KR101780946B1 - Assembly system for shafting system of permanent magnet direct drive wind power generator - Google Patents

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베이징 골드윈드 싸이언스 앤 크리에이션 윈드파워 이큅먼트 코.,엘티디.
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Abstract

본 발명은 서로 수직되게 교차 설치된 제1레일 및 제2레일, 회전축 이동 스테이지, 베어링 이동 스테이지, 고정축 이동 스테이지, 베어링 가열장치 및 고정축 가열장치를 포함하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템을 제공하며, 회전축 이동 스테이지는 제1레일에 설치되고, 상기 베어링 이동 스테이지(6)와 상기 고정축 이동 스테이지(8)는 상기 제2레일(11)에 설치되며, 상기 베어링 가열장치(7)와 상기 고정축 가열장치(9)는 상기 제2레일(11)에 장착되고, 회전축 이동 스테이지는 조립공간을 구비하는바, 해당 조립공간은 조립될 베어링이 로딩된 베어링 이동 스테이지 및 조립될 고정축이 로딩된 고정축 이동 스테이지가 통과할 수 있도록 한다. 본 발명은 설계가 합리하고 인력자원을 절약하며 작업효율을 향상하고 안전문제를 감소할 수 있으며 축계의 기계화 조립을 구현할 수 있는 등 장점이 있다.The present invention relates to a direct-drive permanent magnet wind power generator set axial assembly system comprising a first rail and a second rail transversely intersected with each other, a rotary shaft moving stage, a bearing moving stage, a fixed shaft moving stage, a bearing heating device, And the bearing moving stage 6 and the fixed shaft moving stage 8 are installed on the second rail 11 and the bearing heating device 7 is provided on the second rail 11, And the fixed shaft heating device 9 are mounted on the second rail 11 and the rotary shaft moving stage includes an assembly space. The assembly space includes a bearing moving stage on which bearings to be assembled are loaded, So that the loaded fixed axis moving stage can pass through. The present invention has advantages such that the design is reasonable, manpower resources are saved, the working efficiency is improved, the safety problem is reduced, and the mechanical assembly of the shaft system can be realized.

Description

직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템{Assembly system for shafting system of permanent magnet direct drive wind power generator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a permanent magnet wind turbine generator,

본 발명은 기계조립기술분야에 관한 것으로서, 특히 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축(shafting) 조립 시스템에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to the field of machine assembly technology, and more particularly to a direct-drive permanent magnet wind power generator shafting assembly system.

근년에 풍력발전기술은 우리 나라에서 쾌속한 발전을 가져와 한대의 풍력발전기의 용량도 갈수록 더 커지고 있으며 MW레벨의 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트의 축 조립은 풍력발전기 조립의 제일 중요한 과정 중 하나이다.In recent years, the wind power generation technology has rapidly developed in our country, and the capacity of one wind power generator is getting bigger, and the assembly of the MW level direct drive permanent magnet wind power generator set is one of the most important processes of the wind power generator assembly.

현재, MW 레벨의 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트의 축 조립은 모두 중장비에 의해 축 부재를 양중하는 방식을 적용하는데, 조립과정에 축 부재에 대해 번지기 등 조작을 수행하여야 하므로 중장비가 축 부재를 반복적으로 양중하여야 하기에 기계화 정도가 낮고 대량의 인력낭비를 초래하며 양중과정에 여러 가지 안전문제도 존재한다.At present, the shaft assembly of the direct-drive permanent magnet wind power generator set of the MW level applies a method of paying attention to the shaft member by the heavy equipment. However, since the operation such as spreading of the shaft member is performed in the assembling process, , Which causes a low level of mechanization and wastes a large amount of manpower, and there are various safety problems in the course of curing.

본 발명의 목적은 축계의 기계화 조립을 구현할 수 있는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템을 제공하여 축 부재의 조립효율을 향상하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a direct drive permanent magnet wind power generator set shaft assembly system capable of implementing mechanized assembly of the shaft system to improve the assembly efficiency of the shaft member.

상기 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 아래와 같은 기술방안을 적용한다.In order to achieve the above object, the present invention applies the following technical solutions.

직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템은, 서로 수직되게 교차 설치된 제1레일 및 제2레일, 회전축 이동 스테이지, 베어링 이동 스테이지, 고정축 이동 스테이지, 베어링 가열장치 및 고정축 가열장치를 포함하며,A direct-drive permanent magnet wind power generator set shaft assembly system includes first and second rails, a rotary shaft moving stage, a bearing moving stage, a fixed shaft moving stage, a bearing heating device, and a fixed shaft heating device,

상기 회전축 이동 스테이지는 상기 제1레일에 설치되고, 상기 베어링 이동 스테이지와 상기 고정축 이동 스테이지는 상기 제2레일에 설치되며, 상기 베어링 가열장치와 상기 고정축 가열장치는 상기 제2레일에 장착되고, 상기 제1레일을 중심선으로, 상기 베어링 가열장치와 상기 베어링 이동 스테이지는 가까운 곳에서 먼 곳으로 상기 회전축 이동 스테이지의 일측에 설치되며, 상기 고정축 가열장치와 상기 고정축 이동 스테이지는 가까운 곳에서 먼 곳으로 상기 회전축 이동 스테이지의 타측에 설치되며,Wherein the rotary shaft moving stage is installed on the first rail, the bearing moving stage and the fixed shaft moving stage are installed on the second rail, and the bearing heating device and the fixed shaft heating device are mounted on the second rail And the bearing heating device and the bearing moving stage are installed at a distance from the vicinity of the first rail at a center line, the bearing heating device and the bearing moving stage, and the fixed shaft heating device and the fixed shaft moving stage are located close to each other And is installed on the other side of the rotary shaft moving stage,

상기 회전축 이동 스테이지는 조립공간을 구비하는바, 해당 조립공간은 조립될 베어링이 로딩된 상기 베어링 이동 스테이지 및 조립될 고정축이 로딩된 고정축 이동 스테이지가 통과할 수 있도록 한다.The rotary shaft moving stage has an assembly space in which the bearing moving stage loaded with the bearing to be assembled and the fixed shaft moving stage loaded with the fixed shaft to be assembled can pass.

바람직하게, 상기 회전축 이동 스테이지는 승강 가능한 회전축 로딩 면을 구비하며, 상기 회전축 로딩 면 중부에는 회전축을 통과시키기 위한 제1관통홀이 구비되고, 상기 회전축 로딩 면 하부는 상기 조립공간을 형성한다.Preferably, the rotary shaft moving stage includes a liftable rotatable shaft loading surface, a central portion of the rotary shaft loading surface has a first through hole for passing the rotary shaft, and a lower portion of the rotary shaft loading surface forms the assembly space.

바람직하게, 상기 회전축 이동 스테이지는 평행 설치된 2개의 문형 프레임과 2개의 문형 프레임을 함께 고정 연결하는 2개의 수평 설치된 제1축 부재를 포함하며, 상기 회전축 이동 스테이지의 4개 에지부 하단에는 제1레일에서 주행하기 위한 제1롤러가 설치되고,Preferably, the rotary shaft moving stage includes two horizontally installed first shaft members fixedly connecting the two door frames in parallel with each other and the two door frames, and the lower ends of the four edge portions of the rotary shaft moving stage are connected to the first rail A first roller for running on the first roller is provided,

상기 회전축 로딩 면은 4개의 제1신축지지부재에 지지되며, 4개의 상기 제1신축지지부재는 각각 2개의 상기 제1축 부재의 양단에 설치된다.The rotating shaft loading surface is supported by four first stretchable support members, and the four first stretchable support members are installed at both ends of two first shaft members, respectively.

바람직하게, 상기 회전축 이동 스테이지에 위치결정장치(motion controller)를 설치하며, 상기 위치결정장치(motion controller)는 상기 제1관통홀을 통해 상기 회전축과 상기 베어링 및 상기 고정축의 상대적 위치 정보를 검측한다.Preferably, a motion controller is installed in the rotary shaft moving stage, and the motion controller detects relative position information between the rotary shaft and the bearing and the fixed shaft through the first through hole .

바람직하게, 상기 베어링 이동 스테이지는 승강 가능한 베어링 로딩 면을 구비하며, 상기 베어링 로딩 면에는 상기 베어링을 통과시키기 위한 제2관통홀이 구비되고,Preferably, the bearing moving stage includes a liftable bearing loading surface, a second through hole for passing the bearing through the bearing loading surface,

상기 베어링 가열장치는 제1승강장치와 제1가열로를 포함하며, 상기 제1승강장치는 전체적으로 문형을 나타내며 상기 제2레일의 양측에 장착되며, 상기 제1가열로는 밑부분이 개방된 챔버이고 크기가 상기 조립될 베어링의 크기와 대응되며 그 내부에는 제1가열소자가 설치되며, 상기 제1가열로와 상기 제1승강장치는 연결되고, 상기 제1가열로의 밑부분과 상기 베어링 로딩 면은 맞대어진 후 밀폐된 가열로 챔버를 형성할 수 있다.The bearing heating apparatus includes a first elevating device and a first heating furnace, the first elevating device having a door shape as a whole and mounted on both sides of the second rail, the first heating furnace being a chamber in which a bottom portion is opened The size of which corresponds to the size of the bearing to be assembled and in which a first heating element is installed, the first heating furnace and the first lift device are connected, and the lower part of the first heating furnace and the bearing loading surface The chamber can be formed by hermetically sealed heating.

바람직하게, 상기 베어링 이동 스테이지는 본체 프레임을 포함하며, 상기 베어링 로딩 면은 4개의 제2신축지지부재에 의해 상기 본체 프레임에 지지되고, 상기 본체 프레임의 밑부분에는 제2레일에서 주행하기 위한 제2롤러가 설치된다.Preferably, the bearing moving stage includes a main body frame, the bearing loading surface is supported by the main body frame by four second stretching support members, and at the lower portion of the main body frame, 2 rollers are installed.

바람직하게, 상기 제1가열로는 밑부분이 개방된 환형 챔버이며, 밑부분에는 2개의 직경이 서로 다른 제1환형전열부재를 구비하는바, 직경이 큰 상기 제1환형전열부재는 외부 링의 노벽에 연결되고 직경이 작은 상기 제1환형전열부재는 내부 링의 노벽에 연결되며, 2개의 상기 제1환형전열부재 사이에는 가열된 베어링의 출입을 위한 환형의 노구가 형성되고, 적어도 하나의 상기 제1환형전열부재는 상기 노벽과 힌지 연결되고 상기 힌지 연결된 곳에 제1 양면 탄성체가 설치된다.Preferably, the first heating furnace is an annular chamber whose bottom is opened, and a lower portion of the first heating furnace has a first annular heat transfer member having two diameters different from each other. The first annular heat transfer member having a larger diameter, The first annular heat transfer member connected to the furnace wall and having a small diameter is connected to the furnace wall of the inner ring and an annular noble for inserting and removing the heated bearing is formed between the two first annular heat transfer members, The first annular heating member is hinge-connected to the furnace wall, and a first double-sided elastic body is installed at the hinge connection.

바람직하게, 상기 제1가열로의 챔버 내에는 상기 제1가열소자와 전기적으로 연결되는 제1온도 센서가 설치되며, 상기 제1온도 센서는 상기 제1가열로의 챔버 내의 온도를 감시하고 감시된 온도에 따라 상기 제1가열소자의 작동을 제어한다.Preferably, a first temperature sensor is provided in the chamber of the first heating furnace in electrical connection with the first heating element, and the first temperature sensor monitors the temperature in the chamber of the first heating furnace, And controls the operation of the first heating element according to the temperature.

바람직하게, 상기 고정축 이동 스테이지는 승강 가능한 고정축 로딩 면을 구비하며, 상기 고정축 이동 스테이지의 전체 크기는 조립될 고정축을 로딩한 상태에서 상기 조립공간을 통과할 수 있으며, 상기 고정축 로딩 면에는 상기 고정축을 통과시키기 위한 제3관통홀이 구비되고,Preferably, the fixed shaft moving stage includes a movable up and down movable shaft loading surface. The overall size of the fixed shaft moving stage may pass through the assembly space in a state where the fixed shaft to be assembled is loaded, A third through hole for passing the fixed shaft is provided,

상기 고정축 가열장치는 제2승강장치와 제2가열로를 포함하며, 상기 제2승강장치는 전체적으로 문형을 나타내고 상기 제2레일의 양측에 장착되며, 상기 제2가열로는 밑부분이 개방된 챔버이고 크기는 조립될 고정축의 크기와 대응되며 그 내부에는 제2가열소자가 설치되며, 상기 제2가열로와 상기 제2승강장치는 연결되고, 상기 제2가열로의 밑부분과 상기 고정축 로딩 면이 맞대어진 후 밀폐된 가열로 챔버를 형성할 수 있다.Wherein the fixed shaft heating device includes a second elevating device and a second heating furnace, the second elevating device having a door shape as a whole and mounted on both sides of the second rail, And the size corresponds to the size of the fixed shaft to be assembled and a second heating element is installed therein and the second heating furnace and the second lift device are connected to each other and the bottom of the second heating furnace and the fixed shaft loading surface The chamber can be formed by a sealed heating furnace.

바람직하게, 상기 고정축 이동 스테이지는 밑판을 포함하며, 상기 고정축 로딩 면은 적어도 3개의 제3신축지지부재에 의해 상기 밑판에 지지되며, 상기 밑판에는 제2레일에서 주행하기 위한 제3롤러가 설치된다.Preferably, the fixed shaft moving stage includes a bottom plate, the fixed shaft loading surface is supported on the bottom plate by at least three third stretching support members, and a third roller for running on the second rail is provided on the bottom plate, Respectively.

바람직하게, 상기 제2가열로는 밑부분이 개방된 환형 챔버이며, 밑부분에는 2개의 직경이 서로 다른 제2환형전열부재를 구비하는바, 직경이 큰 상기 제2환형전열부재는 외부 링의 노벽에 연결되고 직경이 작은 상기 제2환형전열부재는 내부 링의 노벽에 연결되며, 2개의 상기 제2환형전열부재 사이에는 가열된 베어링의 출입을 위한 환형의 노구가 형성되고, 적어도 하나의 상기 제2환형전열부재는 상기 노벽과 힌지 연결되고 상기 힌지 연결된 곳에 제2 양면 탄성체가 설치된다.Preferably, the second heating furnace is an annular chamber having an open bottom, and a second annular heat transfer member having two diameters different from each other is provided at the lower part. The second annular heat transfer member connected to the wall of the furnace and having a small diameter is connected to the furnace wall of the inner ring and an annular noble for entering and exiting the heated bearing is formed between the two second annular heat transfer members, The second annular heating member is hinge-connected to the furnace wall, and a second double-sided elastic body is installed at the hinge connection.

바람직하게, 상기 제2가열로의 챔버 내에는 상기 제2가열소자와 전기적으로 연결되는 제2온도 센서가 설치되며, 상기 제2온도 센서는 상기 제2가열로의 챔버 내의 온도를 감시하고 감시된 온도에 따라 상기 제2가열소자의 작동을 제어한다.Preferably, a second temperature sensor is provided in the chamber of the second heating furnace in electrical connection with the second heating element, and the second temperature sensor monitors the temperature in the chamber of the second heating furnace, And controls the operation of the second heating element according to the temperature.

바람직하게, 상기 제2레일의 방향을 따라, 상기 베어링 가열장치와 상기 고정축 가열장치는 각각 상기 제1레일과 상기 제2레일의 교차점의 양측에 설치되며 상기 교차점에 가까이 설치된다.Preferably, along the direction of the second rail, the bearing heating device and the fixed shaft heating device are installed on both sides of the intersection of the first rail and the second rail, respectively, and close to the intersection.

바람직하게, 조립 클린룸(clean room)을 더 포함하며, 상기 제1레일과 상기 제2레일의 교차점 및 상기 베어링 가열장치와 상기 고정축 가열장치는 상기 조립 클린룸 내에 설치된다.Preferably, the apparatus further includes an assembly clean room, wherein the intersection of the first rail and the second rail, and the bearing heating apparatus and the fixed shaft heating apparatus are installed in the assembly clean room.

바람직하게, 상기 제1레일과 상기 제2레일의 교차점 부근에 설치되는 너트 체결 로봇을 더 포함한다.Preferably, the apparatus further includes a nut tightening robot provided near an intersection of the first rail and the second rail.

본 발명의 실시예에 따른 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템은 수직되게 교차되는 제1레일과 제2레일에 회전축 이동 스테이지, 베어링 이동 스테이지, 고정축 이동 스테이지, 베어링 가열장치 및 고정축 가열장치를 설치함으로써, 베어링과 고정축의 이동, 가열, 및 회전축과 베어링 및 고정축 간 조립의 기계화 작업을 구현하였으며, 축 부재 조립효율을 향상하였다.A direct-drive permanent magnet wind power generator set axial assembly system according to an embodiment of the present invention includes a first rail and a second rail vertically intersecting with each other, the rotary shaft moving stage, the bearing moving stage, the fixed shaft moving stage, By installing the device, the movement and heating of the bearing and the fixed shaft, and the mechanization work of the assembly between the rotating shaft and the bearing and the fixed shaft are realized, and the shaft member assembling efficiency is improved.

도1은 축 부재 조립 구성을 나타낸 도면.
도2는 본 발명에 따른 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템의 일 실시예의 구성을 나타낸 도면.
도3은 도1 중 회전축 이동 스테이지의 구성을 나타낸 도면.
도4는 도1 중 베어링 이동 스테이지의 구성을 나타낸 도면.
도5는 도1 중 베어링 가열장치의 구성을 나타낸 도면.
도6은 도5의작동 상태의 국부를 확대하여 나타낸 도면.
도7은 도1 중 고정축 이동 스테이지의 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 shows a configuration of an embodiment of a direct drive permanent magnet wind power generator set axle assembly system according to the present invention;
3 is a view showing a configuration of a rotary shaft moving stage in Fig. 1;
Fig. 4 is a view showing a configuration of a bearing moving stage in Fig. 1; Fig.
5 is a view showing a configuration of a bearing heating apparatus in Fig. 1;
6 is an enlarged view of a local portion of the operating state of Fig. 5; Fig.
7 is a view showing a configuration of a fixed axis moving stage in Fig. 1;

본 발명의 목적, 기술방안 및 장점을 더욱 명확하게 하기 위하여, 이하 첨부도면 및 실시예를 결합하여 본 발명의 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템을 더 상세히 설명한다. 이해할 것은, 여기서 묘사한 구체적인 실시예는 본 발명을 해석할 뿐, 본 발명을 한정하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a more complete understanding of the objects, techniques and advantages of the present invention, reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention direct drive permanent magnet wind power generator set assembly system. It is to be understood that the specific embodiments depicted herein are illustrative only of the present invention and are not intended to limit the present invention.

이해를 용이하게 하기 위하여, 먼저 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 부재의 조립구성을 간단히 소개하는바, 본 발명 중의 축 부재는 주로 풍력발전기 세트의 이동 축, 베어링 및 고정축을 포함한다. 도1에 도시된 바와 같이, 회전축(1)은 베어링(2)의 내부 슬리브에 조립되고, 베어링 엔드 캡(4)은 나사에 의해 회전축(1)에 연결되어 회전축(1)과 함께 베어링(2)을 파지 및 고정하며, 회전축(3)은 베어링(2)의 외부 슬리브에 씌워져 나사에 의해 회전축(1)과 연결되며 고정축(3), 베어링(2) 및 회전축(1)을 함께 고정 연결시킨다.In order to facilitate understanding, the assembly structure of the direct-drive permanent magnet wind power generator set shaft member is briefly introduced. The shaft member in the present invention mainly includes the moving shaft, the bearing and the fixed shaft of the wind power generator set. 1, the rotary shaft 1 is assembled to the inner sleeve of the bearing 2, and the bearing end cap 4 is connected to the rotary shaft 1 by a screw so that the bearing 2 The rotary shaft 3 is mounted on the outer sleeve of the bearing 2 and is connected to the rotary shaft 1 by a screw so that the fixed shaft 3, the bearing 2 and the rotary shaft 1 are fixedly connected .

도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템을 제공하며, 상기 시스템은, 서로 수직되게 교차 설치된 제1레일(10) 및 제2레일(11), 회전축 이동 스테이지(5), 베어링 이동 스테이지(6), 고정축 이동 스테이지(8), 베어링 가열장치(7) 및 고정축 가열장치(9)를 포함한다. 상기 베어링 이동 스테이지(6)와 상기 고정축 이동 스테이지(8)는 상기 제2레일(11)에 설치되며, 상기 베어링 가열장치(7)와 상기 고정축 가열장치(9)는 상기 제2레일(11)에 장착되고, 제1레일(10)을 중심선으로, 베어링 가열장치(7)와 베어링 이동 스테이지(6)는 가까운 곳에서 먼 곳으로 회전축 이동 스테이지(5)의 일측에 설치되며, 고정축 가열장치(9)와 고정축 이동 스테이지(8)는 가까운 곳에서 먼 곳으로 회전축 이동 스테이지(5)의 타측에 설치되며, 회전축 이동 스테이지(5)는 조립공간(52)을 구비하는바, 해당 조립공간(52)은 조립될 베어링(2)이 로딩된 베어링 이동 스테이지(6) 및 조립될 고정축(3)이 로딩된 고정축 이동 스테이지(8)가 통과할 수 있도록 한다.2, the present embodiment provides a direct drive permanent magnet wind power generator set axle assembly system comprising a first rail 10 and a second rail 11 that are vertically crossed each other, A moving stage 5, a bearing moving stage 6, a fixed shaft moving stage 8, a bearing heating device 7, and a fixed shaft heating device 9. The bearing moving stage 6 and the fixed shaft moving stage 8 are installed on the second rail 11 and the bearing heating device 7 and the fixed shaft heating device 9 are connected to the second rail 11 And the bearing heating device 7 and the bearing moving stage 6 are installed on one side of the rotary shaft moving stage 5 at a position distant from the vicinity of the first rail 10 and the bearing heating device 7 and the bearing moving stage 6, The heating device 9 and the fixed shaft moving stage 8 are provided on the other side of the rotating shaft moving stage 5 from a position close to the rotating shaft moving stage 5 and the rotating shaft moving stage 5 has an assembling space 52, The assembly space 52 allows the bearing moving stage 6 in which the bearing 2 to be assembled to be loaded and the fixed axis moving stage 8 loaded with the fixed shaft 3 to be assembled to pass.

여기서, 도3에 도시된 바와 같이, 회전축 이동 스테이지(5)는 승강 가능한 회전축 로딩 면(51)을 구비하며, 회전축 로딩 면(51) 중부에는 회전축(1)을 통과시키기 위한 제1관통홀(511)이 구비되고, 회전축 로딩 면(51) 하부는 조립공간(52)을 형성한다.3, the rotary shaft moving stage 5 is provided with a liftable rotary shaft loading surface 51 and a central portion of the rotary shaft loading surface 51 is provided with a first through hole (not shown) for passing the rotary shaft 1 511, and a lower portion of the rotating shaft loading surface 51 forms an assembly space 52. [

도4에 도시된 바와 같이, 베어링 이동 스테이지(6)는 승강 가능한 베어링 로딩 면(61)을 구비하며, 베어링 로딩 면(61)에는 베어링(2)을 통과시키기 위한 제2관통홀(611)이 구비된다. 도5에 도시된 바와 같이, 베어링 가열장치(7)는 제1승강장치(71)와 제1가열로(72)를 포함하며, 제1승강장치(71)는 전체적으로 문형을 나타내고 제2레일(11)의 양측에 장착되며, 제1가열로(72)는 밑부분이 개방된 챔버이고 크기는 조립될 베어링(2)의 크기와 대응되며 그 내부에는 제1가열소자(미도시)가 설치되며, 제1가열소자는 전열선, 탄화규소 로드 등 전기가열소자일 수 있으며, 제1가열로(72)와 제1승강장치(71)는 연결되고, 제1가열로(72)의 밑부분과 베어링 로딩 면(61)은 맞대어진 후 밀폐된 가열로 챔버를 형성할 수 있다.4, the bearing moving stage 6 has a liftable bearing loading surface 61, and a second through hole 611 for passing the bearing 2 is formed on the bearing loading surface 61 Respectively. 5, the bearing heating device 7 includes a first elevating device 71 and a first heating furnace 72, and the first elevating device 71 has a general shape of a door and a second rail 11, the first heating furnace 72 corresponds to the size of the bearing 2 to be assembled and the first heating element (not shown) is installed therein, The first heating furnace 72 and the first elevating device 71 are connected to each other and the lower end of the first heating furnace 72 and the first heating furnace 71 are connected to each other by an electric heating element such as a heating wire or a silicon carbide rod. The loading surface 61 can be brought into contact with the closed heating furnace chamber to form a chamber.

바람직하게, 제1가열로(72)의 챔버 내에는 제1가열소자와 전기적으로 연결되는 제1온도 센서(미도시)가 설치되며, 제1온도 센서는 제1가열로(72)의 챔버 내의 온도를 감시하고 감시된 온도에 따라 제1가열소자의 작동을 제어한다. 이렇게 제1가열로(72) 온도의 자동적 조절을 구현하였으며 자동화 정도를 향상하였다.A first temperature sensor (not shown) is provided in the chamber of the first heating furnace 72 so as to be electrically connected to the first heating element. The first temperature sensor is disposed inside the chamber of the first heating furnace 72 Monitors the temperature and controls the operation of the first heating element according to the monitored temperature. Thus, the temperature of the first heating furnace (72) is automatically controlled and the degree of automation is improved.

축 부재의 조립 작업에서, 우선 회전축(1)과 베어링(2)의 조립을 수행하는데, 구체적으로 회전축(1)을 회전축 로딩 면(51)에 놓고 회전축(1)이 제1관통홀(511)을 통과하도록 하며, 회전축 이동 스테이지(5)는 회전축(1)을 구동하여 제1레일(10)을 따라 제1레일(10)과 제2레일(11)의 교차 위치까지 운동한 후 기다린다. 또한, 베어링(2)을 베어링 로딩 면(61)에 놓고 베어링 이동 스테이지(6)는 베어링(2)을 구동하여 제2레일(11)을 따라 베어링 가열장치(7)의 하부까지 운동한 후 운동을 정지하며, 이때 제1승강장치(71)은 제1가열로(72)를 구동하여 베어링(2)을 향해 운동하도록 하며 제1가열로(72)가 베어링(2)을 씌우도록 하며, 제1가열로(72)의 밑부분과 베어링 로딩 면(61)이 맞대어져 베어링(2)을 제1가열로(72) 내부에 밀폐하여 베어링(2)을 가열하며, 베어링(2)의 가열작업을 완성한 후, 제1승강장치(71)는 제1가열로(72)를 베어링(2)에서 멀어지는 방향으로 운동하도록 구동하여 베어링(2)이 제1가열로(72)에서 이탈하도록 한다. 그후, 베어링 이동 스테이지(6)는 베어링(2)을 구동하여 계속하여 제2레일(11)을 따라 제1레일(10)과 제2레일(11)의 교차위치까지 운동하도록 하며, 베어링(2)과 회전축(1)이 얼라이먼트된 후, 베어링 이동 스테이지(6)는 이동을 정지하며, 이때 회전축 로딩 면(51)은 회전축(1)을 구동하여 하강시켜 회전축(1)이 베어링(2)의 내부 슬리브에 장착되도록 하며, 다음 나사로 베어링 앤드 캡(4)을 회전축(1)에 장착하여 회전축(1)과 베어링 엔드 캡(4)이 베어링(2)에 대해 파지를 이루도록 하여 회전축(1)과 베어링(2) 간의 조립을 완성한다.Specifically, the rotary shaft 1 is placed on the rotary shaft loading surface 51, and the rotary shaft 1 is inserted into the first through hole 511. The rotary shaft 1 and the bearing 2 are assembled together, And the rotary shaft moving stage 5 drives the rotary shaft 1 and moves along the first rail 10 to the intersection position of the first rail 10 and the second rail 11 and then waits. The bearing 2 is placed on the bearing loading surface 61 and the bearing moving stage 6 drives the bearing 2 and moves along the second rail 11 to the lower part of the bearing heating device 7, The first elevating device 71 drives the first heating furnace 72 to move toward the bearing 2 so that the first heating furnace 72 covers the bearing 2, 1 The lower part of the heating furnace 72 and the bearing loading surface 61 are brought into contact with each other to seal the bearing 2 inside the first heating furnace 72 to heat the bearing 2 and to heat the bearing 2 The first elevating device 71 drives the first heating furnace 72 to move in the direction away from the bearing 2 so that the bearing 2 is released from the first heating furnace 72. [ The bearing moving stage 6 then drives the bearing 2 to move along the second rail 11 to the intersection of the first rail 10 and the second rail 11 and the bearing 2 The rotating shaft 1 is driven to lower the rotating shaft 1 so that the rotating shaft 1 is moved to the side of the bearing 2 And the bearing end cap 4 is mounted on the rotary shaft 1 with the next screw so that the rotary shaft 1 and the bearing end cap 4 are gripped with respect to the bearing 2, The assembly between the bearings 2 is completed.

또한, 도7에 도시된 바와 같이, 고정축 이동 스테이지(8)는 승강 가능한 고정축 로딩 면(81)을 구비하며, 고정축 이동 스테이지(8)의 전체 크기는 조립될 고정축(3)이 로딩된 상태에서 조립공간(52)을 통과할 수 있으며, 고정축 로딩 면(81)에는 고정축(3)을 통과시키기 위한 제3관통홀(811)이 구비된다.7, the fixed shaft moving stage 8 is provided with a movable up and down movable shaft loading surface 81, and the overall size of the fixed shaft moving stage 8 is the same as that of the fixed shaft moving stage 8, And the third through hole 811 for passing the fixing shaft 3 is provided on the fixed shaft loading surface 81. [

고정축 가열장치(9)는 제2승강장치(미도시)와 제2가열로(미도시)를 포함하며, 제2승강장치는 전체적으로 문형을 나타내고 제2레일의 양측에 장착되며, 제2가열로는 밑부분이 개방된 챔버이고 크기는 조립될 고정축의 크기와 대응되며 그 내부에는 가열소자가 설치되며, 제2가열로와 제2승강장치는 연결되고, 제2가열로의 밑부분과 고정축 로딩 면(81)은 맞대어 진 후 밀폐된 가열로 챔버를 형성할 수 있다. 본 실시예 중의 고정축 가열장치(9)와 베어링 가열장치(7)의 구성원리는 동일하며, 단지 제2가열로와 제1가열로(72)의 노 내부 크기에 다소 구별이 있기에 고정축 가열장치(9)의 구체적인 구성은 베어링 가열장치(7)을 참조할 수 있다.The fixed shaft heating device 9 includes a second elevating device (not shown) and a second heating furnace (not shown), and the second elevating device has a door shape as a whole and is mounted on both sides of the second rail, The second heating furnace and the second lifting and lowering device are connected to each other and the lower part of the second heating furnace and the fixed shaft loading are connected to each other, The surface 81 can be sealed to form a sealed heating furnace chamber. The constitution principle of the fixed shaft heating apparatus 9 and the bearing heating apparatus 7 in this embodiment are the same and only the size of the inner space of the second heating furnace and the first heating furnace 72 is slightly different, The specific configuration of the device 9 can refer to the bearing heating device 7. [

바람직하게, 제2가열로의 챔버 내에는 제2가열소자와 전기적으로 연결되는 제2온도 센서가 설치되며, 제2온도 센서는 제2가열로의 챔버 내의 온도를 감시하고 감시된 온도에 따라 제2가열소자의 작동을 제어한다. 이렇게 제2가열로 온도의 자동적 조절을 구현하였으며 자동화 정도를 향상하였다.Preferably, a second temperature sensor is provided in the chamber of the second heating furnace, the second temperature sensor being electrically connected to the second heating element. The second temperature sensor monitors the temperature in the chamber of the second heating furnace, 2 Controls the operation of the heating element. Thus, the second heating furnace temperature was automatically controlled and the degree of automation was improved.

축 부재의 조립작업 중, 회전축(1)과 베어링(2) 간의 조립을 완성한 후, 또 고정축(3)을 베어링(2)에 조립하여야 하며, 그 구체적인 조립과정은 다음과 같다. 베어링(2)과 회전축(1) 간의 조립을 완성한 후, 베어링 이동 스테이지(6)는 비여서 퇴출하며, 이때 회전축 이동 스테이지(5)는 함께 조립된 회전축(1)과 베어링(2)을 로딩하고 원 위치에서 고정되어 움직이지 않으며, 고정축(3)을 고정축 로딩 면(81)에 놓고, 고정축 이동 스테이지(8)는 고정축(3)을 구동하여 제2레일(11)을 따라 고정축 가열장치(9)의 하부까지 운동한 후 운동을 정지하며, 이때 제2승강장치는 제2가열로를 구동하여 고정축(3)을 향해 운동시켜 제2가열로가 고정축(3)을 씌우고 제2가열로의 밑부분과 고정축 로딩 면(81)에 맞대어져 고정축(3)을 제2가열로 내부에 밀폐하여 고정축(3)을 가열한다. 고정축(3)의 가열작업을 완성한 후, 제2승강장치는 제2가열로를 구동하여 고정축(3)에서 멀어지는 방향으로 운동하여 고정축(3)을 제2가열로 내부로부터 이탈하게 한다. 다음, 고정축 이동 스테이지(8)는 고정축(3)을 구동하여 계속하여 제2레일(11)을 따라 제1레일(10)과 제2레일(11)의 교차 위치까지 운동하도록 하며, 고정축(3)과 베어링(2)이 얼라이먼트된 후, 고정축 이동 스테이지(8)는 운동을 정지하며, 이때 회전축 로딩 면(51)은 회전축(1)과 회전축(1)에 조립된 베어링(2)을 구동하여 하강시키며 고정축(3)이 베어링(2)의 외부 슬리브에 씌워지도록 한 후, 나사로 고정축(3)을 상기 회전축에 고정하여 축 부재의 조립을 완성한다. 조립을 전부 완성한 후, 고정축 이동 스테이지(8)는 비여서 퇴출하며, 회전축 이동 스테이지(5)는 조립을 완성한 축 부재를 다음 작업 위치로 운송한다.It is necessary to assemble the fixing shaft 3 to the bearing 2 after completing the assembly between the rotary shaft 1 and the bearing 2 during the assembling operation of the shaft member. After completing the assembly between the bearing 2 and the rotating shaft 1, the bearing moving stage 6 is disengaged and the rotating shaft moving stage 5 loads the rotating shaft 1 and the bearing 2 assembled together And the fixed shaft 3 is fixed on the fixed shaft loading surface 81 and the fixed shaft moving stage 8 drives the fixed shaft 3 to be fixed along the second rail 11 At this time, the second lift device drives the second heating furnace to move toward the fixed shaft 3 so that the second heating furnace puts the fixed shaft 3 on the shaft heating device 9 The fixing shaft 3 is held in contact with the bottom of the second heating furnace and the fixing shaft loading surface 81 to seal the fixing shaft 3 inside the second heating furnace to heat the fixing shaft 3. After completing the heating operation of the fixed shaft 3, the second lift device drives the second heating furnace to move in the direction away from the fixed shaft 3, thereby causing the fixed shaft 3 to move away from the inside of the second heating furnace. Next, the fixed shaft moving stage 8 drives the fixed shaft 3 to move along the second rail 11 to the intersection position of the first rail 10 and the second rail 11, After the shaft 3 and the bearing 2 are aligned, the fixed shaft moving stage 8 stops moving. At this time, the rotating shaft loading surface 51 is in contact with the rotating shaft 1 and the bearing 2 So that the fixing shaft 3 is covered with the outer sleeve of the bearing 2 and then the fixing shaft 3 is fixed to the rotating shaft by screwing to complete the assembling of the shaft member. After completion of the assembly, the fixed shaft moving stage 8 is disengaged and the rotating shaft moving stage 5 carries the assembled shaft member to the next working position.

보다시피, 본 발명에 따른 실시예의 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템은 수직되게 교차된 제1레일(10)과 제2레일(11)에 회전축 이동 스테이지(5), 베어링 이동 스테이지(6), 고정축 이동 스테이지(8), 베어링 가열장치(7) 및 고정축 가열장치(9)를 설치함으로써, 회전축(2)과 고정축(3)의 이동, 가열, 및 회전축(1)과 베어링(2) 및 고정축(3) 간의 조립의 기계화 작업을 구현하여 축 부재에 대한 반복적인 양중을 피면하였으며 축 부재를 번질 필요가 없으며 작업효율을 향상하고 안전성을 향상하였을 뿐만 아니라 기계화 정도도 더욱 높으며 대량의 인력을 절약하였다.As will be seen, the direct drive permanent magnet wind power generator set shaft assembly system of the embodiment of the present invention includes a vertically crossed first rail 10 and a second rail 11 with a rotary shaft transfer stage 5, a bearing transfer stage 6 Heating and rotation of the rotary shaft 2 and the stationary shaft 3 by installing the fixed shaft moving stage 8, the bearing heating device 7 and the fixed shaft heating device 9, (2) and the fixed shaft (3) so as to avoid repetitive weighting of the shaft member, there is no need to shake the shaft member, the working efficiency is improved, the safety is improved, and the degree of mechanization is also higher It saved a lot of manpower.

바람직하게, 제2레일(11)의 방향을 따라, 베어링 가열장치(7)와 고정축 가열장치(9)는 각각 제1레일(10)과 제2레일(11)의 교차점의 양측에 설치되며, 교차점에 가까이 설치되는 바, 이러한 설치는 축 부재 조립의 공정요구에 더 잘 부합되며, 즉 가열 및 씌우기 공정에서, 베어링 또는 고정축을 가열한 후 즉시 교차 위치의 조립구역으로 이동시킬 수 있기에 열량손실을 감소하고 에너지를 절약할 수 있다.Preferably, along the direction of the second rail 11, the bearing heating device 7 and the fixed shaft heating device 9 are installed on both sides of the intersection of the first rail 10 and the second rail 11 , Which is installed close to the intersection, which better matches the process requirements of the shaft member assembly, that is, in the heating and covering process, the bearing or fixed shaft can be moved immediately to the assembly area at the crossing position after heating, Can be reduced and energy can be saved.

이하, 본 실시예의 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템의 각 부분의 상세한 구성의 선택 가능한 실시방식에 대해 각각 설명한다.Hereinafter, the selectable implementation of the detailed configuration of each part of the direct-drive permanent magnet wind power generator set shaft assembly system of the present embodiment will be described.

1. 회전축 이동 스테이지(5)의 구체적인 구성1. Specific configuration of the rotary shaft moving stage 5

도3에 도시된 바와 같이, 회전축 이동 스테이지(5)는 평행 설치된 2개의 문형 프레임(53)과 2개의 문형 프레임(53)을 함께 고정 연결하는 2개의 수평 설치된 제1축 부재(54)를 포함하며, 2개의 제1축 부재(54)는 각각 회전축 이동 스테이지(5)의 양측에 위치하며 높이가 같으며, 회전축 이동 스테이지(5)의 4개 에지부 하단에는 레일에서 주행하기 위한 제1롤러(56)가 설치되고, 제1롤러(56)의 이동방향은 문형 프레임(53)과 수직되며, 적어도 3개의 제1신축지지부재(55)는 2개의 제1축 부재(54)에 분산 설치되어 평면 지지 구성을 형성하며, 회전축 로딩 면(51)은 적어도 3개의 제1신축지지부재(55)에 지지된다. 본 실시예에서 적용한 제1신축지지부재(55)의 수량은 4개이며, 각각 제1축 부재(54)의 단부에 가까운 위치에 설치된다.3, the rotary shaft moving stage 5 includes two horizontally installed first shaft members 54 for fixedly connecting the two door frames 53 and the two door frames 53 installed in parallel to each other The two first shaft members 54 are positioned on both sides of the rotary shaft moving stage 5 and have the same height. The lower end of the four edge portions of the rotary shaft moving stage 5 is provided with a first roller And at least three first stretchable support members 55 are provided on the two first shaft members 54 in a distributed manner And the rotating shaft loading surface 51 is supported by at least three first stretchable support members 55. [ The number of the first stretchable support members 55 applied in the present embodiment is four, and they are provided at positions near the end of the first shaft member 54, respectively.

이렇게, 회전축 로딩 면(51)은 4개의 제1신축지지부재(55)의 구동 하에 승강운동을 진행하며, 동시에 서로 다른 제1신축지지부재(55)의 승강정도를 조절하는 것을 통해 회전축 로딩 면(51)을 조절하여 회전축(1)을 수평이 되도록 할 수 있는바, 이는 베어링(2)과 회전축(1) 및 고정축 간의 상호 얼라이먼트에 유리하며 따라서 조립작업의 원활한 진행을 보장한다. 여기서, 제1신축지지부재(55)는 유압실린더 또는 기타 직선 구동을 진행할 수 있는 장비일 수 있다.In this way, the rotating shaft loading surface 51 moves up and down under the driving of the four first stretchable support members 55, and at the same time, adjusts the degree of ascending and descending of the first stretchable and contractible members 55, It is possible to align the rotary shaft 1 by adjusting the rotary shaft 51. This is advantageous for mutual alignment between the bearing 2 and the rotary shaft 1 and the fixed shaft, Here, the first stretching and supporting member 55 may be a hydraulic cylinder or other equipment capable of linear driving.

바람직하게, 회전축 이동 스테이지(5)에 위치결정장치(motion controller)(미도시)가 설치되며, 여기서 위치결정장치(motion controller)는 본 발명의 발명점이 아니고 기존의 기술인 바, 본 발명은 이 기존의 기술을 이용하였을 뿐 이에 대해 개진을 수행하려는 것이 아니기에 위치결정장치(motion controller)의 구성 및 작동원리에 대해 상세히 설명하지 않는다. 위치결정장치(motion controller)는 제1관통홀(511)을 통해 회전축(1)과 베어링(2) 또는 고정축(3)의 상대적 위치정보를 검측하며, 회전축(1), 베어링(2) 및 고정축(3) 간의 상대적 위치에 대한 검측결과를 더욱 정확하고 신뢰성 있게 할 수 있으며, 위치결정장치(motion controller)의 검측결과에 따라 베어링 이동 스테이지(6)와 고정축 이동 스테이지(8)의 변이를 조절하여 회전축(1), 베어링(2) 및 고정축(3) 상호 간에 더 정확하게 얼라이먼트되도록 할 수 있다.Preferably, a motion controller (not shown) is installed in the rotary shaft moving stage 5, wherein the motion controller is not an invention of the present invention but an existing technique, The description of the configuration and operation principle of the motion controller is not described in detail. The motion controller detects the relative positional information between the rotary shaft 1 and the bearing 2 or the fixed shaft 3 through the first through hole 511 and detects the relative position information between the rotary shaft 1, It is possible to more accurately and reliably determine the result of the relative position between the fixed shaft 3 and the deviation of the bearing moving stage 6 and the fixed shaft moving stage 8 depending on the result of the detection of the motion controller It is possible to align the rotation shaft 1, the bearing 2 and the fixed shaft 3 with each other more accurately.

2. 베어링 이동 스테이지(6)의 구체적인 구성2. The specific configuration of the bearing moving stage 6

도4에 도시된 바와 같이, 베어링 이동 스테이지(6)는 본체 프레임(62)을 포함하며, 베어링 로딩 면(61)은 적어도 3개의 제2신축지지부재(63)에 의해 본체 프레임(62)에 지지되고, 본체 프레임(62)의 밑부분에는 레일에서 주행하기 위한 제2롤러(64)가 설치된다. 여기서, 본체 프레임(62)은 도4에 도시된 바와 같이 구형 강판으로 제작할 수도 있고 사각 튜브 또는 기타 형강을 용접하여 제작된 구형을 적용할 수도 있다.4, the bearing moving stage 6 includes a main body frame 62, and the bearing loading surface 61 is supported by at least three second stretchable support members 63 on the main frame 62 And a second roller 64 is provided at the bottom of the main body frame 62 for running on the rail. Here, the main body frame 62 may be formed of a spherical steel plate as shown in FIG. 4, or a spherical shape manufactured by welding a square tube or other shape steel.

본 실시예에서 적용한 제2신축지지부재(63)의 수량은 4개이며 구형으로 분포된다.The number of the second stretching and supporting members 63 applied in the present embodiment is four and distributed in a spherical shape.

서로 다른 제2신축지지부재(63)의 승강정도를 조절하는 것을 통해 베어링 로딩 면(61)을 조절하여 베어링(2)을 수평되게 할 수 있는바, 이는 베어링(2)과 회전축(1) 및 고정축 간의 상호 얼라이먼트에 유리하며 따라서 조립작업의 원활한 진행을 보장한다. 여기서, 제2신축지지부재(63)는 유압실린더 또는 기타 직선 구동을 진행할 수 있는 장비일 수 있다.It is possible to adjust the bearing loading surface 61 by adjusting the degree of elevation of the different second elastic support members 63 so that the bearing 2 can be leveled, Which is advantageous for mutual alignment between the fixed shafts, thus ensuring smooth assembly work. Here, the second stretching and supporting member 63 may be a hydraulic cylinder or other equipment capable of performing linear driving.

본 실시예에서 적용한 제2롤러(64)의 수량은 4개이며 본체 프레임(62) 하부의 4개 모서리에 가까운 위치에 설치된다.The number of the second rollers 64 applied in the present embodiment is four and is provided at a position near four corners of the lower portion of the main body frame 62. [

3. 고정축 이동 스테이지(8)의 구체적인 구성3. The specific configuration of the fixed axis moving stage 8

도7에 도시된 바와 같이, 고정축 이동 스테이지(8)는 밑판(84)을 포함하며, 고정축 로딩 면(81)은 적어도 3개의 제3신축지지부재(82)에 의해 밑판(84)에 지지되고, 밑판(84)에는 레일에서 주행하기 위한 제3롤러(83)가 설치된다. 여기서, 밑판(84)은 도4에 도시된 바와 같이 구형 강판으로 제작할 수도 있고 사각 튜브 또는 기타 형강을 용접하여 제작된 구형을 적용할 수도 있다.7, the fixed shaft moving stage 8 includes a bottom plate 84 and the fixed shaft loading surface 81 is supported by at least three third stretching support members 82 on the bottom plate 84 And the bottom plate 84 is provided with a third roller 83 for running on the rails. Here, the base plate 84 may be formed of a spherical steel plate as shown in FIG. 4, or a spherical shape manufactured by welding a square tube or other shape steel.

본 실시예에서 적용한 제3신축지지부재(82)의 수량은 4개이며 구형으로 분포된다. 서로 다른 제3신축지지부재(82)의 승강정도를 조절하는 것을 통해 고정축 로딩 면(81)을 조절하여 고정축(3)을 수평되게 할 수 있는바, 이는 고정축(3)과 베어링(2) 간의 상호 얼라이먼트에 유리하며 따라서 조립작업의 원활한 진행을 보장한다. 여기서, 제3신축지지부재(82)는 유압실린더 또는 기타 직선 구동을 진행할 수 있는 장비일 수 있다.The number of the third stretching and supporting members 82 applied in the present embodiment is four and distributed in a spherical shape. It is possible to adjust the fixed shaft loading surface 81 by adjusting the ascending and descending degrees of the different third elastic support members 82 to make the fixed shaft 3 horizontal, 2), thus ensuring smooth progress of the assembling work. Here, the third stretching and supporting member 82 may be a hydraulic cylinder or other equipment capable of linear driving.

본 실시예에서 적용한 제2롤러(64)의 수량은 4개이며 밑판(84) 하부의 4개 모서리에 가까운 위치에 설치된다.The number of the second rollers 64 applied in the present embodiment is four and is installed near the four corners of the bottom plate 84.

4. 제1가열로(72)의 구체적인 구성4. Specific configuration of the first heating furnace 72

도6에 도시된 바와 같이, 제1가열로(72)는 밑부분이 개방된 환형 챔버이며, 밑부분에는 2개의 직경이 서로 다른 제1환형전열부재(721)를 구비하는바, 직경이 큰 제1환형전열부재(721)는 외부 링의 노벽에 연결되고 직경이 작은 제1환형전열부재(721)는 내부 링의 노벽에 연결되며, 2개의 제1환형전열부재(721) 사이에는 가열된 베어링의 출입을 위한 환형의 노구가 형성되고, 적어도 하나의 제1환형전열부재(721)는 노벽과 힌지 연결되며 힌지 연결된 곳에 제1 양면 탄성체(722)가 설치된다.As shown in Fig. 6, the first heating furnace 72 is an annular chamber whose bottom is opened, and a first annular heating member 721 having two diameters different from each other is provided at the bottom, The first annular heat transfer member 721 is connected to the furnace wall of the outer ring and the first annular heat transfer member 721 having a smaller diameter is connected to the furnace wall of the inner ring and between the two first annular heat transfer members 721, And at least one first annular heat transfer member 721 is hingedly connected to the furnace wall and a first double-sided elastic body 722 is installed at a hinge connection.

제1가열로(72)가 베어링(2)을 씌운 후, 베어링 로딩 면(61)을 통해 제1가열로(72)의 노구를 밀폐하는 동시에, 2개의 제1환형 전열부재(721)는 모두 베어링 로딩 면(61)에 접촉되어 베어링 로딩 면(61)과 노구 간의 틈새를 밀봉하여 베어링(2)이 밀봉된 제1가열로(72) 내부에서 가열되도록 한다.The first heating furnace 72 covers the bearing 2 and then seals the nose of the first heating furnace 72 through the bearing loading surface 61 and the two first annular heating members 721 And is brought into contact with the bearing loading surface 61 to seal the gap between the bearing loading surface 61 and the nod so that the bearing 2 is heated inside the sealed first heating furnace 72.

여기서, 적어도 하나의 제1환형전열부재(721)와 노벽은 힌지 연결되며, 힌지 연결된 곳에는 제1 양면 탄성체(722)가 설치되어 있다. 실제 사용과정에서, 제1승강장치(71)는 제1가열로(72)를 구동하여 아래로 운동시키는바, 즉 베어링(2)을 향해 운동한 후, 베어링(2)의 상부는 제1환형전열부재(721)를 밀어 위로 회전시키며 베어링(2)이 제1가열로(72)에 완전히 들어간 후, 제1환형전열부재(721)는 제1 양면 탄성체(722)의 복원작용력에 의해 최초 위치로 운동하며 베어링 로딩 면(61)에 접촉되어 밀폐된 가열로 챔버를 형성한다. 가열을 완성한 후, 제1승강장치(71)는 제1가열로(72)를 위로 운동하도록 구동하는바, 즉 베어링(2)에서 멀어져 운동하며, 베어링(2)의 하부는 제1환형전열부재(721)를 밀어 아래로 회전시키며 베어링(2)이 제1가열로(72)를 완전히 이탈한 후, 제1환형전열부재(721)는 제1 양면 탄성체(722)의 복원작용력에 의해 최초 위치로 복원된다.Here, the at least one first annular heat transfer member 721 and the furnace wall are hinge-connected, and a first double-sided elastic body 722 is provided at the hinge connection. The first elevating device 71 drives the first heating furnace 72 to move downward, that is, after moving toward the bearing 2, the upper portion of the bearing 2 is in the first annular shape, The first annular heat transfer member 721 is moved to the initial position by the restoring force of the first double-sided elastic member 722 after the heat transfer member 721 is pushed up and the bearing 2 completely enters the first heating furnace 72, And contacts the bearing loading surface 61 to form a closed furnace chamber. After completion of the heating, the first elevating device 71 drives to move the first heating furnace 72 upward, that is, moves away from the bearing 2, and the lower portion of the bearing 2 is moved to the first annular heating member The first annular heat transfer member 721 is moved to the initial position by the restoring force of the first double-sided elastic member 722 after the bearing 2 is completely disengaged from the first heating furnace 72, .

5. 제2가열로의 구체적인 구성5. Specific configuration of the second heating furnace

상기 제2가열로는 밑부분이 개방된 환형 챔버이며, 밑부분에는 2개의 직경이 서로 다른 제2환형전열부재를 구비하는바, 직경이 큰 제2환형전열부재는 외부 링의 노벽에 연결되고 직경이 작은 제2환형전열부재는 내부 링의 노벽에 연결되며, 2개의 제2환형전열부재 사이에는 가열된 베어링의 출입을 위한 환형의 노구가 형성되고, 적어도 하나의 제2환형전열부재는 노벽과 힌지 연결되고 힌지 연결된 곳에 제2 양면 탄성체가 설치된다.The second heating furnace is an annular chamber whose bottom is opened and has a second annular heating member whose diameter is different from that of the second heating furnace. The second annular heating member with a large diameter is connected to the furnace wall of the outer ring The second annular heat transfer member having a small diameter is connected to the furnace wall of the inner ring and an annular noble for the entrance and exit of the heated bearing is formed between the two second annular heat transfer members, And a second double-sided elastic body is provided at a hinge connection and a hinge connection.

제2가열로는 제1가열로(72)와 구성원리와 작동원리가 모두 동일하므로(구체적으로 제1가열로(72)를 참조할 수 있음) 여기서 더 설명하지 않는다.The second heating furnace is similar to the first heating furnace 72 (that is, the first heating furnace 72 can be referred to specifically) because the constitutional principle and the operating principle are the same.

한가지 실시 가능한 방식으로, 축 조립 시스템은 조립 클린룸(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 제1레일(10)과 제2레일(11)의 교차점 및 베어링 가열장치(7)와 고정축 가열장치는 조립 클린룸 내에 설치된다. 이는 축 부재의 조립, 및 베어링(2)과 고정축(3)의 가열을 위해 외부와 상대적으로 차단된 환경을 제공할 수 있으며 축 부재가 상대적으로 깨끗한 환경에서 조립될 수 있도록 하여 축 부재의 조립품질을 보장하였다.In one operable manner, the shaft assembly system may further include an assembly clean room (not shown), and the intersection of the first rail 10 and the second rail 11 and the bearing heating device 7 and the fixed shaft heating The device is installed in the assembly clean room. This can provide an environment that is relatively isolated from the outside for the assembly of the shaft member and for heating the bearing 2 and the fixed shaft 3 and allows the shaft member to be assembled in a relatively clean environment, Quality.

한가지 실시 가능한 방식으로, 축 조립 시스템은 제1레일(10)과 제2레일(11)의 교차점 부근에 설치되는 너트 체결 로봇(미도시)을 더 포함할 수 있다.In one practicable manner, the shaft assembly system may further include a nut tightening robot (not shown) installed near the intersection of the first rail 10 and the second rail 11.

조립 중, 베어링 엔드 캡(4)이 나사에 의해 회전축(1)에 장착되고 고정축(3)이 나사에 의해 상기 회전축에 고정되는 나사 체결 작업은 너트 체결 로봇에 의해 완성될 수 있으며, 인력을 절약하였다. 여기서, 너트 체결 로봇 자체는 기존의 기술이지 본 발명의 발명점이 아니며, 본 발명은 단지 이 기존의 기술을 이용하였을 뿐 이에 대해 개진을 진행하고자 하는 것이 아니므로 너트 체결 로봇의 나사 체결 조작에 대해 더 상세히 설명하지 않는다.During assembly, the screwing operation in which the bearing end cap 4 is mounted on the rotary shaft 1 by screws and the fixing shaft 3 is fixed to the rotary shaft by screws can be completed by a nut tightening robot, . Here, the nut tightening robot itself is an existing technique, not an invention of the present invention, and since the present invention uses only the existing technology, it is not intended to proceed with the present invention, so that the screw tightening operation of the nut tightening robot It is not described in detail.

이상의 실시예는 본 발명을 설계가 합리하고 인력자원을 절약하며 작업효율을 향상하고 안전문제를 감소할 수 있으며 축계의 기계화 조립을 구현할 수 있는 등 장점을 구비하도록 한다.The above-mentioned embodiments make it possible to design the present invention in a reasonable manner, to save manpower resources, to improve work efficiency, to reduce safety problems, and to realize mechanical assembly of shaft system.

이상의 실시예는 단지 본 발명의 몇가지 실시방식을 표현하였으며 묘사가 비교적 구체적이고 상세하지만 이로 하여 본 발명 특허의 범위를 한정하는 것으로 이해하여서는 안된다. 지적할 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 본 발명의 구성을 벗어나지 않는 전제 하에 여러 가지 변형 또는 개진을 진행할 수 있으며 이들 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 간주하여야 한다. 따라서, 본 발명 특허의 보호범위는 첨부된 청구항을 기준으로 하여야 한다.The foregoing embodiments are merely illustrative of several embodiments of the present invention and are not to be understood as limiting the scope of the present invention, as the description is relatively specific and detailed. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. do. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be based on the appended claims.

1-회전축, 2-베어링, 3-고정축, 4-베어링 엔드 캡, 5-베어링 이동 스테이지, 51-회전축 로딩 면, 511-제1관통홀, 52-조립공간, 53-문형 프레임, 54-제1축 부재, 55-제1신축지지부재, 56-제1롤러, 6-베어링 이동 스테이지, 61-베어링 로딩 면, 611-제2관통홀, 62-본체 프레임, 63-제2신축지지부재, 64-제2롤러, 7-베어링 가열장치, 71-제1승강장치, 72-제1가열로, 721-제1환형전열부재, 722-제1 양면 탄성체, 8-고정축 이동 스테이지, 81-고정축 로딩 면, 811-제3관통홀, 82-제3신축지지부재, 83-제3롤러, 84-밑판, 9-고정축 가열장치, 10-제1레일, 11-제2레일.Bearing end-cap, 5-bearing moving stage, 51-rotating shaft loading surface, 511-first through hole, 52-assembly space, 53-door frame, 54- A first bearing member, 55-a first retractable support member, 56-a first roller, 6-bearing moving stage, 61-bearing loading surface, 611-second through hole, A second heating roller, a first annular heating member, a first double-sided elastic member, an 8-fixed shaft moving stage, - a third shaft-supporting member; 83- a third roller; 84- a bottom plate; 9- a fixed shaft heating device; 10-a first rail; and 11-a second rail.

Claims (14)

직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템에 있어서,
서로 수직되게 교차 설치된 제1레일(10) 및 제2레일(11), 회전축 이동 스테이지(5), 베어링 이동 스테이지(6), 고정축 이동 스테이지(8), 베어링 가열장치(7) 및 고정축 가열장치(9)를 포함하며,
상기 회전축 이동 스테이지(5)는 상기 제1레일(10)에 설치되고, 상기 베어링 이동 스테이지(6)와 상기 고정축 이동 스테이지(8)는 상기 제2레일(11)에 설치되며, 상기 베어링 가열장치(7)와 상기 고정축 가열장치(9)는 상기 제2레일(11)에 장착되고, 상기 제1레일(10)을 중심선으로, 상기 베어링 가열장치(7)와 상기 베어링 이동 스테이지(6)는 상기 회전축 이동 스테이지(5)의 가까운 곳에서 먼 곳으로 상기 회전축 이동 스테이지(5)의 일측에 설치되며, 상기 고정축 가열장치(9)와 상기 고정축 이동 스테이지(8)는 상기 회전축 이동 스테이지(5)의 가까운 곳에서 먼 곳으로 상기 회전축 이동 스테이지(5)의 타측에 설치되며,
상기 회전축 이동 스테이지(5)는 내부에 조립공간(52)을 구비하는바, 해당 조립공간(52)은 조립될 베어링(2)이 로딩된 상기 베어링 이동 스테이지(6) 및 조립될 고정축(3)이 로딩된 고정축 이동 스테이지(8)가 통과할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.In a direct-drive permanent magnet wind power generator set shaft assembly system,
A first rail 10 and a second rail 11 which are vertically crossed with each other, a rotary shaft moving stage 5, a bearing moving stage 6, a fixed shaft moving stage 8, a bearing heating device 7, And a heating device (9)
Wherein the rotary shaft moving stage 5 is installed on the first rail 10 and the bearing moving stage 6 and the fixed shaft moving stage 8 are installed on the second rail 11, The apparatus 7 and the fixed shaft heating device 9 are mounted on the second rail 11 and are mounted on the bearing heating device 7 and the bearing moving stage 6 Is installed at a side of the rotary shaft moving stage 5 far from the vicinity of the rotary shaft moving stage 5 and the fixed shaft heating device 9 and the fixed shaft moving stage 8 are moved Is installed on the other side of the rotary shaft moving stage (5) from a position close to the stage (5)
The rotary shaft moving stage 5 is provided with an assembly space 52. The assembly space 52 includes the bearing moving stage 6 on which the bearing 2 to be assembled is loaded and the fixed shaft 3 ) To allow the loaded fixed axis moving stage (8) to pass. 청구항 1에 있어서,
상기 회전축 이동 스테이지(5)는 승강 가능한 회전축 로딩 면(51)을 구비하며, 상기 회전축 로딩 면(51) 중부에는 회전축을 통과시키기 위한 제1관통홀(511)이 구비되고, 상기 회전축 로딩 면(51) 하부는 상기 조립공간(52)을 형성하는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method according to claim 1,
The rotary shaft moving stage 5 is provided with a lift shaft 51 that can be lifted and a first through hole 511 for passing a rotary shaft is provided in the middle of the rotary shaft loading surface 51, 51) lower portion forms the assembly space (52). 청구항 2에 있어서,
상기 회전축 이동 스테이지(5)는 평행 설치된 2개의 문형 프레임(53)과 2개의 문형 프레임(53)을 함께 고정 연결하는 2개의 수평 설치된 제1축 부재(54)를 포함하며, 상기 회전축 이동 스테이지(5)의 4개 에지부 하단에는 제1레일에서 주행하기 위한 제1롤러(56)가 설치되고,
상기 회전축 로딩 면(51)은 4개의 제1신축지지부재(55)에 지지되며, 4개의 상기 제1신축지지부재(55)는 각각 2개의 상기 제1축 부재(54)의 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 2,
The rotary shaft moving stage 5 includes two horizontally installed first shaft members 54 for fixedly connecting two door frames 53 and two door frames 53 that are installed in parallel, 5 is provided with a first roller 56 for running on the first rail,
The rotating shaft loading surface 51 is supported by the four first stretchable support members 55 and the four first stretchable support members 55 are installed at both ends of the two first shaft members 54 A permanent magnet wind power generator set shaft assembly system. 청구항 2에 있어서,
상기 회전축 이동 스테이지(5)에 위치결정장치(motion controller)를 설치하며, 상기 위치결정장치(motion controller)는 상기 제1관통홀(511)을 통해 상기 회전축(1)과 상기 베어링(2) 및 상기 고정축(3)의 상대적 위치 정보를 검측하는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 2,
A motion controller is installed in the rotary shaft moving stage 5 and the motion controller is connected to the rotary shaft 1 and the bearings 2 and 3 through the first through hole 511. [ Wherein the relative position information of the fixed shaft (3) is detected. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 이동 스테이지(6)는 승강 가능한 베어링 로딩 면(61)을 구비하며, 상기 베어링 로딩 면(61)에는 상기 베어링(2)이 통과하기 위한 제2관통홀(611)이 구비되고,
상기 베어링 가열장치(7)는 제1승강장치(71)와 제1가열로(72)를 포함하며, 상기 제1승강장치(71)는 전체적으로 문형을 나타내며 상기 제2레일(11)의 양측에 장착되며, 상기 제1가열로(72)는 밑부분이 개방된 챔버이고 크기가 상기 조립될 베어링(2)의 크기와 대응되며 그 내부에는 제1가열소자가 설치되며, 상기 제1가열로(72)와 상기 제1승강장치(71)는 연결되고, 상기 제1가열로(72)의 밑부분과 상기 베어링 로딩 면(61)은 맞대어진 후 밀폐된 가열로 챔버를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method according to claim 1,
The bearing moving stage 6 is provided with a liftable bearing loading surface 61. The bearing loading surface 61 is provided with a second through hole 611 through which the bearing 2 passes,
The bearing heating device 7 includes a first elevating device 71 and a first heating furnace 72. The first elevating device 71 has a door shape as a whole and is provided on both sides of the second rail 11 The first heating furnace 72 corresponds to the size of the bearing 2 to be assembled and the first heating element is installed therein, and the first heating furnace 72, 72 and the first elevating device 71 are connected to each other and the lower part of the first heating furnace 72 and the bearing loading surface 61 are brought into contact with each other to form a sealed heating furnace chamber Direct drive permanent magnet wind power generator set shaft assembly system. 청구항 5에 있어서,
상기 베어링 이동 스테이지(6)는 본체 프레임(62)을 포함하며, 상기 베어링 로딩 면(61)은 4개의 제2신축지지부재(63)에 의해 상기 본체 프레임(62)에 지지되고, 상기 본체 프레임(62)의 밑부분에는 제2레일에서 주행하기 위한 제2롤러(64)가 설치되는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 5,
The bearing moving stage 6 includes a main body frame 62. The bearing loading surface 61 is supported by the main body frame 62 by four second stretching and supporting members 63, And a second roller (64) for running in the second rail is provided at the lower part of the second rotor (62). 청구항 5에 있어서,
상기 제1가열로(72)는 밑부분이 개방된 환형 챔버이며, 밑부분에는 2개의 직경이 서로 다른 제1환형전열부재(721)를 구비하는바, 직경이 큰 상기 제1환형전열부재(721)는 외부 링의 노벽에 연결되고 직경이 작은 상기 제1환형전열부재(721)는 내부 링의 노벽에 연결되며, 2개의 상기 제1환형전열부재(721) 사이에는 가열된 베어링의 출입을 위한 환형의 노구가 형성되고, 적어도 하나의 상기 제1환형전열부재(721)는 상기 노벽과 힌지 연결되고 상기 힌지 연결된 곳에 제1 양면 탄성체(722)가 설치되는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 5,
The first heating furnace 72 is an annular chamber whose bottom is opened and has a first annular heating member 721 whose diameter is different from that of the first heating furnace 72. The first annular heating member 72 721 are connected to the furnace wall of the outer ring and the first annular heat transfer member 721 having a small diameter is connected to the furnace wall of the inner ring and between the two first annular heat transfer members 721, , And at least one of the first annular heat transfer member (721) is hinged to the furnace wall and a first double-sided elastic body (722) is installed at the hinge connection. The direct-drive permanent magnet wind power Generator set shaft assembly system. 청구항 5에 있어서,
상기 제1가열로(72)의 챔버 내에는 상기 제1가열소자와 전기적으로 연결되는 제1온도 센서가 설치되며, 상기 제1온도 센서는 상기 제1가열로(72)의 챔버 내의 온도를 감시하고 감시된 온도에 따라 상기 제1가열소자의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 5,
A first temperature sensor electrically connected to the first heating element is installed in the chamber of the first heating furnace 72. The first temperature sensor monitors the temperature in the chamber of the first heating furnace 72, And controls the operation of said first heating element according to the monitored temperature. 청구항 1에 있어서,
상기 고정축 이동 스테이지(8)는 승강 가능한 고정축 로딩 면(81)을 구비하며, 상기 고정축 이동 스테이지(8)의 전체 크기는 조립될 고정축(3)을 로딩한 상태에서 상기 조립공간(52)을 통과할 수 있으며, 상기 고정축 로딩 면(81)에는 상기 고정축(3)을 통과시키기 위한 제3관통홀(811)이 구비되고,
상기 고정축 가열장치(9)는 제2승강장치와 제2가열로를 포함하며, 상기 제2승강장치는 전체적으로 문형을 나타내고 상기 제2레일(11)의 양측에 장착되며, 상기 제2가열로는 밑부분이 개방된 챔버이고 크기는 조립될 고정축(3)의 크기와 대응되며 그 내부에는 제2가열소자가 설치되며, 상기 제2가열로와 상기 제2승강장치는 연결되고, 상기 제2가열로의 밑부분과 상기 고정축 로딩 면(81)은 맞대어진 후 밀폐된 가열로 챔버를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method according to claim 1,
The fixed shaft moving stage 8 is provided with a liftable fixed shaft loading surface 81. The entire size of the fixed shaft moving stage 8 can be changed by moving the fixed shaft 3 to be assembled And a third through hole 811 for passing the fixing shaft 3 is provided on the fixed shaft loading surface 81,
The fixed shaft heating device 9 includes a second elevating device and a second heating furnace, and the second elevating device has a door shape as a whole and is mounted on both sides of the second rail 11, The size of which corresponds to the size of the fixed shaft 3 to be assembled and in which a second heating element is installed, the second heating furnace and the second lift device are connected, and the second heating And the stationary shaft loading surface (81) can be brought into contact with each other to form a closed heated furnace chamber. 청구항 9에 있어서,
상기 고정축 이동 스테이지(8)는 밑판(84)을 포함하며, 상기 고정축 로딩 면(81)은 4개의 제3신축지지부재(82)에 의해 상기 밑판(84)에 지지되며, 상기 밑판(84)의 하부에는 제2레일에서 주행하기 위한 제3롤러(83)가 설치되는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 9,
The fixed shaft moving stage 8 includes a bottom plate 84. The fixed shaft loading surface 81 is supported on the bottom plate 84 by four third stretching support members 82, 84) is provided with a third roller (83) for running on the second rail. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 청구항 9에 있어서,
상기 제2가열로는 밑부분이 개방된 환형 챔버이며, 밑부분에는 2개의 직경이 서로 다른 제2환형전열부재를 구비하는바, 직경이 큰 상기 제2환형전열부재는 외부 링의 노벽에 연결되고 직경이 작은 상기 제2환형전열부재는 내부 링의 노벽에 연결되며, 2개의 상기 제2환형전열부재 사이에는 가열된 베어링의 출입을 위한 환형의 노구가 형성되고, 적어도 하나의 상기 제2환형전열부재는 상기 노벽과 힌지 연결되고 상기 힌지 연결된 곳에 제2 양면 탄성체가 설치되는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 9,
The second heating furnace is an annular chamber having an opened bottom and a second annular heating member having two diameters different from each other at its bottom portion. The second annular heating member having a large diameter is connected to the furnace wall of the outer ring The second annular heat transfer member having a smaller diameter is connected to the furnace wall of the inner ring and an annular noble for inserting and extracting the heated bearing is formed between the two second annular heat transfer members, Wherein the heat transfer member is hinged to the furnace wall and a second double-sided elastic body is installed at the hinge connection. 청구항 9에 있어서,
상기 제2가열로의 챔버 내에는 상기 제2가열소자와 전기적으로 연결되는 제2온도 센서가 설치되며, 상기 제2온도 센서는 상기 제2가열로의 챔버 내의 온도를 감시하고 감시된 온도에 따라 상기 제2가열소자의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method of claim 9,
A second temperature sensor is provided in the chamber of the second heating furnace in electrical connection with the second heating element. The second temperature sensor monitors the temperature in the chamber of the second heating furnace, Wherein the second heating element controls the operation of the second heating element. 청구항 1에 있어서,
조립 클린룸을 더 포함하며, 상기 제1레일(10)과 상기 제2레일(11)의 교차점 및 상기 베어링 가열장치(7)와 상기 고정축 가열장치(9)는 상기 조립 클린룸 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method according to claim 1,
Wherein an intersection of the first rail (10) and the second rail (11) and the bearing heating device (7) and the fixed shaft heating device (9) are installed in the assembly clean room Wherein the direct drive permanent magnet wind power generator set assembly system. 청구항 1에 있어서,
상기 제1레일(10)과 상기 제2레일(11)의 교차점 부근에 설치되는 너트 체결 로봇을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직접구동 영구자석 풍력발전기 세트 축 조립 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a nut tightening robot installed near an intersection of the first rail (10) and the second rail (11).
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