KR102463158B1 - Medium processing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체의 출금시 이상매체의 리젝트 처리 경로를 최소화하고 리젝트 처리 시간을 단축함으로써 신속한 리젝트 처리를 가능하도록 하여 이상매체에 의한 반송 장애를 미연에 방지할 수 있는 매체 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110); 상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120); 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130); 상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210); 출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및 상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제3구동계(300c)를 포함하되, 상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a medium handling apparatus capable of preventing a conveyance failure caused by an abnormal medium in advance by minimizing the reject processing path of the abnormal medium and shortening the reject processing time when withdrawing the medium, thereby enabling rapid reject processing. has its purpose in
The present invention for implementing this, the deposit and withdrawal unit 110 in which the input and receipt of the medium is made; a discrimination unit 120 for discriminating whether the medium is abnormal; a temporary storage unit 130 for temporarily storing the discriminating abnormal medium discriminated as having an abnormality in the discriminating unit 120 when the medium is withdrawn; a reject cassette 210 in which the abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 and the abnormal conveyed medium among the media withdrawn are recovered and stored; a plurality of reflux cassettes 220 for storing the medium to be withdrawn; and a first drive system 300a for driving the transport path between the outlet of the discrimination unit 120 and the deposit/withdrawal unit 110 and the temporary storage unit 130, and the inlet of the discrimination unit 120 and the li A second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the eject cassette 210, and a second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the reject cassette 210 and the inlets of the plurality of reflux cassettes 220 It includes a three drive system 300c, wherein the first drive system 300a, the second drive system 300b, and the third drive system 300c are driven independently of each other.

Figure R1020160009345
Figure R1020160009345

Description

매체 처리 장치{Medium processing apparatus}Medium processing apparatus

본 발명은 매체 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체의 출금시 이상매체의 리젝트 처리 경로를 최소화하고 리젝트 처리 시간을 단축할 수 있는 매체 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a media processing apparatus, and more particularly, to a medium processing apparatus capable of minimizing a reject processing path of an abnormal medium and shortening a reject processing time when a medium is withdrawn.

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 지폐나 수표 등의 매체를 입금처리하거나 출금처리하기 위한 매체 처리 장치가 구비된다.In general, an automated teller machine (ATM) is provided with a media processing device for depositing or withdrawing media such as banknotes or checks.

종래 일반적인 매체 처리 장치는, 고객이 입출금을 위하여 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 입출금부를 통해 입금된 매체 중 감별부에서 정상권으로 감별된 지폐를 일시 저장하는 일시저장부, 입금된 매체가 저장되고 출금 요청이 있는 경우 내부에 수납된 매체를 반출하는 복수의 카세트로 이루어진 매체저장부, 상기 입출금부와 감별부와 일시저장부 및 매체저장부 사이를 상호 연결함으로써 매체를 반송하는 반송로로 이루어진다. 상기 매체저장부는 입금되는 매체 또는 출금될 매체가 저정되는 복수의 환류 카세트와, 출금시 이상이 있는 것으로 감별된 리젝트권이 저장되는 리젝트 카세트를 포함하여 구성될 수 있다.In a conventional general media processing apparatus, a deposit/withdrawal unit for a customer to input or receive a medium for deposit and withdrawal, a discrimination unit for discriminating whether there is an abnormality in the medium deposited and withdrawn through the deposit/withdrawal unit, and a normal ticket from the discrimination unit among the media deposited through the deposit/withdrawal unit Temporary storage unit for temporarily storing banknotes discriminated by and a conveying path for conveying the medium by interconnecting the medium storage units. The media storage unit may include a plurality of reflux cassettes in which a medium to be deposited or a medium to be withdrawn is stored, and a reject cassette in which a reject ticket discriminated as having an abnormality at the time of withdrawal is stored.

이와 같이 매체저장부가 복수의 환류 카세트와 리젝트 카세트를 포함하여 구성된 매체 처리 장치와 관련된 선행기술은, 등록특허 제10-1534412호, 등록특허 제10-1527653호 등에 개시되어 있다. As described above, prior art related to a media processing apparatus in which the media storage unit includes a plurality of reflux cassettes and reject cassettes is disclosed in Korean Patent Registration Nos. 10-1534412 and 10-1527653.

상기 선행기술들은 상부모듈과 하부모듈에 걸쳐서 연결되는 연결반송로를 매체 처리 장치의 양측에 구비하여, 출금시 리젝트권의 처리 시간을 단축할 수 있도록 구성되어 있다. The prior art is configured to provide a connection return path connected across the upper module and the lower module on both sides of the media processing device to shorten the processing time of the reject ticket at the time of withdrawal.

그러나, 이와 같은 구성에 의하면, 상부모듈과 하부모듈을 연결하기 위한 연결반송로의 수가 증가되어 반송로의 구조가 복잡해지는 단점이 있다.However, according to such a configuration, there is a disadvantage in that the structure of the transport path is complicated because the number of connecting transport paths for connecting the upper module and the lower module is increased.

또한 종래의 매체 반송로를 출금시 출금 경로를 따르는 반송로 전체가 동시에 동일한 방향으로 구동되도록 구성되어 있어, 출금매체 중 반송 장애를 유발할 수 있는 리젝트권이 포함되어 있는 경우, 리젝트권을 신속하게 회수 처리하는데 한계가 따르는 문제점이 있다.In addition, when withdrawing the conventional media transport path, the entire transport path along the withdrawal path is configured to be driven in the same direction at the same time. There is a problem that there is a limit to the recovery process.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 매체의 출금시 이상매체의 리젝트 처리 경로를 최소화하고 리젝트 처리 시간을 단축함으로써 신속한 리젝트 처리를 가능하도록 하여 이상매체에 의한 반송 장애를 미연에 방지할 수 있는 매체 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it minimizes the reject processing path of the abnormal medium when withdrawing the medium and shortens the reject processing time to enable rapid reject processing, so that the conveyance failure caused by the abnormal medium It is an object of the present invention to provide a media processing apparatus capable of preventing in advance.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 처리 장치는, 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110); 상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120); 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130); 상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210); 출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및 상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제3구동계(300c)를 포함하되, 상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 한다.A media processing apparatus of the present invention for realizing the above object includes: a deposit/withdrawal unit 110 for inputting and receiving media; a discrimination unit 120 for discriminating whether the medium is abnormal; a temporary storage unit 130 for temporarily storing the discriminating abnormal medium discriminated as having an abnormality in the discriminating unit 120 when the medium is withdrawn; a reject cassette 210 in which the abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 and the abnormal conveyed medium among the media withdrawn are recovered and stored; a plurality of reflux cassettes 220 for storing the medium to be withdrawn; and a first drive system 300a for driving the transport path between the outlet of the discrimination unit 120 and the deposit/withdrawal unit 110 and the temporary storage unit 130, and the inlet of the discrimination unit 120 and the li A second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the eject cassette 210, and a second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the reject cassette 210 and the inlets of the plurality of reflux cassettes 220 It includes a three drive system 300c, wherein the first drive system 300a, the second drive system 300b, and the third drive system 300c are driven independently of each other.

상기 입출금부(110)와 감별부(120)와 일시저장부(130) 및 제1구동계(300a)는 상부모듈(100)에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)와 복수의 환류 카세트(220) 및 제3구동계(300c)는 상기 상부모듈(100)의 하부에 적층된 하부모듈(200)에 구비되며, 상기 제2구동계(300b)는 상기 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 걸쳐 구비될 수 있다.The deposit/withdrawal unit 110, the discrimination unit 120, the temporary storage unit 130, and the first drive system 300a are provided in the upper module 100, and the reject cassette 210 and a plurality of reflux cassettes 220 ) and a third drive system 300c are provided in the lower module 200 stacked on the lower part of the upper module 100, and the second drive system 300b is provided in the upper module 100 and the lower module 200. can be provided across.

상기 감별부(120)는 상기 상부모듈(100)의 일측에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)는 상기 감별부(120)와 근접하는 상기 하부모듈(200)의 일측에 구비되어, 상기 제2구동계(300b)의 길이가 최소화 되도록 구성될 수 있다.The discrimination unit 120 is provided on one side of the upper module 100 , and the reject cassette 210 is provided on one side of the lower module 200 close to the discrimination unit 120 , The length of the second drive system 300b may be minimized.

매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우, 상기 제1구동계(300a)는 출금방향으로의 구동 상태를 유지하고, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 구동이 정지되도록 제어될 수 있다.When the medium is withdrawn, when the discriminating unit 120 detects the abnormal conveying medium, the first drive system 300a maintains a driving state in the withdrawal direction, and the second drive system 300b and the third drive system 300c may be controlled to stop driving.

상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후, 상기 제3구동계(300c)의 되돌림 구동에 의해 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고, 상기 복수의 환류 카세트(220)에 출금매체의 회수가 완료되면, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장될 수 있다.After the driving of the second drive system 300b and the third drive system 300c is stopped, the withdrawal medium is recovered and stored in the plurality of reflux cassettes 220 by the return driving of the third drive system 300c, When the collection of the withdrawal medium in the plurality of reflux cassettes 220 is completed, the conveying abnormal medium may be recovered and stored in the reject cassette 210 by the return driving of the second drive system 300b.

상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 동시에 되돌림 구동되어, 상기 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고, 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장될 수 있다.After the driving of the second drive system 300b and the third drive system 300c is stopped, the second drive system 300b and the third drive system 300c are driven back at the same time, and the withdrawal medium is the plurality of reflux cassettes. 220 is recovered and stored, and the abnormal conveying medium may be recovered and stored in the reject cassette 210 .

상기 반송이상매체는, 스큐 매체, 길이장 매체, 간격단 매체 중 어느 하나일 수 있다.The transfer ideal medium may be any one of a skew medium, a long medium, and an interval-end medium.

상기 감별부(120)의 입구측에는 상기 스큐 매체의 유무를 감지하기 위한 센서(S1)가 구비될 수 있다.A sensor S1 for detecting the presence or absence of the skew medium may be provided at the inlet side of the discrimination unit 120 .

상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에는 출금되는 매체의 이상 유무를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 구비되고, 상기 복수의 센서(S2,S3,S4)는 상기 길이장 매체와 간격단 매체의 유무를 감지하는 것일 수 있다.A plurality of sensors (S2, S3, S4) for detecting the presence or absence of abnormality in the medium to be withdrawn are provided on the conveyance path of the second drive system (300b) and the third drive system (300c), and the plurality of sensors (S2, S3) , S4) may be to detect the presence or absence of the long medium and the spaced end medium.

상기 복수의 센서(S2,S3,S4)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우, 상기 반송이상매체가 상기 제2구동계(300b)로 진입한 후에, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장될 수 있다.When the abnormal conveying medium is detected by the plurality of sensors S2, S3, and S4, after the abnormal conveying medium enters the second drive system 300b, the second drive system 300b is driven back by The conveyed abnormal medium may be recovered and stored in the reject cassette 210 .

본 발명에 따른 매체 처리 장치에 의하면, 제1구동계와 제2구동계 및 제3구동계를 상호 독립적으로 구동되도록 제어함으로써, 매체의 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제1구동계는 출금방향으로의 구동 상태가 유지되도록 하고, 제2구동계와 제3구동계는 되돌림 구동되도록 함으로써, 반송이상매체의 리젝트 처리를 신속하게 수행할 수 있어, 반송이상매체의 반송에 의한 기기의 장애 발생을 사전에 방지할 수 있다.According to the medium processing apparatus according to the present invention, by controlling the first drive system, the second drive system, and the third drive system to be driven independently of each other, when an abnormal medium is detected at the time of withdrawing the medium, the first drive system moves in the withdrawal direction. By maintaining the driving state and allowing the second drive system and the third drive system to be driven back, it is possible to quickly perform the reject process of the conveyed abnormal medium, thereby preventing the occurrence of equipment failure due to the conveying of the conveyed abnormal medium in advance can do.

또한 리젝트 카세트를 감별부와 근접한 위치에 배치함으로써 제2구동계의 길이를 최소화시켜 반송이상매체의 리젝트 처리 시간을 단축할 수 있다.In addition, by arranging the reject cassette in a position close to the discrimination unit, the length of the second drive system can be minimized, thereby shortening the reject processing time of the abnormal medium.

또한 제2구동계와 제3구동계에 구비되는 복수의 센서에서 반송이상매체를 감지한 경우에는 반송이상매체가 제2구동계로 진입한 후 감별부까지 도달하기 전에 곧바로 되돌림 구동되도록 함으로써, 리젝트 처리를 더욱 신속하게 수행할 수 있다.In addition, when the abnormal conveying medium is detected by a plurality of sensors provided in the second drive system and the third drive system, the conveying abnormal medium enters the second drive system and is driven back immediately before reaching the discrimination unit, thereby rejecting the process. It can be done more quickly.

도 1은 본 발명의 매체 처리 장치의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 정상 매체와 감별이상매체의 반송 경로를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 일시저장부에 일시저장된 감별이상매체가 리젝트 카세트로 회수되는 반송 경로를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체의 감지시, 제1구동계는 구동되고, 제2구동계와 제3구동계의 구동이 정지된 모습을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제3구동계의 되돌림 구동에 의해 출금매체가 환류 카세트로 회수되는 모습을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제2구동계의 되돌림 구동에 의해 반송이상매체가 리젝트 카세트로 회수되는 모습을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제2구동계와 제3구동계가 동시에 되돌림 구동되어, 출금매체가 환류 카세트로 회수되고, 반송이상매체는 리젝트 카세트로 회수되는 모습을 나타낸 도면.1 is a diagram showing the configuration of a media processing apparatus of the present invention;
2 is a view showing a conveyance path of a normal medium and an abnormal medium at the time of withdrawal in the medium processing apparatus of the present invention;
3 is a view showing a conveyance path in which the discriminatory medium temporarily stored in the temporary storage unit is recovered to a reject cassette at the time of withdrawal in the media processing apparatus of the present invention;
4 is a view showing a state in which the first drive system is driven and the driving of the second drive system and the third drive system are stopped when a conveying abnormal medium is detected in the media processing apparatus of the present invention;
5 is a view showing a state in which a withdrawal medium is recovered to a reflux cassette by a return drive of a third drive system when an abnormal conveying medium is detected at the time of withdrawal in the medium processing apparatus of the present invention;
6 is a view showing a state in which the conveying abnormal medium is recovered to the reject cassette by the return driving of the second drive system when the conveying abnormal medium is detected at the time of withdrawal in the medium processing apparatus of the present invention;
7 is a diagram showing that, when an abnormal conveying medium is detected at the time of withdrawal in the medium processing apparatus of the present invention, the second drive system and the third drive system are driven back at the same time, the withdrawal medium is recovered to the reflux cassette, and the conveyed abnormal medium is returned to the reject cassette. A drawing showing the recovery.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 매체 처리 장치는, 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110); 상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120); 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130); 상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210); 출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및 상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제3구동계(300c)를 포함하되, 상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1 , the media processing apparatus of the present invention includes: a deposit/withdrawal unit 110 for inputting and receiving media; a discrimination unit 120 for discriminating whether the medium is abnormal; a temporary storage unit 130 for temporarily storing the discriminating abnormal medium discriminated as having an abnormality in the discriminating unit 120 when the medium is withdrawn; a reject cassette 210 in which the abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 and the abnormal conveyed medium among the media withdrawn are recovered and stored; a plurality of reflux cassettes 220 for storing the medium to be withdrawn; and a first drive system 300a for driving the transport path between the outlet of the discrimination unit 120 and the deposit/withdrawal unit 110 and the temporary storage unit 130, and the inlet of the discrimination unit 120 and the li A second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the eject cassette 210, and a second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the reject cassette 210 and the inlets of the plurality of reflux cassettes 220 It includes a three-drive system 300c, wherein the first drive system 300a, the second drive system 300b, and the third drive system 300c are driven independently of each other.

상기 입출금부(110)는, 입금 시 매체가 투입되거나, 출금 시 매체가 적재되는 공간으로서, 내부공간(111)에 투입된 입금 매체를 반송로(310)로 낱장 분리하기 위한 분리기구(112)와, 반송로(330)를 통해 반송되어 온 매체를 내부공간(111)에 집적하기 위한 집적기구(113)가 구비된다. 상기 내부공간(111)은 하나 이상의 칸막이에 의해 복수의 공간으로 분리될 수 있다.The deposit/withdrawal unit 110 is a space in which a medium is put in when depositing or a medium is loaded when withdrawing, and a separation mechanism 112 for separating the depositing medium put into the internal space 111 into a conveying path 310. , an accumulation mechanism 113 for accumulating the medium conveyed through the conveyance path 330 in the inner space 111 is provided. The inner space 111 may be divided into a plurality of spaces by one or more partitions.

상기 분리기구(112)와 집적기구(113)는 각각 복수의 대향하는 롤러로 구성되어, 상기 롤러의 회전에 의해 매체를 분리하거나 집적한다. 상기 분리기구(112)에는 매체를 낱장 분리하기 위해 픽업롤러가 포함된다.The separation mechanism 112 and the accumulation mechanism 113 are each composed of a plurality of opposing rollers, and the media is separated or accumulated by rotation of the rollers. The separation mechanism 112 includes a pick-up roller to separate the media.

상기 감별부(120)는, 반송로(310,320)를 따라 이송되는 매체의 이상 유무와 권종을 감별하는 것으로, 그 내부에는 매체가 반송되는 반송경로를 포함하고, 그 반송경로에는 매체가 양방향으로 반송 가능하도록 구동되는 구동기구가 구비된다.The discrimination unit 120 is to discriminate whether there is an abnormality and the type of media transported along the transport paths 310 and 320, and includes a transport path in which the media is transported, and the media is transported in both directions on the transport path. A drive mechanism that is driven so as to be possible is provided.

상기 감별부(120)의 입구측에는 매체가 반송방향에서 일측으로 기울어진 스큐(skew) 여부를 감지하기 위한 센서(S1)가 구비되고, 감별부(120)의 내부에는 이미지 센서, 2매 감지부 등의 감지수단이 구비되어 있으며, 반송로(310,320)를 통과하는 매체를 감지하는 동시에, 매체의 이미지를 스캐닝하여 반송되는 매체의 진위 여부, 권종 및 손상 여부를 검출하여 검출된 정보를 제어부로 전송한다.A sensor S1 for detecting whether the medium is skewed to one side in the conveying direction is provided at the inlet side of the discrimination unit 120, and an image sensor and a two-sheet sensing unit are provided inside the discrimination unit 120 It is provided with a detection means such as, and at the same time, detects the medium passing through the conveyance paths 310 and 320, and scans the image of the medium to detect the authenticity, the type, and damage of the conveyed medium, and transmits the detected information to the control unit do.

상기 감별부(120)에서는 정상매체와 이상매체를 감별하게 되는데, 이상매체 중에는 설정된 권종과 상이하거나, 일부가 손상되거나 낡은 지폐 등과 같이 이상매체이지만 매체의 반송 장애를 일으킬 우려는 없는 매체(이하,‘감별이상매체’라 칭함)와, 스큐 매체, 이매가 겹쳐져 반송되는 길이장 매체, 반송되는 전,후 매체 간의 간격이 설정된 간격보다 작은 간격단 매체와 같이 일시저장부(130)에 스택시 스택이상에 의한 잼(jam) 및 재분리에 따른 장애를 발생시킬 수 있는 매체(이하,‘반송이상매체’라 칭함)를 포함한다.The discriminating unit 120 discriminates between normal media and abnormal media. Among the abnormal media, media that are different from the set type, damaged or worn out, etc. When stacked in the temporary storage unit 130, such as a skew medium, a long medium conveyed by overlapping two sheets, and a medium with an interval between the conveyed media before and after the medium is smaller than the set interval) Includes media (hereinafter, referred to as 'abnormal conveyance media') that can cause jams due to abnormalities and failures due to re-separation.

후술되는 바와 같이 매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 이상매체로 감별된 매체 중, 감별이상매체는 일시저장부(130)에 일시 저장되고, 상기 반송이상매체는 되돌림 구동되어 리젝트 카세트(210)로 회수되도록 제어된다.As will be described later, when the medium is withdrawn, among the media discriminated as an abnormal medium by the discrimination unit 120 , the abnormal medium is temporarily stored in the temporary storage unit 130 , and the conveyed abnormal medium is driven back to reject the cassette Controlled to be recovered to (210).

상기 일시저장부(130)는, 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시적으로 저장되고, 정상매체의 출금이 완료된 후, 일시 저장된 매체를 반송로(340)로 방출하게 된다.The temporary storage unit 130 temporarily stores the medium discriminated as having an abnormality in the discrimination unit 120 when the medium is withdrawn, and after withdrawal of the normal medium is completed, transfers the temporarily stored medium to the transport path ( 340) is released.

상기 일시저장부(130)의 입구측, 즉 입출금부(110)에 가까운 위치에는 매체의 집적과 분리가 가능하도록 분리집적기구(131)가 구비된다. 상기 분리집적기구(131)는 내부공간(134)에 집적된 매체를 낱장 분리하기 위한 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 낱장 분리된 매체에 이송력을 가하는 피드롤러, 상기 피드롤러와 대향되도록 설치되어 매체의 이매 분리를 방지하는 가이드롤러로 구성될 수 있다.A separation and integration mechanism 131 is provided at the entrance side of the temporary storage unit 130, that is, close to the deposit/withdrawal unit 110, so that the medium can be accumulated and separated. The separation and integration mechanism 131 is a pickup roller for separating the media accumulated in the inner space 134 into sheets, a feed roller for applying a conveying force to the media separated by the pickup roller, and is installed to face the feed roller. It may be composed of a guide roller that prevents the separation of two sheets of media.

상기 일시저장부(130)는 내부공간(134)에 매체를 세운 상태에서 수평방향으로 적층되도록 전방플레이트(132)와 후방플레이트(133)가 구비되고, 상기 후방플레이트(133)는 내부공간(134)에 집적되는 매체의 수량에 따라 전후방향으로 이동가능하게 되어 있다. 상기 일시저장부(130)의 후방에는 여유공간(140)이 형성될 수 있으며, 이 경우 입출금부(110)가 위치한 방향과 반대방향인 후방으로 크기를 확장하여 일시저장부(130)의 용량을 증가시킬 수 있다.The temporary storage unit 130 is provided with a front plate 132 and a rear plate 133 so as to be stacked in the horizontal direction in a state in which the medium is erected in the inner space 134 , and the rear plate 133 is formed in the inner space 134 . ) is movable in the front-rear direction according to the amount of media accumulated in it. A free space 140 may be formed in the rear of the temporary storage unit 130, and in this case, the capacity of the temporary storage unit 130 is increased by expanding the size to the rear in the opposite direction to the direction in which the deposit/withdrawal unit 110 is located. can increase

본 발명에서 매체의 반송을 위한 반송로(310~380)는, 입출금부(110)의 분리기구(112)와 감별부(120)의 입구 사이를 연결하는 제1반송로(310), 상기 감별부(120)의 출구와 게이트(390) 사이를 연결하는 제2반송로(320), 상기 게이트(390)와 입출금부(110)의 집적기구(113) 사이를 연결하는 제3반송로(330), 상기 게이트(390)와 일시저장부(130) 사이를 연결하는 제4반송로(340), 리젝트 카세트(210)의 입구와 복수의 환류 카세트(220;220-1,220-2,220-3,220-4,220-5)의 입구 사이를 연결하는 제5반송로(350), 상기 감별부(120)의 입구와 리젝트 카세트(210)의 입구 사이를 연결하는 제6반송로(360)를 포함한다. 상기 게이트(390)는 제2반송로(320)와 제3반송로(330) 및 제4반송로(340)가 교차하는 지점에 구비되어 매체의 반송방향을 절환하는 기능을 한다.In the present invention, the conveying paths 310 to 380 for conveying the medium include a first conveying path 310 connecting between the separation mechanism 112 of the deposit and withdrawal unit 110 and the inlet of the discrimination unit 120 , the discrimination A second return path 320 connecting the exit of the unit 120 and the gate 390 , and a third return path 330 connecting the gate 390 and the accumulation mechanism 113 of the deposit and withdrawal unit 110 . ), the fourth return path 340 connecting between the gate 390 and the temporary storage unit 130, the entrance of the reject cassette 210 and a plurality of reflux cassettes 220; 220-1,220-2,220-3,220- 4,220-5) includes a fifth conveying path 350 connecting between the inlets, and a sixth conveying path 360 connecting between the inlet of the discrimination unit 120 and the inlet of the reject cassette 210 . The gate 390 is provided at the intersection of the second conveying path 320, the third conveying path 330, and the fourth conveying path 340, and functions to switch the conveying direction of the medium.

그리고, 상기 제5반송로(350)에는, 리젝트 카세트(210)로 연결되는 연결반송로(370)와, 환류 카세트(220)로 연결되는 연결반송로(380)가 연결된다. In addition, a connecting return path 370 connected to the reject cassette 210 and a connecting return path 380 connected to the reflux cassette 220 are connected to the fifth return path 350 .

상기 제1구동계(300a)는 제2반송로(320)와 제3반송로(330) 및 제4반송로(340)를 구동하고, 상기 제2구동계(300b)는 제6반송로(360)를 구동하며, 상기 제3구동계(300c)는 제5반송로(350)를 구동하기 위한 구동수단으로서 기능한다.The first drive system 300a drives the second transport path 320 , the third transport path 330 , and the fourth transport path 340 , and the second drive system 300b drives the sixth transport path 360 . and the third drive system 300c functions as a driving means for driving the fifth conveyance path 350 .

상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)에는 출금되는 매체의 이상 유무, 특히 전술한 바와 같은 길이장 매체와 간격단 매체의 발생 여부를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 소정 간격으로 이격되어 구비될 수 있다.The second drive system 300b and the third drive system 300c have a plurality of sensors S2, S3, S4 for detecting whether there is an abnormality in the medium to be withdrawn, in particular, the occurrence of the long medium and the spaced medium as described above. ) may be provided spaced apart at a predetermined interval.

상기 리젝트 카세트(210)는 출금매체 중 반송이상매체로 감지된 매체가 회수되어 저장되는 공간으로서, 리젝트 카세트(210)의 입구측에는 매체를 분리 및 집적하기 위한 분리집적기구(211)가 구비된다.The reject cassette 210 is a space in which a medium sensed as an abnormal transfer medium among withdrawal media is recovered and stored, and a separation and accumulation mechanism 211 for separating and accumulating the media is provided at the inlet side of the reject cassette 210 . do.

상기 환류 카세트(220)는 출금될 매체가 저장되는 공간으로서, 환류 카세트(210)의 입구측에는 매체를 분리 및 집적하기 위한 분리집적기구(221)가 구비된다.The reflux cassette 220 is a space in which the medium to be withdrawn is stored, and a separation and accumulation mechanism 221 for separating and accumulating the media is provided at the inlet side of the reflux cassette 210 .

상기 환류 카세트(220)는 동일하거나 상이한 권종의 매체를 저장하기 위한 복수의 카세트(220-1,220-2,220-3,220-4,220-5)로 구성될 수 있다. 상이한 복수 권종의 매체를 취급하는 경우, 하나의 카세트에 복수의 권종이 저장되도록 구성할 수도 있고, 하나의 카세트에 하나의 권종이 저장되도록 구성할 수도 있다.The reflux cassette 220 may be composed of a plurality of cassettes 220-1, 220-2, 220-3, 220-4, and 220-5 for storing media of the same or different type. When handling a plurality of different types of media, a plurality of winding types may be stored in one cassette, or one winding type may be stored in one cassette.

한편, 상기 입출금부(110)와 감별부(120)와 일시저장부(130) 및 제1구동계(300a)는 상부모듈(100)에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)와 복수의 환류 카세트(220) 및 제3구동계(300c)는 상기 상부모듈(100)의 하부에 적층된 하부모듈(200)에 구비되며, 상기 제2구동계(300b)는 상기 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 걸쳐 구비될 수 있다.On the other hand, the deposit/withdrawal unit 110 , the discrimination unit 120 , the temporary storage unit 130 , and the first drive system 300a are provided in the upper module 100 , and the reject cassette 210 and a plurality of reflux cassettes are provided. 220 and the third drive system 300c are provided in the lower module 200 stacked under the upper module 100, and the second drive system 300b includes the upper module 100 and the lower module 200. ) can be provided over.

그리고, 상기 감별부(120)는 상기 상부모듈(100)의 일측에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)는 상기 감별부(120)와 근접하는 상기 하부모듈(200)의 일측에 구비되어, 상기 제2구동계(300b)의 길이가 최소화 되도록 구성될 수 있다.And, the discrimination unit 120 is provided on one side of the upper module 100, and the reject cassette 210 is provided on one side of the lower module 200 adjacent to the discrimination unit 120, The length of the second drive system 300b may be minimized.

이와 같이 제2구동계(300b)의 길이를 짧게 구성함으로써, 출금되는 매체 중 반송이상매체로 감지된 매체를 리젝트 카세트(210)로 신속하게 회수할 수 있다.As described above, by configuring the length of the second drive system 300b to be short, the medium sensed as the conveyed abnormal medium among the mediums withdrawn can be quickly recovered to the reject cassette 210 .

이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 매체 처리 장치에서 매체의 출금 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of withdrawing a medium in the medium processing apparatus of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 7 .

도 2를 참조하면, 매체의 출금시, 환류 카세트(220)에 저장된 매체는 분리집적기구(211)에 의해 낱장 분리되어 제3구동계(300c)와 제2구동계(300b)의 구동에 의해 제5반송로(350)와 제6반송로(360)를 따라 감별부(120)로 이송된다. Referring to FIG. 2 , when the medium is withdrawn, the medium stored in the reflux cassette 220 is separated by the separation and accumulation mechanism 211, and the third drive system 300c and the second drive system 300b are driven by the fifth drive system. It is transferred to the discrimination unit 120 along the conveyance path 350 and the sixth conveyance path 360 .

상기 감별부(120)에서 정상매체로 감별된 매체는 제1구동계(300a)의 구동에 의해 제2반송로(320)와 제3반송로(330)를 따라 입출금부(110)로 반송되고, 상기 감별부(120)에서 이상매체 중 감별이상매체로 감별된 매체는 제2반송로(320)를 따라 반송된 후에 게이트(390)의 방향 절환에 의해 도 2에서 점선으로 도시된 바와 같이 제4반송로(340)를 따라 일시저장부(130)로 반송된다.The medium discriminated as a normal medium in the discrimination unit 120 is conveyed to the deposit/withdrawal unit 110 along the second conveyance path 320 and the third conveyance path 330 by driving the first drive system 300a, The medium discriminated as an abnormal medium among the abnormal media by the discrimination unit 120 is conveyed along the second conveying path 320 and then the fourth direction is changed by the gate 390 as shown by a dotted line in FIG. 2 . It is conveyed to the temporary storage unit 130 along the conveyance path 340 .

상기 일시저장부(130)에 일시저장된 감별이상매체는, 정상매체의 출금이 완료된 후에, 도 3에 도시된 바와 같이 일시저장부(130)에서 분리되어 제4반송로(340), 게이트(390), 제2반송로(320), 감별부(120), 제6반송로(360), 연결반송로(370)를 따라 리젝트 카세트(210)로 반송되어 회수된다.The abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 is separated from the temporary storage unit 130 as shown in FIG. 3 after withdrawal of the normal medium is completed, and the fourth return path 340 and the gate 390 are separated. .

도 4를 참조하면, 매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 반송이상매체로 감별된 매체가 발생한 경우, 제1구동계(300a)는 출금방향으로의 구동 상태를 유지하고, 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 구동이 정지되도록 제어된다.Referring to FIG. 4 , when a medium discriminated as an abnormal medium by the discrimination unit 120 occurs during withdrawal of the medium, the first drive system 300a maintains the driving state in the withdrawal direction, and the second drive system ( 300b) and the third drive system 300c are controlled to stop driving.

따라서, 상기 감별부(120)의 출구를 기준으로 그 전방에서 반송 중에 있던 정상매체 또는 감별이상매체는 제1구동계(300a)의 구동에 의해 입출금부(110) 또는 일시저장부(130) 측으로 반송되고, 감별부(120)의 내부에 있는 반송이상매체와 그 후미에서 반송 중에 있던 출금매체들은 반송이 정지된 상태가 된다.Therefore, the normal medium or the abnormal medium being conveyed in front of the exit of the discrimination unit 120 is conveyed to the deposit/withdrawal unit 110 or the temporary storage unit 130 by driving the first drive system 300a. In this case, the conveying abnormal medium in the discrimination unit 120 and the withdrawal medium being conveyed at the rear thereof are in a state where conveyance is stopped.

이하, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후에 반송이상매체의 리젝트 처리를 위한 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment for rejecting the conveying abnormal medium after the driving of the second drive system 300b and the third drive system 300c is stopped will be described.

일실시예로, 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제3구동계(300c)의 되돌림 구동에 의해 출금매체를 제5반송로(350)를 통하여 환류 카세트(220)로 회수하여 저장한다.In one embodiment, first, as shown in FIG. 5 , the withdrawal medium is recovered and stored in the reflux cassette 220 through the fifth conveyance path 350 by the return driving of the third drive system 300c.

상기 환류 카세트(220)에 출금매체의 회수가 완료되면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 반송이상매체를 제6반송로(360)를 통하여 리젝트 카세트(210)로 회수하여 저장한다.When the collection of the withdrawal medium to the reflux cassette 220 is completed, as shown in FIG. 6 , the abnormal medium conveyed by the return driving of the second drive system 300b is rejected through the sixth conveyance path 360 . (210) to recover and store.

다른 실시예로, 제2구동계(300b)와 제3구동계(300b)의 구동이 정지된 후에, 도 7에 도시된 바와 같이 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)를 동시에 되돌림 구동시켜, 제5반송로(350) 상에 위치하고 있던 출금매체는 환류 카세트(220)로 회수하여 저장하고, 감별부(120)에 있던 반송이상매체는 리젝트 카세트(210)로 회수하여 저장할 수 있다.In another embodiment, after the driving of the second drive system 300b and the third drive system 300b is stopped, as shown in FIG. 7 , the second drive system 300b and the third drive system 300c are driven back at the same time. , the withdrawal medium located on the fifth return path 350 may be recovered and stored in the reflux cassette 220 , and the abnormal transfer medium in the discrimination unit 120 may be recovered and stored in the reject cassette 210 .

한편, 매체의 출금시 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에 구비된 복수의 센서(S2,S4,S5)에서는 길이장 매체와 간격단 매체의 유무를 감지하고, 출금매체 중 길이장 매체와 간격단 매체와 같은 반송이상매체가 존재하는 것으로 감지된 경우에는, 상기 반송이상매체가 제2구동계(300b)로 진입한 후에, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체를 리젝트 카세트(210)로 회수하여 저장되도록 제어할 수 있다. On the other hand, when the medium is withdrawn, the plurality of sensors S2, S4, and S5 provided on the conveyance path of the second drive system 300b and the third drive system 300c detects the presence or absence of a long medium and a spaced-end medium. , when it is sensed that an abnormal conveying medium such as a long medium and a spaced-end medium among the withdrawal media exists, after the abnormal conveying medium enters the second drive system 300b, the second drive system 300b returns It can be controlled to collect and store the conveyed abnormal medium in the reject cassette 210 by driving.

이 경우, 반송이상매체가 감별부(120)까지 반송되기 이전에 반송이상매체를 되돌림시킬 수 있어 리젝트 처리 시간을 더욱 단축시킬 수 있게 된다.In this case, the abnormal conveyed medium can be returned before the conveyed abnormal medium is conveyed to the discrimination unit 120 , thereby further shortening the reject processing time.

상기와 같이 본 발명에서는 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)가 상호 독립적으로 구동 제어되도록 구성하고, 반송이상매체가 되돌림 회수되는 제6반송로(360)의 길이를 짧게 구성함으로써, 반송이상매체의 신속한 리젝트 처리가 가능해져 반송 장애를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, in the present invention, the first drive system (300a), the second drive system (300b), and the third drive system (300c) are configured to be driven and controlled independently of each other, and the conveying abnormal medium is returned and recovered. The sixth conveyance path (360) By shortening the length of , it is possible to quickly reject the conveyed abnormal medium, which has the advantage of being able to prevent conveyance problems in advance.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

100 : 상부모듈 110 : 입출금부
120 : 감별부 130 : 일시저장부
200 : 하부모듈 210 : 리젝트 카세트
220 : 환류 카세트 300a : 제1구동계
300b : 제2구동계 300c : 제3구동계
310 : 제1반송로 320 : 제2반송로
330 : 제3반송로 340 : 제4반송로
350 : 제5반송로 360 : 제6반송로
360 : 제6반송로 370,380 : 연결반송로
S1,S2,S3,S4 : 센서100: upper module 110: deposit and withdrawal unit
120: discrimination unit 130: temporary storage unit
200: lower module 210: reject cassette
220: reflux cassette 300a: first drive system
300b: 2nd drive line 300c: 3rd drive line
310: first return path 320: second return path
330: third return path 340: fourth return path
350: fifth return path 360: sixth return path
360: 6th return route 370,380: Connected return route
S1,S2,S3,S4 : Sensor

Claims (10)

매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110);
상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120);
매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130);
상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210);
출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및
상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제3구동계(300c);를 포함하되,
상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동되고,
상기 입출금부(110)와 감별부(120)와 일시저장부(130) 및 제1구동계(300a)는 상부모듈(100)에 구비되고,
상기 리젝트 카세트(210)와 복수의 환류 카세트(220) 및 제3구동계(300c)는 상기 상부모듈(100)의 하부에 적층된 하부모듈(200)에 구비되며,
상기 제2구동계(300b)는 상기 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 걸쳐 구비되고,
상기 감별부(120)는 상기 상부모듈(100)의 일측에 구비되고,
상기 리젝트 카세트(210)는 상기 감별부(120)와 근접하는 상기 하부모듈(200)의 일측에 구비되어, 상기 제2구동계(300b)의 길이가 최소화 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.a deposit/withdrawal unit 110 for inputting and receiving media;
a discrimination unit 120 for discriminating whether the medium is abnormal;
a temporary storage unit 130 for temporarily storing the discriminating abnormal medium discriminated as having an abnormality in the discriminating unit 120 when the medium is withdrawn;
a reject cassette 210 in which the abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 and the abnormal conveyed medium among the media withdrawn are recovered and stored;
a plurality of reflux cassettes 220 for storing the medium to be withdrawn; and
A first drive system 300a for driving a transport path between the outlet of the discrimination unit 120 and the deposit/withdrawal unit 110 and the temporary storage unit 130, the inlet of the discrimination unit 120, and the reject A second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the cassette 210, and a third driving system for driving a transport path between the inlets of the reject cassette 210 and the inlets of the plurality of reflux cassettes 220 The drive system (300c); including,
The first drive system (300a), the second drive system (300b), and the third drive system (300c) are driven independently of each other,
The deposit/withdrawal unit 110 , the discrimination unit 120 , the temporary storage unit 130 , and the first drive system 300a are provided in the upper module 100 ,
The reject cassette 210, the plurality of reflux cassettes 220 and the third drive system 300c are provided in the lower module 200 stacked under the upper module 100,
The second drive system 300b is provided over the upper module 100 and the lower module 200,
The discrimination unit 120 is provided on one side of the upper module 100,
The reject cassette (210) is provided on one side of the lower module (200) adjacent to the discrimination unit (120), and is configured to minimize the length of the second drive system (300b). 삭제delete 삭제delete 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110);
상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120);
매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130);
상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210);
출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및
상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제3구동계(300c);를 포함하되,
상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동되고,
매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우,
상기 제1구동계(300a)는 출금방향으로의 구동 상태를 유지하고, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 구동이 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.a deposit/withdrawal unit 110 for inputting and receiving media;
a discrimination unit 120 for discriminating whether the medium is abnormal;
a temporary storage unit 130 for temporarily storing the discriminating abnormal medium discriminated as having an abnormality in the discriminating unit 120 when the medium is withdrawn;
a reject cassette 210 in which the abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 and the abnormal conveyed medium among the media withdrawn are recovered and stored;
a plurality of reflux cassettes 220 for storing the medium to be withdrawn; and
A first drive system 300a for driving a transport path between the outlet of the discrimination unit 120 and the deposit/withdrawal unit 110 and the temporary storage unit 130, the inlet of the discrimination unit 120, and the reject A second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the cassette 210, and a third driving system for driving a transport path between the inlets of the reject cassette 210 and the inlets of the plurality of reflux cassettes 220 The drive system (300c); including,
The first drive system (300a), the second drive system (300b), and the third drive system (300c) are driven independently of each other,
When the medium is withdrawn, the identification unit 120 detects the conveyed abnormal medium,
The first drive system (300a) maintains a driving state in the withdrawal direction, and the second drive system (300b) and the third drive system (300c) are controlled to stop driving. 제4항에 있어서,
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후,
상기 제3구동계(300c)의 되돌림 구동에 의해 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고,
상기 복수의 환류 카세트(220)에 출금매체의 회수가 완료되면, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.5. The method of claim 4,
After the driving of the second drive system 300b and the third drive system 300c is stopped,
The withdrawal medium is recovered and stored in the plurality of reflux cassettes 220 by the return driving of the third drive system 300c,
When the collection of the withdrawal medium in the plurality of reflux cassettes 220 is completed, the conveying abnormal medium is recovered and stored in the reject cassette 210 by the return driving of the second drive system 300b. media handling unit. 제4항에 있어서,
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후,
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 동시에 되돌림 구동되어, 상기 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고, 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.5. The method of claim 4,
After the driving of the second drive system 300b and the third drive system 300c is stopped,
The second drive system (300b) and the third drive system (300c) are driven back at the same time, the withdrawal medium is recovered and stored in the plurality of reflux cassettes 220, and the abnormal conveying medium is the reject cassette (210) Media processing apparatus, characterized in that it is recovered and stored. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 반송이상매체는, 스큐 매체, 길이장 매체, 간격단 매체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.5. The method of claim 1 or 4,
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the transfer ideal medium is any one of a skew medium, a long medium, and an interval-end medium. 제7항에 있어서,
상기 감별부(120)의 입구측에는 상기 스큐 매체의 유무를 감지하기 위한 센서(S1)가 구비된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.8. The method of claim 7,
A sensor (S1) for detecting the presence or absence of the skew medium is provided at the inlet side of the discrimination unit (120). 제7항에 있어서,
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에는 출금되는 매체의 이상 유무를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 구비되고,
상기 복수의 센서(S2,S3,S4)는 상기 길이장 매체와 간격단 매체의 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.8. The method of claim 7,
A plurality of sensors S2, S3, and S4 are provided on the conveyance path of the second drive system 300b and the third drive system 300c to detect whether there is an abnormality in the medium to be withdrawn,
The plurality of sensors (S2, S3, S4) is a medium processing apparatus, characterized in that for detecting the presence or absence of the long medium and the spaced end medium. 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110);
상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120);
매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130);
상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210);
출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및
상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하는 제3구동계(300c);를 포함하되,
상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동되고,
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에는 출금되는 매체의 이상 유무를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 구비되고,
상기 복수의 센서(S2,S3,S4)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우, 상기 반송이상매체가 상기 제2구동계(300b)로 진입한 후에, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.a deposit/withdrawal unit 110 for inputting and receiving media;
a discrimination unit 120 for discriminating whether the medium is abnormal;
a temporary storage unit 130 for temporarily storing the discriminating abnormal medium discriminated as having an abnormality in the discriminating unit 120 when the medium is withdrawn;
a reject cassette 210 in which the abnormal medium temporarily stored in the temporary storage unit 130 and the abnormal conveyed medium among the media withdrawn are recovered and stored;
a plurality of reflux cassettes 220 for storing the medium to be withdrawn; and
A first drive system 300a for driving a transport path between the outlet of the discrimination unit 120 and the deposit/withdrawal unit 110 and the temporary storage unit 130, the inlet of the discrimination unit 120, and the reject A second drive system 300b for driving a transport path between the inlets of the cassette 210, and a third driving system for driving a transport path between the inlets of the reject cassette 210 and the inlets of the plurality of reflux cassettes 220 The drive system (300c); including,
The first drive system (300a), the second drive system (300b), and the third drive system (300c) are driven independently of each other,
A plurality of sensors S2, S3, and S4 are provided on the conveyance path of the second drive system 300b and the third drive system 300c to detect whether there is an abnormality in the medium to be withdrawn,
When the abnormal conveying medium is detected by the plurality of sensors S2, S3, and S4, after the abnormal conveying medium enters the second drive system 300b, the second drive system 300b is driven back by The medium handling apparatus, characterized in that the conveyed abnormal medium is recovered and stored in the reject cassette (210).
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