KR102455503B1 - Door-Cam comprising buffer - Google Patents

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KR102455503B1
KR102455503B1 KR1020200142681A KR20200142681A KR102455503B1 KR 102455503 B1 KR102455503 B1 KR 102455503B1 KR 1020200142681 A KR1020200142681 A KR 1020200142681A KR 20200142681 A KR20200142681 A KR 20200142681A KR 102455503 B1 KR102455503 B1 KR 102455503B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠은 촬상부, 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서, 상기 움직임 감지 센서가 감지한 움직임 감지 정보를 이용하여, 상기 촬상부를 동작모드로 전환하는 처리부, 상기 촬상부가 촬영한 영상을 외부로 전송하는 통신부, 및 상기 촬상부가 촬영한 영상을 저장하는 버퍼를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 움직임 감지 정보에 따라 상기 촬상부가 촬영한 제1 영상을 상기 버퍼에 저장하고, 상기 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는 경우, 상기 통신부를 동작모드로 전환하여 상기 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.The door cam according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit, a motion detection sensor for detecting motion, a processing unit for converting the imaging unit to an operation mode using the motion detection information detected by the motion detection sensor, and the imaging unit taking a picture. a communication unit for transmitting an image to the outside, and a buffer for storing the image photographed by the imaging unit, wherein the processing unit stores the first image photographed by the imaging unit according to the motion detection information in the buffer, and When the motion detection information satisfies a predetermined condition, the communication unit is switched to an operation mode to transmit the second image captured by the imaging unit to the outside.

Description

버퍼를 포함하는 도어캠{Door-Cam comprising buffer}Door-Cam comprising buffer

본 발명은 도어캠에 관한 것으로, 보다 구체적으로 버퍼를 이용하여 저전력 동작하는 도어캠에 관한 발명이다.The present invention relates to a door cam, and more particularly, to a door cam operating at low power using a buffer.

아파트, 사무실 또는 주택에서 누가 현관에 방문했을 때 홈 네트워크 시스템을 통해 실내에서 현관 밖에 누가 왔는지 확인할 수 있었으나, 부재시, 누가 방문했는지 알 수 없고, 도둑에 의해 분실이 발생하는 것을 외부에서 알수 없었다.When someone visited the entrance in an apartment, office or house, it was possible to check who came from inside the entrance through the home network system.

이를 방지하기 위하여, 현관문을 촬영하여 현관문 앞을 감시할 수 있는 도어캠에 대한 수요가 증가하고 있다. 도어캠은 배터리로 동작하는 경우, 배터리 전력의 한계에 따라 감시를 위한 구성의 적용에 한계가 있다. 특히, 촬영을 수행하거나, 영상을 외부로 전송시 많은 전력이 필요하게 되는데, 불필요한 전력 소비를 줄일 수 있는 기술이 필요하다.In order to prevent this, the demand for a door cam capable of monitoring the front of the front door by photographing the front door is increasing. When the door cam is operated by a battery, there is a limit to the application of the configuration for monitoring according to the limit of battery power. In particular, a lot of power is required when shooting or transmitting an image to the outside, and a technology capable of reducing unnecessary power consumption is required.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 버퍼를 이용하여 저전력 동작하는 도어캠, 감시 시스템, 및 도어캠 제어방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a door cam, a monitoring system, and a door cam control method that operate at low power using a buffer.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠은 촬상부; 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서; 상기 움직임 감지 센서가 감지한 움직임 감지 정보를 이용하여, 상기 촬상부를 동작모드로 전환하는 처리부; 상기 촬상부가 촬영한 영상을 외부로 전송하는 통신부; 및 상기 촬상부가 촬영한 영상을 저장하는 버퍼를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 움직임 감지 정보에 따라 상기 촬상부가 촬영한 제1 영상을 상기 버퍼에 저장하고, 상기 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는 경우, 상기 통신부를 동작모드로 전환하여 상기 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a door cam according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit; a motion sensor for detecting motion; a processing unit for switching the imaging unit to an operation mode by using the motion detection information detected by the motion detection sensor; a communication unit for transmitting the image captured by the imaging unit to the outside; and a buffer for storing the image photographed by the imaging unit, wherein the processing unit stores the first image photographed by the imaging unit in the buffer according to the motion detection information, and the motion detection information satisfies a predetermined condition In this case, it is characterized in that the communication unit is switched to the operation mode to transmit the second image photographed by the imaging unit to the outside.

또한, 상기 제2 영상은 상기 촬상부가 현재 촬영하는 영상이고, 상기 처리부는, 상기 제2 영상 전송 이후, 상기 버퍼에 저장된 제1 영상을 전송할 수 있다.Also, the second image may be an image currently captured by the imaging unit, and the processing unit may transmit the first image stored in the buffer after transmitting the second image.

또한, 상기 처리부는, 상기 움직임 감지 센서가 감지하는 움직임이 소정의 시간이상 지속되는 경우, 상기 통신부를 슬립모드에서 동작모드로 전환할 수 있다.In addition, the processing unit may switch the communication unit from the sleep mode to the operation mode when the motion detected by the motion sensor continues for a predetermined time or more.

또한, 상기 처리부는, 전원 공급을 차단하는 차단모드, 대기 전원을 공급하는 슬립모드, 또는 전원을 공급하는 동작모드로 상기 촬상부 또는 상기 통신부를 제어할 수 있다.Also, the processing unit may control the imaging unit or the communication unit in a cut-off mode for cutting off power supply, a sleep mode for supplying standby power, or an operation mode for supplying power.

또한, 상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다.Also, the first image may be an image or a still image having a first resolution, and the second image may be an image having a second resolution.

또한, 상기 처리부는, 초기 움직임 감지시 상기 촬상부를 제1 동작모드로 전환하여 상기 제1 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족시 상기 촬상부를 제2 동작모드로 전환하여 상기 제2 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다.In addition, the processing unit controls the imaging unit to switch to a first operation mode to capture the first image when an initial motion is detected, and switches the imaging unit to a second operation mode when the motion detection information satisfies the condition The second image may be controlled to be photographed.

또한, 상기 제1 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력보다 작을 수 있다.In addition, the power supplied to the imaging unit in the first operation mode may be smaller than the power supplied to the imaging unit in the second operation mode.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템은 상기 발명의 일 실시예에 따른 도어캠; 상기 도어캠으로부터 영상을 수신하는 사용자 단말; 및 상기 도어캠으로부터 영상을 수신하여, 해당 영역에 대한 감시를 수행하는 서버를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the monitoring system according to an embodiment of the present invention is a door cam according to an embodiment of the present invention; a user terminal for receiving an image from the door cam; and a server for receiving an image from the door cam and monitoring the corresponding area.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠 제어방법은 움직임 감지 센서가 움직임을 감지하는 단계; 상기 움직임이 감지되면, 촬상부를 동작모드로 전환하는 단계; 상기 촬상부가 촬영한 제1 영상을 버퍼에 저장하는 단계; 상기 움직임을 감지한 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족하면, 통신부를 동작모드로 전환하는 단계; 및 상기 통신부가 상기 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a door cam control method according to an embodiment of the present invention includes: detecting a motion by a motion sensor; switching the imaging unit to an operation mode when the motion is detected; storing the first image captured by the imaging unit in a buffer; determining whether the motion detection information for detecting the motion satisfies a predetermined condition; switching the communication unit to an operation mode when the motion detection information satisfies the condition; and transmitting, by the communication unit, the second image captured by the imaging unit to the outside.

또한, 상기 제2 영상 전송 이후, 상기 버퍼에 저장된 제1 영상을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include transmitting the first image stored in the buffer after transmitting the second image.

또한, 상기 촬상부는, 초기 움직임 감지시 제1 동작모드로 전환되어 상기 제1 영상을 촬영하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족시 제2 동작모드로 전환되어 상기 제2 영상을 촬영하고, 상기 제1 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력보다 작고, 상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다.In addition, the imaging unit is switched to a first operation mode when an initial motion is detected to photograph the first image, and when the motion detection information satisfies the condition, is switched to a second operation mode to photograph the second image, The power supplied to the imaging unit in the first operation mode is smaller than the power supplied to the imaging unit in the second operation mode, the first image is an image or a still image having a first resolution, and the second image may be an image having a second resolution.

본 발명의 실시예들에 따르면, 촬상부의 촬영이 필요한 시점 및 영상의 전송이 필요한 시점에만 동작모드로 효율적으로 동작하여 저전력 동작이 가능하다.According to embodiments of the present invention, a low-power operation is possible by efficiently operating in an operation mode only when the imaging unit needs to take a picture and when an image needs to be transmitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠의 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어캠의 블록도이다.
도 8 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어캠의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 블록도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도어캠 제어방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram of a door cam according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the door cam according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a door cam according to another embodiment of the present invention.
5 and 6 are views for explaining the operation of the door cam according to another embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a door cam according to another embodiment of the present invention.
8 and 10 are views for explaining the operation of the door cam according to another embodiment of the present invention.
11 is a block diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
12 to 14 are flowcharts of a door cam control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' by another element between the element and the other element.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above)" or "below (below)" of each component, "above (above)" or "below (below)" means that two components are directly connected to each other. It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠의 블록도이다.1 is a block diagram of a door cam according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠(100)은 촬상부(110), 움직임 감지 센서(120), 처리부(130), 통신부(140), 및 버퍼(150)로 구성되고, 문열림 감지 센서(160), 배터리(미도시), 거리 감지 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 배터리는 촬상부(110)를 포함하여 도어캠(100)의 각 구성에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 배터리는 도어캠(100)으로부터 탈착될 수 있고, 유무선 방식을 통해 충전될 수 있으며, 일반 동작시 도어캠(100)은 배터리로부터만 전원을 공급받아 동작할 수 있다.The door cam 100 according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit 110 , a motion detection sensor 120 , a processing unit 130 , a communication unit 140 , and a buffer 150 , and a door open detection sensor 160 , a battery (not shown), a distance detection sensor (not shown), and the like. The battery may supply power required for each configuration of the door cam 100 including the imaging unit 110 . The battery can be detached from the door cam 100 and can be charged through a wired/wireless method, and during normal operation, the door cam 100 can be operated by receiving power only from the battery.

촬상부(110)는 도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역을 촬영한다. 촬상부(110)는 하나 이상의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 이미지 센서를 이용하여 스테레오 영상을 생성하거나, 서로 다른 화각을 가지는 이미지 센서를 이용하여 서로 다른 화각의 영상을 동시에 생성할 수 있다. RGB 이미지 센서 또는 IR 센서를 포함하여, RGB 영상 또는 IR 영상을 생성할 수 있고, 이를 통해 깊이(depth) 영상을 생성할 수 있다. The imaging unit 110 captures an area to be monitored by using the door cam 100 . The imaging unit 110 may include one or more image sensors. A stereo image may be generated using a plurality of image sensors, or images of different angles of view may be simultaneously generated using image sensors having different angles of view. An RGB image or an IR image may be generated by including an RGB image sensor or an IR sensor, and a depth image may be generated through this.

움직임 감지 센서(120)는 도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역에서의 움직임을 감지한다. 움직임 감지 센서(120)는 PIR(Passive InfraRed) 센서를 포함할 수 있고, 움직임을 감지할 수 있는 다른 종류의 센서를 포함할 수 있다. 여기서, PIR 센서는 피동형 적외선 센서로, 객체에서 방출하는 복사선 중 적외선에 따른 적외선 변화량을 이용하여 움직임을 감지한다. 적외선이 초전소자에 입사되면 소자 표면에 온도상승이 발생하고, 이로 인해 평형이 깨지고, 비평형분의 전하를 전압 변화로 이용하여 움직임을 감지한다. PIR 센서는 매우 적은 전류 소모량으로 장기간 운영이 가능하며, 소형으로 제작이 가능하다.The motion sensor 120 detects a motion in an area to be monitored by using the door cam 100 . The motion detection sensor 120 may include a PIR (Passive InfraRed) sensor, and may include other types of sensors capable of detecting motion. Here, the PIR sensor is a passive infrared sensor, and detects movement by using an infrared change amount according to infrared among radiation emitted from an object. When infrared rays are incident on a pyroelectric element, a temperature rise occurs on the surface of the element, which causes the equilibrium to be broken, and the movement is sensed by using the unbalanced charge as a voltage change. The PIR sensor can be operated for a long time with very low current consumption and can be manufactured in a small size.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 감지한 움직임 감지 정보를 이용하여, 촬상부(110)를 동작모드로 전환한다. 여기서, 처리부(130)는 적어도 하나 이상의 프로세서로 형성될 수 있다. 메모리(미도시)에 저장된 명령어 내지 프로그램을 이용하여 명령어를 수행하거나 프로그램을 구동할 수 있다.The processing unit 130 uses the motion detection information detected by the motion detection sensor 120 to switch the imaging unit 110 to an operation mode. Here, the processing unit 130 may be formed of at least one or more processors. A command or a program may be executed using a command or a program stored in a memory (not shown).

보다 구체적으로, 처리부(130)는 상기 움직임 감지 정보에 따라 촬상부(110)가 촬영한 제1 영상을 버퍼(150)에 저장하고, 상기 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는 경우, 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 촬상부(110)가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송한다. 즉, 움직임 감지 정보를 촬상부(110)의 웨이크업 조건으로 이용한다.More specifically, the processing unit 130 stores the first image captured by the imaging unit 110 according to the motion detection information in the buffer 150, and when the motion detection information satisfies a predetermined condition, the communication unit ( 140) to the operation mode to transmit the second image captured by the imaging unit 110 to the outside. That is, the motion detection information is used as a wake-up condition of the imaging unit 110 .

도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역에 대한 감시를 수행함에 있어서, 촬상부(110)가 해당 영역에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 사용자 단말(200) 또는 서버(300)로 전송한다. 이때, 촬상부(110)가 항상 촬영을 수행하고, 실시간 영상을 외부로 전송하는 경우, 전력소모가 많아지게 된다. 그로 인해, 배터리로 동작하는 도어캠(100)은 동작 가능시간이 짧아지게 되고, 배터리를 교체하거나 충전하는 주기가 짧아져 사용자에게 불편을 주게 될 수 있다. In performing monitoring of an area to be monitored using the door cam 100 , the imaging unit 110 captures an image of the corresponding area, and transmits the captured image to the user terminal 200 or the server 300 . send. At this time, when the imaging unit 110 always performs the photographing and transmits the real-time image to the outside, power consumption increases. As a result, the operating time of the door cam 100 operated by the battery is shortened, and the cycle of replacing or charging the battery is shortened, which may cause inconvenience to the user.

처리부(130)는 전력소모를 줄이고 효율적인 동작을 제어하기 위하여, 촬상부(110) 또는 통신부(140)를 상시 동작모드로 동작시키지 않고, 필요시에만 동작모드로 동작시킨다. 처리부(130)는 전원 공급을 차단하는 차단모드, 대기 전원을 공급하는 슬립모드, 또는 전원을 공급하는 동작모드로 촬상부(110) 또는 통신부(140)를 제어할 수 있다.In order to reduce power consumption and control efficient operation, the processing unit 130 does not operate the imaging unit 110 or the communication unit 140 in the normal operation mode, but operates it in the operation mode only when necessary. The processing unit 130 may control the imaging unit 110 or the communication unit 140 in a cut-off mode for cutting off power supply, a sleep mode for supplying standby power, or an operation mode for supplying power.

처리부(130)는 촬상부(110) 및 통신부(140)를 슬립모드와 동작모드로 동작시킬 수 있다. 즉, 동작이 필요한 상황에서 동작모드로 전환하고, 동작이 필요하지 않은 상황에서는 동작을 대기하는 슬립모드로 전환하여 동작시킬 수 있다. 배터리 전원이 임계값 이하가 되는 경우에는 절전을 위하여, 차단모드로 전환하여, 전력소모가 되지 않도록 할 수 있다. 이외에 차단모드, 슬립모드, 동작모드는 조건에 따라 다양하게 전환될 수 있음은 당연하다.The processing unit 130 may operate the imaging unit 110 and the communication unit 140 in a sleep mode and an operation mode. That is, the operation mode may be switched to the operation mode in a situation in which an operation is required, and may be switched to a sleep mode in which operation is standby in a situation in which an operation is not required to be operated. When the battery power is less than the threshold value, it is possible to prevent power consumption by switching to a cut-off mode for power saving. In addition, it is natural that the cut-off mode, the sleep mode, and the operation mode can be variously switched according to conditions.

처리부(130)는 움직임이 감지되면, 촬상부(110)를 동작모드로 전환하여 촬영을 수행하되, 버퍼(150)를 이용하여 불필요한 전력소모를 줄일 수 있다. 처리부(130)는 움직임 감지 이후, 촬상부(110)에서 촬영된 영상을 바로 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 촬영된 영상을 외부로 전송하지 않고, 촬상부가 촬영한 영상을 버퍼(150)에 저장한다.When a motion is detected, the processing unit 130 switches the imaging unit 110 to an operation mode to perform photographing, but unnecessary power consumption can be reduced by using the buffer 150 . The processing unit 130 immediately switches the communication unit 140 to the operation mode for the image captured by the image capturing unit 110 after motion detection, and does not transmit the captured image to the outside, but stores the image captured by the image capturing unit in the buffer 150 save to

버퍼(150)는 촬상부(110)가 촬영한 영상을 저장한다. 버퍼(buffer)는 데이터를 전송시 시간의 차이나 데이터의 흐름의 속도 차이를 조정하기 위하여 일시적으로 데이터를 기억하는 장치로, 버퍼(150)는 별도의 모듈로 도어캠에 형성되어, 영상을 일정 시간동안 저장하는 역할을 한다. 버퍼(150)는 신호를 일시저장하는 회로 등의 하드웨어로 구현되거나, 메모리로 구현될 수 있다.The buffer 150 stores the image captured by the imaging unit 110 . A buffer is a device that temporarily stores data in order to adjust a time difference or a speed difference of data flow when data is transmitted. It serves to store while The buffer 150 may be implemented as hardware such as a circuit for temporarily storing a signal, or may be implemented as a memory.

처리부(130)는 감지된 움직임이 외부로 영상을 전송해야 하는 움직임인지를 판단하고, 감지된 움직임이 외부로 영상을 전송해야 하는 움직임인 경우에 비로소 대상을 촬영한 영상을 외부로 전송한다. 처리부(130)는 통신부(140)를 동작모드로 전환함으로써 촬상부(110)가 촬영한 영상을 외부로 전송한다. 통신부(140)는 사용자 단말(200) 또는 서버(300)로 영상을 전송할 수 있다. 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신을 통해 영상을 외부로 전송할 수 있다.The processing unit 130 determines whether the detected motion is a motion for which an image needs to be transmitted to the outside, and only when the detected motion is a motion for which an image needs to be transmitted to the outside, the image of the object is transmitted to the outside. The processing unit 130 transmits the image captured by the imaging unit 110 to the outside by switching the communication unit 140 to the operation mode. The communication unit 140 may transmit an image to the user terminal 200 or the server 300 . Images can be transmitted to the outside through various wired and wireless communications such as Wi-Fi and Bluetooth.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 감지한 움직임 감지 정보가 조건을 만족하는지를 판단함에 있어서, 움직임이 소정의 시간이상 지속되는 경우, 통신부(140)를 슬립모드에서 동작모드로 전환할 수 있다. 처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)의 움직임 감지 정보가 정상 감지한 것인지, 오류로 탐지한 것인지에 따라 영상을 외부로 전송하기 위한 조건을 만족하는지 판단한다. 도어캠(100)이 감시 영역에 사람이 위치하는지를 판단하기 위한 목적을 가지는 경우, 사람 이외에 다른 객체에 의해 움직임이 감지되거나, 노이즈나 오류에 의해 움직임 감지 센서가 오작동 한 경우에도 영상을 외부로 전송하는 것은 불필요한 전력소모인바, 이를 방지하기 위하여, 처리부(130)는 움직임 감지 정보가 조건을 만족하는지를 판단한다.In determining whether the motion detection information sensed by the motion detection sensor 120 satisfies the condition, the processing unit 130 may switch the communication unit 140 from the sleep mode to the operation mode if the motion continues for a predetermined time or longer. have. The processing unit 130 determines whether a condition for transmitting an image to the outside is satisfied according to whether the motion detection information of the motion detection sensor 120 is normally detected or detected as an error. When the door cam 100 has the purpose of determining whether a person is located in the monitoring area, the image is transmitted to the outside even when a motion is detected by an object other than a person or the motion detection sensor malfunctions due to noise or error This is unnecessary power consumption, and in order to prevent this, the processing unit 130 determines whether the motion detection information satisfies a condition.

움직임 감지 센서(120)가 움직임을 감지하고 해당 움직임이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 해당 움직임은 정상 감지된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 움직임 감지 센서(120)가 제1 감도로 동작하되, 움직임이 감지되면 제2 감도로 감도를 높여 움직임을 좀 더 정확히 감지할 수 있다. 즉, 제1 감도에서 감지된 움직임이 제2 감도에서도 감지되는 경우, 해당 움직임이 정상 감지된 것으로 판단할 수 있다. 이외에도 다양한 조건을 이용하여 움직임이 정상 감지된 것인지를 판단할 수 있다.When the motion detection sensor 120 detects a motion and the corresponding motion continues for more than a preset time, it may be determined that the corresponding motion is normally detected. Alternatively, the motion detection sensor 120 operates at the first sensitivity, but when motion is detected, the sensitivity may be increased to the second sensitivity to more accurately detect the motion. That is, when the motion detected at the first sensitivity is also detected at the second sensitivity, it may be determined that the corresponding motion is normally detected. In addition, it may be determined whether the motion is normally detected using various conditions.

처리부(130)는 움직임 감지 정보가 정상조건을 만족하는 경우, 촬상부(110)가 촬영한 영상을 외부로 전송하기 위하여, 통신부(140)를 동작모드로 전환한다. 처리부(130)가 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 전송하는 영상은 버퍼(150)에 저장된 영상이 아닌 현재 촬상부(110)에서 촬영되는 영상일 수 있다. 여기서, 버퍼(150)에 저장되는 영상은 제1 영상이고, 통신부(140)가 동작모드로 전환되어 전송하는 영상은 제2 영상일 수 있다. 즉, 제2 영상은 촬상부(110)가 현재 촬영하는 영상일 수 있다.When the motion detection information satisfies the normal condition, the processing unit 130 switches the communication unit 140 to an operation mode in order to transmit the image photographed by the imaging unit 110 to the outside. The image transmitted by the processing unit 130 by switching the communication unit 140 to the operation mode may be an image currently captured by the imaging unit 110 rather than the image stored in the buffer 150 . Here, the image stored in the buffer 150 may be the first image, and the image transmitted by the communication unit 140 into the operation mode may be the second image. That is, the second image may be an image currently captured by the imaging unit 110 .

외부에 영상을 전송시, 감시 기능을 위해 현재 영상을 실시간으로 전송하는 것이 중요하기 때문에, 통신부(140)는 동작모드로 전환시 현재 영상인 제2 영상을 전송한다. 처리부(130)는 상기 제2 영상 전송 이후, 버퍼(150)에 저장된 제1 영상을 전송할 수 있다. 도 2와 같이, 촬상부(110)가 동작모드로 전환시 촬영되는 제1 영상은 버퍼(150)에 저장되고, 통신부(140)가 동작모드로 전환시 촬영되는 제2 영상은 버퍼(150)에 저장되지 않고 통신부(140)가 바로 외부로 전송한다. 통신부(140)는 움직임 감지가 완료되어 촬상부(110)가 다시 슬립모드가 되거나, 사용자의 입력이나 설정에 의해 제2 영상 전송이 완료된 이후에 제1 영상을 전송할 수 있다.When transmitting an image to the outside, since it is important to transmit the current image in real time for a monitoring function, the communication unit 140 transmits the second image, which is the current image, when switching to the operation mode. After transmitting the second image, the processing unit 130 may transmit the first image stored in the buffer 150 . As shown in FIG. 2 , the first image photographed when the imaging unit 110 is switched to the operation mode is stored in the buffer 150 , and the second image photographed when the communication unit 140 is switched to the operation mode is stored in the buffer 150 . It is not stored in the communicator 140 and directly transmitted to the outside. The communication unit 140 may transmit the first image after the motion detection is completed and the imaging unit 110 enters the sleep mode again or after the transmission of the second image is completed by a user input or setting.

제1 영상은 움직임 감지 정보가 정상 감지에 따른 것인지 오탐에 따른 것인지에 따라 전송여부가 달라질 수 있다. 즉, 움직임 감지 정보가 오탐에 따른 경우, 제1 영상은 감시에 필요하지 않는 정보를 포함하고 있는바, 외부로 전송하지 않음으로써 불필요한 통신부(140)의 동작모드로의 전환을 방지할 수 있다. 제1 영상은 외부로 전송되지않고, 메모리에 저장될 수 있다. 이때, 압축파일이나, 정지영상으로 변환되어 저장될 수 있다.Whether to transmit the first image may vary depending on whether the motion detection information is based on normal detection or false positive. That is, when the motion detection information is based on a false positive, the first image contains information not necessary for monitoring, and therefore, it is possible to prevent unnecessary switching of the communication unit 140 to the operation mode by not transmitting the information to the outside. The first image may be stored in the memory without being transmitted to the outside. In this case, it may be converted into a compressed file or a still image and stored.

반대로, 움직임 감지 정보가 정상 감지에 따른 것으로 판단되는 경우, 통신부(140)는 실시간 현재 영상인 제2 영상을 전송하는데, 이때, 제1 영상을 제2 영상과 함께 전송하지 않고, 제2 영상 전송 이후에 버퍼(150)에 저장된 제1 영상을 외부로 전송할 수 있다. 실시간이 아닌 이전 시간의 영상인 제1 시간은 리플레이시 중요한 영상으로 이용될 수 있다.Conversely, when it is determined that the motion detection information is based on normal detection, the communication unit 140 transmits a second image that is a real-time current image. In this case, the second image is transmitted without transmitting the first image together with the second image. Thereafter, the first image stored in the buffer 150 may be transmitted to the outside. The first time, which is an image of a previous time, not real time, may be used as an important image during replay.

움직임 감지부터 촬상부(110) 및 통신부(140)의 동작은 도 3과 같이 수행될 수 있다. 움직임이 감지되지 않은 경우, 저전력 소비를 위하여, 촬상부(110) 및 통신부(140)는 슬립모드로 동작한다. 보다 저전력을 위하여 차단 모드로 동작할 수도 있다. 슬립모드 상태에서 움직임이 감지되면, 촬상부(110)는 동작모드로 전환되어 제1 영상을 촬영한다. 이때, 촬영된 제1 영상은 버퍼(150)에 저장된다. 움직임 감지가 외부로 전송할 조건을 만족하는 경우, 통신부(140)가 슬립모드에서 동작모드로 전환되고, 이때 촬상부(110)가 촬영되는 제2 영상은 버퍼(150)가 아닌 통신부(140)에서 외부로 전송된다. 제2 영상은 실시간으로 전송될 수 있다. 움직임 감지가 종료되면, 촬상부(110)는 동작모드에서 슬립모드로 전환되어 영상 촬영을 종료하고, 버퍼(150)에 저장되어 있는 제1 영상은 제2 영상 이후 외부로 전송된다. 모드전환시 많은 전력이 소모되는바, 통신부(140)가 동작모드를 유지하는 동안 제1 영상은 제2 영상과 연속적으로 전송될 수 있다. 이를 통해, 감시에 중요한 영상인 제2 영상을 전송하는데 영향을 미치지 않고 제1 영상을 전송할 수도 있다. Operations of the imaging unit 110 and the communication unit 140 from motion detection may be performed as shown in FIG. 3 . When no motion is detected, the imaging unit 110 and the communication unit 140 operate in a sleep mode for low power consumption. It can also operate in a cut-off mode for lower power. When motion is detected in the sleep mode, the imaging unit 110 switches to the operation mode to capture the first image. At this time, the captured first image is stored in the buffer 150 . When the motion detection satisfies the condition to be transmitted to the outside, the communication unit 140 is switched from the sleep mode to the operation mode, and at this time, the second image captured by the imaging unit 110 is transferred from the communication unit 140, not the buffer 150 . transmitted outside. The second image may be transmitted in real time. When the motion detection is finished, the imaging unit 110 is switched from the operation mode to the sleep mode to end image capturing, and the first image stored in the buffer 150 is transmitted to the outside after the second image. Since a lot of power is consumed when the mode is switched, the first image may be continuously transmitted with the second image while the communication unit 140 maintains the operation mode. Through this, the first image may be transmitted without affecting the transmission of the second image, which is an important image for monitoring.

상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다. 제1 영상은 오탐에 의해 촬영될 수 있는바, 제1 해상도를 가지는 영상으로 촬영되거나, 이미지와 같은 정지 영상으로 촬영될 수 있다. 제2 영상은 감시에 중요한 영상인바, 제2 해상도를 가지는 감시용 영상일 수 있다. 여기서, 제1 해상도는 제2 해상도보다 낮을 수 있다. The first image may be an image or a still image having a first resolution, and the second image may be an image having a second resolution. The first image may be captured by false positives, and thus may be captured as an image having a first resolution or may be captured as a still image such as an image. Since the second image is an image important for monitoring, it may be an image for monitoring having a second resolution. Here, the first resolution may be lower than the second resolution.

처리부(130)는 초기 움직임 감지시 촬상부(110)를 제1 동작모드로 전환하여 상기 제1 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족시 촬상부(110)를 제2 동작모드로 전환하여 상기 제2 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제1 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력보다 작을 수 있다. 제1 영상은 상대적으로 낮은 해상도인 제1 해상도를 가지는 저화질의 영상일 수 있고, 제1 영상을 촬영시에 촬상부(110)는 자동초점 등 전력이 소모되는 기능을 제외한 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상을 촬영하기 위해 필요한 최소한의 전력만을 이용하는 제1 동작모드로 동작할 수 있다. 정지 영상을 촬영하는 경우에는 미리 설정된 촬영 주기로 촬영을 수행할 수도 있다. 실시간 전송에 필요한 제2 영상을 촬영하는 경우에는, 고화질의 영상이 필요한바, 촬상부(110)는 제2 영상을 촬영하는 모든 기능을 이용하여 촬영을 수행할 수 있다. 촬상부(110)의 동작모드를 제1 동작모드와 제2 동작모드로 이용함으로써 보다 저전력을 구현할 수 있다.The processing unit 130 controls the imaging unit 110 to switch to the first operation mode to capture the first image upon initial motion detection, and sets the imaging unit 110 to the second operation mode when the motion detection information satisfies the condition. It can be controlled to capture the second image by switching to the operation mode. Here, the power supplied to the imaging unit in the first operation mode may be smaller than the power supplied to the imaging unit in the second operation mode. The first image may be a low-quality image having a first resolution, which is a relatively low resolution, and when the first image is photographed, the imaging unit 110 is an image having a first resolution except for functions that consume power, such as autofocus. Alternatively, it may operate in the first operation mode using only the minimum power required to capture a still image. In the case of photographing a still image, photographing may be performed at a preset photographing cycle. In the case of capturing a second image required for real-time transmission, a high-quality image is required, and the image pickup unit 110 may perform capturing using all functions of capturing the second image. By using the operation mode of the imaging unit 110 as the first operation mode and the second operation mode, lower power may be realized.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠(100)의 블록도이다.4 is a block diagram of a door cam 100 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠(100)은 제1 촬상부(111), 제2 촬상부(112), 움직임 감지 센서(120), 처리부(130), 및 통신부(140)로 구성되고, 버퍼(150), 문열림 감지 센서(160), 배터리(미도시), 거리 감지 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. The door cam 100 according to another embodiment of the present invention includes a first imaging unit 111 , a second imaging unit 112 , a motion detection sensor 120 , a processing unit 130 , and a communication unit 140 , and , a buffer 150 , a door open detection sensor 160 , a battery (not illustrated), a distance detection sensor (not illustrated), and the like.

제1 촬상부(111)는 제1 해상도 영상을 촬영하고, 제2 촬상부(112)는 제2 해상도 영상을 촬영한다. 여기서, 제1 해상도와 제2 해상도는 서로 다른 해상도이고, 제1 해상도는 제2 해상도보다 상대적으로 낮은 해상도일 수 있다. 예를 들어, 제1 해상도는 vga, HD 급 해상도일 수 있고, 제2 해상도는 FHD, UHD 급 해상도일 수 있다. 제1 촬상부(111)는 낮은 해상도의 저화질 영상을 촬영하는 촬상부로 높은 해상도의 고화질 영상을 촬영하는 제2 촬상부(112)보다 전력소모가 작을 수 있다. The first imaging unit 111 captures a first resolution image, and the second imaging unit 112 captures a second resolution image. Here, the first resolution and the second resolution may be different resolutions, and the first resolution may be a relatively lower resolution than the second resolution. For example, the first resolution may be vga or HD level resolution, and the second resolution may be FHD or UHD level resolution. The first imaging unit 111 is an imaging unit that captures a low-resolution low-quality image, and may consume less power than the second imaging unit 112 that captures a high-resolution, high-quality image.

제1 촬상부(111) 및 제2 촬상부(112)는 도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역을 촬영한다. 제1 촬상부(111) 및 제2 촬상부(112)는 촬영하는 영역이 같거나, 일부가 중첩될 수 있다. 제1 촬상부(111) 및 제2 촬상부(112)는 하나 이상의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 이미지 센서를 이용하여 스테레오 영상을 생성하거나, 서로 다른 화각을 가지는 이미지 센서를 이용하여 서로 다른 화각의 영상을 동시에 생성할 수 있다. RGB 이미지 센서 또는 IR 센서를 포함하여, RGB 영상 또는 IR 영상을 생성할 수 있고, 이를 통해 깊이(depth) 영상을 생성할 수 있다. The first imaging unit 111 and the second imaging unit 112 use the door cam 100 to photograph an area to be monitored. The first imaging unit 111 and the second imaging unit 112 may have the same area to be photographed or may partially overlap each other. The first imaging unit 111 and the second imaging unit 112 may include one or more image sensors. A stereo image may be generated using a plurality of image sensors, or images of different angles of view may be simultaneously generated using image sensors having different angles of view. An RGB image or an IR image may be generated by including an RGB image sensor or an IR sensor, and a depth image may be generated through this.

움직임 감지 센서(120)는 도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역에서의 움직임을 감지한다. 움직임 감지 센서(120)는 PIR(Passive InfraRed) 센서를 포함할 수 있고, 움직임을 감지할 수 있는 다른 종류의 센서를 포함할 수 있다. 여기서, PIR 센서는 피동형 적외선 센서로, 객체에서 방출하는 복사선 중 적외선에 따른 적외선 변화량을 이용하여 움직임을 감지한다. 적외선이 초전소자에 입사되면 소자 표면에 온도상승이 발생하고, 이로 인해 평형이 깨지고, 비평형분의 전하를 전압 변화로 이용하여 움직임을 감지한다. PIR 센서는 매우 적은 전류 소모량으로 장기간 운영이 가능하며, 소형으로 제작이 가능하다.The motion sensor 120 detects a motion in an area to be monitored by using the door cam 100 . The motion detection sensor 120 may include a PIR (Passive InfraRed) sensor, and may include other types of sensors capable of detecting motion. Here, the PIR sensor is a passive infrared sensor, and detects movement by using an infrared change amount according to infrared among radiation emitted from an object. When infrared rays are incident on a pyroelectric element, a temperature rise occurs on the surface of the element, which causes the equilibrium to be broken, and the movement is sensed by using the unbalanced charge as a voltage change. The PIR sensor can be operated for a long time with very low current consumption and can be manufactured in a small size.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 감지한 움직임 감지 정보를 이용하여, 제1 촬상부(111) 또는 제2 촬상부(112)를 동작모드로 전환한다. 여기서, 처리부(130)는 적어도 하나 이상의 프로세서로 형성될 수 있다. 메모리(미도시)에 저장된 명령어 내지 프로그램을 이용하여 명령어를 수행하거나 프로그램을 구동할 수 있다.The processing unit 130 switches the first imaging unit 111 or the second imaging unit 112 to an operation mode by using the motion detection information detected by the motion detection sensor 120 . Here, the processing unit 130 may be formed of at least one or more processors. A command or a program may be executed using a command or a program stored in a memory (not shown).

보다 구체적으로, 처리부(130)는 움직임 감지 정보에 따라 제1 촬상부(111)를 동작모드로 전환하고, 상기 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는 경우, 제2 촬상부(112)를 동작모드로 전환하고 상기 제2 촬상부가 촬영한 영상을 외부로 전송한다.More specifically, the processing unit 130 switches the first imaging unit 111 to an operation mode according to the motion detection information, and operates the second imaging unit 112 when the motion detection information satisfies a predetermined condition. mode and transmits the image captured by the second imaging unit to the outside.

도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역에 대한 감시를 수행함에 있어서, 제1 촬상부(111) 또는 제2 촬상부(112)가 해당 영역에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 사용자 단말(200) 또는 서버(300)로 전송한다. 이때, 제1 촬상부(111) 또는 제2 촬상부(112)가 항상 촬영을 수행하고, 실시간 영상을 외부로 전송하는 경우, 전력소모가 많아지게 된다. 또한, 필요시에만 영상을 촬영하더라도 고화질의 영상이 필요하지 않은 경우에 고화질 영상을 촬영하는 촬상부를 이용하는 경우, 전력소모가 필요이상으로 많아질 수 있다. 그로 인해, 배터리로 동작하는 도어캠(100)은 동작 가능시간이 짧아지게 되고, 배터리를 교체하거나 충전하는 주기가 짧아져 사용자에게 불편을 주게 될 수 있다. In performing monitoring of an area to be monitored using the door cam 100 , the first imaging unit 111 or the second imaging unit 112 captures an image of the corresponding area, and the user It is transmitted to the terminal 200 or the server 300 . At this time, when the first imaging unit 111 or the second imaging unit 112 always performs the photographing and transmits the real-time image to the outside, power consumption increases. In addition, even if an image is captured only when necessary, when the image pickup unit for capturing a high-quality image is not required, power consumption may increase more than necessary. As a result, the operating time of the door cam 100 operated by the battery is shortened, and the cycle of replacing or charging the battery is shortened, which may cause inconvenience to the user.

처리부(130)는 전력소모를 줄이고 효율적인 동작을 제어하기 위하여, 제1 촬상부(111), 제2 촬상부(112) 또는 통신부(140)를 상시 동작모드로 동작시키지 않고, 필요시에만 동작모드로 동작시킨다. 처리부(130)는 전원 공급을 차단하는 차단모드, 대기 전원을 공급하는 슬립모드, 또는 전원을 공급하는 동작모드로 제1 촬상부(111), 제2 촬상부(112) 또는 통신부(140)를 제어할 수 있다.In order to reduce power consumption and control efficient operation, the processing unit 130 does not operate the first imaging unit 111 , the second imaging unit 112 , or the communication unit 140 in the normal operation mode, and only operates when necessary. operate with The processing unit 130 controls the first imaging unit 111, the second imaging unit 112, or the communication unit 140 in a cut-off mode for cutting off power supply, a sleep mode for supplying standby power, or an operation mode for supplying power. can be controlled

처리부(130)는 제1 촬상부(111), 제2 촬상부(112) 및 통신부(140)를 슬립모드와 동작모드로 동작시킬 수 있다. 즉, 동작이 필요한 상황에서 동작모드로 전환하고, 동작이 필요하지 않은 상황에서는 동작을 대기하는 슬립모드로 전환하여 동작시킬 수 있다. 배터리 전원이 임계값 이하가 되는 경우에는 절전을 위하여, 차단모드로 전환하여, 전력소모가 되지 않도록 할 수 있다. 이외에 차단모드, 슬립모드, 동작모드는 조건에 따라 다양하게 전환될 수 있음은 당연하다.The processing unit 130 may operate the first imaging unit 111 , the second imaging unit 112 , and the communication unit 140 in a sleep mode and an operation mode. That is, the operation mode may be switched to the operation mode in a situation in which an operation is required, and may be switched to a sleep mode in which operation is standby in a situation in which an operation is not required to be operated. When the battery power is less than the threshold value, it is possible to prevent power consumption by switching to a cut-off mode for power saving. In addition, it is natural that the cut-off mode, the sleep mode, and the operation mode can be variously switched according to conditions.

처리부(130)는 움직임이 감지되면, 제1 촬상부(111) 및 제2 촬상부(112) 중 전력소모가 적은 제1 촬상부(111)를 동작모드로 전환하여 촬영을 수행하여, 제2 촬상부(112)를 ㅇ이용하여 촬영을 수행함으로 인한 불필요한 전력소모를 줄일 수 있다. 처리부(130)는 움직임 감지 이후, 제1 촬상부(111)에서 촬영된 영상을 바로 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 촬영된 영상을 외부로 전송하지 않는다.When a motion is detected, the processing unit 130 converts the first imaging unit 111, which consumes less power among the first imaging unit 111 and the second imaging unit 112, to an operation mode, and performs shooting, It is possible to reduce unnecessary power consumption due to performing photographing by using the imaging unit 112 . The processing unit 130 immediately switches the communication unit 140 to the operation mode for the image photographed by the first imaging unit 111 after motion detection, and does not transmit the photographed image to the outside.

이때, 제1 촬상부(111)가 촬영한 제1 영상을 버퍼(150)에 저장할 수 있다.In this case, the first image captured by the first imaging unit 111 may be stored in the buffer 150 .

처리부(130)는 감지된 움직임이 외부로 영상을 전송해야 하는 움직임인지를 판단하고, 감지된 움직임이 외부로 영상을 전송해야 하는 움직임인 경우에 비로소 대상을 촬영한 고화질 영상을 외부로 전송한다. 처리부(130)는 제2 촬상부(112)를 동작모드로 전환하여 제2 해상도를 가지는 영상을 촬영하고, 통신부(140)를 동작모드로 전환함으로써 제2 촬상부(112)가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송한다. 통신부(140)는 사용자 단말(200) 또는 서버(300)로 영상을 전송할 수 있다. 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신을 통해 영상을 외부로 전송할 수 있다.The processing unit 130 determines whether the detected motion is a motion for which an image needs to be transmitted to the outside, and only when the detected motion is a motion for which an image needs to be transmitted to the outside, the high-definition image of the object is transmitted to the outside. The processing unit 130 switches the second imaging unit 112 to the operation mode to photograph an image having a second resolution, and switches the communication unit 140 to the operation mode to obtain the second image captured by the second imaging unit 112 by switching the operation mode. Send the video to the outside. The communication unit 140 may transmit an image to the user terminal 200 or the server 300 . Images can be transmitted to the outside through various wired and wireless communications such as Wi-Fi and Bluetooth.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 감지한 움직임 감지 정보가 조건을 만족하는지를 판단함에 있어서, 움직임이 소정의 시간이상 지속되는 경우, 제2 촬상부(112)와 통신부(140)를 슬립모드에서 동작모드로 전환할 수 있다. 처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)의 움직임 감지 정보가 정상 감지한 것인지, 오류로 탐지한 것인지에 따라 영상을 외부로 전송하기 위한 조건을 만족하는지 판단한다. 도어캠(100)이 감시 영역에 사람이 위치하는지를 판단하기 위한 목적을 가지는 경우, 사람 이외에 다른 객체에 의해 움직임이 감지되거나, 노이즈나 오류에 의해 움직임 감지 센서가 오작동 한 경우에도 영상을 외부로 전송하는 것은 불필요한 전력소모인바, 이를 방지하기 위하여, 처리부(130)는 움직임 감지 정보가 조건을 만족하는지를 판단한다.In determining whether the motion detection information detected by the motion detection sensor 120 satisfies the condition, the processing unit 130 sleeps the second imaging unit 112 and the communication unit 140 when the motion continues for a predetermined time or longer. You can switch from mode to operation mode. The processing unit 130 determines whether a condition for transmitting an image to the outside is satisfied according to whether the motion detection information of the motion detection sensor 120 is normally detected or detected as an error. When the door cam 100 has the purpose of determining whether a person is located in the monitoring area, the image is transmitted to the outside even when a motion is detected by an object other than a person or the motion detection sensor malfunctions due to noise or error This is unnecessary power consumption, and in order to prevent this, the processing unit 130 determines whether the motion detection information satisfies a condition.

움직임 감지 센서(120)가 움직임을 감지하고 해당 움직임이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 해당 움직임은 정상 감지된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 움직임 감지 센서(120)가 제1 감도로 동작하되, 움직임이 감지되면 제2 감도로 감도를 높여 움직임을 좀 더 정확히 감지할 수 있다. 즉, 제1 감도에서 감지된 움직임이 제2 감도에서도 감지되는 경우, 해당 움직임이 정상 감지된 것으로 판단할 수 있다. 이외에도 다양한 조건을 이용하여 움직임이 정상 감지된 것인지를 판단할 수 있다.When the motion detection sensor 120 detects a motion and the corresponding motion continues for more than a preset time, it may be determined that the corresponding motion is normally detected. Alternatively, the motion detection sensor 120 operates at the first sensitivity, but when motion is detected, the sensitivity may be increased to the second sensitivity to more accurately detect the motion. That is, when the motion detected at the first sensitivity is also detected at the second sensitivity, it may be determined that the corresponding motion is normally detected. In addition, it may be determined whether the motion is normally detected using various conditions.

처리부(130)는 움직임 감지 정보가 정상조건을 만족하는 경우, 제2 촬상부(112)를 동작모드로 전환하고, 제2 촬상부(112)가 촬영한 고화질 영상인 제2 영상을 외부로 전송하기 위하여, 통신부(140)를 동작모드로 전환한다. 처리부(130)가 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 전송하는 제2 영상은 버퍼(150)에 저장된 제1 영상이 아닌 현재 제2 촬상부(112)에서 촬영되는 영상일 수 있다. 버퍼(150)에 저장되는 영상은 제1 촬상부(111)에서 촬영된 제1 영상이고, 통신부(140)가 동작모드로 전환되어 전송하는 영상은 제2 촬상부(112)에서 촬영된 제2 영상일 수 있다. 즉, 제2 영상은 촬상부(110)가 현재 실시간으로 촬영하는 고화질 영상일 수 있다.When the motion detection information satisfies the normal condition, the processing unit 130 switches the second imaging unit 112 to the operation mode, and transmits the second image, which is a high-quality image captured by the second imaging unit 112, to the outside. To do this, the communication unit 140 is switched to the operation mode. The second image transmitted by the processing unit 130 by switching the communication unit 140 into the operation mode may be an image currently captured by the second image capturing unit 112 rather than the first image stored in the buffer 150 . The image stored in the buffer 150 is a first image captured by the first image pickup unit 111 , and the image transmitted by the communication unit 140 switched to the operation mode is a second image captured by the second image capturing unit 112 . It could be a video. That is, the second image may be a high-quality image captured by the imaging unit 110 in real time.

외부에 영상을 전송시, 감시 기능을 위해 현재 영상을 실시간으로 전송하는 것이 중요하기 때문에, 통신부(140)는 동작모드로 전환시 현재 영상인 제2 영상을 전송한다. 처리부(130)는 상기 제2 영상 전송 이후, 버퍼(150)에 저장된 제1 영상을 전송할 수 있다. 도 5와 같이, 제1 촬상부(111)가 동작모드로 전환시 촬영되는 제1 영상은 버퍼(150)에 저장되고, 통신부(140)가 동작모드로 전환시 제2 촬상부(112)에서 촬영되는 제2 영상은 버퍼(150)에 저장되지 않고 통신부(140)가 바로 외부로 전송한다. 통신부(140)는 움직임 감지가 완료되어 제2 촬상부(112)가 다시 슬립모드가 되거나, 사용자의 입력이나 설정에 의해 제2 영상 전송이 완료된 이후에 제1 영상을 전송할 수 있다.When transmitting an image to the outside, since it is important to transmit the current image in real time for a monitoring function, the communication unit 140 transmits the second image, which is the current image, when switching to the operation mode. After transmitting the second image, the processing unit 130 may transmit the first image stored in the buffer 150 . As shown in FIG. 5 , the first image photographed when the first imaging unit 111 is switched to the operation mode is stored in the buffer 150 , and when the communication unit 140 is switched to the operation mode, the second image is captured by the second imaging unit 112 . The captured second image is not stored in the buffer 150 but is directly transmitted by the communication unit 140 to the outside. The communication unit 140 may transmit the first image after the motion detection is completed and the second image capturing unit 112 enters the sleep mode again, or after the second image transmission is completed by a user input or setting.

제1 영상은 움직임 감지 정보가 정상 감지에 따른 것인지 오탐에 따른 것인지에 따라 전송여부가 달라질 수 있다. 즉, 움직임 감지 정보가 오탐에 따른 경우, 제1 영상은 감시에 필요하지 않는 정보를 포함하고 있는바, 외부로 전송하지 않음으로써 불필요한 통신부(140)의 동작모드로의 전환을 방지할 수 있다. 제1 영상은 외부로 전송되지않고, 메모리에 저장될 수 있다. 이때, 압축파일이나, 정지영상으로 변환되어 저장될 수 있다.Whether to transmit the first image may vary depending on whether the motion detection information is based on normal detection or false positive. That is, when the motion detection information is based on a false positive, the first image contains information not necessary for monitoring, and therefore, it is possible to prevent unnecessary switching of the communication unit 140 to the operation mode by not transmitting the information to the outside. The first image may be stored in the memory without being transmitted to the outside. In this case, it may be converted into a compressed file or a still image and stored.

반대로, 움직임 감지 정보가 정상 감지에 따른 것으로 판단되는 경우, 통신부(140)는 실시간 현재 영상인 제2 영상을 전송하는데, 이때, 제1 영상을 제2 영상과 함께 전송하지 않고, 제2 영상 전송 이후에 버퍼(150)에 저장된 제1 영상을 외부로 전송할 수 있다. 실시간이 아닌 이전 시간의 영상인 제1 시간은 리플레이시 중요한 영상으로 이용될 수 있다.Conversely, when it is determined that the motion detection information is based on normal detection, the communication unit 140 transmits a second image that is a real-time current image. In this case, the second image is transmitted without transmitting the first image together with the second image. Thereafter, the first image stored in the buffer 150 may be transmitted to the outside. The first time, which is an image of a previous time, not real time, may be used as an important image during replay.

움직임 감지부터 촬상부(110) 및 통신부(140)의 동작은 도 6과 같이 수행될 수 있다. 움직임이 감지되지 않은 경우, 저전력 소비를 위하여, 제1 촬상부(111), 제2 촬상부(112) 및 통신부(140)는 슬립모드로 동작한다. 저전력을 위하여 차단 모드로 동작할 수도 있다. 슬립모드 상태에서 움직임이 감지되면, 제1 촬상부(111)는 동작모드로 전환되어 제1 영상을 촬영한다. 이때, 촬영된 제1 영상은 버퍼(150)에 저장된다. 움직임 감지가 외부로 전송할 조건을 만족하는 경우, 제2 촬상부(112)가 슬립모드에서 동작모드로 전환되어 제2 영상을 촬영하고, 통신부(140)가 슬립모드에서 동작모드로 전환된다. 제2 촬상부(112)가 동작모드로 전환시 제1 촬상부(111)는 동작모드에서 슬립모드로 전환될 수 있다. 제2 촬상부(112)가 촬영되는 제2 영상은 버퍼(150)가 아닌 통신부(140)에서 외부로 전송된다. 제2 영상은 실시간으로 전송될 수 있다. 움직임 감지가 종료되면, 제2 촬상부(112)는 동작모드에서 슬립모드로 전환되어 영상 촬영을 종료하고, 버퍼(150)에 저장되어 있는 제1 영상은 제2 영상 이후 외부로 전송된다. 모드전환시 많은 전력이 소모되는바, 통신부(140)가 동작모드를 유지하는 동안 제1 영상은 제2 영상과 연속적으로 전송될 수 있다. 이를 통해, 감시에 중요한 영상인 제2 영상을 전송하는데 영향을 미치지 않고 제1 영상을 전송할 수도 있다. Operations of the imaging unit 110 and the communication unit 140 from motion detection may be performed as shown in FIG. 6 . When no motion is detected, the first imaging unit 111 , the second imaging unit 112 , and the communication unit 140 operate in a sleep mode for low power consumption. It can also operate in a cut-off mode for low power. When motion is detected in the sleep mode, the first imaging unit 111 switches to the operation mode to capture the first image. At this time, the captured first image is stored in the buffer 150 . When the motion detection satisfies the condition to be transmitted to the outside, the second imaging unit 112 is switched from the sleep mode to the operation mode to take a second image, and the communication unit 140 is switched from the sleep mode to the operation mode. When the second imaging unit 112 is switched to the operation mode, the first imaging unit 111 may be switched from the operation mode to the sleep mode. The second image captured by the second imaging unit 112 is transmitted from the communication unit 140 rather than the buffer 150 to the outside. The second image may be transmitted in real time. When the motion detection is finished, the second imaging unit 112 is switched from the operation mode to the sleep mode to end image capturing, and the first image stored in the buffer 150 is transmitted to the outside after the second image. Since a lot of power is consumed when the mode is switched, the first image may be continuously transmitted with the second image while the communication unit 140 maintains the operation mode. Through this, the first image may be transmitted without affecting the transmission of the second image, which is an important image for monitoring.

상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다. 제1 영상은 오탐에 의해 촬영될 수 있는바, 제1 해상도를 가지는 영상으로 촬영되거나, 이미지와 같은 정지 영상으로 촬영될 수 있다. 제2 영상은 감시에 중요한 영상인바, 제2 해상도를 가지는 감시용 영상일 수 있다. 여기서, 제1 해상도는 제2 해상도보다 낮을 수 있다. The first image may be an image or a still image having a first resolution, and the second image may be an image having a second resolution. The first image may be captured by false positives, and thus may be captured as an image having a first resolution or may be captured as a still image such as an image. Since the second image is an image important for monitoring, it may be an image for monitoring having a second resolution. Here, the first resolution may be lower than the second resolution.

처리부(130)는 초기 움직임 감지시 제1 촬상부(111)를 동작모드로 전환하여 상기 제1 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족시 제2 촬상부(112)를 제2 동작모드로 전환하여 상기 제2 영상을 촬영하도록 제어한다. 제1 촬상부(111)와 제2 촬상부(112) 두 개의 촬상부를 이용함으로써 저전력을 구현할 수 있다.The processing unit 130 controls the first image capturing unit 111 to be switched to an operation mode to capture the first image upon initial motion detection, and operates the second image capturing unit 112 when the motion sensing information satisfies the condition. It switches to the second operation mode and controls to capture the second image. Low power may be realized by using two imaging units, the first imaging unit 111 and the second imaging unit 112 .

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어캠(100)의 블록도이다.7 is a block diagram of a door cam 100 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠(100)은 촬상부(110), 문열림 감지 센서(160), 움직임 감지 센서(120), 처리부(130), 및 통신부(140)로 구성되고, 버퍼(150), 배터리(미도시), 거리 감지 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. The door cam 100 according to another embodiment of the present invention includes an imaging unit 110 , a door open detection sensor 160 , a motion detection sensor 120 , a processing unit 130 , and a communication unit 140 , and a buffer 150 , a battery (not shown), a distance detection sensor (not shown), and the like.

촬상부(110)는 도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역을 촬영한다. 촬상부(110)는 하나 이상의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 이미지 센서를 이용하여 스테레오 영상을 생성하거나, 서로 다른 화각을 가지는 이미지 센서를 이용하여 서로 다른 화각의 영상을 동시에 생성할 수 있다. RGB 이미지 센서 또는 IR 센서를 포함하여, RGB 영상 또는 IR 영상을 생성할 수 있고, 이를 통해 깊이(depth) 영상을 생성할 수 있다. The imaging unit 110 captures an area to be monitored by using the door cam 100 . The imaging unit 110 may include one or more image sensors. A stereo image may be generated using a plurality of image sensors, or images of different angles of view may be simultaneously generated using image sensors having different angles of view. An RGB image or an IR image may be generated by including an RGB image sensor or an IR sensor, and a depth image may be generated through this.

움직임 감지 센서(120)는 도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역에서의 움직임을 감지한다. 움직임 감지 센서(120)는 PIR(Passive InfraRed) 센서를 포함할 수 있고, 움직임을 감지할 수 있는 다른 종류의 센서를 포함할 수 있다. 여기서, PIR 센서는 피동형 적외선 센서로, 객체에서 방출하는 복사선 중 적외선에 따른 적외선 변화량을 이용하여 움직임을 감지한다. 적외선이 초전소자에 입사되면 소자 표면에 온도상승이 발생하고, 이로 인해 평형이 깨지고, 비평형분의 전하를 전압 변화로 이용하여 움직임을 감지한다. PIR 센서는 매우 적은 전류 소모량으로 장기간 운영이 가능하며, 소형으로 제작이 가능하다.The motion sensor 120 detects a motion in an area to be monitored by using the door cam 100 . The motion detection sensor 120 may include a PIR (Passive InfraRed) sensor, and may include other types of sensors capable of detecting motion. Here, the PIR sensor is a passive infrared sensor, and detects movement by using an infrared change amount according to infrared among radiation emitted from an object. When infrared rays are incident on a pyroelectric element, a temperature rise occurs on the surface of the element, which causes the equilibrium to be broken, and the movement is sensed by using the unbalanced charge as a voltage change. The PIR sensor can be operated for a long time with very low current consumption and can be manufactured in a small size.

문열림 감지 센서(160)는 문의 열리고 닫히는 것을 감지한다. 문의 위치를 감지하거나, 문측 및 벽측에 형성되는 두 개의 장치간의 신호변화를 감지하여 문열림을 감지할 수 있다. 문열림 감지 센서(160)는 자이로 센서, 홀센서 등 문열림을 감지할 수 있는 다양한 센서로 구성될 수 있다.The door open detection sensor 160 detects that the door is opened and closed. The opening of the door can be detected by detecting the position of the door or by detecting a signal change between two devices formed on the door side and the wall side. The door open detection sensor 160 may include various sensors capable of detecting door opening, such as a gyro sensor and a hall sensor.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 감지한 움직임 감지 정보 또는 문열림 감지 센서(160)가 감지한 문열림 감지 정보를 이용하여 촬상부(110)를 동작모드로 전환한다. 여기서, 처리부(130)는 적어도 하나 이상의 프로세서로 형성될 수 있다. 메모리(미도시)에 저장된 명령어 내지 프로그램을 이용하여 명령어를 수행하거나 프로그램을 구동할 수 있다.The processing unit 130 switches the imaging unit 110 to the operation mode by using the motion detection information detected by the motion detection sensor 120 or the door open detection information detected by the door open detection sensor 160 . Here, the processing unit 130 may be formed of at least one or more processors. A command or a program may be executed using a command or a program stored in a memory (not shown).

보다 구체적으로, 처리부(130)는 문열림이 감지되면 촬상부(110)를 동작모드로 전환하고, 촬상부(110)가 동작모드인 상태에서 움직임이 감지되면 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 촬상부(110)가 촬영한 영상을 외부로 전송한다.More specifically, the processing unit 130 switches the imaging unit 110 to the operation mode when the door open is detected, and switches the communication unit 140 to the operation mode when motion is detected while the imaging unit 110 is in the operation mode. Thus, the image captured by the imaging unit 110 is transmitted to the outside.

도어캠(100)을 이용하여 감시하고자 하는 영역에 대한 감시를 수행함에 있어서, 촬상부(110)가 해당 영역에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 사용자 단말(200) 또는 서버(300)로 전송한다. 이때, 촬상부(110)가 항상 촬영을 수행하고, 실시간 영상을 외부로 전송하는 경우, 전력소모가 많아지게 된다. 그로 인해, 배터리로 동작하는 도어캠(100)은 동작 가능시간이 짧아지게 되고, 배터리를 교체하거나 충전하는 주기가 짧아져 사용자에게 불편을 주게 될 수 있다. In performing monitoring of an area to be monitored using the door cam 100 , the imaging unit 110 captures an image of the corresponding area, and transmits the captured image to the user terminal 200 or the server 300 . send. At this time, when the imaging unit 110 always performs the photographing and transmits the real-time image to the outside, power consumption increases. As a result, the operating time of the door cam 100 operated by the battery is shortened, and the cycle of replacing or charging the battery is shortened, which may cause inconvenience to the user.

처리부(130)는 전력소모를 줄이고 효율적인 동작을 제어하기 위하여, 촬상부(110) 또는 통신부(140)를 상시 동작모드로 동작시키지 않고, 필요시에만 동작모드로 동작시킨다. 처리부(130)는 전원 공급을 차단하는 차단모드, 대기 전원을 공급하는 슬립모드, 또는 전원을 공급하는 동작모드로 촬상부(110) 또는 통신부(140)를 제어할 수 있다.In order to reduce power consumption and control efficient operation, the processing unit 130 does not operate the imaging unit 110 or the communication unit 140 in the normal operation mode, but operates it in the operation mode only when necessary. The processing unit 130 may control the imaging unit 110 or the communication unit 140 in a cut-off mode for cutting off power supply, a sleep mode for supplying standby power, or an operation mode for supplying power.

처리부(130)는 촬상부(110) 및 통신부(140)를 슬립모드와 동작모드로 동작시킬 수 있다. 즉, 동작이 필요한 상황에서 동작모드로 전환하고, 동작이 필요하지 않은 상황에서는 동작을 대기하는 슬립모드로 전환하여 동작시킬 수 있다. 배터리 전원이 임계값 이하가 되는 경우에는 절전을 위하여, 차단모드로 전환하여, 전력소모가 되지 않도록 할 수 있다. 이외에 차단모드, 슬립모드, 동작모드는 조건에 따라 다양하게 전환될 수 있음은 당연하다.The processing unit 130 may operate the imaging unit 110 and the communication unit 140 in a sleep mode and an operation mode. That is, the operation mode may be switched to the operation mode in a situation in which an operation is required, and may be switched to a sleep mode in which operation is standby in a situation in which an operation is not required to be operated. When the battery power is less than the threshold value, it is possible to prevent power consumption by switching to a cut-off mode for power saving. In addition, it is natural that the cut-off mode, the sleep mode, and the operation mode can be variously switched according to conditions.

처리부(130)는 문열림이 감지되면, 촬상부(110)를 동작모드로 전환하여 촬영을 수행한다. 문열림이 감지되면, 집에서 밖으로 또는 밖에서 집으로 사람이 출입할 수 있는 상태인바, 이를 촬영하기 위하여 촬상부(110)를 동작모드로 전환한다. 다만, 문을 열고닫기만 하고 사람이 출입하지 않을 수 있는바, 촬상부(110)에서 촬영된 영상을 바로 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 촬영된 영상을 외부로 전송하지 않고, 움직임이 감지되면 비로소 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 촬영된 영상을 외부로 전송한다. 즉, 문열림 감지를 촬상부(110)의 웨이크업 조건으로, 움직임 감지를 통신부(140)의 웨이크업 조건으로 이용한다.When the opening of the door is detected, the processing unit 130 switches the imaging unit 110 to an operation mode to perform photographing. When the door open is detected, the state in which a person can enter and exit the house or from outside the house, the imaging unit 110 is switched to the operation mode in order to take a picture. However, since the door is opened and closed and no person enters the bar, the image photographed by the imaging unit 110 is immediately switched to the communication unit 140 to the operation mode, and the photographed image is not transmitted to the outside. When detected, the communication unit 140 is switched to the operation mode and the captured image is transmitted to the outside. That is, door open detection is used as a wake-up condition of the imaging unit 110 , and motion detection is used as a wake-up condition of the communication unit 140 .

이때, 처리부(130)는 움직임 감지 이후, 움직임이 감지되어 통신부(140)를 동작모드로 전환하기 전에 촬영된 영상은 외부로 전송하지 않고, 버퍼(150)에 저장할 수 있다. 버퍼(150)는 촬상부(110)가 촬영한 영상을 저장한다. 버퍼(buffer)는 데이터를 전송시 시간의 차이나 데이터의 흐름의 속도 차이를 조정하기 위하여 일시적으로 데이터를 기억하는 장치로, 버퍼(150)는 별도의 모듈로 도어캠에 형성되어, 영상을 일정 시간동안 저장하는 역할을 한다. 버퍼(150)는 신호를 일시저장하는 회로 등의 하드웨어로 구현되거나, 메모리로 구현될 수 있다.In this case, the processing unit 130 may store the image taken in the buffer 150 after detecting the motion, before the motion is detected and the communication unit 140 is switched to the operation mode, without being transmitted to the outside. The buffer 150 stores the image captured by the imaging unit 110 . A buffer is a device that temporarily stores data in order to adjust a time difference or a speed difference of data flow when data is transmitted. It serves to store while The buffer 150 may be implemented as hardware such as a circuit for temporarily storing a signal, or may be implemented as a memory.

처리부(130)는 문열림이 감지된 이후 움직임이 감지되더라도 감지된 움직임이 외부로 영상을 전송해야 하는 움직임인지를 판단하고, 감지된 움직임이 외부로 영상을 전송해야 하는 움직임인 경우에 비로소 대상을 촬영한 영상을 외부로 전송할 수도 있다. 처리부(130)는 통신부(140)를 동작모드로 전환함으로써 촬상부(110)가 촬영한 영상을 외부로 전송한다. 통신부(140)는 사용자 단말(200) 또는 서버(300)로 영상을 전송할 수 있다. 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신을 통해 영상을 외부로 전송할 수 있다.The processing unit 130 determines whether the detected motion is a motion for which an image needs to be transmitted to the outside even if a motion is detected after the door opening is detected, and only when the detected motion is a motion for which an image needs to be transmitted to the outside, the target is selected It is also possible to transmit the captured image to the outside. The processing unit 130 transmits the image captured by the imaging unit 110 to the outside by switching the communication unit 140 to the operation mode. The communication unit 140 may transmit an image to the user terminal 200 or the server 300 . Images can be transmitted to the outside through various wired and wireless communications such as Wi-Fi and Bluetooth.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 감지한 움직임 감지 정보가 조건을 만족하는지를 판단함에 있어서, 움직임이 소정의 시간이상 지속되는 경우, 통신부(140)를 슬립모드에서 동작모드로 전환할 수 있다. 처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)의 움직임 감지 정보가 정상 감지한 것인지, 오류로 탐지한 것인지에 따라 영상을 외부로 전송하기 위한 조건을 만족하는지 판단한다. 도어캠(100)이 감시 영역에 사람이 위치하는지를 판단하기 위한 목적을 가지는 경우, 사람 이외에 다른 객체에 의해 움직임이 감지되거나, 노이즈나 오류에 의해 움직임 감지 센서가 오작동 한 경우에도 영상을 외부로 전송하는 것은 불필요한 전력소모인바, 이를 방지하기 위하여, 처리부(130)는 움직임 감지 정보가 조건을 만족하는지를 판단한다.In determining whether the motion detection information sensed by the motion detection sensor 120 satisfies the condition, the processing unit 130 may switch the communication unit 140 from the sleep mode to the operation mode if the motion continues for a predetermined time or longer. have. The processing unit 130 determines whether a condition for transmitting an image to the outside is satisfied according to whether the motion detection information of the motion detection sensor 120 is normally detected or detected as an error. When the door cam 100 has the purpose of determining whether a person is located in the monitoring area, the image is transmitted to the outside even when a motion is detected by an object other than a person or the motion detection sensor malfunctions due to noise or error This is unnecessary power consumption, and in order to prevent this, the processing unit 130 determines whether the motion detection information satisfies a condition.

움직임 감지 센서(120)가 움직임을 감지하고 해당 움직임이 미리 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 해당 움직임은 정상 감지된 것으로 판단할 수 있다. 또는, 움직임 감지 센서(120)가 제1 감도로 동작하되, 움직임이 감지되면 제2 감도로 감도를 높여 움직임을 좀 더 정확히 감지할 수 있다. 즉, 제1 감도에서 감지된 움직임이 제2 감도에서도 감지되는 경우, 해당 움직임이 정상 감지된 것으로 판단할 수 있다. 이외에도 다양한 조건을 이용하여 움직임이 정상 감지된 것인지를 판단할 수 있다.When the motion detection sensor 120 detects a motion and the corresponding motion continues for more than a preset time, it may be determined that the corresponding motion is normally detected. Alternatively, the motion detection sensor 120 operates at the first sensitivity, but when motion is detected, the sensitivity may be increased to the second sensitivity to more accurately detect the motion. That is, when the motion detected at the first sensitivity is also detected at the second sensitivity, it may be determined that the corresponding motion is normally detected. In addition, it may be determined whether the motion is normally detected using various conditions.

처리부(130)는 움직임 감지 정보가 정상조건을 만족하는 경우, 촬상부(110)가 촬영한 영상을 외부로 전송하기 위하여, 통신부(140)를 동작모드로 전환한다. 처리부(130)가 통신부(140)를 동작모드로 전환하여 전송하는 영상은 버퍼(150)에 저장된 영상이 아닌 현재 촬상부(110)에서 촬영되는 영상일 수 있다. 여기서, 버퍼(150)에 저장되는 영상은 제1 영상이고, 통신부(140)가 동작모드로 전환되어 전송하는 영상은 제2 영상일 수 있다. 즉, 제2 영상은 촬상부(110)가 현재 촬영하는 영상일 수 있다.When the motion detection information satisfies the normal condition, the processing unit 130 switches the communication unit 140 to an operation mode in order to transmit the image photographed by the imaging unit 110 to the outside. The image transmitted by the processing unit 130 by switching the communication unit 140 to the operation mode may be an image currently captured by the imaging unit 110 rather than the image stored in the buffer 150 . Here, the image stored in the buffer 150 may be the first image, and the image transmitted by the communication unit 140 into the operation mode may be the second image. That is, the second image may be an image currently captured by the imaging unit 110 .

외부에 영상을 전송시, 감시 기능을 위해 현재 영상을 실시간으로 전송하는 것이 중요하기 때문에, 통신부(140)는 동작모드로 전환시 현재 영상인 제2 영상을 전송한다. 처리부(130)는 상기 제2 영상 전송 이후, 버퍼(150)에 저장된 제1 영상을 전송할 수 있다. 도 8과 같이, 촬상부(110)가 동작모드로 전환시 촬영되는 제1 영상은 버퍼(150)에 저장되고, 통신부(140)가 동작모드로 전환시 촬영되는 제2 영상은 버퍼(150)에 저장되지 않고 통신부(140)가 바로 외부로 전송한다. 통신부(140)는 움직임 감지가 완료되어 촬상부(110)가 다시 슬립모드가 되거나, 사용자의 입력이나 설정에 의해 제2 영상 전송이 완료된 이후에 제1 영상을 전송할 수 있다.When transmitting an image to the outside, since it is important to transmit the current image in real time for a monitoring function, the communication unit 140 transmits the second image, which is the current image, when switching to the operation mode. After transmitting the second image, the processing unit 130 may transmit the first image stored in the buffer 150 . As shown in FIG. 8 , the first image photographed when the imaging unit 110 is switched to the operation mode is stored in the buffer 150 , and the second image photographed when the communication unit 140 is switched to the operation mode is stored in the buffer 150 . It is not stored in the communicator 140 and directly transmitted to the outside. The communication unit 140 may transmit the first image after the motion detection is completed and the imaging unit 110 enters the sleep mode again or after the transmission of the second image is completed by a user input or setting.

제1 영상은 문열림 감지 이후 움직임이 감지되는 여부 또는 움직임 감지 정보가 정상 감지에 따른 것인지 오탐에 따른 것인지 여부에 따라 전송여부가 달라질 수 있다. 문열림 감지 이후 움직임이 감지되지 않거나, 움직임 감지 정보가 오탐에 따른 경우, 제1 영상은 감시에 필요하지 않는 정보를 포함하고 있는바, 외부로 전송하지 않음으로써 불필요한 통신부(140)의 동작모드로의 전환을 방지할 수 있다. 제1 영상은 외부로 전송되지않고, 메모리에 저장될 수 있다. 이때, 압축파일이나, 정지영상으로 변환되어 저장될 수 있다.Whether to transmit the first image may vary depending on whether a motion is detected after the door opening is detected or whether the motion detection information is based on a normal detection or a false positive. If no motion is detected after the door is opened, or when the motion detection information is based on a false positive, the first image contains information not required for monitoring. conversion can be prevented. The first image may be stored in the memory without being transmitted to the outside. In this case, it may be converted into a compressed file or a still image and stored.

반대로, 문열림 감지 이후 움직임이 감지되거나, 움직임 감지 정보가 정상 감지에 따른 것으로 판단되는 경우, 통신부(140)는 실시간 현재 영상인 제2 영상을 전송하는데, 이때, 제1 영상을 제2 영상과 함께 전송하지 않고, 제2 영상 전송 이후에 버퍼(150)에 저장된 제1 영상을 외부로 전송할 수 있다. 실시간이 아닌 이전 시간의 영상인 제1 시간은 리플레이시 중요한 영상으로 이용될 수 있다.Conversely, when motion is detected after door open detection or when it is determined that the motion detection information is based on normal detection, the communication unit 140 transmits a second image that is a real-time current image, in which case the first image is separated from the second image. Instead of transmitting together, the first image stored in the buffer 150 may be transmitted to the outside after the second image is transmitted. The first time, which is an image of a previous time, not real time, may be used as an important image during replay.

움직임 감지부터 촬상부(110) 및 통신부(140)의 동작은 도 9와 같이 수행될 수 있다. 문열림 또는 움직임이 감지되지 않은 경우, 저전력 소비를 위하여, 촬상부(110) 및 통신부(140)는 슬립모드로 동작한다. 보다 저전력을 위하여 차단 모드로 동작할 수도 있다. 슬립모드 상태에서 문열림이 감지되면, 촬상부(110)는 동작모드로 전환되어 제1 영상을 촬영한다. 이때, 촬영된 제1 영상은 버퍼(150)에 저장될 수 있다. 문열림 감지 이후 움직임이 감지되는 경우, 통신부(140)가 슬립모드에서 동작모드로 전환되고, 이때 촬상부(110)가 촬영되는 제2 영상은 버퍼(150)가 아닌 통신부(140)에서 외부로 전송된다. 제2 영상은 실시간으로 전송될 수 있다. 움직임 감지가 종료되면, 촬상부(110)는 동작모드에서 슬립모드로 전환되어 영상 촬영을 종료하고, 버퍼(150)에 저장되어 있는 제1 영상은 제2 영상 이후 외부로 전송된다. 모드전환시 많은 전력이 소모되는바, 통신부(140)가 동작모드를 유지하는 동안 제1 영상은 제2 영상과 연속적으로 전송될 수 있다. 이를 통해, 감시에 중요한 영상인 제2 영상을 전송하는데 영향을 미치지 않고 제1 영상을 전송할 수도 있다. Operations of the imaging unit 110 and the communication unit 140 from motion detection may be performed as shown in FIG. 9 . When the door opening or movement is not detected, the imaging unit 110 and the communication unit 140 operate in a sleep mode for low power consumption. It can also operate in a cut-off mode for lower power. When the door open is detected in the sleep mode, the imaging unit 110 switches to the operation mode to capture the first image. In this case, the captured first image may be stored in the buffer 150 . When a motion is detected after the door opening is detected, the communication unit 140 is switched from the sleep mode to the operation mode. is sent The second image may be transmitted in real time. When the motion detection is finished, the imaging unit 110 is switched from the operation mode to the sleep mode to end image capturing, and the first image stored in the buffer 150 is transmitted to the outside after the second image. Since a lot of power is consumed when the mode is switched, the first image may be continuously transmitted with the second image while the communication unit 140 maintains the operation mode. Through this, the first image may be transmitted without affecting the transmission of the second image, which is an important image for monitoring.

상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다. 제1 영상은 움직임 감지 없이 문열림 감지에 의해서만 촬영되고, 제1 해상도를 가지는 영상으로 촬영되거나, 이미지와 같은 정지 영상으로 촬영될 수 있다. 움직임 감지된 제2 영상은 감시에 중요한 영상인바, 제2 해상도를 가지는 감시용 영상일 수 있다. 여기서, 제1 해상도는 제2 해상도보다 낮을 수 있다. The first image may be an image or a still image having a first resolution, and the second image may be an image having a second resolution. The first image may be photographed only by door opening detection without motion detection, may be photographed as an image having a first resolution, or may be photographed as a still image such as an image. Since the motion-detected second image is an image important for monitoring, it may be an image for monitoring having a second resolution. Here, the first resolution may be lower than the second resolution.

처리부(130)는 초기 움직임 감지시 촬상부(110)를 제1 동작모드로 전환하여 상기 제1 영상을 촬영하도록 제어하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족시 촬상부(110)를 제2 동작모드로 전환하여 상기 제2 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제1 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력보다 작을 수 있다. 제1 영상은 상대적으로 낮은 해상도인 제1 해상도를 가지는 저화질의 영상일 수 있고, 제1 영상을 촬영시에 촬상부(110)는 자동초점 등 전력이 소모되는 기능을 제외한 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상을 촬영하기 위해 필요한 최소한의 전력만을 이용하는 제1 동작모드로 동작할 수 있다. 정지 영상을 촬영하는 경우에는 미리 설정된 촬영 주기로 촬영을 수행할 수도 있다. 실시간 전송에 필요한 제2 영상을 촬영하는 경우에는, 고화질의 영상이 필요한바, 촬상부(110)는 제2 영상을 촬영하는 모든 기능을 이용하여 촬영을 수행할 수 있다. 촬상부(110)의 동작모드를 제1 동작모드와 제2 동작모드로 이용함으로써 보다 저전력을 구현할 수 있다.The processing unit 130 controls the imaging unit 110 to switch to the first operation mode to capture the first image upon initial motion detection, and sets the imaging unit 110 to the second operation mode when the motion detection information satisfies the condition. It can be controlled to take the second image by switching to the operation mode. Here, the power supplied to the imaging unit in the first operation mode may be smaller than the power supplied to the imaging unit in the second operation mode. The first image may be a low-quality image having a first resolution, which is a relatively low resolution, and when the first image is photographed, the imaging unit 110 is an image having a first resolution except for functions that consume power, such as autofocus. Alternatively, it may operate in the first operation mode using only the minimum power required to capture a still image. In the case of photographing a still image, photographing may be performed at a preset photographing cycle. In the case of capturing a second image required for real-time transmission, a high-quality image is required, and the image pickup unit 110 may perform capturing using all functions of capturing the second image. By using the operation mode of the imaging unit 110 as the first operation mode and the second operation mode, lower power may be realized.

도어캠(100)는 제2 움직임 감지 센서(170)에서 감지되는 제2 움직임 감지 정보 또는 도어벨(180)에서 감지되는 도어벨 동작 정보를 이용할 수 있다. 도 10과 같이, 통신부(140)는 움직임 감지 센서(120)와 적어도 일부가 중첩되지 않는 영역에서의 움직임을 감지하는 제2 움직임 감지 센서(170)로부터 제2 움직임 감지 정보를 수신하고, 처리부(130)는 상기 제2 움직임 감지 정보 또는 상기 문열림 감지 정보가 입력되면, 움직임 감지 센서(120)를 동작모드로 전환할 수 있다.The door cam 100 may use the second motion detection information detected by the second motion detection sensor 170 or the doorbell motion information detected by the doorbell 180 . As shown in FIG. 10 , the communication unit 140 receives the second motion detection information from the second motion detection sensor 170 that detects a motion in an area where at least a portion of the motion detection sensor 120 does not overlap, and the processing unit ( When the second motion detection information or the door open detection information is input, 130 may switch the motion detection sensor 120 to an operation mode.

제2 움직임 감지 센서(170)는 움직임 감지 센서(120)보다 문에서 먼 영역을 감지하는 센서일 수 있다. 제2 움직임 감지 센서(170)는 도어캠(100) 외부의 센서로, 도어캠(100)의 전력이 아닌 별도의 전력으로 동작함으로써 도어캠(100)의 전력소모에 영향을 미치지 않을 수 있다. 또는, 도어캠(100)에 움직임 감지 센서(120)와 함께 형성될 수도 있다. 움직임 감지 센서(120)를 기준으로, 문 안쪽에서 밖으로의 움직임은 문열림 감지 센서(160)를 이용하여 먼저 감지할 수 있고, 문에서 더 먼 영역에서의 움직임은 제2 움직임 감지 센서(170)를 이용하여 먼저 감지할 수 있다. 즉, 움직임 감지 센서(120)보다 문열림 감지 센서(160) 또는 제2 움직임 감지 센서(170)가 먼저 움직임 등을 감지할 수 있는바, 문열림 감지 센서(160)의 문열림 감지 정보 또는 제2 움직임 감지 센서(170)의 제2 움직임 감지 정보를 움직임 감지 센서(120)의 웨이크업 조건으로 이용함으로써 보다 저전력을 구현할 수 있다.The second motion sensor 170 may be a sensor that detects an area farther from the door than the motion sensor 120 . The second motion detection sensor 170 is an external sensor of the door cam 100 , and may not affect the power consumption of the door cam 100 by operating with separate power instead of the power of the door cam 100 . Alternatively, the door cam 100 may be formed together with the motion sensor 120 . Based on the motion sensor 120 , the movement from the inside of the door to the outside can be detected first using the door open sensor 160 , and the motion in the area further from the door is detected by the second motion sensor 170 . can be detected first. That is, since the door open detection sensor 160 or the second motion detection sensor 170 can detect a motion before the motion detection sensor 120 , the door open detection information or the second motion detection sensor 160 . 2 By using the second motion detection information of the motion detection sensor 170 as a wake-up condition of the motion detection sensor 120, a lower power consumption may be realized.

처리부(130)는 상기 제2 움직임 감지 정보가 입력되면, 상기 움직임 감지 센서의 감도를 제1 감도에서 제2 감도로 변경할 수 있다. 움직임 감지 센서(120)는 동작모드를 유지하되, 상기 제2 움직임 감지 정보가 입력되면, 상기 움직임 감지 센서의 감도를 제1 감도에서 제2 감도로 변경할 수 있다. 여기서, 상기 제1 감도에서 상기 배터리로부터 공급되는 전력은 상기 제2 감도에서 상기 배터리로부터 공급되는 전력보다 작을 수 있다. 즉, 두 단계의 감도를 이용하여 저전력을 구현할 수 있다. 셋 이상의 단계로 감도를 가변할 수 있음은 당연하다. 제1 감도는 움직임을 코아스(coarse) 감지를 수행할 수 있는 감도로, 미리 설정된 감도일 수 있다. 제2 감도는 파인(fime) 감지를 수행할 수 있는 감도로, 역시 미리 설정된 감도일 수 있다. 움직임이 감지되지 않는 슬립 모드에서는 제1 감도로 동작하다, 움직임 감지 센서가 움직임을 감지하면, 다른 하나의 움직임 감지 센서의 감도를 제1 감도에서 제2 감도로 변경할 수도 있다. When the second motion detection information is input, the processing unit 130 may change the sensitivity of the motion detection sensor from the first sensitivity to the second sensitivity. The motion detection sensor 120 maintains an operation mode, but when the second motion detection information is input, the sensitivity of the motion detection sensor may be changed from the first sensitivity to the second sensitivity. Here, the power supplied from the battery at the first sensitivity may be smaller than the power supplied from the battery at the second sensitivity. That is, it is possible to implement low power by using two levels of sensitivity. It goes without saying that the sensitivity can be varied in three or more steps. The first sensitivity is a sensitivity capable of performing coarse detection of a motion, and may be a preset sensitivity. The second sensitivity is a sensitivity capable of performing fine detection, and may also be a preset sensitivity. In the sleep mode in which no motion is detected, the operation is performed at the first sensitivity. When the motion detection sensor detects a motion, the sensitivity of the other motion detection sensor may be changed from the first sensitivity to the second sensitivity.

처리부(130)는 움직임 감지 센서(120) 및 제2 움직임 감지 센서(170)의 움직임 감지 정보에 따라 객체의 방향성을 감지할 수 있다. 처리부(130)는 움직임 감지 센서(120)가 움직임을 감지한 이후, 제2 움직임 감지 센서(170)가 움직임을 감지하는 경우, 객체가 문 안쪽으로 들어가는 것으로 판단하고, 제2 움직임 감지 센서(170)가 움직임을 감지한 이후, 움직임 감지 센서(120)가 움직임을 감지하는 경우, 객체가 도어 밖으로 나가는 것으로 판단할 수 있다. 현관에서 먼 영역에서 움직임을 감지한 이후, 현관에서 가까운 영역에서 움직임을 감지하는 경우, 움직임이 감지된 객체가 현관으로 가까워진 것으로 판단할 수 있다. 이후, 현관이 열리고 닫힌후 움직임 감지가 중지되면, 해당 객체는 현관 안으로 들어간 것으로 판단할 수 있다.The processing unit 130 may detect the directionality of the object according to the motion detection information of the motion detection sensor 120 and the second motion detection sensor 170 . After the motion detection sensor 120 detects the motion, when the second motion detection sensor 170 detects the motion, the processing unit 130 determines that the object enters the door, and the second motion detection sensor 170 ) after detecting the motion, when the motion detection sensor 120 detects the motion, it may be determined that the object moves out of the door. After detecting the motion in the area far from the entrance, when the motion is detected in the area close to the entrance, it may be determined that the object in which the motion is sensed approaches the entrance. Thereafter, when the motion detection is stopped after the entrance is opened and closed, it can be determined that the corresponding object has entered the entrance.

이와 반대로, 현관에서 가까운 영역에서 움직임을 감지한 이후, 현관에서 먼 영역에서 움직임을 감지하는 경우, 움직임이 감지된 객체가 현관에서 멀어진 것으로 판단할 수 있다. 영역에서 움직임을 감지하기 전에 현관이 열리고 닫히는 것을 감지한 경우, 해당 객체가 현관 안에서 밖으로 나간 것으로 판단할 수 있다. 이후, 움직임 감지가 중지되면 객체는 현관에서 밖으로 나가 외부로 이동한 것으로 판단할 수 있다.Conversely, when motion is sensed in a region far from the entrance hall after motion is detected in a region close to the entrance hall, it may be determined that the object in which the motion is sensed moves away from the entrance hall. If it is detected that the entrance is opened and closed before the movement is detected in the area, it may be determined that the corresponding object has moved out of the entrance. Thereafter, when the motion detection is stopped, it may be determined that the object has moved out of the entrance hall.

대상 객체의 거리를 감지하는 거리 감지 센서를 더 포함할 수 있고, 이때, 처리부(130)는 움직임 감지 센서가 움직임을 감지한 경우, 거리 감지 센서를 동작 모드로 전환하여, 상기 객체의 방향성 또는 이동여부를 감지할 수 있다. 움직임 감지 센서(120)는 움직임을 감지하는 센서로, 객체까지의 거리를 정확히 감지하기 어렵다. 따라서, 움직임 감지 센서(120)가 움직임을 감지하면, 거리 감지 센서를 이용하여 객체까지의 거리를 측정하고, 거리의 변화 내지 각도의 변화를 통해 객체의 방향성 또는 이동여부를 감지할 수 있다. 거리 감지 센서는 적외선 센서일 수 있다.It may further include a distance sensor for detecting the distance of the target object, in this case, the processing unit 130, when the motion sensor detects a motion, converts the distance sensor to the operation mode, the direction or movement of the object can detect whether The motion sensor 120 is a sensor for detecting motion, and it is difficult to accurately detect a distance to an object. Accordingly, when the motion sensor 120 detects a motion, the distance to the object may be measured using the distance sensor, and the direction or movement of the object may be detected through a change in distance or change in angle. The distance sensor may be an infrared sensor.

제2 움직임 감지 센서(170)가 아닌 도어벨(180)의 도어벨 동작 정보를 이용하여 저전력을 구현할 수도 있다. 도 10과 같이, 통신부(140)는 도어벨(180)로부터 도어벨 동작 정보를 수신하고, 처리부(130)는 상기 도어벨 동작 정보를 수신하면, 촬상부(110)를 동작모드로 전환할 수 있다. 도어벨(180)은 사람에 의해 버튼이 눌려지거나 터치 패널이 입력되어야 동작하는바, 도어벨 동작 정보는 문 앞에 사람이 위치하는 정확한 정보가 되는바, 도어벨(180)로부터 도어벨 동작 정보를 수신하면, 촬상부(110)를 동작모드로 전환하여 촬영을 할 수 있다. 이때, 송신을 수행하는 통신부(140)도 동작모드로 전환하여 촬영되는 영상을 외부로 전송할 수 있다. 도어벨 동작 정보를 촬상부(110)의 웨이크업 조검으로 이용함으로써 저전력을 구현할 수 있다.Low power may be implemented using doorbell operation information of the doorbell 180 instead of the second motion detection sensor 170 . 10 , when the communication unit 140 receives the doorbell operation information from the doorbell 180 and the processing unit 130 receives the doorbell operation information, the imaging unit 110 can be switched to the operation mode. have. The doorbell 180 operates only when a button is pressed by a person or a touch panel is input, and the doorbell operation information is accurate information on the position of a person in front of the door. Upon reception, the imaging unit 110 may be switched to an operation mode to take a picture. At this time, the communication unit 140 performing the transmission may also switch to the operation mode and transmit the photographed image to the outside. By using the doorbell operation information as a wake-up examination of the imaging unit 110, low power can be implemented.

처리부(130) 4 개의 제어모드로 동작할 수 있다. The processing unit 130 may operate in four control modes.

처리부(130)는 상기 움직임을 감지하면 동작 모드를 시작하는 제1 제어모드, 객체를 인식하는 제2 제어모드, 상기 객체의 영역을 설정하는 제3 제어모드, 상기 설정된 객체의 영역에 대한 영상을 외부로 전송하는 제4 제어모드로 상기 촬상부를 제어할 수 있다. 이때, 각 제어모드에 따라 상기 배터리로부터 촬상부(110)로 공급되는 전력의 크기가 다를 수 있다. 처리부(130)는 각 단계별로 배터리 전원 사용을 단계적으로 다르게 함으로써 전력 낭비를 최소화할 수 있다. The processing unit 130 generates an image of a first control mode for starting an operation mode when the motion is detected, a second control mode for recognizing an object, a third control mode for setting an area of the object, and an image for the set area of the object. The imaging unit may be controlled in the fourth control mode for external transmission. In this case, the amount of power supplied from the battery to the imaging unit 110 may be different according to each control mode. The processing unit 130 may minimize power consumption by varying the use of battery power in stages at each stage.

처리부(130)는 제어모드별로 촬상부(110)의 촬영 속도를 제어할 수 있다.The processing unit 130 may control the shooting speed of the imaging unit 110 for each control mode.

움직임을 감지하면 동작 모드를 시작하는 제1 제어모드에서는 촬상부의 촬영속도를 느린 속도인 제1 속도로 제어할 수 있다. 객체 인식은 동영상이 아닌 정지영상으로 충분한 바, 하나 이상의 정지 영상만을 촬영하도록 촬상부(110)에 전원을 공급할 수 있다.In the first control mode in which an operation mode is started when motion is sensed, the photographing speed of the imaging unit may be controlled to a slow first speed. Since object recognition is sufficient as a still image rather than a moving image, power may be supplied to the imaging unit 110 to photograph only one or more still images.

이후, 객체를 인식하는 제2 제어모드에서는 촬상부(110)의 촬영이 불필요한 바, 촬상부(110)에 대한 전원 공급을 중지할 수 있다. 전원을 완전히 차단하지 않고, 바로 촬상부(110)가 동작할 수 있도록 슬립 모드로 전원을 공급할 수 있다. 제2 제어모드에서는 객체를 인식함에 있어서, 현관에 가까운 제2 영역에 위치하는 객체에 대해서만 인식을 수행할 수 있다. 이를 통해, 감시대상 이외의 객체들의 프라이버시를 보호할 수 있다.Thereafter, in the second control mode for recognizing an object, since the photographing of the imaging unit 110 is unnecessary, the supply of power to the imaging unit 110 may be stopped. Power may be supplied in the sleep mode so that the imaging unit 110 may operate immediately without shutting off the power completely. In the second control mode, when recognizing an object, recognition may be performed only on an object located in the second area close to the entrance. Through this, it is possible to protect the privacy of objects other than the monitoring target.

객체를 인식하는 제2 제어모드는 촬상부(110)가 촬영한 영상을 분석하는 영상분석 모드, 기계학습을 이용한 알고리즘을 통해 상기 객체를 인식하는 인공지능 모드, 객체의 모션을 감지하는 모션감지 모드, 거리측정 센서를 이용하여 상기 객체의 거리를 측정하는 거리측정 모드 중 적어도 하나의 모드를 포함할 수 있다.The second control mode for recognizing an object is an image analysis mode for analyzing the image captured by the imaging unit 110, an artificial intelligence mode for recognizing the object through an algorithm using machine learning, and a motion detection mode for detecting the motion of the object , and at least one mode among distance measurement modes for measuring the distance of the object by using a distance measurement sensor.

처리부(130)는 촬상부(110)가 촬영한 영상을 분석하여 객체를 인식할 수 있다. 또는 인공지능을 이용하여 객체를 인식할 수 있다. 인공지능을 이용함에 있어서, 기계학습을 이용한 알고리즘을 이용할 수 있다. 인공지능을 이용하여 영상 내 객체를 인식하고, 객체가 사람인지를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 움직임을 감지한 이후, 인공지능으로 사람을 인식하고, 사람 영역을 확인한 이후, 해당 영상을 스트리밍할 수 있다. 또는, 객체의 모션을 감지하는 모션 센서를 이용하여 모션을 감지하고, 모션을 분석하여 객체를 인식할 수 있다. 모션을 분석함에 있어서, 모션이 사람의 모션인 경우, 해당 객체를 사람으로 인식할 수 있다. 또는, 거리 감지 센서(150)를 이용하여 객체의 거리를 측정할 수도 있다. The processing unit 130 may recognize the object by analyzing the image captured by the imaging unit 110 . Alternatively, an object may be recognized using artificial intelligence. In using artificial intelligence, an algorithm using machine learning may be used. It is also possible to recognize an object in an image using artificial intelligence and determine whether the object is a person. For example, after detecting a movement, a person can be recognized by artificial intelligence, a person area can be checked, and the corresponding video can be streamed. Alternatively, the object may be recognized by detecting the motion using a motion sensor that detects the motion of the object and analyzing the motion. In analyzing the motion, if the motion is a motion of a person, the object may be recognized as a person. Alternatively, the distance of the object may be measured using the distance sensor 150 .

정확하고 보안성 높은 감시영역의 감시를 위하여, 움직임 감지 센서(120)의 움직임 감지와 함께 다른 정보들을 함께 이용할 수 있다. 예를 들어, 움직임 감지 센서의 움직임 감지와 함께, 영상분석을 수행하거나, 인공지능을 이용하거나, 영상분석 또는 인공지능과 함께 모션감지를 수행할 수 있고, 거리 측정 센서와 인공지능을 함께 이용할 수도 있으며, 온도 보정 또는 조도 센서를 함께 이용할 수 있다.For accurate and secure monitoring of the monitoring area, other information may be used together with the motion detection of the motion sensor 120 . For example, with motion detection of a motion sensor, image analysis may be performed, or artificial intelligence may be used, or motion detection may be performed with image analysis or artificial intelligence, and a distance measurement sensor and artificial intelligence may be used together. It can be used together with temperature compensation or illuminance sensor.

이후, 객체의 영역을 설정하는 제3 제어모드에서도 촬상부(110)의 촬영이 불필요한바, 촬상부(110)에 대한 대한 전원 공급을 차단할 수 있다. 객체의 영역은 ROI(Region of Interest) 설정 방법을 통해 설정될 수 있다. 설정된 객체의 영역 이외의 영역에는 마스킹을 설정할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 앞집 촬영에 따른 문제를 해결하기 위하여, 마스킹을 이용할 수 있다. 감시하고자 하는 객체를 제외한 영역에는 마스킹을 설정하여 프라이버시를 보호할 수 있다. Thereafter, even in the third control mode for setting the area of the object, since the imaging unit 110 is unnecessary, the power supply to the imaging unit 110 may be cut off. The region of the object may be set through a region of interest (ROI) setting method. Masking can be set in areas other than the set object area. As described above, masking may be used to solve the problem of photographing the front house. You can protect privacy by setting masking in areas other than the object to be monitored.

이후, 상기 설정된 객체의 영역에 대한 영상을 외부로 전송하는 제4 제어모드에서는 촬상부(110)가 설정된 객체의 영역을 계속 촬영해야 하는바, 촬상부(110)에 계속 전원을 공급할 수 있다. 촬상부(110)에서 촬영된 영상은 유무선 통신을 통해 외부로 전송될 수 있다. 외부에서 해당 영상을 실시간으로 확인하고자 하는 겨우, 처리부(130)는 상기 설정된 객체의 영역에 대한 영상을 외부의 영상 재생 장치로 스트리밍할 수 있다. Thereafter, in the fourth control mode in which the image of the set object area is transmitted to the outside, since the imaging unit 110 must continuously photograph the set object area, power may be continuously supplied to the imaging unit 110 . The image captured by the imaging unit 110 may be transmitted to the outside through wired/wireless communication. When it is desired to check the corresponding image from the outside in real time, the processing unit 130 may stream the image of the set object area to an external image reproducing device.

상기 각 제어모드에 따라 촬상부(110)의 동작여부 내지 생성해야 하는 영상이 달라지는바, 각 제어모드에 맞게 촬상부(110)에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다.Since the operation of the imaging unit 110 or the image to be generated varies according to each control mode, power supply to the imaging unit 110 may be controlled according to each control mode.

본 발명의 실시예에 따른 변형례는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠, 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠, 및 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠의 일부 구성들을 함께 포함할 수 있다. 즉, 변형례는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠, 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠, 및 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명한 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠 중 하나의 실시예에서 일부 구성이 생략되고, 대응하는 다른 실시예에의 일부 구성을 포함할 수 있다. Modifications according to an embodiment of the present invention include a door cam according to an embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 3 , a door cam according to another embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 4 to 6 , and some components of a door cam according to another embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 7 to 10 . That is, the modified example is a door cam according to an embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 3 , a door cam according to another embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 4 to 6 , and FIGS. 7 to FIG. Some components may be omitted from one embodiment of the door cam according to another embodiment of the present invention described with reference to 10, and some components of the corresponding other embodiments may be included.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 변형례는 제1 촬상부(111) 및 제2 촬상부(112)로 구성되는 촬상부(110), 움직임 감지 센서(120), 처리부(130), 통신부(140), 버퍼(150), 문열림 감지 센서(160), 제2 움직임 감지 센서(170), 도어벨(180), 거리 감지 센서 등으로 구성될 수 있다.For example, a modified example according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit 110 comprising a first imaging unit 111 and a second imaging unit 112 , a motion detection sensor 120 , a processing unit 130 , The communication unit 140 , the buffer 150 , the door open detection sensor 160 , the second motion detection sensor 170 , the doorbell 180 , the distance detection sensor, and the like may be configured.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템의 블록도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템은 도어캠(100), 사용자 단말(200), 서버(300)로 구성된다. 여기서, 도어캠(100)에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 10의 도어캠에 대한 상세한 설명에 대응된다. 사용자 단말(200)은 도어캠(100)으로부터 영상을 전송받아, 디스플레이에 표시하여 사용자에게 제공한다. 여기서 사용자 단말은 휴대단말 또는 PC 단말 등일 수 있다. 서버(300)는 도어캠(100)으로부터 영상을 전송받아, 감시를 수행하는 서버로, CCTV 시스템 서버일 수 있다. 영상분석 등을 통해 감시를 수행할 수 있다.11 is a block diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention. The monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a door cam 100 , a user terminal 200 , and a server 300 . Here, the detailed description of the door cam 100 corresponds to the detailed description of the door cam of FIGS. 1 to 10 . The user terminal 200 receives the image from the door cam 100 , displays it on the display, and provides it to the user. Here, the user terminal may be a portable terminal or a PC terminal. The server 300 is a server that receives an image from the door cam 100 and performs monitoring, and may be a CCTV system server. Monitoring can be performed through video analysis, etc.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도어캠 제어방법이다. 도 12에 따른 도어캠 제어방법에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 3의 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠에 대한 상세한 설명에 대응되고, 도 13에 따른 도어캠 제어방법에 대한 상세한 설명은 도 4 내지 도 6의 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠에 대한 상세한 설명에 대응되고, 도 14에 따른 도어캠 제어방법에 대한 상세한 설명은 도 7 내지 도 10의 본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠에 대한 상세한 설명에 대응되는바, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.12 to 14 are a door cam control method according to an embodiment of the present invention. The detailed description of the door cam control method according to FIG. 12 corresponds to the detailed description of the door cam according to the embodiment of the present invention in FIGS. 1 to 3 , and the detailed description of the door cam control method according to FIG. 13 is It corresponds to the detailed description of the door cam according to the embodiment of the present invention in Figs. 4 to 6, and the detailed description of the door cam control method according to Fig. 14 is in the embodiment of the present invention in Figs. Corresponding to the detailed description of the door cam, the overlapping description below will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어캠 제어방법은 도 12와 같이, S11 단계에서 움직임 감지 센서가 움직임을 감지하고, 상기 움직임이 감지되면, S12 단계에서 촬상부를 동작모드로 전환하고, S13 단계에서 상기 촬상부가 촬영한 제1 영상을 버퍼에 저장한다. S14 단계에서 상기 움직임을 감지한 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족하면, S15 단계에서 통신부를 동작모드로 전환하여, S16 단계에서 상기 통신부가 상기 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송한다. 상기 제2 영상 전송 이후, 상기 버퍼에 저장된 제1 영상을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 촬상부는 초기 움직임 감지시 제1 동작모드로 전환되어 상기 제1 영상을 촬영하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족시 제2 동작모드로 전환되어 상기 제2 영상을 촬영하고, 상기 제1 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력보다 작고, 상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다.In the door cam control method according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12 , the motion sensor detects a motion in step S11, and when the motion is detected, the image pickup unit is switched to the operation mode in step S12, and in step S13 The first image captured by the imaging unit is stored in a buffer. In step S14, it is determined whether the motion detection information for detecting the motion satisfies a predetermined condition, and if the motion detection information satisfies the condition, the communication unit is switched to the operation mode in step S15, and the communication unit is the communication unit in step S16. The second image captured by the imaging unit is transmitted to the outside. The method may further include transmitting the first image stored in the buffer after transmitting the second image. The imaging unit switches to a first operation mode when initial motion is detected to photograph the first image, and when the motion detection information satisfies the condition, switches to a second operation mode to photograph the second image, and In the operation mode, the power supplied to the imaging unit is less than the power supplied to the imaging unit in the second operation mode, the first image is an image or a still image having a first resolution, and the second image is a second image. It may be an image having a resolution.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠 제어방법은 도 13과 같이, S21 단계에서 움직임 감지 센서가 움직임을 감지하고, 상기 움직임이 감지되면, S22 단게에서 제1 촬상부를 동작모드로 전환하고, S23 단계에서 상기 제1 촬상부가 촬영한 제1 영상을 버퍼에 저장한다. S24 단계에서 상기 움직임을 감지한 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족하면, S25 단계에서 제2 촬상부 및 통신부를 동작모드로 전환하고, S26 단계에서 상기 통신부가 상기 제2 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송한다. 상기 제2 영상 전송 이후, 상기 버퍼에 저장된 제1 영상을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 촬상부는 제1 해상도 영상을 촬영하고, 제2 촬상부는 제2 해상도 영상을 촬영하며, 상기 제1 해상도는 상기 제2 해상도보다 낮고, 상기 제1 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 촬상부에 공급되는 전력보다 작을 수 있다.In the door cam control method according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 13 , the motion detection sensor detects a motion in step S21, and when the motion is detected, the first imaging unit is switched to the operation mode in step S22, S23 In the step, the first image captured by the first imaging unit is stored in a buffer. In step S24, it is determined whether the motion detection information for detecting the motion satisfies a predetermined condition, and if the motion detection information satisfies the condition, the second imaging unit and the communication unit are switched to the operation mode in step S25, and step S26 in the communication unit transmits the second image captured by the second imaging unit to the outside. The method may further include transmitting the first image stored in the buffer after transmitting the second image. The first imaging unit captures a first resolution image, the second imaging unit captures a second resolution image, the first resolution is lower than the second resolution, and the power supplied to the first imaging unit is applied to the second It may be less than the power supplied to the imaging unit.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도어캠 제어방법은 도 14와 같이, S31 단계에서 문열림 감지 센서가 문열림을 감지하고, 상기 문열림이 감지되면, S32 단계에서 촬상부를 동작모드로 전환하고, S33 단계에서 움직임 감지 센서가 움직임을 감지하고, 상기 움직임이 감지되면, S34 단계에서 통신부를 동작모드로 전환하고, S35 단계에서 상기 통신부가 상기 촬상부가 촬영한 영상을 외부로 전송한다. 상기 움직임 감지 센서와 적어도 일부가 중첩되지 않는 영역에서의 움직임을 감지하는 제2 움직임 감지 센서로부터 제2 움직임 감지 정보를 수신하면, 상기 움직임 감지 센서를 동작모드로 전환하는 단계 및 도어벨로부터 도어벨 동작 정보를 수신하면 상기 촬상부를 동작모드로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 촬상부는, 상기 문열림이 감지되면 제1 동작모드로 전환되어 제1 영상을 촬영하고, 상기 움직임이 감지되면 제2 동작모드로 전환되어 제2 영상을 촬영하고, 상기 통신부는, 동작모드에서 상기 제2 영상을 전송한 이후, 상기 제1 영상을 전송하며, 상기 제1 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력은 상기 제2 동작모드에서 상기 촬상부에 공급되는 전력보다 작고, 상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상 또는 정지 영상이고, 상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상일 수 있다.In the door cam control method according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 14, the door open sensor detects the door open in step S31, and when the door open is detected, the imaging unit switches to the operation mode in step S32, The motion sensor detects a motion in step S33, and when the motion is detected, the communication unit switches to an operation mode in step S34, and the communication unit transmits the image captured by the imaging unit to the outside in step S35. If second motion detection information is received from a second motion detection sensor that detects a motion in an area where at least a portion of the motion detection sensor does not overlap, switching the motion detection sensor to an operation mode and the doorbell from the doorbell The method may further include switching the imaging unit to an operation mode when operation information is received. The imaging unit is switched to a first operation mode when the door open is detected to take a first image, and when the movement is detected, is switched to a second operation mode to take a second image, and the communication unit, in the operation mode After transmitting the second image, the first image is transmitted, and the power supplied to the imaging unit in the first operation mode is smaller than the power supplied to the imaging unit in the second operation mode, and the first image is transmitted. The image may be an image or a still image having a first resolution, and the second image may be an image having a second resolution.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described method can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. In addition, the structure of the data used in the above-described method may be recorded in a computer-readable recording medium through various means. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, RAM, USB, floppy disk, hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.). do.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.A person of ordinary skill in the art related to this embodiment will understand that it can be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 도어캠 110: 촬상부
111: 제1 촬상부 112: 제2 촬상부
120: 움직임 감지 센서 130: 처리부
140: 통신부 150: 버퍼
160: 문열림 감지 센서 170: 제2 움직임 감지 센서
180: 도어벨
100: door cam 110: imaging unit
111: first imaging unit 112: second imaging unit
120: motion detection sensor 130: processing unit
140: communication unit 150: buffer
160: door open detection sensor 170: second motion detection sensor
180: doorbell

Claims (11)

촬상부;
움직임을 감지하는 움직임 감지 센서;
상기 움직임 감지 센서가 감지한 움직임 감지 정보를 이용하여, 상기 촬상부를 동작모드로 전환하는 처리부;
상기 촬상부가 촬영한 영상을 외부로 전송하는 통신부; 및
상기 촬상부가 촬영한 영상을 저장하는 버퍼를 포함하고,
상기 처리부는,
상기 움직임 감지 정보에 따라 상기 촬상부가 촬영한 제1 영상을 상기 버퍼에 저장하고, 상기 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는 경우, 상기 통신부를 동작모드로 전환하여 상기 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송하고,
상기 처리부는,
초기 움직임 감지시 동작 모드를 시작하는 제1 제어모드, 객체를 인식하는 제2 제어모드, 상기 객체의 영역을 설정하는 제3 제어모드, 상기 설정된 객체의 영역에 대한 영상을 외부로 전송하는 제4 제어모드로 상기 촬상부를 제어하되,
상기 제1 제어모드에서는 미리 설정된 촬영 주기로 정지영상인 상기 제1 영상을 촬영하도록 상기 촬상부에 상기 주기에 따라 전원을 공급하고, 상기 제2 제어모드 및 상기 제3 제어모드에서는 상기 촬상부에 전원공급을 차단하고, 상기 제4 제어모드에서는 동영상인 상기 제2 영상을 촬영하도록 상기 촬상부에 전원을 연속적으로 공급하는 것을 특징으로 하는 도어캠.
imaging unit;
a motion sensor for detecting motion;
a processing unit for switching the imaging unit to an operation mode by using the motion detection information detected by the motion detection sensor;
a communication unit for transmitting the image captured by the imaging unit to the outside; and
and a buffer for storing the image captured by the imaging unit,
The processing unit,
The first image captured by the imaging unit according to the motion detection information is stored in the buffer, and when the motion detection information satisfies a predetermined condition, the communication unit switches to an operation mode and the second image captured by the imaging unit send to the outside,
The processing unit,
A first control mode for starting an operation mode upon initial motion detection, a second control mode for recognizing an object, a third control mode for setting the area of the object, and a fourth control for transmitting an image of the set area of the object to the outside Control the imaging unit in a control mode,
In the first control mode, power is supplied to the imaging unit according to the cycle to capture the first image, which is a still image, at a preset shooting cycle, and in the second control mode and the third control mode, power is supplied to the imaging unit The door cam, characterized in that the supply is cut off, and power is continuously supplied to the imaging unit to capture the second image, which is a moving image, in the fourth control mode.
제1항에 있어서,
상기 제2 영상은 상기 촬상부가 현재 촬영하는 영상이고,
상기 처리부는,
상기 제2 영상 전송 이후, 상기 버퍼에 저장된 제1 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 도어캠.
According to claim 1,
The second image is an image currently captured by the imaging unit,
The processing unit,
After transmitting the second image, the door cam characterized in that it transmits the first image stored in the buffer.
제1항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 움직임 감지 센서가 감지하는 움직임이 소정의 시간이상 지속되는 경우, 상기 통신부를 슬립모드에서 동작모드로 전환하는 도어캠.
According to claim 1,
The processing unit,
A door cam that switches the communication unit from a sleep mode to an operation mode when the motion detected by the motion sensor continues for a predetermined time or longer.
제1항에 있어서,
상기 처리부는,
전원 공급을 차단하는 차단모드, 대기 전원을 공급하는 슬립모드, 또는 전원을 공급하는 동작모드로 상기 촬상부 또는 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도어캠.
According to claim 1,
The processing unit,
A door cam, characterized in that it controls the imaging unit or the communication unit in a cut-off mode for cutting off power supply, a sleep mode for supplying standby power, or an operation mode for supplying power.
제1항에 있어서,
상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상이고,
상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상인 것을 특징으로 하는 도어캠.
According to claim 1,
The first image is an image having a first resolution,
The second image is an image having a second resolution.
삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 도어캠;
상기 도어캠으로부터 영상을 수신하는 사용자 단말; 및
상기 도어캠으로부터 영상을 수신하여, 해당 영역에 대한 감시를 수행하는 서버를 포함하는 감시 시스템.
The door cam of any one of claims 1 to 5;
a user terminal for receiving an image from the door cam; and
and a server receiving an image from the door cam and monitoring the corresponding area.
움직임 감지 센서가 움직임을 감지하는 단계;
상기 움직임이 감지되면, 촬상부를 동작모드로 전환하는 단계;
상기 촬상부가 촬영한 제1 영상을 버퍼에 저장하는 단계;
상기 움직임을 감지한 움직임 감지 정보가 소정의 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
상기 움직임 감지 정보가 상기 조건을 만족하면, 통신부를 동작모드로 전환하는 단계; 및
상기 통신부가 상기 촬상부가 촬영한 제2 영상을 외부로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 촬상부는,
초기 움직임 감지시 동작 모드를 시작하는 제1 제어모드, 객체를 인식하는 제2 제어모드, 상기 객체의 영역을 설정하는 제3 제어모드, 상기 설정된 객체의 영역에 대한 영상을 외부로 전송하는 제4 제어모드로 제어되되,
상기 제1 제어모드에서는 미리 설정된 촬영 주기로 정지영상인 상기 제1 영상을 촬영하도록 상기 촬상부에 상기 주기에 따라 전원이 공급되고, 상기 제2 제어모드 및 상기 제3 제어모드에서는 상기 촬상부에 전원공급이 차단되고, 상기 제4 제어모드에서는 동영상인 상기 제2 영상을 촬영하도록 상기 촬상부에 전원이 연속적으로 공급되는 도어캠 제어방법.
detecting a motion by a motion sensor;
switching the imaging unit to an operation mode when the motion is detected;
storing the first image captured by the imaging unit in a buffer;
determining whether the motion detection information for detecting the motion satisfies a predetermined condition;
switching the communication unit to an operation mode when the motion detection information satisfies the condition; and
and transmitting, by the communication unit, the second image captured by the imaging unit to the outside;
The imaging unit,
A first control mode for starting an operation mode upon initial motion detection, a second control mode for recognizing an object, a third control mode for setting the area of the object, and a fourth control for transmitting an image of the set area of the object to the outside Controlled in control mode,
In the first control mode, power is supplied to the imaging unit according to the cycle to capture the first image, which is a still image, at a preset shooting cycle, and in the second control mode and the third control mode, power is supplied to the imaging unit A door cam control method in which the supply is cut off, and power is continuously supplied to the imaging unit to capture the second image, which is a moving image, in the fourth control mode.
제9항에 있어서,
상기 제2 영상 전송 이후, 상기 버퍼에 저장된 제1 영상을 전송하는 단계를 더 포함하는 도어캠 제어방법.
10. The method of claim 9,
After transmitting the second image, the method further comprising the step of transmitting the first image stored in the buffer.
제9항에 있어서,
상기 제1 영상은 제1 해상도를 가지는 영상이고,
상기 제2 영상은 제2 해상도를 가지는 영상인 것을 특징으로 하는 도어캠 제어방법.
10. The method of claim 9,
The first image is an image having a first resolution,
The second image is an image having a second resolution.
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