JP4977500B2

JP4977500B2 - Injection molding machine

Info

Publication number: JP4977500B2
Application number: JP2007063603A
Authority: JP
Inventors: 宏治樽家; 悟郎中川
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2007-03-13
Filing date: 2007-03-13
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-03-13
Also published as: JP2008221635A

Description

本発明は、複数の金型を搭載した回転テーブルを備えた射出成形機に係り、特に、回転テーブルの回転停止状態などを表示するテーブル回転状態表示画像にかかわる技術に関する。 The present invention relates to an injection molding machine including a rotary table on which a plurality of molds are mounted, and more particularly to a technique related to a table rotation state display image for displaying a rotation stop state of the rotary table.

回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの縦型の射出成形機や、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの下金型のうちの１つを、順次１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした４ステージタイプの縦型の射出成形機は公知である。 Two lower molds are mounted on the rotary table at an interval of 180 °, and the rotary table is intermittently rotated in the forward and reverse directions by 180 °, so that one of the two lower molds is alternately one ( A two-stage type vertical injection molding machine that is stopped at a position opposite to the upper mold (provided only) or four lower molds are mounted on the rotary table at 90 ° intervals, A four-stage type in which one of the four lower molds is sequentially stopped at a position opposite to one (uniquely provided) upper mold by intermittently rotating 90 degrees in a fixed direction. Vertical injection molding machines are known.

このような射出成形機は、インサート成形などに用いて利便性があり、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填とを、別ステージで行うことで、成形サイクルの短縮化を図ることができる。さらに、回転テーブルに搭載する下金型の種類を異ならせることで、回転テーブルの間欠回転毎に異なる成形品を得ることもできる。 Such an injection molding machine is convenient for use in insert molding, etc., and the molding cycle is performed by placing and positioning the insert article in the mold and injecting and filling the molten resin in separate stages. Can be shortened. Furthermore, a different molded product can be obtained for each intermittent rotation of the rotary table by changing the type of the lower mold mounted on the rotary table.

また、回転テーブルに２つの可動側金型を搭載し、２つの固定側金型を搭載した固定ダイプレートに対して回転テーブルを前後進可能な構成とするか、または、回転テーブルに２つの固定側金型を搭載し、２つの可動側金型を搭載した可動ダイプレートを回転テーブルに対して前後進可能な構成として、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで可動側金型と固定側金型との組み合わせを交番的に替え、２組の金型に対してそれぞれ設けられた射出ユニットにより射出を行うようにした、横型または縦型の射出成形機も知られている。このような回転テーブルと２つの射出ユニットを備えた射出成形機は、Ａ種樹脂（Ａ色樹脂）とＢ種樹脂（Ｂ色樹脂）とによる成形品を得る２色成形に用いて利便性がある。 Also, two movable side molds are mounted on the rotary table, and the rotary table can be moved forward and backward with respect to the fixed die plate mounted with the two fixed side molds, or two fixed on the rotary table. The movable die is equipped with a side die, and a movable die plate with two movable side dies can be moved forward and backward with respect to the rotary table. There is also known a horizontal or vertical injection molding machine in which the combination of the mold and the stationary mold is changed alternately, and injection is performed by an injection unit provided for each of the two sets of molds. . An injection molding machine equipped with such a rotary table and two injection units is convenient for use in two-color molding to obtain a molded product of type A resin (A color resin) and type B resin (B color resin). is there.

上記のような回転テーブルを備えた射出成形機においては、射出成形機の表示装置上に、回転テーブルの現在の回転停止角度（回転停止位置）を確認可能なテーブル回転状態表示画像を、呼び出しできる機種が存在する。図９、図１０は、回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの射出成形機における、従来のテーブル回転状態表示画像の例を示す図である。この図９、図１０に示したテーブル回転状態表示画像においては、回転テーブルのシンボル図形１０１、回転テーブル上の２つの金型（下金型）のシンボル図形１０２、型開閉メカニズムのシンボル図形１０３、回転テーブルの現在の回転停止角度数値１０４などを表示するようになっており、図９が０°の回転停止角度での状態を、図１０が１８０°の回転停止角度での状態を、それぞれ表している。 In the injection molding machine provided with the rotary table as described above, a table rotation state display image capable of confirming the current rotation stop angle (rotation stop position) of the rotary table can be called on the display device of the injection molding machine. There is a model. 9 and 10 show that one of the two lower molds is mounted by mounting two lower molds on the rotary table at intervals of 180 ° and intermittently rotating the rotary table by 180 ° in forward and reverse directions. FIG. 5 is a diagram showing an example of a conventional table rotation state display image in a two-stage type injection molding machine in which the nozzle is alternately stopped at a position facing one upper mold. In the table rotation state display images shown in FIGS. 9 and 10, the symbol graphic 101 of the rotary table, the symbol graphic 102 of the two molds (lower molds) on the rotary table, the symbol graphic 103 of the mold opening / closing mechanism, The current rotation stop angle value 104 of the rotary table is displayed. FIG. 9 shows a state at a rotation stop angle of 0 °, and FIG. 10 shows a state at a rotation stop angle of 180 °. ing.

図９、図１０に示したようなテーブル回転状態表示画像を、表示装置に表示させることで、回転テーブルの現在の回転停止角度（回転停止位置）を、回転停止角度数値１０４の表示によって確認することができる。しかしながら、回転テーブルが例えば０°の回転停止角度である際において、型開閉メカニズムと対応する関係にある回転テーブル上の下金型が、Ａという下金型であるのかＢという下金型であるのかは、作業者の記憶に頼っているのが現状であり、これを正確に把握するには、設計仕様書などをいちいち確認する必要があった。Ａという下金型とＢという下金型の温調条件が全く同一で、温調用の配線や温調水の配管が、２つの下金型で全く同一である場合には問題がないが、Ａという下金型とＢという下金型の外観形状が同一乃至似かよってはいるも、２つの下金型に対する温調用の配線や温調水の配管が異なっている場合には、配線や配管を逆にすると、成形品は全くの不良となる。このため、Ａという下金型とＢという下金型に対する配線、配管は慎重に行う必要があるが、例えばメンテナンス時などにおいて、図９、図１０に示したようなテーブル回転状態表示画像を呼び出すことだけで、時間に追われてうっかりと、配線や配管を逆してしまうケースがまま生じていた。 By displaying the table rotation state display images as shown in FIGS. 9 and 10 on the display device, the current rotation stop angle (rotation stop position) of the rotation table is confirmed by displaying the rotation stop angle numerical value 104. be able to. However, when the rotary table has a rotation stop angle of 0 °, for example, the lower mold on the rotary table that has a corresponding relationship with the mold opening / closing mechanism is the lower mold A or the lower mold B. The current situation is that it depends on the memory of the worker, and in order to accurately grasp this, it was necessary to check the design specifications. There is no problem if the temperature control conditions of the lower mold A and the lower mold B are exactly the same, and the temperature control wiring and temperature control water piping are exactly the same in the two lower molds, If the appearance of the lower mold A and the lower mold B is the same or similar, but the temperature control wiring and temperature control water piping for the two lower molds are different, the wiring and piping On the contrary, the molded product becomes completely defective. For this reason, it is necessary to carefully perform wiring and piping for the lower mold A and the lower mold B. For example, during maintenance, the table rotation state display images as shown in FIGS. 9 and 10 are called. There was still a case where the wiring and piping were inadvertently inadvertently chased by time.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、テーブル回転状態表示画像において、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各金型を、個別に容易・確実に識別できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a table rotation state display image on a rotary table at the rotation stop angle according to the current rotation stop angle of the rotation table. The purpose of this is to make it possible to easily and reliably identify each mold.

本発明は上記した目的を達成するため、複数の金型を所定角度間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを前記所定角度ずつ間欠回転させて、該間欠回転毎に型締めと射出を行う射出成形機において、表示装置のテーブル回転状態表示画像に、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各金型を個別に識別するための表示を行わせる。すなわち、例えば、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルの現在の回転停止角度数値と、回転テーブルのシンボル図形および回転テーブル上の各金型のシンボル図形と、各金型を個別に識別するための識別符号とを、表示する。
また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブルが回転している際には、回転テーブルが回転している旨の情報と、回転テーブルの回転方向とを、表示する。
また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブルが前記した所定角度以外の回転を行って停止した場合の状態も表示する。 In order to achieve the above-described object, the present invention mounts a plurality of molds on a rotary table at predetermined angular intervals, intermittently rotates the rotary table by the predetermined angle, and performs mold clamping and injection at each intermittent rotation. In the injection molding machine, on the table rotation state display image of the display device, according to the current rotation stop angle of the rotation table, a display for individually identifying each mold on the rotation table at the rotation stop angle To do. That is, for example, in the table rotation state display image, the current rotation stop angle value of the rotary table, the symbol graphic of the rotary table, the symbol graphic of each mold on the rotary table, and each mold are individually identified. An identification code is displayed.
In the table rotation state display image, when the rotation table is rotating, information indicating that the rotation table is rotating and the rotation direction of the rotation table are displayed.
Further, in the table rotation state display image, a state when the rotation table is stopped by performing rotation other than the predetermined angle described above is also displayed.

本発明では、回転テーブルが回転停止している際には、テーブル回転状態表示画像では、その際の回転停止角度にあるときの回転テーブル上の各金型を個別に識別するための表示を行うので、作業者は、テーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル上の各金型を、個別に容易・確実に識別することが可能となり、メンテナンス時などにおいて、温調用の配線や配管を識別した金型毎に正しく取り付けることができる。また、金型にかかわるアラームが発生した場合にも、アラーム表示された金型が、回転テーブルの現在の回転停止角度（回転停止位置）において、回転テーブル上のどの金型であるのかを、テーブル回転状態表示画像によって正しく迅速に把握できる。さらに、回転テーブルの現在の回転停止角度数値と、回転テーブルのシンボル図形および回転テーブル上の各金型のシンボル図形と、各金型を個別に識別するための識別符号とを、併せて表示することで、作業者によって視認性のよい表示とすることができる。
また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルが回転している際には、回転テーブルが回転している旨の情報と、回転テーブルの回転方向とを表示するので、作業者は、回転テーブルが回転中であることやその回転方向を、把握することができる。
また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルが前記した所定角度（金型配置角度）以外の回転を行って停止した場合の状態も表示するので、例えば、このような所定角度以外の回転で停止した状態で、回転テーブル上の金型交換を行う際にも、金型を取り違える虞がなくなる。 In the present invention, when the rotation table is stopped, the table rotation state display image displays to identify each die on the rotation table at the rotation stop angle at that time. Therefore, the operator can easily and surely identify each mold on the rotary table individually by using the table rotation state display image, and the mold for identifying the temperature control wiring and piping at the time of maintenance etc. Can be installed correctly for each mold. In addition, even when an alarm related to a mold occurs, the mold displayed on the rotary table at the current rotation stop angle (rotation stop position) of the rotary table is displayed on the table. It can be grasped correctly and quickly by the rotation state display image. Furthermore, the current rotation stop angle value of the rotary table, the symbol graphic of the rotary table, the symbol graphic of each mold on the rotary table, and the identification code for individually identifying each mold are displayed together. Thereby, it can be set as a display with high visibility by an operator.
In the table rotation state display image, when the rotation table is rotating, information indicating that the rotation table is rotating and the rotation direction of the rotation table are displayed. It can grasp that it is rotating and its rotating direction.
Further, the table rotation state display image also displays the state when the rotation table is stopped by performing rotation other than the predetermined angle (die arrangement angle) described above. In this state, when replacing the mold on the rotary table, there is no possibility of mistaking the mold.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による回転テーブルを備えた射出成形機に係り、本実施形態は、回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、２つの下金型のうちの１つを交番的に１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした２ステージタイプの、縦型締め・縦射出式の射出成形機への適用例である。なお、本発明は、縦型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・縦射出式の射出成形機にも適用可能である。また、本発明の回転テーブルを備えた射出成形機では、回転テーブルに搭載する金型は、型開閉時に前後進しない固定側金型であっても、型開閉時に前後進する可動側金型であってもよく、また、回転テーブルに搭載する金型の数は２つ以外にも４つであってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7 relate to an injection molding machine provided with a rotary table according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment). In the present embodiment, two lower molds 180 are provided on the rotary table. It is mounted at intervals of °, and the rotary table is intermittently rotated by 180 ° in forward and reverse directions, so that one of the two lower molds is alternately opposed to one (uniquely provided) upper mold. This is an application example to a two-stage type vertical clamping / longitudinal injection type injection molding machine that is stopped at a position. The present invention is also applicable to a vertical clamping / horizontal injection type injection molding machine, a horizontal clamping / horizontal injection type injection molding machine, and a horizontal clamping / vertical injection type injection molding machine. In addition, in the injection molding machine equipped with the rotary table of the present invention, the mold mounted on the rotary table is a movable mold that moves forward and backward when the mold opens and closes, even if it is a fixed mold that does not move forward and backward when the mold opens and closes. In addition, the number of molds mounted on the rotary table may be four in addition to two.

図１は、本実施形態の射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。図１において、１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の上部構造部１ａ上に、回転保持部３を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル、４は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、５は、フレーム１の上部構造部１ａに配設され、テーブル回転用モータ４の回転を回転テーブル２に伝えて、回転テーブル２を回転させる回転伝達機構、６は、回転テーブル２上に１８０°間隔で搭載された２つの下金型である。下金型６は、回転テーブル２の間欠的な１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１（図１において右側の位置で、マシンの背面寄り位置に相当する）とエジェクトステージＳ２（図１において左側の位置で、マシンの正面寄り位置に相当する）とを、交番的にとるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１の可動ダイプレート９に取り付けられた上金型７とで、対をなす金型を構成するようになっている。 FIG. 1 is an explanatory view seen from the right side showing the outline of the mechanism of the injection molding machine of the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a frame constituting a skeleton of a machine (injection molding machine), and 2 denotes a rotation assembled on an upper structure portion 1 a of the frame 1 so as to be rotatable via a rotation holding portion 3. A table 4 is a table rotation motor (table rotation electric servomotor) attached to the upper structure portion 1 a of the frame 1, and 5 is disposed in the upper structure portion 1 a of the frame 1. A rotation transmission mechanism 6 that transmits rotation to the rotary table 2 to rotate the rotary table 2 is two lower molds mounted on the rotary table 2 at intervals of 180 °. The lower mold 6 is intermittently rotated by 180 ° of the rotary table 2, and the mold opening / closing / injection stage S 1 (the right side in FIG. 1 corresponds to the position near the back of the machine) and the eject stage S 2 (in FIG. 1). The lower mold 6 positioned on the mold opening / closing / injection stage S1 is located on the left side of the mold opening / closing / injection stage S1. The upper die 7 attached to the movable die plate 9 constitutes a pair of dies.

８は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能なテールストック、９は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの上側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能な可動ダイプレート、１０は、その一端をテールストック８に固定され、その他端を可動ダイプレート９に固定された３本のタイバーで、該タイバー１０により、テールストック８と可動ダイプレート９とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１０のうち、回転テーブル２の回転中心に位置するタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａを挿通して上下方向に摺動可能となっている。なお、可動ダイプレート９の下面側には上金型７が取り付けられており、可動ダイプレート９の上面側には射出ユニット１１が搭載されており、射出ユニット１１は可動ダイプレート９と共に上下動するようになっている。 8 is a tail stock that is disposed below the upper structure 1a of the frame 1 in the mold opening / closing / injection stage S1 and can move up and down with respect to the upper structure 1a, and 9 is a frame in the mold opening / closing / injection stage S1. The movable die plate 10 is disposed above the upper structure portion 1a and can move up and down with respect to the upper structure portion 1a. One end of the movable die plate 10 is fixed to the tailstock 8 and the other end is fixed to the movable die plate 9. The three tie bars are connected by the tie bar 10 so that the tail stock 8 and the movable die plate 9 move up and down integrally. Of the three tie bars 10, the tie bar 10 located at the center of rotation of the turntable 2 is slidable in the vertical direction through the upper structure portion 1 a and the rotation holding portion 3 of the frame 1, and the rest The two tie bars 10 are slidable in the vertical direction through the upper structure portion 1 a of the frame 1. An upper mold 7 is attached to the lower surface side of the movable die plate 9, and an injection unit 11 is mounted on the upper surface side of the movable die plate 9. The injection unit 11 moves up and down together with the movable die plate 9. It is supposed to be.

１２は、テールストック８に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１３、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック８に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開閉用モータ１２の回転は、ボールネジ機構１３の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１３の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１４は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下面側と、テールストック８の上面側との間に設けられた（上部構造部１ａの下面側とテールストック８の上面側とを連結した）トグルリンク機構で、このトグルリンク機構１４の力の入力端であるクロスヘッド１４ａが、型開閉用モータ１２の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１３の直動部により上下方向に駆動されることによって、トグルリンク機構１４は折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。 Reference numeral 12 denotes a mold opening / closing motor (electric servomotor for mold opening / closing) mounted on the tail stock 8, 13, and a ball screw mechanism in which a rotating portion (here, for example, a nut body) is rotatably held by the tail stock 8. The rotation of the mold opening / closing motor 12 is transmitted to the rotating portion of the ball screw mechanism 13, and the linearly moving portion (here, for example, the ball screw shaft) of the ball screw mechanism 13 screwed into the rotating portion thereby moves linearly (here, Move up and down). 14 is provided between the lower surface side of the upper structure portion 1a of the frame 1 and the upper surface side of the tail stock 8 in the mold opening / closing / injection stage S1 (the lower surface side of the upper structure portion 1a and the upper surface side of the tail stock 8). The cross head 14a, which is an input end of the force of the toggle link mechanism 14, is vertically moved by the linearly moving portion of the ball screw mechanism 13 that converts the rotation of the mold opening / closing motor 12 into a linear motion. The toggle link mechanism 14 is driven to be folded or extended.

本実施形態では、トグルリンク機構１４が伸張駆動されると（クロスヘッド１４ａが上昇駆動されると）、テールストック８が下降駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が下降して、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して上金型７が下降することで型閉じが行われ、金型タッチ後にさらにクロスヘッド１４ａが所定量だけ上昇駆動されて、上金型７と下金型６とに対して型締め力が付与されるようになっている。また、トグルリンク機構１４が折り畳み駆動されると（クロスヘッド１４ａが下降駆動されると）、テールストック８が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が上昇して、型開きが行われるようになっている。 In the present embodiment, when the toggle link mechanism 14 is driven to extend (when the crosshead 14a is driven up), the tailstock 8 is driven down, and the tie bar 10, the movable die plate 9, The mold 7 and the injection unit 11 are lowered, and the upper mold 7 is lowered with respect to the lower mold 6 in the mold opening / closing / injection stage S1, so that the mold is closed. Is lifted by a predetermined amount, and a clamping force is applied to the upper mold 7 and the lower mold 6. Further, when the toggle link mechanism 14 is driven to be folded (when the cross head 14a is driven downward), the tail stock 8 is driven upward, and the tie bar 10, the movable die plate 9, and the upper die 7 are integrated therewith. The injection unit 11 is raised so that the mold is opened.

また、図１において、１５は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１６は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１５の回転は、ボールネジ機構１６の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１６の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１７は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１７には、ボールネジ機構１６の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１５の駆動力で、エジェクトプレート１７が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１７は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１８に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１７には、第１エジェクトピン１９が立設・固定されている。第１エジェクトピン１９は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル２の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ２にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン１９により押し上げ駆動可能となっている。 In FIG. 1, 15 is an eject motor (electric servo motor for eject) attached to the lower side of the upper structure portion 1a of the frame 1 in the eject stage S2, and 16 is a rotating portion (here, for example, a nut). The rotation of the eject motor 15 is transmitted to the rotating portion of the ball screw mechanism 16 and is rotated by the ball screw mechanism that is rotatably held below the upper structure portion 1a of the frame 1 in the eject stage S2. The linearly moving portion (here, for example, a ball screw shaft) of the ball screw mechanism 16 screwed into the portion moves linearly (here, moves up and down). Reference numeral 17 denotes an eject plate disposed so as to be movable up and down by a predetermined amount below the upper structure portion 1a of the frame 1 in the eject stage S2. The eject plate 17 includes a linear motion portion of the ball screw mechanism 16. The end portion is fixed, and the eject plate 17 is driven up or down by the driving force of the eject motor 15. The eject plate 17 is configured to move up and down along a plurality of guide pins 18 that are suspended and fixed to the upper structure portion 1a of the frame 1. A first eject pin 19 is erected on the eject plate 17. It is fixed. The first eject pin 19 is inserted through the upper structure portion 1a of the frame 1 and the through hole of the rotary table 2, and can be moved up and down in the lower mold 6 in the eject stage S2. The lower mold 6 is provided with a second eject pin (not shown) that can be moved up and down by a predetermined amount. The second eject pin can be driven to be pushed up by the first eject pin 19. .

エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が上昇駆動されると（エジェクト前進駆動されると）、第１エジェクトピン１９が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン１９が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形品の突き出しが行われる。エジェクト前進工程が完了すると、エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が下降駆動され（エジェクト後退駆動され）、これと一体となって第１エジェクトピン１９も下降する。第１エジェクトピン１９が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト前進、後退工程が完了すると、エジェクト前進工程で下金型６から離型された成形品は、ロボットまたは作業者による手作業により取り出される。成形品の取り出し後、エジェクトステージＳ２にある下金型６に対して、ロボットまたは作業者による手作業によって、インサート物品の載置・位置決めが行われる。 When the eject plate 17 is driven upward by the driving force of the eject motor 15 (when the eject drive is driven forward), the first eject pin 19 comes into contact with a second eject pin (not shown). The first eject pin 19 pushes up the second eject pin, and the molded product is ejected from the lower mold 6. When the eject advancement process is completed, the eject plate 17 is driven downward by the drive force of the eject motor 15 (eject backward drive), and the first eject pin 19 is also lowered together with the eject plate 17. When the first eject pin 19 is lowered, the second eject pin (not shown) in the mold is lowered by the spring force. When such an eject advance and retreat process is completed, the molded product released from the lower mold 6 in the eject advance process is taken out manually by a robot or an operator. After taking out the molded product, the insert article is placed and positioned on the lower mold 6 in the eject stage S2 by a manual operation by a robot or an operator.

ここで、本実施形態では、回転テーブル２に搭載された２つの下金型６は、その型厚（ダイハイト）は同一であるも、キャビティ形成面の形状が異なったものとなっていて、回転テーブルの１８０°回転毎に、異なる形状のインサート成形品が交互に得ることができるようになっている。したがって、２つの下金型６に対する温調条件が異なったものとなっていて、２つの下金型６に対する温調用の配線（電気配線）や配管も、互いに異なったものとなっている。 Here, in the present embodiment, the two lower molds 6 mounted on the turntable 2 have the same mold thickness (die height), but have different shapes of the cavity forming surfaces. Insert moldings having different shapes can be alternately obtained every 180 ° rotation of the table. Therefore, the temperature control conditions for the two lower molds 6 are different, and the temperature control wiring (electrical wiring) and piping for the two lower molds 6 are also different from each other.

図２は、本実施形態の射出成形機を上方から見た簡略図であり、同図では射出ユニット１１を割愛してある。図２に示すように、正三角形配置された３本のタイバー１０のうちの１本が、回転テーブル２の回転中心に位置しており、回転テーブル２上には、２つの下金型６が１８０°間隔で搭載されている。 FIG. 2 is a simplified view of the injection molding machine according to the present embodiment as viewed from above. In FIG. 2, the injection unit 11 is omitted. As shown in FIG. 2, one of the three tie bars 10 arranged in an equilateral triangle is positioned at the rotation center of the rotary table 2, and two lower molds 6 are provided on the rotary table 2. It is mounted at intervals of 180 °.

図３は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図３において、３１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラ、３２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、３３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、３４は、マシンの各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサ等）よりなるセンサ群、３５は、マシンの各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ４、１２、１５や射出ユニット１１のモータ等）やヒータなどを駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバ等）からなるドライバ群である。 FIG. 3 is a block diagram showing a simplified configuration of the control system of the injection molding machine according to the present embodiment. In FIG. 3, 31 is a system controller that controls the entire machine (injection molding machine), 32 is an input device for an operator to perform various input operations, and 33 is an image of various display modes for the operator. 34 is a sensor group including a number of sensors (position sensor, speed sensor, pressure sensor, rotation amount detection sensor, temperature sensor, etc.) disposed in each part of the machine, and 35 is a machine. Is a driver group comprising a number of drivers (motor drivers, heater drivers, etc.) for driving and controlling actuators (such as the motors 4, 12, 15 and injection unit 11 described above) and heaters arranged in each part of .

また、システムコントローラ３１内において、３６は運転条件設定格納部、３７は測定値格納部、３８は運転プロセス制御部、３９は表示制御部、４０は手動・半自動運転制御部である。 In the system controller 31, 36 is an operation condition setting storage unit, 37 is a measurement value storage unit, 38 is an operation process control unit, 39 is a display control unit, and 40 is a manual / semi-automatic operation control unit.

運転条件設定格納部３６には、入力装置３２を用いて入力された、成形サイクルの各工程（テーブル回転、型閉じ（型締め）、射出、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程）の運転制御条件が書き換え可能に格納され、測定値格納部３７には、センサ群３４などによりマシンの各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転数情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。運転プロセス制御部３８は、予め用意された各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部３６に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部３７中の計測情報や自身の計時情報を参照しつつ、ドライバ群３５を駆動制御して、各工程の運転を実行させる。 Each process of the molding cycle (table rotation, mold closing (clamping), injection, metering, mold opening, eject forward, eject reverse) input using the input device 32 to the operating condition setting storage unit 36. ) Is stored in a rewritable manner, and measurement information (position information, speed information, pressure information, rotation angle information, rotation speed information, temperature information) of each part of the machine is stored in the measurement value storage unit 37 by the sensor group 34 or the like. Information etc.) is captured and stored in real time. The operation process control unit 38 measures the measurement information in the measurement value storage unit 37 based on the operation control program for each process prepared in advance and the set value of the operation condition for each step stored in the operation condition setting storage unit 36. The driver group 35 is driven and controlled while referring to its own timing information, and the operation of each process is executed.

手動・半自動運転制御部４０は、作業者によって、入力装置３２を用いた適宜操作により、手動運転モードや半自動運転モードをとることを指示された場合には、入力装置３２からの操作情報を参照して、手動運転モードや半自動運転モードの運転制御を、運転プロセス制御部３８と協働して行う。例えば、手動運転モードによる作業者の操作指示によって、停止状態にある回転テーブル２を、所定方向に９０°だけ回転させることを指示された場合には、手動・半自動運転制御部４０は運転プロセス制御部３８と協働して、回転テーブル２を所定方向に９０°だけ回転させた後、回転テーブル２の回転を停止させる。 The manual / semi-automatic operation control unit 40 refers to the operation information from the input device 32 when the operator is instructed to take the manual operation mode or the semi-automatic operation mode by an appropriate operation using the input device 32. Then, the operation control in the manual operation mode or the semi-automatic operation mode is performed in cooperation with the operation process control unit 38. For example, when it is instructed to rotate the turntable 2 in a stopped state by 90 ° in a predetermined direction by an operator's operation instruction in the manual operation mode, the manual / semi-automatic operation control unit 40 performs the operation process control. In cooperation with the unit 38, the rotary table 2 is rotated by 90 ° in a predetermined direction, and then the rotation of the rotary table 2 is stopped.

表示制御部３９は、予め用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部３６や測定値格納部３７の内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置３３に表示させる。 Based on various display processing programs prepared in advance and fixed display data, the display control unit 39 refers to the contents of the operating condition setting storage unit 36 and the measured value storage unit 37 as necessary, and performs various processes. A display mode image is generated and displayed on the display device 33.

本実施形態では、表示モードの１つにテーブル回転状態表示モードが設けられていて、このテーブル回転状態表示モードによるテーブル回転状態表示画像では、回転テーブル２が回転停止状態にある際には、回転テーブル２の現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル２上の各下金型６を個別に識別するための表示を行わせる。具体的には、回転テーブル２が回転停止状態にある際には、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブル２の現在の回転停止角度数値と、回転テーブル２のシンボル図形および回転テーブル２上の各下金型６のシンボル図形および型開閉メカニズムのシンボル図形と、各下金型６を個別に識別するための識別符号とを、表示する。各下金型６を個別に識別するための識別符号は、成形運転前の下段取り作業などにおいて、適宜の設定画像を表示装置３３上に呼び出して、作業者によって予め付与されるようになっていて、例えば、回転テーブル２が０°の回転停止角度にあるとき、型開閉・射出ステージＳ１に位置する下金型６を金型「Ａ」、エジェクトステージＳ２に位置する下金型６を金型「Ｂ」というように、設定するようになっている。この設定データは、システムコントローラ３１の適宜のメモリ領域に書き替え可能に格納されるようになっている。また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブル２が回転している際には、回転テーブル２が回転している旨の情報と、回転テーブル２の回転方向とを、表示するようになっている。また、テーブル回転状態表示画像においては、回転テーブル２が所定角度（ここでは１８０°）以外の回転（例えば９０°回転）を行って停止した場合の状態も、表示するようになっている。 In the present embodiment, a table rotation state display mode is provided as one of the display modes, and in the table rotation state display image in this table rotation state display mode, the rotation table 2 is rotated when it is in a rotation stop state. In accordance with the current rotation stop angle of the table 2, a display for individually identifying each lower mold 6 on the turn table 2 when the rotation stop angle is reached is displayed. Specifically, when the rotation table 2 is in the rotation stop state, the table rotation state display image displays the current rotation stop angle value of the rotation table 2, the symbol figure of the rotation table 2, and each of the values on the rotation table 2. A symbol graphic of the lower mold 6, a symbol graphic of the mold opening / closing mechanism, and an identification code for individually identifying each lower mold 6 are displayed. An identification code for individually identifying each lower mold 6 is given in advance by an operator by calling an appropriate setting image on the display device 33 in a setup operation before molding operation or the like. For example, when the turntable 2 is at a rotation stop angle of 0 °, the lower mold 6 positioned on the mold opening / closing / injection stage S1 is the mold “A”, and the lower mold 6 positioned on the eject stage S2 is the mold. The type “B” is set. This setting data is stored in an appropriate memory area of the system controller 31 so as to be rewritable. In the table rotation state display image, when the turntable 2 is rotating, information indicating that the turntable 2 is rotating and the rotation direction of the turntable 2 are displayed. Yes. Further, in the table rotation state display image, a state when the rotation table 2 is stopped by performing rotation (for example, 90 ° rotation) other than a predetermined angle (180 ° in this case) is also displayed.

図４は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第１例を示す図である。この図４に示したテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブル２が０°の回転停止角度にある際の表示画像である。図４において、５１は回転テーブル２の現在の回転停止角度数値、５２は回転テーブル２のシンボル図形、５３は回転テーブル２上の２つの下金型６のシンボル図形、５４は型開閉メカニズムのシンボル図形、５５は下金型６を個別に識別するための識別符号（ここでは、「Ａ」、「Ｂ」）、５６は回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク、５７は回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マークであり、これらの表示要素５１〜５７などが図４のテーブル回転状態表示画像では表示されている。このような図４にテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が現在０°の回転停止角度にあり、このとき、型開閉・射出ステージＳ１に位置している下金型６は金型「Ａ」であり、エジェクトステージＳ２に位置している下金型６は金型「Ｂ」であるということを、一目で確認できるようになっている。なお、回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は、例えば白表示とグリーンの点滅表示とをとり得るようになっていて、図４では、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２に対応する回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６がグリーンの点滅表示となっており、他の回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は白表示となっている。また、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７も、例えば白表示とグリーンの点滅表示とをとり得るようになっていて、図４では、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７は白表示となっている。 FIG. 4 is a diagram illustrating a first example of a table rotation state display image in the present embodiment. The table rotation state display image shown in FIG. 4 is a display image when the rotary table 2 is at a rotation stop angle of 0 ° during the continuous molding operation. In FIG. 4, 51 is the current rotation stop angle value of the turntable 2, 52 is a symbol figure of the turntable 2, 53 is a symbol figure of the two lower molds 6 on the turntable 2, and 54 is a symbol of the mold opening / closing mechanism. The figure, 55 is an identification code for individually identifying the lower mold 6 (here, “A” and “B”), 56 is a rotation stop state ON / OFF display mark, and 57 is a rotation state / direction ON / OFF. These are display marks, and these display elements 51 to 57 are displayed in the table rotation state display image of FIG. As shown in the table rotation state display image in FIG. 4, the rotary table 2 is currently at a rotation stop angle of 0 °. At this time, the lower mold 6 positioned at the mold opening / closing / injection stage S1 is the mold “A It is possible to confirm at a glance that the lower mold 6 positioned on the eject stage S2 is the mold “B”. The rotation stop state ON / OFF display mark 56 can take, for example, white display and green blinking display. In FIG. 4, the rotation stop corresponding to the mold opening / closing / injection stage S1 and the ejection stage S2 is stopped. The state ON / OFF display mark 56 is blinking green and the other rotation stop state ON / OFF display marks 56 are white. Further, the rotation state / direction ON / OFF display mark 57 can also take, for example, white display and green blinking display. In FIG. 4, the rotation state / direction ON / OFF display mark 57 is white display. It has become.

図５は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第２例を示す図である。この図５に示したテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブル２が１８０°の回転停止角度にある際の表示画像であり、図５中の符号は図４と同一のものを指している。このような図５のテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が現在１８０°の回転停止角度にあり、このとき、型開閉・射出ステージＳ１に位置している下金型６は金型「Ｂ」であり、エジェクトステージＳ２に位置している下金型６は金型「Ａ」であるということを、一目で確認できる。なお、図５でも、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２に対応する回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６がグリーンの点滅表示となっており、他の回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は白表示となっており、また、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７は白表示となっている。 FIG. 5 is a diagram showing a second example of the table rotation state display image in the present embodiment. The table rotation state display image shown in FIG. 5 is a display image when the rotary table 2 is at a rotation stop angle of 180 ° during the continuous molding operation, and the reference numerals in FIG. Points to the same thing. According to the table rotation state display image of FIG. 5, the rotary table 2 is currently at a rotation stop angle of 180 °. At this time, the lower mold 6 positioned on the mold opening / closing / injection stage S1 is the mold “B It can be confirmed at a glance that the lower mold 6 located on the eject stage S2 is the mold “A”. Also in FIG. 5, the rotation stop state ON / OFF display mark 56 corresponding to the mold opening / closing / injection stage S1 and the eject stage S2 is blinking green, and the other rotation stop state ON / OFF display marks 56 are The display is white, and the rotation state / direction ON / OFF display mark 57 is white.

図６は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第３例を示す図である。この図６に示したテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブル２が回転途上にある際の表示画像であり、図６中の符号５２〜５７は、図４、図５と同一のものを指している。図６に示したテーブル回転状態表示画像では、図４、図５中での回転停止角度数値５１の表示に代替して、「回転中」の文字５１’が表示されている。また、回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６は全て白表示となっていて、２つの回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７のうち、現在の回転方向に対応する回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７がグリーンの点滅表示となっている。このような図６のテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が回転中であることやその回転方向を、一目で把握することができる。 FIG. 6 is a diagram illustrating a third example of the table rotation state display image in the present embodiment. The table rotation state display image shown in FIG. 6 is a display image when the rotary table 2 is in the course of rotation during the continuous molding operation, and reference numerals 52 to 57 in FIG. These are the same as in FIG. In the table rotation state display image shown in FIG. 6, a character 51 ′ “rotating” is displayed instead of the display of the rotation stop angle value 51 in FIGS. 4 and 5. Further, the rotation stop state ON / OFF display mark 56 is all displayed in white, and of the two rotation state / direction ON / OFF display marks 57, the rotation state / direction ON / OFF display corresponding to the current rotation direction is displayed. The mark 57 is displayed blinking green. With such a table rotation state display image of FIG. 6, it is possible to grasp at a glance that the rotary table 2 is rotating and its rotating direction.

図７は、本実施形態におけるテーブル回転状態表示画像の第４例を示す図である。この図７に示したテーブル回転状態表示画像は、金型交換時に、手動運転モードによる作業者の操作指示によって、停止状態にある回転テーブル２を所定方向に９０°だけ回転させて停止させたときの表示画像であり、図７中の符号は図４、図５と同一のものを指している。このような図７のテーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２が現在９０°の回転停止角度にあり、このとき、マシンの正面に立った作業者から見て右側に位置している下金型６は金型「Ｂ」であり、マシンの正面に立った作業者から見て左側に位置している下金型６は金型「Ａ」であるということを、一目で確認できる。なお、図７においては、型開閉・射出ステージＳ１とエジェクトステージＳ２に対応する回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６が白表示となっており、それ以外の回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５６がグリーンの点滅表示となっており、また、回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク５７は白表示となっている。 FIG. 7 is a diagram showing a fourth example of the table rotation state display image in the present embodiment. The table rotation state display image shown in FIG. 7 is obtained when the rotating table 2 in a stopped state is rotated by 90 ° in a predetermined direction and stopped in accordance with an operator's operation instruction in the manual operation mode during die replacement. The reference numeral in FIG. 7 indicates the same image as in FIG. 4 and FIG. According to the table rotation state display image of FIG. 7, the rotary table 2 is currently at a rotation stop angle of 90 °, and at this time, the lower mold located on the right side as viewed from the operator standing in front of the machine 6 is a mold “B”, and it can be confirmed at a glance that the lower mold 6 located on the left side when viewed from the operator standing in front of the machine is the mold “A”. In FIG. 7, the rotation stop state ON / OFF display mark 56 corresponding to the mold opening / closing / injection stage S1 and the eject stage S2 is displayed in white, and other rotation stop state ON / OFF display marks 56 are displayed. The display blinks green, and the rotation state / direction ON / OFF display mark 57 is displayed in white.

以上のように本実施形態によれば、回転テーブル２が回転停止している際には、テーブル回転状態表示画像において、その際の回転停止角度にあるときの回転テーブル２上の各下金型６を個別に識別するための表示（「Ａ」、「Ｂ」の表示）を行わせるので、作業者は、テーブル回転状態表示画像によって、回転テーブル２上の各下金型６を、個別に容易・確実に識別することが可能となり、メンテナンス時などにおいて、温調用の配線や配管を、識別した下金型６毎に正しく取り付けることができる。また、下金型６にかかわるアラームが発生した場合にも、アラーム表示された下金型６が、回転テーブル２の現在の回転停止角度（回転停止位置）において、回転テーブル２上のどの下金型６であるのかを、テーブル回転状態表示画像によって正しく迅速に把握できる。さらに、回転テーブル２の現在の回転停止角度数値５１と、回転テーブル２のシンボル図形５２および回転テーブル２上の２つの下金型６のシンボル図形５３および型開閉メカニズムのシンボル図形５４と、下金型６を個別に識別するための識別符号５５（「Ａ」、「Ｂ」）とを、併せて表示することで、作業者によって視認性のよい表示とすることができる。また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブル２が回転している際には、回転テーブル２が回転している旨の情報と、回転テーブル２の回転方向とを表示するので、作業者は、回転テーブル２が回転中であることやその回転方向を、把握することができる。また、テーブル回転状態表示画像では、回転テーブルが１８０°以外の回転（例えば９０°の回転）を行って停止した場合の状態も表示するので、例えば、このような所定角度以外の回転で停止した状態で、回転テーブル２上の金型交換を行う際にも、金型を取り違える虞がなくなる。 As described above, according to the present embodiment, when the rotary table 2 is stopped, each lower die on the rotary table 2 at the rotation stop angle at that time in the table rotation state display image. Since the display for individually identifying 6 (display of “A” and “B”) is performed, the operator individually displays each lower mold 6 on the turntable 2 by the table rotation state display image. It becomes possible to identify easily and reliably, and the temperature control wiring and piping can be correctly attached to each identified lower mold 6 during maintenance. Further, even when an alarm relating to the lower mold 6 occurs, the lower mold 6 on which the alarm is displayed indicates which lower mold on the rotary table 2 at the current rotation stop angle (rotation stop position) of the rotary table 2. Whether it is the mold 6 can be correctly and quickly grasped by the table rotation state display image. Further, the current rotation stop angle value 51 of the turntable 2, the symbol figure 52 of the turntable 2, the symbol figure 53 of the two lower molds 6 on the turntable 2, the symbol figure 54 of the mold opening / closing mechanism, and the lower mold By displaying the identification code 55 (“A”, “B”) for individually identifying the mold 6 together, the display can be made highly visible by the operator. In the table rotation state display image, when the rotary table 2 is rotating, information indicating that the rotary table 2 is rotating and the rotation direction of the rotary table 2 are displayed. It is possible to grasp that the turntable 2 is rotating and its rotating direction. In addition, the table rotation state display image also displays the state when the rotation table is stopped by performing rotations other than 180 ° (for example, 90 ° rotation). For example, the table is stopped at such a rotation other than the predetermined angle. In this state, when the mold on the turntable 2 is exchanged, there is no possibility of mistaking the mold.

図８は、本発明の他の実施形態（以下、本他の実施形態と記す）の射出成形機におけるテーブル回転状態表示画像の１例を示す図である。本他の実施形態に係る回転テーブルを備えた射出成形機は、回転テーブル上に４つの下金型を９０°間隔で搭載し、回転テーブルを９０°ずつ一定方向に間欠回転させることで、４つの下金型のうちの１つを、順次１つの（唯一設けられた）上金型と対向する位置に停止させるようにした４ステージタイプの縦型締め・縦射出式の射出成形機への適用例である。図８のテーブル回転状態表示画像は、連続成形運転を行っているときに、回転テーブルが０°の回転停止角度にある際の表示画像であり、図８中の符号は図４と均等なものを指している。図８のテーブル回転状態表示画像では、４つの下金型のシンボル図形５３と、４つの下金型を個別に識別するための識別符号５５（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」）とが表示されている。このように４ステージタイプの射出成形機においても、テーブル回転状態表示画像によって、回転テーブルの現在の回転停止角度に応じて、その回転停止角度にある際の回転テーブル上の各下金型を、個別に容易に識別することができる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a table rotation state display image in an injection molding machine according to another embodiment of the present invention (hereinafter referred to as this embodiment). In an injection molding machine equipped with a turntable according to another embodiment, four lower molds are mounted on the turntable at intervals of 90 °, and the turntable is intermittently rotated 90 ° in a certain direction. One of the two lower molds to a four-stage type vertical clamping / longitudinal injection type injection molding machine in which one of the upper molds is stopped sequentially. This is an application example. The table rotation state display image of FIG. 8 is a display image when the rotation table is at a rotation stop angle of 0 ° during continuous molding operation, and the reference numerals in FIG. 8 are equivalent to those in FIG. Pointing. In the table rotation state display image of FIG. 8, four lower mold symbol figures 53 and identification codes 55 (“A”, “B”, “C”, “ D ") is displayed. As described above, even in the four-stage type injection molding machine, each lower mold on the rotary table at the rotation stop angle according to the current rotation stop angle of the rotary table is indicated by the table rotation state display image. It can be easily identified individually.

本発明の一実施形態に係る射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the right side surface which shows the outline | summary of the mechanism of the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機を上方から見た簡略化した説明図である。It is the simplified explanatory view which looked at the injection molding machine concerning one embodiment of the present invention from the upper part. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。It is a block diagram which simplifies and shows the structure of the control system in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第１例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st example of a table rotation state display image displayed on a display apparatus in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第２例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example of a table rotation state display image displayed on a display apparatus in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第３例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd example of a table rotation state display image displayed on a display apparatus in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の第４例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 4th example of a table rotation state display image displayed on a display apparatus in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the table rotation state display image displayed on a display apparatus in the injection molding machine which concerns on other embodiment of this invention. 従来の射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the table rotation state display image displayed on a display apparatus in the conventional injection molding machine. 従来の射出成形機において表示装置に表示される、テーブル回転状態表示画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the table rotation state display image displayed on a display apparatus in the conventional injection molding machine.

Explanation of symbols

１フレーム
１ａフレームの上部構造部
２回転テーブル
４テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
５回転伝達機構
６下金型
Ｓ１型開閉・射出ステージ
Ｓ２エジェクトステージ
７上金型
８テールストック
９可動ダイプレート
１０タイバー
１１射出ユニット
１２型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１３ボールネジ機構
１４トグルリンク機構
１４ａクロスヘッド
１５エジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）
１６ボールネジ機構
１７エジェクトプレート
１８ガイドピン
１９第１エジェクトピン
３１システムコントローラ
３２入力装置
３３表示装置
３４センサ群
３５ドライバ群
３６運転条件設定格納部
３７測定値格納部
３８運転プロセス制御部
３９表示制御部
４０手動・半自動運転制御部
５１回転テーブルの現在の回転停止角度数値
５１’ 「回転中」の文字
５２回転テーブルのシンボル図形
５３下金型のシンボル図形
５４型開閉メカニズムのシンボル図形
５５下金型を個別に識別するための識別符号
５６回転停止状態ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク
５７回転状態・方向ＯＮ／ＯＦＦ表示マーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 1a Upper structure part of a frame 2 Rotary table 4 Table rotation motor (electric servomotor for table rotation)
5 Rotation transmission mechanism 6 Lower mold S1 Mold opening / closing / injection stage S2 Eject stage 7 Upper mold 8 Tailstock 9 Movable die plate 10 Tie bar 11 Injection unit 12 Mold opening / closing motor (electric servo motor for mold opening / closing)
13 Ball screw mechanism 14 Toggle link mechanism 14a Cross head 15 Ejecting motor (Electric servo motor for ejecting)
16 ball screw mechanism 17 eject plate 18 guide pin 19 first eject pin 31 system controller 32 input device 33 display device 34 sensor group 35 driver group 36 operating condition setting storage unit 37 measured value storage unit 38 operation process control unit 39 display control unit 40 Manual / semi-automatic operation control section 51 Current rotation stop angle value of the rotary table 51 'Character of "Rotating" 52 Symbol figure of rotary table 53 Symbol figure of lower mold 54 Symbol figure of mold opening / closing mechanism 55 Lower mold individually 56 Rotation stop state ON / OFF display mark 57 Rotation state / direction ON / OFF display mark

Claims

In an injection molding machine that mounts a plurality of molds on a rotary table at predetermined angular intervals, intermittently rotates the rotary table by the predetermined angle, and performs mold clamping and injection for each intermittent rotation.
In accordance with the current rotation stop angle of the turntable, a display for individually identifying the molds on the turntable at the rotation stop angle is performed on the table rotation state display image of the display device. An injection molding machine characterized by comprising a controller to be operated.

The injection molding machine according to claim 1,
In the table rotation state display image, the current rotation stop angle value of the rotary table, the symbol graphic of the rotary table, the symbol graphic of each mold on the rotary table, and each mold are individually identified. An injection molding machine characterized by displaying an identification code for the purpose.

The injection molding machine according to claim 1,
In the table rotation state display image, when the rotation table is rotating, information indicating that the rotation table is rotating and the rotation direction of the rotation table are displayed. Injection molding machine.

The injection molding machine according to claim 1,
In the table rotation state display image, an injection molding machine is also displayed in a state where the rotation table has stopped by performing rotation other than the predetermined angle.