KR102456444B1 - Injection Molding Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용융 상태의 성형재료를 공급하는 사출장치; 상기 사출장치로부터 공급된 용융 상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시키는 형체장치; 상기 사출장치와 상기 형체장치를 지지하는 본체; 제1매립홈이 형성된 매립부; 상기 매립부에 결합된 지지부; 및 상기 지지부에 결합된 컨트롤러를 포함하되, 상기 지지부는 상기 컨트롤러가 상기 매립부에 형성된 제1매립홈에 수용되는 매립영역 및 상기 컨트롤러가 상기 제1매립홈의 외측에 위치하는 가용영역 간에 상기 컨트롤러의 위치가 변경되도록 상기 컨트롤러를 지지하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention is an injection device for supplying a molding material in a molten state; a clamping device for solidifying the molten molding material supplied from the injection device through cooling; a body supporting the injection device and the clamping device; a first embedding groove formed therein; a support coupled to the buried part; and a controller coupled to the support, wherein the support includes the controller between a buried region in which the controller is accommodated in the first buried groove formed in the buried portion and an available region in which the controller is located outside the first buried groove. It relates to an injection molding machine that supports the controller so that the position of the is changed.

Description

사출성형기{Injection Molding Machine}Injection Molding Machine {Injection Molding Machine}

본 발명은 사출제품을 제조하기 위해 사출성형을 수행하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine that performs injection molding to produce an injection product.

사출성형은 플라스틱 제품을 제조함에 있어 가장 광범위하게 이용되는 제조방법이다. 예컨대, 텔레비전, 휴대폰, PDA 등과 같은 제품에 있어서 커버, 케이스를 비롯한 다양한 부품이 사출성형을 통해 제조될 수 있다.Injection molding is the most widely used manufacturing method for manufacturing plastic products. For example, in products such as televisions, mobile phones, PDAs, and the like, various parts including covers and cases may be manufactured through injection molding.

일반적으로 사출성형을 통한 제품의 제조는, 다음과 같은 공정들을 거쳐 이루어진다. 우선, 안료, 안정제, 가소제, 충전제 등이 첨가된 성형재료를 호퍼에 투입하여 용융 상태로 만든다. 다음, 용융 상태의 성형재료를 금형 내에 주입한 후에 냉각을 통해 응고시킨다. 다음, 금형으로부터 응고된 성형재료를 추출한 후에 불필요한 부분을 제거한다. 이러한 공정들을 거쳐 다양한 종류 및 크기를 갖는 사출제품이 제조된다.In general, the manufacture of products through injection molding is made through the following processes. First, a molding material with pigments, stabilizers, plasticizers, fillers, etc. added is put into a hopper to make it molten. Next, the molding material in the molten state is injected into the mold and then solidified through cooling. Next, after extracting the solidified molding material from the mold, unnecessary parts are removed. Through these processes, injection products having various types and sizes are manufactured.

이와 같은 사출성형을 수행하는 설비로, 사출성형기가 이용된다.As a facility for performing such injection molding, an injection molding machine is used.

도 1은 종래 기술에 따른 사출성형기의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an injection molding machine according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 사출성형기(10)는 사출장치(11), 및 형체장치(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an injection molding machine 10 according to the prior art includes an injection device 11 and a clamping device 12 .

상기 사출장치(11)는 상기 형체장치(12)에 용융 상태의 성형재료를 공급하는 것이다. 상기 사출장치(11)는 배럴(111), 상기 배럴(111)의 내부에 회전 가능하게 결합된 사출스크류(112), 및 상기 사출스크류(112)를 구동시키는 사출구동부(113)를 포함한다. 상기 사출장치(11)는 호퍼를 통해 상기 배럴(111)의 내부로 성형재료가 공급되면, 상기 배럴(111)에서 성형재료를 용융시켜 계량한 후에 상기 사출구동부(113)가 상기 사출스크류(112)를 회전시킴으로써, 상기 형체장치(12)에 용융 상태의 성형재료를 공급한다.The injection device 11 supplies the molding material in a molten state to the clamping device 12 . The injection device 11 includes a barrel 111 , an injection screw 112 rotatably coupled to the inside of the barrel 111 , and an injection driver 113 for driving the injection screw 112 . When the molding material is supplied to the inside of the barrel 111 through the hopper, the injection device 11 melts and measures the molding material in the barrel 111, and then the injection driver 113 moves the injection screw 112 ) to supply the molding material in a molten state to the clamping device 12 .

상기 형체장치(12)는 상기 사출장치(11)로부터 공급된 용융 상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시켜서 사출제품을 제조하는 것이다. 상기 형체장치(12)는 고정형판(121), 상기 고정형판(121)에 대해 상대적으로 이동하는 이동형판(122), 및 상기 이동형판(122)을 지지하는 잠금부(123)를 포함한다.The clamping device 12 solidifies the molten molding material supplied from the injection device 11 through cooling to manufacture an injection product. The clamping device 12 includes a fixed platen 121 , a movable platen 122 that moves relative to the fixed platen 121 , and a locking part 123 for supporting the movable platen 122 .

상기 고정형판(121) 및 상기 이동형판(122) 각각에는 금형이 결합되어 있다. 상기 이동형판(122)이 상기 고정형판(121) 쪽으로 이동함에 따라, 상기 고정형판(121)에 결합된 금형 및 상기 이동형판(122)에 결합된 금형이 서로 접촉되어서 폐쇄된다. 이 상태에서 상기 사출장치(11)는 상기 금형들의 내부에 용융 상태의 성형재료를 공급한다. 이 경우, 상기 잠금부(123)는 상기 금형들의 내부에 성형재료가 공급됨에 따라 상기 이동형판(122)이 이동하지 않도록 상기 이동형판(122)을 지지한다. 사출제품의 제조가 완료되면, 상기 잠금부(123)는 상기 이동형판(122)에 대한 지지를 해제한다. 그 후, 상기 이동형판(122)은 상기 금형들이 개방되도록 이동한다.A mold is coupled to each of the fixed platen 121 and the movable platen 122 . As the movable template 122 moves toward the fixed template 121 , the mold coupled to the fixed template 121 and the mold coupled to the movable template 122 contact each other and are closed. In this state, the injection device 11 supplies the molding material in a molten state to the inside of the molds. In this case, the locking part 123 supports the movable platen 122 so that the movable platen 122 does not move as the molding material is supplied to the inside of the molds. When manufacturing of the injection product is completed, the locking part 123 releases the support for the movable template 122 . After that, the movable platen 122 moves so that the molds are opened.

이와 같이 사출성형을 수행하는 사출성형기(10)에는 컨트롤러가 구비된다. 상기 컨트롤러는 사출성형을 수행함에 따라 변동되는 공정정보를 출력한다. 작업자는 상기 컨트롤러에 출력되는 공정정보를 확인하고, 필요에 따라 상기 컨트롤러를 조작하여 상기 사출장치(11), 상기 형체장치(12) 등을 제어할 수 있다.In this way, the injection molding machine 10 for performing the injection molding is provided with a controller. The controller outputs process information that is changed as injection molding is performed. The operator may check the process information output to the controller and, if necessary, operate the controller to control the injection device 11 , the clamping device 12 , and the like.

여기서, 상기 컨트롤러는 상기 사출성형기(10)의 외측으로 돌출된 위치에서 상기 사출성형기(10)에 고정되게 결합되었다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 사출성형기(10)는 상기 컨트롤러가 주변에 위치한 작업자의 동선에 간섭됨에 따라 작업자에 대해 안전사고가 발생할 위험이 있고, 상기 컨트롤러로 인해 작업공간이 협소해짐에 따라 작업의 효율을 저하시키는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 사출성형기(10)는 상기 컨트롤러가 고정되어 있으므로, 작업자가 상기 컨트롤러에 출력되는 공정정보를 확인하는 작업 및 작업자가 상기 컨트롤러를 조작하는 작업을 수행하는데 어려움이 있는 문제가 있다.Here, the controller is fixedly coupled to the injection molding machine 10 at a position protruding to the outside of the injection molding machine 10 . Accordingly, in the injection molding machine 10 according to the prior art, there is a risk of a safety accident for the operator as the controller interferes with the movement of the operator located in the vicinity, and the work space is narrowed due to the controller. There is a problem that lowers the efficiency. In addition, in the injection molding machine 10 according to the prior art, since the controller is fixed, there is a problem in that it is difficult for the operator to check the process information output to the controller and for the operator to operate the controller. .

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 컨트롤러로 인해 안전사고가 발생할 위험을 줄일 수 있고, 컨트롤러로 인한 작업 효율의 저하를 저감시킬 수 있는 사출성형기를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and it is to provide an injection molding machine capable of reducing the risk of safety accidents occurring due to the controller and reducing the decrease in work efficiency due to the controller.

본 발명은 컨트롤러에 출력되는 공정정보를 확인하는 작업 및 컨트롤러를 조작하는 작업에 대한 어려움을 경감시킬 수 있는 사출성형기를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of alleviating difficulties in the operation of checking the process information output to the controller and the operation of the controller.

상기와 같은 과제를 달성하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 사출성형기는 용융 상태의 성형재료를 공급하는 사출장치; 상기 사출장치로부터 공급된 용융 상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시키는 형체장치; 상기 사출장치와 상기 형체장치를 지지하는 본체; 제1매립홈이 형성된 매립부; 상기 매립부에 결합된 지지부; 및 상기 지지부에 결합된 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 지지부는 상기 컨트롤러가 상기 제1매립홈에 수용되는 매립영역 및 상기 컨트롤러가 상기 제1매립홈의 외측에 위치하는 가용영역 간에 상기 컨트롤러의 위치가 변경되도록 상기 컨트롤러를 지지할 수 있다.An injection molding machine according to the present invention includes an injection device for supplying a molding material in a molten state; a clamping device for solidifying the molten molding material supplied from the injection device through cooling; a body supporting the injection device and the clamping device; a first embedding groove formed therein; a support coupled to the buried part; and a controller coupled to the support. The support part may support the controller so that the position of the controller is changed between a buried region in which the controller is accommodated in the first buried groove and an available region in which the controller is located outside the first buried groove.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 컨트롤러가 매립되도록 컨트롤러의 위치를 변경시킬 수 있도록 구현됨으로써, 컨트롤러로 인해 작업자에 대한 안전사고가 발생할 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 컨트롤러로 인해 작업공간이 협소해지는 것을 방지하여 작업 효율을 높이는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented so that the position of the controller can be changed so that the controller is buried, thereby reducing the risk of a safety accident to the operator due to the controller, as well as preventing the working space from being narrowed by the controller to improve work efficiency can contribute to raising

본 발명은 컨트롤러가 작업자를 향하도록 컨트롤러의 위치를 변경시킬 수 있도록 구현됨으로써, 컨트롤러를 이용하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 사출장치와 형체장치 등의 동작을 용이하게 제어할 수 있도록 구현되어서 사출제품의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있다.The present invention is implemented so that the position of the controller can be changed so that the controller faces the operator, so that not only can the easiness of work using the controller be improved, but also the operation of the injection device and the clamping device can be easily controlled. It can contribute to improving the quality of injection products.

도 1은 종래 기술에 따른 사출성형기의 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 사출성형기의 일례를 나타낸 개략적인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 사출성형기에 있어서 컨트롤러, 매립부, 및 지지부의 개략적인 정면도
도 4는 본 발명에 따른 사출성형기에 있어서 컨트롤러가 매립영역에 위치한 모습을 나타낸 컨트롤러, 매립부, 및 지지부의 개략적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 사출성형기에 있어서 컨트롤러가 가용영역에 위치한 모습을 나타낸 컨트롤러, 매립부, 및 지지부의 개략적인 측면도
도 6은 본 발명에 따른 사출성형기에 있어서 컨트롤러의 위치가 변경되는 모습을 나타낸 개념적인 평면도
도 7은 본 발명에 따른 사출성형기에 있어서 결합암과 회전부재의 결합구조를 나타낸 도면
도 8은 본 발명에 따른 사출성형기에 있어서 결합부재의 위치가 변경되는 모습을 도 3의 I-I 선을 기준으로 나타낸 개략적인 평단면도1 is a schematic block diagram of an injection molding machine according to the prior art;
2 is a schematic perspective view showing an example of an injection molding machine according to the present invention;
3 is a schematic front view of the controller, the embedding part, and the support part in the injection molding machine according to the present invention;
4 is a schematic side view of the controller, the embedding part, and the support part showing a state in which the controller is positioned in the embedding area in the injection molding machine according to the present invention;
5 is a schematic side view of the controller, the embedding part, and the support part showing a state in which the controller is positioned in the usable area in the injection molding machine according to the present invention;
6 is a conceptual plan view showing a state in which the position of the controller is changed in the injection molding machine according to the present invention;
7 is a view showing a coupling structure of a coupling arm and a rotating member in the injection molding machine according to the present invention;
8 is a schematic plan sectional view showing a state in which the position of the coupling member is changed in the injection molding machine according to the present invention, taken along line II of FIG. 3;

이하에서는 본 발명에 따른 사출성형기에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an injection molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 사출제품을 제조하기 위해 사출성형을 수행하는 것이다. 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 사출장치(2), 형체장치(3), 본체(4), 컨트롤러(5), 매립부(6), 및 지지부(7)를 포함할 수 있다.2 and 3, the injection molding machine 1 according to the present invention performs injection molding to manufacture an injection product. The injection molding machine 1 according to the present invention may include an injection device 2 , a clamping device 3 , a body 4 , a controller 5 , an embedding part 6 , and a support part 7 .

도 2를 참고하면, 상기 사출장치(2)는 상기 형체장치(3)에 용융 상태의 성형재료를 공급하는 것이다. 상기 사출장치(2)는 상기 본체(4)의 상측에 위치하도록 상기 본체(4)에 결합될 수 있다. 상기 사출장치(2)는 호퍼로부터 공급된 성형재료를 저장하는 배럴, 상기 배럴의 내부에 회전 가능하게 결합된 사출스크류, 및 상기 사출스크류를 구동시키는 사출구동부를 포함할 수 있다. 상기 사출장치(2)는 상기 호퍼를 통해 상기 배럴의 내부로 성형재료가 공급되면, 상기 배럴에서 성형재료를 용융시켜 계량한 후에 상기 사출구동부가 상기 사출스크류를 회전시킴으로써, 상기 형체장치에 용융 상태의 성형재료를 공급할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the injection device 2 supplies the molding material in a molten state to the clamping device 3 . The injection device 2 may be coupled to the main body 4 so as to be positioned above the main body 4 . The injection device 2 may include a barrel for storing the molding material supplied from the hopper, an injection screw rotatably coupled to the inside of the barrel, and an injection driver for driving the injection screw. When the molding material is supplied to the inside of the barrel through the hopper, the injection device 2 melts and measures the molding material in the barrel, and then the injection driver rotates the injection screw, so that it is in a molten state in the clamping device. of molding materials can be supplied.

도 2를 참고하면, 상기 형체장치(3)는 상기 사출장치(2)로부터 공급된 용융 상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시켜서 사출제품을 제조하는 것이다. 상기 형체장치(3)는 상기 본체(4)의 상측에 위치하도록 상기 본체(4)에 결합될 수 있다. 상기 형체장치(3) 및 상기 사출장치(2)는 상기 본체(4)의 상측에서 나란하게 위치하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the clamping device 3 manufactures an injection product by solidifying the molding material in a molten state supplied from the injection device 2 through cooling. The clamping device 3 may be coupled to the main body 4 so as to be positioned above the main body 4 . The clamping device 3 and the injection device 2 may be arranged to be positioned side by side on the upper side of the main body 4 .

상기 형체장치(3)는 고정형판(31) 및 이동형판(32)을 포함할 수 있다. 상기 고정형판(31)은 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치하도록 배치된다. 상기 고정형판(31)에는 금형이 결합된다. 상기 이동형판(32)은 상기 고정형판(31)에 대해 상대적으로 이동하는 것이다. 상기 이동형판(32)에는 금형이 결합된다. 상기 이동형판(32)이 상기 고정형판(31) 쪽으로 이동하면, 상기 이동형판(32)에 결합된 금형 및 상기 고정형판(31)에 결합된 금형이 서로 접촉되어서 폐쇄된다. 이 상태에서 상기 사출장치(2)는 상기 금형들의 내부에 용융 상태의 성형재료를 공급한다. 사출제품의 제조가 완료되면, 상기 이동형판(32)은 상기 금형들이 개방되도록 이동한다.The clamping device 3 may include a fixed platen 31 and a movable platen 32 . The fixed template 31 is disposed between the movable template 32 and the injection device 2 . A mold is coupled to the fixed template 31 . The movable template 32 is moved relative to the fixed template 31 . A mold is coupled to the movable template 32 . When the movable template 32 moves toward the fixed template 31 , the mold coupled to the movable template 32 and the mold coupled to the fixed template 31 contact each other and are closed. In this state, the injection device 2 supplies the molding material in a molten state to the inside of the molds. When the production of the injection product is completed, the movable platen 32 moves so that the molds are opened.

도 2를 참고하면, 상기 본체(4)는 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3)를 지지하는 것이다. 상기 본체(4)는 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3)의 하측에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 본체(4)는 사출성형이 이루어지는 작업장의 바닥에 지지됨으로써, 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3)를 지지하기 위한 지지력을 갖출 수 있다.Referring to FIG. 2 , the main body 4 supports the injection device 2 and the clamping device 3 . The main body 4 may be disposed below the injection device 2 and the clamping device 3 . The main body 4 is supported on the floor of a workshop where injection molding is performed, so that it can have a supporting force for supporting the injection device 2 and the clamping device 3 .

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 컨트롤러(5)는 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등을 제어하는데 이용되는 것이다. 상기 컨트롤러(5)는 사출성형을 수행함에 따라 변동되는 공정정보를 출력할 수 있다. 작업자는 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인함으로써, 사출성형이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 컨트롤러(5)는 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등의 동작을 제어하는데 이용될 수도 있다. 작업자는 상기 컨트롤러(5)를 조작함으로써, 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등의 동작을 제어할 수 있다.2 and 3 , the controller 5 is used to control the injection device 2 and the clamping device 3 . The controller 5 may output process information that is changed as injection molding is performed. The operator can determine whether injection molding is being performed normally by checking the process information output to the controller 5 . The controller 5 may be used to control the operations of the injection device 2 and the clamping device 3 . The operator can control the operation of the injection device 2 and the clamping device 3 by operating the controller 5 .

상기 컨트롤러(5)는 표시부(51) 및 조작부(52) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 표시부(51)는 공정정보를 출력하는 것이다. 상기 표시부(51)는 영상을 출력하는 디스플레이장치를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 조작부(52)는 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등의 동작을 제어하는데 이용되는 것이다. 상기 조작부(52)는 복수개의 조작버튼을 포함하여 구현될 수 있다. 상기 조작부(52)는 터치스크린 기능이 구비된 디스플레이장치를 이용하여 구현될 수도 있다. 상기 표시부(51) 및 상기 조작부(52)는, 터치스크린 기능이 구비된 디스플레이장치를 이용하여 일체화되어 구현될 수도 있다.The controller 5 may include at least one of a display unit 51 and a manipulation unit 52 . The display unit 51 outputs process information. The display unit 51 may be implemented using a display device that outputs an image. The manipulation unit 52 is used to control the operations of the injection device 2 and the clamping device 3 . The manipulation unit 52 may be implemented to include a plurality of manipulation buttons. The manipulation unit 52 may be implemented using a display device equipped with a touch screen function. The display unit 51 and the manipulation unit 52 may be integrated and implemented using a display device equipped with a touch screen function.

상기 컨트롤러(5)는 상기 표시부(51) 및 상기 조작부(52) 중에서 적어도 하나가 위치한 가용면(50)을 포함할 수 있다. 상기 가용면(50)에 상기 표시부(51)가 위치한 경우, 작업자는 상기 표시부(51)에 출력된 공정정보를 확인하는 확인작업을 수행할 수 있다. 상기 가용면(50)에 상기 조작부(52)가 위치한 경우, 작업자는 상기 조작부(52)를 통해 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등의 동작을 제어하기 위해 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업을 수행할 수 있다. 상기 가용면(50)에 상기 표시부(51)와 상기 조작부(52)가 모두 위치한 경우, 작업자는 상기 표시부(51)를 통해 공정정보를 확인하면서 상기 조작부(52)를 통해 상기 컨트롤러(5)를 조작하여 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 작업자는 상기 컨트롤러(5)를 이용하여 상기 확인작업 및 상기 조작작업을 병행하여 수행할 수 있다.The controller 5 may include a fusible surface 50 on which at least one of the display unit 51 and the manipulation unit 52 is located. When the display unit 51 is located on the available surface 50 , the operator may perform a confirmation operation to check the process information output on the display unit 51 . When the manipulation unit 52 is positioned on the fusible surface 50 , the operator controls the operation of the injection device 2 and the clamping device 3 through the manipulation unit 52 to control the operation of the controller 5 . You can perform the operation operation to manipulate the . When both the display unit 51 and the manipulation unit 52 are positioned on the available surface 50 , the operator controls the controller 5 through the manipulation unit 52 while checking the process information through the display unit 51 . The operation of the injection device 2 and the clamping device 3 can be controlled. That is, the operator may perform the confirmation operation and the operation operation in parallel by using the controller 5 .

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 매립부(6)는 상기 지지부(7)를 지지함으로써, 상기 지지부(7)를 통해 상기 컨트롤러(5)를 지지하는 것이다. 상기 매립부(6)는 본체(4)에 결합될 수 있다. 상기 매립부(6)는 상기 본체(4)의 상측에 위치하도록 본체(4)에 결합될 수 있다. 상기 매립부(6)는 커버(40, 도 2에 도시됨)에 결합될 수도 있다. 상기 커버(40)는 상기 본체(4)의 상측에 위치하도록 상기 본체(4)에 결합될 수 있다. 상기 매립부(6)는 상기 커버(40)에 일체화되어 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 지지부(7)는 상기 커버(40)에 결합될 수 있다.2 to 5 , the embedding part 6 supports the support part 7 , thereby supporting the controller 5 through the support part 7 . The embedding part 6 may be coupled to the body 4 . The embedding part 6 may be coupled to the body 4 so as to be positioned above the body 4 . The buried part 6 may be coupled to a cover 40 (shown in FIG. 2 ). The cover 40 may be coupled to the main body 4 so as to be positioned above the main body 4 . The embedding part 6 may be implemented integrally with the cover 40 . In this case, the support 7 may be coupled to the cover 40 .

상기 매립부(6)에는 제1매립홈(61)이 형성될 수 있다.A first embedding groove 61 may be formed in the embedding part 6 .

상기 제1매립홈(61)은 상기 컨트롤러(5)를 수용하는 것이다. 상기 컨트롤러(5)는 상기 제1매립홈(61)에 수용됨에 따라 매립영역(A1, 도 4에 도시됨)에 위치함으로써, 상기 매립부(6)의 내측에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 매립영역(A1)에 위치한 컨트롤러(5)는, 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)가 사용되지 않는 경우, 상기 컨트롤러(5)가 상기 매립영역(A1)에 위치하여서 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)가 사용되지 않는 동안, 상기 컨트롤러(5)가 주변에 위치한 작업자의 동선에 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 작업자에 대해 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 효율적으로 작업할 수 있는 작업공간을 제공하는데 기여할 수 있다.The first buried groove 61 accommodates the controller 5 . The controller 5 may be located inside the buried part 6 by being located in the buried area A1 (shown in FIG. 4 ) as it is accommodated in the first embedding groove 61 . In this case, the controller 5 located in the buried area A1 may be disposed so as not to protrude to the outside of the buried part 6 . Accordingly, in the injection molding machine 1 according to the present invention, when the controller 5 is not used, the controller 5 is located in the embedding area A1 and does not protrude to the outside of the embedding part 6 . It can be implemented not to. Therefore, the injection molding machine 1 according to the present invention is implemented so that the controller 5 does not interfere with the movement of the operator located in the vicinity while the controller 5 is not used, thereby causing a safety accident for the operator. Not only can it be prevented, but it can also contribute to providing a work space where workers can work efficiently.

상기 제1매립홈(61)은 상기 매립부(6)의 일면으로부터 소정 깊이로 함몰되어 형성될 수 있다. 상기 매립부(6)는 상기 제1매립홈(61)이 형성된 일면이 본 발명에 따른 사출성형기(100)의 바깥 쪽을 향하도록 상기 본체(4)에 결합될 수 있다. 상기 매립부(6)가 상기 커버(40)에 결합되는 경우, 상기 매립부(6)는 상기 제1매립홈(61)이 형성된 일면이 본 발명에 따른 사출성형기(100)의 바깥 쪽을 향하도록 상기 커버(40)에 결합될 수 있다. 상기 매립부(6)가 상기 커버(40)에 일체화되어 구현된 경우, 상기 제1매립홈(61)은 상기 커버(40)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1매립홈(61)은 본 발명에 따른 사출성형기(100)의 바깥 쪽을 향하는 상기 커버(40)의 일면에 형성될 수 있다.The first buried groove 61 may be formed by being depressed to a predetermined depth from one surface of the embedding part 6 . The embedding part 6 may be coupled to the main body 4 so that one surface on which the first embedding groove 61 is formed faces the outside of the injection molding machine 100 according to the present invention. When the embedding part 6 is coupled to the cover 40, the embedding part 6 has one surface on which the first embedding groove 61 is formed facing outward of the injection molding machine 100 according to the present invention. It may be coupled to the cover 40 to do so. When the embedding part 6 is implemented by being integrated with the cover 40 , the first embedding groove 61 may be formed in the cover 40 . In this case, the first buried groove 61 may be formed on one surface of the cover 40 facing the outside of the injection molding machine 100 according to the present invention.

상기 제1매립홈(61)은 상기 컨트롤러(5)에 비해 큰 체적을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5) 및 상기 매립부(6)가 서로 간섭되지 않도록 구현될 수 있다. 상기 제1매립홈(61)은 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 컨트롤러(5)가 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 상기 매립부(6)를 수용할 수 있는 형태이면 원 형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다.The first buried groove 61 may be formed to have a larger volume than that of the controller 5 . Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention may be implemented so that the controller 5 and the embedding part 6 do not interfere with each other. The first buried groove 61 may be formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole, but is not limited thereto, and can accommodate the buried part 6 so that the controller 5 does not protrude to the outside of the buried part 6 . If there is a shape, it may be formed in another shape such as a circle shape.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 지지부(7)는 상기 컨트롤러(5)를 지지하는 것이다. 상기 지지부(7)는 상기 매립부(6)에 결합됨으로써, 상기 매립부(6)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 컨트롤러(5)를 지지할 수 있다. 상기 지지부(7)는 상기 매립영역(A1) 및 가용영역(A2, 도 5에 도시됨) 간에 상기 컨트롤러(5)의 위치가 변경되도록 상기 컨트롤러(5)를 지지할 수 있다. 상기 가용영역(A2)는 상기 컨트롤러(5)가 상기 제1매립홈(61)의 외측에 위치하는 영역을 의미한다. 이 경우, 상기 가용영역(A2)에 위치한 컨트롤러(5)는 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되도록 배치될 수 있다.2 to 5 , the support part 7 supports the controller 5 . The support part 7 may be coupled to the embedding part 6 to support the controller 5 using the supporting force supported by the embedding part 6 . The support part 7 may support the controller 5 so that the position of the controller 5 is changed between the buried area A1 and the available area A2 (shown in FIG. 5 ). The available area A2 means an area in which the controller 5 is located outside the first buried groove 61 . In this case, the controller 5 located in the usable area A2 may be disposed to protrude outside the buried part 6 .

예컨대, 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요하지 않은 상황이면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(5)는 상기 지지부(7)를 통해 상기 매립영역(A1)에 위치하도록 위치가 변경될 수 있다. 상기 지지부(7)는 상기 컨트롤러(5)가 상기 제1매립홈(61)에 수용되어서 상기 매립영역(A1)에 위치하도록 상기 컨트롤러(5)를 지지할 수 있다. 상기 매립영역(A1)에 위치한 컨트롤러(5)는, 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 매립영역(A1)에 위치한 컨트롤러(5)는 상기 가용면(50)이 상기 매립부(6)를 향하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)는 작업자가 상기 가용면(50)에 위치한 표시부 및 조작부 중에서 적어도 하나를 이용하여 작업을 수행할 수 없도록 배치될 수 있다.For example, if the use of the controller 5 is not required, the position of the controller 5 may be changed to be located in the buried area A1 through the support 7 as shown in FIG. 4 . can The support part 7 may support the controller 5 so that the controller 5 is accommodated in the first buried groove 61 to be positioned in the buried area A1 . The controller 5 located in the buried area A1 may be disposed so as not to protrude to the outside of the buried part 6 . In this case, the controller 5 located in the buried area A1 may be disposed such that the fusible surface 50 faces the buried part 6 . Accordingly, the controller 5 may be arranged so that the operator cannot perform the operation by using at least one of the display unit and the manipulation unit located on the available surface 50 .

예컨대, 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요한 상황이면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(5)는 상기 지지부(7)를 통해 상기 가용영역(A2)에 위치하도록 위치가 변경될 수 있다. 상기 지지부(7)는 상기 컨트롤러(5)가 상기 제1매립홈(61)의 외측에 위치하여서 상기 가용영역(A2)에 위치하도록 상기 컨트롤러(5)를 지지할 수 있다. 상기 가용영역(A2)에 위치한 컨트롤러(5)는, 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 상기 가용영역(A2)에 위치한 컨트롤러(5)는 상기 가용면(50)이 상기 매립부(6)를 향하는 방향을 제외한 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 가용면(50)은 작업자를 향하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)는 작업자가 상기 가용면(50)에 위치한 표시부 및 조작부 중에서 적어도 하나를 통해 작업을 수행할 수 있도록 배치될 수 있다.For example, if the use of the controller 5 is necessary, the position of the controller 5 may be changed to be located in the available area A2 through the support 7 as shown in FIG. 5 . . The support part 7 may support the controller 5 so that the controller 5 is positioned outside the first buried groove 61 to be positioned in the usable area A2 . The controller 5 located in the available area A2 may be disposed to protrude outside the buried part 6 . The controller 5 located in the available area A2 may be disposed such that the available surface 50 faces a direction other than the direction toward the buried part 6 . In this case, the fusible surface 50 may be disposed to face the operator. Accordingly, the controller 5 may be arranged so that an operator can perform an operation through at least one of a display unit and a manipulation unit located on the available surface 50 .

따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요하지 않은 상황에서 상기 컨트롤러(5)가 매립되도록 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킬 수 있으므로, 상기 컨트롤러(5)가 주변에 위치한 작업자의 동선에 간섭되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요하지 않은 상황에서, 상기 컨트롤러(5)로 인해 작업자에 대한 안전사고가 발생할 위험을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상기 컨트롤러(5)로 인해 작업공간이 협소해지는 것을 방지하여 작업 효율을 높이는데 기여할 수 있다.First, the injection molding machine 1 according to the present invention can change the position of the controller 5 so that the controller 5 is embedded in a situation where use of the controller 5 is not required, so that the controller ( 5) can be implemented so as not to interfere with the movement of workers located in the vicinity. Therefore, the injection molding machine 1 according to the present invention can reduce the risk of a safety accident to an operator due to the controller 5 in a situation where use of the controller 5 is not required, as well as the It can contribute to increasing work efficiency by preventing the working space from being narrowed due to the controller 5 .

둘째, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요한 상황에서 상기 컨트롤러(5)가 작업자를 향하도록 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킬 수 있으므로, 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업에 대한 어려움을 경감시킬 수 있도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 공정정보에 따라 상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3) 등의 동작을 용이하게 제어할 수 있도록 구현됨으로써, 사출제품의 품질을 향상시키는데 기여할 수 있다.Second, the injection molding machine 1 according to the present invention can change the position of the controller 5 so that the controller 5 faces the operator in a situation where use of the controller 5 is required, so that the controller ( 5) may be implemented so as to reduce the difficulty of a confirmation operation of confirming the process information output and an operation operation of manipulating the controller 5 . Therefore, the injection molding machine 1 according to the present invention is implemented to easily control the operations of the injection device 2 and the clamping device 3 according to process information, thereby contributing to improving the quality of the injection product. can

상기 지지부(7)는 결합암(71) 및 전환암(72)을 포함할 수 있다.The support 7 may include a coupling arm 71 and a conversion arm 72 .

상기 결합암(71)은 상기 전환암(72)을 지지하는 것이다. 상기 결합암(71)은 상기 매립부(6)에 결합될 수 있다. 상기 결합암(71)은 상기 매립부(6)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 전환암(72)을 지지할 수 있다. 상기 결합암(71)은 일측이 상기 매립부(6)에 결합될 수 있다. 상기 결합암(71)은 일측이 상기 매립부(6)의 상측에 위치하도록 상기 매립부(6)에 결합될 수 있다. 상기 결합암(71)의 타측에는 상기 전환암(72)이 결합될 수 있다. 상기 결합암(71)은 일측이 상기 매립부(6)의 상측에 위치하고, 타측이 상기 매립부(6)의 외측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 결합암(71)의 일측을 이루는 부분 및 상기 결합암(71)의 타측을 이루는 부분은, 각각 상하방향(Z축 방향)에 대해 평행하도록 세워져서 배치될 수 있다. 상기 결합암(71)의 일측 및 타측을 연결하는 부분은, 수평방향(X축 방향)에 대해 평행하도록 눕혀져서 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 결합암(71)은 굽힘(Bending) 가공을 통해 일측과 타측이 굽어진 형태로 형성될 수 있다.The coupling arm 71 supports the conversion arm 72 . The coupling arm 71 may be coupled to the buried part 6 . The coupling arm 71 may support the conversion arm 72 by using the supporting force supported by the buried part 6 . One side of the coupling arm 71 may be coupled to the buried part 6 . The coupling arm 71 may be coupled to the embedding part 6 so that one side is positioned above the embedding part 6 . The conversion arm 72 may be coupled to the other side of the coupling arm 71 . The coupling arm 71 may be disposed such that one side is positioned above the buried part 6 , and the other side is positioned outside the buried part 6 . In this case, a portion constituting one side of the coupling arm 71 and a portion constituting the other side of the coupling arm 71 may be disposed to stand up parallel to the vertical direction (Z-axis direction), respectively. A portion connecting one side and the other side of the coupling arm 71 may be disposed to be laid down so as to be parallel to the horizontal direction (X-axis direction). In this case, the coupling arm 71 may be formed in a form in which one side and the other side are bent through a bending process.

상기 전환암(72)은 상기 컨트롤러(5)를 지지하는 것이다. 상기 전환암(72)은 상기 결합암(71) 및 상기 컨트롤러(5) 각각에 결합될 수 있다. 상기 전환암(72)은 상기 결합암(71)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 컨트롤러(5)를 지지할 수 있다. 상기 전환암(72)은 상기 결합암(71)의 타측에 결합될 수 있다. 상기 전환암(72)은 상기 결합암(71)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 전환암(72)이 회전함에 따라, 상기 컨트롤러(5)의 위치는 상기 매립영역(A1) 및 상기 가용영역(A2) 간에 변경될 수 있다.The switching arm 72 supports the controller 5 . The switching arm 72 may be coupled to each of the coupling arm 71 and the controller 5 . The switching arm 72 may support the controller 5 by using the supporting force supported by the coupling arm 71 . The conversion arm 72 may be coupled to the other side of the coupling arm 71 . The switching arm 72 may be rotatably coupled to the coupling arm 71 . In this case, as the switching arm 72 rotates, the position of the controller 5 may be changed between the buried area A1 and the available area A2 .

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전환암(72)이 회전함에 따라 상기 전환암(72)에서 상기 컨트롤러(5)가 결합된 부분이 상기 제1매립홈(61)에 수용되면, 상기 컨트롤러(5)는 상기 매립영역(A1)에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)는 상기 제1매립홈(61)에 수용되어서 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 배치될 수 있다. 따라서, 상기 컨트롤러(5)는 작업자의 동선에 간섭되지 않도록 배치될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , as the switching arm 72 rotates, when the part to which the controller 5 is coupled in the switching arm 72 is accommodated in the first buried groove 61 , the controller (5) may be located in the buried area A1. Accordingly, the controller 5 may be accommodated in the first embedding groove 61 so as not to protrude to the outside of the embedding part 6 . Therefore, the controller 5 may be arranged so as not to interfere with the movement of the operator.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전환암(72)이 회전함에 따라 상기 전환암(72)에서 상기 컨트롤러(5)가 결합된 부분이 상기 제1매립홈(61)의 외측에 위치하면, 상기 컨트롤러(5)는 상기 가용영역(A2)에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)는 상기 제1매립홈(61)의 외측에 위치하여서 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 따라서, 작업자는 상기 컨트롤러(5)를 이용하여 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업 중에서 적어도 하나를 수행할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5 , as the switching arm 72 rotates, the portion to which the controller 5 is coupled in the switching arm 72 is located outside the first buried groove 61, The controller 5 may be located in the availability area A2 . Accordingly, the controller 5 may be disposed outside the first embedding groove 61 to protrude to the outside of the embedding part 6 . Accordingly, the operator may perform at least one of a confirmation operation of confirming process information using the controller 5 and an operation operation of operating the controller 5 .

이와 같이, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 전환암(72)을 회전시키는 작업만으로 상기 컨트롤러(5)의 위치를 상기 매립영역(A1) 및 상기 가용영역(A2) 간에 변경할 수 있도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 매립영역(A1) 및 상기 가용영역(A2) 간에 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.As described above, the injection molding machine 1 according to the present invention is implemented so that the position of the controller 5 can be changed between the buried area A1 and the available area A2 only by rotating the switching arm 72 . can be Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention can improve the easiness of the operation of changing the position of the controller 5 between the buried area A1 and the available area A2 .

도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 전환암(72)은 회전부재(721) 및 결합부재(722)를 포함할 수 있다.2 to 6 , the switching arm 72 may include a rotating member 721 and a coupling member 722 .

상기 회전부재(721)는 상기 결합부재(722)를 지지하는 것이다. 상기 회전부재(721)는 상기 결합암(71) 및 상기 결합부재(722) 각각에 결합될 수 있다. 상기 회전부재(721)는 상기 결합암(71)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 결합부재(722)를 지지할 수 있다. 상기 회전부재(721)는 일측이 상기 결합암(71)에 결합될 수 있다. 상기 회전부재(721)의 타측에는 상기 결합부재(722)가 결합될 수 있다.The rotating member 721 supports the coupling member 722 . The rotating member 721 may be coupled to each of the coupling arm 71 and the coupling member 722 . The rotating member 721 may support the coupling member 722 by using the supporting force supported by the coupling arm 71 . One side of the rotating member 721 may be coupled to the coupling arm 71 . The coupling member 722 may be coupled to the other side of the rotating member 721 .

상기 회전부재(721)는 일측이 전환회전축(721a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 결합암(71)에 결합될 수 있다. 상기 전환회전축(721a)은 상기 결합부재(722)로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전하면, 상기 결합부재(722)는 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전함으로써 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킬 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(5)의 위치는, 상기 결합부재(722)가 상기 전환회전축(721)을 중심으로 회전하는 회전경로(RC)를 따라 변경될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 작업자의 위치, 작업자가 제어할 제어대상의 위치 등에 따라 상기 가용영역(A2) 내에서도 상기 컨트롤러(5)의 위치가 다양하게 변경될 수 있도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다. One side of the rotating member 721 may be rotatably coupled to the coupling arm 71 about the switching rotation shaft 721a. The switching rotation shaft 721a may be disposed to be positioned at a position spaced apart from the coupling member 722 . Accordingly, when the rotating member 721 rotates about the switching rotation shaft 721a, the coupling member 722 rotates about the switching rotation shaft 721a to change the position of the controller 5. can For example, as shown in FIG. 6 , the position of the controller 5 may be changed along the rotation path RC in which the coupling member 722 rotates about the switch rotation shaft 721 . Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention is implemented so that the position of the controller 5 can be variously changed even within the available area A2 according to the position of the operator, the position of the control target to be controlled by the operator, etc. can Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention can further improve the easiness of a confirmation operation of confirming the process information output to the controller 5 and an operation operation of operating the controller 5 .

상기 회전부재(721)의 일측을 이루는 부분은, 상기 상하방향(Z축 방향)에 대해 평행하도록 세워져서 배치될 수 있다. 상기 회전부재(721)의 일측을 이루는 부분은, 상기 결합암(71)에 결합된 부분이다. 이 경우, 상기 전환회전축(721a)은 상기 상하방향(Z축 방향)에 대해 평행하도록 배치될 수 있다. 상기 회전부재(721) 및 상기 결합암(71)이 서로 결합된 부분은, 상기 상하방향(Z축 방향)에 대해 평행하도록 세워져서 배치될 수 있다. 상기 회전부재(721)의 타측을 이루는 부분은, 상기 상하방향(Z축 방향)에 대해 평행하도록 세워져서 배치될 수 있다. 상기 회전부재(721)의 타측을 이루는 부분은, 상기 컨트롤러(5)가 결합된 부분이다. 상기 회전부재(721)의 일측 및 상기 타측을 연결하는 부분은, 상기 수평방향(X축 방향)에 대해 평행하도록 눕혀져서 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전부재(721)는 굽힘 가공을 통해 일측과 타측이 굽어진 형태로 형성될 수 있다.A portion constituting one side of the rotation member 721 may be disposed to stand up parallel to the vertical direction (Z-axis direction). A portion constituting one side of the rotating member 721 is a portion coupled to the coupling arm 71 . In this case, the switching rotation shaft 721a may be disposed to be parallel to the vertical direction (Z-axis direction). A portion where the rotating member 721 and the coupling arm 71 are coupled to each other may be disposed to stand up parallel to the vertical direction (Z-axis direction). A portion constituting the other side of the rotating member 721 may be disposed to stand up parallel to the vertical direction (Z-axis direction). A portion constituting the other side of the rotating member 721 is a portion to which the controller 5 is coupled. A portion connecting one side and the other side of the rotating member 721 may be disposed to be laid down so as to be parallel to the horizontal direction (X-axis direction). In this case, the rotating member 721 may be formed in a form in which one side and the other side are bent through bending.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 회전부재(721)는 복수개의 회전돌기(721b, 도 7에 도시됨)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 결합암(71)은 복수개의 결합돌기(711, 도 7에 도시됨)를 포함할 수 있다.2 to 7 , the rotating member 721 may include a plurality of rotating protrusions 721b (shown in FIG. 7 ). In this case, the coupling arm 71 may include a plurality of coupling protrusions 711 (shown in FIG. 7 ).

상기 회전부재(721)는 상기 회전돌기(721b)들 및 상기 결합돌기(711)들이 서로 맞물리도록 상기 결합암(71)에 결합될 수 있다. 상기 회전부재(721)는 기설정된 기준크기 이상의 외력이 가해짐에 따라 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 결합돌기(711)들은 회전하지 않고, 고정된 상태로 유지된다. 이에 따라, 상기 회전돌기(721b)들은 상기 회전부재(721)가 회전함에 따라 함께 회전하면서 상기 결합돌기(711)들에 대해 맞물린 위치가 변경될 수 있다. 따라서, 상기 컨트롤러(5)의 위치가 변경될 수 있다. 상기 컨트롤러(5)의 위치 변경이 완료되면, 상기 회전부재(721)는 상기 회전돌기(721b)들이 상기 결합돌기(711)들에 지지된 지지력을 이용하여 해당 위치에서 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 회전부재(721)는 상기 기준크기 이상의 외력이 가해지지 않으면 회전하지 않도록 고정될 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)는 변경된 위치에서 고정될 수 있다.The rotating member 721 may be coupled to the coupling arm 71 such that the rotating protrusions 721b and the coupling protrusions 711 are engaged with each other. The rotation member 721 may rotate about the switching rotation shaft 721a as an external force greater than or equal to a preset reference size is applied. In this case, the coupling protrusions 711 do not rotate, but are maintained in a fixed state. Accordingly, the rotating protrusions 721b may be rotated together as the rotating member 721 rotates, and the engagement positions with respect to the coupling protrusions 711 may be changed. Accordingly, the position of the controller 5 may be changed. When the position change of the controller 5 is completed, the rotating member 721 may be fixed at the corresponding position using the supporting force of the rotating protrusions 721b supported by the coupling protrusions 711 . In this case, the rotating member 721 may be fixed so as not to rotate unless an external force equal to or greater than the reference size is applied. Accordingly, the controller 5 can be fixed in a changed position.

상기 회전돌기(721b)들은 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 서로 동일한 각도로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 결합돌기(711)들은 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 서로 동일한 각도로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 회전돌기(721b)들이 상기 결합돌기(711)들의 사이에 삽입되고, 상기 결합돌기(711)들이 상기 회전돌기(721b)들의 사이에 삽입됨으로써, 상기 회전돌기(721b)들 및 상기 결합돌기(711)들은 서로 맞물릴 수 있다. 상기 회전돌기(721b)들에서 상기 결합돌기(711)들을 향하는 대향면은, 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 상기 결합돌기(711)들에서 상기 회전돌기(721b)들을 향하는 대향면은, 곡면을 이루도록 형성될 수 있다.The rotation protrusions 721b may be disposed to be spaced apart from each other at the same angle with respect to the switching rotation shaft 721a. The coupling protrusions 711 may be disposed to be spaced apart from each other at the same angle with respect to the switching rotation shaft 721a. The rotating protrusions 721b are inserted between the coupling protrusions 711, and the coupling protrusions 711 are inserted between the rotating protrusions 721b, whereby the rotating protrusions 721b and the coupling protrusions 721b are inserted. 711) can be interlocked. Opposing surfaces of the rotating protrusions 721b toward the coupling protrusions 711 may be formed to form a curved surface. The opposite surfaces of the coupling protrusions 711 toward the rotating protrusions 721b may be formed to form a curved surface.

도 7에는 상기 회전돌기(721b)들이 상기 결합돌기(711)들의 외측에 배치되어서 상기 결합돌기(711)들에 맞물리는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전돌기(721b)들이 상기 결합돌기(711)들의 내측에 배치되어서 상기 결합돌기(711)들에 맞물리도록 구현될 수도 있다.7, the rotating protrusions 721b are disposed on the outside of the engaging protrusions 711 and are shown to be engaged with the engaging protrusions 711, but the present invention is not limited thereto and the rotating protrusions 721b are the engaging protrusions It is disposed on the inside of the (711) may be implemented to engage the coupling protrusions (711).

도 2 내지 도 8을 참고하면, 상기 결합부재(722)는 상기 컨트롤러(5)를 지지하는 것이다. 상기 결합부재(722)는 상기 회전부재(721) 및 상기 컨트롤러(5) 각각에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(722)는 상기 회전부재(721)에 지지된 지지력을 이용하여 상기 컨트롤러(5)를 지지할 수 있다. 상기 결합부재(722)는 일측이 상기 회전부재(721)의 타측에 결합될 수 있다. 상기 결합부재(722)의 타측에는 상기 컨트롤러(5)가 결합될 수 있다.2 to 8 , the coupling member 722 supports the controller 5 . The coupling member 722 may be coupled to each of the rotation member 721 and the controller 5 . The coupling member 722 may support the controller 5 by using the supporting force supported by the rotating member 721 . One side of the coupling member 722 may be coupled to the other side of the rotating member 721 . The controller 5 may be coupled to the other side of the coupling member 722 .

상기 결합부재(722)는 상기 전환회전축(721a)으로부터 이격된 위치에서 상기 회전부재(721)의 타측에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 결합부재(722)는 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이 경우, 상기 결합부재(722)는 상기 회전부재(721)와 함께 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전할 수 있다.The coupling member 722 may be coupled to the other side of the rotation member 721 at a position spaced apart from the switching rotation shaft 721a. Accordingly, the coupling member 722 may change the position of the controller 5 as the rotation member 721 rotates about the switching rotation shaft 721a. In this case, the coupling member 722 may rotate about the switching rotation shaft 721a together with the rotation member 721 .

상기 결합부재(722)는 상기 전환회전축(721a)에 대해 평행한 방향을 향하도록 상기 회전부재(721)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부재(721) 및 상기 결합부재(722)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전하면, 상기 컨트롤러(5)는 상기 결합부재(722)의 회전경로(RC)를 따라 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전하면서 위치가 변경될 수 있다. 예컨대, 상기 결합부재(721) 및 상기 전환회전축(721a)은 상기 상하방향(Z축 방향)에 대해 평행하도록 배치될 수 있다.The coupling member 722 may be coupled to the rotation member 721 so as to face a direction parallel to the switching rotation shaft 721a. Accordingly, when the rotation member 721 and the coupling member 722 rotate about the switching rotation shaft 721a, the controller 5 moves along the rotation path RC of the coupling member 722. The position may be changed while rotating around the switching rotation shaft 721a. For example, the coupling member 721 and the switching rotation shaft 721a may be arranged to be parallel to the vertical direction (Z-axis direction).

상기 결합부재(722)는 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전한 각도에 따라 위치가 변경될 수 있다. 상기 결합부재(722)의 위치가 변경됨에 따라, 상기 컨트롤러(5)의 위치가 함께 변경될 수 있다. 이 경우, 상기 컨트롤러(5)는 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전한 각도에 따라 상기 가용면(50)이 향하는 방향이 변경되도록 상기 결합부재(722)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 회전부재(721)를 회전시키는 작업만으로, 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경할 수 있을 뿐만 아니라 상기 가용면(50)이 향하는 방향도 변경할 수 있도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 작업자의 위치, 작업자가 제어할 제어대상의 위치 등에 따라 상기 컨트롤러(5)의 위치 및 상기 가용면(50)의 방향을 변경하는 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있다.The position of the coupling member 722 may be changed according to an angle at which the rotating member 721 rotates about the switching rotation shaft 721a. As the position of the coupling member 722 is changed, the position of the controller 5 may be changed together. In this case, the controller 5 is coupled to the coupling member 722 so that the direction in which the fusible surface 50 faces is changed according to the angle at which the rotating member 721 rotates about the switching rotation shaft 721a. can be Accordingly, in the injection molding machine 1 according to the present invention, only by rotating the rotating member 721, the position of the controller 5 can be changed, and the direction of the fusible surface 50 can also be changed. It can be implemented so that Therefore, in the injection molding machine 1 according to the present invention, the ease of the operation of changing the position of the controller 5 and the direction of the usable surface 50 according to the position of the operator, the position of the control target to be controlled by the operator, etc. can be improved

상기 결합부재(722)에는 상기 가용면(50)이 상기 전환회전축(721a)에 대해 외측 방향을 향하도록 상기 컨트롤러(5)가 결합될 수 있다. 즉, 상기 컨트롤러(5)에서 상기 가용면(50)의 반대쪽 면은, 상기 전환회전축(721a)을 향할 수 있다. 상기 컨트롤러(5)는 상기 매립영역(A1)에서 상기 가용면(50)이 상기 매립부(6) 쪽을 향하도록 상기 결합부재(722)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전하면, 상기 컨트롤러(5)는 상기 가용영역(A2)에서 상기 가용면(50)이 작업자 쪽을 향하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 결합부재(722)에는 상기 컨트롤러(5)가 고정되게 결합될 수 있다.The controller 5 may be coupled to the coupling member 722 so that the fusible surface 50 faces outward with respect to the switching rotation shaft 721a. That is, in the controller 5 , the opposite surface of the fusible surface 50 may face the switching rotation shaft 721a. The controller 5 may be coupled to the coupling member 722 such that the fusible surface 50 faces the buried part 6 in the buried area A1 . Accordingly, when the rotating member 721 rotates about the switching rotation shaft 721a, the controller 5 may be disposed such that the available surface 50 faces the operator in the available area A2. . In this case, the controller 5 may be fixedly coupled to the coupling member 722 .

상기 결합부재(722)에는 상기 컨트롤러(5)가 회전 가능하게 결합될 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 회전부재(721)의 회전을 통해 상기 컨트롤러(5)의 위치 및 상기 가용면(50)의 방향을 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 컨트롤러(5)의 회전을 통해 상기 가용면(50)의 방향을 추가로 변경할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 작업자의 위치, 작업자가 제어할 제어대상의 위치 등에 따라 상기 가용면(50)의 방향을 더 다양하게 변경할 수 있도록 구현됨으로써, 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 컨트롤러(5)가 상기 결합부재(722)에 회전 가능하게 결합된 구조는, 상기 회전돌기(721b)들 및 상기 결합돌기(711)들이 서로 맞물림에 따라 상기 컨트롤러(5)가 상기 결합암(71)에 회전 가능하게 결합된 구조가 적용되어서 구현될 수 있다.The controller 5 may be rotatably coupled to the coupling member 722 . Accordingly, in the injection molding machine 1 according to the present invention, the position of the controller 5 and the direction of the fusible surface 50 can be changed through the rotation of the rotating member 721 as well as the controller 5 ) is implemented to further change the direction of the fusible surface 50 through the rotation. Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention is implemented so that the direction of the fusible surface 50 can be changed more variously according to the position of the operator, the position of the control target to be controlled by the operator, etc. It is possible to further improve the easiness of the confirmation operation of confirming the output process information and the operation operation of operating the controller 5 . Although not shown, the structure in which the controller 5 is rotatably coupled to the coupling member 722 is, as the rotary protrusions 721b and the coupling protrusions 711 engage with each other, the controller 5 is A structure rotatably coupled to the coupling arm 71 may be applied and implemented.

여기서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 회전부재(721)의 회전을 통해 상기 컨트롤러(5)의 위치 및 상기 가용면(50)의 방향을 변경할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 결합암(71)의 회전을 통해 상기 컨트롤러(5)의 위치 및 상기 가용면(50)의 방향을 변경할 수 있도록 구현될 수도 있다. 이를 위해, 상기 결합암(71)은 상기 전환회전축(721a)으로부터 이격된 결합회전축(71a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 매립부(6)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 결합암(71)의 일측은 상기 결합회전축(71a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 매립부(6)에 결합될 수 있다. 상기 결합암(71)의 타측에는 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)가 상기 결합회전축(71a) 및 상기 전환회전축(721a) 중에서 적어도 하나를 중심으로 회전함으로써, 상기 컨트롤러(5)의 위치 및 상기 가용면(50)의 방향이 변경되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 작업자의 위치, 작업자가 제어할 제어대상의 위치 등에 따라 상기 가용면(50)의 방향을 더 다양하게 변경할 수 있도록 구현됨으로써, 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다. 상기 결합회전축(71a) 및 상기 전환회전축(721a)은 서로 평행하도록 배치될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 결합암(71)이 상기 매립부(6)에 회전 가능하게 결합된 구조는, 상기 회전돌기(721b)들 및 상기 결합돌기(711)들이 서로 맞물림에 따라 상기 컨트롤러(5)가 상기 결합암(71)에 회전 가능하게 결합된 구조가 적용되어서 구현될 수 있다. Here, in the injection molding machine 1 according to the present invention, the position of the controller 5 and the direction of the fusible surface 50 can be changed through the rotation of the rotating member 721 as well as the coupling arm 71 ) may be implemented to change the position of the controller 5 and the direction of the fusible surface 50 through the rotation. To this end, the coupling arm 71 may be rotatably coupled to the embedding part 6 about the coupling rotation shaft 71a spaced apart from the switching rotation shaft 721a. In this case, one side of the coupling arm 71 may be rotatably coupled to the embedding part 6 about the coupling rotation shaft 71a. The rotation member 721 may be rotatably coupled to the other side of the coupling arm 71 about the switching rotation shaft 721a. Therefore, in the injection molding machine 1 according to the present invention, the controller 5 rotates about at least one of the combined rotational shaft 71a and the switchable rotational shaft 721a, whereby the position of the controller 5 and the availability It may be implemented so that the direction of the surface 50 is changed. Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention is implemented so that the direction of the fusible surface 50 can be changed more variously according to the position of the operator, the position of the control target to be controlled by the operator, etc., so that the controller 5 It is possible to further improve the easiness of the confirmation operation of confirming the process information output to the operation and the operation operation of operating the controller 5 . The coupling rotation shaft (71a) and the switching rotation shaft (721a) may be arranged to be parallel to each other. Although not shown, the structure in which the coupling arm 71 is rotatably coupled to the buried part 6 is, as the rotation protrusions 721b and the coupling protrusions 711 are engaged with each other, the controller 5 may be implemented by applying a structure rotatably coupled to the coupling arm 71 .

도 2 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)가 상기 매립영역(A1)에 위치하면, 상기 결합부재(722)가 상기 매립부(6)에 매립되도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 매립부(6)는 제2매립홈(62)을 포함할 수 있다.2 to 8 , in the injection molding machine 1 according to the present invention, when the controller 5 is located in the embedding area A1 , the coupling member 722 is embedded in the embedding part 6 . It can be implemented as much as possible. To this end, the embedding part 6 may include a second embedding groove 62 .

상기 제2매립홈(62)은 상기 결합부재(722)를 수용하는 것이다. 상기 결합부재(722)는 상기 제2매립홈(62)에 수용됨에 따라 상기 매립부(6)의 내측에 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 결합부재(722)는 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)가 사용되지 않는 경우, 상기 결합부재(722)가 상기 제2매립홈(62)에 수용되어서 상기 매립부(6)의 외측으로 돌출되지 않도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)가 사용되지 않는 동안, 상기 결합부재(722)가 주변에 위치한 작업자의 동선에 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 작업자에 대해 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 효율적으로 작업할 수 있는 작업공간을 제공하는데 기여할 수 있다.The second embedding groove 62 accommodates the coupling member 722 . The coupling member 722 may be located inside the embedding part 6 as it is accommodated in the second embedding groove 62 . In this case, the coupling member 722 may be disposed so as not to protrude to the outside of the embedding part 6 . Accordingly, in the injection molding machine 1 according to the present invention, when the controller 5 is not used, the coupling member 722 is accommodated in the second embedding groove 62 , so that the embedding part 6 is outside of the injection molding machine 1 . It can be implemented so that it does not protrude. Therefore, in the injection molding machine 1 according to the present invention, while the controller 5 is not used, the coupling member 722 is implemented so as not to interfere with the movement of the operator located in the vicinity, thereby causing a safety accident for the operator. Not only can it be prevented, but it can also contribute to providing a work space where workers can work efficiently.

상기 제2매립홈(62)은 상기 제1매립홈(61)에 연결되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)가 상기 제1매립홈(61)에 수용되어서 상기 매립영역(A1)에 위치하면, 상기 결합부재(711)는 상기 제2매립홈(62)에 수용될 수 있다. 상기 제2매립홈(62)은 상기 제1매립홈(61)의 상측에 위치하도록 배치될 수 있다.The second buried groove 62 may be formed to be connected to the first buried groove 61 . Accordingly, when the controller 5 is accommodated in the first buried groove 61 and is located in the buried area A1 , the coupling member 711 may be accommodated in the second buried groove 62 . . The second embedding groove 62 may be disposed to be positioned above the first embedding groove 61 .

상기 매립부(6)는 이동면(63)을 포함할 수 있다. 상기 이동면(63)은 상기 매립부(6)에서 상기 제2매립홈(62)을 향하도록 배치된 면(面)이다. 상기 이동면(63)은 곡률중심이 상기 제2매립홈(62)에 위치하도록 곡면을 이루며 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)의 위치가 변경되는 과정에서 상기 결합부재(711)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전하더라도, 상기 결합부재(711) 및 상기 매립부(6)가 서로 간섭되지 않도록 구현될 수 있다.The buried part 6 may include a moving surface 63 . The moving surface 63 is a surface disposed from the embedding part 6 toward the second embedding groove 62 . The moving surface 63 may be formed to form a curved surface so that the center of curvature is located in the second buried groove 62 . Accordingly, in the injection molding machine 1 according to the present invention, even if the coupling member 711 rotates about the switch rotation shaft 721a in the process of changing the position of the controller 5, the coupling member 711 and the embedding parts 6 may not interfere with each other.

상기 매립부(6)는 복수개의 커버부재(64, 64')를 포함할 수 있다. 상기 커버부재들(64, 64')은 상기 제2매립홈(62)의 양측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 컨트롤러(5)가 상기 매립영역(A1)에 위치하면, 상기 결합부재(722)는 상기 제2매립홈(62)에 수용되어서 상기 커버부재들(64, 64')의 사이에 위치할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요하지 않은 상황에서 결합부재(722)가 상기 커버부재들(64, 64')의 사이에 매립되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 대한 사용이 필요하지 않은 상황에서, 상기 결합부재(722)로 인해 작업자에 대한 안전사고가 발생할 위험을 더 줄일 수 있다.The buried part 6 may include a plurality of cover members 64 and 64'. The cover members 64 and 64 ′ may be disposed to be positioned on both sides of the second embedding groove 62 . Accordingly, when the controller 5 is located in the buried area A1, the coupling member 722 is accommodated in the second buried groove 62 and is disposed between the cover members 64 and 64'. can be located Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention may be implemented such that the coupling member 722 is embedded between the cover members 64 and 64' in a situation where use of the controller 5 is not required. can Therefore, the injection molding machine 1 according to the present invention can further reduce the risk of a safety accident to the operator due to the coupling member 722 in a situation where the use of the controller 5 is not required.

도 3 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 파지부(8, 도 3에 도시됨)를 포함할 수 있다.3 to 6 , the injection molding machine 1 according to the present invention may include a holding part 8 (shown in FIG. 3 ).

상기 파지부(8)는 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시키기 위한 외력을 전달하는 것이다. 상기 파지부(8)는 상기 컨트롤러(5)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지부(8)는 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시키기 위한 외력을 상기 컨트롤러(5)에 전달할 수 있다. 외력은 작업자에 의해 제공될 수 있다. 이 경우, 작업자는 상기 파지부(8)를 직접 파지한 상태에서 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시키고자 하는 방향으로 힘을 가함으로써, 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킬 수 있다. 작업자는 소정의 도구를 이용하여 상기 파지부(8)를 파지할 수도 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 파지부(8)를 이용하여 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시키는 작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있다.The gripper 8 transmits an external force for changing the position of the controller 5 . The gripping part 8 may be coupled to the controller 5 . Accordingly, the gripper 8 may transmit an external force for changing the position of the controller 5 to the controller 5 . The external force may be provided by an operator. In this case, the operator may change the position of the controller 5 by applying a force in a direction in which the position of the controller 5 is to be changed while directly holding the holding part 8 . The operator may grip the grip portion 8 using a predetermined tool. Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention can further improve the easiness of the operation of changing the position of the controller 5 by using the gripper 8 .

상기 파지부(8) 및 상기 전환암(72)은 상기 컨트롤러(5)에 대해 서로 다른 위치에서 상기 컨트롤러(5)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 컨트롤러(5)에는 상기 파지부(8) 및 상기 결합부재(722)가 서로 다른 위치에서 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 결합부재(722)가 상기 컨트롤러(5)의 상측에 위치하도록 배치된 경우, 상기 파지부(8)는 상기 컨트롤러(5)의 하측에 위치하도록 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 파지부(8)가 상기 전환암(72) 등에 간섭되지 않도록 구현될 수 있다. 상기 파지부(8)는 상기 컨트롤러(5)로부터 돌출되지 않도록 상기 컨트롤러(5)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)의 위치가 변경되는 과정에서 상기 파지부(8)가 상기 매립부(6)에 간섭되지 않도록 구현될 수 있다.The gripping portion 8 and the switching arm 72 may be coupled to the controller 5 at different positions relative to the controller 5 . In this case, the holding part 8 and the coupling member 722 may be coupled to the controller 5 at different positions. For example, when the coupling member 722 is disposed to be positioned above the controller 5 , the gripper 8 may be disposed to be positioned below the controller 5 . Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention may be implemented so that the gripping part 8 does not interfere with the switching arm 72 or the like. The gripping part 8 may be coupled to the controller 5 so as not to protrude from the controller 5 . Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention may be implemented so that the holding part 8 does not interfere with the embedding part 6 while the position of the controller 5 is changed.

도 2, 도 3 및 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 사출성형기(1)에 있어서, 상기 컨트롤러(5)는 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에서 상기 매립영역(A1) 및 상기 가용영역(A2) 간에 위치가 변경되도록 상기 지지부(7)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 작업자가 상기 가용면(50)과 상기 사출장치(2)를 함께 보면서 작업할 수 있는 위치 및 작업자가 상기 가용면(50)과 상기 형체장치(3)를 함께 보면서 작업할 수 있는 위치로 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경할 수 있도록 구현될 수 있다.2, 3 and 6, in the injection molding machine 1 according to the present invention, the controller 5 is disposed between the movable platen 32 and the injection device 2 in the embedding area ( It may be coupled to the support 7 so as to change a position between A1) and the availability area A2. Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention provides a position where an operator can work while looking at the available surface 50 and the injection device 2 together, and a position where the operator can work while looking at the available surface 50 and the clamping device ( 3) may be implemented so that the position of the controller 5 can be changed to a position where work can be performed while looking at it.

예컨대, 작업자는 상기 컨트롤러(5)가 제1위치(P1, 도 6에 도시됨)에 위치하도록 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킴으로써, 상기 가용면(50)과 상기 사출장치(2)를 함께 보면서 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업을 수행할 수 있다. 상기 제1위치(P1)는 상기 가용영역(A2) 내에서 상기 이동형판(32)과 상기 고정형판(31)의 사이에 배치된 위치일 수 있다.For example, by changing the position of the controller 5 so that the controller 5 is located in the first position (P1, shown in FIG. 6 ), the operator separates the fusible surface 50 and the injection device 2 . A confirmation operation of confirming the process information output to the controller 5 and an operation operation of manipulating the controller 5 can be performed while watching together. The first position P1 may be a position disposed between the movable template 32 and the fixed template 31 in the available area A2 .

예컨대, 작업자는 상기 컨트롤러(5)가 제1위치(P2, 도 6에 도시됨)에 위치하도록 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시킴으로써, 상기 가용면(50)과 상기 형체장치(3)를 함께 보면서 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업을 수행할 수 있다. 상기 제2위치(P2)는 상기 가용영역(A2) 내에서 상기 고정형판(31)과 상기 사출장치(2)의 사이에 배치된 위치일 수 있다.For example, by changing the position of the controller 5 so that the controller 5 is located in the first position (P2, shown in FIG. 6 ), the operator can remove the fusible surface 50 and the clamping device 3 . A confirmation operation of confirming the process information output to the controller 5 and an operation operation of manipulating the controller 5 can be performed while watching together. The second position P2 may be a position disposed between the stationary platen 31 and the injection device 2 in the usable area A2 .

따라서, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 상기 컨트롤러(5)에 출력되는 공정정보를 확인하는 확인작업 및 상기 컨트롤러(5)를 조작하는 조작작업에 대한 용이성을 더 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 컨트롤러(5)를 이용하여 상기 사출장치(2), 상기 형체장치(3) 등을 더 용이하면서도 정확하게 제어할 수 있도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사출성형기(1)는 더 향상된 품질을 갖는 사출제품을 제조하는데 기여할 수 있다.Therefore, the injection molding machine 1 according to the present invention can further improve the easiness of the confirmation operation of confirming the process information output to the controller 5 and the operation operation of operating the controller 5, The controller 5 may be used to more easily and accurately control the injection device 2 , the clamping device 3 , and the like. Accordingly, the injection molding machine 1 according to the present invention can contribute to manufacturing an injection product with improved quality.

이 경우, 상기 매립부(6)는 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 매립부(6)는 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치한 고정형판(31)과 동일선 상에 위치하도록 배치될 수도 있다. 상기 매립부(6)는 상기 본체(4)에 결합됨으로써, 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 매립부(6)는 커버(40, 도 2에 도시됨)에 결합됨으로써, 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치하도록 배치될 수도 있다. 상기 매립부(6)가 상기 커버(40)에 일체화되어 구현된 경우, 상기 커버(40)는 상기 제1매립홈(61)이 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.In this case, the embedding part 6 may be disposed to be positioned between the movable platen 32 and the injection device 2 . The embedding part 6 may be disposed to be positioned on the same line with the fixed platen 31 positioned between the movable platen 32 and the injection device 2 . The embedding part 6 may be disposed to be positioned between the movable platen 32 and the injection device 2 by being coupled to the main body 4 . The embedding part 6 may be disposed between the movable platen 32 and the injection device 2 by being coupled to the cover 40 (shown in FIG. 2 ). When the embedding part 6 is implemented integrally with the cover 40 , the cover 40 has the first embedding groove 61 between the movable template 32 and the injection device 2 . It can be arranged to be positioned.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 사출성형기 2 : 사출장치
3 : 형체장치 4 : 본체
5 : 컨트롤러 6 : 매립부
7 : 지지부 8 : 파지부
31 : 고정형판 32 : 이동형판
50 : 가용면 51 : 표시부
52 : 조작부 61 : 제1매립홈
62 : 제2매립홈 63 : 이동면
64, 64' : 커버부재 71 : 결합암
72 : 전환암 71a : 결합회전축
711 : 결합돌기 721 : 회전부재
722 : 결합부재 721a : 전환회전축
721b : 회전돌기1: injection molding machine 2: injection device
3: clamping device 4: body
5: controller 6: buried part
7: support part 8: grip part
31: fixed platen 32: movable platen
50: soluble surface 51: display unit
52: operation unit 61: first buried groove
62: second buried groove 63: moving surface
64, 64': cover member 71: coupling arm
72: conversion arm 71a: coupled rotation shaft
711: coupling protrusion 721: rotating member
722: coupling member 721a: switching rotation shaft
721b: rotating projection

Claims (13)

용융 상태의 성형재료를 공급하는 사출장치(2);
상기 사출장치(2)로부터 공급된 용융 상태의 성형재료를 냉각을 통해 응고시키는 형체장치(3);
상기 사출장치(2)와 상기 형체장치(3)를 지지하는 본체(4);
제1매립홈(61)이 형성된 매립부(6);
상기 매립부(6)에 결합된 지지부(7); 및
상기 제1매립홈(61)에 수용되는 매립영역(A1) 및 상기 제1매립홈(61)의 외측에 위치하는 가용영역(A2) 간에 위치가 변경되도록 상기 지지부(7)에 결합된 컨트롤러(5)를 포함하고,
상기 매립부(6)는 상기 제1매립홈(61)에 연결되게 형성된 제2매립홈(62)을 포함하며,
상기 지지부(7)는 상기 매립부(6)에 결합된 결합암(71), 및 상기 컨트롤러(5)가 결합된 전환암(72)을 포함하고,
상기 전환암(72)은 상기 컨트롤러(5)가 결합된 결합부재(722), 및 상기 결합암(71)에 결합된 회전부재(721)를 포함하며,
상기 회전부재(721)는 일측이 전환회전축(721a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 결합암(71)에 결합되고,
상기 결합부재(722)는 상기 전환회전축(721a)으로부터 이격된 위치에서 상기 회전부재(721)의 타측에 결합되어서 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전함에 따라 상기 매립영역(A1) 및 상기 가용영역(A2) 간에 상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시키되, 상기 컨트롤러(5)가 상기 매립영역(A1)에 위치하는 경우 상기 제2매립홈(62)에 수용되는 것을 특징으로 하는 사출성형기.an injection device (2) for supplying a molding material in a molten state;
a clamping device 3 for solidifying the molten molding material supplied from the injection device 2 through cooling;
a body (4) supporting the injection device (2) and the clamping device (3);
a buried part 6 having a first buried groove 61 formed therein;
a support (7) coupled to the embedding (6); and
A controller coupled to the support part 7 so that the position is changed between the buried area A1 accommodated in the first buried groove 61 and the available area A2 located outside the first buried groove 61 ( 5) comprising;
The embedding part 6 includes a second embedding groove 62 formed to be connected to the first embedding groove 61,
The support part 7 includes a coupling arm 71 coupled to the embedding part 6, and a switching arm 72 coupled to the controller 5,
The switching arm 72 includes a coupling member 722 to which the controller 5 is coupled, and a rotating member 721 coupled to the coupling arm 71,
The rotation member 721 is coupled to the coupling arm 71 so that one side is rotatably rotatable about the switching rotation shaft 721a,
The coupling member 722 is coupled to the other side of the rotation member 721 at a position spaced apart from the switching rotation shaft 721a so that the rotation member 721 rotates about the switching rotation shaft 721a. The position of the controller 5 is changed between the area A1 and the available area A2, and when the controller 5 is located in the buried area A1, it is accommodated in the second buried groove 62 Injection molding machine, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 매립부(6)는 상기 제2매립홈(62)을 향하도록 배치된 이동면(63)을 포함하고,
상기 이동면(63)은 곡률중심이 상기 제2매립홈(62)에 위치하도록 곡면을 이루며 형성된 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The embedding part 6 includes a moving surface 63 disposed to face the second embedding groove 62,
The moving surface (63) is an injection molding machine, characterized in that the curved surface is formed so that the center of curvature is located in the second buried groove (62). 제1항에 있어서,
상기 매립부(6)는 상기 제2매립홈(62)의 양측에 위치한 복수개의 커버부재(64, 64')를 포함하고,
상기 결합부재(722)는 상기 컨트롤러(5)가 상기 매립영역(A1)에 위치하면, 상기 제2매립홈(62)에 수용되어서 상기 커버부재(64, 64')들의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The embedding part 6 includes a plurality of cover members 64 and 64' located on both sides of the second embedding groove 62,
When the controller 5 is located in the buried area A1, the coupling member 722 is accommodated in the second embedding groove 62 and is positioned between the cover members 64 and 64'. injection molding machine. 제1항에 있어서,
상기 결합부재(722)는 상기 전환회전축(721a)에 대해 평행한 방향을 향하도록 상기 회전부재(721)에 결합된 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The coupling member (722) is an injection molding machine, characterized in that coupled to the rotary member (721) to face a direction parallel to the switching rotation shaft (721a). 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(5)는 공정정보 출력을 위한 표시부(51) 및 제어를 위한 조작부(52) 중에서 적어도 하나가 위치한 가용면(50)을 포함하되, 상기 회전부재(721)가 상기 전환회전축(721a)을 중심으로 회전한 각도에 따라 상기 가용면(50)이 향하는 방향이 변경되도록 상기 결합부재(722)에 결합된 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The controller 5 includes a fusible surface 50 on which at least one of a display unit 51 for outputting process information and an operation unit 52 for control is located, wherein the rotating member 721 is the switching rotation shaft 721a The injection molding machine, characterized in that coupled to the coupling member (722) so that the direction in which the fusible surface (50) faces is changed according to an angle rotated around the . 제8항에 있어서,
상기 컨트롤러(5)는 상기 매립영역(A1)에서 상기 가용면(50)이 상기 매립부(6)를 향하도록 상기 결합부재(722)에 결합된 것을 특징으로 하는 사출성형기.9. The method of claim 8,
The controller (5) is coupled to the coupling member (722) so that the fusible surface (50) faces the buried part (6) in the buried area (A1). 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(5)는 공정정보 출력을 위한 표시부(51) 및 제어를 위한 조작부(52) 중에서 적어도 하나가 위치한 가용면(50)을 포함하되, 상기 가용면(50)이 향하는 방향이 변경되도록 상기 결합부재(722)에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The controller 5 includes an available surface 50 on which at least one of a display unit 51 for outputting process information and an operation unit 52 for control is located, and the direction in which the available surface 50 faces is changed. Injection molding machine, characterized in that rotatably coupled to the coupling member (722). 제1항에 있어서,
상기 결합암(71)은 상기 전환회전축(721a)으로부터 이격되어 배치된 결합회전축(71a)을 중심으로 회전 가능하게 상기 매립부(6)에 결합되는 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The coupling arm (71) is an injection molding machine, characterized in that it is coupled to the embedding part (6) rotatably about the coupling rotation shaft (71a) arranged spaced apart from the switching rotation shaft (721a). 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(5)의 위치를 변경시키기 위한 외력을 상기 컨트롤러(5)에 전달하도록 상기 컨트롤러(5)에 결합된 파지부(8)를 포함하고,
상기 파지부(8) 및 상기 전환암(72)은 상기 컨트롤러(5)에 대해 서로 다른 위치에서 상기 컨트롤러(5)에 결합된 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
a gripper (8) coupled to the controller (5) to transmit an external force for changing the position of the controller (5) to the controller (5);
An injection molding machine, characterized in that the gripping part (8) and the switching arm (72) are coupled to the controller (5) at different positions relative to the controller (5). 제1항에 있어서,
상기 형체장치(3)는 금형이 결합된 이동형판(32), 및 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에 위치하도록 배치된 고정형판(31)을 포함하고,
상기 컨트롤러(5)는 상기 이동형판(32)과 상기 사출장치(2)의 사이에서 상기 매립영역(A1) 및 상기 가용영역(A2) 간에 위치가 변경되도록 상기 지지부(7)에 결합된 것을 특징으로 하는 사출성형기.According to claim 1,
The clamping device 3 includes a movable template 32 to which a mold is coupled, and a fixed template 31 disposed between the movable template 32 and the injection device 2,
The controller (5) is coupled to the support (7) so that the position is changed between the embedding area (A1) and the usable area (A2) between the movable platen (32) and the injection device (2). injection molding machine.
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