KR102466381B1 - 차량용 obc 제어시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

LLC 컨버터의 공진캡과 공진인덕턴스에 의해 결정되는 공진 스위칭주파수를 지령으로하는 비례적분 제어를 통해 DC링크 전압 지령을 생성하여 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하게 함으로써, OBC의 효율을 상승시킬 수 있는 차량용 OBC 제어시스템 및 방법이 소개된다.

Description

차량용 OBC 제어시스템 및 방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ON BOARD BATTERY CHARGER OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 OBC 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LLC 컨버터의 공진캡과 공진인덕턴스에 의해 결정되는 공진 스위칭주파수를 지령으로하는 비례적분 제어를 통해 DC링크 전압 지령을 생성하여 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하게 함으로써, OBC의 효율을 상승시킬 수 있는 차량용 OBC 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
친환경 자동차는 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 연료전지 자동차 등이 있으며, 이 중 플러그인 하이브리드 자동차와 전기 자동차는 사용자가 가정용 전원을 사용하여 충전이 가능한 방식으로 두 차량에는 차량탑재형 완속충전기(OBC: On-Board battery Charger)가 탑재되어 있다.
플러그인 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에 장착되는 차량탑재형 완속충전기(OBC)는 교류(AC)전원으로부터의 노이즈 제거를 위한 EMI필터부, 역률제어를 위한 PFC컨버터부, 절연 및 출력전류 제어를 위한 DC-DC컨버터부로 구성된다.
LLC 컨버터는 공진형 PWM컨버터이며, 효율 상승을 위한 스위칭기법을 하드웨어적으로 구성하고 있다. 그러나, 일반적인 비공진형 PWM컨버터는 듀티(Duty)를 변경하여 출력전압과 전류를 제어하는 반면, LLC 공진형 PWM컨버터는 스위칭주파수를 변경하여 출력전압과 전류를 제어하는 기법을 사용하고 있다. 이러한 LLC 공진형 PWM컨버터는 스위칭주파수 동작영역에 따라 효율에서 많은 차이를 보이며, 이 스위칭주파수를 공진주파수에 위치하게 하는 것이 매우 중요하다.
종래에는 LLC 컨버터의 출력전압과 출력전류 센싱에 의해 DC링크 전압(LLC 컨버터 입력전압=PFC컨버터 출력전압) 지령을 생성함으로써, 센싱 오차가 발생할 경우 원하는 DC링크 전압이 생성되지 않았다. 이로 인해, LLC 컨버터가 공진주파수에서 동작하지 않게 되어 OBC의 효율이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 종래에는 맵 추출에 의해 DC링크 전압 지령을 생성하였기 때문에 출력전압과 출력전류에 따른 모든 영역에서 스위칭주파수를 확인하는 단계가 필요하였고, 이로 인해 인력 투입과 원가 상승이 불가피한 문제점이 있었다.
따라서, LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하고, 인력 투입과 원가 상승의 문제를 해결하기 위한 솔루션이 필요하였던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2016-0095536 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, LLC 컨버터의 공진캡과 공진인덕턴스에 의해 결정되는 공진 스위칭주파수를 지령으로하는 비례적분 제어를 통해 DC링크 전압 지령을 생성하여 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하게 함으로써, OBC의 효율을 상승시킬 수 있는 차량용 OBC 제어시스템 및 방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 OBC 제어시스템은, 외부 AC 전원으로부터 입력받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력하는 역률보상 컨버터; 역률보상 컨버터로부터 입력받은 직류전력을 스위칭을 통해 출력전압 또는 출력전류의 레벨을 조정하는 LLC 컨버터; 및 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하고, 출력된 LLC 컨버터의 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 제어부;를 포함한다.
제어부는, LLC 컨버터의 출력전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하는 LLC 컨버터제어기; LLC 컨버터제어기로부터 출력된 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 전압 지령 생성기; 및 전압 지령 생성기로부터 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터의 출력전압을 조정하는 역률보상 컨버터제어기;를 포함한다.
제어부는, LLC 컨버터의 출력전압 센싱값에 게인값을 곱한 값을 전압 지령 생성기의 출력값과 합하여 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 전향보상기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전향보상기의 게인값은 LLC 컨버터의 변압기의 턴비를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
역률보상 컨버터제어기는, 전압 지령 생성기로부터 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 입력전류 지령값을 출력하는 전압제어기; 및 출력된 입력전류 지령값, 외부 AC 전원의 전압 센싱값, 입력전류 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터제어기의 스위칭 듀티를 출력하는 전류제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 OBC 제어방법은, LLC 컨버터의 출력전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하는 단계; 및 출력된 LLC 컨버터의 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계;를 포함한다.
LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계에서는, 출력된 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 단계; 및 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터의 출력전압을 조정하는 단계;를 포함한다.
LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 단계에서는, 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값에 LLC 컨버터의 출력전압 센싱값에 게인값을 곱한 값을 합하여 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 것을 특징으로 한다.
게인값은 LLC 컨버터의 변압기의 턴비를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량용 OBC 제어시스템 및 방법에 따르면, LLC 컨버터의 공진캡과 공진인덕턴스에 의해 결정되는 공진 스위칭주파수를 지령으로하는 비례적분 제어를 통해 DC링크 전압 지령을 생성하여 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하게 함으로써, OBC의 효율을 상승시킬 수 있다.
또한, DC링크 전압 지령을 제어기에 의해 출력함으로써, 지령맵 추출 등에 의한 추가적인 인력투입이 불필요하고, 원가절감이 가능하다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어방법의 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 차량용 OBC 제어시스템 및 방법에 대하여 살펴본다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어방법의 순서도이다.
먼저 도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어시스템은, 외부 AC 전원으로부터 입력받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력하는 역률보상 컨버터(10); 역률보상 컨버터(10)로부터 입력받은 직류전력을 스위칭을 통해 출력전압 또는 출력전류의 레벨을 조정하는 LLC 컨버터(30); 및 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수를 출력하고, 출력된 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수와 LLC 컨버터(30)의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압을 조정하는 제어부(100);를 포함할 수 있다.
여기서, 역률보상 컨버터(10)는 PFC(Power Factor Correction)컨버터로써 외부에서 입력되는 교류전원의 무효전력을 감소시키고 직류전압으로 변환하여 출력한다.
LLC 컨버터(30)는 공진형 PWM컨버터로써 역률보상부로부터 출력된 직류전압을 입력받아 출력전압 또는 출력전류의 레벨을 조정하여 출력한다.
제어부(100)는 LLC 컨버터제어기(110), 전압 지령 생성기(130), 역률보상 컨버터제어기(150)을 포함할 수 있다.
아래의 수학식은 LLC 컨버터(30)의 공진회로(공진탱크)의 출력전압/입력전압 전달함수로써, LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수(fs)와 DC 링크전압(Vdc)는 정비례 관계를 가지는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명은 이러한 스위칭주파수와 DC 링크전압의 정비례 특성을 이용하여 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수가 공진회로의 공진주파수에서 동작하도록 DC 링크전압을 가변제어하는 것이다. 이를 통해, 본 발명은 OBC의 동작 효율을 높일 수 있다.
Figure 112017061033757-pat00001
(VO: LLC 컨버터(30) 출력전압, VDC: LLC 컨버터(30) 입력전압(PFC 출력전압), fs: LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수, fr: LLC 컨버터(30)의 공진회로의 공진주파수,
Figure 112017061033757-pat00002
, n: 턴비(
Figure 112017061033757-pat00003
), Ro: LLC 컨버터(30) 출력부 저항)
다음은 제어부(100)의 동작에 대해 설명하면, 제어부(100)는 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수를 출력하고, 출력된 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수와 LLC 컨버터(30)의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압을 조정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(100)는 LLC 컨버터(30)의 출력 전압지령을 입력받아 스위칭주파수를 출력하는 LLC 컨버터제어기(110)로부터 출력된 스위칭주파수를 출력하여 전압 지령 생성기(130)를 통해 스위칭주파수가 공진주파수 지령값에 추종하도록 비례적분제어(PI제어)를 하게 된다. 전압 지령 생성기(130)로부터 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 지령값인 DC 링크 전압지령값이 출력되고, 이 값은 역률보상 컨버터제어기(150)에 입력되고 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하도록 하는 역률보상 컨버터제어기(150)의 듀티값이 출력되어 역률보상 컨버터(10)의 출력전압이 조정된다.
도 3을 참조하면, LLC 컨버터제어기(110)는 본 발명의 일 실시예로서 LLC 컨버터(30)의 출력 전압지령을 받아 출력 전류지령값을 도출하는 전압제어기뿐만 아니라, 출력 전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 비례적분제어(PI제어)를 통해 LLC 컨버터(30)의 스위칭주파수를 출력하는 전류제어기(112)를 포함할 수 있다.
전압 지령 생성기(130)는 LLC 컨버터제어기(110)로부터 출력된 스위칭주파수와 LLC 컨버터(30)의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 스위칭주파수가 공진주파수 지령값에 추종하도록 비례적분제어(PI제어)를 수행하여 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 지령값을 출력하게 된다.
여기서, 공진주파수는 LLC 컨버터(30)의 공진 회로의 공진 캡(Cr)과 공진 인덕턴스(Lr)에 의해 결정되는 주파수이고, 스위칭주파수는 LLC 컨버터제어기(110)에 의해 출력되는 주파수이다.
역률보상 컨버터제어기(150)는 본 발명의 일 실시예로서 전압 지령 생성기(130)로부터 출력된 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 입력전류 지령값을 출력하는 전압제어기(152); 및 출력된 입력전류 지령값, 외부 AC 전원의 전압 센싱값, 입력전류 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터제어기(150)의 스위칭 듀티를 출력하는 전류제어기(154);를 포함할 수 있다.
여기서, 전압제어기(152)는 역률보상 컨버터(10)의 출력전압 센싱값과 전압 지령 생성기(130)로부터 출력된 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 지령값을 비례적분제어(PI제어)를 통해 역률보상 컨버터(10)의 인덕터에 흐르는 입력전류 지령값을 출력하게 된다. 전류제어기(154)는 출력된 RMS의 입력전류 지령값과 외부 AC 전원의 입력 전압 센싱값을 곱한 값과 역률보상 컨버터(10)의 인덕터에 흐르는 입력전류 센싱값을 입력받아 비례적분제어(PI제어)를 통해 역률보상 컨버터제어기(150)의 스위칭 듀티를 출력하게 된다.
도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어시스템은, LLC 컨버터(30)의 출력전압 센싱값과 게인값을 곱한 값을 전압 지령 생성기(130)의 출력값과 합하여 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 지령값을 출력하는 전향보상기(170)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 전압 지령 생성기(130)로부터 출력된 값과 LLC 컨버터(30)의 출력전압 센싱값과 게인값을 곱한 값을 합하여 LLC 컨버터(30)의 입력단 전압 지령값을 출력함으로써, 전압 지령 생성기(130)의 PI제어의 부담을 줄여 안정적인 응답을 확보할 수 있는 장점이 있다. 그리고, 전향보상기(170)의 게인값(K)은 LLC 컨버터(30)의 변압기의 턴비(Np:Ns) 및 기타요소를 고려하여 결정될 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어방법은, LLC 컨버터의 출력전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하는 단계(S100); 및 출력된 LLC 컨버터의 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계(S500);를 포함할 수 있다.
LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하는 단계(S100)에서는, LLC 컨버터의 출력 전압지령을 받아 출력 전류지령값을 도출하고, 도출된 출력 전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 비례적분제어(PI제어)를 통해 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하게 된다.
LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계(S500)에서는, 출력된 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하고(S300), 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 역률보상 컨버터의 출력전압 센싱값을 비례적분제어(PI제어)를 통해 역률보상 컨버터의 인덕터에 흐르는 입력전류 지령값을 출력하게 된다. 그리고, 출력된 RMS의 입력전류 지령값과 외부 AC 전원의 입력 전압 센싱값을 곱한 값과 역률보상 컨버터의 인덕터에 흐르는 입력전류 센싱값을 입력받아 비례적분제어(PI제어)를 통해 역률보상 컨버터제어기의 스위칭 듀티를 출력하게 된다(S500). 출력된 스위칭 듀티에 의한 역률보상 컨버터의 출력전압인 DC링크 전압 지령은 반복적인 제어에 의해 최종적으로 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하게 한다. 이로 인해, OBC의 효율을 상승시킬 수 있고, DC링크 전압 지령을 제어기에 의해 출력함으로써, 지령맵 추출 등에 의한 추가적인 인력투입이 불필요하고, 원가절감이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 OBC 제어방법은 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 단계(S300)에서, 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값에 LLC 컨버터의 출력전압 센싱값에 게인값을 곱한 값을 합하여 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력할 수 있다.
여기서, 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값에 LLC 컨버터의 출력전압 센싱값에 게인값을 곱한 값을 합하여 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력함으로써, PI제어의 부담을 줄여 안정적인 응답을 확보할 수 있는 장점이 있다. 그리고, 게인값(K)은 LLC 컨버터(30)의 변압기의 턴비(Np:Ns) 및 기타요소를 고려하여 결정될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량용 OBC 제어시스템 및 방법은, LLC 컨버터의 공진캡과 공진인덕턴스에 의해 결정되는 공진 스위칭주파수를 지령으로하는 비례적분 제어를 통해 DC링크 전압 지령을 생성하여 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수에서 동작하게 함으로써, OBC의 효율을 상승시킬 수 있다.
또한, DC링크 전압 지령을 제어기에 의해 출력함으로써, 지령맵 추출 등에 의한 추가적인 인력투입이 불필요하고, 원가절감이 가능하다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10: 역률보상 컨버터 30: LLC 컨버터
100: 제어부 110: LLC 컨버터제어기
130: 전압 지령 생성기 150: 역률보상 컨버터제어기
171: 전향보상기

Claims (9)

  1. 외부 AC 전원으로부터 입력받은 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력하는 역률보상 컨버터;
    역률보상 컨버터로부터 입력받은 직류전력을 스위칭을 통해 출력전압 또는 출력전류의 레벨을 조정하는 LLC 컨버터; 및
    LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하고, 출력된 LLC 컨버터의 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 제어부;를 포함하되,
    제어부는,
    LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 전압 지령 생성기; 및
    LLC 컨버터의 출력전압 센싱값에 게인값을 곱한 값을 전압 지령 생성기의 출력값과 합하여 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 전향보상기;를 포함하고,
    전향보상기의 게인값은 LLC 컨버터의 변압기의 턴비를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 OBC 제어시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어부는,
    LLC 컨버터의 출력전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하는 LLC 컨버터제어기; 및
    전압 지령 생성기로부터 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터의 출력전압을 조정하는 역률보상 컨버터제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 OBC 제어시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서,
    역률보상 컨버터제어기는,
    전압 지령 생성기로부터 출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 입력전류 지령값을 출력하는 전압제어기; 및
    출력된 입력전류 지령값, 외부 AC 전원의 전압 센싱값, 입력전류 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터제어기의 스위칭 듀티를 출력하는 전류제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 OBC 제어시스템.
  6. LLC 컨버터의 출력전류 지령값과 출력전류 센싱값을 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수를 출력하는 단계; 및
    출력된 LLC 컨버터의 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계;를 포함하되,
    LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계는,
    출력된 스위칭주파수와 LLC 컨버터의 공진 회로의 공진주파수를 입력받아 LLC 컨버터의 스위칭주파수가 공진주파수가 되도록 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 단계;를 포함하고,
    LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 단계는,
    출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값에 LLC 컨버터의 출력전압 센싱값에 게인값을 곱한 값을 합하여 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값을 출력하는 것을 특징으로 하며,
    게인값은 LLC 컨버터의 변압기의 턴비를 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 OBC 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    LLC 컨버터의 입력단 전압을 조정하는 단계는,
    출력된 LLC 컨버터의 입력단 전압 지령값과 LLC 컨버터의 입력단 전압 센싱값을 입력받아 역률보상 컨버터의 출력전압을 조정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 OBC 제어방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
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