JP4647802B2 - Operation display device and method thereof - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種機器の動作表示に用いられる動作表示装置及びその方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種機器の表示装置には、機器の状態等をモデル化して表示することが行われているが、例えば、成形装置では型の移動等、製品取出装置ではアームの移動等、給湯装置では浴槽、水の移動、燃焼等が表示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような表示は、機器の動作や機能等を視覚的に迅速に告知する有益な手段であるが、動作等と表示との関係は各社において独自に決定されており、動作等と表示との間に厳格な規定や法則性はない。多機能化された機器では、その動作の把握に慣れが必要であり、作業者が表示に関するガイダンスを十分に確認し、熟知していなければ、動作等を誤認するおそれがある。
【0004】
そこで、本発明は、成形装置、製品取出装置、給湯装置等、各種機器の動作の認識を容易化した動作表示装置及びその方法を提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の動作表示装置及びその方法は、成形装置(射出成形機6)、製品取出装置(製品取出機8)、給湯装置等の機器の動作を表示する装置及びその方法であって、表示手段(表示装置18)の画面上に前記機器を表す機器モデル(52)とともに、キャラクタ(54)を表示させ、前記機器の動作又は状態に応じて前記キャラクタを変化させることにより、前記キャラクタの変化態様で動作等、各種の状況の認識及び把握の迅速化及び容易化を実現したものである。
【0006】
本発明の動作表示装置は、成形装置(射出成形機6)、製品取出装置(製品取出機8)、給湯装置等の機器の動作を表示する動作表示装置であって、前記機器の制御部と通信手段により接続され、画像を表示する表示手段(表示装置18)と、この表示手段の画面上に前記機器の形態を表す機器モデル(52)とともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタ(54)を表示させ、前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる制御手段(コントローラ16)とを備え、前記表示手段は、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、前記制御手段は、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化及び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする。
【0007】
この動作表示装置は、成形装置等の生産機械器具、給湯装置等の家庭用機器等、人と機器とが対話するあらゆる場面で使用することが可能であるとともに、既存のコンピュータ等を以て構成することができる。表示手段は、CRT表示器、テレビ受像機等の画像表示が可能であればよい。そして、制御手段は、表示手段の画面上に、機器を表す機器モデルを表示させるとともに、キャラクタを表示させ、機器の動作に応じてキャラクタの形態を変化させる。これら機器モデルやキャラクタは例えば、アニメーションによって表示することができる。そこで、作業者等、機器と対話する人が、視覚によってキャラクタの変化を認識し、機器の動作等を把握することができる。この場合、機器の動作等には、機械的な動作の他、機器に人が付与した動作命令や動作停止命令の状況をも含むものである。このような命令に対応し、キャラクタを変化させれば、その命令の付与を容易に人が認識し、把握することができる。
【0008】
本発明の動作表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段に前記機器の動作の内容を特定する文字を表示することを特徴とする。キャラクタは、身体を持つ人体モデル(人形等も含む)又は顔面のみ等で構成でき、その形態に多様な変化を持たせ、かつその変化態様と動作や機能を割り当てることで、所望の表示を行うことができる。
【0009】
本発明の動作表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段に前記機器の運転スイッチ及び停止スイッチを表示し、前記運転スイッチに対するカーソル操作により前記機器を運転させ、前記停止スイッチに対するカーソル操作により前記機器の運転を停止させることを特徴とする。即ち、キャラクタの形態変化と同時に機器モデルの形態変化を併用すれば、両者の変化から機器の状況をより容易に把握することができる。
【0010】
本発明の動作表示装置において、前記制御手段は、前記表示手段の前記画面上に前記機器モデル及び前記キャラクタと別個の図形表示をし、この図形表示を前記機器の動作に応じて変化させることを特徴とする。即ち、キャラクタの形態変化とは別に図形表示を行うことで、その図形表示を以てキャラクタに不適な動作表示、例えば、爆発や破壊等の表示を行うことができ、キャラクタによる表示の補完や表示の多様化を実現できる。
【0011】
また、本発明の動作表示方法は、成形装置(射出成形機6)、製品取出装置(製品取出機8)、給湯装置等の機器の動作を表示する動作表示方法であって、前記機器の制御部と通信手段により接続された表示手段(表示装置18)の画面上に前記機器の形態を表す機器モデル(52)とともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタ(54)を表示させる第1の処理と、前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる第2の処理とを含み、前記第1の処理では、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、前記第2の処理では、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする。即ち、この表示方法は、キャラクタの表示とその変化の双方を以てその変化態様に複雑な機器の動作や状態を割り当て、その動作や状態を認識させるものである。
【0012】
また、本発明の動作表示装置において、前記機器の動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段を備え、前記制御手段が、前記音声発生手段に前記キャラクタの形態とは別個に又は前記形態の変化とともに音声を出力することを特徴とする。即ち、機器の動作や状態を音声を以て表示すれば、聴覚的に認識できる。この音声をキャラクタの形態と併用すれば、動作や状態の認識性をより高めることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明及びその実施の形態を図面に示した実施例を参照して詳細に説明する。
【0014】
図1ないし図4は本発明の動作表示装置及びその方法の実施例を示し、図1はそのシステム構成、図2は製品取出機を搭載した射出成形機、図3は表示画面、図4はキャラクタを示している。
【0015】
この動作表示装置を構成するコンピュータシステムは、図1に示すように、集中監視用コンピュータ2で監視される単一又は複数のコンピュータで構成される複数のシステム41〜44を備えている。システム41を例にとって説明すると、制御すべき機器として射出成形機6、製品取出機8、ゲートカット装置10、ストッカ12等を制御する制御手段であるコントローラ16が設置されているとともに、コントローラ16で制御される表示手段として表示装置18が設置されている。コントローラ16には、制御対象である製品取出機8、ゲートカット装置10、ストッカ12、インサート供給装置14等のアクチュエータ20、22、24、26が設けられている。表示装置18は画像表示を行う手段であり、コントローラ16は、各機器を制御するとともに、表示装置18の画面上に機器を表す機器モデル52(図3)とともに、キャラクタ54(図3)を表示させ、機器の動作に応じてキャラクタ54の形態を変化させる手段である。操作スイッチ27は、モード切換スイッチ28、起動スイッチ30、停止スイッチ32等で構成され、表示装置18には記憶手段であるメモリカード34が着脱される。これらの構成は、システム42〜44についても同様である。
【0016】
射出成形機6及び製品取出機8は、例えば、図2に示すように構成され、射出成形機6は固定盤36、樹脂を供給するホッパ38、樹脂を加熱して射出する射出装置40等を備えており、また、製品取出機8には取出チャック46、この取出チャック46をX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動させる走行機構48が設けられている。
【0017】
また、表示装置18には、例えば、図3に示す表示画面50が設けられ、この表示画面50には、操作対象である機器を表す単一又は複数の画像表示として複数の機器モデル52及びキャラクタ54とともに、スイッチ表示53には、運転スイッチ表示53、停止スイッチ表示55が設けられて表示される。これら運転スイッチ表示53又は停止スイッチ表示55へのカーソル合せ及びクリック操作により、操作機器の運転開始や停止動作を行うことができる。
【0018】
そして、キャラクタ54は例えば、図4に示すように、頭56、胴58、手60及び足62及び顔面64を備えた身体を以て構成され、このキャラクタ54の足62の下側には影66が表示されている。
【0019】
次に、図5及び図6は、製品取出機8を中心にした制御システムを示している。取出制御及び表示制御を行う制御手段としてコントローラ16は例えば、取出機コントローラとして構成され、このコントローラ16には集中監視用コンピュータ2、表示装置18とともに、モード切換スイッチ28、運転スイッチ30及び停止スイッチ32からなる操作スイッチ27が設けられている。さらに、このコントローラ16には、各取出機に対応する複数のX軸サーボアンプ70A〜70D、高速シリアルインタフェース(I/F)71を介して射出成形機6、ゲートカット装置10、ストッカ12、インサート供給装置14が設けられるとともに、コントローラ16の反転命令出力を受けるとともに、確認情報をコントローラ16に入力するアタッチメント72等が接続されている。X軸サーボアンプ70B〜70D及びサーボモータ104及びエンコーダ106に関する構成は、X軸サーボアンプ70A側と同様であるので、同様の符号を付して説明を省略する。
【0020】
また、表示装置18は、液晶表示器74、タッチパネル76、メモリカードインタフェース(I/F)78、通信インタフェース(I/F)80、CPU82、記憶手段としてROM84及びRAM86が設けられている。この表示装置18は、通信インタフェース80を介してコントローラ16と連係されており、メモリカード34とのデータの読取り又は書込みはメモリカードインタフェース78を介して行われる。
【0021】
そして、コントローラ16には位置指令88、トルク監視90、位置モニタ92等の処理が行われ、各X軸サーボアンプ70にはパワードライブ部94、センサ96、電流検出部98、電流トルク変換部100、位置検出部102等が設けられ、位置指令88に基づくパワードライブ部94の出力によってX軸ACサーボモータ104が駆動される。このサーボモータ104の駆動電流は、センサ96を通して電流検出部98を以て検出され、その検出出力が電流トルク変換されてトルク監視部90に入力される。サーボモータ104には、X軸エンコーダ106が設置され、このエンコーダ106の検出出力が位置検出部102を通して検出され、その検出出力が位置モニタ部92に入力される。このようなコントローラ16によれば、製品取出制御が行われるとともに、その動作は集中監視用コンピュータ2によって監視されるとともに、取出機の動作や状態が表示装置18に加えられている。
【0022】
次に、図7、図8及び図9に示すキャラクタ表示フローチャートを参照してキャラクタ表示の移動制御について説明する。図7〜図9において、A、B、C及びDは結合子を示している。
【0023】
ステップS1のキャラクタ表示停止(OFF)の状態から制御を開始し、ステップS2に移行すると、起動スイッチ30が操作されたか否か(押された場合:ON、押されていない場合:OFF)、即ち、ONか(YES)OFFか(NO)を判定し、起動スイッチ30が操作されるまでキャラクタ表示停止状態を持続する。
【0024】
起動スイッチ30が操作されるとステップS3に移行し、ステップS3では初期設定値代入、キャラクタ表示位置(X、Y座標)、順路番号0(行き動作)及びキャラクタ番号の最小値(行き動作)が設定されてステップS4に移行し、キャラクタ表示の状態になる。ここで、キャラクタ番号は、キャラクタデータ番号であって、キャラクタ54の単位データである。
【0025】
キャラクタ表示に移行すると、ステップS5で表示時間が終了したか否かを判定し、表示時間が終了するまでステップS5を持続する。表示時間が終了すると、ステップS6に移行し、順路番号0か(0行き動作)否かを判定し、順路番号0の場合、図8に示すように、ステップS7に移行し、キャラクタ番号が行き動作の最大値未満か否かを判定し、最大値未満の場合、ステップS8に移行し、キャラクタ番号をインクリメント(キャラクタ番号+1)とし、ステップS9に移行してキャラクタ表示を停止する。
【0026】
また、ステップS7でキャラクタ番号が行き動作の最大値未満でない場合、ステップS10に移行し、キャラクタ番号に行き動作の最小値を代入し、ステップS9に移行する。
【0027】
そして、ステップS11では、キャラクタ座標が設定値以下か否かを判定し、設定値以下の場合にはステップS12に移行し、座標値に計算値を加算し、ステップS13に移行し、キャラクタ表示を開始する。
【0028】
ステップS11でキャラクタ番号が設定値以下でない場合、ステップS14に移行し、順路番号1(帰り動作)、キャラクタ番号及び帰り動作の最小値を代入し、ステップS13に移行する。
【0029】
また、ステップS6で順路番号0でない場合、図9に示すステップS15に移行し、キャラクタ番号が帰り動作の最大値未満の場合には、ステップS16に移行し、キャラクタ番号をインクリメント(キャラクタ番号+1)とし、ステップS17に移行し、キャラクタ表示を停止する。
【0030】
また、ステップS15でキャラクタ番号が帰り動作の最大値未満でない場合、ステップS18に移行し、キャラクタ番号に行き動作の最小値を代入し、ステップS17に移行する。
【0031】
そして、ステップS19では、キャラクタ座標が設定値以上か否かを判定し、設定値以上の場合にはステップS20に移行し、座標値から計算値を減算し、ステップS13に移行し、キャラクタ表示を開始する。
【0032】
ステップS19でキャラクタ番号が設定値以上でない場合、ステップS21に移行し、順路番号0(行き動作)、キャラクタ番号及び行き動作の最小値を代入し、ステップS13に移行する。
【0033】
このような一連の制御動作により、画面上に画像で表示されたキャラクタ54が上から下へ、又は下から上に移動することができる。即ち、キャラクタ番号がRAM86から読み出されて表示されたキャラクタ54が目標とする座標に繰り返し表示、消去されつつ、座標を変更することで、画面上にキャラクタ54が移動するように表示される。
【0034】
そして、図10は、キャラクタ54の表示切換えを示しており、電源投入を起点として電源投入直後の表示(画面1)から待機状態を示す表示(画面2)に移行する。この待機状態の表示と、原点復帰中の表示(画面3)、自動運転中の表示(画面4)、一時停止中の表示(画面5)、停止後一定時間経過の表示(画面6)又はアラーム発生の表示(画面7)とは自由に移行切換えが可能である。
【0035】
電源投入直後の表示である画面1は、図11の(A)に示すように、機器モデル52とともにキャラクタ54が表示され、機器の状態を表すキャラクタ54は図11の(B)に示すように、椅子に座り、俯き状態の表示となる。
【0036】
待機状態の表示である画面2は、図12の(A)に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ54は図12の(B)に示すように、立上って俯き状態の表示となる。
【0037】
原点復帰中の表示である画面3は、図13の(A)に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ54は図13の(B)に示すように、立ち止まって前方に手を差し出すとともに掌を開いた状態、ストップを示唆した表示となる。
【0038】
自動運転中の表示である画面4は、図14の(A)に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ54は図14の(B)に示すように、横向きで歩行状態、即ち、歩行運動で運転中を示唆した表示となる。
【0039】
一時停止中の表示である画面5は、図15の(A)に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ54は図15の(B)に示すように、正面を向き両手両足を広げて跳躍した表示となる。
【0040】
停止後一定時間経過中の表示である画面6は、図16の(A)に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ54は図16の(B)に示すように、横向きで横たわった状態、睡眠中の表示となる。
【0041】
また、アラーム発生時の表示である画面7は、図17の(A)に示す表示となり、機器の状態を表すキャラクタ54は図17の(B)に示すように、キャラクタ54の横で爆発図形110が表示され、キャラクタ54は顔64をしかめるとともに、左右の手60を耳に当て爆音を遮るような表示となる。
【0042】
このようなキャラクタ54の形態変化により、作業者は機器の動作状態や指令状態を視覚的に認識でき、機器操作の安全性を高めることができる。
【0043】
また、この動作表示装置において、機器の動作や状態を表す音声を発生する音声発生手段として、音声RAMやスピーカ等を備え、キャラクタの形態とは別個に又は形態の変化とともに音声を出力するようにしてもよい。機器の動作や状態を音声表示とすれば、聴覚的に認識できるとともに、キャラクタの形態との併用により、動作や状態の認識性をより高めることができる。
【0044】
なお、実施例では、射出成形機や製品取出機を例に取って説明したが、本発明は、給湯装置や遊戯装置等の各種機器の動作等の表示に適用できるものであり、実施例の機器に限定されるものではない。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次の効果が得られる。
a 成形装置、製品取出装置、給湯装置等の機器の動作や状態等を機器モデルに加えてキャラクタ及びその形態によって表示でき、その形態の変化から機器の動作状況等を視覚的に容易且つ確実に認識でき、従来のように、ガイダンスを熟知し、その法則性等を理解しなければならないという不都合がなく、安全性が高く、高度な利便性を持つ動作表示を行うことができる。
b キャラクタの表示に音声を併用すれば、動作や機能の認識性をより高めることができる。
c キャラクタに他の図形表示を併用すれば、キャラクタに不向きな表示、例えば、爆発等の表示を図形表示で補完でき、表示の多様化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の動作表示装置及びその方法の実施例を示すブロック図である。
【図2】製品取出装置を搭載した射出成形機を示す斜視図である。
【図3】表示画面を示す図である。
【図4】画面上のキャラクタの基本形態を示す図である。
【図5】制御システムを示すブロック図である。
【図6】制御システムを示すブロック図である。
【図7】キャラクタの表示制御を示すフローチャートである。
【図8】キャラクタの表示制御を示すフローチャートである。
【図9】キャラクタの表示制御を示すフローチャートである。
【図10】キャラクタの表示切換え制御を示すフローチャートである。
【図11】電源投入直後の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【図12】待機状態の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【図13】原点復帰中の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【図14】自動運転中の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【図15】一時停止中の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【図16】停止後一定時間経過中の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【図17】アラーム発生中の画面を示す図であって、(A)はその全体画面、(B)はキャラクタの形態を示す図である。
【符号の説明】
6 射出成形機(成形装置)
8 製品取出機(製品取出機)
16 コントローラ(制御手段)
18 表示装置(表示手段)
52 機器モデル
54 キャラクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation display device used for operation display of various devices such as a molding device, a product take-out device, and a hot water supply device, and a method thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, on the display device of various devices such as a molding device, a product take-out device, and a hot water supply device, the state of the device is modeled and displayed. In the take-out device, the movement of the arm, etc., and in the hot water supply device, the bathtub, the movement of the water, the combustion, etc. are displayed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Such a display is a useful means of visually notifying the operation and functions of the device quickly, but the relationship between the operation and the display is determined independently by each company. There are no strict rules or laws between them. A multifunctional device needs to get used to grasping its operation, and if the operator sufficiently confirms the guidance regarding the display and is not familiar with it, the operation may be misidentified.
[0004]
Then, this invention makes it a subject to provide the operation | movement display apparatus and its method which made easy recognition of operation | movement of various apparatuses, such as a shaping | molding apparatus, a product taking-out apparatus, and a hot-water supply apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The operation display apparatus and method of the present invention are an apparatus and method for displaying the operation of equipment such as a molding apparatus (injection molding machine 6), a product take-out apparatus (product take-out machine 8), a hot water supply apparatus, etc. The character change mode is displayed by displaying the character (54) together with the device model (52) representing the device on the screen of the (display device 18), and changing the character according to the operation or state of the device. This makes it possible to quickly and easily recognize and grasp various situations such as operation.
[0006]
Operation display device of the present invention, the molding device (injection molding machine 6), the product take-out apparatus (product take-out machine 8), an operation display device for displaying the operation of equipment such as water heater, a control unit of the device A display unit (display device 18) that is connected by a communication unit and displays an image, and a device model (52) that represents the form of the device on a screen of the display unit, and a plurality of devices in the device corresponding to the device model to display the characters (54) representing different operating conditions, the relationship with a form of the character and operation state of the equipment, to change in accordance with the operating state of the device in the form of the character displayed on said display means and control means (controller 16), said display means, said equipment model showing the form of the device during operation on the screen, corresponding to the instrument model face at least the body When a hand, a body, the display character at the same time with a foot, said control means, each of the plurality of operating states of the device during operation, with said equipment model of the device during operation, walking or said face of said character including jumping, the body, allocated to a plurality of morphological changes represented by the hand and the foot, the shape change different the character orientation of the character, different facial expression of the face, the hands And a plurality of character images representing different motions of the feet, different orientations of the character according to the movement state of the device, different facial expressions of the face, and different motions of the hands and feet. continuously switching the image at predetermined time intervals to change the form of the character, in operation the operating state of the device on the screen of the display means Changes in the device model of the device and, characterized in that expressed in the form change of the character.
[0007]
This motion display device can be used in all situations where people and equipment interact, such as production equipment such as molding equipment, household equipment such as hot water supply equipment, etc., and must be configured with an existing computer etc. Can do. The display means only needs to be able to display an image such as a CRT display or a television receiver. And a control means displays the apparatus model showing an apparatus on the screen of a display means, displays a character, and changes the form of a character according to operation | movement of an apparatus. These device models and characters can be displayed by animation, for example. Therefore, a person who interacts with the device, such as an operator, can visually recognize the change of the character and grasp the operation of the device. In this case, the operation of the device includes not only the mechanical operation but also the status of an operation command or an operation stop command given to the device by a person. If the character is changed in response to such a command, the person can easily recognize and grasp the command.
[0008]
In the operation display device of the present invention, the control means displays characters specifying the operation content of the device on the display means. Characters can be composed of a human body model (including dolls) with a body or only a face, etc., and various changes can be made in the form, and the desired display can be performed by assigning the change modes, actions and functions. be able to.
[0009]
In the operation display device of the present invention, the control means displays an operation switch and a stop switch of the device on the display means, operates the device by a cursor operation on the operation switch, and operates the cursor by an operation on the stop switch. The operation of the equipment is stopped . That is, if a change in the form of the equipment model is used in combination with a change in the form of the character, the situation of the equipment can be more easily grasped from the change in both.
[0010]
In operation the display device of the present invention, the control means, the said equipment model and the character and a separate graphical display on the screen of said display means, that is changed according to the graphic display on the operation of the device Features. In other words, by performing graphic display separately from the change in character form, it is possible to display an action display inappropriate for the character, for example, display of explosion, destruction, etc. Can be realized.
[0011]
Further, the operation display method of the present invention, the molding device (injection molding machine 6), the product take-out apparatus (product take-out machine 8), an act display method for displaying the operation of equipment such as water heater, control of the device And a device model (52) representing the form of the device on the screen of the display means (display device 18) connected to the device by a communication means, and a character (a plurality of different operating states in the device corresponding to the device model ) a first process of displaying the 54), associating the form of the operating state of the device a character, a second to change in accordance with the form of the character displayed on said display means to the operating state of the apparatus In the first process, the device model representing the form of the device operating on the screen, the device model corresponding to the device model, at least a face, a hand, a torso, Feet The display character at the same time to obtain, in the above second process, each of the plurality of operating states of the device during operation, with said equipment model of the device during operation, walking or the said characters including jumping face, the body, allocated to a plurality of morphological changes represented by the hand and the foot, the morphological changes of the character faces having the different character, different facial expression of the face, representing the different movements of the hand and the foot A plurality of character images represented by a plurality of character images, each representing a different orientation of the character according to the movement state of the device, a different facial expression of the face, and a different movement of the hand and the foot continuously changing the form of the character, the device of the apparatus in operation the operating state of the device on the screen of the display means Change beauty Dell, characterized in that expressed in the form change of the character. That is, this display method assigns a complicated device operation and state to the change mode by both the display of the character and its change, and recognizes the operation and the state.
[0012]
Further, the operation display device of the present invention, a voice generating means for generating a sound representing the behavior and status of the apparatus, said control means, said said character form sound generating means separately or the form It is characterized by outputting sound along with changes. In other words, if the operation or state of the device is displayed with sound, it can be audibly recognized. If this voice is used in combination with the character form, the recognizability of actions and states can be further enhanced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention and its embodiments will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
[0014]
1 to 4 show an embodiment of the operation display apparatus and method of the present invention, FIG. 1 shows the system configuration, FIG. 2 shows an injection molding machine equipped with a product take-out machine, FIG. 3 shows a display screen, and FIG. Indicates a character.
[0015]
As shown in FIG. 1, the computer system constituting the operation display device includes a plurality of
[0016]
The
[0017]
Further, the
[0018]
For example, as shown in FIG. 4, the
[0019]
Next, FIG.5 and FIG.6 has shown the control system centering on the product take-out
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
Next, the character display movement control will be described with reference to the character display flowcharts shown in FIGS. 7 to 9, A, B, C, and D indicate connectors.
[0023]
When the control is started from the character display stop (OFF) state in step S1 and the process proceeds to step S2, whether or not the
[0024]
When the
[0025]
When the display is shifted to the character display, it is determined whether or not the display time is ended in step S5, and step S5 is continued until the display time is ended. When the display time is over, the process proceeds to step S6, where it is determined whether or not the route number is 0 (0-bound operation). If the route number is 0, the process proceeds to step S7 as shown in FIG. It is determined whether or not the movement is less than the maximum value. If the movement is less than the maximum value, the process proceeds to step S8, the character number is incremented (character number +1), the process proceeds to step S9, and the character display is stopped.
[0026]
If it is determined in step S7 that the character number is not less than the maximum value of the movement, the process proceeds to step S10, the minimum value of the movement is substituted for the character number, and the process proceeds to step S9.
[0027]
In step S11, it is determined whether or not the character coordinate is equal to or smaller than the set value. If the character coordinate is equal to or smaller than the set value, the process proceeds to step S12, the calculated value is added to the coordinate value, and the process proceeds to step S13. Start.
[0028]
If it is determined in step S11 that the character number is not less than or equal to the set value, the process proceeds to step S14, the normal path number 1 (return action), the character number and the minimum value of the return action are substituted, and the process proceeds to step S13.
[0029]
If it is determined in step S6 that the route number is not 0, the process proceeds to step S15 shown in FIG. 9, and if the character number is less than the maximum value of the return action, the process proceeds to step S16 and the character number is incremented (character number +1). Then, the process proceeds to step S17, and the character display is stopped.
[0030]
If it is determined in step S15 that the character number is not less than the maximum return motion value, the process proceeds to step S18, the minimum value of the motion is substituted for the character number, and the process proceeds to step S17.
[0031]
In step S19, it is determined whether or not the character coordinates are equal to or greater than the set value. If the character coordinates are equal to or greater than the set value, the process proceeds to step S20, the calculated value is subtracted from the coordinate value, and the process proceeds to step S13. Start.
[0032]
If it is determined in step S19 that the character number is not greater than or equal to the set value, the process proceeds to step S21, the normal path number 0 (going action), the character number, and the minimum value of the going action are substituted, and the process proceeds to step S13.
[0033]
By such a series of control operations, the
[0034]
FIG. 10 shows the display switching of the
[0035]
As shown in FIG. 11A, the
[0036]
The
[0037]
The screen 3 that is displayed during the return to origin is displayed as shown in FIG. 13A, and the
[0038]
The screen 4 during automatic driving is displayed as shown in FIG. 14A, and the
[0039]
The screen 5 during pause is displayed as shown in FIG. 15A, and the
[0040]
The
[0041]
Further, the screen 7 that is displayed when an alarm is generated is the display shown in FIG. 17A, and the
[0042]
By such a change in the form of the
[0043]
In addition, the motion display device includes a sound RAM, a speaker, and the like as sound generating means for generating sound representing the operation and state of the device, and outputs sound separately from the character form or together with the form change. May be. If the operation or state of the device is displayed as a sound, it can be audibly recognized, and the recognition of the operation and the state can be further enhanced by the combined use with the character form.
[0044]
In the embodiment, an injection molding machine and a product take-out machine have been described as examples. However, the present invention can be applied to the display of the operation of various devices such as a hot water supply device and a game device. It is not limited to equipment.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
a The operation and status of equipment such as molding equipment, product take-out equipment, and hot water supply equipment can be displayed by the character and its form in addition to the equipment model, and the operational status of the equipment can be visually and easily confirmed from the change in form. It can be recognized, and there is no inconvenience of having to know the guidance well and understand the law and the like as in the conventional case, and it is possible to perform operation display with high safety and high convenience.
b If the voice is used together with the character display, the recognizability of the action and function can be further enhanced.
c If other graphic displays are used in combination with the character, displays unsuitable for the character, for example, displays such as explosions can be complemented with the graphic display, and the display can be diversified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an operation display apparatus and method according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an injection molding machine equipped with a product take-out device.
FIG. 3 is a diagram showing a display screen.
FIG. 4 is a diagram showing a basic form of characters on the screen.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system.
FIG. 6 is a block diagram showing a control system.
FIG. 7 is a flowchart showing character display control;
FIG. 8 is a flowchart showing character display control;
FIG. 9 is a flowchart showing character display control;
FIG. 10 is a flowchart showing character display switching control;
11A and 11B are diagrams showing a screen immediately after power-on, in which FIG. 11A shows the entire screen, and FIG. 11B shows a character form.
12A and 12B are diagrams showing a screen in a standby state, in which FIG. 12A shows the entire screen, and FIG. 12B shows a character form.
FIGS. 13A and 13B are diagrams showing a screen during return to origin, where FIG. 13A shows the entire screen, and FIG. 13B shows the form of a character.
14A and 14B are diagrams showing a screen during automatic driving, in which FIG. 14A is an entire screen and FIG. 14B is a diagram showing a character form;
FIGS. 15A and 15B are diagrams showing a paused screen, where FIG. 15A shows the entire screen, and FIG. 15B shows a character form;
FIGS. 16A and 16B are diagrams showing a screen during a certain period of time after the stop, in which FIG. 16A shows the entire screen, and FIG. 16B shows a character form;
FIGS. 17A and 17B are diagrams showing a screen in which an alarm is generated, in which FIG. 17A shows the whole screen, and FIG. 17B shows a character form;
[Explanation of symbols]
6 Injection molding machine (molding equipment)
8 Product take-out machine (Product take-out machine)
16 Controller (control means)
18 Display device (display means)
52
Claims (6)
前記機器の制御部と通信手段により接続され、画像を表示する表示手段と、
この表示手段の画面上に前記機器の形態を表す機器モデルとともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタを表示させ、前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる制御手段とを備え、
前記表示手段は、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、
前記制御手段は、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化及び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする動作表示装置。An operation display device that displays the operation of equipment such as a molding device, a product take-out device, and a hot water supply device,
A display unit connected to the control unit of the device by a communication unit and displaying an image;
On the screen of the display means, together with a device model representing the form of the device , a character representing a plurality of different operation states in the device corresponding to the device model is displayed, and the operation state of the device and the form of the character are displayed. associating, in the form of the character displayed on said display means and control means for change in accordance with the operating state of the device,
The display means corresponds to the device model representing the form of the device operating on the screen , and the character including at least a face, a hand, a torso, and a foot corresponding to the device model. Display
The control means is configured so that each of a plurality of motion states of the device in motion is moved along with the device model of the device in motion along with the face, the trunk, the hand, and the foot of the character including walking or jumping. allocated to a plurality of morphological changes represented, the morphological changes direction having the different character of the character, expression having the different facial represents a plurality of character images representing different motion of the hand and the foot, the said device A plurality of character images representing different orientations of the character according to motion states, different facial expressions of the face, and different movements of the hands and feet are switched at predetermined time intervals to continuously change the character form , the changes in the device model of the device operating in an operating state of the device on the screen of the display unit and, morphological changes of the character Operation display device characterized by representing.
前記機器の制御部と通信手段により接続された表示手段の画面上に前記機器の形態を表す機器モデルとともに、該機器モデルに対応し前記機器における複数の異なる動作状態を表すキャラクタを表示させる第1の処理と、
前記機器の動作状態と前記キャラクタの形態とを関係付け、前記表示手段に表示した前記キャラクタの形態を前記機器の動作状態に応じて変化させる第2の処理と、
を含み、前記第1の処理では、前記画面上に動作中の前記機器の形態を表す前記機器モデルと、該機器モデルに対応し、少なくとも身体に顔面と、手と、胴体と、足を備える前記キャラクタとを同時に表示し、
前記第2の処理では、動作中の前記機器の複数の動作状態のそれぞれを、動作中の前記機器の前記機器モデルとともに、歩行又は跳躍を含む前記キャラクタの前記顔面、前記胴体、前記手及び前記足で表される複数の形態変化に割り付け、前記キャラクタの前記形態変化は前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す複数のキャラクタ画像で表し、前記機器の前記動作状態に応じた前記キャラクタの異なる向き、前記顔面の異なる表情、前記手及び前記足の異なる動きを表す前記複数のキャラクタ画像を所定時間毎に切替えて連続して前記キャラクタの形態を変化させ、前記表示手段の前記画面上に前記機器の動作状態を動作中の前記機器の前記機器モデルの変化び、前記キャラクタの形態変化で表すことを特徴とする動作表示方法。An operation display method for displaying the operation of equipment such as a molding device, a product take-out device, and a hot water supply device,
A first that displays a character representing a plurality of different operating states in the device corresponding to the device model along with a device model representing the form of the device on a screen of a display unit connected to the control unit of the device by a communication unit . And processing
A second process of change in accordance with the form of the character displayed on the operating status of the device to correlate, the display unit operating state and the form of the character of the device,
In the first process, the device model representing the form of the device that is operating on the screen, and corresponding to the device model, the body includes at least a face, a hand, a torso, and a foot. Display the character at the same time,
In the second process, each of the plurality of operating states of the device during operation, with said equipment model of the device in operation, the face of the character including walking or jumping, the body, the hand and the allocated to a plurality of morphological changes represented by the feet, represents the shape change of the character faces having the different character, different facial expression of the face, a plurality of character images representing different motion of the hand and the foot, the device The plurality of character images representing different orientations of the character, different facial expressions of the face, and different movements of the hands and feet according to the motion state of the character are switched at predetermined time intervals to continuously change the character form. is allowed, the change beauty of the device model of the device operating in an operating state of the device on the screen of the display means, the form of the character varying Operation display method characterized by represented by.
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