
The second outer wall portion includes a first outer circumferential surface and a second outer circumferential surface spaced apart from each other,
The first outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the housing body.

According to claim 6,
A second stepped surface disposed between the first outer circumferential surface and the second outer circumferential surface is in contact with the upper surface of the housing body.