KR102455028B1 - Apparatus for inspecting vial drugs - Google Patents

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KR102455028B1
KR102455028B1 KR1020220030137A KR20220030137A KR102455028B1 KR 102455028 B1 KR102455028 B1 KR 102455028B1 KR 1020220030137 A KR1020220030137 A KR 1020220030137A KR 20220030137 A KR20220030137 A KR 20220030137A KR 102455028 B1 KR102455028 B1 KR 102455028B1
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김재승
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주식회사 제이에스티
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Abstract

The present invention provides an oral drug inspecting device, comprising: a conveyor device having at least one pair of rotating rollers disposed rotatably and having a twin belt type so that a space part is provided therebetween; an elevation part coupled to the bottom surface of the conveyor device and having a variable height along the height direction; a linear movement part formed on the elevation part and capable of linear movement along the longitudinal direction of the conveyor device; a grip part formed in the linear movement part and protruding through the space part; and an imaging device disposed toward the grip part and acquiring image information of an oral drug gripped by the grip part, thereby capable of accurately measuring a filling state of the drug and whether the drug is good or bad with the oral drug upright in the vertical direction.

Description

경구용 약품 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING VIAL DRUGS}Oral drug test device {APPARATUS FOR INSPECTING VIAL DRUGS}

본 발명은 경구용 약품 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 경구용 약품을 세워서 충전된 약품의 경계면에 대한 검사를 수행할 수 있는 경구용 약품 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an oral drug test device, and more particularly, to an oral drug test device capable of performing an inspection on an interface of a drug filled with an oral drug erected.

일반적으로 무게를 이용하여 계량하고 용기에 충진할 수 있는 액체상태의 의약품과는 달리 정제나 캡슐형태의 의약품은 먼저 외형적인 형상의 불량유무를 판별하여 선별한 후 정제나 캡슐 낱개의 중량차의 누적으로 계수에 오차가 발생되지 않토록 선별된 각각의 개체를 계수하여 용기에 충진하거나 포장하며 이때 이물질 검사도 병행한다.Unlike liquid medicines, which can be generally measured by weight and filled in containers, tablets or capsules are first selected by determining whether there is a defect in the external shape, and then the weight difference between tablets or capsules is accumulated. Each individual selected so that there is no error in counting is counted and filled or packaged in a container.

그리고, 캡슐이나 정제의 형상불량 유무판별은 진동형 피더를 이용하여 개체를 이송하면서 감지센서에 의하여 파악된 검사대상물을 CCD를 이용한 머신비전으로 이미지 좌표를 생성하고 좌표에서 검사대상물의 면적에 해당되는 픽셀수를 카운트하여 기준면적과 비교하는 방식에 의하거나 리니어 센서 어레이(Linear Sensor Array)를 이용하여 검사 대상물의 길이에 해당하는 픽셀수를 계산하여 기준과 대비하여 불량유무를 판별하는 방법이 공지되어 있었다.And, to determine whether or not the shape of the capsule or tablet is defective, the object is transferred using a vibrating feeder, and the image coordinates of the object detected by the detection sensor are generated by machine vision using CCD, and the pixel corresponding to the area of the object to be inspected from the coordinates A method of determining the presence or absence of defects in comparison with the standard by counting the number and comparing it with the reference area or by using a linear sensor array to calculate the number of pixels corresponding to the length of the object to be inspected has been known. .

그러나, 상기와 같은 불량판별장치는, 캡슐에 적용할 경우 그 충진상태의 정확한 판단이 힘들게 되고, 일반적인 카메라를 사용할 불투명재질의 캡슐에서는 그 충진상태의 파악이 힘든 문제가 있다.However, when applied to a capsule, the defect determination device as described above makes it difficult to accurately determine the filling state, and in the case of a capsule made of an opaque material for use with a general camera, it is difficult to grasp the filling state.

한국등록특허 10-1768625(2017.08.22.공고)Korea Registered Patent 10-1768625 (2017.08.22. Announcement) 한국공개특허 10-2020-0062533(2020.06.04.공개)Korean Patent Publication No. 10-2020-0062533 (published on June 4, 2020) 한국등록특허 10-2310235(2021.10.08.공고)Korean Patent Registration 10-2310235 (October 8, 2021 Announcement)

본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 경구용 약품을 세로 방향으로 직립시킨 상태로 약품의 충진 상태 및 양불 여부를 정확하게 측정할 수 있는 경구용 약품 검사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an oral drug test device that can accurately measure the filling state and whether or not the drug is paid or not in a state in which the oral drug is erected in the vertical direction. .

본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는 회전 가능하게 배치되는 적어도 1쌍의 회전 롤러를 갖고, 사이에 공간부가 마련되도록 트윈 벨트 타입으로 이루어지는 컨베이어 장치, 상기 컨베이어 장치의 저면에 결합되고, 높이 방향을 따라 높이가 가변되는 승강부, 상기 승강부 상에 형성되고, 상기 컨베이어 장치의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 선형 이동부, 상기 선형 이동부에 형성되고, 공간부를 통하여 출몰되는 그립부 및 상기 그립부를 향하여 배치되고, 상기 그립부에 파지된 경구용 약품의 이미지정보를 취득하기 위한 촬상 장치를 포함할 수 있다.Oral drug testing apparatus according to an embodiment of the present invention has at least one pair of rotating rollers that are rotatably arranged, and a conveyor device of a twin belt type to provide a space therebetween, coupled to the bottom surface of the conveyor device, and , a lifting unit whose height is variable in the height direction, a linear moving unit formed on the lifting unit and formed to be able to move linearly along the longitudinal direction of the conveyor device, formed in the linear moving unit, and protruding through the space and an imaging device disposed toward the grip part to be used and an imaging device for acquiring image information of the oral drug gripped by the grip part.

상기 그립부는 상기 선형 이동부를 중심으로 회동 가능하게 형성되는 회동암의 단부에 형성될 수 있다.The grip part may be formed at an end of the pivot arm that is rotatably formed around the linear moving part.

상기 승강부에 설치되는 적어도 1쌍의 복동실린더를 포함하고, 상기 복동실린더의 몸체부가 상기 승강부에 고정되고, 각각의 작동 로드의 단부가 상기 컨베이어 장치의 저면에 고정됨으로써 높이가 조절될 수 있다.At least one pair of double-acting cylinders installed in the lifting unit is included, the body of the double-acting cylinder is fixed to the lifting unit, and the end of each operation rod is fixed to the bottom surface of the conveyor device so that the height can be adjusted. .

상기 승강부의 상면에 형성되고, 상기 컨베이어 장치의 길이 방향을 따라 돌출되는 안내 돌기를 포함하고, 상기 선형 이동부는 상기 안내 돌기를 따라 이동될 수 있다.It is formed on the upper surface of the lifting unit and includes a guide protrusion protruding in a longitudinal direction of the conveyor device, and the linear moving part may be moved along the guide protrusion.

상기 선형 이동부에 형성되는 회전 실린더를 포함하고, 상기 회동암은 상기 회전 실린더에 의해 회동될 수 있다.and a rotating cylinder formed in the linear moving part, and the rotating arm may be rotated by the rotating cylinder.

상기 그립부는 상기 경구용 약품의 두께를 파지할 수 있도록 1쌍으로 구비되고, 상기 1쌍의 그립부는 서로 가까워지거나 이격되는 방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.The grip portion may be provided in a pair to grip the thickness of the oral drug, and the pair of grip portions may be formed to be movable in a direction that is close to or spaced apart from each other.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는 경구용 약품을 세로 방향으로 직립시켜 이미지를 취득하므로, 캡슐에 충진되는 약품의 충진 상태는 물론 캡슐의 외형확인이 동시에 이루어지도록 하여, 충진량의 정확한 확인이 가능할 뿐만 아니라, 캡슐의 투명도에 상관없이 충진상태 확인이 가능토록 하며, 이러한 이미지 정보의 정확한 촬영이 가능해진다.The oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention made as described above acquires an image by erecting the oral drug in the vertical direction, so that the appearance of the capsule as well as the filling state of the drug filled in the capsule is confirmed at the same time Thus, it is possible not only to accurately check the amount of filling, but also to check the filling state regardless of the transparency of the capsule, and it is possible to accurately capture such image information.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치의 작동 과정을 나타낸 것이다.1 is a perspective view showing an oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1 ;
3 to 6 show the operation process of the oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. A spatially relative term should be understood as a term that includes different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a perspective view illustrating an oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는 컨베이어 장치(100), 승강부(200), 선형 이동부(210) 및 그립부(220)를 포함할 수 있다.1 and 2, the oral drug testing apparatus according to an embodiment of the present invention may include a conveyor device 100, a lifting unit 200, a linear moving unit 210, and a grip unit 220. have.

컨베이어 장치(100)는 회전 가능하게 배치되는 적어도 1쌍의 회전 롤러(110)를 갖고 사이에 공간부(S)가 마련되도록 트윈 벨트 타입으로 이루어질 수 있다.The conveyor apparatus 100 may have at least one pair of rotating rollers 110 rotatably disposed and may be formed of a twin belt type so that a space S is provided therebetween.

1쌍의 회전 롤러(110)의 각각의 외주면을 따라 벨트 부재(120)의 일부분이 권취된 상태로 회전 롤러(110)가 회전됨으로써 벨트 부재(120) 상에 놓여지는 경구용 약품이 이송 가능하게 된다.The rotational roller 110 is rotated in a state in which a portion of the belt member 120 is wound along the outer circumferential surface of each of the pair of rotational rollers 110 so that oral medications placed on the belt member 120 can be transported. do.

이때, 트윈 벨트 타입으로서, 1쌍의 회전 롤러(110)가 상호 평행하게 배치된 상태에서 벨트 부재(120)가 소정의 장력으로 컨베이어 장치(100)의 길이 방향을 따라 배치된 상태에서, 벨트 부재(120)의 사이에는 공간부(S)가 마련될 수 있다. 즉, 컨베이어 장치(100)의 길이 방향을 따라 공간부(S)가 마련되므로, 컨베이어 장치(100)의 벨트 부재(120) 상에 올려지는 경구용 약품(D)의 저면의 양측이 지지된 상태로 이송 가능하게 된다.At this time, as a twin belt type, in a state in which the belt member 120 is arranged along the longitudinal direction of the conveyor apparatus 100 with a predetermined tension in a state in which a pair of rotating rollers 110 are arranged parallel to each other, the belt member A space portion S may be provided between the 120 . That is, since the space portion (S) is provided along the longitudinal direction of the conveyor device 100, both sides of the bottom surface of the oral drug (D) mounted on the belt member 120 of the conveyor device 100 is supported state can be transferred to

승강부(200)는 컨베이어 장치(100)의 저면에 설치될 수 있다. 승강부(200)는 적어도 1쌍의 복동실린더를 포함할 수 있다. 1쌍의 복동실린더는 몸체(201) 및 유압 또는 공압에 의해 양방향으로 왕복 운동 가능하도록 출몰되는 작동 로드(202)를 포함할 수 있다.The lifting unit 200 may be installed on a bottom surface of the conveyor device 100 . The lifting unit 200 may include at least one pair of double acting cylinders. The pair of double-acting cylinders may include a body 201 and an actuating rod 202 that reciprocates in both directions by hydraulic or pneumatic pressure.

이와 같이 복동실린더가 구비되는 경우, 복동실린더의 몸체부(201)가 승강부(200)에 고정되고, 각각의 작동 로드(202)의 단부가 컨베이어 장치(100)의 저면에 고정됨으로써 작동 로드(202)의 출몰 길이에 따라 승강부(200)의 높이가 조절될 수 있도록 한다. 작동 로드(202)는 승강부(200)의 두께를 관통하도록 결합되는 복수의 안내봉(200b)을 따라 높이 방향으로 이동이 안내될 수 있다.When the double-acting cylinder is provided in this way, the body portion 201 of the double-acting cylinder is fixed to the lifting unit 200, and the end of each operation rod 202 is fixed to the bottom surface of the conveyor device 100, whereby the operation rod ( 202) so that the height of the lifting unit 200 can be adjusted according to the protrusion length. The operation rod 202 may be guided to move in the height direction along the plurality of guide rods 200b coupled to penetrate the thickness of the lifting unit 200 .

선형 이동부(210)는 승강부(200) 상에 형성되고, 컨베이어 장치(100)의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하도록 한다. 이를 위해, 승강부(200)의 상면에 형성되고, 컨베이어 장치(100)의 길이 방향을 따라 돌출되는 안내 돌기(200a)가 포함될 수 있다.The linear moving unit 210 is formed on the lifting unit 200 and enables linear movement along the longitudinal direction of the conveyor apparatus 100 . To this end, a guide protrusion 200a formed on the upper surface of the lifting unit 200 and protruding along the longitudinal direction of the conveyor apparatus 100 may be included.

안내 돌기(200a)는 선형 이동부(210)의 왕복 이동되는 동선을 안내할 수 있다. 안내 돌기(200a)는 돌출 형성되고, 선형 이동부(210)가 안내 돌기(200a)를 감싸도록 형성되는 형상이 도시되어 있으나, 안내 돌기(200a)가 파인홈으로 형성되고, 선형 이동부(210)가 이러한 파인홈에 삽입되는 형태도 가능하므로 선형 이동부(210)의 선형 이동을 안내할 수 있는 다양한 형태가 적용될 수 있으므로 이에 한정되지 않는다.The guide protrusion 200a may guide the reciprocating movement line of the linear moving unit 210 . The guide protrusion 200a is formed to protrude, and the shape in which the linear moving part 210 is formed to surround the guide protrusion 200a is shown, but the guide protrusion 200a is formed as a fine groove, and the linear moving part 210 is formed. ) can be inserted into the fine groove, so various shapes that can guide the linear movement of the linear moving unit 210 can be applied, and thus the present invention is not limited thereto.

그립부(220)는 선형 이동부(210)에 형성되되, 공간부(S)를 통하여 출몰되도록 형성될 수 있다. 그립부(220)는 선형 이동부(210)을 중심으로 회동 가능하게 형성되는 회동암(230)의 단부에 형성될 수 있다.The grip part 220 may be formed in the linear moving part 210 to protrude and protrude through the space part S. The grip part 220 may be formed at an end of the pivot arm 230 , which is rotatably formed around the linear moving part 210 .

회동암(230)은 그립부(220)가 공간부(S)를 통과하되, 경구용 약품(D)의 두께를 파지할 수 있는 위치 및 높이를 조절하기 위하여 적절한 각도로 회동될 수 있다.The pivot arm 230 may be rotated at an appropriate angle to adjust the position and height at which the grip part 220 passes through the space part S, but can grip the thickness of the oral drug D.

또한, 그립부(220)는 경구용 약품(D)의 두께를 파지할 수 있도록 1쌍으로 구비될 수 있고, 1쌍의 그립부(220)는 서로 가까워지거나 이격되는 방향으로 이동 가능하게 형될수 있다. 여기서, 그립부(220)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 경구용 약품(D)의 두께에 접촉된 상태로 미끄러짐이 방지되도록 논슬립 부재(미도시)가 포함될 수도 있다.In addition, the grip unit 220 may be provided as a pair to grip the thickness of the oral drug (D), and the pair of grip units 220 may be movable in a direction that is close to or spaced apart from each other. Here, a non-slip member (not shown) may be included so that the grip part 220 moves in a direction closer to each other to prevent slipping while in contact with the thickness of the oral drug D.

선형 이동부(210)는 회전 실린더(231)를 포함하고, 회전 실린더(231)가 선형 이동부(210)에 고정된 상태로 회동암(230)을 회전시키도록 형성될 수 있다.The linear moving unit 210 may include a rotating cylinder 231 , and may be formed to rotate the rotating arm 230 while the rotating cylinder 231 is fixed to the linear moving unit 210 .

회전 실린더(231)는 시계방향 및 반시계방향에 대하여 선택적으로 구동 가능하도록 형성될 수 있다.The rotating cylinder 231 may be formed to be selectively drivable with respect to a clockwise direction and a counterclockwise direction.

촬상 부재(300)는 회전 실린더(231)에 의해 회동된 상태의 그립부(220)를 향하도록 배치되고, 그립부(220)에 의해 파지된 경구용 약품(D)의 이미지 정보를 취득하게 된다.The imaging member 300 is disposed to face the grip unit 220 in a state rotated by the rotating cylinder 231 , and acquires image information of the oral drug D gripped by the grip unit 220 .

여기서, 경구용 약품(D)이 세로로 세워진 상태에서 내용물의 불투명 유무 검사가 수행될 수 있다.Here, in a state in which the oral drug (D) is erected vertically, an examination of the presence or absence of opacity of the contents may be performed.

또한, 촬상 부재(300)는 SWIR(short wave infra red)를 포함할 수 있는데, 이 경우, 단파장 적외선 카메라는 3~8㎛ 파장 범위와 38~100THz 주파수 범위로서 식물의 함수량에 따라 반응할 수 있도록 한다.In addition, the imaging member 300 may include SWIR (short wave infra red). In this case, the short-wavelength infrared camera has a wavelength range of 3 to 8 μm and a frequency range of 38 to 100 THz so that it can respond according to the moisture content of plants. do.

물체를 이미지화하기 위해 별도의 조명 장치(미도시)가 요구될 수 있다. 이외에도 달빛이나 별빛과 같은 빛이 존재할 때에만 수행될 수 있어 특수한 조명으로 기본 영상이미지를 확보하여 검사하며, SWIR은 야외, 야간 영상 촬영에 적합하다.A separate lighting device (not shown) may be required to image the object. In addition, it can be performed only in the presence of light such as moonlight or starlight, so the basic image image is secured and inspected with special lighting, and SWIR is suitable for outdoor and night image shooting.

경구용 약품의 경우, 일반 visible camera의 경우 캡슐이나 용기 내부를 투과하기 어려우나, SWIR camera의 경우 내부에 투과하여 내부 흑백 명암으로 용량 및 상태의 표현이 가능해진다.In the case of oral drugs, it is difficult to penetrate the capsule or the inside of a container in the case of a general visible camera, but in the case of a SWIR camera, it penetrates inside and the capacity and state can be expressed by internal black and white contrast.

플라스틱 재질을 투과하여 측정하는 경우, 용기 중 유리 용기를 주로 사용하게 되며, 유리 용기 내부 검출보다 플라스틱 용기의 내부 검출 시 난이도가 더 높아질 수 있다. 일반 visible camera로 볼 수 없는 영상을 취득 가능하며 레벨 및 내부 오염 등을 확인할 수 있다.When measuring through a plastic material, a glass container is mainly used among the containers, and the difficulty of detecting the inside of the plastic container may be higher than that of detecting the inside of the glass container. It is possible to acquire an image that cannot be seen with a general visible camera, and it is possible to check the level and internal contamination.

이와 같은 이미지 정보를 이용하여 충전 수위 검사 또는 누락된 항목 검사 등을 수행할 수 있다.A filling level inspection or a missing item inspection may be performed using such image information.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치의 작동 과정을 나타낸 것이다.3 to 6 show the operation process of the oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 3을 참조하면 그립부(220)가 상호 가까워지는 방향으로 이동됨으로써 경구용 약품(D)의 두께를 파지하게 된다. 이 과정에서, 승강부(200)의 높이가 조절됨으로써 그립부(220)가 경구용 약품(D)을 안정적으로 파지할 수 있는 높이로 설정 가능하다.First, referring to FIG. 3 , the grip part 220 is moved in a direction closer to each other, thereby gripping the thickness of the oral drug (D). In this process, by adjusting the height of the lifting unit 200, the grip unit 220 can be set to a height that can stably grip the oral drug (D).

이후, 도 4에 나타난 바와 같이 회동암(230)이 촬상 부재(300) 측으로 가까워지도록 회동될 수 있다. 여기서, 도 4를 도 5와 함께 참조하면, 촬상 부재(300)의 초점 거리를 고려할 때, 보다 선명한 이미지의 취득이 가능하도록 선형 이동부(210)가 컨베이어 장치(100)의 길이 방향을 따라 이동 가능하며, 도 6에 나타난 바와 같이 승강부(200)의 높이 및 선형 이동부(210)의 거리 조절이 동시에 이루어질 수 있다. 즉, 촬상 부재(300)의 초점 거리를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 경구용 약품(D)의 취득 이미지 부위를 선택적으로 상측 또는 하측이 촬상 부재(300)의 화각에 포함되도록 조절도 가능해지는 것을 의미한다.Thereafter, as shown in FIG. 4 , the pivot arm 230 may be rotated toward the imaging member 300 . Here, referring to FIG. 4 together with FIG. 5 , when the focal length of the imaging member 300 is considered, the linear moving unit 210 moves along the longitudinal direction of the conveyor apparatus 100 to obtain a clearer image. It is possible, and as shown in FIG. 6 , the height of the lifting unit 200 and the distance adjustment of the linear moving unit 210 may be adjusted at the same time. That is, not only can the focal length of the imaging member 300 be adjusted, but it is also possible to selectively adjust the acquired image portion of the oral drug D so that the upper or lower side is included in the angle of view of the imaging member 300 . do.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치는 경구용 약품을 세로 방향으로 직립시켜 이미지를 취득하므로, 캡슐에 충진되는 약품의 충진 상태는 물론 캡슐의 외형확인이 동시에 이루어지도록 하여, 충진량의 정확한 확인이 가능할 뿐만 아니라, 캡슐의 투명도에 상관없이 충진상태 확인이 가능토록 하며, 이러한 이미지 정보의 정확한 촬영이 가능해진다.Therefore, since the oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention acquires an image by erecting the oral drug in the vertical direction, the appearance of the capsule as well as the filling state of the drug to be filled in the capsule is confirmed at the same time, It is possible not only to accurately check the filling amount, but also to check the filling state regardless of the transparency of the capsule, and it is possible to accurately capture the image information.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 경구용 약품 검사 장치를 예시된 도면을 참고하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 실시가 가능하다.As described above, the oral drug test apparatus according to an embodiment of the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described above, and the present invention is within the scope of the claims. Various implementations are possible by those skilled in the art to which this belongs.

100: 컨베이어 장치
110: 회전 롤러
200: 승강부
210: 선형 이동부
220: 그립부
300: 촬상 부재100: conveyor device
110: rotating roller
200: elevator
210: linear moving unit
220: grip part
300: imaging member

Claims (6)

회전 가능하게 배치되는 적어도 1쌍의 회전 롤러를 갖고, 사이에 공간부가 마련되도록 트윈 벨트 타입으로 이루어지는 컨베이어 장치;
상기 컨베이어 장치의 저면에 결합되고, 높이 방향을 따라 높이가 가변되는 승강부;
상기 승강부 상에 형성되고, 상기 컨베이어 장치의 길이 방향을 따라 선형 이동 가능하게 형성되는 선형 이동부;
상기 선형 이동부에 형성되고, 공간부를 통하여 출몰되는 그립부; 및
상기 그립부를 향하여 배치되고, 상기 그립부에 파지된 경구용 약품의 이미지정보를 취득하기 위한 촬상 장치를 포함하는, 경구용 약품 검사 장치.a conveyor device having at least one pair of rotating rollers rotatably arranged and having a twin belt type so as to provide a space therebetween;
a lifting unit coupled to a bottom surface of the conveyor device and having a variable height along a height direction;
a linear moving unit formed on the lifting unit and configured to be linearly movable along the longitudinal direction of the conveyor device;
a grip part formed in the linear moving part and protruding and retracting through the space part; and
and an imaging device disposed toward the grip portion and configured to acquire image information of the oral medication gripped by the grip portion. 제1항에 있어서,
상기 그립부는 상기 선형 이동부를 중심으로 회동 가능하게 형성되는 회동암의 단부에 형성되는, 경구용 약품 검사 장치.According to claim 1,
The grip part is formed at the end of the pivot arm that is formed to be rotatable around the linear moving part, oral drug testing device. 제1항에 있어서,
상기 승강부에 설치되는 적어도 1쌍의 복동실린더를 포함하고, 상기 복동실린더의 몸체부가 상기 승강부에 고정되고, 각각의 작동 로드의 단부가 상기 컨베이어 장치의 저면에 고정됨으로써 높이가 조절되는, 경구용 약품 검사 장치.According to claim 1,
At least one pair of double-acting cylinders installed in the lifting unit is included, the body of the double-acting cylinder is fixed to the lifting unit, and the end of each operation rod is fixed to the bottom surface of the conveyor device so that the height is adjusted. Oral, drug testing device. 제1항에 있어서,
상기 승강부의 상면에 형성되고, 상기 컨베이어 장치의 길이 방향을 따라 돌출되는 안내 돌기를 포함하고,
상기 선형 이동부는 상기 안내 돌기를 따라 이동되는, 경구용 약품 검사 장치.According to claim 1,
It is formed on the upper surface of the lifting unit and includes a guide protrusion protruding along the longitudinal direction of the conveyor device,
The linear moving part is moved along the guide projection, oral drug testing device. 제2항에 있어서,
상기 선형 이동부에 형성되는 회전 실린더를 포함하고,
상기 회동암은 상기 회전 실린더에 의해 회동되는, 경구용 약품 검사 장치.3. The method of claim 2,
Including a rotating cylinder formed in the linear moving part,
The rotating arm is rotated by the rotating cylinder, oral drug testing device. 제1항에 있어서,
상기 그립부는 상기 경구용 약품의 두께를 파지할 수 있도록 1쌍으로 구비되고, 상기 1쌍의 그립부는 서로 가까워지거나 이격되는 방향으로 이동 가능하게 형성되는, 경구용 약품 검사 장치.
According to claim 1,
The grip part is provided in a pair to grip the thickness of the oral drug, and the pair of grip parts are formed to be movable in a direction that is close to or spaced apart from each other, an oral drug test device.
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