KR102465433B1 - 능동형 빌지킬 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 선체의 외판 좌우양측에 돌출되게 결합 설치하며, 내부에 공간부가 마련된 판형태를 가지고, 상면 및 하면에는 공간부와 연결되도록 복수의 분사구가 형성된 본체, 본체에 연결되게 설치하며, 분사구를 통해 수중으로 유체가 분사되게 본체의 공간부로 유체를 공급하는 유체 공급부, 본체의 공간부에 회전 가능하게 배치되도록 본체의 내측에 연결 설치하며, 본체의 공간부 상에서 회전 위치에 따라 유체 공급부로부터 공급되는 유체를 본체의 상면 또는 하면에 형성된 분사구로 배출되게 가이드하는 유체 배출가이드판, 유체 배출가이드판과 연결되게 설치하며, 파랑에 의한 선체의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 선체의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생하도록 본체의 상면 또는 본체의 하면에 형성된 분사구로 유체가 배출되게 유체 배출가이드판의 회전 위치를 제어하는 유체 배출제어부를 포함하는 능동형 빌지킬 장치를 제공한다.

Description

능동형 빌지킬 장치{Active type bilge keel device}
본 발명은 해양 구조물이나 선박이 파랑으로 인하여 횡동요 운동을 할 때, 횡동요를 저감되게 하는 능동형 빌지킬 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박 또는 특히, 드릴쉽(Drillship), FPSO(Floating Production Storage Offloading)(부유식 원유 생산 저장설비), FSRU(Floating Storage and Regasification Unit)(부유식 LNG 저장 및 재기화 플랜트), FLNG(Floating Liquified Natural Gas) 등과 같은 해양 구조물은 해상에서 단독 계류된 상태에서 해저 자원의 시추, 생산, 저장 및 하역 작업을 한다.
이러한 선박 또는 해양 구조물은 주기적으로 파도에 노출될 수 밖에 없으며, 이러한 파도에 의해 선박이나 해양 구조물은 횡동요 운동을 하게 된다. 이러한, 횡동요 운동은 LNG 저장탱크를 구비한 선박인 경우에, LNG를 하역받기 위해 정박중인 선박과 해양 구조물의 상대 운동이 증가하여 LNG 하역작업을 어렵게 한다. 또한, 선박 또는 해양 구조물의 횡동요 고유 주기와 해양 구조물과 조우하는 횡파의 주기가 일치하는 경우, 공진 현상이 발생하여 횡동요 폭이 증가하고, 심한 경우에는 갑판 상부의 공정 관련 부품에 과도한 가속도가 전달되어 구조적인 파손문제가 발생한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서, 파랑중 횡동요 억제 및 감소를 위한 장치로서 빌지킬(Bilge Keel)을 비롯하여 횡동요 억제탱크(Anti-Roll Tank)나 횡동요 억제판(Anti-Roll Plate)이 사용되고 있다.
여기서, 직선형상의 간단한 플레이트 구조를 이루는 빌지킬은 해양 구조물이나 선박의 선체 하부 만곡부에 돌출 형성되도록 구비한다.
그러나, 종래의 빌지킬은 해양 구조물이나 선박의 횡동요 감쇠 성능에 한계가 있어, 파도가 심한 경우 횡동요 운동을 안정적으로 저감시키기 어려운 문제점이 있다.
이러한, 선박의 빌지킬에 대한 관련 기술은, 대한민국 공개특허공보 제2015-0060319호(2015.06.03)에 제시된다.
본 발명은, 파랑에 따라 부유체의 횡동요를 능동적으로 저감시킬 수 있게 하는 능동형 빌지킬 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 선체의 외판 좌우양측에 돌출되게 결합 설치하며, 내부에 공간부가 마련된 판형태를 가지고, 상면 및 하면에는 공간부와 연결되도록 복수의 분사구가 형성된 본체, 상기 본체에 연결되게 설치하며, 분사구를 통해 수중으로 유체가 분사되게 본체의 공간부로 유체를 공급하는 유체 공급부, 상기 본체의 공간부에 회전 가능하게 배치되도록 본체의 내측에 연결 설치하며, 본체의 공간부 상에서 회전 위치에 따라 유체 공급부로부터 공급되는 유체를 본체의 상면 또는 하면에 형성된 분사구로 배출되게 가이드하는 유체 배출가이드판, 상기 유체 배출가이드판과 연결되게 설치하며, 파랑에 의한 선체의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 선체의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생하도록 본체의 상면 또는 본체의 하면에 형성된 분사구로 유체가 배출되게 유체 배출가이드판의 회전 위치를 제어하는 유체 배출제어부를 포함하는 능동형 빌지킬 장치를 제공한다.
또한, 상기 유체 배출제어부는, 상기 선체가 시계방향으로 횡동요 회전시 선체의 외판 좌측에 배치된 본체는 상면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 하고, 선체의 외판 우측에 배치된 본체는 하면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 하며, 상기 선체가 반시계방향으로 횡동요 회전시 선체의 외판 좌측에 배치된 본체는 하면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 하고, 선체의 외판 우측에 배치된 본체는 상면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 할 수 있다.
또한, 상기 유체 공급부는, 상기 본체와 연결되도록 선체에 설치하며, 내부에 유체를 저장하는 유체 저장탱크, 상기 유체 저장탱크와 본체에 연결되게 설치하며, 유체 저장탱크의 유체를 본체의 공간부에 고압상태로 배출되게 하는 유체 공급펌프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 유체 배출제어부는, 상기 유체 배출가이드판과 연결되게 설치하여, 유체 배출가이드판이 회전하도록 구동력을 발생시키는 회전구동수단, 상기 선체에 설치하며, 회전구동수단과 연결되어 선체의 횡동요에 따른 회전방향을 감지하고, 감지된 선체의 횡동요 방향에 따라 유체 배출가이드판의 회전위치가 변경되도록 회전구동수단의 작동을 제어하는 회전방향확인수단을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 능동형 빌지킬 장치는, 선체의 외판 좌우양측에는 상면 및 하면에 복수의 분사구가 형성된 본체를 설치하고, 본체의 내측에는 회전 가능하게 유체 배출가이드판을 연결 설치한다. 그리고, 유체 배출제어부는 파랑에 의한 선체의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 유체 배출가이드판의 회전 위치를 제어하면서 선체의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생하도록 본체의 상면 또는 본체의 하면에 형성된 분사구로 유체가 배출되게 하는 바, 선체의 파랑에 의한 횡동요 운동을 저감되게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 빌지킬 장치의 설치상태 개략 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 A부분 확대도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 빌지킬 장치의 파랑에 의한 횡동요 운동방향에 따른 작동상태도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 빌지킬 장치의 설치상태 개략 구성도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 A부분 확대도이고, 도 3은 도 2에 도시한 능동형 빌지킬 장치의 측면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 능동형 빌지킬 장치는, 본체(100), 유체 공급부(200), 유체 배출가이드판(300), 유체 배출제어부(400)를 구비하고 있다.
상기 본체(100)는 선체(10)의 외판 좌측 및 외판 우측에 돌출되게 결합 설치하는 부분이다. 보다 상세하게는 본체(100)은 선체(10)의 외판 좌측 저면 및 외판 우측 저면으로부터 하향 경사지게 배치되도록 본체(100)의 일단을 선체(100)의 외판에 결합하고, 선체(10)의 선수에서 선미 방향으로 연장되도록 형성된다.
이러한, 상기 본체(100)는 내부에 공간부를 가지는 직선형의 판 구조로 이루어지며, 본체(100)의 상면 및 하면에는 각각 상호 이격되게 복수의 분사구(110)가 공간부와 연결되게 형성된다. 이때, 복수의 분사구(110)는 본체(100)의 길이방향, 즉 선체(10)의 선수에서 선미방향으로 상호 일정간격 이격되게 본체(100)의 상면 치 하면에 형성되어, 분사구(110)를 통한 유체의 분사시 선체(10)의 횡동요 운동 저감이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.
이같이, 상기 본체(100)의 내부에 공간부가 마련된 상태로 공간부와 연결되도록 분사구(110)가 형성됨으로써, 이후 설명될 유체 공급부(200)로부터 유체가 본체(100)의 내부에 공급된 후 분사구(110)를 통해 선체(10)가 부유하는 수중으로 유체의 배출이 이루어질 수 있게 된다. 여기서, 분사구(110)는 본체(100)의 공간부에서 본체(100)의 외부, 즉 수중으로 유체의 배출이 안정적으로 이루어지게 하고, 수중에서 본체(100)의 공간부로 유체가 역유입되는 것을 방지할 수 있도록 본체(100)의 내측면에서 외측면으로 갈수록 직경이 작아지도록 형성될 수 있다. 또한, 분사구(110)에는 유체를 본체(100)의 공간부에서 본체(100) 외부로의 배출 유동만을 가능하게 하고, 본체(100)의 외부 수중에서 공간부로 유체의 유입 유동은 방지하도록 분사구(110)의 개폐가 이루어지게 하는 역류방지밸브(도면미도시)를 연결 구비할 수도 있다.
상기 유체 공급부(200)는 본체(100)의 공간부로 유체를 공급하는 부분이다. 즉, 유체 공급부(200)는 유체를 본체(100)에 공급되게 하여, 본체(100)의 분사구(110)를 통해 유체가 분사 배치되게 한다. 이러한, 유체 공급부(200)는 본체(100)와 연결되도록 선체(10)의 일측에 설치하며, 유체 저장탱크(210), 유체 공급펌프(220)를 포함한다.
상기 유체 저장탱크(210)는 본체(100)의 분사구(110)를 통해 수중으로 배출될 유체를 저장하는 탱크이다. 이러한, 유체 저장탱크(210)는 선체(10)의 일측에 설치하며, 연결배관(211)을 통해 본체(100)의 공간부와 연결될 수 있다. 그리고, 유체 저장탱크(210)에 저장되는 유체는 선체(10)의 부유가 이루어지는 장소의 해수나 담수와 같은 유체일 수 있으며, 유체 저장탱크(210)의 일측에는 선체(10)의 부유가 이루어지는 장소의 유체를 흡입 저장할 수 있도록 선체(10) 외부의 수중으로 연결되는 공급배관(도면미도시)과, 공급배관을 통해 선체(10)의 부유가 이루어지는 장소의 유체가 유체 저장탱크(210) 내부로 이동되게 펌핑하는 저장펌프(도면미도시)를 연결 구비할 수 있다.
상기 유체 공급펌프(220)는 유체 저장탱크(210)에 저장된 유체를 본체(100)의 공간부로 공급되게 하는 펌프이다. 이러한, 유체 공급펌프(220)는 유체 저장탱크(210)의 유체를 본체(100)의 공간부에 고압상태로 공급되게 하면서 본체(100)의 분사구(110)를 통해 수중으로 본체(100)의 공간부로 공급되는 유체의 배출이 이루어지게 한다. 여기서, 유체 공급펌프(220)는 유체 저장탱크(210)와 본체(100) 사이에 연결 배치되도록 연결배관(211)의 일측에 연결되게 설치할 수 있다.
상기 유체 배출가이드판(300)은 본체(100)의 공간부 상에서 회전 위치에 따라 유체 공급부(200)로부터 공급되는 유체를 본체(100)의 상면에 형성된 분사구(110) 또는 본체(100)의 하면에 형성된 분사구(110)로 배출될 수 있게 유체의 이동을 가이드하는 판 부분이다. 이러한, 유체 배출가이드판(300)은 본체(100)의 공간부 상에서 회전 가능하게 배치되도록 본체(100)의 내측에 힌지로 회전되게 연결 설치한다. 도 2를 참조하면, 유체 배출가이드판(300)은 본체(100)의 공간부에서 상면과 하면 사이의 중앙 부분에 힌지로 회전되게 배치한다. 유체 배출가이드판(300)의 선단 가장자리 및 후단 가장자리는 유체 배출제어부(400)에 의해 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시 본체(100)의 선단 내측면 및 후단 내측면에 각각 밀착되도록 배치되면서 유체가 본체(100)의 상면에 형성된 분사구(110) 또는 본체(100)의 하면에 형성된 분사구(110)로 선택적인 배출이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.
상기 유체 배출제어부(400)는 파랑에 의한 선체(10)의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 선체(10)의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생하도록 본체(100)의 상면에 형성된 분사구(110) 또는 본체(100)의 하면에 형성된 분사구(110)로 유체가 배출되게 유체 배출가이드판(300)의 회전 위치를 제어한다. 즉, 도 4를 참조하면, 유체 배출제어부(400)는 시계방향으로 선체(10)의 횡동요 회전시 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100)는 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 하고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100)는 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 한다. 그리고, 도 5를 참조하면, 유체 배출제어부(400)는 반시계방향으로 선체(10)의 횡동요 회전시 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100)는 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 하고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100)는 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 한다. 이러한, 유체 배출제어부(400)는 유체 배출가이드판(300)과 연결되게 선체(10)에 설치하며, 회전구동수단(410), 회전방향확인수단(420)을 포함한다.
상기 회전구동수단(410)은 유체 배출가이드판(300)을 회전되게 하도록 구동력을 발생시키는 수단이다. 이러한, 회전구동수단(410)은 유체 배출가이드판(300)과 연결되게 선체(10) 또는 본체(100)에 설치할 수 있다. 여기서, 회전구동수단(410)은 모터나 실린더와 같은 동력장치(411)와, 동력장치와 유체 배출가이드판(300)을 연결하여 동력장치에서 발생되는 동력을 유체 배출가이드판(300)으로 전달하는 링크부재(412)로 구성될 수 있다.
상기 회전방향확인수단(420)은 선체(10)의 횡동요에 따른 회전방향을 감지하고, 감지된 선체(10)의 횡동요 방향에 따라 유체 배출가이드판(300)의 회전위치가 변경되도록 회전구동수단(410)의 작동을 제어한다. 즉, 앞서 설명한 바와 같이 회전방향확인수단(420)은 시계방향으로 선체(10)의 횡동요 회전시 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100)에서 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 회전구동수단(410)의 작동을 제어하고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100)에서 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 회전구동수단(410)의 작동을 각각 제어한다. 그리고, 회전방향확인수단(420)은 반시계방향으로 선체(10)의 횡동요 회전시 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100)에서 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 회전구동수단(410)의 작동을 제어하고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100)에서 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 회전구동수단(410)의 작동을 각각 제어한다. 여기서, 회전방향확인수단(420)은 선체(10)에 설치된 상태로 회전구동수단(410)으로 감지된 신호에 따라 동작신호를 전달할 수 있도록 케이블과 같은 유선 또는, 와이파이나 블루투스 또는 적외선 통신수단과 같은 무선으로 연결될 수 있다.
이같은, 상기 회전방향확인수단(420)은 유체 공급부(200)의 유체 공급펌프(220)와 케이블과 같은 유선 또는, 와이파이나 블루투스 또는 적외선 통신수단과 같은 무선으로 연결되어, 선체(10)의 횡동요에 따른 회전방향을 감지한 후 감지된 선체(10)의 횡동요 방향에 따라 유체 배출가이드판(300)의 회전위치가 변경되도록 회전구동수단(410)의 작동을 제어할 때, 유체 공급부(200)의 유체 공급펌프(220)도 작동되게 제어할 수 있다.
더불어, 상기 회전방향확인수단(420)은 선체(10)의 횡동요에 따른 회전각이 설정된 각도 이상일 경우, 회전구동수단(410)의 작동을 제어함과 더불어 유체 공급부(200)의 유체 공급펌프(220)의 작동을 제어할 수 있다. 여기서, 회전방향수단(420)이 회전구동수단(410)과 유체 공급펌프(220)의 작동을 이루어지게 하는 선체(10)의 횡동요에 따른 설정된 각도는 선박 크기나 형태에 따라 달리 설정할 수 있으며, 보다 상세하게는 선박의 평형 안정성을 유지할 수 있는 범위에서 설정할 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 일 실시예의 능동형 빌지킬 장치의 선체 횡동요 회전방향에 따른 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 파랑에 의해 시계방향으로 선체(10)의 횡동요 회전이 발생할 경우, 유체 배출제어부(400)의 회전방향확인수단(420)이 선체(10)의 회전방향을 감지한 후, 감지된 신호를 회전구동수단(410)으로 전달한다.
그러면, 상기 회전구동수단(410)은 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100)에서 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출될 수 있도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 하고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100)에서 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출될 수 있도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 한다.
이후, 상기 유체 공급부(200)의 유체 공급펌프(220)에 의해 유체 저장탱크(210)에 저장된 유체가 본체(100)의 공간부로 공급된다. 그러면, 도 4와 같이 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100) 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 수중으로 분사 배출되고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100) 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되면서 선체(10)가 반시계방향으로 회전모멘트가 발생되게 하는 바, 선체(10)의 파랑에 의한 횡동요를 저감되게 한다.
반대로, 파랑에 의해 반시계방향으로 선체(10)의 횡동요 회전이 발생할 경우, 유체 배출제어부(400)의 회전방향확인수단(420)이 선체(10)의 회전방향을 감지한 후, 감지된 신호를 회전구동수단(410)으로 전달한다.
그러면, 상기 회전구동수단(410)은 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100)에서 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출될 수 있도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 하고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100)에서 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출될 수 있도록 유체 배출가이드판(300)이 회전 배치되게 한다.
이후, 상기 유체 공급부(200)의 유체 공급펌프(220)에 의해 유체 저장탱크(210)에 저장된 유체가 본체(100)의 공간부로 공급된다. 그러면, 도 5와 같이 선체(10)의 외판 좌측에 배치된 본체(100) 하면의 분사구(110)를 통해 유체가 수중으로 분사 배출되고, 선체(10)의 외판 우측에 배치된 본체(100) 상면의 분사구(110)를 통해 유체가 배출되면서 선체(10)가 시계방향으로 회전모멘트가 발생되게 하면서 선체(10)의 파랑에 의한 횡동요를 저감되게 한다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 능동형 빌지킬 장치는, 선체(10)의 외판 좌우양측에는 상면 및 하면에 복수의 분사구(110)가 형성된 본체(100)를 설치하고, 본체(100)의 내측에는 회전 가능하게 유체 배출가이드판(300)을 연결 설치한다. 그리고, 유체 배출제어부(400)는 파랑에 의한 선체(10)의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 유체 배출가이드판(300)의 회전 위치를 제어하면서 선체(10)의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생하도록 본체(100)의 상면 또는 본체의 하면에 형성된 분사구(110)로 유체가 배출되게 하는 바, 선체(10)의 파랑에 의한 횡동요 운동을 저감되게 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 선체 100: 본체
110: 분사구 200: 유체 공급부
210: 유체 저장탱크 220: 유체 공급펌프
300: 유체 배출가이드판 400: 유체 배출제어부
410: 회전구동수단 420: 회전방향확인수단

Claims (4)

  1. 선체의 외판 좌우양측에 돌출상태로 결합되도록 구비되며, 내부에 공간부가 마련된 판형태를 가지고, 상면 및 하면에는 공간부와 연결되도록 복수의 분사구가 형성된 본체;
    상기 본체에 연결되도록 구비되며, 분사구를 통해 수중으로 유체가 분사되게 본체의 공간부로 유체를 공급하는 유체 공급부;
    상기 본체의 공간부에 회전 가능하게 배치되도록 본체의 내측에 연결상태로 구비되며, 본체의 공간부 상에서 회전 위치에 따라 유체 공급부로부터 공급되는 유체가 본체의 상면 또는 하면에 형성된 분사구로 배출되게 가이드하는 유체 배출가이드판;
    상기 유체 배출가이드판과 연결되도록 구비되며, 파랑에 의한 선체의 횡동요 회전방향을 감지한 후, 선체의 횡동요 회전방향과 반대방향으로의 회전모멘트가 발생되도록 본체의 상면 또는 본체의 하면에 형성된 분사구로 유체가 배출되게 유체 배출가이드판의 회전 위치를 제어하는 유체 배출제어부;를 포함하고,
    상기 유체 배출제어부는, 상기 유체 배출가이드판과 연결되도록 구비되어, 유체 배출가이드판이 회전되도록 구동력을 발생시키는 회전구동수단과, 상기 선체에 구비되며, 회전구동수단과 연결되어 선체의 횡동요에 따른 회전방향을 감지하고, 감지된 선체의 횡동요 방향에 따라 유체 배출가이드판의 회전위치가 변경되도록 회전구동수단의 작동을 제어하는 회전방향확인수단을 포함하며,
    상기 유체 배출제어부는,
    상기 선체가 시계방향으로 횡동요 회전시 회전방향확인수단에서 회전방향을 감지한 후, 선체의 외판 좌측에 배치된 본체 상면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 회전구동수단의 작동을 제어하고, 선체의 외판 우측에 배치된 본체 하면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 회전구동수단의 작동을 제어하며,
    상기 선체가 반시계방향으로 횡동요 회전시 회전방향확인수단에서 회전방향을 감지한 후, 선체의 외판 좌측에 배치된 본체 하면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 회전구동수단의 작동을 제어하고, 선체의 외판 우측에 배치된 본체 상면의 분사구를 통해 유체가 배출되도록 유체 배출가이드판이 회전 배치되게 회전구동수단의 작동을 제어하는 능동형 빌지킬 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 유체 공급부는,
    상기 본체와 연결되도록 선체에 설치하며, 내부에 유체를 저장하는 유체 저장탱크,
    상기 유체 저장탱크와 본체에 연결되게 설치하며, 유체 저장탱크의 유체를 본체의 공간부에 고압상태로 배출되게 하는 유체 공급펌프를 포함하는 능동형 빌지킬 장치.

  4. 삭제
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