KR102466506B1 - Apparatus and method for managing the concentrations of acids, and pickling system using the same - Google Patents

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Abstract

산세 탱크의 산세 용액에 대한 산 농도 자동 관리 장치는, 상기 산세 탱크에 산세 되는 코일을 추적하면서 상기 코일의 강종 정보를 계측하는 트랙킹 장치, 상기 코일의 강종에 따른 단위 면적당 산 소모량을 입력 받는 인터페이스 장치, 상기 단위 면적당 산 소모량 및 실시간으로 수신한 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이에 기초하여 최종 산 투입 계수를 계산하는 계산 장치, 및 상기 최종 산 투입 계수에 따라 상기 산세 탱크로의 산 투입량을 제어하는 제어 장치를 포함한다.The automatic acid concentration management device for the pickling solution in the pickling tank includes a tracking device that measures the steel type information of the coil while tracking the coil pickled in the pickling tank, and an interface device that receives an input of acid consumption per unit area according to the steel type of the coil , a calculation device for calculating a final acid input coefficient based on the difference between the acid consumption per unit area and the real-time received acid concentration analysis value and the target concentration value, and the acid input to the pickling tank according to the final acid input coefficient It includes a control device that controls it.

Figure R1020200179323
Figure R1020200179323

Description

산 농도 자동 관리 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 산세 시스템{APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING THE CONCENTRATIONS OF ACIDS, AND PICKLING SYSTEM USING THE SAME}An apparatus and method for automatic acid concentration management, and a pickling system using the same

본 개시는 금속 산세용 혼산 용액의 산 농도 자동 조절 장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 산세 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to an apparatus and method for automatically adjusting the acid concentration of a mixed acid solution for metal pickling, and a pickling system using the same.

스테인리스 및 타이타늄은 일반 탄소강 대비 높은 내식성을 나타내는데, 제조과정에서 압연 후에 균일한 조직을 얻기 위해 열처리를 수행하고, 이 과정에서 강표면에 다량의 산화스케일을 형성하게 된다. 이러한 산화스케일을 화학적으로 제거하는 과정이 산세과정이다. Stainless steel and titanium exhibit higher corrosion resistance than general carbon steel, and heat treatment is performed to obtain a uniform structure after rolling during the manufacturing process, and in this process, a large amount of oxide scale is formed on the steel surface. The process of chemically removing these oxidized scales is the pickling process.

스테인리스 및 타이타늄의 산화스케일은 일반적인 단일 산 용액으로는 제거할 수 없어 주로 불산과 질산 혹은 불산과 황산 및 과산화수소와 같은 혼합산(이하, ‘산세 용액’이라 한다)을 사용하여 제거하게 된다. 이러한 산세용액의 농도에 따라서 산세 후의 제품 품질이 다양하게 변하므로, 그 농도를 정확하게 측정 및 관리하는 것이 매우 중요하다. Oxidation scale of stainless steel and titanium cannot be removed with a general single acid solution, so it is mainly removed using hydrofluoric acid and nitric acid or a mixed acid such as hydrofluoric acid, sulfuric acid and hydrogen peroxide (hereinafter referred to as 'pickling solution'). Since the product quality after pickling varies according to the concentration of the pickling solution, it is very important to accurately measure and manage the concentration.

산세 공정은 스테인리스 혹은 타이타늄에 산을 통과시키거나 분사하여 진행되며, 이때 산 탱크내의 산 농도가 변화하므로, 탱크에 산을 주기적으로 투입하여야 하며, 이를 도징(dosing)이라고 한다. 이 때 산세 되는 코일은 코일이 속한 강종에 따라 도징(dosing)되는 산(H2SO4, HF, HNO3)의 양이 달라진다. 따라서 코일의 강종에 따라 도포되는 산(H2SO4, HF, HNO3)의 양을 최적으로 제어하여야 한다. 즉, 코일의 강종에 따라 도징되는 산의 최적 농도(이하, 목표 산 농도)를 설정하고 산세 되는 코일의 강종에 따라 도징되는 산의 농도가 상기 목표 산 농도를 유지하도록 제어해야 한다.The pickling process is carried out by passing or spraying acid through stainless steel or titanium. At this time, since the acid concentration in the acid tank changes, acid must be periodically added to the tank, which is called dosing. At this time, the amount of acid (H2SO4, HF, HNO3) to be dosed varies according to the type of steel to which the coil is pickled. Therefore, it is necessary to optimally control the amount of acid (H2SO4, HF, HNO3) applied according to the steel type of the coil. That is, it is necessary to set an optimal concentration of the acid to be dosed (hereinafter, a target acid concentration) according to the steel type of the coil, and to control the concentration of the acid dosed according to the steel type of the pickling coil to maintain the target acid concentration.

종래에는 이러한 산의 양(즉, 산의 농도)을 제어하기 위해, 조업자가 수동으로 산의 양을 조절하는 작업을 해야 했다. 즉, 산세 되는 코일의 강종에 따라 투입되어야 하는 산의 양을 조업자가 수동으로 산세 장치에 입력해야 했다. 이러한 종래의 방법은 목표 산 농도를 지속적으로 유지하기 힘들고, 조업자의 업무를 가중시켜 조업을 어렵게 한다.Conventionally, in order to control the amount of the acid (ie, the concentration of the acid), the operator has to manually adjust the amount of the acid. That is, the operator had to manually input the amount of acid to be input according to the steel type of the pickling coil into the pickling device. Such a conventional method is difficult to continuously maintain the target acid concentration, and it is difficult to operate by aggravating the work of the operator.

상기 수동 작업의 문제점을 개선하기 위해서, 일부 업체에서는 강종에 따라 평균 산 소모량을 미리 측정하고, 생산되는 매 코일마다 소모되는 만큼의 산을 자동으로 투입하는 자동-도징 방식을 운영하여 왔다(대한민국 등록특허, 10-0685029). 하지만 이러한 자동-도징 방식도 조업조건 및 코일 상태에 따라 산 소모량이 변동되어, 필요 이상으로 산이 투입되어 산 농도가 높아져 과산세가 발생하거나, 산투입량이 소모량보다 적을 경우 산 농도가 낮아져 미산세가 발생하는 등, 산 농도 조절에 어려움이 있다.In order to improve the problem of manual operation, some companies have operated an auto-dosing method in which the average acid consumption is measured in advance according to the steel type, and the amount of acid consumed for each coil produced is automatically input (Registered in Korea). Patent, 10-0685029). However, even in this auto-dosing method, the amount of acid consumption fluctuates depending on the operating conditions and coil condition, and if more acid is added than necessary, the acid concentration becomes high, resulting in over-acid tax, or when the amount of acid input is less than the consumption, the acid concentration decreases and micro-acid tax occurs. and so on, there is a difficulty in controlling the acid concentration.

금속 산세용 혼산 농도를 실시간으로 측정할 수 있는 방법이 개발되었고 (대한민국 등록특허, 10-2131004), 이를 활용할 경우 산 농도의 실시간 관리가 가능하다. 하지만 금속 산세 용액에는 금속 분말 및 이온 등 이물질이 많고, 부식성이 강하여 분석기의 고장이 잦은 단점이 있다. 분석기 만으로 산 농도를 자동으로 관리하는 공장에서 분석기가 고장 날 경우, 산 탱크 내에 산 농도가 급격하게 변하여 제품불량이 발생하거나, 혹은 조업 사고로 이어질 우려가 있다. A method for measuring the mixed acid concentration for metal pickling in real time has been developed (Korean Patent Registration, 10-213004), and if this is used, real-time management of the acid concentration is possible. However, the metal pickling solution contains a lot of foreign substances such as metal powder and ions, and it is highly corrosive, so it has the disadvantage of frequent breakdown of the analyzer. If the analyzer breaks down in a factory that automatically manages the acid concentration with only the analyzer, the acid concentration in the acid tank changes rapidly, resulting in product defects or operation accidents.

대한민국 등록 특허: 10-0685029(2007.02.13)Republic of Korea Patent Registration: 10-0685029 (2007.02.13) 대한민국 등록 특허: 10-2131004(2020.07.01)Republic of Korea Patent Registration: 10-2131004 (2020.07.01)

본 발명은 상기 산 농도 관리방법에서의 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해, STS APL(Stainless Anealing and Pickling Line)라인의 원가 절감과 품질향상을 도모하는 산 농도 관리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. In order to overcome the problems of the prior art in the acid concentration management method, the present invention is to provide an acid concentration management apparatus and method for reducing the cost and improving the quality of the STS APL (Stainless Anealing and Pickling Line) line.

또한 본 발명은 STS APL 라인의 산 농도를 자동 관리하는 산 농도 관리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an acid concentration management device and method for automatically managing the acid concentration of an STS APL line.

발명의 한 특징에 따른 산세 탱크의 산세 용액에 대한 산 농도 자동 관리 장치는, 상기 산세 탱크에 산세 되는 코일을 추적하면서 상기 코일의 강종 정보를 계측하는 트랙킹 장치, 상기 코일의 강종에 따른 단위 면적당 산 소모량을 입력 받는 인터페이스 장치, 상기 단위 면적당 산 소모량 실시간으로 수신한 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이에 기초하여 최종 산 투입 계수를 계산하는 계산 장치, 및 상기 최종 산 투입 계수에 따라 상기 산세 탱크로의 산 투입량을 제어하는 제어 장치를 포함한다.An apparatus for automatically managing acid concentration for a pickling solution in a pickling tank according to one aspect of the invention is a tracking device for measuring the steel type information of the coil while tracking the coil pickled in the pickling tank, and acid per unit area according to the steel type of the coil An interface device for receiving an input amount of consumption, a calculation device for calculating a final acid input coefficient based on a difference between an acid concentration analysis value received in real time and a target concentration value of the acid consumption per unit area in real time, and the pickling tank according to the final acid input coefficient and a control device for controlling the amount of acid input into the furnace.

상기 계산 장치는, 상기 산세 용액을 구성하는 각 산 별로, 현재 산 농도롤 지시하는 산 농도 분석 값과 목표 농도 값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산하고, 상기 단위 면적당 산 소모량을 지시하는 코일당 산 소모 계수와 상기 산 투입량 조정 계수를 더해 상기 최종 산 투입 계수를 계산한다.The calculation device, for each acid constituting the pickling solution, calculates an acid input amount adjustment coefficient based on an acid concentration analysis value indicating a current acid concentration and a target concentration value, and per coil indicating an acid consumption per unit area The final acid input coefficient is calculated by adding the acid consumption coefficient and the acid input amount adjustment coefficient.

상기 계산 장치는, 상기 목표 농도값에서 상기 산 농도 분석 값을 차감한 결과를 상기 코일의 면적으로 나누고, 상기 산 농도 분석 값의 반영 정도를 지시하는 민감도 계수를 곱하여 상기 산 투입량 조정 계수를 계산할 수 있다.The calculation device may calculate the acid input amount adjustment factor by dividing a result of subtracting the acid concentration analysis value from the target concentration value by the area of the coil and multiplying it by a sensitivity coefficient indicating the degree of reflection of the acid concentration analysis value have.

상기 계산 장치는, 상기 최종 산 투입 계수는 소정의 임계치를 넘지 않도록 제한할 수 있다.The calculation device may limit the final acid input coefficient not to exceed a predetermined threshold.

발명의 다른 특징에 따른, 산세 탱크의 산세 용액에 대한 산 농도 자동 관리 방법은, 상기 산세 탱크에 산세되는 코일에 대한 강종 정보를 획득하는 단계, 상기 코일의 강종에 따른 코일당 산 소모 계수를 획득하는 단계, 상기 산세 용액을 구성하는 각 산 별로 산 농도 분석 값과 목표 농도값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산하는 단계, 상기 코일당 산 소모 계수와 상기 산 투입량 조정 계수를 합하여 최종 산 투입 계수를 결정하는 단계, 및 상기 최종 산 투입 계수에 상기 코일의 코일 면적을 곱하여 최종 산 투입량을 결정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a method for automatically managing acid concentration for a pickling solution in a pickling tank includes: acquiring steel type information on a coil to be pickled in the pickling tank; acquiring an acid consumption coefficient per coil according to the steel type of the coil calculating an acid input amount adjustment coefficient based on an acid concentration analysis value and a target concentration value for each acid constituting the pickling solution, adding the acid consumption coefficient per coil and the acid input amount adjustment coefficient to a final acid input coefficient and determining a final acid input amount by multiplying the final acid input coefficient by a coil area of the coil.

상기 산 투입량 조정 계수를 계산하는 단계는, 상기 목표 농도값에서 상기 산 농도 분석 값을 차감한 결과를 상기 코일의 면적으로 나누고, 상기 산 농도 분석 값의 반영 정도를 지시하는 민감도 계수를 곱하여 상기 산 투입량 조정 계수를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.The calculating of the acid input amount adjustment coefficient comprises dividing the result of subtracting the acid concentration analysis value from the target concentration value by the area of the coil, multiplying the acid concentration analysis value by a sensitivity coefficient indicating the degree of reflection of the acid concentration analysis value. calculating an input dose adjustment factor.

상기 최종 산 투입 계수는 소정의 임계치를 넘지 않도록 제한될 수 있다.The final acid input coefficient may be limited so as not to exceed a predetermined threshold.

발명의 또 다른 특징에 따른 산세 시스템은, 코일이 통과하는 산세 용액이 채워져 있는 산세 탱크, 상기 산세 탱크에 연결되어, 상기 산세 용액을 구성하는 혼산의 각 산 별 농도를 측정 및 분석하는 산 농도 분석 장치, 상기 혼산을 구성하는 각 산 별로 산을 저장하는 신산 탱크, 상기 신사 탱크와 상기 산세 탱크 사이에 연결되어, 상기 신산 탱크로부터 상기 산세 탱크로 각 산을 공급하는 신산 투입 장치, 및 상기 코일당 산 소모 계수 및 상기 산 농도 분석 장치로부터 수신한 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이에 기초하여 최종 산 투입 계수를 계산하고, 상기 최종 산 투입 계수에 따라 상기 신산 투입 장치를 제어하는 산 농도 자동 관리 장치를 포함한다.A pickling system according to another feature of the invention is a pickling tank filled with a pickling solution through which a coil passes, and is connected to the pickling tank, and acid concentration analysis for measuring and analyzing the concentration of each acid of the mixed acid constituting the pickling solution device, a new acid tank for storing acids for each acid constituting the mixed acid, a new acid input device connected between the gentleman tank and the pickling tank to supply each acid from the fresh acid tank to the pickling tank, and per coil Calculate the final acid input coefficient based on the acid consumption coefficient and the difference between the acid concentration analysis value received from the acid concentration analysis device and the target concentration value, and automatically control the acid concentration input device according to the final acid input coefficient Includes management devices.

상기 산 농도 자동 관리 장치는, 상기 산세 용액을 구성하는 각 산 별로, 상기 산 농도 분석 값과 상기 목표 농도값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산하고, 강종 별 단위 면적당 산 소모량을 지시하는 코일당 산 소모 계수와 상기 산 투입량 조정 계수를 더해 상기 최종 산 투입 계수를 계산할 수 있다.The acid concentration automatic management device, for each acid constituting the pickling solution, calculates an acid input amount adjustment coefficient based on the acid concentration analysis value and the target concentration value, and indicates the amount of acid consumption per unit area for each steel type. The final acid input coefficient may be calculated by adding the acid consumption coefficient and the acid input amount adjustment coefficient.

상기 산 농도 자동 관리 장치는, 상기 목표 농도값에서 상기 산 농도 분석 값을 차감한 결과를 상기 코일의 면적으로 나누고, 상기 산 농도 분석 값의 반영 정도를 지시하는 민감도 계수를 곱하여 상기 산 투입량 조정 계수를 계산할 수 있다.The acid concentration automatic management apparatus divides the result of subtracting the acid concentration analysis value from the target concentration value by the area of the coil, and multiplies the acid concentration adjustment coefficient by a sensitivity coefficient indicating the degree of reflection of the acid concentration analysis value can be calculated.

상기 산 농도 자동 관리 장치는, 상기 최종 산 투입 계수는 소정의 임계치를 넘지 않도록 제한할 수 있다. The automatic acid concentration management apparatus may limit the final acid input coefficient not to exceed a predetermined threshold.

종래의 산용액 수동 도징방식은 목표 산 농도의 지속적인 유지가 힘들며 조업자의 업무를 가중키는 문제점이 있었다. 또한 이를 개선하기 위해 강종 별 산 소모량을 미리 측정하여, 생산되는 코일마다 자동으로 소모량만큼 산을 추가 투입하는 오토-도징 방식이 사용되어 왔으나, 산 농도 조절이 어렵다는 단점이 있다. 실시간 분석기를 활용할 경우 산 농도를 조절할 수 있으나, 분석기가 고장 날 경우 제품불량 및 조업사고로 이어질 우려가 있다.The conventional manual acid solution dosing method has a problem in that it is difficult to continuously maintain the target acid concentration and aggravates the work of the operator. In addition, in order to improve this, an auto-dosing method in which acid consumption is measured in advance for each steel type, and acid is automatically added as much as the consumption amount for each coil produced has been used, but it has a disadvantage in that it is difficult to control the acid concentration. If you use a real-time analyzer, you can control the acid concentration, but if the analyzer breaks down, there is a risk of product defects and operation accidents.

본 발명을 이용하면, 매 코일에 대해서, 해당 코일이 속한 강종에 따른 산 소모량에 근거하여 기본 투입량을 계산하고, 실시간 산 농도 분석 장치에서 측정된 산 농도에 따라 기본 투입량을 자동으로 조정하여, 최적의 목표 농도를 유지할 수 있도록 한다. Using the present invention, for each coil, the basic input amount is calculated based on the acid consumption according to the steel type to which the coil belongs, and the basic input amount is automatically adjusted according to the acid concentration measured by the real-time acid concentration analyzer to optimize to maintain the target concentration of

본 발명은 산세 탱크의 산세 용액의 산 농도를 자동으로 제어하여 급격한 산 농도 변화를 방지함으로써 과산세 및 미산세를 방지하여 품질 유지 및 향상에 기여하고, 과도한 산 투입량을 줄여 원가를 절감하는 효과가 있다. 또한 산분석기가 잘못된 값을 측정하더라도 조업사고를 방지할 수 있게 된다.The present invention automatically controls the acid concentration of the pickling solution in the pickling tank to prevent a sudden change in acid concentration, thereby preventing over-pickling and micro-pickling, thereby contributing to quality maintenance and improvement, and reducing the amount of excessive acid input to reduce the cost. have. In addition, even if the acid analyzer measures the wrong value, it is possible to prevent an operation accident.

도 1은 일 실시예에 따른 금속 코일 제품을 생산하는 산세 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 산 농도 자동 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 일 실시예를 적용할 때 산 농도가 관리되는 것을 나타낸 그래프이다.
도 4는 일 실시예에 대한 비교예로서, 산 소모 계수를 고정하여 코일을 연속 생산할 경우 산 농도 변화를 나타난 그래프이다.
도 5는 일 실시예에 따라 산 농도가 관리되었을 때의 산 농도 변화를 나타낸 그래프이다. 1 is a view showing a pickling system for producing a metal coil product according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating a method for automatically managing an acid concentration according to an embodiment.
3 is a graph showing that the acid concentration is managed when one embodiment is applied.
4 is a comparative example for one embodiment, and is a graph showing changes in acid concentration when coils are continuously produced by fixing an acid consumption coefficient.
5 is a graph showing a change in acid concentration when the acid concentration is managed according to an embodiment.

본 발명은 스테인리스 및 타이타늄의 산세 라인의 산 농도 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 산세 작업을 위한 혼산(H2SO4, HF, HNO3)의 농도 관리에 있어서, 강종에 따른 각 산 별 목표 산 농도가 최적의 상태를 유지할 수 있도록 지속적으로 자동 관리함으로써 원가절감과 품질향상을 도모하는 산 농도 자동 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an acid concentration management apparatus and method for a stainless and titanium pickling line, and in the concentration management of mixed acids (H 2 SO 4 , HF, HNO 3 ) for pickling work, the target for each acid according to the steel type It relates to an automatic acid concentration management apparatus and method for reducing cost and improving quality by continuously and automatically managing the acid concentration to maintain an optimal state.

본 발명은 스테인리스 및 티타늄 제품을 생산하기 위한 산세 라인의 산 농도 자동 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명은 매 코일에 대해서, 해당 코일이 속한 강종에 따른 산 소모량에 근거하여 기본 투입량을 계산하고, 실시간 측정된 산 농도에 따라 기본 투입량을 자동으로 조정하여, 산세 탱크(tank)에 담긴 산세 용액의 산 농도를 최적의 목표 농도로 유지할 수 있도록 한다. 본 발명은 산세 탱크의 산 농도를 자동으로 제어하여 급격한 산 농도 변화를 방지함으로써, 과산세 및 미산세를 방지하여 품질 유지 및 향상에 기여하고, 과도한 산 투입량을 줄여 원가를 절감하는 효과를 제공할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for automatic acid concentration management of a pickling line for producing stainless and titanium products, and the present invention calculates a basic input amount for each coil based on acid consumption according to the type of steel to which the coil belongs And, the basic input amount is automatically adjusted according to the acid concentration measured in real time, so that the acid concentration of the pickling solution contained in the pickling tank can be maintained at the optimal target concentration. The present invention automatically controls the acid concentration of the pickling tank to prevent a sudden change in acid concentration, thereby contributing to quality maintenance and improvement by preventing over-pickling and micro-pickling, and reducing the amount of excessive acid input to provide the effect of reducing the cost. can

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or similar components are given the same and similar reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes “module” and/or “part” for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 일 실시예에 따른 금속 코일 제품을 생산하는 산세 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a pickling system for producing a metal coil product according to an embodiment.

도 1에는, 금속 코일 제품을 생산하는 라인에서 산세 라인에 적용된 산세 시스템이 도시되어 있다. 산세 시스템(100)은, 산 농도 자동 관리 장치(1), 산세 탱크(2), 산 농도 분석 장치(3), 신산 투입 장치(4), 및 신산 탱크(5)를 포함한다.1 shows a pickling system applied to a pickling line in a line for producing a metal coil product. The pickling system 100 includes an acid concentration automatic management device 1 , a pickling tank 2 , an acid concentration analyzer 3 , a fresh acid input device 4 , and a fresh acid tank 5 .

산세 탱크(2)에는 산세 용액이 채워져 있고, 코일(6)이 산세 탱크(2)에 채워진 산세 용액을 통과하게 된다. The pickling tank 2 is filled with a pickling solution, and the coil 6 passes through the pickling solution filled in the pickling tank 2 .

산 농도 분석 장치(3)는 산세 탱크(2)와 관을 통해 연결되어 있고, 산세 탱크(2)에 채워진 산세 용액의 산 농도를 측정하기 위한 시료를 공급받을 수 있다. 산 농도 분석 장치(3)는 시료로부터 혼산을 구성하는 각 산 별 농도를 실시간으로 측정 및 분석할 수 있다. The acid concentration analysis device 3 is connected to the pickling tank 2 through a pipe, and may receive a sample for measuring the acid concentration of the pickling solution filled in the pickling tank 2 . The acid concentration analysis device 3 may measure and analyze the concentration of each acid constituting the mixed acid from the sample in real time.

신산 투입 장치(4)는 산세 탱크(2)와 신산 탱크(5) 사이에 연결되어, 자동 관리 장치(1)의 제어에 따라 신산 탱크(5)로부터 산세 탱크(2)로 각 산을 공급할 수 있다.The acid input device (4) is connected between the pickling tank (2) and the acid tank (5), and can supply each acid from the acid tank (5) to the pickling tank (2) under the control of the automatic management device (1). have.

신산 탱크(5)는 혼산을 구성하는 각 산 별로 산을 저장하고 있다. The new acid tank 5 stores acids for each mountain constituting the mixed mountain.

일 실시예에 따른 산 농도 자동 관리 장치(1)는, 트랙킹 장치(10), 인터페이스 장치(20), 계산 장치(30), 및 제어 장치(40)를 포함한다. The automatic acid concentration management device 1 according to an embodiment includes a tracking device 10 , an interface device 20 , a calculation device 30 , and a control device 40 .

트랙킹 장치(10)는 산세 탱크(2)에 산세 되는 코일(6)을 추적하면서, 코일(6)의 강종 정보 등의 상세 정보를 계측하여 매 코일(4)의 상세 정보를 획득한다. 트랙킹 장치(10)는 코일(6)이 산세 탱크(2)로 진입하는 길이를 측정하여 산세 탱크(2)로 진입한 코일(6)의 면적을 계산하거나, 코일(6)의 면적을 직접 측정할 수 있다. The tracking device 10 acquires detailed information of each coil 4 by measuring detailed information such as steel type information of the coil 6 while tracking the coil 6 pickled in the pickling tank 2 . The tracking device 10 measures the length at which the coil 6 enters the pickling tank 2 to calculate the area of the coil 6 entering the pickling tank 2, or directly measures the area of the coil 6 can do.

인터페이스 장치(20)는 코일(6)의 강종에 따른 단위 면적당 산 소모량 등의 조업 정보를 입력 받는다. The interface device 20 receives operation information such as acid consumption per unit area according to the steel type of the coil 6 .

계산 장치(30)는 실시간으로 산 농도 분석 값을 산 농도 분석 장치(3)로부터 수신하고, 수신한 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이에 기초하여 단위 면적당 투입될 혼산을 구성하는 각 산의 양을 계산한다. 구체적으로, 계산 장치(30)는 코일(6)의 단위 면적당 산 소모량을 지시하는 코일당 산 소모 계수와 산 투입량 조정 계수를 더해 최종 산 투입 계수를 산출할 수 있다. 목표 농도 값은 인터페이스 장치(20)를 통해 조업자가 설정하거나, 계산 장치(30)가 강종에 따라 대응하는 목표 농도 값에 대한 데이터를 기 저장하고, 강종 정보에 따라 기 저장된 데이터로부터 도출할 수 있다. The calculation device 30 receives the acid concentration analysis value from the acid concentration analysis device 3 in real time, and based on the difference between the received acid concentration analysis value and the target concentration value, each acid constituting the mixed acid to be input per unit area is calculated. Calculate the amount. Specifically, the calculation device 30 may calculate the final acid input coefficient by adding the acid consumption coefficient per coil indicating the acid consumption per unit area of the coil 6 and the acid input amount adjustment coefficient. The target concentration value may be set by the operator through the interface device 20, or the calculation device 30 pre-stores data on the target concentration value corresponding to the steel type, and may be derived from pre-stored data according to the steel type information. .

제어 모듈(40)은 최종 단위 면적당 산소모량을 이용하여 코일당 산투입 부피를 계산하고, 계산 결과 값에 따라 신산 투입 장치(4)를 제어하여 신산 탱크(5)로부터 산 탱크(2)로 산을 투입한다. The control module 40 calculates the acid input volume per coil by using the final amount of oxygen per unit area, and controls the acid input device 4 according to the calculation result value to move from the acid tank 5 to the acid tank 2 . put in

도 2는 일 실시예에 따른 산 농도 자동 관리 방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for automatically managing an acid concentration according to an embodiment.

먼저, 트랙킹 장치(10)는 산세 탱크(2)에서 산세 되는 코일(6)의 상세 정보를 획득한다(S1). 상세 정보는 강종 정보를 포함할 수 있다. First, the tracking device 10 obtains detailed information of the coil 6 to be pickled in the pickling tank 2 (S1). Detailed information may include steel grade information.

인터페이스 장치(20)를 통해 입력되는 코일(6)의 강종에 따른 조업 정보가 획득된다(S2). 조업 정보는 강종에 따른 단위 면적당 산 소모량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 304강의 경우, 질산소모계수 = 4.5 kg/100m2, 불산소모계수 = 0.8 kg/100m2와 같이 각 산별로 해당 코일의 단위 면적(100m2)당 산 소모 질량을 지시하는 코일당 산 소모 계수가 인터페이스 장치(20)를 통해 입력된다.Operation information according to the steel type of the coil 6 input through the interface device 20 is obtained (S2). The operation information may include acid consumption information per unit area according to the type of steel. For example, in the case of 304 steel, per coil indicating the mass of acid consumption per unit area (100 m 2 ) of the coil for each acid, such as nitric oxygen consumption coefficient = 4.5 kg/100m 2 , hydrofluoric acid consumption coefficient = 0.8 kg/100m 2 . The acid consumption coefficient is input via the interface device 20 .

계산 장치(30)는 산세 용액을 구성하는 각 산 별로 산 농도 분석 값과 목표 농도값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산한다(S3). 산 투입량 조정 계수는 아래 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.The calculation device 30 calculates an acid input amount adjustment coefficient based on the acid concentration analysis value and the target concentration value for each acid constituting the pickling solution (S3). The acid input amount adjustment coefficient can be expressed as in Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

산 투입량 조정 계수 (kg/100m2) = α * (기준농도(g/L) - 현재농도(g/L)) * 산액량 (m3) / 코일면적 (코일폭 * 코일길이 * 2)Acid input adjustment factor (kg/100m 2 ) = α * (reference concentration (g/L) - present concentration (g/L)) * acid solution amount (m 3 ) / coil area (coil width * coil length * 2)

수학식 1에서α는 민감도 계수로, 예를 들어, 0.1~1 사이의 값으로 계산 장치(30)가 설정할 수 있다. 민감도 계수가 적정 수준에 비해 너무 낮을 경우 현재의 산 농도가 산 투입량 계산에 반영되지 않게 되고, 너무 높을 경우 산 투입량이 너무 크거나 작아지게 되어 산 농도 변화가 심해진다. 바람직하게, 민감도 계수 값은 0.1~0.3 범위 내의 값으로, 산 농도 분석 장치의 분석 정합성에 따라 계산 장치(30)가 조절할 수 있다. 또는, 인터페이스 장치(20)를 통해 조업자가 민감도 계수를 지시하는 입력이 계산 장치(30)로 전달되고, 계산 장치(30)가 이를 반영하여 산 투입량 조정 계수를 산출할 수 있다. In Equation 1, α is a sensitivity coefficient, for example, may be set by the calculator 30 to a value between 0.1 and 1. If the sensitivity coefficient is too low compared to the appropriate level, the current acid concentration is not reflected in the calculation of the acid input, and if it is too high, the acid concentration becomes too large or too small, resulting in severe acid concentration change. Preferably, the sensitivity coefficient value is a value within the range of 0.1 to 0.3, and the calculation device 30 may adjust it according to the analysis consistency of the acid concentration analysis device. Alternatively, an input indicating the sensitivity coefficient by the operator may be transmitted to the calculation device 30 through the interface device 20 , and the calculation device 30 may reflect the input to calculate the acid input amount adjustment factor.

수학식 1에서, 현재 농도는 산 농도 분석 장치(3)에 의해 산세 용액에서 측정 및 분석된 각 산 별 산 농도 분석 값이고, 기준 농도는 각 산 별 목표 농도 값일 수 있다. 산액량은 산세 탱크의 채워진 현재 산세 용액의 부피이고, 코일 면적은 코일(6)의 폭 및 길이를 의미한다. In Equation 1, the current concentration may be an acid concentration analysis value for each acid measured and analyzed in the pickling solution by the acid concentration analysis device 3, and the reference concentration may be a target concentration value for each acid. The acid solution amount is the volume of the current pickling solution filled in the pickling tank, and the coil area means the width and length of the coil 6 .

계산 장치(30)는 코일당 산 소모 계수와 산 투입량 조정 계수를 합하여 최종 산 투입 계수를 결정한다(S4). The calculation device 30 determines the final acid input coefficient by adding the acid consumption coefficient per coil and the acid input amount adjustment coefficient (S4).

계산 장치(30)는 최종 산 투입 계수에 따라 최종 산 투입량을 결정한다(S5). 최종 산 투입량은 아래 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.The calculation device 30 determines the final acid input amount according to the final acid input coefficient (S5). The final acid input amount can be expressed as in Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

최종 산 투입량 = 최종 산 투입계수 (= 코일당 산 소모계수 + 산 투입량 조정 계수) * 코일면적Final acid input = final acid input factor (= acid consumption factor per coil + acid dose adjustment factor) * coil area

다만, 산이 한번에 과도하게 산세 탱크에 투입되면, 코일(6)의 표면뿐만 아니라 자체가 녹을 수 있고, 산이 끓어 조업 사고가 발생할 수 있다. 특히, 산 농도 분석 장치(3)에 이상이 있을 경우, 현재 분석된 각 산 별 산 농도 값에 오류가 있게 되어, 산 투입량이 과도하게 증가할 수 있다. 이런 문제점을 방지하기 위해서, 최종 산 투입 계수의 최대값이 설정될 수 있다. 즉, 계산 장치(30)는 S4 단계에서 결정된 최종 산 투입 계수가 소정의 임계 치를 초과하는 경우, 임계 치로 제한할 수 있다. However, if the acid is excessively put into the pickling tank at one time, not only the surface of the coil 6 but also itself may be melted, and the acid may boil and an operation accident may occur. In particular, when there is an abnormality in the acid concentration analysis device 3 , there is an error in the acid concentration value for each acid currently analyzed, and the acid input amount may be excessively increased. In order to avoid this problem, the maximum value of the final acid input coefficient can be set. That is, when the final acid input coefficient determined in step S4 exceeds a predetermined threshold value, the calculation device 30 may limit it to the threshold value.

이와 같이, 일 실시예에 따른 자동 관리 장치(1)는 종래 생산 코일의 강종에 따라 미리 정해진 산종류별 소모량 계수값에 기초하여 산 농도를 관리하는 것과 달리, 각 산(예를 들어, 질산, 불산 등)의 투입 계수값을 현재 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이를 계속 반영하면서 조절한다. As such, the automatic management device 1 according to an embodiment manages the acid concentration based on the consumption coefficient value for each acid type predetermined according to the steel type of the conventional production coil, but each acid (eg, nitric acid, hydrofluoric acid) etc.) is adjusted while continuously reflecting the difference between the current acid concentration analysis value and the target concentration value.

계산 장치(30)는 최종 산 투입량을 제어 장치(40)에 전달하고, 제어 장치(40)는 최종 산 투입량에 따라 신산 투입 장치(4)를 제어한다. 그러면, 산세 탱크(2)에 신산이 투입된다. The calculation device 30 transmits the final acid input amount to the control device 40 , and the control device 40 controls the new acid input device 4 according to the final acid input amount. Then, new acid is injected into the pickling tank 2 .

도 3은 일 실시예를 적용할 때 산 농도가 관리되는 것을 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing that the acid concentration is managed when one embodiment is applied.

기본 값으로 설정된 강종에 따른 코일당 산 소모계수(31)에 산 투입량 조정 계수를 더한 최종 산 투입 계수(32)에 따라 최종 산 투입량을 관리하면서, STS 304강 코일을 연속적으로 산세 탱크(2)에서 산세한 경우의 질산 농도(HNO3)를 측정한 결과(33)가 도 3에 도시되어 있다. The STS 304 steel coil is continuously picked up in the pickling tank (2) while the final acid input amount is managed according to the final acid input factor (32), which is the acid consumption factor (31) per coil according to the steel type set as the default value and the acid input amount adjustment factor is added. The result (33) of measuring the nitric acid concentration (HNO 3 ) in the case of pickling is shown in FIG. 3 .

기존 도징(dozing)에 의한 코일당 산 소모계수는 5.9 kg/100m2로, 100m2을 산세하면 평균적으로 5.9 kg 정도의 질산이 소모된다. 하지만 외부 온도, 코일의 상태에 따라 산세 소모량이 변화하며, 현재의 산 농도를 참고하지 않고, 단위면적에 따라 질산을 고정된 일정량만 투입하는 산 농도 유지가 어렵다. The acid consumption factor per coil by conventional dozing is 5.9 kg/100 m 2 , and when 100 m 2 is pickled, about 5.9 kg of nitric acid is consumed on average. However, the amount of pickling consumption varies depending on the external temperature and the condition of the coil, and it is difficult to maintain the acid concentration by injecting only a fixed amount of nitric acid according to the unit area without referring to the current acid concentration.

질산 농도가 도 3과 같이 측정될 경우 목표 농도(100g/L)와의 차이만큼 산 투입 계수를 산 투입량 조정 계수로 보정한다. 산 농도가 높을 경우 투입량을 줄이고, 산 농도가 낮을 경우 투입량을 높혀 산 농도를 조정할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 질산 농도(34)에 증감에 대해서 산 투입량 조정 계수(33)가 반대 방향으로 증감하여 질산 농도(34)가 제어된다. 구간 P1에서는, 최종 산 투입 계수가 임계치로 제한되었다. When the nitric acid concentration is measured as shown in FIG. 3 , the acid input coefficient is corrected with the acid input amount adjustment coefficient by the difference from the target concentration (100 g/L). The acid concentration can be adjusted by reducing the input amount when the acid concentration is high and increasing the input amount when the acid concentration is low. As shown in FIG. 3 , the nitric acid concentration 34 is controlled by increasing or decreasing the acid input amount adjustment coefficient 33 in the opposite direction with respect to the increase or decrease in the nitric acid concentration 34 . In interval P1, the final acid input coefficient was limited to a threshold.

도 4는 일 실시예에 대한 비교예로서, 산 소모 계수를 고정하여 코일을 연속 생산할 경우 산 농도 변화를 나타난 그래프이다.4 is a comparative example for one embodiment, and is a graph showing changes in acid concentration when coils are continuously produced by fixing an acid consumption coefficient.

도 4에 도시된 바와 같이, 코일 두께 등 다른 요인에 따라 산 농도가 목표 농도(20±5 g/L)범위에서 벗어나 있다. As shown in FIG. 4 , the acid concentration deviates from the target concentration (20±5 g/L) range depending on other factors such as coil thickness.

도 5는 일 실시예에 따라 산 농도가 관리되었을 때의 산 농도 변화를 나타낸 그래프이다. 5 is a graph showing a change in acid concentration when the acid concentration is managed according to an embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 목표 농도(20±5 g/L) 내에서 산 농도가 유지되는 것을 알 수 있다. As shown in FIG. 5 , it can be seen that the acid concentration is maintained within the target concentration (20±5 g/L).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs are also entitled to the rights of the present invention. belong to the scope

1: 산 농도 자동 관리 장치
2: 산세 탱크
3: 산 농도 분석 장치
4: 신산 투입 장치
5: 신산 탱크
10: 트랙킹 장치
20: 인터페이스 장치
30: 계산 장치
40: 제어 장치
100: 산세 시스템 1: Acid concentration automatic management device
2: pickling tank
3: Acid concentration analyzer
4: Acid dosing device
5: acid tank
10: tracking device
20: interface device
30: calculator
40: control device
100: pickling system

Claims (11)

산세 탱크의 산세 용액에 대한 산 농도 자동 관리 장치에 있어서,
상기 산세 탱크에 산세 되는 코일을 추적하면서 상기 코일의 강종 정보를 계측하는 트랙킹 장치;
상기 코일의 강종에 따른 단위 면적당 산 소모량을 입력 받는 인터페이스 장치;
상기 단위 면적당 산 소모량 및 실시간으로 수신한 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이에 기초하여 최종 산 투입 계수를 계산하는 계산 장치; 및
상기 최종 산 투입 계수에 따른 산 투입량의 신산이 상기 산세 탱크로 투입되도록 제어하는 제어 장치를 포함하고,
상기 계산 장치는,
상기 산세 용액을 구성하는 각 산 별로, 현재 산 농도를 지시하는 산 농도 분석 값과 목표 농도값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산하고, 상기 단위 면적당 산 소모량을 지시하는 코일당 산 소모 계수와 상기 산 투입량 조정 계수를 더해 상기 최종 산 투입 계수를 계산하며,
상기 계산 장치는,
상기 목표 농도값에서 상기 산 농도 분석 값을 차감한 결과를 상기 코일의 면적으로 나누고, 상기 산 농도 분석 값의 반영 정도를 지시하는 민감도 계수를 곱하여 상기 산 투입량 조정 계수를 계산하는, 산 농도 자동 관리 장치.In the automatic acid concentration management device for the pickling solution in the pickling tank,
a tracking device for measuring steel type information of the coil while tracking the coil pickled in the pickling tank;
an interface device receiving an input of acid consumption per unit area according to the steel type of the coil;
a calculation device for calculating a final acid input coefficient based on the acid consumption per unit area and a difference between an acid concentration analysis value received in real time and a target concentration value; and
and a control device for controlling the acid input amount according to the final acid input coefficient to be input into the pickling tank,
The calculation device is
For each acid constituting the pickling solution, an acid input adjustment coefficient is calculated based on the acid concentration analysis value indicating the current acid concentration and the target concentration value, and the acid consumption coefficient per coil indicating the acid consumption per unit area and the calculating the final acid input coefficient by adding the acid input adjustment factor;
The calculation device is
Automatic acid concentration management, dividing the result of subtracting the acid concentration analysis value from the target concentration value by the area of the coil and calculating the acid input amount adjustment coefficient by multiplying it by a sensitivity coefficient indicating the degree of reflection of the acid concentration analysis value Device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 계산 장치는,
상기 최종 산 투입 계수는 소정의 임계치를 넘지 않도록 제한하는, 산 농도 자동 관리 장치.According to claim 1,
The calculation device is
The final acid input coefficient is limited so as not to exceed a predetermined threshold value, acid concentration automatic management device. 산세 탱크의 산세 용액에 대한 산 농도 자동 관리 방법에 있어서,
상기 산세 탱크에 산세되는 코일에 대한 강종 정보를 획득하는 단계;
상기 코일의 강종에 따른 코일당 산 소모 계수를 획득하는 단계;
상기 산세 용액을 구성하는 각 산 별로 산 농도 분석 값과 목표 농도값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산하는 단계;
상기 코일당 산 소모 계수와 상기 산 투입량 조정 계수를 합하여 최종 산 투입 계수를 결정하는 단계; 및
상기 최종 산 투입 계수에 상기 코일의 코일 면적을 곱하여 최종 산 투입량을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 산 투입량 조정 계수를 계산하는 단계는,
상기 목표 농도값에서 상기 산 농도 분석 값을 차감한 결과를 상기 코일의 면적으로 나누고, 상기 산 농도 분석 값의 반영 정도를 지시하는 민감도 계수를 곱하여 상기 산 투입량 조정 계수를 계산하는 단계를 포함하는, 산 농도 자동 관리 방법.In the method for automatically managing acid concentration for pickling solution in a pickling tank,
acquiring steel type information on the coils to be pickled in the pickling tank;
obtaining an acid consumption coefficient per coil according to the steel type of the coil;
calculating an acid input amount adjustment coefficient based on an acid concentration analysis value and a target concentration value for each acid constituting the pickling solution;
determining a final acid input coefficient by summing the acid consumption coefficient per coil and the acid input amount adjustment coefficient; and
determining a final acid input amount by multiplying the final acid input coefficient by a coil area of the coil;
Calculating the acid input amount adjustment coefficient comprises:
Calculating the acid input amount adjustment coefficient by dividing the result of subtracting the acid concentration analysis value from the target concentration value by the area of the coil and multiplying by a sensitivity coefficient indicating the degree of reflection of the acid concentration analysis value, How to automatically manage acid concentration. 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 최종 산 투입 계수는 소정의 임계치를 넘지 않도록 제한되는, 산 농도 자동 관리 방법.6. The method of claim 5,
The final acid input coefficient is limited so as not to exceed a predetermined threshold value, the acid concentration automatic management method. 코일이 통과하는 산세 용액이 채워져 있는 산세 탱크;
상기 산세 탱크에 연결되어, 상기 산세 용액을 구성하는 혼산의 각 산 별 농도를 측정 및 분석하는 산 농도 분석 장치;
상기 혼산을 구성하는 각 산 별로 산을 저장하는 신산 탱크;
상기 신산 탱크와 상기 산세 탱크 사이에 연결되어, 상기 신산 탱크로부터 상기 산세 탱크로 각 산을 공급하는 신산 투입 장치; 및
코일당 산 소모 계수 및 상기 산 농도 분석 장치로부터 수신한 산 농도 분석 값과 목표 농도 값 간의 차이에 기초하여 최종 산 투입 계수를 계산하고, 상기 최종 산 투입 계수에 따른 산 투입량의 신산이 상기 산세 탱크에 공급되도록 상기 신산 투입 장치를 제어하는 산 농도 자동 관리 장치를 포함하고,
상기 산 농도 자동 관리 장치는,
상기 산세 용액을 구성하는 각 산 별로, 상기 산 농도 분석 값과 상기 목표 농도값에 기초하여 산 투입량 조정 계수를 계산하고, 강종 별 단위 면적당 산 소모량을 지시하는 상기 코일당 산 소모 계수와 상기 산 투입량 조정 계수를 더해 상기 최종 산 투입 계수를 계산하며,
상기 산 농도 자동 관리 장치는,
상기 목표 농도값에서 상기 산 농도 분석 값을 차감한 결과를 상기 코일의 면적으로 나누고, 상기 산 농도 분석 값의 반영 정도를 지시하는 민감도 계수를 곱하여 상기 산 투입량 조정 계수를 계산하는, 산세 시스템.pickling tank filled with pickling solution through which the coil is passed;
an acid concentration analyzer connected to the pickling tank to measure and analyze the concentration of each acid of the mixed acid constituting the pickling solution;
a new acid tank for storing acids for each acid constituting the mixed acid;
a new acid input device connected between the acid acid tank and the pickling tank to supply each acid from the acid acid tank to the pickling tank; and
The final acid input coefficient is calculated based on the acid consumption coefficient per coil and the difference between the acid concentration analysis value received from the acid concentration analysis device and the target concentration value, and the acid input amount according to the final acid input coefficient is calculated in the pickling tank Includes an acid concentration automatic management device for controlling the acid input device to be supplied to,
The acid concentration automatic management device,
For each acid constituting the pickling solution, an acid input amount adjustment coefficient is calculated based on the acid concentration analysis value and the target concentration value, and the acid consumption coefficient per coil indicating the acid consumption per unit area for each steel type and the acid input amount adding the adjustment factor to calculate the final acid input factor;
The acid concentration automatic management device,
The acid input amount adjustment coefficient is calculated by dividing the result of subtracting the acid concentration analysis value from the target concentration value by the area of the coil, and multiplying it by a sensitivity coefficient indicating the degree of reflection of the acid concentration analysis value. 삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 산 농도 자동 관리 장치는,
상기 최종 산 투입 계수는 소정의 임계치를 넘지 않도록 제한하는, 산세 시스템.
9. The method of claim 8,
The acid concentration automatic management device,
The final acid input coefficient is limited to not exceed a predetermined threshold, pickling system.
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