KR20130001228U - Circular machine actuator - Google Patents

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Abstract

본 고안은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더가 장착되도록 하여, 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 함으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있는 환편기 엑츄에이터에 관한 것으로, 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(900)에 역방향버트슬라이더(910)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)가 형성된 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 되어 있고, 또한 본 고안의 상기 엑츄에이터(900)는 힌지축(906)에 등간격으로 형성된 순방향버트슬라이더(610)가 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더(910)는 동축의 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)에 대하여 교호의 등간격으로 배열되어 있으며, 또한 본 고안의 상기 엑츄에이터(900)의 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)는 그의 수평부(a)들이 상기 힌지축(906)에 축받이되고, 경사부(b)들은 힌지축(906)에 대하여 양쪽으로 대향되게 하향경사져 배열되어 있다.The present invention is equipped with a cylinder jack and a needle on the circumferential surface of the forward and reverse rotation needle needle cylinder, the needle needle of the needle needle moves the needle needle path formed by the cam group, the jack butt of the cylinder jack guides to the guide cam In the circular knitting machine for toe socks knitting, wherein the knitting needles are formed to be movable in the axial length direction, and the number of noses of the knitting is increased or decreased to control the knitting needles by raising or lowering the knitting needles by operating the actuator. When knitting the heel and toe of the socks, the reverse butt slider is mounted on the actuator having the forward butt slider without idling the needle needle cylinder, so that the needle needle is reciprocated only by the reciprocating movement at the set rotation angle. The nose path and downward single needle butt path are reciprocated to reduce and increase the nose. The present invention relates to a circular knitting machine actuator that can greatly reduce knitting time by minimizing idle rotation of a needle needle cylinder. A cylinder jack and a needle needle are mounted on the circumferential surface of a needle needle that can be rotated forward and reverse, so that the needle needle of the needle needle is placed on the cam group. By moving the knitting needle butt path, the jack butt of the cylinder jack is guided to the guide cam so that the knitting needle is movable in the axial length direction, and the number of noses of the knitting is increased or decreased by the operation of the actuator. In the circular knitting machine for toe socks knitting to control the nose of the knitting needle by raising or lowering the knitting needle, the reverse butt slider 910 to the actuator 900 having the forward butt slider 610 for operating the knitting needle 210. Mounted, the forward and reverse rotation of the single needle cylinder 100 is the actuator formed with the forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910 To be made between the rotor 900, it is possible to reduce the knitting angle of the heel and toes, and the actuator 900 of the present invention is a forward butt slider 610 formed at equal intervals on the hinge shaft 906 ) Is formed, and the reverse butt slider 910 is arranged on the coaxial hinge shaft 906 at equal intervals alternately with respect to the forward butt slider 610, and also the forward butt of the actuator 900 of the present invention The slider 610 and the reverse butt slider 910 are arranged such that their horizontal portions a are supported on the hinge shaft 906, and the inclined portions b are inclined downwardly opposite to the hinge shaft 906. have.

Description

환편기 엑츄에이터{Circular machine actuator}Circular machine actuator

본 고안은 양말의 발뒤꿈치 또는 발가락부를 편직할 수 있는 환편기 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더가 장착되도록 하여, 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 함으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있는 환편기 엑츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a circular knitting machine actuator capable of knitting a heel or toe of a sock, and more particularly, a cylinder jack and a needle are mounted on the circumferential surface of a forward and reverse rotatable needle needle cylinder so that the needle needle of the needle needle is a cam group. By moving the knitting needle butt path formed by the jack, the jack butt of the cylinder jack is guided to the guide cam so that the knitting needle is movable in the axial length direction, and the number of noses of the knitting is increased or decreased, the operation of the actuator In the circular knitting machine for toe socks to control the nose of the knitting needle by raising or lowering the knitting needle, the reverse butt slider is mounted on the actuator having the forward butt slider without idling the knitting needle heel and toe. When the single needle cylinder is reciprocated only at the set rotation angle, the single needle butt It relates to a circular knitting actuator that can reduce the knitting time of the knitting needle cylinder by minimizing the idling of the knitting needle cylinder by minimizing the idling of the knitting needle cylinder by the reciprocating rotation of the up and down needle tip path and the down needle tip path.

일반적으로, 환편기는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)와 다이얼패드(1)가 설치된다. Generally, the circular knitting machine is provided with a needle needle cylinder 100 and a dial pad 1 as shown in Figs.

상기 다이얼패드(1)는 상편침(도시생략)이 둘레끝단부로부터 중심부로 향해 복수 설치된다. 또한 다이얼패드(1)는 스핀들샤프트(2)를 중심으로서 베벨기어(3)를 개입시켜 회전한다. 상기 베벨기어(4)는 수평축(4)의 베벨기어(5)와 이맞물림하여 회전하고, 또한 상기 수평축(4)의 끝단부의 또 다른 베벨기어(6)는 크로스바(7)의 베벨기어(8)와 이맞물림으로 구동하며, 또한 상기 크로스바(7)는 구동원(도시생략)에 이하여 구동하는 풀리(10)와의 벨트(10)로 연결구동하는 풀리(11)가 장착되어 구동력을 전달하게 된다.The dial pad 1 is provided with a plurality of upper needles (not shown) from the circumferential end toward the center. The dial pad 1 also rotates through the bevel gear 3 about the spindle shaft 2. The bevel gear 4 rotates in engagement with the bevel gear 5 of the horizontal axis 4, and another bevel gear 6 at the end of the horizontal axis 4 is the bevel gear 8 of the crossbar 7. ) And the crossbar (7) is coupled to the pulley (11) to drive the belt 10 with the pulley (10) to drive following the driving source (not shown) to transfer the driving force. .

또한, 상기 편침실린더(100)는 메인베드(12)에 회동가능하게 세워져 설치되어 구동원(도시생략)에 의하여 정,역회전가능하고, 후술하는 바와 같이 편침실린더(100)의 장착되는 편침(200) 및 실린더잭(300)들이 메인베드(12)의 위의 로우캠박스(13)와 엑츄에이터(20)에 의하여 제어된다. 또한 상기 메인베드(12)의 위에는 어퍼캠플레이트(14)가 형성되어 있다.In addition, the needle needle cylinder 100 is rotatably mounted on the main bed 12, and can be rotated forward and reverse by a driving source (not shown), and the needle needle 200 to which the needle needle cylinder 100 is mounted as will be described later. ) And the cylinder jacks 300 are controlled by the low cam box 13 and the actuator 20 above the main bed 12. In addition, an upper cam plate 14 is formed on the main bed 12.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 어퍼플레이트(14)에는 센터캠, 래프트스티치캠, 라이트스티치캠, 래싱캠, 탄력캠, 뒤꿈치 발가락성형캠, 피커, 가이드캠, 컬러캠, 분할캠, 트랜스캠 등의 편침버트(210) 제어용 캠군(30)들이 장착된다. 2 and 3, the upper plate 14 has a center cam, raft stitch cam, light stitch cam, lashing cam, elastic cam, heel toe forming cam, picker, guide cam, color cam, split cam, The cam group 30 for controlling the single needle butt 210 such as a trans cam is mounted.

상기 편침실린더(100)의 둘레면의 종방향으로 등간격으로 다수 형성된 홈(번호생략)에 편침(200)과 실린더잭(300)들이 세워져 설치된다. The needle needle 200 and the cylinder jack 300 are erected and installed in a plurality of grooves (numbers omitted) formed at equal intervals in the longitudinal direction of the peripheral surface of the needle needle cylinder 100.

또한, 상기 편침실린더(100)의 위에는 싱커커버(110)가 고정되고 상기 싱커커버(110)내에 인사이드싱커링(120)와 아웃싱커링(130)이 형성되고, 인사이드싱커링(120)와 아웃싱커링(130)의 사이에 싱커(140)가 다수 등간격으로 장착된다. In addition, the sinker cover 110 is fixed on the needle needle cylinder 100, and the inside sinker ring 120 and the out sinker ring 130 are formed in the sinker cover 110, and the inside sinker ring 120 is out. A plurality of sinkers 140 are mounted at equal intervals between the sinker rings 130.

실공급장치(15)로부터 편성사가 공급되어 편침실린더(100)의 편침(200)은 상하이동으로 또한 다이얼패드(1)의 편침은 횡방향으로 출납에 의하여 편직이 행하여지게 된다. 상기 편직이 완료된 양말은 편물파이프관(16)을 통해 흡입용기(17)로 추출된다.The knitting yarn is supplied from the thread supply device 15 so that the knitting needle 200 of the knitting needle 100 is moved to Shanghai East, and the knitting needle of the dial pad 1 is pulled out in the lateral direction. The knitted socks are extracted into the suction container 17 through the knitted pipe tube 16.

편침(200)을 제어하는 것은 도 4에 나타낸 바와 같이 캠군(30), 위가이드캠(40), 아래가이드캠(50) 및 엑츄에이터(20)에 의하여 제어되며, 또한 8개의 사도를 가지는 메인급사구(60)와 3개의 사도를 가지는 색실급사구(70)가 5개 형성되어 편성사들이 편침(도시생략)에 공급되게 된다. The control of the knitting needle 200 is controlled by the cam group 30, the upper guide cam 40, the lower guide cam 50 and the actuator 20 as shown in FIG. Five sand dunes 60 and three yarn yarn yarn yarn yarn yarns 70 are formed so that knitting yarns are supplied to the knitting needle (not shown).

상기 캠군(30)은 센터캠, 래프트스티치캠, 라이트스티치캠, 래싱캠, 탄력캠, 뒤꿈치 발가락성형캠, 피커, 가이드캠, 컬러캠, 분할캠, 트랜스캠 등과 같이 종래의 환편기에서는 양말에 삽입되는 색깔수를 늘리려는 노력으로 캠들의 수가 많고, 또한 엑츄에이터가 잭을 직접 받아서 올리기 때문에, 구조적으로 필요한 캠을 첨부하게 되는 결과를 초래하게 되었다.The cam group 30 is inserted into the socks in the conventional circular knitting machine such as center cam, raft stitch cam, light stitch cam, lashing cam, elastic cam, heel toe forming cam, picker, guide cam, color cam, split cam, trans cam, etc. In an effort to increase the number of colors used, the large number of cams, and the actuator directly picks up the jack, results in the attachment of a structurally necessary cam.

양말은 발목, 발등, 발바닥을 삽입할 수 있는 몸통부분과 소지, 약지, 중지, 검지 및 엄지발가락을 삽입할 수 있는 발가락부 등으로 이루어져 있다.Socks are made up of the ankle, foot, and torso that can insert the soles of the foot and the base, the ring finger, middle finger, middle finger, index finger and the big toe.

도 5는 종래의 양말의 몸통부분의 편직예를 나타낸 것으로, 편침실린더(100)가 정회전하며, 메인급사구(60)로부터 겉실과 속실이 편침(도시생략)에 공급되고 또한 편침버트가 하향의 편침버트경로(90)를 주행하며 편직이 이루어지게 된다. 즉 편침이 내려가서 편직이 행하여지게 된다. Figure 5 shows a knitting example of the body portion of the conventional socks, the knitting needle 100 is rotated forward, the outer thread and the inner thread is supplied to the knitting needle (not shown) from the main feed mouth 60 and the knitting needle is downward Knitting is made while driving the knitting needle path (90). That is, the knitting needle goes down and knitting is performed.

또한, 도 6a 내지 도 6n은 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편성예를 나타낸 것으로, 편침실린더가 정회전되며 내림피커(91)가 아래에서 올라간다(도 6a 및 도 6b)또한, 상기와 같이 내림피커(91)가 올라가면 편침실린더(100)는 역회전(도 6c참조)하며, 이때까지는 편직은 이루어지지 않는다.In addition, Figure 6a to Figure 6n shows an example of the knitting of the heel and toe of the socks, the needle cylinder is rotated forward and the lower picker 91 is raised from the bottom (Figs. 6a and 6b) Also, the lower picker as described above When 91 is raised, the needle needle cylinder 100 reversely rotates (see FIG. 6C), and knitting is not performed until this time.

다음, 도 6d에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)가 역회전하며, 내림피커(91)가 2개의 편침버트(210)를 내려서 한바퀴 역회전 한 후, 도 6e와 같이 다시 편침실린더(100)가 정회전함에 따라서 2개의 코가 늘어나는 편직을 행하게 된다.(도 6f참조)Next, as shown in FIG. 6D, the needle needle cylinder 100 rotates in reverse, and the lower picker 91 lowers the two needle needles 210 to rotate one turn, and then the needle needle cylinder 100 again rotates as shown in FIG. 6E. In the forward rotation, two noses are stretched and knitted (see FIG. 6F).

그리고, 도 6g에서 도 6i에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)가 정회전을 하게 되며, 또한 도 6j와 같이 올림피커(81)가 작동하며, 도 6k와 같이 올림피커(81)가 하나의 편침버트(210)를 올려서 하나의 코를 빼게된다. 이어서 도 6l같이 편침실린더(100)가 계속하여 정회전하였다가 도 6m과 같이 편침실린더(100)가 역회전하며 시작되는 올림피커(81)를 올리며 또한 내림피커(91)를 내리는 작동에 이어서 앞서 설명한 바와 같이 도 6a로의 반복함으로서, 양말의 발뒤꿈치 또는 발가락부를 주머니 형상으로 코를 늘리거나 줄이는 올림피커(81)와 내림피커(91)의 작동에 의하여 행하여지도록 되어 있기 때문에, 편침실린더(100)를 공회전, 정회전 및 역회전의 작동수의 증대로 편직속도가 느려 생산성이 떨어지는 문제가 있다.Then, the needle needle cylinder 100 is rotated forward as shown in FIG. 6I in FIG. 6G, and the raising picker 81 operates as shown in FIG. 6J, and the raising picker 81 has one single needle as shown in FIG. 6K. Lifting the butt 210 is to pull out one nose. Subsequently, the needle needle cylinder 100 continues to rotate forward as shown in FIG. 6L, and then the needle needle cylinder 100 starts to rotate in the reverse direction as shown in FIG. 6M. As described above with reference to FIG. 6A, since the heel or toe portion of the socks is made by the operation of the raising and lowering pickers 81 and the lower pickers 91 to increase or decrease the nose in a pocket shape, the single needle cylinder 100 There is a problem that productivity is reduced due to the slow knitting speed by increasing the number of operations of idle, forward and reverse rotation.

또한, 도 7은 색실편직시의 예를 나타낸 것으로, 5개의 색실급사구(70)들과 하나의 메인급사구(60)로부터 편성사가 공급되고, 또한 편침버트(210)는 위쪽에 있다가 아래로 내려져 하향의 편침버트경로(90)를 따라서 편직을 행하게 된다. 따라서 색실급사구(70)들과 메인급사구(60)에 대응하는 엑츄에이터(20)의 수가 증가되어 제조원가가 고가로 되고, 또한 편침이 내려간 상태에서 편직이 이루어지기 때문에, 급사구로부터 편성사의 공급 및 수용에 의하여 편직이 불안정하고, 또한 편직시에 편침이 위쪽으로 노출된 상태에서 고회전됨에 따라서 원심력에 의하여 편침에 피로를 일으킬 수 있는 단점이 있다. In addition, Figure 7 shows an example of the color yarn knitting, the knitting yarn is supplied from the five yarn yarn yarns 70 and one main yarn yarn (60), and the knitting needle 210 is on the top and then down It is lowered to and is knitted along the downward knitting needle path (90). Therefore, the number of actuators 20 corresponding to the yarn yarn yarns 70 and the main yarn yarn 60 is increased and manufacturing cost becomes expensive, and since knitting is performed while the knitting needle is lowered, the knitting yarn is supplied from the yarn yarn. And there is a disadvantage that the knitting is unstable due to accommodation, and can also cause fatigue in the knitting needle by centrifugal force as it is rotated high in the state in which the knitting needle is exposed upward during knitting.

본 고안은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 4개의 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 부가하여 역방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터가 형성되어 편침실린더의 정,역회전으로 발뒤꿈치와 발가락부를 편직할 수 있도록 되어 있기 때문에, 편직각도를 줄이여 생산성을 향상시킬 수 있도록 됨을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, in addition to the actuator having four forward butt sliders are formed with an actuator having a reverse butt slider to be able to knit the heel and toes by forward and reverse rotation of the needle needle cylinder Therefore, it aims at being able to improve productivity by reducing a knitting angle.

본 고안은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 상기 편침버트를 작동하는 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더를 장착하여, 편침실린더의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더와 역방향버트슬라이더가 형성된 엑츄에이터의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 됨을 기본특징으로 한다. The present invention is equipped with a cylinder jack and a needle on the circumferential surface of the forward and reverse rotation needle needle cylinder, the needle needle of the needle needle moves the needle needle path formed by the cam group, the jack butt of the cylinder jack guides to the guide cam In the circular knitting machine for toe socks knitting, wherein the knitting needles are formed to be movable in the axial length direction, and the number of noses of the knitting is increased or decreased to control the knitting needles by raising or lowering the knitting needles by operating the actuator. The reverse butt slider is mounted on the actuator having the forward butt slider to operate the single needle butt, so that forward and reverse rotation of the single needle cylinder is performed between the forward butt slider and the actuator on which the reverse butt slider is formed. The basic feature is to reduce the knitting angle of the toe.

또한, 본 고안은 상기 엑츄에이터는 힌지축에 등간격으로 형성된 순방향버트슬라이더가 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더는 동축의 힌지축에 순방향버트슬라이더에 대하여 교호의 등간격으로 배열되어 있다. In addition, the present invention is the actuator is formed with a forward butt slider formed at equal intervals on the hinge axis, the reverse butt slider is arranged at equal intervals alternately with respect to the forward butt slider on the hinge axis of the coaxial.

또한, 본 고안은 상기 엑츄에이터의 순방향버트슬라이더와 역방향버트슬라이더는 그의 수평부들이 상기 힌지축에 축받이되고, 경사부들은 힌지축에 대하여 양쪽으로 대향되게 하향경사져 배열되어 있다. In addition, the present invention, the forward butt slider and the reverse butt slider of the actuator is arranged horizontally inclined to the hinge axis, the inclined parts are inclined downward facing both sides with respect to the hinge axis.

이상과 같이, 본 고안은 정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서, 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침실린더의 공회전이 없이 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터에 역방향버트슬라이더가 장착되도록 하여, 편침실린더가 설정된 회전각도로만 왕복이동에 의하여, 편침버트가 상향의 편침버트경로과 하향의 편침버트경로를 왕복 회동으로 코의 줄임 및 늘림이 이루어지도록 함으로써, 편침실린더의 공회전을 최소화여 편성시간을 대폭으로 줄일 수 있다. As described above, the present invention is the cylinder jack and the needle is mounted on the circumferential surface of the forward and reverse rotation needle needle cylinder, the needle needle butt of the needle needle moves the needle needle path formed by the cam group, the jack butt of the cylinder jack Toe socks are knitted to guide the guide cam so that the needle is movable in the axial length direction, and the number of noses of the knitting is increased or decreased, and the nose of the needle is controlled by raising or lowering the knitting needle by the operation of the actuator. In the circular knitting machine, when knitting the heel and toe of the socks, the reverse butt slider is mounted on the actuator having the forward butt slider without idling the single needle cylinder, and the single needle cylinder is reciprocated only by the set rotation angle. Reduction and extension of the nose is achieved by reciprocating the up-and-down needle butt path up and down. By so, it is possible to significantly reduce the programming time, minimizing idling over the knitting cylinder.

도 1 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기의 전체 종단면도,
도 2 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더의 확대 종단면도,
도 3 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에 다이얼패드가 결합된 상태의 종단면도,
도 4 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 편침실린더에서 캠군의 전개도,
도 5 는 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분의 편직시의 캠군의 전개도,
도 6a 내지 도 6n 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시의 캠군의 전개도,
도 7 은 종래의 발가락양말 편성용 환편기에서 색실편직시의 캠군의 전개도,
도 8 은 본 고안의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분이 편침실린더에 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터 및 캠군의 전개도에서 편침과 실린더잭을 생략한 전개도,
도 9 는 본 고안의 본 고안의 발가락양말 편성용 환편기에서 양말의 몸통부분이 편침실린더에 순방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터와 역방향버트슬라이더를 가지는 엑츄에이터 및 캠군의 전개도,
도 10 은 본 고안의 엑츄에이터의 사시도,
도 11 는 본 고안의 엑츄에이터의 위판을 분리한 상태의 사시도,
도 12 는 본 고안의 엑츄에이터의 정면도,
도 13 은 본 고안의 메인베이스에 엑츄에이터의 설치예의 평면도.1 is a longitudinal cross-sectional view of a conventional circular toe knitting machine for toe socks,
Figure 2 is an enlarged longitudinal sectional view of the knitting needle cylinder in the conventional toe socks knitting circular knitting machine,
Figure 3 is a longitudinal sectional view of the dial pad coupled to the needle needle cylinder in the conventional toe socks knitting circular knitting machine,
Figure 4 is a development view of the cam group in the needle needle cylinder in the circular toe knitting machine for conventional toe socks,
5 is a development view of the cam group at the time of knitting the trunk portion of the sock in the conventional toe socks knitting circular knitting machine,
Figure 6a to Figure 6n is a development of the cam group at the time of knitting the heel and toe of the socks in the conventional toe socks knitting machine,
7 is a developed view of a cam group at the time of color knitting in the conventional toe socks knitting circular knitting machine,
8 is an exploded view in which the trunk portion of the sock in the toe socks knitting circular knitting machine of the present invention omits the knitting needle and the cylinder jack in the developed view of the actuator having the forward butt slider and the reverse butt slider in the knitting needle cylinder and the cam group;
9 is an exploded view of the actuator and cam group having an actuator having a forward butt slider and a reverse butt slider in a knitting needle cylinder in a toe socks knitting circular knitting machine of the present invention;
10 is a perspective view of the actuator of the present invention,
11 is a perspective view of a state in which the upper plate of the actuator of the present invention is removed;
12 is a front view of the actuator of the present invention,
13 is a plan view of an installation example of the actuator on the main base of the present invention;

본 고안의 구체적인 예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 아래와 같다.Specific examples of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 발가락양말 편성용 환편기에서 앞서 종래의 편성기의 구성에 대하여 중복된 구성에 대하여는 그 설명을 생략한다.In the toe socks knitting circular knitting machine of the present invention, the description of the duplicated configuration for the configuration of the conventional knitting machine is omitted.

본 고안의 환편기는 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이 편침실린더(100)와 다이얼패드(1)가 설치된다. The circular knitting machine of the present invention is provided with a needle needle cylinder 100 and a dial pad 1 as shown in Figs.

상기 다이얼패드(1)는 앞서 설명한 바와 같이 구동원(도시생략)에 의하여 회동가능하게 스핀들샤프트(2)에 회동가능하게 장착된다.As described above, the dial pad 1 is rotatably mounted to the spindle shaft 2 by a driving source (not shown).

도 2 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 편침실린더(100)는 메인베드(12)에 회동가능하게 세워져 설치되어 구동원(도시생략)에 의하여 정,역회전가능하고, 상기 편침실린더(100)의 둘레면의 종방향으로 등간격으로 다수 형성된 홈(번호생략)에 편침(200)과 실린더잭(300)들이 세워져 설치된다. As shown in Figures 2 and 9, the single needle cylinder 100 is installed to be installed on the main bed 12 to be rotatable forward and reverse rotation by a drive source (not shown), the circumference of the single needle cylinder 100 The needle needle 200 and the cylinder jack 300 are erected and installed in a plurality of grooves (numbers omitted) formed at equal intervals in the longitudinal direction of the surface.

상기 편침(200)들의 편침버트(210)는 본 고안의 캠군(500)들의 상,하향의 편침버트경로(700, 800)에 안내되어 이동가능하게 배치되고, 또한 상기 편침(200)들의 아래에 대응하게 배치되는 실린더잭(300)은 엑츄에이터(600)에 의하여 승강 제어에 따라서, 편침버트(210)는 위가이드캠(40)에 안내 주행되고, 실린더잭(300)의 실린더버트(310)는 아래가이드캠(50)에 안내되게 된다.The knitting needles 210 of the knitting needles 200 are guided to the upper and lower knitting needle paths 700 and 800 of the cam group 500 of the present invention and are disposed to be movable, and also below the knitting needles 200. Correspondingly arranged cylinder jack 300 according to the lifting control by the actuator 600, the single needle butt 210 is guided to the upper guide cam 40, the cylinder butt 310 of the cylinder jack 300 It is guided to the lower guide cam (50).

또한, 도 8의 전개도와 같이 본 고안의 캠군(500)은 4군데에 센터캠(510)과 니팅캠(520) 등이 배열되어 있다. 엑츄에이터(600)에 의하여 승강에 따라서 실린더잭(300)이 편침(200)을 승강시키어 선택된 승강된 편침(200)에 후술하는 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 편직사에 의하여 편직이 행하여지게 된다. In addition, as shown in the development of FIG. 8, the cam group 500 of the present invention includes four center cams 510 and a knitting cam 520. The cylinder jack 300 lifts the knitting needle 200 according to the lifting by the actuator 600, and the knitting is performed by the knitting yarn supplied from the main knitting yarn or the color yarns 400, 410, 420, and 430 described later to the selected elevated knitting needle 200. You lose.

엑츄에이터(600,900)는 도 2 및 도 13에 나타낸 바와 같이 메인베드(12)의 위에 세워져 설치된다. Actuators 600 and 900 are mounted on the main bed 12 as shown in Figs. 2 and 13.

본 고안은 4개의 F2, F3, F4 및 F1,R 엑츄에이터(600,600,600,900)가 배열되어 있는데, 4개의 F2, F3, F4 및 F1,R 엑츄에이터(600,600,600,900) 중에서 3개의 F2, F3, F4 엑츄에이터(600,600,600,600)는 순방향버트슬라이더(610)를 가지며, 나머지 하나는 상기 순방향버트슬라이더(610)와 반대의 상기 역방향버트슬라이더(910)를 가지는 엑츄에이터(900)로 구성되어 있다.In the present invention, four F2, F3, F4 and F1, R actuators (600, 600, 600, 900) are arranged. Has a forward butt slider 610, and the other is composed of an actuator 900 having the reverse butt slider 910 opposite to the forward butt slider 610.

도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 엑츄에이터(600,600,600,600)의 순방향버트슬라이더(610)들은 오른쪽으로 하향으로 경사진 것에 반하여, 엑츄에이터(900)의 역방향버트슬라이더(910)는 왼쪽방향으로 하향 경사져 있다. As shown in FIG. 13, the forward butt sliders 610 of the actuators 600, 600, 600, and 600 are inclined downward to the right, while the reverse butt slider 910 of the actuator 900 is inclined downward to the left.

상기 엑츄에이터(600,600,600,900)들은 제어부(도시생략)의 제어신호에 따라서 선택적으로 각 순방향버트슬라이더(610)들과 역방향버트슬라이더(910)들을 작동시키어, 결국 실린더잭(300)들을 선택 제어하게 된다. The actuators 600, 600, 600, and 900 selectively operate the respective forward butt sliders 610 and reverse butt sliders 910 according to a control signal of a controller (not shown), thereby finally controlling the cylinder jacks 300.

본 고안의 엑츄에이터(900)는 도 10 내지 도 13에 나타낸 바와 같이 위판(901), 아래판(902) 및 좌우측면판(903)들이 분리 결합되는데, 알루미늄 재질로서 다이캐스팅의 케이스체이다. 케이스체의 내에는 대략 자 형상의 고정판(904)이 고정되고, 이 고정판(904)내에는 솔레노이드(905)가 장착된다. In the actuator 900 of the present invention, the upper plate 901, the lower plate 902, and the left and right side plates 903 are separated and coupled as shown in FIGS. 10 to 13. A substantially magnetic fixing plate 904 is fixed in the case body, and a solenoid 905 is mounted in the fixing plate 904.

또한, 위,아래판(901,902)의 사이에는 힌지축(906)이 세워져 설치되며, 후술하는 바와 같이 힌지축(906)에는 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)의 회동가능하게 장착된다. 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)는 수평부(a)와 경사부(b)로 이루어져 있으며, 슬라이더들의 수평부(a)들이 상기 힌지축(906)에 장착된다.In addition, a hinge shaft 906 is installed between the upper and lower plates 901 and 902, and the hinge shaft 906 is rotatably mounted to the hinge shaft 906 as described below. do. The forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910 include a horizontal portion a and an inclined portion b, and horizontal portions a of sliders are mounted on the hinge shaft 906.

또한, 상기 슬라이더들의 수평부(a)들의 후방은 상기 솔레노이드(905)와 인접되게 장착된다. 또한 힌지축(906)의 주위에는 스톱퍼축(907)이 세워져 형성되어, 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)의 이동폭을 제한한다. Further, the rear of the horizontal portions a of the sliders is mounted adjacent to the solenoid 905. In addition, a stopper shaft 907 is formed around the hinge shaft 906 to limit the moving width of the forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910.

본 고안은 상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(900)에 역방향버트슬라이더(910)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)가 형성된 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 되어 있다.The present invention is equipped with a reverse butt slider 910 to the actuator 900 having a forward butt slider 610 operating the single needle butt 210, the forward and reverse rotation of the single needle cylinder 100 is the forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910 is formed between the actuator 900 is formed, it is possible to reduce the knitting angle of the heel and toes.

도 10 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 상기 엑츄에이터(900)는 힌지축(906)에 등간격으로 형성된 순방향버트슬라이더(610)가 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더(910)는 동축의 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)에 대하여 교호의 등간격으로 배열되어 있다.As shown in Figure 10 to 12, the actuator 900 of the present invention is formed a forward butt slider 610 formed at equal intervals on the hinge axis 906, the reverse butt slider 910 is a coaxial hinge It is arranged on the shaft 906 at equal intervals alternately with respect to the forward butt slider 610.

그리고, 상기 엑츄에이터(900)의 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)는 그의 수평부(a)들이 상기 힌지축(906)에 축받이되고, 경사부(b)들은 힌지축(906)에 대하여 양쪽으로 대향되게 하향경사져 배열되어 있다.In addition, the forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910 of the actuator 900 have its horizontal portions (a) supported on the hinge shaft 906, and the inclined portions (b) are hinge shafts 906. It is arranged inclined downward to face both sides with respect to.

이하 본 고안의 엑츄에이터(900)의 작동관계를 간략하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a brief description of the operating relationship of the actuator 900 of the present invention.

본 고안의 편침실린더(100)는 도 8 및 도 9에서 도면의 왼쪽방향으로 고속회전된다. 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 하향의 편침버트경로(800)를 주행하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 상향의 편침버트경로(700)를 주행하게 된다.The single needle cylinder 100 of the present invention is rotated at a high speed in the left direction of the drawing in FIGS. 8 and 9. The knitting needle 210 of the knitting needle 200 that is not knitted travels the downward knitting needle path 800, and the knitting needle 210 of the knitting needle 200 that is knitted to travel the upward knitting needle path 700. do.

이때, 엑츄에이터(900)의 역방향버트슬라이더(910)들은 실린더잭(300)들을 작동하지 않은 상태로 유지하게 된다. In this case, the reverse butt sliders 910 of the actuator 900 maintain the cylinder jacks 300 in an inoperative state.

그리고, 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)에서 공급되는 주편직의 편성사가 상기 상승된 편침(200)에 공급되어 편직이 행하여지게 된다. 즉 편침실린더(100)가 정회전(도면의 좌측방향) 1회전하는 사이에 4개의 코가 편직되게 된다. Then, the knitting yarns of the main knitting yarns, which are the four main yarn yarns, the main knitting yarn or the color yarn spheres 400, 410, 420, and 430, are supplied to the raised knitting needle 200 to be knitted. That is, four noses are knitted between one rotation of the needle needle cylinder 100 in the forward rotation (left direction of the drawing).

상기 예는 종래의 편침실린더(100)의 1회전에 1코가 편직되는 것에 비하여, 1회전에 4코가 편성되어 양말의 몸통부위를 신속하게 편직할 수 있게 된다. In the above example, one nose is knitted in one rotation of the conventional needle needle cylinder 100, and four noses are knitted in one rotation so that the torso portion of the sock can be quickly knitted.

즉, 상기 편직되지 않는 편침(200)의 편침버트(210)는 하향의 편침버트경로(800)를 주행하고, 편직되는 편침(200)의 편침버트(210)는 상향의 편침버트경로(700)를 주행하게 된다.That is, the knitting needle 210 of the non-knitted knitting needle 200 travels down the knitting needle path 800, and the knitting needle 210 of the knitting needle 200 being knitted is the upward knitting needle path 700. Will drive.

이때에도, 엑츄에이터(900)의 역방향버트슬라이더(910)들은 실린더잭(300)들을 작동하지 않은 상태로 유지하게 된다. In this case, the reverse butt sliders 910 of the actuator 900 maintain the cylinder jacks 300 in an inoperative state.

다음, 본 고안의 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편성은 편침실린더(100)가 정회전 및 역회전에 의하여 편직이 행하여지게 된다. Next, the knitting of the heel and toe of the sock of the present invention will be knitted by the needle needle cylinder 100 forward and reverse rotation.

도 15에 나타낸 바와 같이 F1 엑츄에이터(600)와 R 엑츄에이터(900)가 제어부의 신호에 의하여 실린더잭(300)을 작동시키게 된다. As shown in FIG. 15, the F1 actuator 600 and the R actuator 900 operate the cylinder jack 300 by a signal from the controller.

양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직시, 편침(200)의 편침버트(210)가 F1 엑츄에이터(600)와 R 엑츄에이터(900) 측의 캠군(500)의 니팅캠(520), 센터캠(510)과 이웃하는 니팅캠(520)과의 사이의 상향의 편침버트경로(700)와 하향의 편침버트경로(800)를 왕복 주행하게 된다.During knitting of the heel and toe of the socks, the knitting needle 210 of the knitting needle 200 is the knitting cam 520 and the center cam 510 of the cam group 500 on the F1 actuator 600 and the R actuator 900 side. And a single needle butt path 700 upward and a downward needle needle butt path 800 between the neighboring knitting cam 520.

상기 양말의 발뒤꿈치 및 발가락부의 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 순방향버트슬라이더(610)을 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트슬라이더(910)를 가지는 엑츄에이터(900)의 실린더잭(300)의 선택작동에 의하여 편침버트(210)를 올리거나 내려서 편침(200)의 코를 제어하게 된다.Increasing or decreasing the number of noses of the socks on the heel and toe of the socks, the cylinder jack 300 of the actuator 900 having the forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910 By the selective operation of the knitting needles 210 to raise or lower the nose of the knitting needles 200 to be controlled.

또한, 본 고안은 4개의 메인급사구인 주편직 또는 색사구(400,410,420,430)와, 또한 4개의 순방향버트슬라이더(610)들을 가지는 엑츄에이터(600,600,600,600)와 역방향버트슬라이더(910)들을 가지는 엑츄에이터(900)로 구성되어, 편침실린더(100)의 정,역회전으로 발뒤꿈치와 발가락부를 편직할 수 있도록 된다.In addition, the present invention consists of an actuator 900 having four main yarns, four knitting or color yarns 400, 410, 420, 430, and an actuator 600, 600, 600, 600 and four reverse butt sliders 610. It is to be able to knit the heel and toes by the forward and reverse rotation of the needle needle cylinder (100).

따라서, 종래의 편침실린더(100)의 1회전에 1코가 편직되는 것에 비하여, 1/4회전에 1코가 편성되어 양말의 발뒤꿈치와 발가락부를 신속하게 편직할 수 있게 된다. 편직각도를 줄이여 생산성을 향상시킬 수 있다.Thus, one nose is knitted in one quarter of a turn compared to one nose knitted in one rotation of the conventional needle needle cylinder 100, so that the heel and toe of the socks can be quickly knitted. Productivity can be improved by reducing the knitting angle.

즉, 본 고안은 실린더잭(300)을 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(600)에 부가하여 역방향버트슬라이더(910)를 가지는 엑츄에이터(900)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(600)와 역방향버트슬라이더(910)을 가지는 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있다.That is, the present invention is equipped with an actuator 900 having a reverse butt slider 910 in addition to the actuator 600 having a forward butt slider 610 for operating the cylinder jack 300, of the single needle cylinder 100 The forward and reverse rotation may be performed between the actuator 600 having the forward butt slider 610 and the actuator 900 having the reverse butt slider 910, thereby reducing the knitting angle of the heel and the toe.

100 : 편침실린더 200 : 편침
210 : 편침버트 300 : 실린더잭
400, 410, 420, 430 : 주편직 또는 색사구
500 : 캠군 510 : 센터캠
520 : 니팅캠 600 : 엑츄에이터
610 : 순방향버트슬라이더 700 : 상향의 편침버트경로
800 : 하향의 편침버트경로 900 : 엑츄에이터
901 : 위판 902 : 아래판
903 : 좌우측면판 904 : 고정판
905 : 솔레노이드 906 : 힌지축
907 : 스톱퍼축 910 : 역방향버트슬라이더
a : 수평부 b : 경사부100: single needle cylinder 200: single needle
210: single needle butt 300: cylinder jack
400, 410, 420, 430: Knitting or colored yarn
500: Cam group 510: Center cam
520: Kneading Cam 600: Actuator
610: Forward Butt Slider 700: Upward Single Needle Butt Path
800: downward single needle butt path 900: actuator
901: upper plate 902: lower plate
903: left and right side plates 904: fixed plate
905: solenoid 906: hinge axis
907: Stopper Shaft 910: Reverse Butt Slider
a: horizontal part b: inclined part

Claims (3)

정,역회전 가능한 편침실린더의 둘레면에 실린더잭과 편침이 장착되어 상기 편침의 편침버트는 캠군들에 의하여 형성되는 편침버트경로를 이동하고, 실린더잭의 잭버트는 가이드캠에 안내되도록 되어 편침이 축길이 방향으로 이동가능하게 형성하며, 편직의 코의 수를 늘리거나 줄임이, 엑츄에이터의 작동에 의하여 편침버트를 올리거나 내려서 편침의 코를 제어되도록 하는 발가락양말 편성용 환편기에 있어서,
상기 편침버트(210)를 작동하는 순방향버트슬라이더(610)를 가지는 엑츄에이터(900)에 역방향버트슬라이더(910)를 장착하여, 편침실린더(100)의 정,역회전이 상기 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)가 형성된 엑츄에이터(900)의 사이에서 이루어지도록 하여서, 발뒤꿈치와 발가락부의 편직각도를 줄일 수 있도록 됨을 특징으로 환편기 엑츄에이터.The cylinder jack and the needle are mounted on the circumferential surface of the forward and reverse rotating needle needle cylinder, and the needle needle of the needle needle moves the needle needle path formed by the cam group, and the jack butter of the cylinder jack is guided to the guide cam. In the toe socks knitting circular knitting machine which is formed to be movable in the axial length direction and increases or decreases the number of noses of the knitting so that the knitting needles are controlled by raising or lowering the knitting needles by the operation of the actuator,
The reverse butt slider 910 is mounted on the actuator 900 having the forward butt slider 610 for operating the single needle butt 210, so that forward and reverse rotation of the single needle cylinder 100 is the forward butt slider 610. And a reverse butt slider 910 is formed between the actuator 900, circular knitting actuator, characterized in that to reduce the angle of knitting of the heel and toes. 청구항 1에 있어서, 상기 엑츄에이터(900)는 힌지축(906)에 등간격으로 형성된 순방향버트슬라이더(610)가 형성되고, 상기 역방향버트슬라이더(910)는 동축의 힌지축(906)에 순방향버트슬라이더(610)에 대하여 교호의 등간격으로 배열됨을 특징으로 하는 환편기 엑츄에이터.The method of claim 1, wherein the actuator 900 is a forward butt slider 610 formed at equal intervals on the hinge axis 906, the reverse butt slider 910 is a forward butt slider on the hinge shaft 906 of the coaxial Circular knitting machine actuators, characterized in that arranged in the alternate intervals with respect to (610). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 엑츄에이터(900)의 순방향버트슬라이더(610)와 역방향버트슬라이더(910)는 그의 수평부(a)들이 상기 힌지축(906)에 축받이되고, 경사부(b)들은 힌지축(906)에 대하여 양쪽으로 대향되게 하향경사져 배열됨을 특징으로 하는 환편기 엑츄에이터.
The forward butt slider 610 and the reverse butt slider 910 of the actuator 900 are horizontal parts (a) of which are received on the hinge shaft (906), and the inclined part (b). They are arranged inclined downwardly opposed to both sides with respect to the hinge axis (906).
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