KR102465507B1 - Apparatus for object recognition - Google Patents

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Abstract

본 발명의 대상물 인식장치는 세워진 상태의 대상물이 삽입되어 수용되고, 서로 간격을 두고서 배치되는 다수개의 물품수용부; 상기 물품수용부를 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부에 의하여 회전되는 상기 대상물의 인식코드를 인식하는 인식부;를 포함한다.
본 발명에 따른 대상물 인식장치는, 대상물이 다수개의 물품수용부에 세워진 상태로 수용되어 동시에 회전하며 인식코드를 인식시킬 수 있어, 회전장치에 의하여 대상물의 외면에 발생할 수 있을 스크래치를 최소화 할 수 있다. 또한 대상물이 금속재로 이루어졌을 경우에, 회전샤프트에 구비되는 자성체에 의하여 자성결합됨으로써 간단한 과정으로 결합이 가능하여 생산성이 향상될 수 있다. 더불어 대상물을 세워진 상태에서 인식코드를 인식함으로써 대상물의 수평방향 및 수직방향에 대한 자세변환을 필요로 하지 않아 생산성을 향상시키고 공정 자동화 설비의 제작비용을 절감할 수 있다. An object recognizing device of the present invention includes a plurality of object receiving units in which objects in an upright state are inserted and accommodated, and are spaced apart from each other; a rotation unit that rotates the article accommodation unit; and a recognizing unit recognizing an identification code of the object rotated by the rotating unit.
In the object recognizing device according to the present invention, an object can be accommodated in a state in which a plurality of object receiving units are erected and simultaneously rotated to recognize an identification code, thereby minimizing scratches that may occur on the outer surface of the object by the rotating device. . In addition, when the object is made of a metal material, it is magnetically coupled by a magnetic body provided on the rotating shaft, so that the coupling can be performed in a simple process and productivity can be improved. In addition, by recognizing the recognition code while the object is standing, it is possible to improve productivity and reduce the manufacturing cost of process automation equipment by not requiring posture change for the horizontal and vertical directions of the object.

Description

대상물 인식장치{Apparatus for object recognition}Object recognition device {Apparatus for object recognition}

본 발명은 대상물 인식장치에 관한 것으로, 대상물의 인식코드를 용이하게 인식하고, 공정효율을 높이기 위한 대상물 인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object recognizing device, and relates to an object recognizing device for easily recognizing an identification code of an object and increasing process efficiency.

일반적으로 바코드는 광학적으로 판독 가능한 검은색 바와 흰색의 스페이스의 조합으로 이루어진 것으로, 제조사와 제품의 종류, 가격 등의 정보를 포함하고 있다. 따라서 상기한 바코드는 제품에 표기되어 해당 제품의 판매 및 관리를 위해 활용할 수 있으며 여러 분야에서 폭넓게 사용되고 있다. In general, a barcode is composed of a combination of optically readable black bars and white spaces, and includes information such as manufacturer, product type, and price. Therefore, the above-described barcode is marked on a product and can be used for sales and management of the product, and is widely used in various fields.

한편 배터리는, 전기 장치에 전원을 공급하기 위해 화학적 에너지를 전기로 변환하여 저장함으로써 직류전력을 생산하는 한 개 이상의 셀로 이루어진 기기인 것으로, 다양한 제품의 전원을 공급하기 위해 사용된다. 이러한 배터리는 외측에 바코드가 셀 아이디(CELL ID)로 표기되며, 각 배터리의 전류 및 전압을 측정하여 셀 아이디에 따라 각 배터리에 대한 데이터를 저장하여 제품의 관리에 활용하게 된다.On the other hand, a battery is a device composed of one or more cells that converts chemical energy into electricity and stores it to produce DC power in order to supply power to electrical devices, and is used to supply power to various products. Barcodes on the outside of these batteries are marked as cell IDs, and the current and voltage of each battery are measured, and data for each battery is stored according to the cell ID to be used for product management.

즉 배터리를 생산하는 과정에서, 배터리의 정보를 저장하기 위해 셀아이디를 인식하게 되는데, 원통형 배터리의 경우 배터리의 원통형 측면에 바코드가 표기되어 배터리를 눕힌 상태에서 회전시키며 인식하도록 구성된다. That is, in the process of producing a battery, the cell ID is recognized to store battery information. In the case of a cylindrical battery, a barcode is marked on the cylindrical side of the battery, and the battery is rotated and recognized in a lying state.

하지만, 대량생산되는 배터리를 동시에 회전시키기 위해서는 직접 접촉식 클램프 등을 활용하게 되고, 배터리의 측면이 회전을 위한 장치들에 맞닿아 지속적으로 접촉함으로써 마찰이 발생하여 외관에 스크래치를 유발하게 된다는 문제점이 있다. However, in order to rotate mass-produced batteries at the same time, a direct contact type clamp is used, and the side of the battery comes into contact with the rotating devices and continuously contacts them, causing friction and causing scratches on the exterior. have.

더불어, 상기한 원통형 배터리 팩을 조립하는 공정에서는 배터리의 반송자세에 따라 공정의 속도 및 자동화 비용에 영향을 미치게 되는데, 배터리의 바코드를 인식하기 위해 수평방향으로 누워있는 상태에서 회전이동 시킨 후, 다시 수직방향으로 재배치시켜야한다는 번거로움이 있다. 따라서 배터리 생산 공정의 생산성 향상과 공정자동화 설비의 제작비용을 절감하기 위한 인식장치가 요구된다.In addition, in the process of assembling the cylindrical battery pack described above, the speed of the process and automation cost are affected by the transport posture of the battery. There is the hassle of rearranging it in the vertical direction. Therefore, a recognition device is required to improve the productivity of the battery production process and reduce the manufacturing cost of process automation equipment.

종래의 대상물의 인식코드를 인식하기 위한 기술로는 대한민국 등록특허 제 10-1943557호가 개시되어 있다.As a conventional technique for recognizing an identification code of an object, Korean Registered Patent No. 10-1943557 is disclosed.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로, 배터리의 인식코드를 인식하는 과정에서 배터리에 스트래치가 발생하는 것을 최소화하며, 배터리 팩 조립공정의 생산성을 향상시키기 위한 대상물 인식장치를 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and minimizes the occurrence of stretch on the battery in the process of recognizing the identification code of the battery, and an object recognition device for improving the productivity of the battery pack assembly process It aims to provide

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 대상물 인식장치는, 세워진 상태의 대상물이 삽입되어 수용되고, 서로 간격을 두고서 배치되는 다수개의 물품수용부; 상기 물품수용부를 회전시키는 회전부; 및 상기 회전부에 의하여 회전되는 상기 대상물의 인식코드를 인식하는 인식부;를 포함한다.An object recognizing device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a plurality of article accommodating units in which objects in an upright state are inserted and accommodated, and are spaced apart from each other; a rotation unit that rotates the article accommodation unit; and a recognizing unit recognizing an identification code of the object rotated by the rotating unit.

여기서 상기 물품수용부는, 대상물이 수직방향으로 삽입될 수 있도록 상부가 개방되어 있으며, 대상물의 길이보다 짧은 길이를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the article receiving portion may be characterized in that the upper portion is open so that the object can be inserted in the vertical direction, and has a shorter length than the length of the object.

또한 상기 회전부는, 상기 물품수용부의 하단에 상단이 연결되는 회전샤프트와, 상기 회전샤프트의 하단과 결합되는 종동풀리와, 상기 종동풀리와 동력전달수단을 매개로 연결되며, 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 주동풀리를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation unit is connected to a rotation shaft having an upper end connected to a lower end of the article receiving unit, a driven pulley coupled to the lower end of the rotation shaft, and the driven pulley and a power transmission means, and transmits power from a driving motor. It is preferable to include a main pulley that receives and rotates.

또한 상기 대상물이 금속재로 이루어졌을 경우에, 상기 회전샤프트의 상단에는 상기 대상물과 자성결합되는 자성체가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, when the object is made of a metal material, it is preferable to provide a magnetic body magnetically coupled to the object at an upper end of the rotating shaft.

또한 상기 인식부는, 상기 물품수용부에 이격구비되어 대상물의 인식코드를 인식하는 스캔부와, 상기 스캔부로부터 출력되는 레이저를 대상물의 인식코드의 위치에 대응하도록 반사시키는 반사부를 포함할 수 있다.In addition, the recognition unit may include a scanning unit spaced apart from the article accommodating unit to recognize the identification code of the object, and a reflection unit to reflect the laser output from the scanning unit to correspond to the position of the identification code of the object.

또한 상기 대상물 인식장치는 상부에 상기 복수개의 물품수용부가 구비되는 복수개의 이동프레임과, 상기 복수개의 이동프레임을 상기 인식부측으로 순차적으로 이송시키는 이송부를 포함하는 회전인덱스부를 더 포함할 수 있다.In addition, the object recognizing device may further include a rotation index unit including a plurality of moving frames having the plurality of article accommodating units and a transfer unit sequentially transferring the plurality of moving frames to the recognizing unit.

여기서 상기 회전인덱스부는, 상기 복수개의 이동프레임 중 어느 하나의 상부에 구비되며, 상기 복수개의 물품수용부에 복수개의 대상물을 각각 삽입시키는 대상물삽입부를 더 포함할 수 있다.Here, the rotation index unit may further include an object insertion unit which is provided above any one of the plurality of moving frames and inserts a plurality of objects into the plurality of article accommodation units, respectively.

또한 상기 대상물 인식장치는 상기 회전부를 지지하는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 일측에 결합되어 상기 지지프레임을 승강시키는 리프터를 포함하고, 상기 리프터는, 상기 이동프레임이 상기 인식부측으로 이송되어 상기 복수개의 물품수용부가 상기 인식부와 마주하게 배치되었을 때, 상기 지지프레임을 상승시키는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the object recognizing device includes a support frame supporting the rotating unit and a lifter coupled to one side of the support frame to elevate the support frame, and the lifter moves the moving frame toward the recognizing unit so that the plurality of The support frame may be raised when the dog article accommodation unit is disposed to face the recognition unit.

본 발명에 따른 대상물 인식장치는, 대상물이 다수개의 물품수용부에 세워진 상태로 수용되어, 동시에 회전하며 인식코드를 인식시킬 수 있어, 회전장치에 의하여 대상물의 외면에 발생할 수 있을 스크래치를 최소화 할 수 있다.In the object recognizing device according to the present invention, an object can be accommodated in a state of being erected in a plurality of article accommodating units, rotate simultaneously and recognize an identification code, thereby minimizing scratches that may occur on the outer surface of the object by the rotating device. have.

또한 대상물이 금속재로 이루어졌을 경우에, 회전샤프트에 구비되는 자성체에 의하여 자성 결합됨으로써 간단한 과정으로 결합이 가능하여 생산성이 향상될 수 있다.In addition, when the object is made of a metal material, it is magnetically coupled by a magnetic body provided on the rotating shaft, so that the coupling is possible through a simple process, and productivity can be improved.

더불어 대상물을 세워진 상태에서 인식코드를 인식함으로써 대상물의 수평방향 및 수직방향에 대한 자세변환을 필요로 하지 않아 생산성을 향상시키고 공정 자동화 설비의 제작비용을 절감할 수 있다. In addition, by recognizing the recognition code while the object is standing, it is possible to improve productivity and reduce the manufacturing cost of process automation equipment by not requiring posture change for the horizontal and vertical directions of the object.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대상물 인식장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 대상물 인식장치의 물품수용부, 회전부 및 인식부를 도시한 사시도,
도 3는 도 1의 대상물 인식장치의 회전부를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 대상물 인식장치의 물품수용부와 회전부가 분리되어 있는 상태를 도시한 사시도,
도 5는 도1의 대상물 인식장치의 물품수용부와 회전부를 절단하여 도시한 절단도이다.1 is a perspective view showing an object recognizing device according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an article accommodating part, a rotating part, and a recognizing part of the object recognizing device of FIG. 1;
3 is a perspective view showing a rotating part of the object recognizing device of FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an article accommodating part and a rotating part of the object recognizing device of FIG. 1 are separated;
FIG. 5 is a cut-away view showing an article accommodating part and a rotating part of the object recognizing device of FIG. 1 ;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so at the time of this application, they are equivalent alternatives that can be replaced. It should be understood that variations may exist.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 대상물 인식장치(10)는 대상물의 외면에 표기되어 있는 바코드, 큐알코드 등의 인식코드를 용이하게 인식하기 위한 것으로, 여기서 대상물은 배터리인 것이 바람직하며, 더욱 구체적으로는 원통형 2차 전지인 것이 바람직하다. 이는 하나의 예시로서 이에 한정하는 것은 아니며, 인식코드를 인식시키기 위한 다른 대상물을 적용시킬 수도 있을 것이다. 상기 대상물 인식장치(10)는 물품수용부(100), 회전부(200), 인식부(300)를 포함할 수 있다.1 to 5, the object recognizing device 10 according to an embodiment of the present invention is for easily recognizing recognition codes such as barcodes and QR codes marked on the outer surface of an object, where the object It is preferably a battery, more specifically, a cylindrical secondary battery. This is not limited to this as an example, and may be applied to other objects for recognizing the recognition code. The object recognizing device 10 may include an article accommodating unit 100 , a rotating unit 200 , and a recognizing unit 300 .

상기 물품수용부(100)는 대상물(C)을 수용하기 위한 것으로, 세워진 상태의 대상물(C)이 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 물품수용부(100)는 서로 간격을 두고서 이격 배치되어 다수개가 구비된다. 즉 상기 물품수용부(100)에는 다수개의 대상물을 각각 수직방향으로 세워져 수용될 수 있다. 부연하면 상기 물품수용부(100)는, 대상물(C)이 수직방향으로 삽입될 수 있도록 상부가 개방되어 있으며, 상기 물품수용부(100)의 개방된 상부를 통하여 대상물(C)을 수용시킬 수 있다. 또한 상기 물품수용부(100)는 대상물(C)의 길이보다 짧은 길이를 가져 대상물(C)의 상부가 상기 물품수용부(100)로부터 돌출되어 배치되는 것이 바람직하다. 이때 대상물(C)에는 상기 물품수용부(100)로부터 돌출 배치된 상부에 인식코드가 표기되어 있는 것이 바람직하다. 상기 물품수용부(100)는 금속재로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 플라스틱 등 대상물(C)의 종류 등에 따라 다른 소재로 용이하게 변경하여 적용시킬 수 있을 것이다.The article accommodating part 100 is for accommodating the object C, and it is preferable that the object C in an upright state is inserted. The article receiving unit 100 is provided with a plurality of spaced apart from each other. That is, a plurality of objects may be vertically erected and accommodated in the article receiving unit 100 . In other words, the upper part of the article accommodating part 100 is open so that the object C can be inserted in the vertical direction, and the object C can be accommodated through the open upper part of the article accommodating part 100. have. In addition, it is preferable that the article accommodating portion 100 has a length shorter than the length of the object C so that the upper portion of the object C protrudes from the article accommodating portion 100. At this time, it is preferable that an identification code is marked on the upper part protruding from the article receiving part 100 of the object C. Preferably, the article accommodating portion 100 is made of a metal material, but is not limited thereto, and may be easily changed to other materials depending on the type of object C such as plastic.

상기 회전부(200)는 상기 물품수용부(100)를 회전시키기 위한 것으로, 상기 다수개의 물품수용부(100)를 각각 회전시킨다. 이를 위하여 상기 회전부(200)는, 회전샤프트(210), 종동풀리(220), 동력전달수단(230), 구동모터(240), 주동풀리(250)를 포함할 수 있다. The rotating part 200 is for rotating the article accommodating part 100, and rotates each of the plurality of article accommodating parts 100. To this end, the rotating unit 200 may include a rotating shaft 210, a driven pulley 220, a power transmission means 230, a driving motor 240, and a driving pulley 250.

상기 회전샤프트(210)는 상단이 상기 물품수용부(100)의 하단에 연결된다. 즉 상기 회전샤프트(210)는 상기 물품수용부(100)의 개수에 대응하는 개수로 구성되어 상기 물품수용부(100)의 하단에 각각 연결되며, 회전함으로써 상기 물품수용부(100)를 각각 회전시킬 수 있다. 상기 대상물(C)은 상기 회전샤프트(210)가 회전함으로써 수직방향으로 수용된 상태에서 회전 가능하여, 수평방향 및 수직방향에 대한 자세변환을 필요로 하지 않아 생산성을 향상시키고 공정 자동화 설비의 제작비용을 절감할 수 있으며, 외측면에 맞닿으며 회전이동하지 않아 외면에 스크래치가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The rotating shaft 210 has an upper end connected to a lower end of the article receiving part 100 . That is, the number of rotation shafts 210 corresponding to the number of article accommodating parts 100 is connected to the lower end of the article accommodating part 100, respectively, and rotates the article accommodating part 100 respectively. can make it The object (C) is rotatable in a state accommodated in the vertical direction by rotating the rotating shaft 210, and does not require posture change in the horizontal and vertical directions to improve productivity and reduce manufacturing costs of process automation equipment. It can be reduced, and it is possible to prevent scratches on the outer surface because it does not rotate while touching the outer surface.

부연하면 상기 대상물(C)이 금속재로 이루어졌을 경우에, 상기 회전샤프트(210)의 상단에는 대상물(C)과 자성결합되는 자성체(211)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 물품수용부(100) 또한 금속재로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉 상기 회전샤프트(210)는 상기 자성체(211)에 의하여 금속재로 이루어진 대상물(C) 및 물품수용부(100)와 간단한 방법으로 결합이 가능하며, 상기 회전샤프트(210)가 회전함으로써 상기 대상물(C) 및 상기 물품수용부(100)가 회전가능하다. In other words, when the object (C) is made of a metal material, the upper end of the rotating shaft 210 may further include a magnetic body 211 that is magnetically coupled with the object (C). At this time, it is preferable that the article accommodating part 100 is also made of a metal material. That is, the rotating shaft 210 can be coupled with the object C made of a metal material and the article receiving unit 100 in a simple way by the magnetic body 211, and the rotating shaft 210 rotates to the object ( C) and the article receiving portion 100 are rotatable.

상기 종동풀리(220)는 상기 회전샤프트(210)를 회전시키기 위한 구동력을 전달하는 것으로서, 상기 회전샤프트(210)의 하단과 결합된다.The driven pulley 220 transmits a driving force for rotating the rotary shaft 210 and is coupled to the lower end of the rotary shaft 210 .

상기 주동풀리(250)는 상기 종동풀리(220)와 동력전달수단(230)을 매개로 연결되며, 구동모터(240)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 즉 상기 구동모터(240)의 구동력에 의하여 상기 주동풀리(250)가 회전하게 되면, 상기 동력전달수단(230)에 의하여 상기 종동풀리가(220) 회전하게 되고, 상기 종동풀리(220)와 연결된 상기 회전샤프트(210)가 각각 회전가능하다. The driving pulley 250 is connected to the driven pulley 220 and the power transmission means 230 as a medium, and is rotated by receiving power from the driving motor 240. That is, when the main pulley 250 is rotated by the driving force of the driving motor 240, the driven pulley 220 is rotated by the power transmission means 230, and connected to the driven pulley 220. Each of the rotating shafts 210 is rotatable.

상기 인식부(300)는 대상물(C)에 표기된 인식코드를 인식하기 위한 것으로, 상기 회전부(200)에 의하여 회전되는 대상물(C)의 인식코드를 인식한다. 상기 인식부(300)는 스캔부(310)와 반사부(320)를 포함할 수 있다.The recognition unit 300 is for recognizing the recognition code marked on the object (C), and recognizes the recognition code of the object (C) rotated by the rotation unit (200). The recognition unit 300 may include a scanning unit 310 and a reflecting unit 320 .

상기 스캔부(310)는 인식코드를 인식하기 위한 리더기인 것으로, 상기 물품수용부(100)에 이격 구비되어 대상물(C)의 인식코드를 인식한다. 부연하면 상기 스캔부(310)는 인식코드에 저장된 정보를 해독하기 위한 리더기로, 레이저 타입인 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며 인식코드를 인식할 수 있는 다양한 형태의 스캔부(310)를 적용할 수 있을 것이다. 상기 스캔부(310)는 상기 물품수용부(100)에 수직방향으로 수용된 대상물(C)이 상기 회전샤프트(210)에 의하여 회전하면 대상물(C)의 외측면에 표기된 인식코드를 자동으로 인식하는 것이 바람직하다.The scanning unit 310 is a reader for recognizing a recognition code, and is provided at a distance from the article receiving unit 100 to recognize the recognition code of the object (C). In other words, the scan unit 310 is a reader for decoding the information stored in the recognition code, preferably a laser type, but is not limited thereto, and various types of scan units 310 capable of recognizing the recognition code are applied. You will be able to. The scan unit 310 automatically recognizes the recognition code marked on the outer surface of the object C when the object C accommodated in the article receiving portion 100 in the vertical direction is rotated by the rotating shaft 210 it is desirable

상기 반사부(320)는 상기 스캔부(310)로부터 출력되는 레이저를 대상물(C)의 인식코드의 위치에 대응하도록 반사시킨다. 즉 상기 반사부(320)는 상기 스캔부(310)로부터 출력되는 레이저를 반사하여 위치를 조정함으로써, 상기 스캔부(310)가 상기 대상물(C)에 표기되어 있는 인식코드를 용이하게 인식하도록 한다. 부연하면 상기 반사부(320)는 상기 스캔부(310)로부터 출력되는 레이저의 위치를 조정하여 상기 물품수용부(100)로부터 돌출되어 배치된 대상물(C)의 상부에 위치하도록 함으로써 대상물(C)의 인식코드를 용이하게 인식시킬 수 있을 것이다. 상기 인식부(300)에는 조명부(330) 등의 구성을 더 포함할 수 있으며, 상기 스캔부(310) 및 반사부(320), 조명부(330) 등 상기 인식부(300)의 구체적인 구성은 바코드, QR코드 등의 인식코드를 인식하기 위한 리더기의 공지된 기술로서 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.The reflector 320 reflects the laser output from the scan unit 310 to correspond to the position of the identification code of the object C. That is, the reflector 320 reflects the laser beam output from the scan unit 310 and adjusts its position so that the scan unit 310 can easily recognize the recognition code marked on the object C. . In other words, the reflector 320 adjusts the position of the laser output from the scan unit 310 so that it protrudes from the article receiving unit 100 and is positioned above the object C, thereby reducing the object C. It will be possible to easily recognize the recognition code of. The recognition unit 300 may further include a configuration such as a lighting unit 330, and the specific configuration of the recognition unit 300, such as the scanning unit 310, the reflecting unit 320, and the lighting unit 330, is a barcode. , a known technology of a reader for recognizing a recognition code such as a QR code, and a detailed description thereof will be omitted here.

한편 상기 대상물 인식장치(10)는 회전인덱스부(400), 지지프레임(260) 및 리프터(270)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the object recognizing device 10 may further include a rotation index unit 400, a support frame 260, and a lifter 270.

상기 회전인덱스부(400)는 배터리 생산 공정을 위하여 대상물(C)을 용이하게 이동시켜 생산성을 향상시키기 위한 것으로, 복수개의 이동프레임(410), 이송부(420), 대상물삽입부(430)를 포함할 수 있다.The rotation index unit 400 is for improving productivity by easily moving the object C for the battery production process, and includes a plurality of moving frames 410, a transfer unit 420, and an object insertion unit 430. can do.

상기 복수개의 이동프레임(410)은 상부에 상기 복수개의 물품수용부(100)가 구비된다. 상기 복수개의 이동프레임(410)은 중심축을 기준으로 원주방향을 따라 복수개가 구비되는 것이 바람직하며, 도면에서는 상기 복수개의 이동프레임(410)이 4개가 배치되도록 구성하였다. 상기 복수개의 이동프레임(410)의 개수는 대상물(C)의 크기, 종류 등에 따라 적절하게 변경하여 적용가능할 것이다. 상기 복수개의 이동프레임(410)의 각각의 상부에는 상기 복수개의 물품수용부(100)가 구비되어 상기 복수개의 물품수용부(100)를 동시에 이동시킬 수 있다.The plurality of moving frames 410 are provided with the plurality of article accommodating parts 100 at the top. It is preferable that a plurality of moving frames 410 are provided in a circumferential direction based on a central axis, and in the drawing, four moving frames 410 are arranged. The number of the plurality of moving frames 410 may be appropriately changed and applied according to the size and type of the object C. The plurality of article accommodating units 100 are provided at the top of each of the plurality of moving frames 410 to simultaneously move the plurality of article accommodating units 100 .

상기 이송부(420)는 상기 복수개의 이동프레임(410)을 회전 이송시키기 위한 것으로, 상기 복수개의 이동프레임(410)의 중심부에 구비된다. 즉 상기 복수개의 이동프레임(410)은 상기 이송부(420)에 의하여 회전 이송되며, 순차적으로 상기 인식부(300)측으로 이송될 수 있다. 상기 인식부(300)는 상기 복수개의 이동프레임(410)중 어느 하나의 이동프레임(410)에 근접하게 위치하며, 상기 이송부(420)에 의하여 어느 하나의 이동프레임(410)이 상기 인식부(300) 측으로 이송되면 작동될 수 있다.The transfer part 420 is for rotationally transferring the plurality of moving frames 410 and is provided at the center of the plurality of moving frames 410 . That is, the plurality of moving frames 410 are rotated and transferred by the transfer unit 420 and may be sequentially transferred to the recognition unit 300 side. The recognizing unit 300 is located close to any one of the moving frames 410 among the plurality of moving frames 410, and any one of the moving frames 410 is moved by the transfer unit 420 to the recognizing unit ( 300), it can be operated.

상기 대상물삽입부(430)는 상기 복수개의 물품수용부(100)에 복수개의 대상물(C)을 각각 삽입시키기 위한 것으로, 상기 복수개의 이동프레임(410) 중 어느 하나의 상부에 구비된다. 즉 상기 대상물삽입부(430)는 복수개의 대상물(C)을 파지하여 상기 복수개의 물품수용부(100)에 자동 삽입시키며, 대상물(C)이 배치된 이동프레임(410)은 상기 이송부(420)에 의하여 회전되어 상기 인식부(300)로 순차적으로 전달될 수 있다.The object insertion unit 430 is for inserting a plurality of objects C into the plurality of article accommodating units 100, respectively, and is provided above any one of the plurality of moving frames 410. That is, the object insertion unit 430 grips a plurality of objects C and automatically inserts them into the plurality of article receiving parts 100, and the moving frame 410 in which the objects C are disposed moves the transfer unit 420 It can be rotated by and transmitted sequentially to the recognition unit 300 .

한편, 상기 지지프레임(260)은 상기 회전부(200)를 지지하기 위한 것으로, 내부에 공간이 형성되도록 구성된다. 상기 지지프레임(260)의 내부에는 상기 회전부(200)의 종동풀리(220), 동력전달수단(230), 주동풀리(250)가 수용될 수 있으며, 상기 회전샤프트(210)의 하부가 상기 지지프레임(260)의 내부에 배치되는 것이 바람직하다. On the other hand, the support frame 260 is for supporting the rotating part 200, and is configured to form a space therein. A driven pulley 220, a power transmission means 230, and a driving pulley 250 of the rotation unit 200 may be accommodated inside the support frame 260, and the lower portion of the rotation shaft 210 is the support. It is preferably disposed inside the frame 260 .

도 4를 참고하면 상기 리프터(270)는 상기 지지프레임(260)의 일측에 결합되어 상기 지지프레임(260)을 승강시키기 위한 것으로, 상기 리프터(270)에 의하여 상기 회전부(200)를 승강이동시킬 수 있다. 더욱 구체적으로 상기 리프터(270)는, 상기 이동프레임(410)이 상기 인식부(300)측으로 이송되어 상기 복수개의 물품수용부(100)가 상기 인식부(300)와 마주하게 배치되었을 때, 상기 지지프레임(260)을 상승시키는 것이 바람직하다. 즉 상기 리프터(270)는 상기 회전인덱스부(400)의 상기 이동프레임(410)이 회전이동 시 간섭이 발생되는 것을 미연에 방지하기 위한 것으로, 하강되어 있다가 상기 복수개의 이동프레임(410) 중 어느 하나가 상기 인식부(300)측으로 이동되어 상기 복수개의 물품수용부(100)가 상기 인식부(300)와 마주하게 배치되었을 때, 상기 지지프레임(260)을 상승시킴으로써 상기 회전샤프트(210)와 상기 물품수용부(100)를 선택저으로 결합시킬 수 있다. Referring to FIG. 4 , the lifter 270 is coupled to one side of the support frame 260 to move the support frame 260 up and down. can More specifically, the lifter 270, when the moving frame 410 is transferred to the recognizing unit 300 and the plurality of article receiving units 100 are disposed facing the recognizing unit 300, the It is preferable to elevate the support frame 260 . That is, the lifter 270 is to prevent interference in advance when the moving frame 410 of the rotation index unit 400 rotates, and is lowered to move among the plurality of moving frames 410. When one of the items is moved toward the recognizing unit 300 and the plurality of article accommodating units 100 are disposed to face the recognizing unit 300, the support frame 260 is raised so that the rotating shaft 210 And the article receiving portion 100 can be selectively combined.

한편 상기 리프터(270)가 상승함으로써 상기 회전샤프트(210)의 상단과 상기 물품수용부(100)의 하단이 결합될 때, 상기 회전샤프트(210)와 상기 물품수용부(100)는 끼움결합되는 것이 바람직하다. 하지만 이에 한정하는 것은 아니며, 대상물(C) 및 물품수용부(100)가 금속재로 구성되는 경우, 상기 회전샤프트(210)에 구비되는 상기 자성체(110)에 의하여 간단한 방법으로 결합이 가능하도록 구성시킬 수도 있을 것이다. 상기 회전샤프트(210)가 자성결합 또는 끼움 결합됨으로써, 대상물(C)의 크기 및 모양 등이 변경되었을 경우에도 쉽게 물품수용부(100)를 변경 시킬 수 있어, 다양한 제품을 적용하기에 용이하여 사용효율을 증대시킬 수 있다.Meanwhile, when the upper end of the rotating shaft 210 and the lower end of the article receiving portion 100 are coupled as the lifter 270 rises, the rotating shaft 210 and the article receiving portion 100 are fitted. it is desirable However, it is not limited thereto, and when the object C and the article receiving portion 100 are made of a metal material, the magnetic body 110 provided on the rotating shaft 210 can be configured to be coupled in a simple way. It could be. Since the rotating shaft 210 is magnetically coupled or fitted, the article receiving portion 100 can be easily changed even when the size and shape of the object C is changed, so it is easy to apply various products. efficiency can be increased.

본 발명에 따른 대상물 인식장치(10)는, 대상물(C)이 다수개의 물품수용부(100)에 세워진 상태로 수용되어 동시에 회전하며 인식코드를 인식할 수 있어, 회전장치에 의하여 대상물(C)의 외면에 발생할 수 있을 스크래치를 최소화 할 수 있다.In the object recognizing device 10 according to the present invention, an object C can be accommodated in a state of being erected in a plurality of article accommodating units 100 and simultaneously rotated to recognize an identification code, so that the object C can be recognized by the rotating device. It is possible to minimize scratches that may occur on the outer surface of the

또한 대상물(C)이 금속재로 이루어졌을 경우에, 회전샤프트(210)에 구비되는 자성체(211)에 의하여 자성결합됨으로써 간단한 과정으로 결합이 가능하여 생산성이 향상될 수 있다.In addition, when the object (C) is made of a metal material, by being magnetically coupled by the magnetic body 211 provided on the rotary shaft 210, it is possible to combine in a simple process, so productivity can be improved.

더불어 대상물(C)을 세워진 상태에서 인식코드를 인식함으로써 대상물(C)의 수평방향 및 수직방향에 대한 자세변환을 필요로 하지 않아 생산성을 향상시키고 공정 자동화 설비의 제작비용을 절감할 수 있다. In addition, by recognizing the recognition code while the object (C) is erected, it is possible to improve productivity and reduce manufacturing costs of process automation equipment by not requiring a posture change for the horizontal and vertical directions of the object (C).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 대상물 인식장치
100 : 물품수용부 200 : 회전부
210 : 회전샤프트 211 : 자성체
220 : 종동풀리 230 : 동력전달수단
240 : 구동모터 250 : 주동풀리
260 : 지지프레임 270 : 리프터
300 : 인식부 310 : 스캔부
320 : 반사부 330 : 조명부
400 : 회전인덱스 410 : 이동프레임
420 : 이송부 430 : 대상물삽입부
C : 대상물10: object recognition device
100: article receiving unit 200: rotating unit
210: rotating shaft 211: magnetic body
220: driven pulley 230: power transmission means
240: driving motor 250: driving pulley
260: support frame 270: lifter
300: recognition unit 310: scanning unit
320: reflector 330: lighting unit
400: rotation index 410: movement frame
420: transfer unit 430: object insertion unit
C: object

Claims (8)

세워진 상태의 대상물이 삽입되어 수용되고, 서로 간격을 두고서 배치되는 다수개의 물품수용부;
상기 물품수용부를 회전시키는 회전부; 및
상기 회전부에 의하여 회전되는 상기 대상물의 인식코드를 인식하는 인식부;를 포함하며,
상기 물품수용부는,
대상물이 수직방향으로 삽입될 수 있도록 상부가 개방되어 있으며, 대상물의 길이보다 짧은 길이를 가지는 것을 포함하고,
상기 회전부는,
상기 물품수용부의 하단에 상단이 연결되는 회전샤프트와,
상기 회전샤프트의 하단과 결합되는 종동풀리와,
상기 종동풀리와 동력전달수단을 매개로 연결되며, 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 주동풀리를 포함하고,
상기 회전샤프트의 상단에는 상기 대상물과 자성결합되는 자성체가 마련되고,
상기 대상물은 원통형 배터리인 것을 특징으로 하는 대상물 인식장치.A plurality of article accommodating units in which objects in an upright state are inserted and accommodated, and are spaced apart from each other;
a rotation unit that rotates the article accommodation unit; and
A recognition unit for recognizing the recognition code of the object rotated by the rotation unit; includes,
The goods receiving unit,
The upper part is open so that the object can be inserted in the vertical direction, including having a length shorter than the length of the object,
the rotating part,
A rotating shaft having an upper end connected to a lower end of the article receiving unit;
A driven pulley coupled to the lower end of the rotating shaft;
A driving pulley connected to the driven pulley via a power transmission means and rotated by receiving power from a driving motor,
A magnetic material magnetically coupled to the object is provided at the upper end of the rotating shaft,
The object recognition device, characterized in that the object is a cylindrical battery. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 인식부는,
상기 물품수용부에 이격구비되어 대상물의 인식코드를 인식하는 스캔부와,
상기 스캔부로부터 출력되는 레이저를 대상물의 인식코드의 위치에 대응하도록 반사시키는 반사부를 포함하는 대상물 인식장치.The method of claim 1,
The recognition unit,
a scan unit spaced apart from the article accommodating unit and recognizing an identification code of an object;
An object recognition device comprising a reflector for reflecting the laser output from the scan unit to correspond to the position of the recognition code of the object. 청구항 1에 있어서,
상부에 상기 복수개의 물품수용부가 구비되는 복수개의 이동프레임과,
상기 복수개의 이동프레임을 상기 인식부측으로 순차적으로 이송시키는 이송부를 포함하는 회전인덱스부를 더 포함하는 대상물 인식장치.The method of claim 1,
A plurality of moving frames having the plurality of article receiving units provided thereon;
The object recognition device further comprises a rotation index unit including a transfer unit for sequentially transferring the plurality of moving frames toward the recognition unit. 청구항 6에 있어서,
상기 회전인덱스부는,
상기 복수개의 이동프레임 중 어느 하나의 상부에 구비되며, 상기 복수개의 물품수용부에 복수개의 대상물을 각각 삽입시키는 대상물삽입부를 더 포함하는 대상물 인식장치.The method of claim 6,
The rotation index unit,
The object recognizing device further comprises an object insertion unit provided on an upper portion of any one of the plurality of moving frames and inserting a plurality of objects into the plurality of product receiving units, respectively. 청구항 6에 있어서,
상기 회전부를 지지하는 지지프레임과,
상기 지지프레임의 일측에 결합되어 상기 지지프레임을 승강시키는 리프터를 포함하고,
상기 리프터는, 상기 이동프레임이 상기 인식부측으로 이송되어 상기 복수개의 물품수용부가 상기 인식부와 마주하게 배치되었을 때, 상기 지지프레임을 상승시키는 대상물 인식장치.The method of claim 6,
A support frame supporting the rotating part;
A lifter coupled to one side of the support frame to elevate the support frame,
The lifter lifts the support frame when the moving frame is transferred to the recognition unit and the plurality of article receiving units are disposed facing the recognition unit.
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