KR102462545B1 - A changing device of direction for cable of electric distribution line - Google Patents

A changing device of direction for cable of electric distribution line Download PDF

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KR102462545B1
KR102462545B1 KR1020210189485A KR20210189485A KR102462545B1 KR 102462545 B1 KR102462545 B1 KR 102462545B1 KR 1020210189485 A KR1020210189485 A KR 1020210189485A KR 20210189485 A KR20210189485 A KR 20210189485A KR 102462545 B1 KR102462545 B1 KR 102462545B1
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박순희
강인석
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주식회사 하나이엔지
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Abstract

The present invention provides a device for changing a direction of an overhead power distribution line capable of preventing a risk of an accident. The device for changing a direction of an overhead power distribution line comprises: an electric pole; a support connected to the electric pole; a fixing unit disposed on the support and fixing a distribution line; an elevation position control unit provided on the support and varying a vertical position of the fixing unit; and a control unit controlling the driving of the elevation position control unit. The elevation position control unit includes: an elevation bar with gear teeth formed on both side surfaces thereof; one pair of gears gear-engaged with the gear teeth on both side surfaces of the elevation bar, and rotated; and one pair of rotation motors rotating the pair of gears under the control of the control unit. In addition, an upper end of the elevation bar is connected to a lower end of the fixing unit, and a through hole, through which the elevation bar is erected, is formed in the support. The pair of gears are arranged on both sides of the inside of the through hole and are gear-engaged with the gear teeth formed on both side surfaces of the elevation bar located inside the through hole. Moreover, the control unit elevates the elevation bar by rotating the pair of gears using the pair of rotation motors.

Description

가공배전선로 방향가변장치{A CHANGING DEVICE OF DIRECTION FOR CABLE OF ELECTRIC DISTRIBUTION LINE}A device for changing the direction of an overhead distribution line {A CHANGING DEVICE OF DIRECTION FOR CABLE OF ELECTRIC DISTRIBUTION LINE}

본 발명은 가공배전선로 방향가변장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전주의 일정 위치에서 배전 선로들의 지지위치를 지지대 상에서 다단으로 승강되도록 하여 위치를 가변시킴과 아울러, 배전 선로들을 지지하는 지지대들을 전주에 링 형상으로 결합시켜 회전 가능하게 하여 회전 위치를 용이하게 제어하고, 지지대 상에서 배전 선로를 회전시켜 방향을 변환하는 경우 배전 선로의 과도한 꺽임을 방지할 수 있도록 선로를 안정적으로 회진시킬 수 있는 가공배전선로 방향가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for changing the direction of an overhead distribution line, and more particularly, to change the position by raising and lowering the support position of the distribution lines in multiple stages on the support at a predetermined position of the electric pole, and also to the electric poles for supporting the distribution lines An overhead distribution line capable of stably rotating the line to prevent excessive bending of the distribution line when the direction is changed by rotating the distribution line on the support to easily control the rotation position by combining it in a ring shape on the support. It relates to a direction change device.

통상 우리나라의 경우 수력, 화력, 원자력 등을 이용하여 발전된 전기는 약 1~5만 볼트 정도의 전압을 가지며, 고압변전소에서 15만 4천 볼트 혹은 34만 5천 볼트로 승압된 후 저압변전소로 보내지게 된다.In Korea, electricity generated using hydropower, thermal power, or nuclear power has a voltage of about 10,000 to 50,000 volts, and is boosted to 154,000 volts or 345,000 volts at a high-voltage substation and then sent to a low-voltage substation. will lose

저압변전소에서는 이러한 전기를 2만 2천~6만 6천 볼트로 감압하여 수용가 인근의 변압기로 송전하고, 수용가인근의 변압기에서 송전된 전기가 220볼트로 감압되어 수용가로 공급된다. 또한, 수용가 인근에는 송전을 위하여 변압기 및 전력선이 설치되는 전주가 설치되고, 전주에 전력선을 연결하기 위한 완철이 구비된다. 그리고, 완철에 연결되는 전력선을 점퍼선을 이용하여 접속하게 된다.In the low voltage substation, this electricity is reduced to 22,000~66,000 volts and transmitted to a transformer near the consumer. In addition, in the vicinity of the consumer, a pole on which a transformer and a power line are installed for power transmission is installed, and a full iron for connecting the power line to the electric pole is provided. Then, the power line connected to the arm is connected using a jumper wire.

또한, 전주는 전력선이 설치되는 위치와 배선되는 방향에 따라 이격되게 설치된다. 이때, 전주에 가설되는 전력선의 방향이 달라지는 위치 예를 들어 전력선의 배선 방향이 30도 이상으로 바뀌는 위치에 설치되는 전주를 각도주(角度柱)라 한다. 각도주에 전력선의 배선 방향을 바꿔주기 위해서는 각도주에 완철이 상하로 복수개 설치되고, 완철에 의해 상하로 배치되는 전력선이 점퍼선에 의해 상호 접속된다. 그러나, 상기와 같은 종래의 각도주는 전력선의 배선 방향을 바꿔주기 위해 완철이 2단으로 설치되므로, 완철의 설치수량이 증가하게 되어 원가 상승하게 됨은 물론 시공작업이 오래걸리는 문제점이 발생하게 된다.In addition, the electric poles are installed to be spaced apart according to the location where the power lines are installed and the direction in which they are wired. At this time, a position where the direction of the power line installed on the electric pole changes, for example, the electric pole installed at a position where the wiring direction of the electric power line changes by 30 degrees or more is called an angle pole (角度柱). In order to change the wiring direction of the power line on the angle pole, a plurality of arm poles are installed up and down on the angular pole, and the power lines arranged up and down by the arm pole are interconnected by jumper wires. However, since the conventional angle bar as described above is installed in two stages in order to change the wiring direction of the power line, the installation quantity of the arm iron increases and thus the cost increases, as well as the problem that the construction work takes a long time.

또한 지지대의 역할을 하는 완철에서 선로의 회전 방향을 개별적으로 변경하기는 어려운 실정이고, 별도의 회전 장치를 사용하여 방향을 변경하는 경우 선로의 지지된 위치가 틀어지기 때문에 선로가 지지점의 위치에서 과도하게 꺽여 단선이 발생되거나 장력이 일정 이상으로 증가되어 물리적인 손상이 발생될 수 있는 문제를 유발한다.In addition, it is difficult to individually change the direction of rotation of the track in the armrest that serves as the support, and when the direction is changed using a separate rotation device, the supported position of the track is shifted, so the track is excessive at the position of the support point. This causes problems that may cause physical damage due to breakage or increased tension beyond a certain level.

또한 종래에는 작업자가 직접 고소 위치로 올라가 작업함에 따라 안전사고의 위험이 증가되어 지상 또는 관리소에서 원격으로 선로의 방향 전환 위치를 설정하면서 실시간으로 고소 위치에서의 선로 방향을 가변시키도록 하는 기술이 요구된다.In addition, in the prior art, the risk of a safety accident increases as the worker directly climbs to a high place and works, so a technology is required to change the direction of the track at a high place in real time while setting the direction change position of the track remotely from the ground or management office. do.

본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-0890066호(등록일: 2009년 03월 16일)가 있다.As a prior document related to the present invention, there is Republic of Korea Patent Registration No. 10-0890066 (registration date: March 16, 2009).

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전주의 일정 위치에서 배전 선로들의 지지위치를 지지대 상에서 다단으로 승강되도록 하여 위치를 가변시킴과 아울러, 배전 선로들을 지지하는 지지대들을 전주에 링 형상으로 결합시켜 회전 가능하게 하여 회전 위치를 용이하게 제어하고, 지지대 상에서 배전 선로를 회전시켜 방향을 변환하는 경우 배전 선로의 과도한 꺽임을 방지할 수 있도록 선로를 안정적으로 회진시킬 수 있는 가공배전선로 방향가변장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problem, and an object of the present invention is to change the positions of the distribution lines by raising and lowering the support positions of the distribution lines in multiple stages on the supports at a predetermined position of the electric pole, as well as a support for supporting the distribution lines. They are coupled to the electric pole in a ring shape to make them rotatable to easily control the rotational position, and when the direction is changed by rotating the distribution line on the support, the line can be rotated stably to prevent excessive bending of the distribution line. It is to provide a device for changing the direction of an overhead distribution line.

또한 본 발명의 다른 목적은 원격지에서 배전 선로들의 방향 전환 위치를 설정하여, 실시간으로 지지대 상에 위치된 배전 선로들의 방향을 가변시켜 작업자가 고소 위치에서 작업함에 따른 안전 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 가공배전선로 방향가변장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to prevent the risk of a safety accident due to the operator working at a high place by setting the direction change position of the distribution lines at a remote location and changing the direction of the distribution lines located on the support in real time. It is to provide an overhead distribution line changeover device that can.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 가공배전선로 방향가변장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an overhead distribution line direction variable device.

상기 가공배전선로 방향가변장치는 전주; 상기 전주에 연결되는 지지대; 상기 지지대 상에 배치되며, 배전 선로를 고정하는 고정부; 기 지지대에 구비되어, 상기 고정부의 상하 위치를 가변시키는 승강 위치 조절부; 상기 승강 위치 조절부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하되,The overhead distribution line direction variable device is a pole; a support connected to the electric pole; a fixing part disposed on the support and fixing the distribution line; a lifting position adjusting unit provided on the base support to change the vertical position of the fixing unit; Including; a control unit for controlling the driving of the lifting position adjusting unit;

상기 승강 위치 조절부는,The lifting position adjusting unit,

양측면에 기어이가 형성되는 승강바와,A lifting bar with gear teeth formed on both sides,

상기 승강바의 양측면의 상기 기어이와 기어 물림되어 회전되는 한 쌍의 기어와,A pair of gears rotated by meshing with the gear teeth on both sides of the lifting bar;

상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 기어를 회전시키는 한 쌍의 회전 모터를 구비하고,A pair of rotation motors for rotating the pair of gears under the control of the control unit,

상기 승강바의 상단은, 상기 고정부의 하단에 연결되고,The upper end of the lifting bar is connected to the lower end of the fixing part,

상기 지지대에는, 상기 승강바가 직립되는 상태로 관통되는 관통홀이 형성되고,A through hole is formed in the support, through which the elevating bar is in an upright state,

상기 한 쌍의 기어는, 상기 관통홀의 내부 양측부에 배치되어 상기 관통홀의 내부에 위치되는 상기 승강바의 양측면에 형성된 상기 기어이와 기어 물림되되,The pair of gears are disposed on both sides of the inner side of the through hole and doedoe meshing with the gear teeth formed on both sides of the elevating bar positioned inside the through hole,

상기 제어부는, 상기 한 쌍의 회전 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 기어를 회전시킴에 따라 상기 승강바를 승강시킨다.The control unit raises and lowers the lifting bar by rotating the pair of gears using the pair of rotation motors.

여기서 상기 지지대에는, 원통 형상의 회전홈이 형성되고,Here, the support is formed with a cylindrical rotating groove,

상기 회전홈에는,In the rotary groove,

상기 관통홀이 형성되는 원기둥 형상의 회전 부재가 회전 가능하게 배치되고,A cylindrical rotating member in which the through hole is formed is rotatably disposed,

상기 회전 부재의 외주에는, 제 2기어이가 형성되고,A second gear tooth is formed on the outer periphery of the rotating member,

상기 지지대에는,On the support,

상기 회전 부재의 제 2기어이와 기어 물림되는 제 2기어를 회전시키는 제 2회전 모터가 배치되되,A second rotation motor for rotating the second gear meshed with the second gear tooth of the rotating member is disposed,

상기 제어부는,The control unit is

상기 제 2회전 모터를 사용하여 상기 제 2기어를 회전시키고,rotating the second gear using the second rotation motor;

상기 회전 부재는,The rotating member is

상기 제 2기어의 회전에 따라 회전각이 가변되는 것이 바람직하다.It is preferable that the rotation angle is varied according to the rotation of the second gear.

그리고 상기 전주의 외주에는,And on the outer periphery of the Jeonju,

링 형상의 회전 안내홈이 형성되고,A ring-shaped rotation guide groove is formed,

상기 회전 안내홈에는,In the rotation guide groove,

링 형상의 회전 지지 부재가 회전 가능하게 배치되고,A ring-shaped rotation support member is rotatably disposed,

상기 회전 지지 부재의 측부에는,On the side of the rotation support member,

상기 지지대의 일단이 연결되고,One end of the support is connected,

상기 전주의 내부에는,Inside the Jeonju,

제 3기어를 회전시키는 제 3회전 모터가 배치되고,A third rotation motor for rotating the third gear is disposed,

상기 제 3기어의 일부는, 상기 회전 안내홈에 형성되는 절개부를 통해 노출되고,A part of the third gear is exposed through a cutout formed in the rotation guide groove,

노출되는 상기 제 3기어의 일부는,A part of the exposed third gear is

상기 회전 지지 부재의 내주에 형성되는 제 3기어이와 기어 물림되는 것이 바람직하다.It is preferable that the third gear tooth formed on the inner periphery of the rotation support member is engaged with the gear.

특히, 상기 회전 지지 부재의 상단 및 하단에는,In particular, at the upper end and lower end of the rotation support member,

탄성 스프링들의 일단이 연결되고,One end of the elastic springs are connected,

상기 탄성 스프링들의 타단에는 구 형상의 구름 부재가 설치되고,A spherical rolling member is installed at the other end of the elastic springs,

상기 회전 안내홈의 상단 및 하단에는,At the top and bottom of the rotation guide groove,

이동홈이 형성되고,A moving groove is formed,

상기 이동홈에는, 상기 구름 부재가 구를 수 있도록 배치된다.The moving groove is disposed so that the rolling member can be rolled.

또한, 상기 고정부는,In addition, the fixing part,

상기 배전 선로를 클램핑하는 클램핑 부재와,a clamping member for clamping the distribution line;

상기 클램핑 부재의 양단에 설치되며, 다단으로 신축 가능한 한 쌍의 다단 파이프와,A pair of multi-stage pipes installed at both ends of the clamping member and expandable in multiple stages;

상기 클램핑 부재에 설치되고, 한 쌍의 다단 파이프를 신축시키는 축을 갖는 한 쌍의 실린더를 구비하되,A pair of cylinders installed on the clamping member and having a shaft for expanding and contracting a pair of multi-stage pipes,

상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 다단 파이프가 돌출되는 경우, 클램핑된 상기 배전 선로의 외주를 감싸도록 돌출된다.When the pair of multi-stage pipes protrude under the control of the controller, they protrude to surround the outer periphery of the clamped distribution line.

또한 상기 다단 파이프는,In addition, the multi-stage pipe,

휨이 가능한 탄성 재질로 형성되는 탄성 몸체를 이루고,Forming an elastic body formed of an elastic material that can be bent,

상기 탄성 몸체의 내부에는 격자 상의 고정 와이어가 매설되고,A fixed wire on a grid is embedded in the inside of the elastic body,

상기 탄성 몸체의 중공 내주에는,In the hollow inner periphery of the elastic body,

다수의 구름 베어링이 설치되고,A number of rolling bearings are installed,

상기 다수의 구름 베어링은, 상기 배전 선로의 외주에 구름 접촉된다.The plurality of rolling bearings are in rolling contact with the outer periphery of the distribution line.

또한, 상기 고정부는, 지지판과, 상기 지지판의 상단에 설치되는 고정 블록과, 상기 고정 블록의 상단에 벌어지거나 오므려지도록 설치되는 한 쌍의 클램프 부재와, 상기 한 쌍의 클램프 부재를 단부를 연결하는 회전축과, 상기 회전축과 축 방식으로 연결되며 상기 한 쌍의 클램프 부재를 벌어지거나 오므려지도록 회전시키는 모터를 구비한다. 상기 모터는 제어부의 제어에 의해 구동된다.In addition, the fixing unit includes a support plate, a fixing block installed on the upper end of the support plate, a pair of clamp members installed so as to be opened or closed on the upper end of the fixing block, and the ends of the pair of clamp members are connected to each other. and a motor that is connected to the rotation shaft in an axial manner and rotates the pair of clamp members to be opened or closed. The motor is driven under the control of the controller.

또한 상기 지지대의 하단에는 홈이 형성되는 하단 지지부가 설치된다.In addition, a lower support portion in which a groove is formed is installed at the lower end of the support.

상기 승강바의 하단에는 가이드 블록이 설치된다.A guide block is installed at the lower end of the lifting bar.

상기 가이드 블록의 양단에는 롤러가 각각 설치된다. 상기 각각의 롤러는 하단 지지부의 홈의 내벽을 따라 구름 동작된다.Rollers are installed at both ends of the guide block, respectively. Each of the rollers is rolled along the inner wall of the groove of the lower support part.

상기 가이드 블록의 하단과 홈의 저면의 사이에는 탄성 스프링들이 설치된다.Resilient springs are installed between the lower end of the guide block and the lower surface of the groove.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 전주의 일정 위치에서 배전 선로들의 지지위치를 지지대 상에서 다단으로 승강되도록 하여 위치를 가변시킴과 아울러, 배전 선로들을 지지하는 지지대들을 전주에 링 형상으로 결합시켜 회전 가능하게 하여 회전 위치를 용이하게 제어하고, 지지대 상에서 배전 선로를 회전시켜 방향을 변환하는 경우 배전 선로의 과도한 꺽임을 방지할 수 있도록 선로를 안정적으로 회진시킬 수 있는 효과를 갖는다.The present invention by the above solution means to change the position by elevating the support positions of the distribution lines to and from the poles in multiple stages at a certain position of the electric pole, and also rotatable by coupling the supports supporting the distribution lines to the electric poles in a ring shape to easily control the rotational position, and when the direction is changed by rotating the distribution line on the support, it has the effect of stably rotating the line to prevent excessive bending of the distribution line.

또한 본 발명은 원격지에서 배전 선로들의 방향 전환 위치를 설정하여, 실시간으로 지지대 상에 위치된 배전 선로들의 방향을 가변시켜 작업자가 고소 위치에서 작업함에 따른 안전 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention sets the direction change position of the distribution lines at a remote location, and changes the direction of the distribution lines located on the support in real time, thereby preventing the risk of a safety accident caused by the operator working at a high place in advance. has

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 본 발명의 가공배전선로 방향가변장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 승강 위치 조절부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 승강바가 상승된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 승강 위치 조절부의 회전 가능한 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 지지대가 전주에서 회전 가능한 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 회전 지지 부재와 회전 안내홈 사이에 탄성 스프링들이 개재되는 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 클램프 부재의 양측부에 다단 파이프가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 다단 파이프가 돌출되어 배전 선로의 둘레를 에워싸는 동작을 보여주는 도면이다.1 is a view showing an overhead distribution line direction variable device of the present invention.
2 is a view showing a lifting position adjusting unit according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the lifting bar according to the present invention is raised.
4 is a view showing a rotatable configuration of the lifting position adjusting unit according to the present invention.
5 is a view showing an example in which the support according to the present invention is rotatable on the pole.
6 is a view showing an example in which elastic springs are interposed between the rotation support member and the rotation guide groove according to the present invention.
7 is a view showing an example in which a multi-stage pipe is installed on both sides of the clamp member according to the present invention.
8 is a diagram illustrating an operation in which a multi-stage pipe protrudes and surrounds a perimeter of a distribution line.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.In the following, the provision or arrangement of an arbitrary component on the “upper (or lower)” or “top (or below)” of the substrate means that any component is provided or disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the substrate. means that

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.Further, it is not intended to limit the inclusion of other components between the substrate and any component provided or disposed on (or under) the substrate.

아래에서 본 발명의 가공배전선로 방향가변장치를 설명한다.Hereinafter, an overhead distribution line direction variable device of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 가공배전선로 방향가변장치를 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 승강 위치 조절부를 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 승강바가 상승된 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing an overhead distribution line direction variable device of the present invention. 2 is a view showing a lifting position adjusting unit according to the present invention. 3 is a view showing a state in which the lifting bar according to the present invention is raised.

도 1 내지 도 3을 참조 하면, 본 발명의 가공배전선로 방향가변장치는 전주(100)와, 상기 전주(100)에 연결되는 지지대(200)와, 상기 지지대(200) 상에 배치되며, 배전 선로(100)를 고정하는 고정부(300)와, 상기 지지대(200)에 구비되어, 상기 고정부(300)의 상하 위치를 가변시키는 승강 위치 조절부(400)와, 상기 승강 위치 조절부(400)의 구동을 제어하는 제어부(500)를 포함한다.1 to 3, the overhead distribution line direction variable device of the present invention is disposed on the electric pole 100, the support 200 connected to the electric pole 100, and the support 200, and the power distribution A fixing part 300 for fixing the track 100, a lifting position adjusting part 400 provided on the support 200 to change the vertical position of the fixing part 300, and the lifting position adjusting part ( and a control unit 500 for controlling the operation of the 400 .

상기 승강 위치 조절부(400)는 양측면에 기어이(411)가 형성되는 승강바(410)와, 상기 승강바(310)의 양측면의 상기 기어이(311)와 기어 물림되어 회전되는 한 쌍의 기어(420)와, 상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 한 쌍의 기어(420)를 회전시키는 한 쌍의 회전 모터(430)를 구비한다.The lifting position adjusting unit 400 includes a lifting bar 410 having gear teeth 411 formed on both sides thereof, and a pair of gears rotated by meshing with the gear teeth 311 on both sides of the lifting bar 310 ( 420) and a pair of rotation motors 430 for rotating the pair of gears 420 under the control of the control unit 500 .

상기 승강바(410)의 상단은, 상기 고정부(200)의 하단에 연결된다.The upper end of the lifting bar 410 is connected to the lower end of the fixing unit 200 .

상기 지지대(210)에는, 상기 승강바(410)가 직립되는 상태로 관통되는 관통홀(210)이 형성된다.A through hole 210 through which the lifting bar 410 is erected is formed in the support 210 .

상기 한 쌍의 기어(420)는, 상기 관통홀(210)의 내부 양측부에 배치되어 상기 관통홀(210)의 내부에 위치되는 상기 승강바(410)의 양측면에 형성된 상기 기어이(411)와 기어 물림된다.The pair of gears 420 are disposed on both sides of the inside of the through hole 210 and the gear teeth 411 formed on both sides of the elevating bar 410 positioned inside the through hole 210 and gear is engaged

여기서 상기 제어부(500)는, 상기 한 쌍의 회전 모터(430)를 사용하여 상기 한 쌍의 기어(420)를 회전시킴에 따라 상기 승강바(410)를 승강시킨다.Here, the control unit 500 raises and lowers the lifting bar 410 by rotating the pair of gears 420 using the pair of rotation motors 430 .

또한, 상기 고정부(300)는, 지지판(310)과, 상기 지지판(310)의 상단에 설치되는 고정 블록(320)과, 상기 고정 블록(320)의 상단에 벌어지거나 오므려지도록 설치되는 한 쌍의 클램프 부재(340)와, 상기 한 쌍의 클램프 부재(340)를 단부를 연결하는 회전축(330)과, 상기 회전축(330)과 축 방식으로 연결되며 상기 한 쌍의 클램프 부재(340)를 벌어지거나 오므려지도록 회전시키는 모터(350)를 구비한다. 상기 모터(350)는 제어부(500)의 제어에 의해 구동된다.In addition, the fixing unit 300, the support plate 310, the fixing block 320 installed on the upper end of the support plate 310, and the fixing block 320 as long as it is installed so as to open or close at the top of the A pair of clamp members 340, a rotation shaft 330 connecting the ends of the pair of clamp members 340, and the rotation shaft 330 are axially connected and the pair of clamp members 340 are It is provided with a motor 350 for rotating so as to open or close. The motor 350 is driven under the control of the controller 500 .

또한 상기 지지대(200)의 하단에는 홈(441)이 형성되는 하단 지지부(440)가 설치된다.In addition, a lower support portion 440 in which a groove 441 is formed is installed at the lower end of the support 200 .

상기 승강바(410)의 하단에는 가이드 블록(450)이 설치된다.A guide block 450 is installed at the lower end of the lifting bar 410 .

상기 가이드 블록(450)의 양단에는 롤러(451)가 각각 설치된다. 상기 각각의 롤러(451)는 하단 지지부(440)의 홈(441)의 내벽을 따라 구름 동작된다.Rollers 451 are respectively installed at both ends of the guide block 450 . Each of the rollers 451 is rolled along the inner wall of the groove 441 of the lower support portion 440 .

상기 가이드 블록(450)의 하단과 홈(441)의 저면의 사이에는 탄성 스프링들(460)이 설치된다.Resilient springs 460 are installed between the lower end of the guide block 450 and the bottom surface of the groove 441 .

이를 통해 승강바(410)가 승강되는 경우 탄성 스프링(460)의 탄성력에 의해 승강시 발생되는 충격이 완화되어 배전 선로(10)의 위치를 안정적으로 승강시킬 수 있다.Through this, when the lifting bar 410 is raised and lowered, the shock generated during the lifting by the elastic force of the elastic spring 460 is alleviated, so that the position of the power distribution line 10 can be stably raised and lowered.

또한, 가이드 블록(450)의 양단에 설치되는 롤러들(451)이 하단 지지부의 홈 내벽을 따라 구름 동작이 가능하기 때문에 승강바(410)가 승강되는 경우 틀어짐이 발생되는 것을 용하게 방지할 수 있다.In addition, since the rollers 451 installed at both ends of the guide block 450 can roll along the inner wall of the groove of the lower support part, it is possible to easily prevent distortion when the lifting bar 410 is raised and lowered. have.

도 4는 본 발명에 따른 승강 위치 조절부의 회전 가능한 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a rotatable configuration of the lifting position adjusting unit according to the present invention.

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 지지대(200)에는, 원통 형상의 회전홈(220)이 형성된다.Referring to Figure 4, the support 200 according to the present invention, a cylindrical rotation groove 220 is formed.

상기 회전홈(220)에는, 상기 관통홀(210)이 형성되는 원기둥 형상의 회전 부재(230)가 회전 가능하게 배치된다.In the rotation groove 220 , a cylindrical rotation member 230 in which the through hole 210 is formed is rotatably disposed.

상기 회전 부재(230)의 외주에는, 제 2기어이(231)가 형성된다.A second gear tooth 231 is formed on the outer periphery of the rotating member 230 .

상기 지지대(200)에는, 상기 회전 부재(230)의 제 2기어이(231)와 기어 물림되는 제 2기어(241)를 회전시키는 제 2회전 모터(240)가 배치된다.A second rotation motor 240 is disposed on the support 200 to rotate the second gear 241 meshed with the second gear tooth 231 of the rotating member 230 .

상기 제어부(500)는 상기 제 2회전 모터(240)를 사용하여 상기 제 2기어(241)를 회전시킨다.The control unit 500 rotates the second gear 241 using the second rotation motor 240 .

상기 회전 부재(230)는, 상기 제 2기어(241)의 회전에 따라 회전각이 가변된다.The rotation angle of the rotation member 230 is varied according to the rotation of the second gear 241 .

도 5는 본 발명에 따른 지지대가 전주에서 회전 가능한 예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing an example in which the support according to the present invention is rotatable on the pole.

도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 전주(100)의 외주에는, 링 형상의 회전 안내홈(110)이 형성된다.5, on the outer periphery of the electric pole 100 according to the present invention, a ring-shaped rotation guide groove 110 is formed.

상기 회전 안내홈(110)에는, 링 형상의 회전 지지 부재(120)가 회전 가능하게 배치된다.A ring-shaped rotation support member 120 is rotatably disposed in the rotation guide groove 110 .

상기 회전 지지 부재(120)의 측부에는 상기 지지대(200)의 일단이 연결된다.One end of the support 200 is connected to the side of the rotation support member 120 .

상기 전주(100)의 내부에는 제 3기어(131)를 회전시키는 제 3회전 모터(130)가 배치된다.A third rotation motor 130 for rotating the third gear 131 is disposed inside the electric pole 100 .

상기 제 3기어(131)의 일부는, 상기 회전 안내홈(110)에 형성되는 절개부(미도시)를 통해 노출된다.A part of the third gear 131 is exposed through a cutout (not shown) formed in the rotation guide groove 110 .

노출되는 상기 제 3기어(131)의 일부는, 상기 회전 지지 부재(120)의 내주에 형성되는 제 3기어이(131)와 기어 물림된다.A part of the exposed third gear 131 is engaged with the third gear tooth 131 formed on the inner periphery of the rotation support member 120 .

상기 제 3회전 모터(130)는 전주(100)의 내부에 배치된 고정 지지판(140)이 설치되고, 상기 고정 지지판(140)에는 다수이 통공들(141)이 형성된다. 상기 통공들(141)을 통해 그 하부 공간과 연통되어 공기 순환 유로를 형성하여 습기가 발생되는 경우 제거를 용이하게 할 수 있고, 상기 고정 지지판(140) 자체에 팬(미도시)을 설치하여 공기 순환을 이루도록 할 수도 있다.The third rotation motor 130 is provided with a fixed support plate 140 disposed inside the electric pole 100 , and a plurality of through holes 141 are formed in the fixed support plate 140 . It is communicated with the lower space through the through-holes 141 to form an air circulation flow path, so that when moisture is generated, it can be easily removed, and a fan (not shown) is installed in the fixed support plate 140 itself to provide air You can even make it cycle.

도 6은 본 발명에 따른 회전 지지 부재와 회전 안내홈 사이에 탄성 스프링들이 개재되는 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an example in which elastic springs are interposed between the rotation support member and the rotation guide groove according to the present invention.

도 6을 참조 하면, 상기 회전 지지 부재(120)의 상단 및 하단에는 탄성 스프링들(150)의 일단이 연결된다.Referring to FIG. 6 , one end of the elastic springs 150 is connected to the upper end and lower end of the rotation support member 120 .

상기 탄성 스프링들(150)의 타단에는 구 형상의 구름 부재(160)가 설치된다.A spherical rolling member 160 is installed at the other end of the elastic springs 150 .

상기 회전 안내홈(110)의 상단 및 하단에는 이동홈(111)이 형성된다.A moving groove 111 is formed at the upper end and lower end of the rotation guide groove 110 .

상기 이동홈(111)에는, 상기 구름 부재(160)가 구를 수 있도록 배치된다.In the moving groove 111, the rolling member 160 is disposed so that it can roll.

도 7은 본 발명에 따른 클램프 부재의 양측부에 다단 파이프가 설치되는 예를 보여주는 도면이다. 도 8은 다단 파이프가 돌출되어 배전 선로의 둘레를 에워싸는 동작을 보여주는 도면이다.7 is a view showing an example in which a multi-stage pipe is installed on both sides of the clamp member according to the present invention. 8 is a diagram illustrating an operation in which a multi-stage pipe protrudes and surrounds a perimeter of a distribution line.

도 7 내지 도 8을 참조 하면, 본 발명에 따른 고정부(300)는 상기 배전 선로를 클램핑하는 클램핑 부재(340)와, 상기 클램핑 부재(340)의 양단에 설치되며, 다단으로 신축 가능한 한 쌍의 다단 파이프(370)와, 상기 클램핑 부재(340)에 설치되고, 한 쌍의 다단 파이프(370)를 신축시키는 축(381)을 갖는 한 쌍의 실린더(380)를 구비한다.7 to 8 , the fixing unit 300 according to the present invention includes a clamping member 340 for clamping the power distribution line, and a pair of clamping members 340 installed at both ends of the clamping member 340 and capable of stretching in multiple stages. and a pair of cylinders 380 installed on the clamping member 340 and having a shaft 381 for expanding and contracting the pair of multi-stage pipes 370 .

상기 제어부(500)의 제어에 따라 상기 한 쌍의 다단 파이프(370)가 돌출되는 경우, 클램핑된 상기 배전 선로(10)의 외주를 감싸도록 돌출된다.When the pair of multi-stage pipes 370 protrude under the control of the controller 500 , they protrude to surround the outer periphery of the clamped distribution line 10 .

또한 상기 다단 파이프(370)는 휨이 가능한 탄성 재질로 형성되는 탄성 몸체를 이룬다.In addition, the multi-stage pipe 370 forms an elastic body formed of a bendable elastic material.

상기 탄성 몸체의 내부에는 격자 상의 고정 와이어(371)가 매설되고,A fixing wire 371 on a grid is embedded in the inside of the elastic body,

상기 탄성 몸체의 중공 내주에는, 다수의 구름 베어링(372)이 설치되고,A plurality of rolling bearings 372 are installed on the hollow inner periphery of the elastic body,

상기 다수의 구름 베어링(372)은, 상기 배전 선로(10)의 외주에 구름 접촉된다.The plurality of rolling bearings 372 are in rolling contact with the outer periphery of the distribution line 10 .

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 전주의 일정 위치에서 배전 선로들의 지지위치를 지지대 상에서 다단으로 승강되도록 하여 위치를 가변시킴과 아울러, 배전 선로들을 지지하는 지지대들을 전주에 링 형상으로 결합시켜 회전 가능하게 하여 회전 위치를 용이하게 제어하고, 지지대 상에서 배전 선로를 회전시켜 방향을 변환하는 경우 배전 선로의 과도한 꺽임을 방지할 수 있도록 선로를 안정적으로 회전시킬 수 있다.According to the above configuration and action, the present invention changes the position by raising and lowering the support positions of the distribution lines in multiple stages on the support at a predetermined position of the electric pole, and also rotates by coupling the supports for supporting the distribution lines to the electric pole in a ring shape. By making it possible, the rotational position can be easily controlled, and when the direction is changed by rotating the distribution line on the support, the line can be rotated stably to prevent excessive bending of the distribution line.

또한 본 발명은 원격지에서 배전 선로들의 방향 전환 위치를 설정하여, 실시간으로 지지대 상에 위치된 배전 선로들의 방향을 가변시켜 작업자가 고소 위치에서 작업함에 따른 안전 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the risk of a safety accident due to the operator working at a high place by setting the direction change positions of the distribution lines in a remote place, and changing the directions of the distribution lines located on the support in real time.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 배전 산로
100 : 전주
200 : 지지대
300 : 고정부
400 : 승강 위치 조절부
500 : 제어부10: distribution mountain path
100: Jeonju
200: support
300: fixed part
400: elevating position control unit
500: control unit

Claims (3)

전주;
상기 전주에 연결되는 지지대;
상기 지지대 상에 배치되며, 배전 선로를 고정하는 고정부;
상기 지지대에 구비되어, 상기 고정부의 상하 위치를 가변시키는 승강 위치 조절부;
상기 승강 위치 조절부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 승강 위치 조절부는,
양측면에 기어이가 형성되는 승강바와,
상기 승강바의 양측면의 상기 기어이와 기어 물림되어 회전되는 한 쌍의 기어와,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 기어를 회전시키는 한 쌍의 회전 모터를 구비하고,
상기 승강바의 상단은, 상기 고정부의 하단에 연결되고,
상기 지지대에는, 상기 승강바가 직립되는 상태로 관통되는 관통홀이 형성되고,
상기 한 쌍의 기어는, 상기 관통홀의 내부 양측부에 배치되어 상기 관통홀의 내부에 위치되는 상기 승강바의 양측면에 형성된 상기 기어이와 기어 물림되되,
상기 제어부는, 상기 한 쌍의 회전 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 기어를 회전시킴에 따라 상기 승강바를 승강시키되,
상기 지지대에는, 원통 형상의 회전홈이 형성되고,
상기 회전홈에는, 상기 관통홀이 형성되는 원기둥 형상의 회전 부재가 회전 가능하게 배치되고,
상기 회전 부재의 외주에는, 제 2기어이가 형성되고,
상기 지지대에는, 상기 회전 부재의 제 2기어이와 기어 물림되는 제 2기어를 회전시키는 제 2회전 모터가 배치되되,
상기 제어부는, 상기 제 2회전 모터를 사용하여 상기 제 2기어를 회전시키고,
상기 회전 부재는, 상기 제 2기어의 회전에 따라 회전각이 가변되고,
상기 전주의 외주에는, 링 형상의 회전 안내홈이 형성되고,
상기 회전 안내홈에는, 링 형상의 회전 지지 부재가 회전 가능하게 배치되고,
상기 회전 지지 부재의 측부에는, 상기 지지대의 일단이 연결되고,
상기 전주의 내부에는, 제 3기어를 회전시키는 제 3회전 모터가 배치되고,
상기 제 3기어의 일부는, 상기 회전 안내홈에 형성되는 절개부를 통해 노출되고,
노출되는 상기 제 3기어의 일부는, 상기 회전 지지 부재의 내주에 형성되는 제 3기어이와 기어 물림되되,
상기 회전 지지 부재의 상단 및 하단에는,
탄성 스프링들의 일단이 연결되고,
상기 탄성 스프링들의 타단에는 구 형상의 구름 부재가 설치되고,
상기 회전 안내홈의 상단 및 하단에는,
이동홈이 형성되고,
상기 이동홈에는, 상기 구름 부재가 구를 수 있도록 배치되고,
상기 고정부는,
상기 배전 선로를 클램핑하는 클램핑 부재와,
상기 클램핑 부재의 양단에 설치되며, 다단으로 신축 가능한 한 쌍의 다단 파이프와,
상기 클램핑 부재에 설치되고, 한 쌍의 다단 파이프를 신축시키는 축을 갖는 한 쌍의 실린더를 구비하되,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 한 쌍의 다단 파이프가 돌출되는 경우, 클램핑된 상기 배전 선로의 외주를 감싸도록 돌출되고,
상기 다단 파이프는,
휨이 가능한 탄성 재질로 형성되는 탄성 몸체를 이루고,
상기 탄성 몸체의 내부에는 격자 상의 고정 와이어가 매설되고,
상기 탄성 몸체의 중공 내주에는,
다수의 구름 베어링이 설치되고,
상기 다수의 구름 베어링은, 상기 배전 선로의 외주에 구름 접촉되고,
상기 고정부는, 지지판과, 상기 지지판의 상단에 설치되는 고정 블록과, 상기 고정 블록의 상단에 벌어지거나 오므려지도록 설치되는 한 쌍의 클램프 부재와, 상기 한 쌍의 클램프 부재를 단부를 연결하는 회전축과, 상기 회전축과 축 방식으로 연결되며 상기 한 쌍의 클램프 부재를 벌어지거나 오므려지도록 회전시키는 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가공배전선로 방향가변장치.
Jeonju;
a support connected to the electric pole;
a fixing part disposed on the support and fixing the distribution line;
a lifting position adjusting unit provided on the support to change the vertical position of the fixing unit;
Including; a control unit for controlling the driving of the lifting position adjusting unit;
The lifting position adjusting unit,
A lifting bar with gear teeth formed on both sides,
A pair of gears rotated by meshing with the gear teeth on both sides of the lifting bar;
A pair of rotation motors for rotating the pair of gears under the control of the control unit,
The upper end of the lifting bar is connected to the lower end of the fixing part,
A through hole is formed in the support, through which the elevating bar is in an upright state,
The pair of gears are disposed on both sides of the inner side of the through hole and doedoe meshing with the gear teeth formed on both sides of the elevating bar positioned inside the through hole,
The control unit raises and lowers the lifting bar by rotating the pair of gears using the pair of rotation motors,
In the support, a cylindrical rotation groove is formed,
A cylindrical rotating member in which the through hole is formed is rotatably disposed in the rotating groove,
A second gear tooth is formed on the outer periphery of the rotating member,
A second rotation motor for rotating a second gear meshed with the second gear tooth of the rotating member is disposed on the support,
The control unit rotates the second gear using the second rotation motor,
The rotation member, the rotation angle is variable according to the rotation of the second gear,
A ring-shaped rotation guide groove is formed on the outer periphery of the electric pole,
A ring-shaped rotation support member is rotatably disposed in the rotation guide groove,
One end of the support is connected to the side of the rotation support member,
A third rotation motor for rotating the third gear is disposed inside the electric pole,
A part of the third gear is exposed through a cutout formed in the rotation guide groove,
A part of the exposed third gear is gear-engaged with a third gear tooth formed on the inner periphery of the rotation support member,
At the upper end and lower end of the rotation support member,
One end of the elastic springs are connected,
A spherical rolling member is installed at the other end of the elastic springs,
At the top and bottom of the rotation guide groove,
A moving groove is formed,
In the moving groove, the rolling member is disposed so that it can roll,
The fixing part,
a clamping member for clamping the distribution line;
A pair of multi-stage pipes installed at both ends of the clamping member and expandable in multiple stages;
A pair of cylinders installed on the clamping member and having a shaft for expanding and contracting a pair of multi-stage pipes,
When the pair of multi-stage pipes protrude under the control of the controller, they protrude to surround the outer periphery of the clamped distribution line,
The multi-stage pipe,
Forming an elastic body formed of an elastic material that can be bent,
A fixed wire on a grid is embedded in the inside of the elastic body,
In the hollow inner periphery of the elastic body,
A number of rolling bearings are installed,
The plurality of rolling bearings are in rolling contact with the outer periphery of the distribution line,
The fixing unit includes a support plate, a fixing block installed on the upper end of the support plate, a pair of clamp members installed so as to be widened or closed on the upper end of the fixing block, and a rotation shaft connecting the ends of the pair of clamp members and a motor connected to the rotation shaft in an axial manner and rotating the pair of clamp members to be opened or closed.
 제 1항에 있어서,
상기 모터는 제어부의 제어에 의해 구동되고,
상기 지지대의 하단에는 홈이 형성되는 하단 지지부가 설치되고,
상기 승강바의 하단에는 가이드 블록이 설치되고,
상기 가이드 블록의 양단에는 롤러가 각각 설치되고, 상기 각각의 롤러는 하단 지지부의 홈의 내벽을 따라 구름 동작되고,
상기 가이드 블록의 하단과 홈의 저면의 사이에는 탄성 스프링들이 설치되는 것을 특징으로 하는 가공배전선로 방향가변장치.The method of claim 1,
The motor is driven by the control of the control unit,
A lower support part in which a groove is formed is installed at the lower end of the support,
A guide block is installed at the lower end of the elevating bar,
Rollers are respectively installed at both ends of the guide block, and each of the rollers is rolled along the inner wall of the groove of the lower support part,
An overhead distribution line direction variable device, characterized in that elastic springs are installed between the lower end of the guide block and the lower surface of the groove. 삭제delete
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