KR102464192B1 - 피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 x선 영상을 생성하는 방법 - Google Patents

피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 x선 영상을 생성하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 방법은, 이동체에 제공되는 X선 발생부와, 내재 부재를 내부에 포함하는 피사체와, 피사체를 통과한 X선 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 환경에서, 피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법으로서, 상기 방법은, 피사체의 원단부를 X선 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제1 단계와; 제1 단계에서 획득한 영상 중 내재 부재의 근단부 방향의 단부를 판별하는 제2 단계와; 제2 단계에서 판별된 내재 부재의 단부의 위치에 기초하여 두번째 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 제3 단계와; 제3 단계에서 결정된 위치로 이동체를 이동시켜 X선 영상을 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제4 단계와; 획득한 영상 중 근단부 방향의 내재 부재의 단부를 판별하는 제5 단계와; 제5 단계에서 판별된 내재 부재의 단부의 위치에 기초하여 다음 X선 촬영 위치를 결정하는 제6 단계와; 제6 단계에서 결정된 위치로 이동체를 이동시켜 X선 영상을 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제7 단계와; 제7 단계 후, 피사체의 근단부에 도달하였는지 여부를 판별하고, 도달하지 않은 경우 제5 단계로 복귀하고, 피사체의 근단부에 도달한 경우 그 전에 촬영된 복수 개의 영상을 합성하는 제8 단계를 포함한다.

Description

피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법{Method for Creating X-ray Image for Detecting Defects of Inner Member of Subject}
본 발명은 피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법에 대한 것으로서 좀 더 구체적으로는, 풍력 발전용 블레이드 내부에 제공되는 피뢰선의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법에 대한 것이다.
친환경 에너지의 하나로 풍력 발전이 증가하고 있다. 풍력 발전을 위해서는 바람에 의해 거대한 블레이드가 회전하고 그 회전력에 의해 발생하는 회전 운동 에너지가 발전기를 거쳐서 전기를 생산한다.
풍력 발전에서 회전하는 블레이드는 그 크기가 매우 길고 큰 구조물이기 때문에 지속적으로 바람에 의해 회전하는 과정에서 구조물에 결함이 발생할 가능성이 있다. 그런데 지면에서 높은 위치에 있는 풍력 발전 블레이드의 결함을 일반적인 결함 탐지 방법을 이용해서 탐지하는 것은 사실상 불가능하다. 그렇다고 결함 검사를 위해 풍력 발전 블레이드를 해체하는 것 역시 경제적으로 매우 불합리한 방법이므로 적용하기 어렵다.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원의 출원인은 X선 발생 장치를 이동체에 의해 이동시키면서 풍력 발전 블레이드에 X선을 투과함으로써 블레이드의 결함을 탐지하는 방법에 대해 특허등록을 한 바 있다.(한국특허 제10-2399718호; 2022년 5월 19일)
낙뢰에 의한 풍력 발전 설비의 파손을 방지하기 위하여 풍력 발전 블레이드에는 피뢰선이 제공된다. 좀 더 구체적으로는 풍력 발전 블레이드의 끝에 수뢰부를 설치하고, 블레이드 내에서 연장하는 피뢰선을 거쳐 풍력 발전 타워에 낙외 전류를 유도하는 방식으로 낙뢰 피해를 방지하고 있다.
블레이드의 빠른 회전으로 인해 피뢰선의 파손이 발생할 수 있는데 상기 선행 특허의 방법에 따르면 블레이드 전체를 촬영하는 결함 탐지 과정에서 피뢰선 손상을 탐지하므로 시간이 오래 걸리는 단점이 있었다.
본 발명은, 피뢰선과 같이 구조체 내부에 제공되는 일정한 형태의 내재 부재의 파손을 빠르게 탐지할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 방법은, 이동체에 제공되는 X선 발생부와, 내재 부재를 내부에 포함하는 피사체와, 피사체를 통과한 X선 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 환경에서, 피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법으로서, 상기 방법은, 피사체의 원단부를 X선 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제1 단계와; 제1 단계에서 획득한 영상 중 내재 부재의 근단부 방향의 단부를 판별하는 제2 단계와; 제2 단계에서 판별된 내재 부재의 단부의 위치에 기초하여 두번째 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 제3 단계와; 제3 단계에서 결정된 위치로 이동체를 이동시켜 X선 영상을 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제4 단계와; 획득한 영상 중 근단부 방향의 내재 부재의 단부를 판별하는 제5 단계와; 제5 단계에서 판별된 내재 부재의 단부의 위치에 기초하여 다음 X선 촬영 위치를 결정하는 제6 단계와; 제6 단계에서 결정된 위치로 이동체를 이동시켜 X선 영상을 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제7 단계와; 제7 단계 후, 피사체의 근단부에 도달하였는지 여부를 판별하고, 도달하지 않은 경우 제5 단계로 복귀하고, 피사체의 근단부에 도달한 경우 그 전에 촬영된 복수 개의 영상을 합성하는 제8 단계를 포함한다.
제3 단계는, X선 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 내재 부재의 단부가 배치된 분할 영역에 기초하여 다음 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 단계일 수 있다.
다음 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 단계는, 내재 부재의 근단부측 단부를 포함하도록 다음 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 단계일 수 있다.
본 발명에 의한 방법은 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 의해서 실행될 수 있다.
본 발명에 따르면 피뢰선과 같이 구조체 내부에 제공되는 와이어 형태의 내재 부재의 파손이나 손상을 빠른 속도로 탐지할 수 있는 방법이 제공된다.
도 1은 본 발명이 실시되는 환경의 일례를 도시한 도면.
도 2는 피뢰선이 제공되는 블레이드의 모식도.
도 3은 본 발명에 의한 X선 영상 생성 방법의 흐름도.
도 4는 본 발명에 의한 X선 영상 생성 방법을 설명하기 위한 개념도.
도 5는 본 발명에 의해 생성된 X선 영상의 일례.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 자세하게 설명한다.
본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 최소한의 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 언급되지 않은 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 “제1”, “제2” 또는 그와 유사한 표현들은 같거나 유사한 구성요소를 구분적으로 표현하기 위해서 또는 본 발명을 구성하는 단계들의 명칭을 구분하기 위해 사용되며, 순서를 의미하거나 복수임을 의미하는 것이 아니다.
본 명세서에서 "또는"은 나열된 요소의 적어도 일부를 포함하는 의미로 정의된다.
본 명세서에서 "연결"은 두 구성요소가 직접 연결되는 경우 뿐만 아니라 다른 부재를 거쳐서 연결되는 구성도 포함한다.
본 발명에 의한 방법은 컴퓨터, 태블릿 PC, 모바일폰, 휴대용 연산 장치, 고정식 연산 장치 등의 전자적 연산 장치에 의해서 실행될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 또는 그 이상의 방법 또는 형태가 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 프로세서는, 컴퓨터, 태블릿PC, 모바일 장치, 휴대용 연산 장치 등에 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하도록 되어 있는 메모리가 그러한 장치에 설치되어서 프로그램이 저장된 프로그램 명령을 프로세서가 실행하도록 특별히 프로그램되어 하나 또는 그 이상의, 본 명세서에 기재된 바와 같은 프로세스를 실행할 수 있다. 또한, 본 명세서에 기재된 정보 및 방법 등은, 하나 또는 그 이상의 추가적인 구성요소와 프로세서를 포함하는 컴퓨터, 태블릿PC, 모바일 장치, 휴대용 연산 장치 등에 의해서 실행될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 또한, 제어 로직은, 프로세서, 제어부/제어 유니트 등에 의해 실행가능한 프로그램 명령을 포함하는 비휘발성 컴퓨터 판독 가능 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래시 드라이브, 스마트 카드, 광학 데이터 저장 장치 등이 있지만 그에 제한되는 것은 아니다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어, 컴퓨터 판독 가능 매체가 분산된 방식 예를 들어 원격 서버 또는 CAN(Controller Area Network)에 의해 분산된 방식으로 저장되고 실행될 수도 있다.
본 명세서에서 설명하는 예시적인 실시예는 본 명세서에 개시(開示)되는 장치의 구조, 기능, 제작 및 용도와 방법의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공한다. 이러한 하나 이상의 실시예가 첨부 도면에 도시되어 있다. 당업자라면 여기에 구체적으로 기재되고 첨부 도면에 도시되어 있는 장치 및 방법이 비제한적이고 예시적인 실시예이며 본 발명의 권리범위는 특허청구범위에 의해서 정의된다는 점을 이해할 것이다. 하나의 예시적인 실시예와 관련되어 도시되고 설명되는 특징은 다른 실시예의 특징과도 결합될 수 있다. 그러한 수정(modification) 또는 변경(variation)은 본 발명의 권리범위에 포함되도록 의도된다.
도 1에는 본 발명에 의한 피사체 촬영 위치 결정 방법이 실시되기 위한 기본적인 환경이 도시되어 있다.
본 명세서에서는 검사 대상 구조물이 풍력발전용 블레이드인 경우를 예시로 하여 설명하지만 검사 대상 구조물 즉 피사체는 풍력발전용 블레이드에 제한되는 것이 아니며, 구조물 내에 일정한 형태를 가지는 다른 부재 또는 연결 상태의 결함/파손/손상 여부를 판단하는 데에도 적용될 수 있다. 그러한 예로서, 스파캡(spar cap), 쉐어웹(shear web) 또는 본딩 상태 등이 있을 수 있다.
검사 대상 구조물(1)은 해수면 또는 지면(400)에 배치되는 베이스(2)와, 베이스(2)에 지지되는 타워(3)와, 블레이드 회전축의 중심인 허브(5)와, 허브(5)로부터 방사 방향으로 연장하는 블레이드(10)를 포함한다.
본 발명에 의한 구조물 검사 시스템은, 제1 이동 장치(20)에 의해 지지되어 구조물(1)에 X선을 조사할 수 있도록 이동하는 X선 발생 장치(100)와, X선 발생 장치(100)가 발생시켜 구조물(1) 좀 더 자세하게는 블레이드(10)를 투과한 X선을 검지하도록 제2 이동 장치(30)에 의해 지지되어 이동하는 X선 디텍터(200; 영상 획득부)와, X선 디텍터(200)가 검지한 정보를 수신하고 결함 여부를 판별하는 통합 시스템(300)을 포함한다.
X선 발생 장치(100)의 기본적인 사양은 일반적인 산업용 X선 장치가 아니라 의료용 X선 장치의 사양을 따르도록 하는 것이 바람직하다. 산업용 X선 장치는 사용전력은 낮지만 두꺼운 피사체 투과 및 장시간 검사를 위한 장치이므로 부피가 상대적으로 크고 무거운 단점이 있어서 본 발명에서와 같이 이동 장치로 이동시키기에 부적절하다. 반면에 의료용 X선 장치는 생체 조직 촬영을 목적으로 하기 때문에 높은 관전류를 발생시키며 고전압 발생장치의 부피가 산용용 X선 장치에 비해 상대적으로 작으며 경량화에 유리하다.
제1 이동 장치(20)와 제2 이동 장치(30)는 드론이 될 수 있으며, 또는 X선 발생 장치(100)와 X선 디텍터(200)가 지지되어 이동할 수 있는 고정식 이동 장치인 레일 시스템이나 지비집(Jimmy Jib)일 수도 있다. 또는 X선 발생 장치(100)와 X선 디텍터(200)를 지지하며 블레이드(10) 표면을 따라서 이동하는 로봇이 될 수도 있으며 그 종류에는 제한이 없다. 제1 이동 장치(20)와 제2 이동 장치(30), X선 발생 장치(100) 그리고 X선 디텍터(200)는 복수 개 제공될 수 있다.
통합 시스템(300)은, 통신부(310)와, 제어부(320)와, 검사기록 저장 및 영상표시부(330)와, 결함 판별부(340)를 포함한다. 통합 시스템(300)의 구성요소는 설명의 편의를 위해 기능적으로 분리하였지만, 실제로는 단일 하드웨어에 소프트웨어적으로 구성할 수도 있고, 별도의 클라우드 시스템으로 구성할 수도 있으며, 각각의 구성요소가 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고 물리적으로 일체일 수도 있다. 또한, 도 1에 도시된 통합 시스템(300)의 구성요소를 기능에 따라 더 세분화하여 구성할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(320)를 이동 장치 제어부와 X선 발생 장치 제어부로 세분화하여 구성할 수도 있다.
통신부(310)는 제1 이동 장치(20), 제2 이동 장치(30), X선 발생 장치(100) 및 디텍터(200)와의 데이터 통신을 수행한다. 데이터 통신은 무선 통신이 바람직하지만 유선 통신 역시 가능하다.
제어부(320)는, 제1 이동 장치(20)와, 제2 이동 장치(30)와, X선 발생 장치(100) 및 디텍터(200)의 작동을 제어하는 기능을 수행하며, 후술하는 본 발명에 의한 단계들을 실행한다. 제어부(320) 이외에 별도의 영상 분석부 등을 제공해서 본 발명의 방법에서 수행하는 영상 분석 등을 실행하도록 할 수도 있다.
검사기록 저장 및 영상표시부(330)는, X선 디텍터(200)로부터 통신부(310)가 수신한 정보를 저장하고, 촬영된 영상을 표시하는 기능을 수행한다.
결함 판별부(340)는 촬영된 영상에 기초하여 구조물의 결함을 판별하는 기능을 수행한다. 영상에 기초한 구조물 결함 판별은 인공지능 학습을 통해 수행될 수 있다.
도 2에는 피뢰선(50)이 제공되는 블레이드(10)의 모식도가 도시되어 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 풍력 발전 블레이드 및 피뢰선을 예로 설명하지만, 본 발명은 피뢰선 또는 구조물 내부에 파손/손상의 가능성이 있는 연장 부재가 제공되는 피사체에 대해서는 어느 것이든 적용될 수 있다.
피뢰선(50)은 블레이드(10)의 원단부로부터 근단부까지 연장한다. 본 명세서에서 근단부는, 풍력 발전 블레이드(10)의 예에서, 허브(5)에 연결되는 단부쪽을 의미하고, 원단부는 근단부의 반대쪽 블레이드 단부쪽을 의미한다.
도 3에는 본 발명에 의한 X선 영상 생성 방법의 흐름도가 도시되어 있다.
먼저, 단계(31)에서 제1 이동 장치(20)가 X선 발생 장치(100)를 블레이드(10)의 원단부으로 이동시켜서 X선 촬영을 수행하고, X선 디텍터(200)가 촬영 영상을 획득한다. 단계(31)에서 촬영되는 제1 촬영 영역(40-1)은 원단부에 배치되는 수뢰부를 포함하는 영역이다. 제1 촬영 영역(40-1)에는 제1 피뢰선(50-1)이 촬영된다.
단계(32)에서는 제1 촬영 영역(40-1)에서 촬영된 영상을 분석해서 제1 피뢰선(50-1)의 근단부측 단부를 판별한다. 도 4를 기준으로 하면, 제1 피뢰선(50-1)은 원단부측인 우측에서 근단부측인 좌측으로 연장하며, 제1 피뢰선(50-1)의 근단부측 단부는 좌측 단부를 의미한다.
X선 촬영 영역은 4분할해서 피뢰선의 단부의 위치를 판별하도록 할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 4분할하는 것으로 설명하지만, X선 촬영 영역 내에서 위치를 특정하기 위한 것이라면 다른 방식의 분할 또는 좌표 설정 방식이라도 어느 것이든 적용할 수 있다. 또는, 촬영 영역을 분할하지 않고 피뢰선 단부의 위치를 판별하도록 할 수도 있다.
도 4에 도시된 제1 촬영 영역(40-1) 내의 제1 피뢰선(50-1)의 근단부측 단부가 배치되는 영역을 포함하도록 다음번 X선 촬영 위치를 결정한다(단계 33). 본 발명의 일실시예에 의하면 제2 촬영 영역(40-2)의 우측 아래가 제1 피뢰선(50-1)의 근단부측 단부를 포함하도록 제2 촬영 영역(40-2)이 결정되고, 제1 이동 장치(20)를 제어해서, 제2 촬영 영역(40-2)을 촬영할 수 있도록 X선 발생 장치(100)의 위치를 이동시키고 제2 촬영 영역(40-2)을 X선 촬영한다(단계 34).
단계(35)에서는 피사체의 근단부에 도달했는지를 판별한다. 근단부에 도달하지 않았으면 단계(32)로 복귀하여 제2 촬영 영역(40-2) 내에 배치되는 제2 피뢰선(50-2)의 근단부측 단부를 판별한다. 제2 피뢰선(50-2)은 제2 촬영 영역(40-2)에서 제1 피뢰선(50-1)에 연속하여 우측으로부터 좌측 즉 근단부측으로 연장한다. 제2 피뢰선(50-2)의 근단부측 단부를 포함하도록 다음번 X선 촬영 위치를 결정하는데, 제3 촬영 영역(40-3)은 제2 피뢰선(50-2)의 근단부측 단부를 포함하도록 결정된다. X선 발생 장치(100)가 제3 촬영 영역(40-3)을 촬영할 수 있도록 제1 이동 장치(20)를 제어하여 이동시키고 X선 촬영을 하고(단계 34), 단계(35)로 이행하여 피사체의 근단부에 도달할 때까지 전술한 과정을 반복한다. 이 과정을 통해서 피뢰선의 연장 방향을 따라 피뢰선의 X선 촬영 영상이 복수 개 획득된다.
단계(35)에서 피사체의 근단부에 도달한 것으로 판별이 되면, X선 촬영 및 영상 분석을 종료하고(단계 36), 앞서 촬영한 복수 개의 X선 영상을 합성하여 시각화한다(단계 37). 도 5에는 합성된 피뢰선 영상의 예가 도시되어 있다.
도 5의 우측에는, 해당 부분에서 피뢰선이 단선되어 있음을 확인할 수 있다.
본 발명의 방법에 의해 촬영 영역을 나누어 피뢰선을 촬영하여 합성하면, 피사체 전체를 촬영하지 않고도 매우 빠르게 피뢰선의 손상/파손 여부를 판단할 수 있는 효과가 제공된다.
10: 피사체 (블레이드)
20: 제1 이동 장치
30: 제2 이동 장치
100: X선 발생 장치
200: X선 디텍터.

Claims (5)

  1. 이동체에 제공되는 X선 발생부와, 내재 부재를 내부에 포함하는 피사체와, 피사체를 통과한 X선 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함하는 환경에서, 피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법에 있어서,
    피사체의 원단부를 X선 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제1 단계와,
    제1 단계에서 획득한 영상 중 내재 부재의 근단부 방향의 단부를 판별하는 제2 단계와,
    제2 단계에서 판별된 내재 부재의 단부의 위치에 기초하여 두번째 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 제3 단계와,
    제3 단계에서 결정된 위치로 이동체를 이동시켜 X선 영상을 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제4 단계와,
    획득한 영상 중 근단부 방향의 내재 부재의 단부를 판별하는 제5 단계와,
    제5 단계에서 판별된 내재 부재의 단부의 위치에 기초하여 다음 X선 촬영 위치를 결정하는 제6 단계와,
    제6 단계에서 결정된 위치로 이동체를 이동시켜 X선 영상을 촬영하고 그 영상을 영상 획득부를 통해 획득하는 제7 단계와,
    제7 단계 후, 피사체의 근단부에 도달하였는지 여부를 판별하고, 도달하지 않은 경우 제5 단계로 복귀하고, 피사체의 근단부에 도달한 경우 그 전에 촬영된 복수 개의 영상을 합성하는 제8 단계를 포함하는,
    피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제3 단계는, X선 영상을 복수 개의 영역으로 분할하고, 내재 부재의 단부가 배치된 분할 영역에 기초하여 다음 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 단계인,
    피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    다음 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 단계는, 내재 부재의 근단부측 단부를 포함하도록 다음 X선 영상 촬영 위치를 결정하는 단계인,
    피사체의 내재 부재의 결함을 탐지하기 위한 X선 영상을 생성하는 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항의 방법을 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 청구항의 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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