KR102304620B1 - Coaxial Supporting Type Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle - Google Patents

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KR102304620B1
KR102304620B1 KR1020210063628A KR20210063628A KR102304620B1 KR 102304620 B1 KR102304620 B1 KR 102304620B1 KR 1020210063628 A KR1020210063628 A KR 1020210063628A KR 20210063628 A KR20210063628 A KR 20210063628A KR 102304620 B1 KR102304620 B1 KR 102304620B1
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projectile
vibration
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KR1020210063628A
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구경래
오현웅
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한화시스템 주식회사
조선대학교산학협력단
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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

According to the present invention, a coaxial support type projectile vibration insulation apparatus, which is a projectile vibration insulation apparatus provided between an upper structure supporting a support target mounted on a projectile and a lower structure connected to the projectile to reduce vibrations, includes: a support body connection bracket connected with the lower structure, and having a first through hole formed therein to be penetrated in a vertical direction; a first moving plate provided in the first through hole, and having a second through hole formed therein to be penetrated in a vertical direction; a first vibration reduction unit connecting the first moving plate with the support body connection bracket, and including a first shape memory damper formed to be elastically transformable in a vertical direction to reduce vibrations in a z-axis direction; a second moving plate provided in the second through hole, and connected with the upper structure; and a second vibration reduction unit connecting the second moving plate with the first moving plate, and including a second shape memory damper formed to be elastically transformable in a lateral direction to reduce vibrations in x-axis and y-axis directions.

Description

동축지지형 발사체 진동절연장치{Coaxial Supporting Type Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle}Coaxial Supporting Type Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle}

본 발명은 발사체 진동절연장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발사체를 소정의 지지체로부터 지지하고 진동을 저감시키기 위한 발사체 진동절연장치에 관한 것이다.The present invention relates to a projectile vibration isolator, and more particularly, to a projectile vibration isolator for supporting a projectile from a predetermined support and reducing vibration.

일반적으로 위성 등과 같은 발사체를 발사하는 과정에서는 다량의 진동 및 충격이 발생하게 되며, 이는 장비에 손상을 가져오거나 발사 시 정밀도를 크게 떨어뜨리는 원인이 된다.In general, in the process of launching a projectile such as a satellite, a large amount of vibration and shock are generated, which causes damage to equipment or greatly reduces precision during launch.

이에 따라 발사체의 발사 및 지상 운용 시에 발생되는 진동 및 충격이 주요 대상체로 전달되는 것을 저감시키기 위한 수단이 필수적으로 요구된다.Accordingly, a means for reducing the transmission of vibrations and shocks generated during launch and ground operation of a projectile to a main object is essential.

국내 및 국외에서는 탑재체 수준의 진동저감장치에 대한 관련 연구가 다수 수행되고 있으나, 위성 전체 시스템 수준에서의 연구는 그 기반이 취약하여 현재까지는 성공적인 연구 실적이 도출되고 있지 않은 실정이다.Although a number of related studies on the vibration reduction device at the payload level have been conducted at home and abroad, the research on the entire satellite system level has a weak foundation, so no successful research results have been derived so far.

따라서 위성을 비롯하여 기타 무기 체계 관련 사업에서도 범용적으로 활용 가능한 진동 저감 시스템에 대한 개발이 필요한 시점이다.Therefore, it is necessary to develop a vibration reduction system that can be used universally in satellite and other weapon system-related businesses.

한국공개특허 제10-2020-0046702호Korean Patent Publication No. 10-2020-0046702

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 발사체의 발사 및 지상 운용 시에 발생되는 진동 및 충격이 주요 대상체로 전달되는 것을 효과적으로 저감시키기 위한 발사체 진동절연장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and to provide a projectile vibration isolator for effectively reducing the transmission of vibrations and shocks generated during launch and ground operation of a projectile to a main object. have a purpose

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동축지지형 발사체 진동절연장치는, 발사체에 탑재되는 지지대상을 지지하는 상부 구조체와 발사체 측에 연결되는 하부 구조체 사이에 구비되어 진동을 저감시키는 발사체 진동절연장치에 있어서, 상기 하부 구조체와 연결되며, 내부에 상하 방향으로 관통된 제1통과홀이 형성된 지지체 연결브래킷, 상기 제1통과홀 내측에 구비되며, 내부에 상하 방향으로 관통된 제2통과홀이 형성된 제1무빙플레이트, 상기 제1무빙플레이트 및 상기 지지체 연결브래킷 사이를 연결하며, 상하 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성됨에 따라 z축 방향의 진동을 저감시키는 제1형상기억댐퍼를 포함하는 제1진동저감유닛, 상기 제2통과홀 내측에 구비되며, 상기 상부 구조체와 연결되는 제2무빙플레이트 및 상기 제2무빙플레이트 및 상기 제1무빙플레이트 사이를 연결하며, 측 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성됨에 따라 x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 제2형상기억댐퍼를 포함하는 제2진동저감유닛을 포함한다.The coaxial support type projectile vibration isolator of the present invention for achieving the above object is a projectile vibration isolator provided between an upper structure supporting a support object mounted on a projectile and a lower structure connected to the projectile side to reduce vibration In the above, it is connected to the lower structure, the support body connection bracket having a first through-hole penetrating in the vertical direction therein, provided inside the first through-hole, the second through-hole penetrating in the vertical direction is formed therein A first vibration including a first shape memory damper that connects between the first moving plate, the first moving plate, and the support connection bracket, and reduces vibration in the z-axis direction as it is formed to be elastically deformable in the vertical direction A reduction unit, which is provided inside the second passage hole, connects a second moving plate connected to the upper structure and between the second moving plate and the first moving plate, and is formed to be elastically deformable in the lateral direction. Accordingly, it includes a second vibration reduction unit including a second shape memory damper for reducing vibration in the x-axis and y-axis direction.

이때 상기 지지체 연결브래킷에는 상기 제1형상기억댐퍼의 외측 끝단부가 안착되는 안착홈이 형성될 수 있다.At this time, the support connecting bracket may be formed with a seating groove in which the outer end of the first shape memory damper is seated.

그리고 상기 제1형상기억댐퍼는 한 쌍이 구비되어 상하 방향으로 서로 이격되도록 구비되며, 상기 제1진동저감유닛은, 상기 한 쌍의 제1형상기억댐퍼 사이에 끼워지도록 구비되며, 어느 하나가 상기 제1무빙플레이트에 고정되고, 다른 하나가 상기 지지체 연결브래킷에 고정되는 한 쌍의 고정부재를 더 포함할 수 있다.And a pair of the first shape memory dampers are provided to be spaced apart from each other in the vertical direction, and the first vibration reduction unit is provided to be sandwiched between the pair of first shape memory dampers, any one of which is the first shape memory damper. It may further include a pair of fixing members fixed to the first moving plate and the other fixed to the support connecting bracket.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 동축지지형 발사체 진동절연장치는, 발사체 등 진동 발생원과 지지체와의 사이에 멀티 요구 고유진동수를 확보하고, 진동 전달력을 저감시킬 수 있는 장점을 가진다.The coaxial support type projectile vibration isolator of the present invention for solving the above problems has the advantage of securing a multi-required natural frequency between a vibration generating source, such as a projectile, and a support, and reducing the vibration transmission force.

특히 본 발명의 실시예에 따르면, 일반 금속성 소재에 비해 강인한 소성을 가지고, 댐핑 특성이 우수한 초탄성 형상기억 합금 등과 같은 스마트 소재 및 점탄성 접착부재를 사용함에 따라 댐핑 특성을 극대화할 수 있다.In particular, according to an embodiment of the present invention, by using a smart material and a viscoelastic adhesive member such as a superelastic shape memory alloy having a stronger plasticity than a general metallic material and having excellent damping properties, it is possible to maximize the damping characteristics.

또한 본 발명은 정현파 진동, 랜덤 진동 및 분리 충격에 대해 목표 성능 구현이 가능하며, 지지체에 전달되는 진동 및 충격 전달력 저감을 통해 지지체의 환경시험 규격을 완화시키고 피로 누적을 최소화시킬 수 있어 개발비를 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can realize target performance for sinusoidal vibration, random vibration, and separate shock, and can alleviate the environmental test standards of the support and minimize fatigue accumulation by reducing the vibration and shock transmission power transmitted to the support, thereby reducing the development cost. There are advantages to savings.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체의 진동 저감 시스템의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체의 진동 저감 시스템에 적용되는 진동절연장치의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치의 내부 구조를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치에 있어서, 제1형상기억댐퍼의 구조를 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치에 있어서, 제2형상기억댐퍼의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a system for reducing vibration of a projectile according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state of the vibration isolator applied to the vibration reduction system of the projectile according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the internal structure of a projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded view showing each component of the projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a structure of a first shape memory damper in the projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention; and
6 is a view showing the structure of a second shape memory damper in the projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체의 진동 저감 시스템의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a system for reducing vibration of a projectile according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체의 진동 저감 시스템은 발사체에 탑재되는 위성(1)을 지지하도록 구비되는 상부 구조체(10)와, 발사체(2) 측에 연결되는 하부 구조체(20)와, 발사체의 발사 과정에서 발생하는 진동이 발사체(2)로부터 위성(1) 측으로 전달되는 것을 저감시키도록 상부 구조체(10) 및 하부 구조체(20) 사이에 구비되는 하나 이상의 진동절연장치(100)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the system for reducing vibration of a projectile according to an embodiment of the present invention includes an upper structure 10 provided to support a satellite 1 mounted on a projectile, and a projectile 2 side. One or more vibrations provided between the lower structure 20 and the upper structure 10 and the lower structure 20 so as to reduce the transmission of vibrations generated during the launch process of the projectile from the projectile 2 to the satellite 1 side. It includes an insulating device (100).

이때 본 실시예에서 진동절연장치(100)는 복수 개가 상부 구조체(10) 및 하부 구조체(20)의 중심점을 기준으로 하여 둘레를 따라 배열됨에 따라 안정적인 지지 구조를 형성할 수 있다.At this time, in the present embodiment, a plurality of vibration isolating devices 100 may form a stable support structure as they are arranged along the circumference with respect to the center point of the upper structure 10 and the lower structure 20 .

본 실시예에서는 3개의 진동절연장치(100)가 상부 구조체(10)와 하부 구조체(20) 사이에 구비되는 것으로 하였으나, 이는 하나의 예시로서 진동절연장치(100)의 개수는 본 실시예만으로 제한되지 않음은 물론이다.In this embodiment, three vibration isolators 100 are provided between the upper structure 10 and the lower structure 20, but this is an example and the number of vibration isolators 100 is limited only in this embodiment. of course it won't.

또한 안정적인 지지 구조를 위해, 복수 개의 진동절연장치(100)는 상부 구조체(10) 및 하부 구조체(20)의 중심점으로부터 이격된 거리가 동일하게 형성되도록 할 수 있으며, 특히 복수 개의 진동절연장치(100)는 상부 구조체(10) 및 하부 구조체(20)의 중심점을 기준으로 점대칭되는 형태로 배열될 수 있다.In addition, for a stable support structure, the plurality of vibration isolating devices 100 may have the same distance from the center point of the upper structure 10 and the lower structure 20 , and in particular, the plurality of vibration isolating devices 100 . ) may be arranged in a point-symmetrical form with respect to the center point of the upper structure 10 and the lower structure 20 .

더불어 본 실시예에서 상부 구조체(10) 및 하부 구조체(20)는 전체적으로 원기둥 형상을 가지도록 형성되되, 내부가 비어 있는 구조를 가진다. 또한 상부 구조체(10) 및 하부 구조체(20)의 측부에는, 내부의 중공과 외부를 서로 연통시키는 복수 개의 연통홀이 형성될 수 있으며, 이를 통해 발사체(20)로부터 위성(1) 측으로 진동이 전달되는 과정에서 에너지를 효과적으로 소산시키게 된다.In addition, in the present embodiment, the upper structure 10 and the lower structure 20 are formed to have a cylindrical shape as a whole, and have a structure with an empty interior. In addition, a plurality of communication holes may be formed on the sides of the upper structure 10 and the lower structure 20 to communicate the hollow inside and the outside with each other, through which vibration is transmitted from the projectile 20 to the satellite 1 side. In the process, energy is effectively dissipated.

한편 진동절연장치(100)는 제한없이 다양한 형태로 형성되어 적용이 가능하다. 따라서 본 발명은 상황에 적합한 진동절연장치(100)를 개별적으로 적용하여 사용할 수 있다.On the other hand, the vibration isolator 100 is formed in various shapes without limitation and can be applied. Therefore, the present invention can be used by individually applying the vibration isolator 100 suitable for the situation.

이하에서는, 본 실시예에서 사용되는 진동절연장치(100)에 대해 자세히 설명하도록 한다. 다만, 상술한 바와 같이 이와 같은 진동절연장치(100)는 하나의 예시에 불과하며, 다른 구조를 가지는 진동절연장치(100)가 대체적으로 적용될 수 있다.Hereinafter, the vibration isolation device 100 used in this embodiment will be described in detail. However, as described above, such a vibration isolating device 100 is only an example, and the vibration isolating device 100 having a different structure may be generally applied.

한편 이하 설명에 있어 x축, y축 방향이라 함은 수평면과 수평하게 형성되어 서로 직교하는 방향으로 정의하며, z축 방향이라 함은 x축 및 y축 각각에 대해 직교하는 수직 방향으로 정의하도록 한다.Meanwhile, in the following description, the x-axis and y-axis directions are defined as a direction perpendicular to each other and formed horizontally on a horizontal plane, and the z-axis direction is defined as a vertical direction orthogonal to each of the x-axis and the y-axis. .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체의 진동 저감 시스템에 적용되는 진동절연장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the state of the vibration isolator 100 applied to the vibration reduction system of the projectile according to an embodiment of the present invention.

그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)의 내부 구조를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면이다.And Figure 3 is a view showing the internal structure of the projectile vibration isolating device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is each component of the projectile vibration isolating device 100 according to an embodiment of the present invention It is an exploded view.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)는 지지체 연결브래킷(120)과, 제1무빙플레이트(130)와, 제1진동저감유닛(140)과, 제2무빙플레이트(180)와, 제2진동저감유닛(200)을 포함한다.2 to 4, the projectile vibration isolation device 100 according to an embodiment of the present invention includes a support connection bracket 120, a first moving plate 130, and a first vibration reduction unit ( 140 ), and a second moving plate 180 , and a second vibration reduction unit 200 .

지지체 연결브래킷(120)은 하부 구조체(20, 도 1 참조)와 연결되며, 내부에 상하 방향으로 관통된 제1통과홀(121)이 형성된다. 그리고 지지체 연결브래킷(120)의 둘레부에는 하부 구조체(20)와의 체결을 위한 지지체 체결부(122)가 복수 개 형성될 수 있다The support connecting bracket 120 is connected to the lower structure 20 (refer to FIG. 1 ), and a first through hole 121 penetrating in the vertical direction is formed therein. In addition, a plurality of support fastening parts 122 for fastening with the lower structure 20 may be formed on the periphery of the support connecting bracket 120 .

제1무빙플레이트(130)는 제1통과홀(121) 내측에 구비되며, 내부에 상하 방향으로 관통된 제2통과홀(131)이 형성된 형태를 가진다.The first moving plate 130 is provided inside the first through hole 121 and has a shape in which the second through hole 131 penetrates in the vertical direction is formed therein.

그리고 제1진동저감유닛(140)은 이와 같은 제1무빙플레이트(130) 및 지지체 연결브래킷(120) 사이를 연결하며, 상하 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성됨에 따라 z축 방향의 진동을 저감시키는 제1형상기억댐퍼(160)를 포함한다.And the first vibration reduction unit 140 connects between the first moving plate 130 and the support connection bracket 120, and reduces vibration in the z-axis direction as it is formed to be elastically deformable in the vertical direction. It includes a first shape memory damper (160).

이때 제1형상기억댐퍼(160)는 한 쌍이 구비되어 상하 방향으로 서로 이격되도록 구비되며, 제1진동저감유닛(140)은 한 쌍의 제1형상기억댐퍼(160) 사이에 끼워지도록 구비되며, 어느 하나가 제1무빙플레이트(130)에 고정되고, 다른 하나가 상기 지지체 연결브래킷(120)에 고정되는 한 쌍의 고정부재(150)를 더 포함할 수 있다.At this time, a pair of first shape memory dampers 160 is provided to be spaced apart from each other in the vertical direction, and the first vibration reduction unit 140 is provided to be sandwiched between a pair of first shape memory dampers 160, One of them may further include a pair of fixing members 150 fixed to the first moving plate 130 and the other fixed to the support connection bracket 120 .

또한 이를 위해 지지체 연결브래킷(120)에는 제1형상기억댐퍼(160)의 외측 끝단부가 안착되는 제1안착홈이 형성될 수 있으며, 제1무빙플레이트(130)에는 제1형상기억댐퍼(160)의 내측 끝단부가 안착되는 제2안착홈이 형성될 수 있다.In addition, for this purpose, the support connection bracket 120 may be formed with a first seating groove in which the outer end of the first shape memory damper 160 is seated, and the first moving plate 130 has a first shape memory damper 160 . A second seating groove may be formed in which the inner end portion of the is seated.

그리고 본 실시예는, 제1진동저감유닛(140)과 다른 위치에서 제1무빙플레이트(130) 및 지지체 연결브래킷(120) 사이를 연결하도록 구비되는 보조연결유닛(170)을 더 포함할 수 있다.And this embodiment may further include an auxiliary connection unit 170 provided to connect between the first moving plate 130 and the support connection bracket 120 at a different position from the first vibration reduction unit 140 . .

이때 보조연결유닛(170)은 제1무빙플레이트(130)의 고정면(133)에 고정되는 제1고정부(171)와, 제1고정부(171)에 장착되고 지지체 연결브래킷(120) 측에 고정되는 제2고정부(182)를 포함하여, 보조적으로 지지력을 제공한다.At this time, the auxiliary connection unit 170 includes a first fixing part 171 fixed to the fixing surface 133 of the first moving plate 130 , and mounted on the first fixing part 171 and supporting the connection bracket 120 side. Including a second fixing part 182 fixed to, and provides an auxiliary supporting force.

제2무빙플레이트(180)는 제2통과홀(131) 내측에 구비되며, 상부 구조체(10, 도 1 참조)와 연결용 지지구(110, 도 1 참조)에 의해 연결되는 구성요소이다.The second moving plate 180 is provided inside the second through hole 131 and is a component connected to the upper structure 10 (refer to FIG. 1) and the connecting support 110 (refer to FIG. 1).

그리고 제2진동저감유닛(200)은 제2무빙플레이트(180) 및 제1무빙플레이트(130) 사이를 연결하며, 측 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성됨에 따라 x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 제2형상기억댐퍼(230)를 포함한다.And the second vibration reduction unit 200 connects between the second moving plate 180 and the first moving plate 130, and as it is formed to be elastically deformable in the lateral direction, vibration in the x-axis and y-axis directions is reduced. It includes a second shape memory damper 230 to reduce.

이때 본 실시예에서 제2형상기억댐퍼(230)는 한 쌍이 서로 소정 각도를 이루도록 구비되며, 이와 같은 경우 제2진동저감유닛(200)은 한 쌍의 제2형상기억댐퍼(230) 사이를 연결하는 제1연결부재(210)와, 한 쌍의 제2형상기억댐퍼(230) 중 외측에 위치된 제2형상기억댐퍼(230)와 제1무빙플레이트(130) 사이를 연결하는 제2연결부재(220)를 포함할 수 있다.At this time, in this embodiment, a pair of second shape memory dampers 230 are provided to form a predetermined angle with each other, and in this case, the second vibration reduction unit 200 connects between a pair of second shape memory dampers 230 . and a second connecting member connecting between the second shape memory damper 230 and the first moving plate 130 located outside of the pair of second shape memory dampers 230 . 220 may be included.

또한 이를 위해 제2무빙플레이트(180)에는 한 쌍의 제2형상기억댐퍼(230) 중 내측에 위치된 제2형상기억댐퍼(230)가 고정되는 제3고정부(181)가 구비될 수 있으며, 제1무빙플레이트(130)에는 제2연결부재(220)가 안착되는 제3안착홈(134)이 형성될 수 있다.In addition, for this, the second moving plate 180 may be provided with a third fixing part 181 to which the second shape memory damper 230 located inside of the pair of second shape memory dampers 230 is fixed. , a third seating groove 134 in which the second connecting member 220 is seated may be formed in the first moving plate 130 .

더불어 본 실시예는, 제2무빙플레이트(130)의 상면에 체결되는 상부 커버부재(190a), 제2무빙플레이트(130)의 하면에 체결되는 하부 커버부재(190b)를 더 포함할 수 있다.In addition, the present embodiment may further include an upper cover member 190a fastened to the upper surface of the second moving plate 130 and a lower cover member 190b fastened to the lower surface of the second moving plate 130 .

이와 함께, 본 실시예는 상부 커버부재(190a)의 하면에 안착되도록 구비되어 제2무빙플레이트(180)의 상향 이동범위를 제한하는 제1리미터 플레이트(195a)와, 하부 커버부재(190b)의 하면에 안착되도록 구비되어 제2무빙플레이트(180)의 하향 이동범위를 제한하는 제2리미터 플레이트(195b)를 더 포함할 수 있다.Together with this, in this embodiment, the first limiter plate 195a which is provided to be seated on the lower surface of the upper cover member 190a to limit the upward movement range of the second moving plate 180, and the lower cover member 190b It is provided to be seated on the lower surface may further include a second limiter plate (195b) for limiting the downward movement range of the second moving plate (180).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치에 있어서, 제1형상기억댐퍼(160)의 구조를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the structure of the first shape memory damper 160 in the projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 제1형상기억댐퍼(160)는 제1무빙플레이트(130) 및 지지체 연결브래킷(120)을 서로 연결하도록 구비되어, z축 방향의 진동을 저감시키는 역할을 수행한다.As described above, the first shape memory damper 160 is provided to connect the first moving plate 130 and the support connecting bracket 120 to each other, and serves to reduce vibration in the z-axis direction.

그리고 본 실시예에서 제1형상기억댐퍼(160)는, 양단부가 제1무빙플레이트(130) 및 지지체 연결브래킷(120)에 연결되는 초탄성 형상기억 플레이트(162)와, 초탄성 형상기억플레이트(162)의 상면 및 하면 각각에 적어도 하나 이상 적층되는 박형 플레이트(164)를 포함한다.And in this embodiment, the first shape memory damper 160 is a superelastic shape memory plate 162, both ends of which are connected to the first moving plate 130 and the support connection bracket 120, and a superelastic shape memory plate ( It includes a thin plate 164 that is laminated at least one or more on each of the upper and lower surfaces of the 162).

본 실시예의 경우 박형 플레이트(164)는 초탄성 형상기억플레이트(162)의 상면 및 하면 각각에 2개가 구비되어 하나의 제1형상기억댐퍼(160)에 총 4개가 구비되는 것으로 예시하였다.In this embodiment, two thin plates 164 are provided on each of the upper and lower surfaces of the superelastic shape memory plate 162 , so that a total of four are provided in one first shape memory damper 160 .

그리고 초탄성 형상기억플레이트(162)의 양측에는 제1무빙플레이트(120)와의 연결을 위해 체결 가능하게 형성되는 제1체결홀(163)이 형성되며, 박형 플레이트(164)의 양측에는 이와 같은 제1체결홀(163)을 외측으로 노출시키기 위한 제1함몰부가 형성될 수 있다.And on both sides of the super-elastic shape memory plate 162, the first fastening holes 163 are formed so as to be fastened for connection with the first moving plate 120 are formed, and on both sides of the thin plate 164, such a product A first depression for exposing the first fastening hole 163 to the outside may be formed.

또한 본 실시예에서 제1형상기억댐퍼(160)는, 초탄성 형상기억 플레이트(162)와 박형 플레이트(164)가 이루는 각 레이어 사이에 구비되는 점탄성 접착부재(166)를 더 포함할 수 있다. 이때 점탄성 접착부재(166)는 테이프 형태로 형성되어 각 레이어 사이를 접착하도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the present embodiment, the first shape memory damper 160 may further include a viscoelastic adhesive member 166 provided between each layer formed by the superelastic shape memory plate 162 and the thin plate 164 . At this time, the viscoelastic adhesive member 166 may be formed in the form of a tape to adhere between the respective layers, but is not limited thereto.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치에 있어서, 제2형상기억댐퍼(230)의 구조를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the structure of the second shape memory damper 230 in the projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 제2형상기억댐퍼(230)는 제1무빙플레이트(130) 및 제2무빙플레이트(180)를 서로 연결하도록 구비되어, x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 역할을 수행한다.As described above, the second shape memory damper 230 is provided to connect the first moving plate 130 and the second moving plate 180 to each other, and serves to reduce vibration in the x-axis and y-axis directions. do.

그리고 본 실시예에서 제2형상기억댐퍼(230)는, 제2무빙플레이트(180), 제1연결부재(210) 또는 제2연결부재(220) 중 어느 하나에 연결되는 초탄성 형상기억 플레이트(232)와, 초탄성 형상기억플레이트(232)의 상면 및 하면 각각에 적어도 하나 이상 적층되는 박형 플레이트(234)를 포함한다.And in this embodiment, the second shape memory damper 230 is a superelastic shape memory plate connected to any one of the second moving plate 180 , the first connecting member 210 or the second connecting member 220 ( 232), and a thin plate 234 that is laminated at least one or more on each of the upper and lower surfaces of the superelastic shape memory plate 232.

본 실시예의 경우 박형 플레이트(234)는 초탄성 형상기억플레이트(232)의 양측면 각각에 2개가 구비되어 하나의 제2형상기억댐퍼(230)에 총 4개가 구비되는 것으로 예시하였다.In the present embodiment, two thin plates 234 are provided on both sides of the superelastic shape memory plate 232 , so that a total of four are provided in one second shape memory damper 230 .

그리고 초탄성 형상기억플레이트(232)의 양측에는 체결을 위한 제2체결홀(233)이 형성되며, 박형 플레이트(234)의 양측에는 이와 같은 제2체결홀(233)을 외측으로 노출시키기 위한 제2함몰부(235)가 형성될 수 있다.And a second fastening hole 233 for fastening is formed on both sides of the superelastic shape memory plate 232, and on both sides of the thin plate 234, the second fastening hole 233 for exposing this second fastening hole 233 to the outside. Two recessed portions 235 may be formed.

또한 본 실시예에서 제2형상기억댐퍼(230)는, 초탄성 형상기억 플레이트(232)와 박형 플레이트(234)가 이루는 각 레이어 사이에 구비되는 점탄성 접착부재(236)를 더 포함할 수 있다. 이때 점탄성 접착부재(236)는 테이프 형태로 형성되어 각 레이어 사이를 접착하도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the present embodiment, the second shape memory damper 230 may further include a viscoelastic adhesive member 236 provided between each layer formed by the superelastic shape memory plate 232 and the thin plate 234 . At this time, the viscoelastic adhesive member 236 may be formed in the form of a tape to adhere between the respective layers, but is not limited thereto.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 위성
2: 발사체
10: 상부 구조체
20: 하부 구조체
100: 진동절연장치
110: 연결용 지지구
120 지지체 연결브래킷
121: 제1통과홀
130: 제1무빙플레이트
131: 제2통과홀
140: 제1진동저감유닛
150: 고정부재
160: 제1형상기억댐퍼
162: 초탄성 형상기억플레이트
164: 박형 플레이트
166: 점탄성 접착부재
170: 보조연결유닛
180: 제2무빙플레이트
190a: 상부 커버부재
190b: 하부 커버부재
195a: 제1리미터 플레이트
195b: 제2리미터 플레이트
200: 제2진동저감유닛
210: 제1연결부재
220: 제2연결부재
230: 제2형상기억댐퍼
232: 초탄성 형상기억플레이트
234: 박형 플레이트
236: 점탄성 접착부재1: satellite
2: projectile
10: superstructure
20: substructure
100: vibration isolator
110: support for connection
120 Support Connection Bracket
121: first pass hole
130: first moving plate
131: second passage hole
140: first vibration reduction unit
150: fixing member
160: first shape memory damper
162: superelastic shape memory plate
164: thin plate
166: viscoelastic adhesive member
170: auxiliary connection unit
180: second moving plate
190a: upper cover member
190b: lower cover member
195a: first limiter plate
195b: second limiter plate
200: second vibration reduction unit
210: first connection member
220: second connection member
230: second shape memory damper
232: super elastic shape memory plate
234: thin plate
236: viscoelastic adhesive member

Claims (3)

발사체에 탑재되는 지지대상을 지지하는 상부 구조체와 발사체 측에 연결되는 하부 구조체 사이에 구비되어 진동을 저감시키는 발사체 진동절연장치에 있어서,
상기 하부 구조체와 연결되며, 내부에 상하 방향으로 관통된 제1통과홀이 형성된 지지체 연결브래킷;
상기 제1통과홀 내측에 구비되며, 내부에 상하 방향으로 관통된 제2통과홀이 형성된 제1무빙플레이트;
상기 제1무빙플레이트 및 상기 지지체 연결브래킷 사이를 연결하며, 상하 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성됨에 따라 z축 방향의 진동을 저감시키는 제1형상기억댐퍼를 포함하는 제1진동저감유닛;
상기 제2통과홀 내측에 구비되며, 상기 상부 구조체와 연결되는 제2무빙플레이트; 및
상기 제2무빙플레이트 및 상기 제1무빙플레이트 사이를 연결하며, 측 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성됨에 따라 x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 제2형상기억댐퍼를 포함하는 제2진동저감유닛;
을 포함하는 동축지지형 발사체 진동절연장치.A projectile vibration isolator provided between an upper structure supporting a support object mounted on a projectile and a lower structure connected to the projectile side to reduce vibration,
a support connecting bracket connected to the lower structure and having a first through hole penetrating therein in the vertical direction;
a first moving plate provided inside the first through hole and having a second through hole penetrating therein in the vertical direction;
a first vibration reduction unit connecting between the first moving plate and the support connecting bracket, and including a first shape memory damper for reducing vibration in the z-axis direction as it is formed to be elastically deformable in the vertical direction;
a second moving plate provided inside the second passage hole and connected to the upper structure; and
A second vibration reduction including a second shape memory damper that connects between the second moving plate and the first moving plate and reduces vibration in the x-axis and y-axis directions as it is formed to be elastically deformable in the lateral direction unit;
A coaxial support type projectile vibration isolator comprising a. 제1항에 있어서,
상기 지지체 연결브래킷에는 상기 제1형상기억댐퍼의 외측 끝단부가 안착되는 안착홈이 형성된,
발사체 진동절연장치.According to claim 1,
A seating groove is formed in the support connection bracket to seat the outer end of the first shape memory damper,
Projectile vibration isolator. 제1항에 있어서,
상기 제1형상기억댐퍼는 한 쌍이 구비되어 상하 방향으로 서로 이격되도록 구비되며,
상기 제1진동저감유닛은,
상기 한 쌍의 제1형상기억댐퍼 사이에 끼워지도록 구비되며, 어느 하나가 상기 제1무빙플레이트에 고정되고, 다른 하나가 상기 지지체 연결브래킷에 고정되는 한 쌍의 고정부재를 더 포함하는,
발사체 진동절연장치.According to claim 1,
A pair of the first shape memory dampers are provided to be spaced apart from each other in the vertical direction,
The first vibration reduction unit,
A pair of fixing members provided to be sandwiched between the pair of first shape memory dampers, one of which is fixed to the first moving plate, and the other is fixed to the support connecting bracket,
Projectile vibration isolator.
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