KR102459385B1

KR102459385B1 - Pneumatic actuator

Info

Publication number: KR102459385B1
Application number: KR1020210020905A
Authority: KR
Inventors: 이신재
Original assignee: 주식회사 동성정밀
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2022-10-31
Also published as: KR20220117938A

Abstract

본 발명은 공압식 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선침드럼을 대신할 수 있고 보다 정밀하게 편직을 가능하도록 하는 공압식 액츄에이터에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 축부재, 공기가 배출되는 배출부를 포함하는 구동부재 및 축공이 형성된 헤드부 및 상기 헤드부에서 상기 배출부 측으로 연장 구비되는 연장부를 포함하는 작동부재를 포함한다.The present invention relates to a pneumatic actuator, and more particularly, to a pneumatic actuator that can replace a wire needle drum and enable more precise knitting.
The present invention includes a shaft member, a driving member including a discharge part from which air is discharged, and an operation member including a head part having a shaft hole and an extension part provided extending from the head part toward the exhaust part.

Description

Pneumatic Actuator {PNEUMATIC ACTUATOR}

본 발명은 공압식 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선침드럼을 대체할 수 있고 보다 정밀하게 편직을 가능하도록 하는 공압식 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic actuator, and more particularly, to a pneumatic actuator that can replace a wire needle drum and enable more precise knitting.

편직기는 의류, 장갑, 양말 등의 편직물을 짜는 기계이다. 이러한 편직기는 바늘을 들어올리기 위해 다수의 컨트롤 쟈크(콘트롤 작크)를 들어 올리도록 선침드럼 등이 사용된다.A knitting machine is a machine for weaving knitted fabrics such as clothing, gloves, and socks. In this knitting machine, a wire needle drum or the like is used to lift a plurality of control jacks (control jacks) to lift the needles.

종래의 컨트롤 쟈크를 들어 올리게 하는 선침드럼은, 원통형으로 이루어진 선침드럼 외주면 원주방향에 안내홈이 형성되고, 축 방향에 요입홈을 형성하되, 안내홈에는 선침을 작동시키기 위한 컨트롤 쟈크가 안착되고, 요입홈으로는 선침로드가 요입된 구성으로 이루어진다.In the conventional line needle drum for lifting the control jack, a guide groove is formed in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the line needle drum made of a cylindrical shape, and a concave groove is formed in the axial direction. The concave groove consists of a configuration in which the line needle rod is concave.

이와 같이, 구성된 선침드럼은 컨트롤 쟈크가 안착된 상태로 회전하게 될 경우, 상기 컨트롤 쟈크가 선침로드가 요입된 지점을 지나고, 돌출부를 형성하고, 돌출부가 선침로드에 걸려 작동하게 되고, 컨트롤 쟈크의 작동관계로서 선침에 의해 실을 공급하게 하여, 편직작업을 수행하게 된다.In this way, when the configured sun needle drum is rotated with the control jack seated, the control jack passes the point where the sun needle rod is recessed, forms a protrusion, and the protrusion is caught by the sun needle rod, and the control jack is operated. As a working relationship, the yarn is fed by the wire needle, and the knitting operation is performed.

종래의 기술인 공개특허 제10-2005-010656호에는 상기한 선침드럼을 포함하는 편직기에 대해 설명되어 있다.Patent Publication No. 10-2005-010656, which is a prior art, describes a knitting machine including the above-mentioned wire needle drum.

그러나 이러한 선침드럼은 사이즈가 정해져 있어 다른 크기의 편직물을 편직하기 위해서는 선침드럼을 교체하거나 선침드럼에 박혀 있는 핀들을 일일이 뽑아내어 새로운 사이즈를 위한 핀들로 바꿔야 했기 때문에 상당히 번거로운 문제점이 있었다.However, since the size of such a wire needle drum is fixed, in order to knit a knitted fabric of a different size, it was necessary to replace the wire needle drum or to pull out the pins embedded in the wire needle drum one by one and replace them with pins for a new size.

따라서 이러한 선침드럼의 문제점을 극복하고자 종래기술인 등록특허 제10-1897674호(이하 종래기술)가 발명되었다.Therefore, in order to overcome this problem of the sun needle drum, the prior art Registered Patent No. 10-1897674 (hereinafter referred to as the prior art) was invented.

상기 종래기술은 길이방향으로 길게 연장된 고정축; 상기 고정축에 일정피치로 복수개 결합되어진 작동편; 및 상기 작동편을 일정각도로 각운동시키도록 하는 상기 작동편에 대응하는 복수개의 전자석;을 포함하고, 상기 작동편은 상기 고정축을 중심으로 일측 단부에는 작동부가 형성되고, 타측에는 신호감지부가 형성되며, 상기 신호감지부에 선택적으로 전자석에서 전달된 신호에 의해 상기 작동편을 동작하도록 하고, 상기 작동편의 신호감지부는 상기 고정축에 결합될 때 간섭이 이루어지지 않도록 인접된 신호감지부와 각도가 엇갈리도록 배치되어 원형을 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 다신호 액츄에이터에 관한 것이다.The prior art is a fixed shaft extending long in the longitudinal direction; a plurality of actuating pieces coupled to the fixed shaft at a predetermined pitch; and a plurality of electromagnets corresponding to the actuating piece to angularly move the actuating piece at a predetermined angle, wherein the actuating piece has an actuating part formed at one end of the actuating piece around the fixed shaft, and a signal sensing unit formed at the other end of the actuating piece. and the actuating piece is selectively operated by the signal transmitted from the electromagnet to the signal detecting unit, and the signal detecting unit of the actuating piece is at an angle with the adjacent signal detecting unit so as not to cause interference when coupled to the fixed shaft. It relates to a multi-signal actuator, characterized in that it is arranged to be staggered to form a circle.

상기한 종래기술은 선침드럼을 대체하여 편직이 이루어지게 하되 공간 활용성이 향상된 이점이 있으나, 전자석의 힘이 약해 제대로 구동하지 못하는 경우가 많고 특히 이웃하는 전자석간 상호 작용에 의해 오류가 많이 발생한다는 문제점이 있었다.The above-mentioned prior art replaces the wire needle drum to make knitting, but has the advantage of improved space utilization. There was a problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 오류 발생을 최소하여 보다 정밀하게 편직 할 수 있도록 하는 공압식 액츄에이터의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pneumatic actuator capable of knitting more precisely by minimizing the occurrence of errors.

또한 본 발명은 컨트롤 쟈크를 용이하게 제어할 수 있는 공압식 액츄에이터의 제공을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a pneumatic actuator that can easily control the control jack.

또한 본 발명은 공간 활용성을 향상시킬 수 있는 공압식 액츄에이터의 제공을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a pneumatic actuator capable of improving space utilization.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명은 다음의 구성 및 특징을 갖는다.The present invention for the purpose of solving the above problems has the following configuration and features.

축부재, 공기가 배출되는 배출부를 포함하는 구동부재 및 축공이 형성된 헤드부 및 상기 헤드부에서 상기 배출부 측으로 연장 구비되는 연장부를 포함하는 작동부재를 포함한다.It includes a shaft member, a driving member including a discharge unit through which air is discharged, a head unit having a shaft hole, and an operation member including an extension unit extending from the head unit toward the discharge unit.

또한 상기 헤드부는 상기 축공이 형성된 캠파트, 상기 캠파트의 내측 상부에서 내측으로 연장되는 지지파트 및 상기 캠파트의 외측 상부에서 내측으로 연장되는 누름파트를 포함할 수 있다.In addition, the head part may include a cam part in which the shaft hole is formed, a support part extending inward from an inner upper part of the cam part, and a pressing part extending inward from an outer upper part of the cam part.

또한 상기 연장부는 상기 지지파트의 하부에서 하향 경사지게 연장 구비될 수 있다.In addition, the extension portion may be provided to extend downwardly inclined from the lower portion of the support part.

또한 상기 구동부재는 다수 구비되고, 다수의 구동부재 중 상측에 배치되는 어느 하나와 하측에 배치되는 다른 하나는 엇갈려 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the driving members may be provided, and one of the plurality of driving members disposed on the upper side and the other one disposed on the lower side may be alternately disposed.

상기 구성 및 특징을 갖는 본 발명은 공기가 배출되는 배출부를 포함하는 구동부재, 배출부 측으로 연장 구비되는 연장부를 포함하는 작동부재를 포함함으로써, 종래의 선침드럼을 대체하여 편직을 수행하여 공간 활용성이 증대되며, 오류 발생을 억제할 수 있다는 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration and characteristics includes a driving member including a discharge unit through which air is discharged, and an operation member including an extension unit extending toward the discharge unit, thereby replacing the conventional sun needle drum and knitting to improve space utilization. This increases, and has the effect of suppressing the occurrence of errors.

또한 본 발명은 작동부재는 누름파트를 포함함으로써, 컨트롤 쟈크를 보다 용이하게 이동시킬 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the operation member can more easily move the control jack by including the pressing part.

또한 본 발명은 연장부가 지지파트에서 하향 경사지게 연장 구비되어 공간 활용성이 향상된다는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the extension portion is provided to extend downwardly inclined from the support part, the space utilization is improved.

또한 본 발명은 다수의 구동부재 중 상측에 배치되는 어느 하나와 하측에 배치되는 다른 하나가 엇갈려 배치되어 공간 활용성이 향상된다는 효과를 갖는다. In addition, the present invention has an effect of improving space utilization by alternately displacing any one disposed on the upper side and the other disposed on the lower side among a plurality of driving members.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압식 액츄에이터가 구비된 편직기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압식 액츄에이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에서 B 방향으로 바라본 다수의 구동부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에서 C 방향으로 바라본 다수의 구동부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2에서 구동부재에 의해 회동된 작동부재를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a knitting machine equipped with a pneumatic actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a pneumatic actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a plurality of driving members viewed in a direction B in FIG. 2 .
FIG. 4 is a view for explaining a plurality of driving members viewed in a direction C in FIG. 2 .
FIG. 5 is a view for explaining the operation member rotated by the driving member in FIG. 2 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as comprises or consists of are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish that they are different components, and are not limited to the order of manufacture, and the names are not in the detailed description and claims of the invention. may not match.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 또는 "연통되도록 직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결" 또는 "연통되도록 간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" or "directly connected to communicate", but also "indirectly connected" with another element interposed therebetween. It also includes cases where it is “connected to” or “connected indirectly to communicate”.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압식 액츄에이터가 구비된 편직기를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압식 액츄에이터를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a knitting machine equipped with a pneumatic actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a pneumatic actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 공압식 액츄에이터(D)는 편직기(M)에서 사용되는 선침드럼을 대체하여 컨트롤 쟈크(J)를 들어 올리되, 오류 발생을 억제하도록 하기 위한 것이다. 이하에서는 설명의 편의상 '본 장치'라 칭하기로 한다.The pneumatic actuator (D) according to an embodiment of the present invention is to replace the wire needle drum used in the knitting machine (M) to lift the control jack (J), so as to suppress the occurrence of errors. Hereinafter, for convenience of description, it will be referred to as 'the present device'.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 장치(본 발명의 일 실시예에 따른 공압식 액츄에이터(D))는 축부재(1), 구동부재(2) 및 작동부재(3)를 포함한다.1 and 2 , the apparatus (a pneumatic actuator D according to an embodiment of the present invention) includes a shaft member 1 , a driving member 2 and an operation member 3 .

축부재(1)는 예시적으로 금속 재질일 수 있으며, 일 방향의 길이 방향을 가지는 축일 수 있는데, 예시적으로 도 1을 기준으로 정면-배면 방향의 길이를 가질 수 있다.The shaft member 1 may be exemplarily made of a metal material, and may be a shaft having a longitudinal direction in one direction.

상기 축부재(1)는 편직기(M)에 포함되는 프레임에 연결될 수 있고, 후술하는 작동부재(3)는 상기한 축부재(1)를 중심축으로 하여 회동할 수 있다.The shaft member 1 may be connected to a frame included in the knitting machine M, and the operation member 3 to be described later may rotate with the shaft member 1 as a central axis.

도 1 및 도 2를 참조하면, 구동부재(2)는 공기가 배출되는 배출부(21)를 포함한다. 1 and 2 , the driving member 2 includes a discharge unit 21 through which air is discharged.

구동부재(2)는 예시적으로 솔 밸브(솔레노이드 밸브, Solenoid Valva)일 수 있다. The driving member 2 may be, for example, a solenoid valve (Solenoid Valve).

상기한 솔 밸브는 전자 밸브로서, 전기가 통하면 플랜지가 올라가 밸브가 열리고(상기 배출부(21) 개방), 전기가 차단되면 플랜지 무게에 의하여 자동적으로 밸브가 닫히는 것(상기 배출부(21) 폐쇄)이다.The sol valve is a solenoid valve, and when electricity passes, the flange rises to open the valve (opening the discharge unit 21), and when electricity is cut off, the valve automatically closes by the weight of the flange (the discharge unit 21) closed).

솔 밸브는 예시적으로 선단부가 공기를 공급하는 펌프 등과 연통되도록 연결되고, 후단부에 상기 배출부(21)가 구비될 수 있다. 솔 밸브에서 공기는 선단에서 후단으로 이동할 수 있다.For example, the sole valve may have a front end connected to communicate with a pump for supplying air, and the discharge unit 21 may be provided at a rear end thereof. In a sole valve, air can travel from front to back.

도시되지 않았지만, 상기 솔 밸브는 상기 기 설정된 설정 값에 따라 선택적으로 솔 밸브에 전기를 가하는 제어부(미도시)에 의해 제어되며, 상기한 구성들은 해당 분야에서 통상적인 것으로 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Although not shown, the sol valve is controlled by a control unit (not shown) that selectively applies electricity to the sol valve according to the preset setting value, and the above-described configurations are common in the art and a more detailed description will be omitted. do.

즉, 구동부재(2)는 상기 제어부(미도시)의 전기 제공 유무에 따라 선택적으로 배출부(21)를 개폐할 수 있는 것이다.That is, the driving member 2 can selectively open and close the discharge unit 21 depending on whether or not electricity is provided by the control unit (not shown).

도 3은 도 2에서 B 방향으로 바라본 다수의 구동부재를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 2에서 C 방향으로 바라본 다수의 구동부재를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a plurality of driving members viewed in a direction B in FIG. 2 , and FIG. 4 is a view for explaining a plurality of driving members viewed in a direction C in FIG. 2 .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 구동부재(2)는 다수 구비될 수 있다. 도 4는 솔 밸브에서 상기 공기를 공급하는 펌프 등과 연통되는 선단부가 도시되어 있으며, 도 3은 솔 밸브의 후단부(공기가 배출되는 배출부(21))가 도시되어 있다.2 to 4 , a plurality of driving members 2 may be provided. FIG. 4 shows a front end communicating with a pump that supplies the air from the sol valve, and FIG. 3 shows a rear end (discharging portion 21 through which air is discharged) of the sol valve.

후술하는 설명에서 보다 자세히 설명하겠지만, 다수의 구동부재(2) 각각의 배출부(21)에는 다수의 작동부재(3) 각각의 연장부(32)가 배치될 수 있다.Although it will be described in more detail in the following description, the plurality of driving members 2, the respective extension portions 32 of each of the plurality of operation members 3 may be disposed on the discharge portion 21 of each.

한편, 다수의 구동부재(2) 중 상측에 배치되는 어느 하나와 하측에 배치되는 다른 하나는 엇갈려 배치될 수 있다.Meanwhile, one of the plurality of driving members 2 disposed on the upper side and the other one disposed on the lower side may be alternately disposed.

여기에서 상측(상단, 상면, 상부 등)이란 도 2를 기준으로 상측(상단, 상면, 상부 등)을 의미하고, 하측(하단, 하면, 하부 등)은 도 2를 기준으로 하측(하단, 하면, 하부 등)을 의미할 수 있다.Here, the upper side (upper side, upper surface, upper side, etc.) means the upper side (top, upper surface, upper side, etc.) with reference to FIG. 2, and the lower side (lower side, lower side, lower side, etc.) , lower, etc.).

도 5를 참조하면(도 5를 기준으로), 다수의 구동부재(2)는 예시적으로 상하 방향을 기준으로 소정 경사진 제1 방향을 따라 간격을 두고 다고 다수 배치되는 다수의 제1 경사 그룹, 상기 제1 방향과 평행한 방향을 따라 간격을 두고 다수 배치되되 이웃하는 제1 경사 그룹 사이에 배치되는 제2 경사 그룹을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 (with reference to FIG. 5), a plurality of driving members 2 are exemplarily arranged in a plurality of first inclined groups at intervals along a predetermined inclined first direction with respect to the vertical direction. , may include a plurality of second inclination groups disposed at intervals along a direction parallel to the first direction and disposed between neighboring first inclined groups.

제1 경사 그룹 및 제2 경사 그룹 각각은 상기 축부재(1)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 다수 배치될 수 있다. 이때 제1 경사 그룹 및 제2 경사 그룹은 서로 번갈아 가며 축부재(1)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.Each of the first inclined group and the second inclined group may be arranged in plurality at intervals along the longitudinal direction of the shaft member 1 . In this case, the first inclined group and the second inclined group may be alternately disposed along the longitudinal direction of the shaft member 1 .

이와 같이, 다수의 구동부재(2) 중 상측에 배치되는 어느 하나와 하측에 배치되는 다른 하나가 엇갈려 배치됨으로써, 축부재(1)의 길이 방향 및 상하 방향 각각을 따라 다수의 구동부재(2)를 배치할 수 있고, 따라서 후술하는 작동부재(3)를 축부재(1)의 길이 방향에 대하여 보다 다수 배치할 수 있어 본 장치의 길이 및 높이를 보다 작게 구성할 수 있다는 이점이 있다. 즉, 공간 활용성이 향상되는 것이다.In this way, one of the plurality of driving members 2 disposed on the upper side and the other one disposed on the lower side are alternately arranged, so that the plurality of driving members 2 along the longitudinal direction and the vertical direction of the shaft member 1, respectively. can be disposed, and therefore, a plurality of operation members 3 to be described later can be disposed in the longitudinal direction of the shaft member 1, so that the length and height of the device can be configured to be smaller. That is, space utilization is improved.

도 1 및 도 2를 참조하면, 작동부재(3)는 축공(미도시)이 형성된 헤드부(31)를 포함한다. 도 1 및 도 2에서 상기 축공(미도시)에는 축부재(1)가 관통 설치되어 도시되지 않았다.1 and 2, the operation member 3 includes a head portion 31 formed with a shaft hole (not shown). 1 and 2, the shaft member 1 is installed through the shaft hole (not shown) and is not shown.

도 1 및 도 2를 참조하면, 작동부재(3)는 상기 헤드부(31)에서 상기 배출부(21) 측으로 연장 구비되는 연장부(32)를 포함한다.1 and 2 , the operation member 3 includes an extension part 32 extending from the head part 31 toward the discharge part 21 .

상술하였듯이 솔 밸브는 다수 구비될 수 있다고 하였는데, 작동부재(3)의 연장부(32)는 헤드부(31)에서 다수의 배출부(21) 중 어느 하나 측으로 연장 구비될 수 있다.As described above, it was said that a plurality of sol valves may be provided, and the extension part 32 of the operation member 3 may be provided extending from the head part 31 to any one side of the plurality of discharge parts 21 .

또한 작동부재(3)는 다수가 구비될 수 있는데, 다수의 작동부재(3)는 축부재(1)의 길이 방향을 따라 다수 구비될 수 있다. 다수의 작동부재(3) 각각의 연장부(32)는 다수의 작동부재(3) 각각의 헤드부(21)에서 다수의 배출부(21) 각각의 측으로 연장될 수 있음은 물론이다.In addition, the plurality of operation members 3 may be provided, and the plurality of operation members 3 may be provided in plurality along the longitudinal direction of the shaft member 1 . Of course, the extension portion 32 of each of the plurality of operation members 3 may extend from the head portion 21 of each of the plurality of operation members 3 to each side of the plurality of discharge portions 21 .

예시적으로 헤드부(21)는 축공(미도시)이 형성된 캠파트(311), 캠파트(311)의 내측 상부에서 내측으로 상향 경사지게 연장되는 지지파트(312)를 포함할 수 있다. Illustratively, the head unit 21 may include a cam part 311 having a shaft hole (not shown) formed therein, and a support part 312 extending from the inner upper part of the cam part 311 to an inwardly inclined upward direction.

여기에서 내측이란 도 1을 기준으로 편직기(M)의 상하 방향을 따르는 중심선을 향하는 측을 의미하고, 외측은 상기 중심선에서 좌우 방향 측을 의미 하는데 이하의 설명에서 동일하게 적용하기로 한다.Here, the inner side means the side facing the center line along the vertical direction of the knitting machine (M) with reference to FIG. 1, and the outer side means the left and right direction side in the center line, and the same will be applied in the following description.

상기한 지지파트(312)의 상부(외측 상단부)에는 바늘을 들어 올리는 컨트롤 쟈크(J)의 일부가 지지될 수 있다.A part of the control jack J for lifting the needle may be supported on the upper portion (outer upper end) of the support part 312 .

이때 상기한 연장부(32)는 지지파트(312)의 내측에서 내측으로 하향 경사지게 연장 구비될 수 있다.At this time, the above-described extension 32 may be provided to extend downwardly from the inside of the support part 312 to the inside.

도 5는 도 2에서 구동부재에 의해 회동된 작동부재를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining the operation member rotated by the driving member in FIG. 2 .

상술하였듯이 솔 밸브의 선단부는 공기 펌프 등과 연통되도록 연결되어 공기가 공급되고 있는 상태이다. 이때 도 2와 같이, 제어부(미도시)에 의해 전기가 공급되지 않은 상태에서 솔 밸브는 배출부(21)를 폐쇄하고, 상기한 작동부재(3)의 연장부(32)는 자체 중량에 의해 축부재(1)를 중심축으로 하여 회동하여 구동부재(2)의 배출부(21) 후단에 지지될 수 있다.As described above, the front end of the sol valve is connected to communicate with an air pump and the like, and air is supplied. At this time, as shown in FIG. 2 , in a state in which electricity is not supplied by the controller (not shown), the sole valve closes the discharge part 21 , and the extension part 32 of the operation member 3 is formed by its own weight. It can be supported by the rear end of the discharge part 21 of the driving member 2 by rotating about the shaft member 1 as a central axis.

이후에 도 5와 같이, 제어부(미도시)에 의해 상기 솔 밸브에 전기가 제공되어 배출부(21)를 개방하는 경우, 공기 펌프 등에서 공급되는 공기가 배출부(21)를 통해 배출되고, 배출부(21) 상에 지지된 연장부(32)는 공기 의해 들어 올려져 축부재(1)를 중심축으로 하여 회동(도 2를 기준으로 축부재(1)를 중심축으로 하여 시계 방향으로 회동)하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 5 , when electricity is supplied to the sole valve by a control unit (not shown) to open the discharge unit 21 , air supplied from an air pump or the like is discharged through the discharge unit 21 and discharged. The extended part 32 supported on the part 21 is lifted by air and rotates about the shaft member 1 as a central axis (rotating in a clockwise direction with the shaft member 1 as a central axis based on FIG. 2 ) ) will do.

상술한 바와 같이, 구동부재(2)는 다수 구비될 수 있다고 하였는데, 다수의 구동부재(2)는 제어부(미도시)에 의해 선택적으로 각각의 배출부(21)를 개방할 수 있다. 개방된 배출부(21) 측에 배치된 작동부재(3) 들이 축부재(1)를 중심축으로 하여 회동할 수 있다.As described above, it was said that a plurality of driving members 2 may be provided, and the plurality of driving members 2 may selectively open each discharge unit 21 by a control unit (not shown). The operating members 3 disposed on the open discharge part 21 side can rotate with the shaft member 1 as a central axis.

이때 상기 지지파트(312)에 지지된 컨트롤 쟈크(J) 또한 지지파트(312)가 상측으로 이동하여 들어 올려지기 때문에 컨트롤 쟈크(J)에 연결된 바늘이 상측으로 이동하여 편직이 수행된다.At this time, since the control jack J supported by the support part 312 also moves upward and the support part 312 is lifted, the needle connected to the control jack J moves upward, and knitting is performed.

이와 같이, 본 장치는 선침드럼을 대체하기 때문에 공간 활용이 용이하고, 편직물 크기에 따라 선침드럼을 교체할 필요가 없어 사용 편의성이 향상된 동시에 종래의 전자식 액츄에이터와 달리 이웃하는 전자석간 상호 간섭을 억제하고, 자력 힘이 약한 전자석을 대체하여 보다 높은 힘(기압)으로 연장부(32)를 회동시킬 수 있어 편직 오류 발생을 억제할 수 있다는 이점이 있다.In this way, since this device replaces the pre-needle drum, it is easy to use space, and there is no need to replace the pre-needle drum depending on the size of the knitted fabric, so the convenience of use is improved. , there is an advantage that it is possible to rotate the extension part 32 with a higher force (atmospheric pressure) by replacing the electromagnet with a weak magnetic force, thereby suppressing the occurrence of knitting errors.

또한 상기한 바와 같이, 연장부(32)가 지지파트(312)의 하부에서 내측으로 하향 경사지게 연장 구비되어 본 장치의 폭(도 2를 기준으로 좌우 방향 길이)을 최소화 할 수 있어 본 장치와 본 장치를 포함하는 편직기(M)의 폭을 최소화 할 수 있기 때문에 공간 활용성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, as described above, the extension part 32 is provided to extend downwardly inwardly from the lower part of the support part 312 to minimize the width (length in the left and right direction based on FIG. 2 ) of the present apparatus and the present apparatus. Since the width of the knitting machine M including the device can be minimized, there is an advantage that space utilization can be improved.

도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 헤드부(31)는 캠파트(311)의 일 측 상부에서 일 측으로 연장되는 누름파트(313)를 포함할 수 있다.2 and 5 , the head part 31 may include a pressing part 313 extending from the upper part of one side of the cam part 311 to one side.

예시적으로 누름파트(313)는 상기 캠파트(311)의 외측 상부에서 내측으로 상향 경사지게 돌출 구비될 수 있다.Illustratively, the pressing part 313 may be provided to protrude upwardly from the upper outer side of the cam part 311 to the inner side.

상기 누름파트(313)는 지지파트(312) 상에 지지되어 배치되는 컨트롤 쟈크(J)의 일부 상에 배치되거나 컨트롤 쟈크(J)의 일부보다 상측에 배치될 수 있다.The pressing part 313 may be disposed on a part of the control jack J that is supported and disposed on the support part 312 or disposed above a part of the control jack J.

도 5와 같이, 구동부재(2)가 축부재(1)를 중심축으로 회동하여 컨트롤 쟈크(J)를 들어 올리는 상태에서, 제어부(미도시) 솔 밸브에 전기를 다시 공급하지 않게 되면, 솔 밸브는 다시금 배출부(21)를 폐쇄하게 되고, 따라서 연장부(32)는 상기 축부재(1)를 중심축으로 하여 도 2를 기준으로 반시계 방향으로 회동하게 된다. 5, when the driving member 2 rotates the shaft member 1 around the central axis to lift the control jack J, and the control unit (not shown) does not re-supply electricity to the sole valve, the brush The valve closes the discharge part 21 again, and thus the extension part 32 rotates counterclockwise with reference to FIG. 2 with the shaft member 1 as a central axis.

따라서 도 2와 같이 연장부(32)는 다시 하측으로 이동하여 지지파트(312) 또한 하측으로 이동하게 되고 들어 올려진 컨트롤 쟈크(J) 또한 하측으로 이동하여 바늘이 하측으로 이동하게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 2 , the extension part 32 moves downward again, and the support part 312 also moves downward, and the lifted control jack J also moves downward so that the needle moves downward.

이때 컨트롤 쟈크(J)의 형태에 따라 컨트롤 쟈크(J)가 정상적으로 하측으로 이동되지 않을 수 있는데, 본 장치는 누름파트(313)를 포함하여 연장부(32)가 축부재(1)를 중심축으로 하여 회동하면서 하측으로 이동하는 누름파트(313) 또한 축부재(1)를 중심축으로 하여 회동하면서 하측으로 이동하기 때문에 컨트롤 쟈크(J)를 하측으로 눌러 컨트롤 쟈크(J)에 의해 바늘이 올라가는 것을 억제한다.At this time, depending on the shape of the control jack (J), the control jack (J) may not move downward normally. In this device, the extension part (32) including the pressing part (313) moves the shaft member (1) to the central axis. Since the pressing part 313, which moves downward while rotating with the shaft member 1 as the central axis, also moves downward while rotating, the needle is raised by the control jack (J) by pressing the control jack (J) downward. restrain that

따라서 본 장치가 편직을 수행함에 있어 작동부재(3)와 컨트롤 쟈크(J)의 결합력을 향상하여 오작동을 방지하고 정밀성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage that the present device can prevent malfunction and improve precision by improving the coupling force between the operating member 3 and the control jack J in knitting.

도 2 및 도 5를 참조하면, 헤드부(31)는 캠파트(311), 지지파트(312), 누름파트(313)에 의해 형성되는 삽입공간(314)을 포함할 수 있다. 상기 삽입공간(314)은 컨트롤 쟈크(J)의 일부가 삽입되는 공간이다.2 and 5 , the head part 31 may include an insertion space 314 formed by a cam part 311 , a support part 312 , and a pressing part 313 . The insertion space 314 is a space into which a part of the control jack J is inserted.

이와 같이, 본 장치가 삽입공간(314)을 포함함으로써, 컨트롤 쟈크(J)의 형태를 보다 다양하게 형성할 수 있으며, 컨트롤 쟈크(J)의 길이를 보다 길게 형성토록 하여 작동부재(3)의 결합력을 향상시킬 수 있다.In this way, since the device includes the insertion space 314, the shape of the control jack J can be formed more diversely, and the length of the control jack J is formed to be longer, so that the operation member 3 The bonding strength can be improved.

도 2 및 도 5를 참조하면, 헤드부(31)는 상기 캠파트(311)에 구비되는 고리(315)를 포함할 수 있다. 예시적으로 구리는 상기 캠파트(311)의에서 외측 하단에서 돌출 구비될 수 있다.2 and 5 , the head part 31 may include a ring 315 provided on the cam part 311 . Exemplarily, copper may be provided to protrude from an outer lower end of the cam part 311 .

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings is capable of various modifications and changes by those skilled in the art, and such modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention.

편직기: M 공압식 액츄에이터: D
축부재: 1 구동부재: 2
배출부: 21 작동부재: 3
헤드부: 31 캠파트: 311
지지파트: 312 누름파트: 313
삽입공간: 314 고리: 315
연장부: 32 컨트롤 쟈크: JKnitting machine: M Pneumatic actuator: D
Shaft member: 1 Drive member: 2
Discharge part: 21 Operating member: 3
Head: 31 Cam Part: 311
Support part: 312 Press part: 313
Insertion space: 314 Hook: 315
Extension: 32 Control Jack: J

Claims

shaft member;
a driving member including a discharge unit through which air is discharged; and
an operation member including a head portion having a shaft hole and an extension portion provided extending from the head portion toward the discharge portion;
A pneumatic actuator comprising a.

The method according to claim 1,
The head part is a pneumatic actuator, characterized in that it comprises a cam part in which the shaft hole is formed, a support part extending upwardly inclined from the inner upper part of the cam part, and a pressing part extending inward from the outer upper part of the cam part.

3. The method according to claim 2,
The extension portion is a pneumatic actuator, characterized in that provided extending downwardly inclined from the support part.

The method according to claim 1,
The driving member is provided with a plurality,
One of the plurality of driving members disposed on the upper side and the other one disposed on the lower side are alternately disposed.