KR102455678B1 - 자동화 세척장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 커넥터(가공 대상물)의 양측 내부에 소정의 탭홀을 가공한 후 해당 공간에 잔존하는 이물질이나 기타 불순물 등을 자동화 공정에 의해 제거 처리함으로써 가공의 효율 가치를 확보할 뿐 아니라 자동화에 기인한 대량 생산은 물론 가공 정밀도의 향상으로 우수한 품질에 적극 기여할 수 있도록 구성되는 자동화 세척장치(1)에 관한 것으로, 외부와 격리된 공간 구축을 위하여 서로 대응하게 입설 배치되는 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300); 전·후방패널과 측방패널의 조합으로 확보된 내부 공간에서 가공 대상물을 안착 고정시키기 위하여 입설되는 거치유닛(400); 거치유닛 주변에 입설되고 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물을 설정 압력으로 하향 가압함으로써 가공 대상물에 대한 위치 구속을 실행하는 가압유닛(500); 전·후방패널에 대응 결부되고 가압유닛을 수단으로 위치 구속된 가공 대상물의 전후에서 수평 슬라이드 진입되어 가공 대상물의 내경을 가공 처리하는 가공유닛(600);으로 구성된다.

Description

자동화 세척장치{Cleaning machine}

본 발명은 브레이크 오일 튜브를 연결하기 위하여 구비되는 커넥터의 관련 기술사상을 개시한 것으로, 더욱 상세하게는 커넥터(가공 대상물)의 양측 내부에 소정의 탭홀을 가공한 후 해당 공간에 잔존하는 이물질이나 기타 불순물 등을 자동화 공정에 의해 제거 처리함으로써 가공의 효율 가치를 확보할 뿐 아니라 자동화에 기인한 대량 생산은 물론 가공 정밀도의 향상으로 우수한 품질에 적극 기여할 수 있도록 구성되는 자동화 세척장치에 관한 것이다.

탭홀을 가공하는 탭핑장치의 일례로 공개특허공보 제10-2007-0092274호 "너트 탭핑장치"가 게재되어 있다.

해당 종래기술은 정렬되지 않은 상태로 공급되는 대량의 너트들을 자동으로 정렬하면서 정렬된 너트들을 각 공정별 가공장치에 선택적으로 공급할 수 있게 함으로써 작업성 및 생산성의 향상을 유도하는 탭핑장치에 관한 것이다.

또한, 탭핑장치의 다른 일례로 공개특허공보 제10-2002-0066561호 "탭핑장치"가 게재되어 있다.

해당 기술은 중앙에 탭 회전부가 삽지되는 삽지홈이 형성되고, 측면에는 척 홀더를 개폐하는 공구삽입홀이 형성되어 있으며, 하부에는 회전용 키가 스프링에 탄지되도록 고정구가 나착되어 있는 베이스와, 수직베벨기어와 수평베벨기어로 구성된 동력전달부와, 베이스의 삽지홈에 삽지되고 상부에 탭을 고정하는 탭고정구와 하부에 나사봉이 결합되어 수평베벨기어에 연동하여 탭회전부가 설치되는 회전용 키가 나사봉의 나사부에 접치되어 탭 회전부가 수평베벨기어에 의해 회전되면서 회전동작과 동시에 승하강되는 탭핑장치이다.

통상적으로 운전석에 설치된 브레이크 페달과 바퀴에 설치된 브레이크 패드 사이에는 브레이크 오일의 유동 경로를 제어하는 오일 튜브가 배치되는바, 차체의 구조와 가공 기술의 한계로 인해 이러한 오일 튜브는 복수 개로 분할하여 커넥터에 의해 연결 설치됨이 일반적이다.

결과적으로 이러한 커넥터가 전술한 것과 같은 탭핑가공을 거치는 과정에서 부득이하게 이물질이나 기타 불순물 등이 생성되므로 이를 자동화 기기에 의하여 보다 쉽고 신속 정확하게 처리할 수 있는 기존과 차별된 수준의 기술사상이 요구되고 있다.

특허출원번호 제10-1998-0059106호 "스스로 회전하는 노즐과 브러쉬로 구성된 튜브세척장치

본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 탭홀 공간에 잔존하는 이물질이나 기타 불순물 등을 자동화 공정에 의하여 처리 가능하게 하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 유기적으로 순차 조작되는 각부 유닛을 통해 전반적으로 위치 제어의 정확성과 세척의 효율성이 극대화되는 자동화 세척장치를 제공하는 것이 다른 해결과제이다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 자동화 세척장치(1)의 구성은 다음과 같다.

상기 자동화 세척장치(1)는 외부와 격리된 공간 구축을 위하여 서로 대응하게 입설 배치되는 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300); 전·후방패널과 측방패널의 조합으로 확보된 내부 공간에서 가공 대상물을 안착 고정시키기 위하여 입설되는 거치유닛(400); 거치유닛 주변에 입설되고 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물을 설정 압력으로 하향 가압함으로써 가공 대상물에 대한 위치 구속을 실행하는 가압유닛(500); 전·후방패널에 대응 결부되고 가압유닛을 수단으로 위치 구속된 가공 대상물의 전후에서 수평 슬라이드 진입되어 가공 대상물의 내경을 가공 처리하는 가공유닛(600);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압유닛(500)은 설정 높이에 이르도록 고정 입설되는 몸체(510); 실린더 조작에 의한 높이 가변 및 측 방향에 대한 회전 움직임이 동시 허용되는 조절대(520); 조절대의 상하 및 회전 제어에 의해 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물로의 위치 전환 및 중첩 여부가 결정됨으로써 가공 대상물을 연직하방으로 가압하여 고정되게 하는 가압툴(530);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 거치유닛(400)은 설정 높이에 이르도록 고정 입설되는 지지대(410); 지지대 상단에서 양측으로 대응 결부되고 서로 설정 거리로 이격하여 지지대와 일체화되는 2개 1조의 고정툴(420); 각 고정툴 상단에서 가공 대상물의 거치 수용을 위하여 만곡된 형상으로 함몰 형성되는 요홈(430);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가공유닛(600)은 전·후방패널 상에 대응 결부되어 수평 움직임을 관장하는 수평실린더(610); 수평실린더 선단에 일체화되어 에어 혹은 세척수의 순차 유입을 임의 제어하는 공급블록(620); 공급블록 선단에 고정 결합되고 수평실린더에 의한 가공 대상물 내부로의 이출입 및 공급블록에 의한 에어 혹은 세척수의 순차 공급을 실행하는 가공툴(630);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측방패널(300)은 임의 위치에서 절개 형성한 관통홀(310); 관통홀을 수단으로 삽입 개재되고 수평 방향에 대한 슬라이드 위치 가변이 허용됨에 따라 외부와의 차단 여부를 결정하는 이송판재(320); 이송판재의 수평 움직임을 관장하는 이송실린더(330);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전방패널(100)과 후방패널(200)의 사이 공간에는 적어도 하나 이상의 격벽(110)이 입설되어 서로 독립된 내부 공간으로 분할 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 자동화 세척장치(1)는 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300)의 경계 모서리 영역에서 격벽(110)과 동일 높이로 고정 위치되는 입설대(120); 입설대와 격벽을 수단으로 거치 수용되고 중심이 설정 크기로 상하 관통 천공되는 횡단거치대(130); 횡단거치대 상에 안착 고정되어 이송판재(320)의 측부 가장자리를 내부 수용하면서 가이드하는 고정바(140);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 가공 대상물의 내부 가공 내지 세척과 관련한 모든 공정이 자동화로 이루어짐에 따라 생산성 및 제품의 품질이 현저히 향상될 뿐 아니라 각 유닛의 순차적이고 확실한 제어로 인해 우수한 품질의 커넥터를 신속하면서도 대량으로 생산할 수 있는 효과가 있다.

즉 본 발명은 탭홀 공간에 잔존하는 이물질이나 기타 불순물 등을 자동화 공정에 의해 보다 쉽고 정밀 정확하게 처리 가능한바, 각 유닛을 통한 자동화 방식에 기인하여 탭홀 내면을 가공함으로써 세척의 효율 가치 확보는 물론 기존 대비 작업성이 적극 향상되므로 생산성의 극대화 내지 가공 정밀도의 향상에 기여하는 이점 또한 기대된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 자동화 세척장치 사시도.
도 2 내지 4는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 5는 본 발명에서 제안하는 거치유닛과 가압유닛을 상세 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 실시 양태를 개략적으로 도시한 사시도.
도 7 내지 10은 본 발명에서 제안하는 각 유닛의 실시 양태를 구분하여 순차 도시한 단면도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 브레이크 오일 튜브를 연결하기 위하여 구비되는 커넥터(이하, 가공 대상물이라 함)에 관하여 개시된다.

무엇보다 본 발명은 가공 대상물의 양측 내부에 소정의 탭홀을 가공한 후 해당 공간에 잔존하는 이물질이나 기타 불순물 등을 자동화 공정에 의해 제거 처리함으로써 가공의 효율 가치를 확보할 뿐 아니라 자동화에 기인한 대량 생산은 물론 가공 정밀도의 향상으로 우수한 품질에 적극 기여할 수 있도록 구성되는 자동화 세척장치(1)에 관련됨을 주지한다.

도 1 내지 10에 도시한 것과 같이 본 발명에서 특징으로 제안하는 자동화 세척장치(1)는 소정의 플레이트를 기반으로 하여 각 패널과 다수의 유닛이 순차 배치되는데, 작업 공간 구축을 위한 전방패널, 후방패널, 측방패널을 비롯하여 해당 내부 공간에서의 특정 공정을 구현하기 위한 거치유닛(400), 가압유닛(500), 가공유닛(600)으로 제공될 수 있다.

이러한 자동화 세척장치(1)는 전술한 것처럼 자동화 방식에 의해 가공 대상물의 탭홀 내경을 정밀 가공함은 물론 가공 대상물의 양방향으로 동시 세척이 이루어짐에 따라 기존 대비 보다 우수한 품질의 제품을 대량으로 생산 가능하게 하는 것에 주된 목적이 있다.

이를 위해 상기 자동화 세척장치(1)는 외부와 격리된 공간 구축을 위하여 서로 대응하게 입설 배치되는 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300);과, 전·후방패널과 측방패널의 조합으로 확보된 내부 공간에서 가공 대상물을 안착 고정시키기 위하여 입설되는 거치유닛(400);과, 거치유닛 주변에 입설되고 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물을 설정 압력으로 하향 가압함으로써 가공 대상물에 대한 위치 구속을 실행하는 가압유닛(500);과, 전·후방패널에 대응 결부되고 가압유닛을 수단으로 위치 구속된 가공 대상물의 전후에서 수평 슬라이드 진입되어 가공 대상물의 내경을 가공 처리하는 가공유닛(600);으로 구분 구성된다.

상기 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300)은 주지한 것처럼 가공 대상물의 탭홀을 세척하기 위한 최소한의 공간 확보를 위하여 조립식으로 구비되고, 이들의 조합으로 사각 형상의 내부 공간이 구축될 수 있다.

여기서 상기 전방패널(100)과 후방패널(200)은 후술할 가공유닛(600)이 적어도 하나 이상 결부되고, 측방패널(300)에는 각 패널의 조합으로 이루어진 내부 공간을 외부로부터 완벽하게 차단하기 위한 이송판재(320)의 제반 구성이 더 채용된다.

상기 거치유닛(400)과 가압유닛(500)은 도 5에 도시한 것처럼 서로 인접하는 거리에 이격 형성하되, 이때 이격 거리는 가압유닛의 활동 반경을 고려하여 설정되어야 한다.

특히 본 발명에서 특징으로 제안하는 가압유닛(500)은 고정 상태의 거치유닛(400) 방향으로 위치 조작되면서 소기의 목적을 달성하는바, 다음과 같은 상세 구성을 만족하여야 한다.

이와 관련하여 기재하면, 상기 가압유닛(500)은 설정 높이에 이르도록 고정 입설되는 몸체(510); 실린더 조작에 의한 높이 가변 및 측 방향에 대한 회전 움직임이 동시 허용되는 조절대(520); 조절대의 상하 및 회전 제어에 의해 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물로의 위치 전환 및 중첩 여부가 결정됨으로써 가공 대상물을 연직하방으로 가압하여 고정되게 하는 가압툴(530);로 구성되는 것을 주된 요부로 한다.

상기 조절대(520)는 가압유닛(500)의 핵심사안으로, 거치유닛(400) 방향으로의 선회는 물론 높이 조절에 이르기까지 전방위에 대한 위치 가변이 허용되는 형태로 제공되어야 하고, 예컨대 회전 실린더와 같이 비틀림에 의한 선회 움직임과 승강 움직임이 동시에 충족되는 형태여야 할 것이다.

상기 몸체(510)는 조절대(520)와 내부적으로 연계 형성되어 가압툴(530)의 위치 조작에 기여하는 수단으로, 가압툴(530)이 한 쌍의 고정툴(420) 사이 공간에 정확히 위치될 수 있는 특정 지점에 설정되어야 한다.

또한, 상기 가압툴(530)은 가공 대상물과의 접촉 시 보다 나은 지지력과 접촉 효율의 증대를 위하여 만곡된 형상의 일면으로 구비되는 것이 바람직하고, 적정 수준의 탄성이 보유된 패드 등을 더 채용함으로써 가공 대상물의 위치 구속이 더욱 견고하게 이루어질 수 있다.

상기 거치유닛(400)은 설정 높이에 이르도록 고정 입설되는 지지대(410);와, 지지대 상단에서 양측으로 대응 결부되고 서로 설정 거리로 이격하여 지지대와 일체화되는 2개 1조의 고정툴(420);과, 각 고정툴 상단에서 가공 대상물의 거치 수용을 위하여 만곡된 형상으로 함몰 형성되는 요홈(430);으로 구분 구성된다.

상기 고정툴(420)은 전술한 것처럼 단일의 지지대(410) 양측 끝단에 서로 마주하는 형태로 고정 체결되고, 해당 상단으로 설정 심도의 요홈(430)을 더 형성함으로써 가공 대상물의 안착 효율성이 확보된다.

본 발명의 가공유닛(600)은 다음과 같은 구성을 포함한다.

전·후방패널 상에 대응 결부되어 수평 움직임을 관장하는 수평실린더(610);와, 수평실린더 선단에 일체화되어 에어 혹은 세척수의 순차 유입을 임의 제어하는 공급블록(620);과, 공급블록 선단에 고정 결합되고 수평실린더에 의한 가공 대상물 내부로의 이출입 및 공급블록에 의한 에어 혹은 세척수의 순차 공급을 실행하는 가공툴(630);로 구성된다.

이와 관련하여서는 도 9 내지 10에 상세 도시하였으며, 가공 대상물의 내경을 임의 세척하기 위한 수단으로 소정의 가공툴(630)이 수반되고, 이러한 가공툴의 위치 조작을 위하여 수평실린더(610)가 개입한다. 가령 가공 대상물 내경으로 진입되는 가공툴(630)의 보다 정확한 위치 제어를 위하여 공지의 센서 등이 더 채용될 수 있음은 자명한 사실이다.

또한, 상기 공급블록(620)은 세척수 내지 에어가 가공툴(630)을 통해 가공 대상물 내경으로 유입되게 하는 수단인바, 중공의 박스 형상으로 구비하여 에어 혹은 세척수의 공급을 순차적으로 원활하게 구현할 수 있다.

상기 측방패널(300)은 임의 위치에서 절개 형성한 관통홀(310);과, 관통홀을 수단으로 삽입 개재되고 수평 방향에 대한 슬라이드 위치 가변이 허용됨에 따라 외부와의 차단 여부를 결정하는 이송판재(320);와, 이송판재의 수평 움직임을 관장하는 이송실린더(330);로 구성된다.

상기 이송판재(320)는 전술한 바와 같이 세척이 이루어지는 해당 공간을 외부로부터 적극 차단하기 위함으로, 이송실린더(330)의 개입으로 관통홀(310) 상에 끼움 개재된 상태에서 수평 슬라이드된다.

한편, 상기 전방패널(100)과 후방패널(200)의 사이 공간에는 적어도 하나 이상의 격벽(110)이 입설되어 서로 독립된 내부 공간으로 분할 형성할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300)의 경계 모서리 영역에서 격벽(110)과 동일 높이로 고정 위치되는 입설대(120);와, 입설대와 격벽을 수단으로 거치 수용되고 중심이 설정 크기로 상하 관통 천공되는 횡단거치대(130);와, 횡단거치대 상에 안착 고정되어 이송판재(320)의 측부 가장자리를 내부 수용하면서 가이드하는 고정바(140);를 더 형성함으로써 이송판재(320)의 보다 정확한 위치 이동에 기여할 수 있다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 가공 대상물의 내부 가공 내지 세척과 관련한 모든 공정이 자동화로 이루어짐에 따라 생산성 및 제품의 품질이 현저히 향상될 뿐 아니라 각 유닛의 순차적이고 확실한 제어로 인해 우수한 품질의 커넥터를 신속하면서도 대량으로 생산할 수 있는 효과가 있다.

즉 본 발명은 탭홀 공간에 잔존하는 이물질이나 기타 불순물 등을 자동화 공정에 의해 보다 쉽고 정밀 정확하게 처리 가능한바, 각 유닛을 통한 자동화 방식에 기인하여 탭홀 내면을 가공함으로써 세척의 효율 가치 확보는 물론 기존 대비 작업성이 적극 향상되므로 생산성의 극대화 내지 가공 정밀도의 향상에 기여하는 이점 또한 기대된다.

1. 자동화 세척장치
100. 전방패널
200. 후방패널
300. 측방패널
400. 거치유닛
500. 가압유닛
600. 가공유닛

Claims (5)

1. 외부와 격리된 공간 구축을 위하여 서로 대응하게 입설 배치되는 전·후방패널(100,200)과 측방패널(300);과, 전·후방패널과 측방패널의 조합으로 확보된 내부 공간에서 가공 대상물을 안착 고정시키기 위하여 입설되는 거치유닛(400);과, 거치유닛 주변에 입설되고 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물을 설정 압력으로 하향 가압함으로써 가공 대상물에 대한 위치 구속을 실행하는 가압유닛(500);과, 전·후방패널에 대응 결부되고 가압유닛을 수단으로 위치 구속된 가공 대상물의 전후에서 수평 슬라이드 진입되어 가공 대상물의 내경을 가공 처리하는 가공유닛(600);으로 구성되는 자동화 세척장치에 있어서,
   상기 전방패널(100)과 후방패널(200)의 사이 공간에는 적어도 하나 이상의 격벽(110)이 입설되어 서로 독립된 내부 공간으로 분할 형성되되,
   전·후방패널(100,200)과 측방패널(300)의 경계 모서리 영역에서 격벽(110)과 동일 높이로 고정 위치되는 입설대(120);
   입설대와 격벽을 수단으로 거치 수용되고 중심이 설정 크기로 상하 관통 천공되는 횡단거치대(130);
   상기 측방패널(300)에는 절개 형성한 관통홀(310);과, 관통홀을 수단으로 삽입 개재되고 수평 방향에 대한 슬라이드 위치 가변이 허용됨에 따라 외부와의 차단 여부를 결정하는 이송판재(320);와, 이송판재의 수평 움직임을 관장하는 이송실린더(330);
   횡단거치대(130) 상에 안착 고정되어 이송판재(320)의 측부 가장자리를 내부 수용하면서 가이드하는 고정바(140);
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 세척장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가압유닛(500)은,
   설정 높이에 이르도록 고정 입설되는 몸체(510);
   실린더 조작에 의한 높이 가변 및 측 방향에 대한 회전 움직임이 동시 허용되는 조절대(520);
   조절대의 상하 및 회전 제어에 의해 거치유닛 상에 위치된 가공 대상물로의 위치 전환 및 중첩 여부가 결정됨으로써 가공 대상물을 연직하방으로 가압하여 고정되게 하는 가압툴(530);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 세척장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 거치유닛(400)은,
   설정 높이에 이르도록 고정 입설되는 지지대(410);
   지지대 상단에서 양측으로 대응 결부되고 서로 설정 거리로 이격하여 지지대와 일체화되는 2개 1조의 고정툴(420);
   각 고정툴 상단에서 가공 대상물의 거치 수용을 위하여 만곡된 형상으로 함몰 형성되는 요홈(430);
   으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 세척장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 가공유닛(600)은,
   전·후방패널 상에 대응 결부되어 수평 움직임을 관장하는 수평실린더(610);
   수평실린더 선단에 일체화되어 에어 혹은 세척수의 순차 유입을 임의 제어하는 공급블록(620);
   공급블록 선단에 고정 결합되고 수평실린더에 의한 가공 대상물 내부로의 이출입 및 공급블록에 의한 에어 혹은 세척수의 순차 공급을 실행하는 가공툴(630);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 세척장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 측방패널(300)은,
   임의 위치에서 절개 형성한 관통홀(310);
   관통홀을 수단으로 삽입 개재되고 수평 방향에 대한 슬라이드 위치 가변이 허용됨에 따라 외부와의 차단 여부를 결정하는 이송판재(320);
   이송판재의 수평 움직임을 관장하는 이송실린더(330);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화 세척장치.
   

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