KR102466485B1 - Vibration reducing equipment and satellite supporting apparatus having the same - Google Patents

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KR102466485B1
KR102466485B1 KR1020220058447A KR20220058447A KR102466485B1 KR 102466485 B1 KR102466485 B1 KR 102466485B1 KR 1020220058447 A KR1020220058447 A KR 1020220058447A KR 20220058447 A KR20220058447 A KR 20220058447A KR 102466485 B1 KR102466485 B1 KR 102466485B1
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vibration reduction
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김현국
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한화시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vibration reduction device for reducing vibration passing through an object, comprising a plurality of metamaterial parts installed on the object and connected to each other. The metamaterial part includes: a first structure connected to the object; a second structure supported by the first structure to oscillate thereon; and a plurality of third structures disposed along the periphery of the second structure and extending outwards from the second structure so as to be connected to another adjacent metamaterial part. Accordingly, vibration transmitted from one side of the object to the other side thereof can be reduced.

Description

진동저감장치 및 이를 구비하는 인공위성 지지설비{VIBRATION REDUCING EQUIPMENT AND SATELLITE SUPPORTING APPARATUS HAVING THE SAME}Vibration reduction device and satellite support facility having the same {VIBRATION REDUCING EQUIPMENT AND SATELLITE SUPPORTING APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 진동저감장치 및 이를 구비하는 인공위성 지지설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시키도록 대상물에 설치되는 진동저감장치 및 이를 구비하는 인공위성 지지설비에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration reduction device and a satellite support facility having the same, and more particularly, to a vibration reduction device installed on an object to reduce vibration transmitted from one side of the object to the other side, and to a satellite support facility having the same will be.

일반적으로 로켓과 같은 발사체는 위성을 탑재하고 공중으로 발사될 수 있다. 공중에서 위성은 발사체로부터 분리되고, 설정된 궤도를 따라 비행하면서 다양한 임무를 수행한다.In general, a launch vehicle such as a rocket may be launched into the air with a satellite mounted thereon. In the air, the satellite separates from the launch vehicle and performs various missions while flying along the set orbit.

최근에는 소형 또는 초소형 위성들에 대한 개발이 많이 진행되고 있다. 따라서, 소형 또는 초소형 위성을 탑재하여 발사될 수 있는 발사체의 구조도 함께 개발되고 있다.Recently, development of small or subminiature satellites is in progress. Accordingly, a structure of a launch vehicle capable of being launched by mounting a small or subminiature satellite is also being developed.

이때, 발사체가 공중으로 발사되면서 진동이나 충격이 발생할 수 있다. 이러한 진동이나 충격이 위성으로 전달되면, 위성에 포함된 정밀부품 등을 손상시킬 수 있다. 따라서, 위성에 전기적 또는 기계적인 고장이 발생하여 공중에서 임무를 정상적으로 수행하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.At this time, as the projectile is launched into the air, vibration or shock may occur. When these vibrations or shocks are transmitted to the satellite, precision parts included in the satellite may be damaged. Therefore, an electrical or mechanical failure may occur in the satellite, which may cause the satellite to not normally perform missions in the air.

KRUS 10-0486078 10-0486078 BB

본 발명은 대상물의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시키도록 대상물에 설치되는 진동저감장치 및 이를 구비하는 인공위성 지지설비를 제공한다.The present invention provides a vibration reduction device installed on an object to reduce vibration transmitted from one side of the object to the other side, and a satellite support facility having the same.

본 발명은 진동을 저감시켜 대상물과 연결된 물체의 손상을 억제하거나 방지할 수 있는 진동저감장치 및 이를 구비하는 인공위성 지지설비를 제공한다.The present invention provides a vibration reduction device capable of suppressing or preventing damage to an object connected to an object by reducing vibration and a satellite support facility having the same.

본 발명은 대상물을 통과하는 진동을 저감시키기 위한 진동저감장치로서, 상기 대상물 상에 설치되어 서로 연결되는 복수개의 메타물질부를 포함하고, 상기 메타물질부는, 상기 대상물에 연결되는 제1 구조물; 상기 제1 구조물 상에서 요동 가능하게 지지되는 제2 구조물; 및 상기 제2 구조물의 둘레를 따라 배치되고, 인접하는 다른 메타물질부와 연결되도록 상기 제2 구조물의 외측으로 연장되는 복수개의 제3 구조물;을 포함한다.The present invention is a vibration reduction device for reducing vibration passing through an object, including a plurality of meta-material parts installed on the object and connected to each other, the meta-material part comprising: a first structure connected to the object; a second structure oscillatingly supported on the first structure; and a plurality of third structures disposed along the circumference of the second structure and extending outwardly of the second structure so as to be connected to another adjacent meta-material unit.

상기 메타물질부들은, 행과 열 방향을 따라 배열되고 서로 연결되어 단위체를 형성한다.The meta-material parts are arranged along row and column directions and connected to each other to form a unit body.

상기 단위체에서 메타물질들은 행과 열 방향으로 동일한 개수가 구비되어 등간격으로 배치된다.In the unit body, metamaterials are provided in the same number in row and column directions and are arranged at equal intervals.

상기 제1 구조물은, 상기 대상물에 안착되는 안착체; 및 상기 제2 구조물과 연결되도록, 상기 안착체 상으로 연장되는 지지체;를 포함한다.The first structure, the seating body to be seated on the object; and a support body extending onto the seating body so as to be connected to the second structure.

상기 제2 구조물은 원통 형태를 가지고, 상기 지지체는 상기 제2 구조물보다 작은 직경의 원통 형태를 가진다.The second structure has a cylindrical shape, and the support has a cylindrical shape with a smaller diameter than the second structure.

상기 지지체의 직경은, 상기 제2 구조물 직경의 1/9 이상 내지 1/7 이하이고, 상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물은, 동일한 두께를 가진다.A diameter of the support body is 1/9 or more to 1/7 or less of a diameter of the second structure, and the first structure and the second structure have the same thickness.

상기 제3 구조물이 연장되는 길이는, 상기 제2 구조물 직경의 1/11 이상 내지 1/9 이하이다.The extension length of the third structure is greater than 1/11 and less than 1/9 of the diameter of the second structure.

상기 제1 구조물은, 상기 안착체가 상기 대상물에 부착되도록, 상기 안착체의 하면에 마련되는 접착층을 더 포함한다.The first structure further includes an adhesive layer provided on a lower surface of the seating body so that the seating body is attached to the object.

상기 대상물의 재질은 금속을 포함하고, 상기 제1 구조물, 상기 제2 구조물, 및 상기 제3 구조물의 재질은 합성수지를 포함한다.The material of the object includes metal, and the materials of the first structure, the second structure, and the third structure include synthetic resin.

본 발명은 인공위성을 지지하도록 위성 발사체에 설치되는 지지장치; 및 상기 위성 발사체에서 상기 인공위성으로 전달되는 진동을 저감시키도록, 상기 지지장치에 설치되는 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항의 진동저감장치;를 포함한다.The present invention includes a support device installed on a satellite launch vehicle to support a satellite; and a vibration reduction device according to any one of claims 1 to 8 installed on the support device to reduce vibration transmitted from the satellite launcher to the satellite.

상기 지지장치는 적어도 일부가 플레이트 형태를 가지고, 상기 진동저감장치는 상기 플레이트의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시키도록, 일측과 타측 사이의 플레이트 상에 설치된다.At least a part of the support device has a plate shape, and the vibration damping device is installed on the plate between one side and the other side to reduce vibration transmitted from one side of the plate to the other side.

상기 메타물질부들은, 행과 열 방향을 따라 배열되고 서로 연결되어 단위체를 형성하고, 상기 단위체는 복수개가 구비되어 상기 플레이트의 연장방향을 따라 상기 플레이트 상에 연속적으로 배치된다.The meta-material parts are arranged along row and column directions and connected to each other to form a unit body, and a plurality of the unit bodies are provided and continuously disposed on the plate along the extending direction of the plate.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 진동저감장치를 대상물에 설치하여, 대상물의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 이에, 대상물과 연결된 물체에 전달되는 진동을 감소시켜, 대상물과 연결된 물체의 손상을 억제하거나 방지할 수 있다. 예를 들어, 위성을 발사체에 탑재하는 경우, 위성과 발사체의 연결부에 진동저감장치를 설치할 수 있다. 따라서, 발사체를 발사하면서 발생한 진동이 위성으로 전달되는 것을 억제하거나 방지하여, 위성의 손상을 억제하거나 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by installing the vibration reduction device to the object, it is possible to reduce the vibration transmitted from one side of the object to the other side. Accordingly, by reducing vibration transmitted to an object connected to the object, damage to the object connected to the object may be suppressed or prevented. For example, when a satellite is mounted on a launch vehicle, a vibration reduction device may be installed at a connection between the satellite and the launch vehicle. Accordingly, transmission of vibration generated while launching the projectile to the satellite may be suppressed or prevented, and damage to the satellite may be suppressed or prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 메타물질부들이 연결되는 구조를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치, 및 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물의 구조를 비교하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치, 및 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물의 주파수 응답특성을 비교하는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치, 및 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물의 Z방향 변위 응답 결과를 비교하는 도면이다.1 is a perspective view showing the structure of a vibration reduction device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a structure in which meta-material parts are connected according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram comparing the structure of a vibration reduction device according to an embodiment of the present invention, a vibration reduction device according to another embodiment of the present invention, and an object to which the vibration reduction device is not installed.
4 is a graph comparing frequency response characteristics of a vibration reduction device according to an embodiment of the present invention, a vibration reduction device according to another embodiment of the present invention, and an object to which the vibration reduction device is not installed.
5 is a diagram comparing displacement response results in the Z direction of a vibration reducing device according to an embodiment of the present invention, a vibration reducing device according to another embodiment of the present invention, and an object to which the vibration reducing device is not installed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will fully cover the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you. In order to describe the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like reference numerals refer to like elements in the drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 인공위성 지지설비는, 위성 발사체에 탑재되는 인공위성을 지지하기 위한 설비이다. 인공위성 지지설비는 지지장치, 및 진동저감장치를 포함한다.A satellite support facility according to an embodiment of the present invention is a facility for supporting an artificial satellite mounted on a satellite launch vehicle. The satellite support facility includes a support device and a vibration damping device.

지지장치는 인공위성을 지지하도록 위성 발사체에 설치된다. 위성 발사체가 우주에 도달하면 지지장치는 인공위성을 우주로 사출할 수 있다. 또한, 지지장치는 적어도 일부가 플레이트 형태를 가질 수 있다.The support device is installed on the satellite launch vehicle to support the satellite. When the satellite launcher reaches space, the support device can eject the satellite into space. In addition, at least a part of the support device may have a plate shape.

진동저감장치는 지지장치에 설치된다. 진동저감장치는 위성 발사체에서 인공위성으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 상세하게는 진동저감장치가 지지장치에 구비되는 플레이트의 일측(위성 발사체와 연결되는 부분)에서 타측(인공위성과 연결되는 부분)으로 전달되는 진동을 저감시키도록, 일측과 타측 사이의 플레이트 상에 설치될 수 있다. 진동저감장치의 구조는 하기에서 상세하게 설명하기로 한다.The vibration damping device is installed on the support device. The vibration reduction device may reduce vibration transmitted from a satellite launch vehicle to an artificial satellite. In detail, the vibration reduction device is installed on the plate between one side and the other side to reduce vibration transmitted from one side (the part connected to the satellite launcher) to the other side (the part connected to the satellite) of the plate provided in the support device. It can be. The structure of the vibration reduction device will be described in detail below.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 메타물질부들이 연결되는 구조를 나타내는 평면도이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing the structure of a vibration damping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a structure in which meta-material parts are connected according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a vibration reduction device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치는, 대상물의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시키기 위한 진동저감장치이다. 도 1 및 도 2를 참조하면 진동저감장치(100)는 복수개의 메타물질부(110)를 포함한다.A vibration reduction device according to an embodiment of the present invention is a vibration reduction device for reducing vibration transmitted from one side of an object to the other side. Referring to FIGS. 1 and 2 , the vibration reduction device 100 includes a plurality of meta-material parts 110 .

이때, X방향, Y방향, 및 Z방향을 가지는 3차원 공간에 배치된 진동저감장치(100)의 구조에 대해 설명하기로 한다. 예를 들어, X방향은 전후방향일 수 있고, Y방향은 좌우방향일 수 있고, 및 Z방향은 상하방향일 수 있다. 그러나 진동저감장치(100)가 배치된 공간의 방향들은 이에 한정되지 않고 변경될 수 있다.At this time, the structure of the vibration reduction device 100 disposed in the three-dimensional space having the X, Y, and Z directions will be described. For example, the X direction may be a front-back direction, the Y-direction may be a left-right direction, and the Z-direction may be a vertical direction. However, the directions of the space in which the vibration reduction device 100 is disposed are not limited thereto and may be changed.

대상물(50)의 재질은 금속을 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상물(50)은 알루미늄으로 제작될 수 있다. 대상물은 X방향과 Y방향으로 면적을 가지고, Z방향으로 두께를 가지며, X방향을 따라 연장되는 사각 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 이때, 대상물(50)은 인공위성 지지설비의 지지장치에 구비되는 플레이트일 수 있다. 위성 발사체에서 발생하는 진동이 대상물(50)의 일측에서 타측으로 통과하여 인공위성으로 전달될 수 있는데, 진동저감장치(100)를 대상물(50)에 설치하면 위성 발사체에서 인공위성으로 전달되는 진동을 저감시켜 인공위성이 손상되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 그러나 대상물(50)의 구조와 형상 및 대상물(50)이 구비되는 장치의 종류는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The material of the object 50 may include metal. For example, the object 50 may be made of aluminum. The object may have an area in the X and Y directions, a thickness in the Z direction, and may be formed in the form of a square plate extending along the X direction. In this case, the object 50 may be a plate provided in a support device of a satellite support facility. Vibration generated from the satellite projectile may pass from one side of the object 50 to the other side and be transmitted to the satellite. When the vibration reduction device 100 is installed on the object 50, the vibration transmitted from the satellite projectile to the satellite is reduced. Damage to the satellite can be inhibited or prevented. However, the structure and shape of the object 50 and the type of device provided with the object 50 may vary without being limited thereto.

메타물질부(110)는 대상물(50)을 통과하는 진동을 저감시키도록 대상물(50) 상에 설치된다. 메타물질부(110)는 복수개가 구비되어 대상물(50) 상에서 서로 연결될 수 있다. 메타물질부(110)는 제1 구조물(111), 제2 구조물(112), 및 제3 구조물(113)을 포함한다.The meta-material unit 110 is installed on the object 50 to reduce vibration passing through the object 50 . A plurality of meta-material units 110 may be provided and connected to each other on the object 50 . The meta-material unit 110 includes a first structure 111 , a second structure 112 , and a third structure 113 .

제1 구조물(111)은 대상물(50)에 연결된다. 제1 구조물(111)은 제2 구조물(112)을 지지할 수 있고, 진동에 의해 휘어질 수 있다. 즉, 제1 구조물(111)은 진동에 의해 요동 가능한 요동구조물일 수 있다. 제1 구조물(111)의 재질은 합성수지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 구조물(111)은 PLA 플라스틱으로 제작될 수 있다. 제1 구조물(111)은 안착체(111b), 및 지지체(111a)를 포함한다.The first structure 111 is connected to the object 50 . The first structure 111 may support the second structure 112 and may be bent by vibration. That is, the first structure 111 may be an oscillation structure capable of oscillation by vibration. The material of the first structure 111 may include synthetic resin. For example, the first structure 111 may be made of PLA plastic. The first structure 111 includes a seat 111b and a support 111a.

안착체(111b)는 대상물(50)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 안착체(111b)는 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있고, 안착체(111b)는 지지체(111a)보다 직경이 크게 형성될 수 있다. 이에, 안착체(111b)가 대상물(50)과 접촉하여 부착되는 면적을 증가시켜, 안착체(111b)가 대상물(50)과 부착되는 상태를 안정적으로 유지하면서 지지체(111a)를 안정적으로 지지할 수 있다. 그러나 안착체(111b)의 형상 및 대상물(50)에 연결되는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Seating body (111b) may be seated on the object (50). For example, the seat 111b may be formed in a circular plate shape, and the seat 111b may have a larger diameter than the support 111a. Accordingly, by increasing the area to which the mounting body 111b is attached to the object 50 in contact with the object 50, the mounting body 111b can stably support the support 111a while stably maintaining the state in which it is attached to the object 50. can However, the shape of the seating body 111b and the way it is connected to the object 50 may vary without being limited thereto.

지지체(111a)는 제2 구조물(112)과 연결되도록 안착체(111b) 상으로 연장된다. 예를 들어, 지지체(111a)는 제2 구조물(112)보다 작은 직경의 원통 형태를 가지고, Z방향(또는, 상하방향)으로 연장되어 하단은 안착체(111b)의 상부와 연결되고, 상단은 제2 구조물(112)의 하부와 연결될 수 있다. 이에, 지지체(111a)는 안착체(111b)와 제2 구조물(112) 사이를 연결할 수 있다. 따라서, 지지체(111a)는 요동 가능하게 제2 구조물(112)을 지지할 수 있다. 그러나 지지체(111a)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The support 111a extends onto the seat 111b so as to be connected to the second structure 112 . For example, the support 111a has a cylindrical shape with a smaller diameter than the second structure 112, and extends in the Z direction (or up and down direction) so that the lower end is connected to the upper portion of the seat 111b, and the upper end is It may be connected to the lower part of the second structure 112 . Thus, the support 111a may connect between the seat 111b and the second structure 112 . Accordingly, the support 111a can support the second structure 112 in a swingable manner. However, the shape of the support 111a is not limited thereto and may vary.

한편, 제1 구조물(111)은 접착층을 더 포함할 수 있다. 접착층은 안착체(111b)의 하면에 마련될 수 있다. 예를 들어, 안착체(111b)의 하부면과 대상물(50)의 상부면 사이에 도포된 글루가 경화되어 접착층이 형성될 수 있다. 글루는 안착체(111b)의 하부면 형상을 따라 도포될 수 있다. 접착층에 의해 안착체(111b)가 대상물(50) 상에 부착될 수 있다. 그러나 안착체(111b)를 대상물(50)에 부착하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Meanwhile, the first structure 111 may further include an adhesive layer. An adhesive layer may be provided on the lower surface of the seating body 111b. For example, an adhesive layer may be formed by curing the glue applied between the lower surface of the mounting body 111b and the upper surface of the object 50 . Glue may be applied along the shape of the lower surface of the seat 111b. The mounting body 111b may be attached on the object 50 by the adhesive layer. However, the method of attaching the mounting body 111b to the object 50 is not limited thereto and may vary.

제2 구조물(112)은 제1 구조물(111) 상에서 요동 가능하게 연결될 수 있다. 제2 구조물(112)의 재질은 합성수지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 구조물(112)은 PLA 플라스틱으로 제작될 수 있다. 제2 구조물(112)은 원통형으로 형성될 수 있고, 제1 구조물(111)보다 직경이 크게 형성될 수 있다. 이에, 지지체(111a)가 진동에 의해 요동하거나 휘어지면, 제2 구조물(112)이 지지체(111a)를 원위치로 복귀시켜 진동을 흡수할 수 있다. 즉, 제2 구조물(112)은 제1 구조물(111)의 요동을 억제시켜 원위치로 복귀시키기 위한 복귀구조물일 수 있다. 상세하게는 지지체(111a)의 직경이, 제2 구조물(112) 직경의 1/9 이상 내지 1/7 이하일 수 있다. 지지체(111a)의 직경이 제2 구조물(112)의 직경 1/9 미만이면 지지체(111a)가 제2 구조물(112)을 안정적으로 지지하지 못하고, 지지체(111a)의 직경이 제2 구조물(112)의 직경 1/7을 초과하면 지지체(111a)가 제2 구조물(112)과 연결된 상태에서 제대로 휘어지지 않아 진동을 흡수할 수 없기 때문에, 지지체(111a)가 제2 구조물(112)을 안정적으로 지지하면서 휘어질 수 있도록 형성될 수 있다.The second structure 112 may be oscillatingly connected on the first structure 111 . The material of the second structure 112 may include synthetic resin. For example, the first structure 112 can be made of PLA plastic. The second structure 112 may be formed in a cylindrical shape and may have a larger diameter than the first structure 111 . Accordingly, when the support 111a is shaken or bent due to vibration, the second structure 112 can absorb the vibration by returning the support 111a to its original position. That is, the second structure 112 may be a return structure for returning the first structure 111 to its original position by suppressing the shaking of the first structure 111 . In detail, the diameter of the support 111a may be 1/9 or more to 1/7 or less of the diameter of the second structure 112 . If the diameter of the support 111a is less than 1/9 of the diameter of the second structure 112, the support 111a cannot stably support the second structure 112, and the diameter of the support 111a is the second structure 112. If the diameter of ) exceeds 1/7, the support 111a is not bent properly while connected to the second structure 112 and cannot absorb vibration, so the support 111a stably supports the second structure 112. It may be formed to be bent while supporting.

또한, 제2 구조물(112)은 제1 구조물(111)과, 동일한 두께(또는, Z방향 길이)를 가질 수 있다. 이에, 제2 구조물(112)의 크기가 너무 커져 지지체(111a)에 가해지는 부담이 증가하는 것을 방지하면서, 제2 구조물(112)의 크기가 너무 작아져 지지체(111a)에서 전달되는 진동을 제대로 흡수하지 못하게 되는 것을 방지할 수 있다. 그러나 제2 구조물(112)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In addition, the second structure 112 may have the same thickness (or length in the Z direction) as the first structure 111 . Accordingly, the size of the second structure 112 is too small to properly transmit vibrations from the support 111a while preventing an increase in the load applied to the support 111a due to the size of the second structure 112 being too large. This can prevent it from not being absorbed. However, the shape of the second structure 112 is not limited thereto and may vary.

제3 구조물(113)은 제2 구조물(112)의 외측으로 연장되어 제2 구조물(112)에 설치될 수 있다. 제3 구조물(113)의 재질은 합성수지를 포함할 수 있다. 이때, 제3 구조물(113)은 PLA 플라스틱으로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3 구조물(113)은 플레이트 형태로 형성될 수 있다. 또한, 제3 구조물(113)은 복수개가 구비되어 제2 구조물(112)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 상세하게는, 제3 구조물(113)은 제2 구조물(112)의 둘레면 상부에 연결되고, 인접하는 다른 메타물질부의 개수만큼 구비될 수 있다. 제3 구조물(113)이 제2 구조물(112)의 외측으로 연장되기 때문에, 제3 구조물(113)들 각각은 인접하는 다른 메타물질부(110)들 각각과 연결될 수 있다. 즉, 제3 구조물(113)은 메타물질부(110)들을 연결해주기 위한 연결구조물일 수 있다. 따라서, 메타물질부(110)들이 서로 연결되기 때문에, 대상물(50)를 통과하는 진동을 메타물질부(110)들이 함께 흡수하여 더욱 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있다.The third structure 113 may extend to the outside of the second structure 112 and be installed on the second structure 112 . The material of the third structure 113 may include synthetic resin. In this case, the third structure 113 may be made of PLA plastic. For example, the third structure 113 may be formed in a plate shape. In addition, a plurality of third structures 113 may be provided and disposed along the circumference of the second structure 112 . In detail, the third structure 113 may be connected to an upper portion of the circumferential surface of the second structure 112 and may be provided as many as the number of other adjacent meta-material parts. Since the third structure 113 extends to the outside of the second structure 112 , each of the third structures 113 may be connected to each of the other adjacent meta-material parts 110 . That is, the third structure 113 may be a connection structure for connecting the meta-material parts 110 . Therefore, since the meta-material parts 110 are connected to each other, the meta-material parts 110 absorb the vibration passing through the object 50 together, thereby reducing the vibration more effectively.

이때, 제3 구조물(113)이 연장되는 길이는, 제2 구조물(112) 직경의 1/11 이상 내지 1/9 이하일 수 있다. 즉, 제3 구조물(113)의 연장 길이가 제2 구조물(112)의 직경 1/11 미만이면 메타물질부(110)들에 구비되는 제2 구조물(112)들 사이의 간격이 감소하여 제1 구조물(111)이 제2 구조물(112)을 요동시킬 공간이 부족하고, 제3 구조물(113)의 연장 길이가 제2 구조물(112)의 직경 1/9을 초과하면 제2 구조물(112)의 사이즈가 감소하여 진동을 제대로 흡수하기 어렵기 때문에, 제2 구조물(112)을 안정적으로 요동시키면서 제2 구조물(112)이 진동을 용이하게 흡수할 수 있도록 제3 구조물(113)의 연장 길이가 설정될 수 있다. 그러나 제3 구조물(113)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.In this case, the extension length of the third structure 113 may be 1/11 or more to 1/9 or less of the diameter of the second structure 112 . That is, when the extension length of the third structure 113 is less than 1/11 of the diameter of the second structure 112, the distance between the second structures 112 provided in the meta-material parts 110 is reduced and the first When the structure 111 lacks space for swinging the second structure 112 and the extension length of the third structure 113 exceeds 1/9 of the diameter of the second structure 112, the second structure 112 Since it is difficult to properly absorb vibration due to a decrease in size, the extension length of the third structure 113 is set so that the second structure 112 can easily absorb vibration while stably swinging the second structure 112. It can be. However, the shape of the third structure 113 is not limited thereto and may vary.

한편, 메타물질부(110)들은 행과 열 방향(또는, x방향과 y방향)을 따라 배열되고 서로 연결되어 단위체를 형성할 수 있다. 예를 들어, 단위체에서 메타물질(110)들은 행과 열 방향으로 동일한 개수가 구비되어 등간격으로 배치될 수 있다. 단위체를 대상물(50)의 중심부에 설치하여, 대상물(50)의 일측에서 타측으로 통과하는 진동을 단위체가 용이하게 흡수할 수 있다.Meanwhile, the meta-material units 110 may be arranged along row and column directions (or x-direction and y-direction) and connected to each other to form a unit body. For example, the same number of metamaterials 110 in the unit body may be provided in the row and column directions and arranged at equal intervals. By installing the unit at the center of the object 50, the unit can easily absorb vibration passing from one side of the object 50 to the other side.

또한, 단위체는 복수개가 구비될 수 있다. 이에, 단위체들을 대상물(50)의 연장방향을 대상물(50) 상에 연속적으로 배치할 수 있다. 따라서, 진동이 통과해야 하는 단위체가 증가하기 때문에, 더 효과적으로 진동을 저감시킬 수 있다. 예를 들어, 대상물(50)의 X방향 길이가 단위체의 X방향 길이의 두 배를 초과하는 경우, 대상물(50)에 2개 이상의 단위체를 대상물(50) 상에 연속적으로 설치할 수 있다.In addition, a plurality of units may be provided. Thus, the unit pieces can be continuously disposed on the object 50 in the extension direction of the object 50 . Therefore, since the number of units through which the vibration must pass increases, the vibration can be more effectively reduced. For example, when the X-direction length of the object 50 exceeds twice the length of the unit in the X-direction, two or more units may be continuously installed on the object 50 on the object 50.

이처럼 진동저감장치(100)를 대상물에 설치하여, 대상물(50)의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 따라서, 대상물(50)과 연결된 물체에 전달되는 진동을 감소시켜, 대상물(50)과 연결된 물체의 손상을 억제하거나 방지할 수 있다. 예를 들어, 위성을 발사체에 탑재하는 경우, 위성과 발사체의 연결부에 진동저감장치(100)를 설치할 수 있다. 이에, 발사체를 발사하면서 발생한 진동이 위성으로 전달되는 것을 억제하거나 방지하여, 위성의 손상을 억제하거나 방지할 수 있다.In this way, by installing the vibration reduction device 100 to the object, it is possible to reduce the vibration transmitted from one side of the object 50 to the other side. Therefore, by reducing the vibration transmitted to the object connected to the object 50, it is possible to suppress or prevent damage to the object connected to the object 50. For example, when a satellite is mounted on a launch vehicle, the vibration reduction device 100 may be installed at a connection between the satellite and the launch vehicle. Thus, by suppressing or preventing transmission of vibration generated while launching the projectile to the satellite, damage to the satellite may be suppressed or prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치, 및 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물의 구조를 비교하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치, 및 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물의 주파수 응답특성을 비교하는 그래프이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치, 및 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물의 Z방향 변위 응답 결과를 비교하는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치의 효과를 확인하기 위한 실험에 대해 설명하기로 한다.3 is a view comparing the structure of a vibration reduction device according to an embodiment of the present invention, a vibration reduction device according to another embodiment of the present invention, and an object to which the vibration reduction device is not installed, and FIG. A graph comparing frequency response characteristics of a vibration reduction device according to an embodiment, a vibration reduction device according to another embodiment of the present invention, and an object to which the vibration reduction device is not installed, and FIG. It is a diagram comparing the displacement response results in the Z direction of a vibration reducing device according to the present invention, a vibration reducing device according to another embodiment of the present invention, and an object to which the vibration reducing device is not installed. In the following, an experiment for confirming the effect of the vibration reduction device according to an embodiment of the present invention will be described.

실험을 위해 마련한 대상물(50)은 200mm×800mm 사이즈의 두께를 가지는 알루미늄 플레이트이다. 진동저감장치의 효과를 확인하기 위해, 도 3의(a)와 같이 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물(50), 도 3의 (b)와 같이 하나의 단위체(M)(5×5 배열)을 가지는 진동저감장치(또는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진동저감장치)가 설치된 대상물(50), 및 도 3의 (c)와 같이 두 개의 단위체(M)(5×10 배열)을 가지는 진동저감장치(또는, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동저감장치)가 설치된 대상물(50)에 대한 진동 테스트를 수행하였다. 즉, 3가지의 경우 각각에서 대상물(50) 일측의 제1 중심점(A)(일측 단부에서 내측으로 10mm 이격된 지점)에 가진력을 가하고, 대상물(50) 타측의 제2 중심점(B)(타측 단부에서 내측으로 10mm 이격된 지점)에서 진동응답을 측정하였다. 상세하게는 임팩트 해머(PCB model086C03)를 이용하여 가진력을 가하고, 가속도계(Bruel & Kjær Type 4394)를 이용하여 진동 신호를 측정하고, LMS SCADAS DAQ 장비는 가진력과 진동 신호를 수집하고 처리하기 위해 사용하였다.The object 50 prepared for the experiment is an aluminum plate having a thickness of 200 mm × 800 mm. In order to confirm the effect of the vibration damping device, as shown in FIG. An object 50 having a vibration reduction device (or a vibration reduction device according to an embodiment of the present invention) installed, and having two unit bodies M (5 × 10 array) as shown in (c) of FIG. A vibration test was performed on the object 50 in which the vibration reduction device (or the vibration reduction device according to another embodiment of the present invention) was installed. That is, in each of the three cases, the excitation force is applied to the first central point (A) on one side of the object 50 (a point spaced 10 mm inward from the end of one side), and the second central point (B) on the other side of the object 50 (the other side The vibration response was measured at a point spaced 10 mm from the end to the inside). In detail, excitation force was applied using an impact hammer (PCB model 086C03), vibration signals were measured using an accelerometer (Bruel & Kjær Type 4394), and LMS SCADAS DAQ equipment was used to collect and process the excitation force and vibration signals. .

제2 중심점(B)에서 Z방향 이동도의 전달 함수를 계산하고 도 4와 같이 비교하였다. 이때, 상호 연결된 메타물질부들의 저지대역 범위는 763.48~1613.9Hz이다. 하나의 단위체(M)를 가지는 진동저감장치가 설치된 대상물(50)은, 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물(50)에 비해 이동도가 평균 17.5dB 감소하였다. 두 개의 단위체(M)를 가지는 진동저감장치가 설치된 대상물(50)은, 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물(50)에 비해 이동도가 평균 22.6dB 감소하였다. 따라서, 단위체(M)의 개수가 증가할수록 대상물(50)이 전달하는 진동이 감소하는 것을 확인할 수 있다.The transfer function of the Z-direction mobility at the second central point (B) was calculated and compared as shown in FIG. 4 . At this time, the stop band range of the interconnected meta-material parts is 763.48 ~ 1613.9 Hz. The object 50 having a vibration damping device having one unit M has an average reduction of 17.5 dB in mobility compared to the object 50 having no vibration damping device installed. The object 50 with the vibration damping device having two units M has an average of 22.6 dB reduced mobility compared to the object 50 without the vibration damping device installed. Therefore, it can be seen that the vibration transmitted by the object 50 decreases as the number of units M increases.

또한, 주파수 응답 해석 모델로부터 1188Hz 및 2000Hz에서의 Z방향 변위 응답을 계산하였다. 진동저감장치가 설치되지 않은 대상물(50)의 경우, 별도로 진동을 흡수하는 부재가 없기 때문에, 도 5의 (a) 및 (b)와 같이 제1 중심점(A)에서 발생시킨 진동이 제2 중심점(B)을 포함한 전체로 전파되었다. 하나의 단위체(M)를 가지는 진동저감장치가 설치된 대상물(50)의 경우, 및 두 개의 단위체(M)를 가지는 진동저감장치가 설치된 대상물(50)의 경우, 도 5의 (c) 및 (e)와 같이 제1 중심점(A)에서 발생시킨 저지대역 주파수(1188Hz)의 진동이 메타물질부들을 통과하지 못하여 제2 중심점(B)까지 전파되지 못했다. 이에, 진동저감장치가 진동 에너지를 공명 및 소산시키며 진동은 전파되지 못한 것을 확인할 수 있다. 한편, 저지대역을 벗어난 주파수(2000Hz)에서는 도 5의 (d) 및 (f)와 같이 진동이 제1 중심점(A)에서 제2 중심점(B)까지 전파되었다. 따라서, 진동저감장치가 저지대역에서 효과가 있는 것을 확인할 수 있다.In addition, the Z-direction displacement response at 1188 Hz and 2000 Hz was calculated from the frequency response analysis model. In the case of the object 50 to which the vibration reduction device is not installed, since there is no separate vibration absorbing member, the vibration generated at the first center point A as shown in FIG. 5 (a) and (b) is the second center point. It was propagated as a whole including (B). In the case of the object 50 having a vibration reduction device having one unit body M, and in the case of the object 50 having a vibration reduction device having two units M, FIG. 5 (c) and (e) ), the vibration of the stop band frequency (1188Hz) generated at the first central point (A) did not pass through the meta-material parts and did not propagate to the second central point (B). Accordingly, it can be confirmed that the vibration damping device resonates and dissipates the vibration energy and the vibration is not propagated. On the other hand, at a frequency (2000 Hz) out of the stop band, the vibration propagated from the first central point A to the second central point B, as shown in (d) and (f) of FIG. 5 . Therefore, it can be confirmed that the vibration reduction device is effective in the stop band.

이처럼 주파수 응답 특성을 확인하는 실험 등을 통하여, 상호 연결된 메타물질부들의 진동 감소 성능을 수치적으로 검증했다. 또한, 3D 프린터를 이용하여 메타물질부들을 제작하고, 상호 연결된 메타물질부의 진동 저감 성능을 충격 시험을 통해 실험적으로 검증하였다. 상호 연결된 메타물질부들은 자동차, 가전 등 다양한 기계 시스템에 적용하여 쾌적한 운전 환경을 조성하고 시스템 안정성을 향상시킬 수 있다.In this way, through experiments to confirm the frequency response characteristics, the vibration reduction performance of the interconnected metamaterial parts was numerically verified. In addition, metamaterial parts were fabricated using a 3D printer, and the vibration reduction performance of the interconnected metamaterial parts was experimentally verified through an impact test. Interconnected metamaterial parts can be applied to various mechanical systems such as automobiles and home appliances to create a comfortable driving environment and improve system stability.

본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치의 설치방법은, 도 1 내지 도 3과 같은 본 발명의 실시 예에 따른 진동저감장치를 대상물에 설치하는 설치방법이다. 진동저감장치의 설치방법은, 복수개의 메타물질부을 구비하는 진동저감장치를 설계하고 제작하는 과정, 진동저감장치를 대상물의 상측에 위치시키는 과정, 및 진동저감장치를 대상물의 상부면에 안착시켜 연결하는 과정을 포함한다.The installation method of the vibration reduction device according to an embodiment of the present invention is an installation method of installing the vibration reduction device according to an embodiment of the present invention to an object, as shown in FIGS. 1 to 3 . The installation method of the vibration reduction device includes a process of designing and manufacturing a vibration reduction device having a plurality of metamaterial parts, a process of locating the vibration reduction device on the upper side of an object, and a process of placing the vibration reduction device on the upper surface of the object and connecting the vibration reduction device. includes the process of

우선, 복수개의 메타물질부을 구비하는 진동저감장치를 설계하고 제작한다. 즉, 수치해석 모델을 이용하여 메타물질부(110)의 사이즈 등을 설정하고, 대상물(50)의 상부면의 적어도 일부 면적에 맞추어 대상물(50)에 설치할 단위체의 개수를 선택할 수 있다. 즉, 메타물질부(110)들이 대상물(50)의 중심부 상부면을 안정적으로 덮기 위해, 대상물(50)의 길이가 증가할수록 설치할 단위체의 개수를 증가시키고, 대상물(50)의 길이가 짧아질수록 설치할 단위체의 개수를 감소시킬 수 있다. 메타물질부(110)들의 사이즈 및 설치할 단위체의 개수 등이 설정되면, 선택된 개수만큼 단위체를 3D 프린팅할 수 있다.First, a vibration reduction device having a plurality of meta-material parts is designed and manufactured. That is, the size of the meta-material unit 110 may be set using a numerical analysis model, and the number of units to be installed in the object 50 may be selected according to at least a portion of the upper surface of the object 50. That is, in order for the meta-material parts 110 to stably cover the upper surface of the center of the object 50, the number of units to be installed increases as the length of the object 50 increases, and as the length of the object 50 decreases, the length of the object 50 decreases. The number of units to be installed can be reduced. When the size of the meta-material units 110 and the number of units to be installed are set, as many units as the selected number can be 3D printed.

그 다음, 진동저감장치를 대상물의 상측에 위치시킨다. 즉, 단위체 또는 단위체들을 대상물(50)의 설치할 부분 상측으로 이동시킬 수 있다.Then, the vibration damping device is placed on the upper side of the object. That is, the unit or unit units can be moved to the upper side of the installation portion of the object (50).

그 다음, 진동저감장치를 대상물의 상부면에 안착시켜 연결한다. 예를 들어, 대상물(50)의 중심부에 진동저감장치(100)를 설치하는 경우, 진동저감장치(100)의 단위체 또는 단위체(M)들과, 대상물(50) 사이에 글루를 도포하고, 단위체(M) 또는 단위체(M)들을 대상물(50)에 부착시킬 수 있다. 따라서, 대상물(50)의 길이에 맞추어 단위체(M)들이 설치될 수 있다. 이에, 진동저감장치(100)가 대상물(50)에 용이하게 부착되어, 대상물(50)의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다.Then, the vibration reduction device is seated on the upper surface of the object and connected. For example, when installing the vibration reduction device 100 in the center of the object 50, applying glue between the unit or units M of the vibration reduction device 100 and the object 50, the unit (M) or units (M) may be attached to the object (50). Thus, according to the length of the object (50), the unit (M) can be installed. Thus, the vibration reduction device 100 is easily attached to the object 50, it is possible to reduce the vibration transmitted from one side of the object 50 to the other side.

이처럼 진동저감장치(100)를 대상물에 설치하여, 대상물(50)의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시킬 수 있다. 따라서, 대상물(50)과 연결된 물체에 전달되는 진동을 감소시켜, 대상물(50)과 연결된 물체의 손상을 억제하거나 방지할 수 있다. 예를 들어, 위성을 발사체에 탑재하는 경우, 위성과 발사체의 연결부에 진동저감장치(100)를 설치할 수 있다. 이에, 발사체를 발사하면서 발생한 진동이 위성으로 전달되는 것을 억제하거나 방지하여, 위성의 손상을 억제하거나 방지할 수 있다.In this way, by installing the vibration reduction device 100 to the object, it is possible to reduce the vibration transmitted from one side of the object 50 to the other side. Therefore, by reducing the vibration transmitted to the object connected to the object 50, it is possible to suppress or prevent damage to the object connected to the object 50. For example, when a satellite is mounted on a launch vehicle, the vibration reduction device 100 may be installed at a connection between the satellite and the launch vehicle. Thus, by suppressing or preventing transmission of vibration generated while launching the projectile to the satellite, damage to the satellite may be suppressed or prevented.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations are also possible between the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the claims to be described below, but also those equivalent to these claims.

50: 대상물 100: 진동저감장치
110: 메타물질부 111: 제1 구조물
111a: 지지체 111b: 안착체
112: 제2 구조물 113: 제3 구조물50: object 100: vibration damping device
110: meta-material unit 111: first structure
111a: support 111b: seat
112: second structure 113: third structure

Claims (12)

대상물을 통과하는 진동을 저감시키기 위한 진동저감장치로서,
상기 대상물 상에 설치되어 서로 연결되는 복수개의 메타물질부를 포함하고,
상기 메타물질부는,
상기 대상물에 연결되는 제1 구조물;
상기 제1 구조물 상에서 요동 가능하게 지지되고, 원통 형태를 가지는 제2 구조물; 및
상기 제2 구조물의 둘레를 따라 배치되고, 인접하는 다른 메타물질부와 연결되도록 상기 제2 구조물의 외측으로 연장되는 복수개의 제3 구조물;을 포함하고,
상기 제1 구조물은,
상기 대상물에 안착되는 안착체, 및
상기 제2 구조물과 연결되도록 상기 안착체 상으로 연장되고, 상기 제2 구조물보다 작은 직경의 원통 형태를 가지는 지지체를 포함하는 진동저감장치.As a vibration reduction device for reducing vibration passing through an object,
It includes a plurality of metamaterial parts installed on the object and connected to each other,
The metamaterial part,
A first structure connected to the object;
a second structure supported so as to be rockable on the first structure and having a cylindrical shape; and
A plurality of third structures disposed along the periphery of the second structure and extending outwardly of the second structure so as to be connected to other adjacent meta-material units;
The first structure,
A seating body to be seated on the object, and
A vibration damping device comprising a support body extending on the seating body so as to be connected to the second structure and having a cylindrical shape having a smaller diameter than the second structure. 청구항 1에 있어서,
상기 메타물질부들은, 행과 열 방향을 따라 배열되고 서로 연결되어 단위체를 형성하는 진동저감장치.The method of claim 1,
The metamaterial parts are arranged along row and column directions and connected to each other to form a unit body. 청구항 2에 있어서,
상기 단위체에서 메타물질들은 행과 열 방향으로 동일한 개수가 구비되어 등간격으로 배치되는 진동저감장치.The method of claim 2,
In the unit body, the metamaterials are provided in the same number in the row and column directions and are arranged at equal intervals. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지체의 직경은, 상기 제2 구조물 직경의 1/9 이상 내지 1/7 이하이고,
상기 제1 구조물과 상기 제2 구조물은, 동일한 두께를 가지는 진동저감장치.The method of claim 1,
The diameter of the support is 1/9 or more to 1/7 or less of the diameter of the second structure,
Wherein the first structure and the second structure have the same thickness. 청구항 1에 있어서,
상기 제3 구조물이 연장되는 길이는, 상기 제2 구조물 직경의 1/11 이상 내지 1/9 이하인 진동저감장치.The method of claim 1,
The length to which the third structure extends is 1/11 or more to 1/9 or less of the diameter of the second structure. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 구조물은,
상기 안착체가 상기 대상물에 부착되도록, 상기 안착체의 하면에 마련되는 접착층을 더 포함하는 진동저감장치.The method of claim 1,
The first structure,
Vibration reducing device further comprising an adhesive layer provided on the lower surface of the seating body so that the seating body is attached to the object. 청구항 1 내지 청구항 3 및 청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대상물의 재질은 금속을 포함하고,
상기 제1 구조물, 상기 제2 구조물, 및 상기 제3 구조물의 재질은 합성수지를 포함하는 진동저감장치.The method according to any one of claims 1 to 3 and 6 to 8,
The material of the object includes metal,
The material of the first structure, the second structure, and the third structure is a vibration damping device comprising a synthetic resin. 인공위성을 지지하도록 위성 발사체에 설치되는 지지장치; 및
상기 위성 발사체에서 상기 인공위성으로 전달되는 진동을 저감시키도록, 상기 지지장치에 설치되는 청구항 1 내지 청구항 3 및 청구항 6 내지 청구항 8 중 어느 한 항의 진동저감장치;를 포함하는 인공위성 지지설비.a support device installed on a satellite launch vehicle to support the artificial satellite; and
A satellite support facility including a vibration reduction device according to any one of claims 1 to 3 and 6 to 8 installed on the support device to reduce vibration transmitted from the satellite launcher to the satellite. 청구항 10에 있어서,
상기 지지장치는 적어도 일부가 플레이트 형태를 가지고,
상기 진동저감장치는 상기 플레이트의 일측에서 타측으로 전달되는 진동을 저감시키도록, 일측과 타측 사이의 플레이트 상에 설치되는 인공위성 지지설비.The method of claim 10,
At least a part of the support device has a plate shape,
The vibration reduction device is installed on the plate between one side and the other side to reduce vibration transmitted from one side of the plate to the other side. 청구항 11에 있어서,
상기 메타물질부들은, 행과 열 방향을 따라 배열되고 서로 연결되어 단위체를 형성하고,
상기 단위체는 복수개가 구비되어 상기 플레이트의 연장방향을 따라 상기 플레이트 상에 연속적으로 배치되는 인공위성 지지설비.The method of claim 11,
The metamaterial parts are arranged along the row and column directions and connected to each other to form a unit body,
A satellite support facility in which a plurality of units are provided and arranged continuously on the plate along an extending direction of the plate.
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