KR101897674B1 - Multi-Signal Actuator - Google Patents

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KR101897674B1
KR101897674B1 KR1020170183769A KR20170183769A KR101897674B1 KR 101897674 B1 KR101897674 B1 KR 101897674B1 KR 1020170183769 A KR1020170183769 A KR 1020170183769A KR 20170183769 A KR20170183769 A KR 20170183769A KR 101897674 B1 KR101897674 B1 KR 101897674B1
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Abstract

The present invention relates to a multi-signal actuator, and an object of the present invention is to provide a multi-signal actuator which can be knitted in place of a needle selection drum and can be installed in a narrow space. The multi-signal actuator comprises: a fixed shaft extended in a longitudinal direction; a plurality of actuating pieces coupled to the fixed shaft at a constant pitch; and a plurality of electromagnets corresponding to the actuating pieces for causing the actuating pieces to angularly move at a predetermined angle. The actuating piece has an actuating part formed at one end thereof with respect to the fixed shaft, a signal sensing part formed at the other end thereof, and the actuating piece is operated by a signal selectively transmitted from the electromagnet to the signal sensing part.

Description

다신호 액츄에이터{Multi-Signal Actuator}Multi-Signal Actuator

본 발명은 다신호 액츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선침드럼을 대신하여 편직이 가능하며, 좁은 공간에서도 설치가 가능하도록 한는 다신호 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-signal actuator, and more particularly, to a multi-signal actuator capable of being knitted in place of a needle bar drum and capable of being installed in a narrow space.

일반적으로, 액츄에이터는 입력된 신호에 대응하여 작동을 수행하는 장치 명령 신호에 의하여 작동하는 집행기(執行器)이며, 스위치를 작동시키기 위하여 직접 또는 간접으로 외력을 받아 그 동작을 내부에 전달, 스위치의 개폐를 하도록 하는 기구이다.In general, an actuator is an energizer that operates according to a device command signal to perform an operation corresponding to an input signal. The actuator receives an external force directly or indirectly to operate the switch, To open and close the door.

이러한 액츄에이터는 중에서 다신호를 필요로 하는 액츄에이터가 있으며, 일예로서 편직기에 적용되는 선침드럼 등과 같이 복수개의 콘트롤 작크 등을 들어 올리도록 하는 장치에 적용될 수 있다.Such an actuator includes an actuator requiring a signal in the middle, and may be applied to an apparatus for lifting a plurality of control tools, such as a needle drum applied to a knitting machine, as an example.

종래의 콘트롤 작크를 들어올리게 되는 선침드럼은, 원통형으로 이루어진 선침드럼의 외주면 원주방향에 안내홈이 형성되고, 축 방향에 요입홈을 형성하되, 상기 안내홈에는 선침을 작동시키기 위한 컨트롤 쟈크가 안착되고, 상기 요입홈으로는 선침로드가 요입된 구성으로 이루어진다.A guide drum for lifting up a conventional control member comprises guide grooves formed in the circumferential direction of the outer circumferential surface of a cylindrical needle drum and forming concave grooves in the axial direction, And the needle thread is recessed into the recessed groove.

이와 같이 구성된 선침드럼은 컨트롤 쟈크가 안착된 상태로 회전하게 될 경우 상기 컨트롤 쟈크는 선침로드가 요입된 지점을 지나고, 돌출부를 형성하며, 상기 돌출부가 선침로드에 걸려 작동하게 되고, 상기 컨트롤 쟈크의 작동관계로서 선침에 의해 실을 공급하게 하여, 장갑 편직작업을 행하게 되며, 이때 편직되는 장갑은, 선침드럼으로 형성된 선침로드의 설정된 배열 및 규격에 따라, 사이즈별 구분, 예컨대 대, 중, 소 크기별 구분으로 편직되는 것이다.When the control needle is rotated in a state in which the control jaw is seated, the control jaw passes through a point where the needle insertion rod is recessed, forms a protrusion, the protrusion is engaged with the needle rod, The gloves to be knitted at this time are classified according to size and size, for example, large, medium and small sizes, according to the set arrangement and specification of the needle rod formed of the needle bar. It is to be knitted in division.

그러나, 종래와 같이 선침드럼은 사이즈가 정해져 있어 다른 사이즈의 장갑 등을 편직하기 위해서는 선침드럼을 교체해야 되며, 사이즈별 장비기종을 설치해야 되는 문제점이 있다.However, since the size of the throat drum is determined as in the conventional art, in order to knit gloves of different sizes, the throat drum needs to be replaced, and a device model for each size must be installed.

등록특허 10-1506860호{등록일자 2015년 03월 24일}Registration No. 10-1506860 {Registration date: March 24, 2015}

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 선침드럼을 대신하여 편직이 가능하며, 좁은 공간에서도 설치가 가능하도록 한는 다신호 액츄에이터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-signal actuator that can be knitted in place of a needle bar drum and can be installed in a narrow space.

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 다신호 액츄에이터는, 길이방향으로 길게 연장된 고정축; 상기 고정축에 일정피치로 복수개 결합되어진 작동편; 및 상기 작동편을 일정각도로 각운동시키도록 하는 상기 작동편에 대응하는 복수개의 전자석;을 포함하고, 상기 작동편은 상기 고정축을 중심으로 일측 단부에는 작동부가 형성되고, 타측에는 신호감지부가 형성되며, 상기 신호감지부에 선택적으로 전자석에서 전달된 신호에 의해 상기 작동편을 동작하도록 하는 것이다.In order to accomplish the present invention, a multi-signal actuator includes: a fixed shaft extending in a longitudinal direction; A plurality of actuating pieces coupled to the fixed shaft at a constant pitch; And a plurality of electromagnets corresponding to the actuating piece for causing the actuating piece to angularly move at a predetermined angle, wherein the actuating piece has an actuating part formed at one end thereof with respect to the fixed shaft, and a signal sensing part And the operation unit is operated by the signal transmitted from the electromagnet selectively to the signal sensing unit.

또한, 상기 신호감지부는, 한쌍의 영구자석으로 이루어지되, 양측의 극성이 서로 반대로 이루어진 것이다.In addition, the signal sensing unit is formed of a pair of permanent magnets, and polarities of both sides are opposite to each other.

또한, 상기 작동편은 박판으로 이루어지고, 상기 작동편 사이에는 이격링이 설치되어진 것이다.In addition, the operating piece is formed of a thin plate, and a spacing ring is provided between the operating pieces.

또한, 상기 작동편의 신호감지부는 상기 고정축에 결합될 때 간섭이 이루어지지 않도록 인접된 신호감지부와 각도가 엇갈리도록 배치되어진 것이다.In addition, the operating signal sensing unit is disposed so as to be angularly offset from the adjacent signal sensing units so as not to interfere with each other when coupled to the fixed shaft.

또한, 상기 신호감지부는 상기 작동부와의 관계에서 각기 필요한 여러 각도별 구분 제작을 할 수 있으며, 고정축에 수직으로 원형 내 각도에서 조립되도록 하여 좁은 공간에서 다수의 전자석의 설치가 가능하도록 하는 것이다.In addition, the signal sensing unit can be manufactured separately for each angle required in relation to the operating unit, and can be assembled at a circular inner angle perpendicular to the fixed shaft, so that a plurality of electromagnets can be installed in a narrow space .

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터는, 길이방향으로 길게 연장된 고정축에 일정피치로 복수개의 작동편을 결합하고, 상기 작동편을 일정각도로 각운동시키도록 하는 상기 작동편에 대응하는 복수개의 전자석을 설치하도록 함으로서, 선침드럼을 대신하여 편직이 가능하며, 좁은 공간에서도 설치가 가능하도록 할 수 있다.In order to accomplish the object of the present invention, a multi-signal actuator according to the present invention comprises a plurality of actuating members which are fixed at fixed pitches on a fixed shaft extended in the lengthwise direction, A plurality of electromagnets corresponding to the operating piece are provided, so that it is possible to knit instead of the pre-set drum, and it is possible to install the electromagnet in a narrow space.

도 1은 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 전체적인 구조를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 요부 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 평면도로서, 작동부가 설치된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터에서 작동부와 전자석 설치 위치를 나타낸 도면으로서, 작동부에 의해 콘트롤 자크가 이격된 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터에서 작동부와 전자석 설치 위치를 나타낸 도면으로서, 작동부에 의해 콘트롤 자크가 동작된 상태를 나타낸 도면.1 is a perspective view schematically showing the overall structure of a multi-signal actuator according to the present invention.
2 is a perspective exploded perspective view of a multi-signal actuator according to the present invention.
3 is a side view of a multi-signal actuator according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of a multi-signal actuator according to the present invention, showing a state in which an operation section is installed. FIG.
FIG. 5 is a view showing an operating portion and an electromagnet mounting position in the multi-signal actuator according to the present invention, and shows a state in which the control jacks are spaced apart by the operating portion. FIG.
FIG. 6 is a view showing an operating portion and an electromagnet mounting position in the multi-signal actuator according to the present invention, and shows a state in which the control jack is operated by the operating portion. FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 전체적인 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 요부 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터의 평면도로서, 작동부가 설치된 상태를 나타낸 도면이며, 도 도 5는 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터에서 작동부와 전자석 설치 위치를 나타낸 도면으로서, 작동부에 의해 콘트롤 자크가 이격된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터에서 작동부와 전자석 설치 위치를 나타낸 도면으로서, 작동부에 의해 콘트롤 자크가 동작된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall structure of a multi-signal actuator according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the multi-signal actuator according to the present invention, FIG. 3 is a side view of the multi- FIG. 4 is a plan view of a multi-signal actuator according to the present invention, showing a state in which an operating portion is installed, and FIG. 5 is a view showing an operating portion and an electromagnet mounting position in the multi- signal actuator according to the present invention. FIG. 6 is a view showing a state in which the control jacks are spaced apart from each other, and FIG. 6 is a view showing an operation part and an electromagnet mounting position in the multi-signal actuator according to the present invention, in which the control jack is operated by the operation part.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터(100)는, 고정축(10), 작동편(20) 및 전자석(30)을 포함한다.1 to 6, a multi-signal actuator 100 according to the present invention includes a fixed shaft 10, an operating piece 20, and an electromagnet 30.

상기 고정축(10)은, 길이방향으로 길게 연장되고, 원통형으로 이루어지며, 프레임 등에 고정되어진다.The fixed shaft 10 is elongated in the longitudinal direction and is formed into a cylindrical shape and is fixed to a frame or the like.

상기 작동편(20)은, 상기 고정축(10)에 일정피치로 복수개 결합되어진 것이다.A plurality of the actuating pieces 20 are coupled to the fixed shaft 10 at a constant pitch.

또한, 상기 작동편(20)은 박판으로 이루어지고, 상기 작동편(20) 사이에는 이격링(40)이 설치되어진 것이다. The operating piece 20 is formed of a thin plate, and a spacing ring 40 is provided between the operating pieces 20.

즉, 상기 작동편(20)이 박편으로 이루어지도록 하여 좁은 공간에서도 복수개 설치할 수 있다.That is, a plurality of the actuating pieces 20 can be installed in a narrow space so that the actuating pieces 20 are made of thin flakes.

또한, 상기 작동편(20)은 상기 고정축(10)을 중심으로 일측 단부에는 작동부(21)가 형성되고, 타측에는 신호감지부(22)가 형성되어진다.The actuating piece 20 has an actuating part 21 formed at one end thereof with respect to the fixed shaft 10 and a signal sensing part 22 formed at the other end thereof.

상기 신호감지부(22)는, 한쌍의 영구자석(22a)으로 이루어지되, 양측의 극성이 서로 반대로 이루어진 것이다. 즉, 어느 하나는 N극의 영구자석(22aa)이고, 다른 하나는 S극의 영구자석(22ab)이다.The signal sensing unit 22 is composed of a pair of permanent magnets 22a, and polarities of both sides are opposite to each other. That is, one of them is the N-pole permanent magnet 22aa and the other is the S-pole permanent magnet 22ab.

또한, 상기 신호감지부(22)는 상기 고정축(10)에 결합될 때 간섭이 이루어지지 않도록 인접된 신호감지부(22)와 각도가 엇갈리도록 배치되어 원형을 형성하도록 하는 것이 바람직하다.The signal sensing unit 22 may be arranged so as to be angularly offset from the adjacent signal sensing unit 22 so as not to interfere with the fixed axis 10 to form a circular shape.

또한, 상기 신호감지부(22)는 상기 작동부(21)와의 관계에서 각기 필요한 각도로 구분 제작할 수 있으며, 예를 들면 고정축(10)에 수직으로 각각의 형상의 로드(20)를 원형 내각 범위 내에서 공간 각도를 확보하여 좁은 공간에서 다수의 전자석(30)의 설치가 가능하도록 하는 것이다.In addition, the signal sensing unit 22 can be separately manufactured at required angles in relation to the operation unit 21. For example, the rod 20 of each shape perpendicular to the fixed shaft 10 can be formed into a circular internal angle So that a plurality of electromagnets 30 can be installed in a narrow space.

상기 전자석(30)은, 상기 작동편(20)을 일정각도로 각운동시키도록 하는 상기 작동편(20)에 대응하며, 복수개 설치되어진다.The electromagnet 30 corresponds to the actuating piece 20 for angularly moving the actuating piece 20 at a predetermined angle, and a plurality of electromagnets 30 are provided.

또한, 상기 전자석(30)은 코일(31)이 감겨지는 코어(32)속에 철심(33)을 삽입하여 구성하고, 상기 철심(33)은 전자석에 전원이 공급되어 전원이 발생하게 되는 자석보다 약한 자력을 발생시키는 자석체로 구성된다.The electromagnet 30 is constructed by inserting an iron core 33 into a core 32 wound with a coil 31. The iron core 33 is weaker than a magnet to which power is supplied to generate power, And a magnet body for generating a magnetic force.

따라서, 평상시 전자석에 전원의 공급이 중단되면 전자석의 자력은 소멸됨과 동시에 자성체로 된 철심(33)의 선단에 N극이 발생되기 때문에 신호감지부(22)에 구성된 S극의 영구자석(22ab)이 당겨지게 됨과 아울러 N극의 영구자석(22aa)이 밀리기 때문에 고정축(10)을 중심으로 작동편(20)의 작동부(21)가 콘트롤 작크(50)과 이격된 상태를 유지하게 되고, 반대로 코일(31)에 전류를 공급하면 발생되는 자력은 S극을 발생하게 구성하여 자성체로 된 철심(33)의 선단이 N극을 띠고 있더라고 S극이 더 강하기 때문에 신호감지부(22)의 N극의 영구자석(22aa)이 전자석에 인력이 작용함과 아울러 작동편(20)의 작동부(21)가 콘트롤 작크(50)에 신호를 전달하게 되는 것이다.Therefore, when the supply of power to the electromagnet is interrupted, the magnetic force of the electromagnet disappears and at the same time, the N pole is generated at the tip of the iron core 33 made of magnetic material. Therefore, the permanent magnet 22ab of S- And the permanent magnet 22aa of the N pole is pushed so that the operating portion 21 of the operating member 20 is spaced apart from the control member 50 about the fixed shaft 10, On the contrary, when the current is supplied to the coil 31, the magnetic force generated generates the S pole, so that the tip of the iron core 33 made of magnetic material is in the N pole and the S pole is stronger. The permanent magnet 22aa of the polarity exerts an attractive force on the electromagnet and the actuating part 21 of the actuating piece 20 transmits a signal to the control actuator 50. [

한편, 미설명 부호 50은 작동편의 작동부에 의해 동작되는 콘트롤 작크를 나타낸다.On the other hand, the reference numeral 50 denotes a control unit operated by the actuating part of the operating part.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다신호 액츄에이터(100)는, 고정축(10)에 작동편(20)을 일정피치로 배열하되, 상기 작동편(20)의 사이에 이격링(40)을 결합하게 되며, 상기 작동편(20)이 박판으로 이루어져 좁은 장소에 복수개 설치할 수 있다.In the multi-signal actuator 100 constructed as described above, the actuating pieces 20 are arranged at fixed pitches on the fixed shaft 10, and the spacing rings 40 are coupled between the actuating pieces 20 And a plurality of the actuating pieces 20 may be installed in a narrow space.

또한, 상기 작동편(20)의 일측 단부에 형성된 작동부(21)는, 수평으로 일직선을 이루고, 반면, 신호감지부(22)는, 전자석(30)과의 대응을 위하여 고정축(10)을 중심으로 인접된 신호감지부(22)와 각도가 엇갈리도록 배치되게 하며, 상기 신호감지부(22)에 대응하도록 복수개의 전자석(30)을 설치하게 된다.The signal sensing unit 22 is connected to the fixed shaft 10 to correspond to the electromagnet 30, and the signal sensing unit 22 is connected to the electromagnet 30, And the plurality of electromagnets 30 are disposed so as to correspond to the signal sensing unit 22. The electromagnet 30 may be disposed at an angle different from that of the adjacent signal sensing unit 22,

이 상태에서 양말, 장갑 등을 편직하기 위해 제어부에 미리 입력된 컴퓨터 프로그램의 신호에 따라 순차적으로 배열된 작동편(20)의 신호감지부(22)에 대응되는 전자석(30)에 신호기 인가되지 않으면, 도 5에 도시한 바와 같이 전자석의 철심(33)이 N극을 띄고 있으니 신호감지부(22)의 S극의 영구자석(22ab)과 인력이 발생되어 콘트롤 작크(50)와 작동편(20) 사이는 이격되어 신호의 전달이 이루어지지 않게 된다.In this state, if a signal is not applied to the electromagnet 30 corresponding to the signal sensing portion 22 of the actuating piece 20 arranged in sequence according to the signal of the computer program preliminarily input to the control portion for knitting socks, gloves, The permanent magnet 22ab of the S pole of the signal sensing unit 22 and the attracting force are generated as shown in FIG. 5 so that the control arm 50 and the operating piece 20 The signal is not transmitted.

반대로, 전자석에 전류가 인가되어 S극을 강하게 발생하여 도 6에 도시한 바와 같이 전자석의 철심(33)이 N극을 띄고 있더라고 신호감지부(22)의 N극의 영구자석(22aa)과 인력이 발생되어 작동편(20)의 작동부(21)를 각운동시켜 콘트롤 작크(50)에 신호의 전달이 이루어지게 된다.Conversely, a current is applied to the electromagnet to generate a strong S-pole. As shown in FIG. 6, the N-pole permanent magnet 22aa of the signal sensing portion 22 and the attraction force So that the actuating part 21 of the actuating piece 20 is angularly moved and the signal is transmitted to the control actuator 50.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but it will be understood that various modifications and other embodiments are possible for those skilled in the art.

100: 다신호 액츄에이터
10: 고정축 20: 작동편
21: 작동부 22: 신호감지부
22a: 영구자석 22aa: N극의 영구자석
22ab: S극의 영구자석 30: 전자석
31: 코일 32: 코어
33: 철심 40: 이격링100: Multi-signal actuator
10: fixed shaft 20: operating piece
21: Operation part 22: Signal detection part
22a: permanent magnet 22aa: N-pole permanent magnet
22ab: S-pole permanent magnet 30: electromagnet
31: coil 32: core
33: iron core 40: spacing ring

Claims (5)

길이방향으로 길게 연장된 고정축;
상기 고정축에 일정피치로 복수개 결합되어진 작동편; 및
상기 작동편을 일정각도로 각운동시키도록 하는 상기 작동편에 대응하는 복수개의 전자석;을 포함하고,
상기 작동편은 상기 고정축을 중심으로 일측 단부에는 작동부가 형성되고, 타측에는 신호감지부가 형성되며,
상기 신호감지부에 선택적으로 전자석에서 전달된 신호에 의해 상기 작동편을 동작하도록 하고,
상기 작동편의 신호감지부는 상기 고정축에 결합될 때 간섭이 이루어지지 않도록 인접된 신호감지부와 각도가 엇갈리도록 배치되어 원형을 형성하도록 하는 것을 특징으로 하는 다신호 액츄에이터.
A fixed shaft extending longitudinally in the longitudinal direction;
A plurality of actuating pieces coupled to the fixed shaft at a constant pitch; And
And a plurality of electromagnets corresponding to the actuating pieces for causing the actuating pieces to angularly move at a predetermined angle,
Wherein the actuating part has an actuating part formed at one end of the fixed shaft and a signal sensing part formed at the other end thereof,
The operation unit is operated by a signal selectively transmitted from the electromagnet to the signal sensing unit,
Wherein the signal sensing unit of the operating member is disposed so as to be angularly spaced from the signal sensing unit adjacent to the signal sensing unit so as to prevent interference when the signal sensing unit is coupled to the fixed shaft.
제1항에 있어서,
상기 신호감지부는, 한쌍의 영구자석으로 이루어지되, 양측의 극성이 서로 반대로 이루어진 것을 특징으로 하는 다신호 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the signal sensing unit comprises a pair of permanent magnets, the polarities of both sides being opposite to each other.
제1항에 있어서,
상기 작동편은 박판으로 이루어지고, 상기 작동편 사이에는 이격링이 설치되어진 것을 특징으로 하는 다신호 액츄에이터.
The method according to claim 1,
Wherein the actuating piece is formed of a thin plate, and a spacing ring is provided between the actuating pieces.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 신호감지부는 상기 작동부와의 관계에서 각기 필요한 각도로 절곡되게 할 수 있으며, 고정축에 수직으로 원 내각 범위 내에서 각각의 변형 각도로 공간을 확보하여 좁은 공간에서 다수의 전자석의 설치가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 다신호 액츄에이터.

The method according to claim 1,
The signal sensing unit can be bent at a desired angle in relation to the actuating unit and a plurality of electromagnets can be installed in a narrow space by securing a space at each deformation angle within a circular arc angle range perpendicular to the fixed axis And wherein the multi-signal actuator comprises:

KR1020170183769A 2017-12-29 2017-12-29 Multi-Signal Actuator KR101897674B1 (en)

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