KR102291124B1 - Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper - Google Patents

Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper Download PDF

Info

Publication number
KR102291124B1
KR102291124B1 KR1020200142663A KR20200142663A KR102291124B1 KR 102291124 B1 KR102291124 B1 KR 102291124B1 KR 1020200142663 A KR1020200142663 A KR 1020200142663A KR 20200142663 A KR20200142663 A KR 20200142663A KR 102291124 B1 KR102291124 B1 KR 102291124B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
projectile
support unit
vibration
support
shape memory
Prior art date
Application number
KR1020200142663A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권성철
오현웅
Original Assignee
한화시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화시스템 주식회사 filed Critical 한화시스템 주식회사
Priority to KR1020200142663A priority Critical patent/KR102291124B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102291124B1 publication Critical patent/KR102291124B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G5/00Ground equipment for vehicles, e.g. starting towers, fuelling arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2224/00Materials; Material properties
    • F16F2224/02Materials; Material properties solids
    • F16F2224/0258Shape-memory metals, e.g. Ni-Ti alloys

Abstract

본 발명에 따른 형상기억댐퍼를 포함하는 발사체 진동절연장치는, 발사체를 소정의 지지체로부터 지지하고 진동을 저감시키는 발사체 진동절연장치에 있어서, 내부에 상하 방향으로 관통된 통과홀이 형성된 제1서포트유닛, 상기 통과홀 내에 구비되며, 상기 지지체와 연결되는 무빙플레이트와, 상기 무빙플레이트의 외주면 및 상기 제1서포트유닛의 내주면 사이를 연결하되, 상기 무빙플레이트의 외주면 및 상기 제1서포트유닛의 내주면을 잇는 연장선과 수직한 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성되는 형상기억댐퍼를 포함하여, x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 제1진동저감유닛, 상기 제1서포트유닛과 이격되어 구비되며, 발사체와 연결되는 제2서포트유닛 및 상기 제1서포트유닛 및 상기 제2서포트유닛을 서로 연결하도록 구비되며, z축 방향의 진동을 저감시키는 제2진동저감유닛을 포함한다.A projectile vibration isolator including a shape memory damper according to the present invention is a projectile vibration isolator for supporting a projectile from a predetermined support and reducing vibration, the first support unit having a through hole penetrating in the vertical direction therein , provided in the through hole and connected between a moving plate connected to the support and an outer circumferential surface of the moving plate and an inner circumferential surface of the first support unit, connecting the outer circumferential surface of the moving plate and the inner circumferential surface of the first support unit A first vibration reduction unit for reducing vibration in the x-axis and y-axis directions, including a shape memory damper that is formed to be elastically deformable in a direction perpendicular to the extension line, is provided spaced apart from the first support unit and provided with a projectile and It includes a second support unit to be connected and a second vibration reduction unit that is provided to connect the first support unit and the second support unit to each other, and reduces vibration in the z-axis direction.

Description

형상기억댐퍼를 포함하는 발사체 진동절연장치{Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper}Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper

본 발명은 발사체 진동절연장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발사체를 소정의 지지체로부터 지지하고 진동을 저감시키기 위한 발사체 진동절연장치에 관한 것이다.The present invention relates to a projectile vibration isolator, and more particularly, to a projectile vibration isolator for supporting a projectile from a predetermined support and reducing vibration.

일반적으로 위성 등과 같은 발사체를 발사하는 과정에서는 다량의 진동 및 충격이 발생하게 되며, 이는 장비에 손상을 가져오거나 발사 시 정밀도를 크게 떨어뜨리는 원인이 된다.In general, in the process of launching a projectile such as a satellite, a large amount of vibration and shock are generated, which causes damage to equipment or greatly reduces precision during launch.

이에 따라 발사체의 발사 및 지상 운용 시에 발생되는 진동 및 충격이 주요 대상체로 전달되는 것을 저감시키기 위한 수단이 필수적으로 요구된다.Accordingly, a means for reducing the transmission of vibrations and shocks generated during launch and ground operation of a projectile to a main object is essential.

국내 및 국외에서는 탑재체 수준의 진동저감장치에 대한 관련 연구가 다수 수행되고 있으나, 위성 전체 시스템 수준에서의 연구는 그 기반이 취약하여 현재까지는 성공적인 연구 실적이 도출되고 있지 않은 실정이다.Although a number of related studies on the vibration reduction device at the payload level have been conducted at home and abroad, the research on the entire satellite system level has a weak foundation, so no successful research results have been derived so far.

따라서 위성을 비롯하여 기타 무기 체계 관련 사업에서도 범용적으로 활용 가능한 진동저감장치에 대한 개발이 필요한 시점이다.Therefore, it is necessary to develop a vibration reduction device that can be used universally in satellite and other weapon system-related businesses.

한국공개특허 제10-2020-0046702호Korean Patent Publication No. 10-2020-0046702

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 발사체의 발사 및 지상 운용 시에 발생되는 진동 및 충격이 주요 대상체로 전달되는 것을 효과적으로 저감시키기 위한 발사체 진동절연장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and to provide a projectile vibration isolator for effectively reducing the transmission of vibrations and shocks generated during launch and ground operation of a projectile to a main object. have a purpose

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형상기억댐퍼를 포함하는 발사체 진동절연장치는, 발사체를 소정의 지지체로부터 지지하고 진동을 저감시키는 발사체 진동절연장치에 있어서, 내부에 상하 방향으로 관통된 통과홀이 형성된 제1서포트유닛, 상기 통과홀 내에 구비되며, 상기 지지체와 연결되는 무빙플레이트와, 상기 무빙플레이트의 외주면 및 상기 제1서포트유닛의 내주면을 잇는 연장선과 수직한 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성되는 형상기억댐퍼를 포함하여, x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 제1진동저감유닛, 상기 제1서포트유닛과 이격되어 구비되며, 발사체와 연결되는 제2서포트유닛 및 상기 제1서포트유닛 및 상기 제2서포트유닛을 서로 연결하도록 구비되며, z축 방향의 진동을 저감시키는 제2진동저감유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, a projectile vibration isolator including a shape memory damper of the present invention is a projectile vibration isolator for supporting a projectile from a predetermined support and reducing vibration, a through hole penetrating in the vertical direction therein The formed first support unit, a moving plate provided in the through hole and connected to the support body, and an extension line connecting the outer circumferential surface of the moving plate and the inner circumferential surface of the first support unit are elastically deformable in a direction perpendicular to the formed first support unit. A first vibration reduction unit for reducing vibration in the x-axis and y-axis directions, including a shape memory damper that becomes and a second vibration reduction unit which is provided to connect the second support units to each other and reduces vibration in the z-axis direction.

이때 상기 제1서포트유닛에는 상기 제1서포트유닛의 내주면에서 외주면까지를 관통하는 고정홀이 형성되며, 상기 형상기억댐퍼는, 일측이 상기 무빙플레이트의 외주면에 연결되며, 타측이 상기 고정홀에 삽입되어 지지되는 연장부재 및 상기 무빙플레이트의 외주면 및 상기 제1서포트유닛의 내주면 사이에서 상기 연장부재의 둘레를 감싸도록 구비되는 탄성부재를 포함할 수 있다.At this time, the first support unit has a fixing hole penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface of the first support unit is formed, the shape memory damper, one side is connected to the outer peripheral surface of the moving plate, the other side is inserted into the fixing hole and an elastic member provided to surround the circumference of the extension member between the outer circumferential surface of the moving plate and the inner circumferential surface of the first support unit.

그리고 상기 무빙플레이트는 상기 무빙플레이트의 중앙부를 관통하는 체결볼트에 의해 상기 지지체와 연결될 수 있다.And the moving plate may be connected to the support by a fastening bolt passing through the central portion of the moving plate.

또한 본 발명은 상기 제1서포트유닛의 상면에 체결되는 상부 커버부재 및 상기 제1서포트유닛의 하면에 체결되는 하부 커버부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include an upper cover member fastened to the upper surface of the first support unit and a lower cover member fastened to the lower surface of the first support unit.

이때 상기 상부 커버부재의 하부 및 상기 하부 커버부재의 상부에는 상기 무빙플레이트의 직경보다 큰 직경을 가지되, 상기 통과홀보다 작은 직경을 가지도록 형성되어 상기 무빙플레이트의 최대 이동 범위를 제한하는 리미터부가 형성될 수 있다.At this time, the lower portion of the upper cover member and the upper portion of the lower cover member have a larger diameter than the diameter of the moving plate, are formed to have a diameter smaller than the through hole limiter portion for limiting the maximum movement range of the moving plate can be formed.

한편 상기 제2진동저감유닛은, 일측이 상기 제1서포트유닛에 연결되고, 타측이 상기 제2서포트유닛에 연결되는 초탄성 형상기억 플레이트 및 상기 초탄성 형상기억플레이트의 상면 및 하면 각각에 적어도 하나 이상 적층되는 박형 플레이트를 포함할 수 있다.On the other hand, the second vibration reduction unit, one side is connected to the first support unit, the other side is connected to the second support unit A superelastic shape memory plate and at least one on the upper surface and the lower surface of the superelastic shape memory plate It may include a thin plate laminated more than.

또한 상기 제2진동저감유닛은, 상기 초탄성 형상기억 플레이트와 상기 박형 플레이트가 이루는 각 레이어 사이에 구비되는 점탄성 접착부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the second vibration reduction unit may further include a viscoelastic adhesive member provided between each layer formed by the superelastic shape memory plate and the thin plate.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 형상기억댐퍼를 포함하는 발사체 진동절연장치는, 발사체 등 진동 발생원과 지지체와의 사이에 다축 요구 고유진동수를 확보하고, 진동 전달력을 저감시킬 수 있는 장점을 가진다.The projectile vibration isolator including the shape memory damper of the present invention for solving the above problems has the advantage of securing the multi-axis required natural frequency between a vibration generating source, such as a projectile, and a support, and reducing the vibration transmission force. have

특히 본 발명의 실시예에 따르면, 일반 금속성 소재에 비해 강인한 소성을 가지고, 댐핑 특성이 우수한 초탄성 형상기억 합금 등과 같은 스마트 소재 및 점탄성 접착부재를 사용함에 따라 댐핑 특성을 극대화할 수 있다.In particular, according to an embodiment of the present invention, by using a smart material and a viscoelastic adhesive member such as a superelastic shape memory alloy having a stronger plasticity than a general metallic material and having excellent damping properties, it is possible to maximize the damping characteristics.

또한 본 발명은 정현파 진동, 랜덤 진동 및 분리 충격에 대해 목표 성능 구현이 가능하며, 지지체에 전달되는 진동 및 충격 전달력 저감을 통해 지지체의 환경시험 규격을 완화시키고 피로 누적을 최소화시킬 수 있어 개발비를 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can realize target performance for sinusoidal vibration, random vibration, and separate shock, and can alleviate the environmental test standards of the support and minimize fatigue accumulation by reducing the vibration and shock transmission power transmitted to the support, thereby reducing the development cost. There are advantages to savings.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치가 발사체 및 지지체에 연결된 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치의 모습을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면; 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치에 있어서, 제2진동저감유닛의 구조를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a state in which a projectile vibration isolator is connected to a projectile and a support according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are views showing the appearance of a projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded view showing each component of a projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention; and
5 is a view showing the structure of a second vibration reduction unit in the projectile vibration isolator according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)가 발사체(10) 및 지지체(40)에 연결된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a projectile vibration isolator 100 according to an embodiment of the present invention is connected to a projectile 10 and a support body 40 .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)는 발사체(10)를 소정의 지지체(30)로부터 지지하여, 발사체(10)에서 발생하는 진동을 저감시키는 역할을 수행한다.As shown in FIG. 1 , the projectile vibration isolator 100 according to an embodiment of the present invention supports the projectile 10 from a predetermined support 30 to reduce vibration generated in the projectile 10 . play a role

이때 본 실시예의 경우 발사체(10)는 지상에서 운용되는 위성인 것으로 예시하였으며, 이에 따라 지지체(30)는 지면 또는 지상에 위치된 지지 구조물일 수 있다. 다만, 발사체(10) 및 지지체(30)의 종류는 본 실시예만으로 한정되는 것은 아님은 물론이다.At this time, in the present embodiment, the projectile 10 is exemplified as a satellite operated on the ground, and accordingly, the support 30 may be the ground or a support structure located on the ground. However, it goes without saying that the types of the projectile 10 and the support 30 are not limited only to the present embodiment.

그리고 본 실시예에서 발사체(30) 측에는 발사체 연결브래킷(20)이 구비되며, 지지체(30) 측에는 지지체 연결브래킷(40)이 구비되고, 발사체 진동절연장치(100)는 이와 같은 발사체 연결브래킷(20) 및 지지체 연결브래킷(40) 사이에 구비되어 진동을 저감시키게 된다.And in this embodiment, the projectile connection bracket 20 is provided on the side of the projectile 30, the support connection bracket 40 is provided on the side of the support 30, and the projectile vibration isolator 100 is such a projectile connection bracket 20 ) and the support body connection bracket 40 is provided to reduce vibration.

이하에서는 본 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)의 세부적인 구조에 대해 자세히 설명하도록 한다. 한편 이하 설명에 있어 x축, y축 방향이라 함은 수평면과 수평하게 형성되어 서로 직교하는 방향으로 정의하며, z축 방향이라 함은 x축 및 y축 각각에 대해 직교하는 수직 방향으로 정의하도록 한다.Hereinafter, the detailed structure of the projectile vibration isolator 100 according to the present embodiment will be described in detail. Meanwhile, in the following description, the x-axis and y-axis directions are defined as a direction perpendicular to each other and formed horizontally on a horizontal plane, and the z-axis direction is defined as a vertical direction orthogonal to each of the x-axis and the y-axis. .

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)의 각 구성요소를 분해하여 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing the appearance of a projectile vibration isolator 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is each component of the projectile vibration isolator 100 according to an embodiment of the present invention. is an exploded view.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)는 제1서포트유닛(110)과, 제1진동저감유닛(130)과, 제2서포트유닛(120)과, 제2진동저감유닛(140)을 포함한다.2 to 4, the projectile vibration isolation device 100 according to an embodiment of the present invention includes a first support unit 110, a first vibration reduction unit 130, and a second support unit. (120), and a second vibration reduction unit (140).

제1서포트유닛(110)은 내부에 상하 방향으로 관통된 통과홀(112)이 형성되며, 제2서포트유닛(120)은 제1서포트유닛(110)과 이격되어 구비되고, 발사체(10)와 연결되는 구성요소이다.The first support unit 110 has a through hole 112 penetrating in the vertical direction therein, the second support unit 120 is provided to be spaced apart from the first support unit 110, and the projectile 10 and It is a connected component.

본 실시예에서 제2서포트유닛(120)은 발사체 연결브래킷(20)과 록킹 디바이스(22)에 의해 체결되어 고정된 상태를 가진다.In this embodiment, the second support unit 120 is fastened by the projectile connection bracket 20 and the locking device 22 to have a fixed state.

그리고 제1진동저감유닛(130)은 제1서포트유닛(110)의 통과홀(112) 내에 구비되며, 지지체(30)와 연결되는 무빙플레이트(132)와, 무빙플레이트(132)의 외주면 및 제1서포트유닛(110의 내주면 사이를 연결하는 형상기억댐퍼(134, 135)를 포함한다. 이때 형상기억댐퍼(134, 135)는 무빙플레이트(132)의 외주면 및 제1서포트유닛(110)의 내주면을 잇는 가장의 연장선과 수직한 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성된다.And the first vibration reduction unit 130 is provided in the through hole 112 of the first support unit 110, the moving plate 132 connected to the support 30, the outer peripheral surface of the moving plate 132 and the first 1 includes shape memory dampers 134 and 135 for connecting between the inner peripheral surfaces of the support unit 110. In this case, the shape memory dampers 134 and 135 are the outer peripheral surface of the moving plate 132 and the inner peripheral surface of the first support unit 110. It is formed to be elastically deformable in a direction perpendicular to the extension line of the edge connecting the .

이와 같은 구성에 의해 제1진동저감유닛(130)은 발사체(10)에서 발생하는 x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키게 된다.With this configuration, the first vibration reduction unit 130 reduces vibrations in the x-axis and y-axis directions generated by the projectile 10 .

또한 본 실시예에서 무빙플레이트(132)는 무빙플레이트(132)의 중앙부를 관통하는 체결볼트(42)에 의해 지지체(30), 즉 본 실시예의 경우 지지체 연결브래킷(40)과 연결된다.In addition, in this embodiment, the moving plate 132 is connected to the support body 30, that is, the support body connection bracket 40 in this embodiment by the fastening bolt 42 passing through the central portion of the moving plate 132.

제2진동저감유닛(140)은 제1서포트유닛(110) 및 제2서포트유닛(120)을 서로 연결하도록 구비되어, z축 방향의 진동을 저감시키는 역할을 수행한다.The second vibration reduction unit 140 is provided to connect the first support unit 110 and the second support unit 120 to each other, and serves to reduce vibration in the z-axis direction.

본 실시예의 경우 제1서포트유닛(110)에는 제2진동저감유닛(140)의 일측이 체결되는 제1체결부(111)가 형성되며, 제2서포트유닛(120)에는 제2진동저감유닛(140)의 타측이 체결되는 제2체결부(121)가 형성된다.In the present embodiment, a first fastening part 111 to which one side of the second vibration reduction unit 140 is fastened is formed in the first support unit 110, and a second vibration reduction unit ( A second fastening part 121 to which the other side of 140 is fastened is formed.

또한 제2진동저감유닛(140)은 제1체결부(111) 및 제2체결부(121)의 상부 및 하부에 한 쌍이 이격되어 나란히 구비된 형태를 가지며, 이에 따라 진동 저감 효과를 보다 향상시킬 수 있다.In addition, the second vibration reduction unit 140 has a shape provided in a pair spaced apart from the upper and lower portions of the first fastening part 111 and the second fastening part 121, and thus the vibration reduction effect can be further improved. can

이와 같은 제2진동저감유닛(140)의 보다 자세한 구조에 대해서는 후술하도록 한다.A more detailed structure of the second vibration reduction unit 140 will be described later.

한편 본 실시예에서 제1진동저감유닛(130)의 형상기억댐퍼(134, 135)는, 일측이 무빙플레이트(132)의 외주면에 연결되며, 타측이 제1서포트유닛(110)의 내주면 방향으로 연장되는 연장부재(135)와, 연장부재(135)에 수직한 방향으로 구비되며, 양단부가 제1서포트유닛(110)의 내주면에 체결되는 형상기억부재(134)를 포함한다.Meanwhile, in this embodiment, the shape memory dampers 134 and 135 of the first vibration reduction unit 130 have one side connected to the outer circumferential surface of the moving plate 132 , and the other side toward the inner circumferential surface of the first support unit 110 . It includes an extension member 135 that extends, and a shape memory member 134 provided in a direction perpendicular to the extension member 135 , both ends of which are fastened to the inner circumferential surface of the first support unit 110 .

이때 제1서포트유닛(110)의 내주면에는, 형상기억부재(134)의 양단부가 안착된 상태로 체결되는 단차가 형성될 수 있다.In this case, a step may be formed on the inner peripheral surface of the first support unit 110 to be fastened with both ends of the shape memory member 134 seated therein.

또한 형상기억댐퍼(134, 135)는 복수 개가 무빙플레이트(132)의 외측 방향으로 방사형으로 구비될 수 있으며, 이에 따라 발사체(10)에서 발생하는 x축 및 y축 방향의 진동에 따라 제1서포트유닛(110)이 x축 및 y축 방향으로 이동하게 될 경우 형상기억부재(134)의 탄성력에 의해 진동을 저감시킬 수 있다.In addition, a plurality of shape memory dampers 134 and 135 may be provided radially outwardly of the moving plate 132 , and accordingly, the first support according to the vibrations in the x-axis and y-axis directions generated by the projectile 10 . When the unit 110 moves in the x-axis and y-axis directions, vibration can be reduced by the elastic force of the shape memory member 134 .

이와 같은 형상기억부재(134)는 다층 구조를 형성할 수 있으며, 이는 후술할 제2진동저감유닛(140)의 세부 구조와 동일하게 적용될 수 있는 바, 형상기억부재(134)의 구조는 이후 제2진동저감유닛(140)을 설명하는 것으로 대신한다.Such a shape memory member 134 may form a multi-layered structure, which may be applied in the same manner as the detailed structure of the second vibration reduction unit 140 to be described later, and the structure of the shape memory member 134 will be described later. 2 The vibration reduction unit 140 will be described instead.

더불어 본 실시예의 경우 제1서포트유닛(110)의 상면에 체결되며, 내측에 제1개방홀(152)이 형성된 상부 커버부재(150) 및 제1서포트유닛(110)의 하면에 체결되며, 내측에 제2개방홀(162)이 형성된 하부 커버부재(160)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the case of this embodiment, it is fastened to the upper surface of the first support unit 110 , and is fastened to the lower surface of the upper cover member 150 and the first support unit 110 having the first open hole 152 therein, and the inner side It may further include a lower cover member 160 in which the second opening hole 162 is formed.

여기서 도시되지는 않았으나, 상부 커버부재(150)의 하부 및 하부 커버부재(160)의 상부에는, 무빙플레이트(132)의 직경보다 큰 직경을 가지되, 통과홀(112)보다 작은 직경을 가지도록 형성되어 무빙플레이트(132)의 최대 이동 범위를 제한하는 리미터부가 형성될 수 있다.Although not shown here, in the lower portion of the upper cover member 150 and the upper portion of the lower cover member 160 , doedoe having a diameter larger than that of the moving plate 132 , but having a smaller diameter than the through hole 112 . A limiter portion may be formed to limit the maximum movement range of the moving plate 132 .

이때 제1진동저감유닛(130)은 무빙플레이트(132)의 상부 및 하부에 각각 체결되어 무빙플레이트(132)의 높이를 증가시킴에 따라 무빙플레이트(132)가 리미터부에 보다 안정적으로 걸리도록 하기 위한 제1보조결합부재(136) 및 제2보조결합부재(138)를 더 포함할 수 있다.At this time, the first vibration reduction unit 130 is respectively fastened to the upper and lower portions of the moving plate 132 to increase the height of the moving plate 132 so that the moving plate 132 is more stably caught in the limiter unit. It may further include a first auxiliary coupling member 136 and a second auxiliary coupling member 138 for.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사체 진동절연장치(100)에 있어서, 제2진동저감유닛(140)의 구조를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the structure of the second vibration reduction unit 140 in the projectile vibration isolator 100 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 제2진동저감유닛(140)은 제1서포트유닛(110) 및 제2서포트유닛(120)을 서로 연결하도록 구비되어, z축 방향의 진동을 저감시키는 역할을 수행한다.As described above, the second vibration reduction unit 140 is provided to connect the first support unit 110 and the second support unit 120 to each other, and serves to reduce vibration in the z-axis direction.

그리고 본 실시예에서 제2진동저감유닛(140)은, 일측이 제1서포트유닛(110)에 연결되고, 타측이 제2서포트유닛(120)에 연결되는 초탄성 형상기억 플레이트(142)와, 초탄성 형상기억플레이트(142)의 상면 및 하면 각각에 적어도 하나 이상 적층되는 박형 플레이트(144)를 포함한다.And in this embodiment, the second vibration reduction unit 140, one side is connected to the first support unit 110, the other side is connected to the second support unit 120 is a super-elastic shape memory plate 142 and, It includes a thin plate 144 that is laminated at least one or more on each of the upper and lower surfaces of the superelastic shape memory plate 142 .

본 실시예의 경우 박형 플레이트(144)는 초탄성 형상기억플레이트(142)의 상면 및 하면 각각에 2개가 구비되어 하나의 제2진동저감유닛(140)에 총 4개가 구비되는 것으로 예시하였다.In this embodiment, two thin plates 144 are provided on each of the upper and lower surfaces of the superelastic shape memory plate 142 , so that a total of four are provided in one second vibration reduction unit 140 .

그리고 초탄성 형상기억플레이트(142)의 양측에는 제1서포트유닛(110) 또는 제2서포트유닛(120)과의 연결을 위해 체결 가능하게 형성되는 체결홀(143)이 형성되며, 박형 플레이트(144)의 양측에는 이와 같은 체결홀(143)을 외측으로 노출시키기 위한 함몰부(145)가 형성될 수 있다.And on both sides of the super-elastic shape memory plate 142, fastening holes 143 that are fastened for connection with the first support unit 110 or the second support unit 120 are formed, and a thin plate 144 is formed. ) may be formed with depressions 145 for exposing the fastening holes 143 to the outside.

또한 본 실시예에서 제2진동저감유닛(140)은, 초탄성 형상기억 플레이트(142)와 박형 플레이트(144)가 이루는 각 레이어 사이에 구비되는 점탄성 접착부재(146)를 더 포함할 수 있다. 이때 점탄성 접착부재(146)는 테이프 형태로 형성되어 각 레이어 사이를 접착하도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, in this embodiment, the second vibration reduction unit 140 may further include a viscoelastic adhesive member 146 provided between each layer formed by the superelastic shape memory plate 142 and the thin plate 144 . At this time, the viscoelastic adhesive member 146 may be formed in the form of a tape to adhere between the respective layers, but is not limited thereto.

이와 같은 구조를 통해, 제2진동저감유닛(140)은 일반 소재 대비 댐핑 특성이 우수한 초탄성 형상기억플레이트(142)의 작용과 함께, 다층 구조의 변형으로부터 유발되는 마찰력에 의해 진동에너지를 소산시켜 발사 하중을 저감시킬 수 있게 된다.Through this structure, the second vibration reduction unit 140 dissipates vibration energy by the frictional force caused by the deformation of the multi-layer structure together with the action of the superelastic shape memory plate 142, which has superior damping properties compared to general materials. It becomes possible to reduce the firing load.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 발사체
20: 발사체 연결브래킷
30: 지지체
40: 지지체 연결브래킷
100: 발사체 진동절연장치
110: 제1서포트유닛
112: 통과홀
114: 고정홀
120: 제2서포트유닛
130: 제1진동저감유닛
132: 무빙플레이트
134: 형상기억부재
135: 연장부재
136: 제1보조결합부재
138: 제2보조결합부재
140: 제2진동저감유닛
142: 초탄성 형상기억플레이트
144: 박형 플레이트
146: 점탄성 접착부재
150: 상부 커버부재
160: 하부 커버부재
10: projectile
20: projectile connection bracket
30: support
40: support connection bracket
100: projectile vibration isolator
110: first support unit
112: through hole
114: fixing hole
120: second support unit
130: first vibration reduction unit
132: moving plate
134: shape memory member
135: extension member
136: first auxiliary coupling member
138: second auxiliary coupling member
140: second vibration reduction unit
142: superelastic shape memory plate
144: thin plate
146: viscoelastic adhesive member
150: upper cover member
160: lower cover member

Claims (7)

발사체를 소정의 지지체로부터 지지하고 진동을 저감시키는 발사체 진동절연장치에 있어서,
내부에 상하 방향으로 관통된 통과홀이 형성된 제1서포트유닛;
상기 통과홀 내에 구비되며, 상기 지지체와 연결되는 무빙플레이트와, 상기 무빙플레이트의 외주면 및 상기 제1서포트유닛의 내주면 사이를 연결하되, 상기 무빙플레이트의 외주면 및 상기 제1서포트유닛의 내주면을 잇는 연장선과 수직한 방향으로 탄성 변형이 가능하도록 형성되는 형상기억댐퍼를 포함하여, x축 및 y축 방향의 진동을 저감시키는 제1진동저감유닛;
상기 제1서포트유닛과 이격되어 구비되며, 발사체와 연결되는 제2서포트유닛; 및
상기 제1서포트유닛 및 상기 제2서포트유닛을 서로 연결하도록 구비되며, z축 방향의 진동을 저감시키는 제2진동저감유닛;
을 포함하는,
발사체 진동절연장치.
A projectile vibration isolator for supporting a projectile from a predetermined support and reducing vibration, the device comprising:
a first support unit having a through hole penetrating in the vertical direction therein;
An extension line that is provided in the through hole and connects the moving plate connected to the support body and the outer circumferential surface of the moving plate and the inner circumferential surface of the first support unit, and connects the outer circumferential surface of the moving plate and the inner circumferential surface of the first support unit a first vibration reduction unit including a shape memory damper that is formed to be elastically deformable in a direction perpendicular to and reducing vibration in the x-axis and y-axis directions;
a second support unit provided to be spaced apart from the first support unit and connected to the projectile; and
a second vibration reduction unit provided to connect the first support unit and the second support unit to each other and to reduce vibration in the z-axis direction;
comprising,
Projectile vibration isolator.
제1항에 있어서,
상기 형상기억댐퍼는,
일측이 상기 무빙플레이트의 외주면에 연결되며, 타측이 상기 제1서포트유닛의 내주면 방향으로 연장되는 연장부재; 및
연장부재에 수직한 방향으로 구비되며, 양단부가 상기 제1서포트유닛의 내주면에 체결되는 형상기억부재;
를 포함하는,
발사체 진동절연장치.
According to claim 1,
The shape memory damper,
an extension member having one side connected to the outer circumferential surface of the moving plate and the other end extending in the direction of the inner circumferential surface of the first support unit; and
a shape memory member provided in a direction perpendicular to the extension member and having both ends fastened to an inner circumferential surface of the first support unit;
containing,
Projectile vibration isolator.
제1항에 있어서,
상기 무빙플레이트는 상기 무빙플레이트의 중앙부를 관통하는 체결볼트에 의해 상기 지지체와 연결되는,
발사체 진동절연장치.
According to claim 1,
The moving plate is connected to the support by a fastening bolt passing through the central portion of the moving plate,
Projectile vibration isolator.
제1항에 있어서,
상기 제1서포트유닛의 상면에 체결되는 상부 커버부재; 및
상기 제1서포트유닛의 하면에 체결되는 하부 커버부재;
를 더 포함하는,
발사체 진동절연장치.
According to claim 1,
an upper cover member fastened to an upper surface of the first support unit; and
a lower cover member fastened to a lower surface of the first support unit;
further comprising,
Projectile vibration isolator.
제4항에 있어서,
상기 상부 커버부재의 하부 및 상기 하부 커버부재의 상부에는 상기 무빙플레이트의 직경보다 큰 직경을 가지되, 상기 통과홀보다 작은 직경을 가지도록 형성되어 상기 무빙플레이트의 최대 이동 범위를 제한하는 리미터부가 형성된,
발사체 진동절연장치.
5. The method of claim 4,
A limiter portion having a diameter larger than that of the moving plate and smaller than the through hole to limit the maximum movement range of the moving plate is formed on the lower portion of the upper cover member and the upper portion of the lower cover member ,
Projectile vibration isolator.
제1항에 있어서,
상기 제2진동저감유닛은,
일측이 상기 제1서포트유닛에 연결되고, 타측이 상기 제2서포트유닛에 연결되는 초탄성 형상기억 플레이트; 및
상기 초탄성 형상기억플레이트의 상면 및 하면 각각에 적어도 하나 이상 적층되는 박형 플레이트;
를 포함하는,
발사체 진동절연장치.
According to claim 1,
The second vibration reduction unit,
a superelastic shape memory plate having one side connected to the first support unit and the other side connected to the second support unit; and
At least one thin plate laminated on each of the upper and lower surfaces of the superelastic shape memory plate;
containing,
Projectile vibration isolator.
제6항에 있어서,
상기 제2진동저감유닛은,
상기 초탄성 형상기억 플레이트와 상기 박형 플레이트가 이루는 각 레이어 사이에 구비되는 점탄성 접착부재를 더 포함하는,
발사체 진동절연장치.
7. The method of claim 6,
The second vibration reduction unit,
Further comprising a viscoelastic adhesive member provided between each layer formed by the superelastic shape memory plate and the thin plate,
Projectile vibration isolator.
KR1020200142663A 2020-10-30 2020-10-30 Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper KR102291124B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200142663A KR102291124B1 (en) 2020-10-30 2020-10-30 Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200142663A KR102291124B1 (en) 2020-10-30 2020-10-30 Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102291124B1 true KR102291124B1 (en) 2021-08-19

Family

ID=77492285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200142663A KR102291124B1 (en) 2020-10-30 2020-10-30 Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102291124B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200046702A (en) 2018-10-25 2020-05-07 한국항공우주연구원 Satellite projectile having vibration reducing function and launching method using the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200046702A (en) 2018-10-25 2020-05-07 한국항공우주연구원 Satellite projectile having vibration reducing function and launching method using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5971375A (en) Isolator apparatus for multi-dimensional vibrational disturbances
EP2180203B1 (en) Vibration isolators
JP6247870B2 (en) Seismic reduction device
CN105134874A (en) Vibration isolation and buffering combined support for satellite flywheel
KR102291124B1 (en) Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Shape Memory Damper
US7296654B1 (en) Tunable stacked plate vibration isolator
KR102291129B1 (en) Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Elastic Damper
JP2016125636A (en) Vibration reduction device
KR102291863B1 (en) Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle Having Supporting Type Shape Memory Damper
Siami et al. Using inerter-based isolator for passive vibration control of Michelangelo’s Rondanini Pietà
CN104295659A (en) Vibration absorbing apparatus
KR101445500B1 (en) Spaceborne Cooler Micro-vibration Isolation System with the Capability of Launch Vibration Attenuation
KR102304620B1 (en) Coaxial Supporting Type Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle
KR102304625B1 (en) Vibration Isolation Assembly Having Tower-Shaped Vibration Isolation Apparatus for Launching Vehicle
KR102340181B1 (en) Vibration Damping System of Launching Vehicle
KR101074452B1 (en) Pedestal device with earthquake-proof performance for access floor
EP3173656B1 (en) Shock absorbing device
JP3465714B2 (en) Vibration energy absorbing device and manufacturing method thereof
KR102325955B1 (en) Vibration isolation apparatus
JP2008151204A (en) Vibration isolating damper attachment structure
RU2662353C1 (en) Spatial vibration isolator of frame type
Botelho et al. Reducing resonant vibrations of adjacent base isolation systems using connected control method
KR100452744B1 (en) Vibration control apparatus
CN210856915U (en) Damping support using inclined ring spring
JP2013257027A (en) Vibration damping device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant