KR102454136B1

KR102454136B1 - An e-cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products in the form of a turntable in the central main equipment and its assembly method

Info

Publication number: KR102454136B1
Application number: KR1020220001310A
Authority: KR
Inventors: 장용수
Original assignee: 장용수
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2022-10-14

Abstract

The present invention relates to an electronic cigarette cartridge system for automatically assembling semi-finished products and completing the products in the form of a turntable in central main equipment and a method thereof. The electronic cigarette cartridge system, according to the present invention, comprises: a lower automatic assembly device (100) for assembling lower parts; an upper automatic assembly device (200); and an upper and lower automatic assembly device (300). Therefore, upper parts and lower parts can be supplied to each automatic assembly line and continuously automatically assembled.

Description

An e-cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products in the form of a turntable in the central main equipment and its assembly method}

본 발명은 반제품을 자동조립해 중앙의 메인장비에서 턴테이블 형태로 완성하는 전자담배 카트리지 시스템과 그 조립방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상측과 하측으로 구분되는 카트리지용 반제품을 각각의 장비에서 자동으로 분할조립 및 검사를 수행하고, 중앙의 메인장비에 공급해 자동으로 조립 및 검사를 통해 불량을 해소하고 턴테이블 형태로 장비가 설치되어 좁은 면적에서 불필요한 인력을 절감하며 대량생산이 가능하도록 하는 반제품을 자동조립해 중앙의 메인장비에서 턴테이블 형태로 완성하는 전자담배 카트리지 시스템과 그 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products and completes them in the form of a turntable in the central main equipment, and a method for assembling the same. It performs divided assembly and inspection, supplies it to the central main equipment, and automatically assembles and inspects the semi-finished products to eliminate defects. It relates to an electronic cigarette cartridge system that is completed in the form of a turntable from the main equipment in the center of the sea and an assembly method thereof.

근래, 담배의 금연이, 직장이나 음식점 등의 사람이 모이는 공간에 폭넓게 보급되는 경향에 따라서, 담배를 화염으로 연소해서 흡연하는 사람이 감소하는데 반해, 히터 등의 열원에 의해서 전달된 열에 의해서 에어로졸을 발생하는 에어로졸 포머 함유 에어로졸 형성체를 구비한 전자 담배 카트리지를 가열식 흡연구로 흡연하는 사람이 급격하게 증가하고 있다. 그와 함께, 가열식 흡연을 즐기기 위한 각종 전자 담배 제품이 판매되게 되었다.In recent years, with the trend of smoking cessation spreading widely in spaces where people gather, such as workplaces and restaurants, the number of people who smoke by burning cigarettes with flames decreases, whereas aerosols are produced by heat transmitted by heat sources such as heaters. The number of people who smoke electronic cigarette cartridges with aerosol formers containing generated aerosol formers through heated smoking devices is rapidly increasing. At the same time, various electronic cigarette products for enjoying heated smoking came to be sold.

이 원인은, 정확히, 이 가열식 흡연에 의하면, 종래의 담배의 열분해 및 연소에 의해서 생성되는 유해 성분의 흡인이 저감되는 것에 있다. 따라서, 전자 담배 제품에 관한 기술 개발이 활발하게 행해지고 있다.This cause is precisely that, according to this heated smoking, the suction of the harmful|toxic component produced by the thermal decomposition and combustion of the conventional cigarette is reduced. Therefore, the technology development regarding an electronic cigarette product is performed actively.

이와 같은 가열식 흡연의 메커니즘은, 가열식 흡연구, 전자 담배 카트리지 등의 형태에 따라서 다르지만, 전형적인 예를 다음에 나타낸다. 일단(一端)에 에어로졸 형성체를, 타단(他端)에 마우스피스를 구비한 전자 담배 카트리지가, 에어로졸 형성체를 가열식 흡연구의 열원과 접촉하도록 장착(裝着)되어 가열되면, 에어로졸 형성체로 부터 에어로졸 포머를 포함하는 휘발물이 방출됨과 동시에, 이 휘발물은, 흡연자의 흡인에 의해서 공기와 함께 타단의 마우스피스 측으로 빨려들어간다. 이 휘발물의 반송 공정에 있어서, 에어로졸 포머의 휘발물은 냉각, 응축해서, 연기와 같은 에어로졸을 형성함과 동시에, 그 밖의 휘발물은, 흡연자의 입 및 코에 방향을 부여하며, 그 결과로서 흡연을 즐길 수가 있다. 따라서, 가열식 흡연의 경우, 에어로졸 형성체에 포함되는 글리세린 또는 프로필렌글리콜 등의 에어로졸 포머를 휘발시킬 수 있는 200∼300℃ 정도, 즉, 담배 잎의 열분해가 개시할 정도의 온도에서 흡연할 수 있는 것을 나타내고 있다.Although the mechanism of such a heated smoking differs depending on the shape of a heated smoking device, an electronic cigarette cartridge, etc., a typical example is shown below. When an electronic cigarette cartridge having an aerosol former at one end and a mouthpiece at the other end is mounted and heated so that the aerosol former is in contact with the heat source of a heated smoking device, the aerosol former is discharged from the aerosol former. At the same time that the volatile matter containing the aerosol former is emitted, the volatile matter is sucked into the mouthpiece side of the other end together with air by the smoker's suction. In this volatile matter conveying process, the volatiles in the aerosol former are cooled and condensed to form an aerosol such as smoke, while other volatiles give direction to the smoker's mouth and nose, as a result of which smoking can enjoy Therefore, in the case of heated smoking, it is possible to smoke at a temperature of about 200 to 300° C. that can volatilize an aerosol former such as glycerin or propylene glycol contained in the aerosol forming body, that is, at a temperature sufficient to initiate thermal decomposition of tobacco leaves. is indicating

이 중 전자 담배 카트리지를 상부 부품과 하부 부품으로 분할하여 각각 이들이 인력을 이용하여 조립한 후 상, 하부 부품으로 분할된 반제품을 카트리지 자동화장치에 각각 공급해 살균과 접착제 도포 및 액상을 주입한 후 상부 부품을 공급해 압입으로 캡을 조립함으로써 니코틴 액을 공급할 수 있도록 한다.Among them, the electronic cigarette cartridge is divided into an upper part and a lower part, assembled by manpower, and then the semi-finished products divided into upper and lower parts are supplied to the cartridge automation device respectively to sterilize, apply adhesive, and inject liquid into the upper part supply the nicotine solution by assembling the cap by press-fitting.

그러나 전자 담배 카트리지를 상부 부품과 하부 부품으로 분할하여 이들을 조립하는 과정에서 인력을 이용하므로 많은 인력의 소모와 함께 인건비의 소모가 커지는 결점과, 상, 하부 부품으로 분할된 반제품에 니코틴 액을 공급한 후 상부 부품을 조립하는 과정을 통하여 카트리지의 조립을 자동으로 완성하게 되지만, 카트리지를 조립하는 과정이 일자형태로 펼쳐지는 관계로 라인의 길이가 20m는 족히 넘게되어 공간을 많이 차지하면서 많은 일력을 필요로 하는 문제점과, 카트리지를 완성시킨 상태에서 육안으로 인력을 이용하여 검사하게 되므로 니코틴 액의 정량검사와 캡의 밀봉상태 결합에 의해 인력의 소모가 많아지고 자동으로 카트리지의 조립 및 니코틴 액을 공급하는 과정이 원활하지 못한 결점과 함께 불량으로 인해 카트리지를 제거한 상태에서 완성제품을 포장하는 단계가 정상적으로 수행되지 못하게 되는 다양한 결점이 발생하게 되었다.However, since the electronic cigarette cartridge is divided into upper and lower parts and manpower is used in the process of assembling them, it consumes a lot of manpower and increases the consumption of labor costs. After assembling the upper parts, the cartridge assembly is automatically completed, but since the cartridge assembly process unfolds in a straight line, the length of the line is well over 20m, which takes up a lot of space and requires a lot of work. In addition, as the cartridge is visually inspected using manpower when the cartridge is completed, the consumption of manpower increases due to the combination of quantitative inspection of nicotine liquid and the sealing state of the cap, and the automatic assembly of the cartridge and supply of nicotine liquid Various defects occurred in which the packaging of the finished product was not performed normally with the cartridge removed due to defects along with the defect in the process.

[문헌 1] 특허등록번호 제2304862호(2021. 09- 15. 등록)[Document 1] Patent Registration No. 2304862 (Registered on September 15, 2021) [문헌 2] 특허공개번호 제2018-0059505호(2018. 06. 04. 공개)[Document 2] Patent Publication No. 2018-0059505 (published on 06. 04. 2018) [문헌 3] 특허등록번호 제1946198호(2019. 01. 30. 등록)[Document 3] Patent Registration No. 1946198 (registered on January 30, 2019) [문헌 4] 특허등록번호 제1946197호(2019. 01. 30. 등록)[Document 4] Patent Registration No. 1946197 (registered on January 30, 2019)

따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로 본 발명의 해결과제는, 상부 부품과 하부 부품을 각각의 자동조립라인에 공급해 연속해서 조립이 이루어지고 필요한 단계에서 자동 검사를 통해 신뢰성 있는 제품이 공급되는 것을 목적으로 한다.Therefore, the solution of the present invention is to solve these conventional drawbacks, by supplying the upper part and the lower part to each automatic assembly line so that the assembly is performed continuously, and a reliable product is supplied through automatic inspection at the necessary stage aim to become

본 발명의 다른 해결과제는, 상, 하부 부품을 반제품 상태로 자동조립한 후 중앙의 메인 자동조립라인에 공급해 니코틴 액의 공급과 검사 및 부족한 니코틴 액의 공급, 캡의 밀봉작업 및 검사를 통해 연속해서 자동조립과 신뢰성 있는 전자 담배 카트리지를 성형하는 것을 목적으로 한다.Another solution of the present invention is to automatically assemble the upper and lower parts in a semi-finished state and supply them to the central main automatic assembly line to supply and inspect the nicotine liquid, supplying the insufficient nicotine liquid, and sealing the cap continuously through inspection and inspection. The purpose of this invention is to form an automatic assembly and reliable electronic cigarette cartridge.

본 발명의 다른 해결과제는, 반제품 상태의 자동조립과 카트리지의 자동조립장치를 턴테이블형으로 설치해 연속작업이 용이하고 좁은 면적과 인력을 필요로 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to install an automatic assembly and cartridge automatic assembly device in a semi-finished product state in a turntable type to facilitate continuous operation and require a small area and manpower.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 상, 하 부품의 자동조립과 반제품 상태를 공급해 카트리지를 연속해서 자동조립 하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide automatic assembly of upper and lower parts and semi-finished products to automatically assemble cartridges continuously.

본 발명의 또 다른 해결과제는, 상, 하 부품의 자동조립과 반제품 상태로 카트리지를 연속해서 조립하는 과정에서 발생하는 불량을 제거한 후 마지막 과정에서 빈 지그에 카트리지를 채워넣어 지그에 빈 공간이 발생하지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.Another problem to be solved by the present invention is to remove defects that occur in the process of assembling the cartridges in a semi-finished state and automatic assembling of upper and lower parts, and then fill the empty jig with the cartridge in the last process to create an empty space in the jig. intended to avoid doing so.

본 발명은 일정한 간격에 지그가 고정된 테이블이 회전 가능하게 설치되고, 하부 몸체와 하부체 및 플레이트를 공급해 차례로 하부 부품을 조립하는 하부 자동조립장치를 포함하며;
일정한 간격에 지그가 고정된 테이블이 회전 가능하게 설치되고, 상부 몸체와 커버 및 캡을 공급해 차례로 상부 부품을 조립하는 상부 자동조립장치를 포함하고;
일정한 간격에 지그가 고정된 테이블이 회전 가능하게 설치되고, 조립된 상부 부품과 조립된 하부 부품 및 캡을 공급해 차례로 카트리지를 조립하는 상, 하부 자동조립장치를 포함하되;
상기 하부 자동조립장치는 하부 몸체 트레이로 공급되는 하부 몸체는 픽-업되어 반전된 후 지그에 로딩하는 하부 몸체 로딩장치와;
상기 하부 몸체 트레이의 일측에 설치되어 하부체를 트레에 정렬된 후 적층된 트레이로 이루어지는 하부체 트레이가 설치되어 연속 공급하도록 설치하는 것이며, 상기 하부체 트레이의 전방에는 테이블에 설치한 지그에 공급되어 상기 테이블이 회전하면서 하부 몸체와 자동조립하고, 상기 하부체 트레이로 공급되는 하부체는 픽-업되어 반전된 후 지그에 로딩하는 하부체 로딩장치와;
지그에 공급된 하부 몸체와 하부체를 실린더 및 로드를 이용해 압입함으로써 일부 조립 미흡한 상태를 밀착시키는 내부 하부 압입장치와;
외부로부터 볼 피더를 이용해 플레이트를 투입하는 피더장치와;
픽-업 헤드를 이용해 플레이트를 로딩해 각 개별 진공센서를 부착해 하부 부품으로 조립되는 플레이트 로딩장치와;
상기 하부 부품의 지그에 UV 살균램프가 전진 하강되어 UV 살균을 수행하는 UV 살균장치와;
상기 조립된 하부 부품을 클램프를 이용 픽-업해 반전시킨 후 언로딩하는 하부 부품 로딩장치와;
상기 하부 부품이 불량으로 빈 공간 상태의 위치에 완성된 하부 부품을 자동으로 채워넣고 다음 공정으로 이송시키며 빈 지그는 리사이클링이 이루어지는 하부 부품 배출장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention includes a lower automatic assembly device in which a table to which a jig is fixed at regular intervals is rotatably installed, and a lower body, a lower body, and a plate are supplied to assemble the lower parts in turn;
a table on which a jig is fixed at regular intervals is rotatably installed, and an upper automatic assembly device for assembling the upper parts in turn by supplying an upper body, a cover, and a cap;
A table having a jig fixed at regular intervals is rotatably installed, and an upper and lower automatic assembly device for assembling the cartridge in turn by supplying the assembled upper part, the assembled lower part, and the cap;
The lower automatic assembly device includes: a lower body loading device for loading the lower body supplied to the lower body tray into a jig after being picked up and reversed;
It is installed on one side of the lower body tray, and after aligning the lower body to the tray, a lower body tray consisting of a stacked tray is installed and installed to continuously supply, and the front of the lower body tray is supplied to a jig installed on a table. a lower body loading device automatically assembled with the lower body while the table is rotated, and the lower body supplied to the lower body tray is picked up and reversed, and then loaded onto a jig;
an internal lower press-fitting device for pressing the lower body supplied to the jig and the lower body using a cylinder and a rod to closely adhere the partially assembled state;
a feeder device for inputting a plate using a ball feeder from the outside;
a plate loading device assembled as a lower part by loading a plate using a pick-up head and attaching each individual vacuum sensor;
a UV sterilization device for performing UV sterilization by moving the UV sterilization lamp forward and descending on the jig of the lower part;
a lower part loading device that picks up the assembled lower part using a clamp, reverses it, and then unloads it;
It is characterized in that the lower part is automatically filled in the position of the empty space due to the failure of the lower part and transferred to the next process, and the empty jig is composed of a lower part discharge device that is recycled.

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본 발명은 상부 몸체 트레이로 공급되는 상부 몸체를 1열에 12개씩 공급하는 상부 몸체 공급단계와;The present invention provides an upper body supply step of supplying the upper body supplied to the upper body tray by 12 per row;

상기 상부 몸체가 수직으로 공급되므로 수평으로 공급하기 위하여 반전시켜 지그에 공급하는 상부 몸체 반전단계와;an upper body inversion step of supplying the upper body to a jig by inverting it to supply horizontally since the upper body is vertically supplied;

상기 상부 몸체 트레이의 일측에 설치되어 커버를 트레이의 1열에 12개 정렬된 후 적층된 트레이로 이루어지는 상부 커버 조립단계와;an upper cover assembling step which is installed on one side of the upper body tray and consists of a stacked tray after arranging 12 covers in one row of the tray;

상기 커버가 공급되어 지그에서 상부 몸체에 안착되었는지를 검사하는 상부 커버 검사단계와;an upper cover inspection step of inspecting whether the cover is supplied and seated on the upper body in a jig;

상기 상부 커버 검사단계에서 검사를 통하여 불량 판정된 상부 몸체와 커버를 그리퍼를 이용해 배출하는 상부 커버 불량 배출단계와;an upper cover defect discharging step of discharging the upper body and the cover determined to be defective through the inspection in the upper cover inspection step using a gripper;

상기 지그에 공급된 상태를 3개의 유니트로 나누어 1차와 2차 및 3차 융착을 순차적으로 수행해 상부 몸체에 커버가 초음파 융착되도록 하는 초음파 융착단계와;an ultrasonic welding step of dividing the state supplied to the jig into three units and sequentially performing primary, secondary and tertiary fusion so that the cover is ultrasonically fused to the upper body;

캡을 투입하여 정렬된 상태를 클랩프로 지그의 상부 몸체에 공급하는 캡 투입단계와;A cap input step of supplying the aligned state by inserting the cap to the upper body of the jig with a clamp;

상기 캡을 공급해 상부 몸체에 조립되도록 하는 캡 조립단계와;a cap assembling step of supplying the cap and assembling it to the upper body;

상기 캡을 상부 몸체에 조립한 상태에서 압입을 수행하고 누락상태를 검사하는 캡 압입과 누락 검사단계와;a cap press-fitting and omission inspection step of performing press-fitting in a state in which the cap is assembled to the upper body and inspecting the omission state;

직교 로봇이 스탭 이동하면서 상부 몸체와 커버 및 캡으로 이루어지는 상부 부품의 외관을 비젼으로 검사하는 비젼외관 검사단계와;A vision appearance inspection step of inspecting the appearance of the upper part consisting of the upper body, the cover and the cap with a vision while the orthogonal robot moves in a step;

상기 상부 부품을 비젼 검사해 불량 판정된 것을 픽-업하여 불량박스로 배출하는 상부 부품 불량 배출단계와;an upper part defective discharging step of inspecting the upper part by vision inspection and picking up the defective one and discharging it to a defective box;

상기 상부 부품을 로봇으로 이송하여 언로딩하는 상부 부품 언로딩단계; 및an upper part unloading step of unloading the upper part by transferring the upper part to a robot; and

상기 상부 부품이 불량으로 빈 공간 상태의 위치에 완성된 상부 부품을 자동으로 채워넣고 다음 공정으로 이송시키며 빈 지그는 리사이클링이 이루어지는 상부 부품 배출단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.an upper part discharging step in which the upper part is automatically filled in a position where the upper part is defective and the completed upper part is transferred to the next process, and the empty jig is recycled; It is characterized in that it consists of.

본 발명은 상부 자동조립장치로부터 자동조립된 상부 부품이 1열에 12개 공급되면 지그에 다시 공급해 안착시키는 상부 부품 로딩단계와;
에어 나이프 동작과 실린더의 하강으로 UV 살균을 실시하는 에어 나이프와 UV 살균단계와;
비젼을 이용하여 상부 부품의 이물을 검사하는 이물 검사단계와;
상기 상부 부품이 지그에 공급된 간격으로 설치되어 승하강 되도록 하고 직교되며 접착제를 공급하는 접착제 도포단계와;
니코틴 액을 공급하기 전 기포제거 및 오토 콜라보레이션 실시 후 지그에 공급된 상부 부품에 니코틴 액을 정량 주입하는 니코틴 액 주입단계와;
상기 상부 부품에 니코틴 액을 정량 주입한 후 레이저 변위 센서로 용량을 검사하고 부족한 부분을 추가로 공급해 보충하는 용량검사와 보충단계와;
하부 부품을 지그에 있는 상부 부품에 공급해 안착되도록 하는 하부 부품 로딩단계와;
상기 지그에 있는 상부 부품에 하부 부품을 공급해 안착되도록 하고 하부 부품을 눌러 압입해 카트리지를 조립하는 동시에 UV 경화시키는 카트리지 압입과 UV 경화단계와;
상기 상부 부품과 하부 부품을 경화시켜 본딩상태를 검증하기 위해 압축에어를 공급해 밀폐상태를 테스트하는 실링 검사단계와;
상기 카트리지의 밀폐상태를 테스트해 불량 제품을 픽-업하여 배출시키는 카트리지 불량 배출단계와;
캡을 지그에 투입된 상부 부품과 하부 부품의 개수와 대응되게 공급하는 캡 투입단계와;
정열 피더로부터 정렬된 캡을 공급해 클램프를 이용하여 1차 압입하는 캡 1차 압입단계와;
상기 캡이 1차 압입된 상태에서 추가로 2차 압입하고 누락검사를 수행한 상태에서 프르브를 이용해 저항 검사하는 캡 2차 압입과 저항 검사단계와;
상기 캡을 압입해 누락검사에서 불량으로 판정난 위치의 카트리지를 배출하는 캡 누락 불량 배출단계와;
자동조립된 카트리지에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹단계와;
상기 카트리지가 지그에 직립되게 공급된 상태에서 다음 고정으로 언로딩시키는 카트리지 언로딩단계와;
상기 언로딩된 카트리지가 지그에 있는 상태에서 테이블이 회전하는 동안 이송하면서 외관 이물을 제거하는 카트리지 크린단계와;
상기 카트리지의 본딩상태의 외관을 검사하는 본딩액 외관 검사단계와;
상기 카트리지의 본딩상태 외관을 검사한 후 비젼으로 외관검사를 수행해 불량을 배출하는 비젼 외관검사 배출단계와;
상기 카트리지가 불량으로 빈 공간 상태의 위치에 완성된 카트리지를 자동으로 채워넣고 다음 공정으로 이송시키며 빈 지그는 리사이클링이 이루어지는 카트리지 배출단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention provides an upper part loading step of re-supplying and seated in a jig when 12 upper parts automatically assembled from the upper automatic assembly device are supplied in one row;
an air knife and UV sterilization step for performing UV sterilization by operating the air knife and lowering the cylinder;
a foreign material inspection step of inspecting the foreign material of the upper part using a vision;
an adhesive application step of supplying an adhesive in which the upper parts are installed at intervals supplied to the jig to rise and fall and are orthogonal to each other;
A nicotine solution injection step of quantitatively injecting the nicotine solution into the upper part supplied to the jig after removing bubbles and auto-collaboration before supplying the nicotine solution;
After quantitative injection of the nicotine solution into the upper part, the capacity is inspected with a laser displacement sensor, and the insufficient part is additionally supplied to supplement the capacity test and replenishment step;
a lower part loading step of supplying the lower part to the upper part in the jig to be seated;
Cartridge press-in and UV curing step of supplying the lower part to the upper part in the jig so that it is seated, and pressing the lower part to assemble the cartridge and at the same time UV curing;
a sealing inspection step of testing the sealing state by supplying compressed air to harden the upper part and the lower part to verify the bonding state;
a cartridge defective discharging step of testing the sealing state of the cartridge and picking up and discharging defective products;
a cap input step of supplying a cap corresponding to the number of upper and lower parts put into the jig;
a cap first press-fitting step of supplying an aligned cap from the alignment feeder and first press-fitting the cap using a clamp;
a second press-fitting and resistance test step of performing a second press-fitting of the cap in a state in which the cap is first press-fitted and a resistance test using a probe while performing an omission test;
a cap omission defect discharging step of discharging the cartridge at a position determined as defective in the omission inspection by press-fitting the cap;
A laser marking step of performing laser marking on the automatically assembled cartridge;
a cartridge unloading step of unloading the cartridge to the next fixed state in a state in which the cartridge is supplied upright to the jig;
a cartridge cleaning step of removing external foreign substances while transporting the unloaded cartridge while the table rotates while it is in the jig;
a bonding liquid appearance inspection step of inspecting the appearance of the bonding state of the cartridge;
a vision visual inspection discharging step of discharging defects by performing visual inspection with a vision after inspecting the appearance of the bonding state of the cartridge;
A cartridge discharging step in which the cartridge is automatically filled in the empty space state where the cartridge is defective and transferred to the next process, and the empty jig is recycled; It is characterized in that it consists of.

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본 발명은 상부 부품과 하부 부품을 각각의 자동조립라인에 공급해 연속해서 자동으로 조립이 이루어지고, 필요한 단계에서 조립상태의 불량여부를 자동 검사를 통해 신뢰성 있는 반제품 및 카트리지가 공급되는 효과를 제공하는 것이다.The present invention provides the effect of supplying an upper part and a lower part to each automatic assembly line so that the assembly is continuously and automatically, and reliable semi-finished products and cartridges are supplied through automatic inspection of defects in the assembly state at the necessary stage. will be.

본 발명은 상, 하부 부품을 반제품 상태로 각각 자동조립한 후 중앙의 메인 자동조립라인에 공급해 니코틴 액의 공급과 검사 및 부족한 니코틴 액의 보충, 캡의 밀봉작업 및 검사를 통해 연속해서 자동조립과 검사로 인한 신뢰성 있는 전자 담배 카트리지를 성형하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention automatically assembles the upper and lower parts in a semi-finished state, respectively, and supplies them to the central main automatic assembly line for continuous automatic assembly and inspection through supply and inspection of nicotine liquid, replenishment of insufficient nicotine liquid, and sealing operation and inspection of the cap. It is to provide the effect of molding a reliable electronic cigarette cartridge due to inspection.

본 발명은 반제품 상태의 자동조립과 카트리지의 자동조립장치를 턴테이블형으로 회전하면서 구동 가능하도록 설치해 순차적인 연속작업이 용이하고 좁은 면적과 인력만 제공해도 충분한 작업이 이루어지는 효과를 제공하는 것이다.The present invention is to provide the effect that the automatic assembly of the semi-finished product and the automatic assembly device of the cartridge are installed so as to be driven while rotating in a turntable type, so that sequential continuous operation is easy and sufficient operation is achieved even if only a small area and manpower are provided.

본 발명은 상, 하 부품의 자동조립과 반제품 상태를 공급해 전자 담배 카트리지를 하나의 포켓에 4, 6, 8, 12, 16개씩 선택하여 연속해서 자동조립 하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention provides the effect of automatically assembling the electronic cigarette cartridges in one pocket by selecting 4, 6, 8, 12, 16 each by supplying the automatic assembly and semi-finished state of the upper and lower parts.

본 발명은 상, 하 부품의 자동조립과 반제품 상태로 전자 담배 카트리지를 연속해서 자동조립하는 과정에서 발생하는 불량을 제거한 후 마지막 과정에서 빈 지그에 카트리지를 자동으로 채워넣어 지그에 빈 공간이 발생하지 않도록 생산해 공급하는 효과를 제공하는 것이다.The present invention eliminates defects that occur during the automatic assembly of upper and lower parts and the automatic assembly of the electronic cigarette cartridge in a semi-finished state, and then automatically fills the cartridge into the empty jig in the last process so that no empty space is generated in the jig. It is to provide the effect of producing and supplying.

도 1 은 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 나타낸 시스템 평면도
도 2 는 본 발명의 카트리지에 대한 각 부품의 조립상태를 나타낸 사시도
도 3 은 본 발명 중 하부 자동조립장치에 대한 평면도
도 4 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치의 테이블에 대한 설치상태 사시도
도 5 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치의 테이블에 대한 설치상태 평면도
도 6 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부 부품 로딩장치에 대한 정면도
도 7 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부 부품 로딩장치에 대한 평면도
도 8 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부체 로딩장치에 대한 정면도
도 9 는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부체 로딩장치에 대한 평면도
도 10 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 내부 하부 압입장치에 대한 사시도
도 11 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 실리카윅 편심검사장치의 사시도
도 12 는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트를 투입하는 피더장치에 대한 평면도
도 13 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트 로딩장치에 대한 사시도
도 14 는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트 로딩장치에 대한 평면도
도 15 는 는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트 결합 후 불량 배출장치에 대한 사시도
도 16 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 UV 살균장치에 대한 사시도
도 17 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 부품 배출장치에 대한 설치상태 사시도
도 18 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 부품 배출장치에 대한 설치상태 평면도
도 19 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 부품 배출장치에 대한 지그를 분리한 상태의 평면도
도 20 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 설치상태를 나타낸 평면도
도 21 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 반제품을 반전시키는 사시도
도 22 는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 반제품을 반전시켜 결합과 검사하는 상태를 나타낸 사시도
도 23 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 반제품을 반전시켜 결합과 검사하는 상태를 나타낸 정면도
도 24 는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 상부커버 높이 검사장치에 대한 -사시도
도 25 는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 상부커버 불량을 배출하는 상태를 나타낸 사시도
도 26 은는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 3개 유니트 분리 초음파융착상태 사시도
도 27 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡을 공급하는 상태를 나타낸 사시도
도 28 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡을 공급하는 상태를 나타낸 정면도
도 29 는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 사시도
도 30 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 측정부 요부확대 정면도
도 31 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 사시도
도 32 는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 평면도
도 33 은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입불량에 대한 배출상태 사시도
도 34 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에 대한 설치상태 평면도
도 35 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 테이블과 지그에 대한 설치상태를 나타낸 사시도
도 36 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 상부 부품을 고정하는 상태를 나타낸 사시도
도 37 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 상부 부품을 고정하는 상태를 나타낸 정면도
도 38 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 에어 나이프 및 UV 살균하는 상태를 나타낸 사시도
도 39 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 비젼장치로 이물 검사하는 상태를 나타낸 사시도
도 40 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 본딩액을 주입하는 상태를 나타낸 사시도
도 41 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 니코틴액을 주입하는 상태를 나타낸 사시도
도 42 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 니코틴 액을 주입하는 상태를 나타낸 사시도
도 43 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 니코틴 액에 대한 용량검사장치에 대한 사시도
도 44 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지를 조립지그에 공급하는 상태를 나타낸 사시도
도 45 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지를 압입 및 UV 경화하는 상태를 나타낸 사시도
도 46 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지 실링 검사장치에 대한 사시도
도 47 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지 실링 검사장치에 대한 압력센서부분을 나타낸 사시도
도 48 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지 밀폐 불량 배출장치의 사시도
도 49 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 사시도
도 50 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 정면도
도 51 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 측면도
도 52 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 캡 누락검사와 저항 테스트 블량을 배출하는 상태를 나타낸 사시도
도 53 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 레이저 마킹하는 상태를 나타낸 사시도
도 54 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 레이저 마킹하는 상태를 나타낸 정면도
도 55 는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 완성된 카트리지를 배출하는 상태를 나타낸 사시도
도 56 은 본 발명의 상부 자동조립장치에 대한 조립과정을 나타낸 블럭도
도 57 은 본 발명의 하부 자동조립장치에 대한 조립과정을 나타낸 블럭도
도 58 은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치를 이용한 전자 담배 카트리지의 조립과정을 나타낸 블럭도1 is a system plan view showing the most preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing the assembly state of each part for the cartridge of the present invention;
3 is a plan view of the lower automatic assembly device of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of the installation state of the table of the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
5 is a plan view of the installation state for the table of the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
Figure 6 is a front view of the lower part loading device of the lower automatic assembly device of the present invention
Figure 7 is a plan view of the lower part loading device of the lower automatic assembly device of the present invention
8 is a front view of the lower body loading device of the lower automatic assembly device of the present invention;
9 is a plan view of the lower body loading device of the lower automatic assembly device of the present invention;
10 is a perspective view of the inner lower press-fitting device of the lower automatic assembly device of the present invention;
11 is a perspective view of the silica wick eccentricity inspection device of the lower automatic assembly device in the present invention;
12 is a plan view of a feeder device for putting the plate of the lower automatic assembly device in the present invention;
13 is a perspective view of the plate loading device of the lower automatic assembly device of the present invention;
14 is a plan view of the plate loading device of the lower automatic assembly device of the present invention;
15 is a perspective view of a defect discharge device after plate coupling of the lower automatic assembly device in the present invention;
16 is a perspective view of the UV sterilization device of the lower automatic assembly device in the present invention;
17 is a perspective view of an installation state of the component discharging device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
18 is a plan view of an installation state for a component discharging device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
19 is a plan view of a state in which the jig for the component discharging device is separated from the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
20 is a plan view showing an installation state of the lower automatic assembly device in the present invention;
21 is a perspective view of inverting the semi-finished product of the upper automatic assembly device in the present invention;
22 is a perspective view showing a state in which the semi-finished product of the upper automatic assembly device is inverted and combined and inspected in the present invention;
23 is a front view showing a state in which the semi-finished product of the upper automatic assembly device is inverted and combined and inspected in the present invention;
24 is a perspective view of the upper cover height inspection device of the upper automatic assembly device of the present invention;
25 is a perspective view showing a state of discharging the upper cover defect of the upper automatic assembly device in the present invention;
26 is a perspective view of three units separated by ultrasonic welding of the upper automatic assembly device in the present invention;
27 is a perspective view showing a state of supplying the cap of the upper automatic assembly device in the present invention;
28 is a front view showing a state of supplying the cap of the upper automatic assembly device in the present invention;
29 is a perspective view of the cap press-fitting and omission inspection device of the upper automatic assembly device in the present invention;
30 is an enlarged front view of the main part of the measuring part for the cap press-fitting and omission inspection device of the upper automatic assembly device of the present invention;
31 is a perspective view of the cap press-in and omission inspection device of the upper automatic assembly device in the present invention;
32 is a plan view of the cap press-in and omission inspection device of the upper automatic assembly device in the present invention;
33 is a perspective view of a discharging state for a defective cap press-fitting of the upper automatic assembly device in the present invention;
34 is a plan view of an installation state for the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
35 is a perspective view showing the installation state of the table and the jig in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
36 is a perspective view showing a state of fixing the upper part in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
37 is a front view showing a state of fixing the upper part in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
38 is a perspective view showing the air knife and UV sterilization in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
39 is a perspective view showing a state of inspecting foreign substances with a vision device in the upper and lower automatic assembly devices of the present invention;
40 is a perspective view showing a state in which the bonding liquid is injected in the upper and lower automatic assembly devices of the present invention;
41 is a perspective view showing a state of injecting nicotine solution in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
42 is a perspective view showing a state of injecting nicotine liquid in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
43 is a perspective view of a capacity test device for nicotine liquid in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
44 is a perspective view showing a state in which the cartridge is supplied to the assembly jig in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention;
45 is a perspective view showing a state in which the cartridge is press-fitted and UV-cured in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
Figure 46 is a perspective view of the cartridge sealing inspection device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
47 is a perspective view showing the pressure sensor part for the cartridge sealing inspection device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
48 is a perspective view of a cartridge sealing defect discharge device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
Figure 49 is a perspective view of the cap press-fitting device in the cartridge in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
Figure 50 is a front view of the cap press-fitting device in the cartridge in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
Figure 51 is a side view of the cap press-fitting device in the cartridge in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention
52 is a perspective view showing a state of discharging the cap omission test and resistance test block in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
53 is a perspective view showing a state of laser marking in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
54 is a front view showing a state of laser marking in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
55 is a perspective view showing a state in which the completed cartridge is discharged from the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;
56 is a block diagram showing an assembling process for the upper automatic assembling device of the present invention;
57 is a block diagram showing an assembling process for the lower automatic assembling device of the present invention;
58 is a block diagram showing the assembly process of the electronic cigarette cartridge using the upper and lower automatic assembling device of the present invention

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise specifically defined in the present invention. It should not be construed as meaning or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular expression used in the present invention includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the invention, and some components or some steps may not be included. It should be construed that it may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in the present invention may be used to describe the components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 전자 담배 카트리지를 상부 부품과 하부 부품으로 분리하여 각각 자동 조립되도록 하고, 상, 하부 부품을 공급해 자동 조립 및 검사하는 과정을 기준으로 설명하고 있으나, 동일한 과제해결 원리가 적용되는 다양한 전자 담배 카트리지를 이용하여 전자 담배를 제조하는 방법을 포함하는 제품 등 여러 구성들과 이들을 이용하는 다양한 방법으로 적용될 수 있으며, 이러한 단순 변형 적용의 경우 균등론에 따라 해석될 수 있다.An embodiment of the present invention separates the electronic cigarette cartridge into an upper part and a lower part so that each is automatically assembled, and the upper and lower parts are supplied and described based on the process of automatic assembly and inspection, but the same problem solving principle is applied Various components such as products including a method of manufacturing an electronic cigarette using various electronic cigarette cartridges may be applied in various ways and various methods using them, and in the case of such a simple modified application, it may be interpreted according to the theory of equivalents.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 나타낸 시스템 평면도이고, 도 2는 본 발명의 카트리지에 대한 각 부품의 조립상태를 나타낸 사시도에 관한 것이다.Figure 1 is a system plan view showing the most preferred embodiment of the present invention, Figure 2 relates to a perspective view showing the assembly state of each part for the cartridge of the present invention.

하부 몸체(21)에 하부체(22)를 결합한 후 플레이트(23)의 자동조립으로 이루어지는 하부 부품(20)과;a lower part 20 consisting of automatic assembly of the plate 23 after coupling the lower body 22 to the lower body 21;

상부체(32)와 결합하는 상부 몸체(31)로 이루어지는 상부 부품(30) 및 상기 하부 부품(20)과 상부 부품(30)에 커버(12)와 캡(13)이 추가로 결합되어 전자 담배 카트리지(10)로 이루어지는 것을 포함한다.A cover 12 and a cap 13 are additionally coupled to the upper part 30 and the lower part 20 and the upper part 30 made of the upper body 31 coupled to the upper body 32 to combine the electronic cigarette Including those made of a cartridge (10).

상기 하부 부품(20)을 각 과정에서 자동 공급되며 테이블(100a)이 중앙에서 회전하지 않고 링 형태로 설치되어 회전되도록 함으로써 턴테이블 형태로 각 과정이 순차적으로 연속해서 이루어질 수 있도록 설치되는 하부 자동조립장치(100)로 이루어지는 것이다.The lower part 20 is automatically supplied in each process, and the table 100a is installed and rotated in a ring shape without rotating in the center, so that each process can be sequentially and continuously performed in a turntable shape. (100) is made.

상기 상부 부품(30)을 각 과정에서 자동 공급되며 테이블(200a)이 중앙에서 회전하지 않고 링 형태로 설치되어 회전되도록 함으로써 턴테이블 형태로 각 과정이 순차적으로 연속해서 이루어질 수 있도록 설치되는 상부 자동조립장치(200)로 이루어지는 것이다.The upper part 30 is automatically supplied in each process, and the table 200a is installed and rotated in a ring shape without rotating in the center, so that each process can be sequentially and continuously performed in a turntable shape. (200) is made.

상기 상부 자동조립장치(100)에서 상부 부품(20)이 연속해서 자동으로 조립이 이루어지고, 상기 하부 자동조립장치(200)에서 하부 부품(30)이 연속해서 자동으로 조립이 이루어지며, 상기 상부 부품(20)과 하부 부품(30)이 연속해서 자동으로 공급되며 테이블(300a)이 중앙에서 회전하지 않고 링 형태로 설치되어 회전되도록 함으로써 턴테이블 형태로 각 과정에서 커버(12)와 캡(13)의 조립이 순차적으로 연속해서 이루어지면서 불량 여부를 검사할 수 있도록 하고, 불량 부품이 검사되면 제거한 후 빈 공간에 완성된 부품(20, 30) 또는 카트리지(10)가 채워져 공급될 수 있도록 하는 상, 하부 자동조립장치(300)를 포함하는 것이다.The upper part 20 is continuously and automatically assembled in the upper automatic assembling apparatus 100, and the lower part 30 is continuously and automatically assembled in the lower automatic assembling apparatus 200, and the upper part 20 is continuously assembled. The part 20 and the lower part 30 are continuously and automatically supplied, and the table 300a is installed and rotated in the form of a ring instead of rotating in the center, so that the cover 12 and the cap 13 in each process in the form of a turntable. A phase that enables inspection of defects as the assembly is sequentially and continuously performed, and when defective parts are inspected, the completed parts 20, 30 or cartridge 10 are filled and supplied to the empty space after removal; It will include a lower automatic assembly device (300).

도 3은 본 발명 중 하부 자동조립장치에 대한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치의 테이블에 대한 설치상태 사시도, 도 5는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치의 테이블에 대한 설치상태 평면도를 나타낸 것이다.Figure 3 is a plan view of the lower automatic assembly device of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the installation state of the table of the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention, Figure 5 is the table of the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention The floor plan of the installation state is shown.

하부 몸체(21)와 하부체(22) 및 플레이트(23)로 이루어지는 하부 부품(20)을 자동조립하는 하부 자동조립장치(100)는 원형 또는 링형(도넛)으로 중앙에 설치되는 테이블(100a)이 턴테이블형으로 구동하게 설치하며, 이하에서 기재되는 각 장치를 원주방향으로 설치해 차례대로 이동하며 순차적으로 자동 조립되도록 일정한 간격에 지그(600)가 설치되는 것을 포함한다.The lower automatic assembly device 100 for automatically assembling the lower part 20 comprising the lower body 21, the lower body 22 and the plate 23 is a table 100a installed in the center in a circular or ring shape (doughnut). It is installed to be driven in this turntable type, and each device described below is installed in the circumferential direction, moves in turn, and includes jigs 600 installed at regular intervals so that they are sequentially automatically assembled.

하부 몸체(21)를 트레이의 1열에 12개 정렬된 후 적층된 트레이로 이루어지는 하부 몸체 트레이(101)가 설치되어 연속 공급하도록 설치하는 것이며, 상기 하부 몸체 트레이(101)의 전방에는 테이블(100a)에 설치한 지그(600)에 공급되어 상기 테이블(100a)이 회전하면서 하부 부품(20)을 순차적으로 자동조립하는 것이다.After arranging 12 lower body 21 in one row of trays, a lower body tray 101 made of a stacked tray is installed and installed so as to be continuously supplied, and in front of the lower body tray 101 is a table (100a) It is supplied to the jig 600 installed in the table (100a) is rotated to automatically assemble the lower parts 20 in sequence.

하부 몸체 트레이(101)로 공급되는 하부 몸체(21)는 픽-업되어 반전된 후 지그에 로딩하는 하부 몸체 로딩장치(110)와;The lower body 21 supplied to the lower body tray 101 is picked-up and reversed, and then a lower body loading device 110 for loading on a jig;

상기 하부 몸체 트레이(101)의 일측에 설치되어 하부체(22)를 트레이의 1열에 12개 정렬된 후 적층된 트레이로 이루어지는 하부체 트레이(115)가 설치되어 연속 공급하도록 설치하는 것이며, 상기 하부체 트레이(115)의 전방에는 테이블(100a)에 설치한 지그(600)에 공급되어 상기 테이블(100a)이 회전하면서 하부 몸체(21)와 자동조립하는 것이고, 상기 하부체 트레이(115)로 공급되는 하부체(22)는 픽-업되어 반전된 후 지그(600)에 로딩하는 하부체 로딩장치(120)와;It is installed on one side of the lower body tray 101 to arrange 12 lower bodies 22 in one row of trays, and then a lower body tray 115 made of a stacked tray is installed and installed to continuously supply the lower body 22 . The front of the sieve tray 115 is supplied to a jig 600 installed on the table 100a to automatically assemble with the lower body 21 while the table 100a rotates, and is supplied to the lower body tray 115 . The lower body 22 is picked-up and inverted, then the lower body loading device 120 for loading on the jig 600;

지그(600)에 공급된 하부 몸체(21)와 하부체(22)를 실린더 및 로드를 이용해 압입함으로써 일부 조립 미흡한 상태를 밀착시키는 내부 하부 압입장치(130)와;The lower body 21 and the lower body 22 supplied to the jig 600 are press-fitted using a cylinder and a rod, and thus an internal lower press-fitting device 130 for adhering to a partially insufficient state of assembly;

상기 공급된 하부 몸체(21)와 하부체(22)를 비젼을 이용해 불량여부를 검사해 불량품을 배출하는 실리카윅 편심검사장치(140)와;a silica wick eccentric inspection device 140 for discharging defective products by inspecting the supplied lower body 21 and lower body 22 for defects using a vision;

외부로부터 볼 피더(Ball Feeder)를 이용해 1열에 12개의 플레이트(23)를 투입하는 피더장치(150)와;a feeder device 150 for inputting 12 plates 23 in one row using a ball feeder from the outside;

픽-업 헤드를 이용해 플레이트(23)를 로딩해 각 개별 진공센서를 부착해 하부 부품(20)으로 조립되는 플레이트 로딩장치(160)와;a plate loading device 160 assembled as a lower part 20 by loading the plate 23 using a pick-up head and attaching each individual vacuum sensor;

상기 하부 부품(20)의 조립상태 높이를 측정하고 1차 압입하며, 이동해 1열의 하부 부품(20) 저항을 측정하는 플레이트 압입과 저항측정장치(170)와; a plate press-fitting and resistance measuring device 170 for measuring the height of the assembled state of the lower part 20, first press-fitting, and moving to measure the resistance of the lower part 20 in the first row;

상기 하부 부품(20)이 이동하는 과정에서 불량 부품을 픽-업해 배출되도록 하는 저항검사 배출장치(180)와;a resistance test discharging device 180 for picking up and discharging defective parts while the lower part 20 moves;

상기 하부 부품(20)의 지그(600)에 UV 살균램프가 전진 하강되어 UV 살균을 수행하는 UV 살균장치(190)와;a UV sterilization device 190 for performing UV sterilization by moving the UV sterilization lamp forward and descending on the jig 600 of the lower part 20;

상기 조립된 하부 부품(20)을 클램프를 이용 12개를 픽-업해 반전시킨 후 언로딩하는 하부 부품 언로딩장치(120a)와;a lower part unloading device 120a that picks up 12 of the assembled lower parts 20 using a clamp, reverses them, and then unloads them;

상기 하부 부품(20)이 불량으로 빈 공간 상태의 위치에 완성된 하부 부품(20)을 자동으로 채워넣고 다음 공정으로 이송시키며 빈 지그는 리사이클링이 이루어지는 하부 부품 배출장치(500)로 이루어지는 것이다.The lower part 20 is automatically filled in the position of the empty space due to the defect, and the completed lower part 20 is transferred to the next process, and the empty jig is composed of a lower part discharging device 500 that is recycled.

도 6은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부 부품 로딩장치에 대한 정면도이고, 도 7은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부 부품 로딩장치에 대한 평면도, 도 8은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부체 로딩장치에 대한 정면도 ,도 9는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 하부체 로딩장치에 대한 평면도를 나타낸 사시도에 관한 것이다.Figure 6 is a front view of the lower part loading device of the lower automatic assembly device of the present invention, Figure 7 is a plan view of the lower part loading device of the lower automatic assembly device of the present invention, Figure 8 is the lower automatic assembly device of the present invention A front view of the lower body loading device, Figure 9 relates to a perspective view showing a plan view of the lower body loading device of the lower automatic assembly device of the present invention.

상기 하부 몸체 로딩장치(110)는 하부체 로딩장치(120)와 하부 부품 로딩장치(120a)를 토함하게 되고, 로봇형으로 설치되어 픽업부재(111)의 중앙 하측으로 반전실린더(113)가 연결된 후 상기 반전실린더(113)의 한쪽 방향으로 반전장치(114)가 설치되며, 상기 반전장치(114)에는 클램프(112)가 연결되어 트레이에 있는 하부체(22) 1열을 바람직하게는 12개를 픽-업한 후 반전시켜 지그(600)에 로딩시키도록 설치하는 것을 포함한다.The lower body loading device 110 vomits the lower body loading device 120 and the lower part loading device 120a, is installed in a robot type, and the inverting cylinder 113 is connected to the lower center of the pickup member 111. After that, an inverting device 114 is installed in one direction of the inverting cylinder 113, and a clamp 112 is connected to the inverting device 114, so that one row of the lower body 22 in the tray is preferably 12 pieces. It includes installing to be loaded on the jig 600 by inverting after picking-up.

도 10 은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 내부 하부 압입장치에 대한 사시도를 나타낸 것으로,10 is a perspective view of the inner lower press-fitting device of the lower automatic assembly device in the present invention,

상기 내부 하부 압입장치(130)는 지그(600)에 이송된 하부 몸체(21)의 상측으로 하부체(22)를 공급해 압입 작업하기 위한 압입 실린더(131)의 하측으로 압입부재(132)가 설치되고, 상기 압입부재(132)의 하측에는 압입로드(134)에 탄성스프링(133)이 각각 설치되어 지그(600)에 공급된 하부 몸체(21)의 상측에 있는 하부체(22)를 압입해 안전한 압입상태의 조립이 이루어지도록 설치하는 것이다.The inner lower press-fitting device 130 has a press-fitting member 132 installed on the lower side of the press-fitting cylinder 131 for supplying the lower body 22 to the upper side of the lower body 21 transferred to the jig 600 . At the lower side of the press-in member 132, elastic springs 133 are installed on the press-in rod 134, respectively, and the lower body 22 on the upper side of the lower body 21 supplied to the jig 600 is press-fitted. It is to be installed so that assembly in a safe press-fit condition is achieved.

도 11은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 실리카윅 편심검사장치의 사시도이고, 도 12는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트를 투입하는 피더장치에 대한 평면도를 나타낸 것이다.11 is a perspective view of the silica wick eccentricity inspection device of the lower automatic assembly device of the present invention, and FIG. 12 is a plan view of the feeder device for inserting the plate of the lower automatic assembly device of the present invention.

실리카윅 편심검사장치(140)는 스탭 이동실린더(142)가 설치되어 있고, 상기 스탭 이동실린더(142)에 연결되어 왕복이동되는 비젼(141)이 설치되어 조립된 하부 몸체(21)와 하부체(22)가 있는 지그(600)를 왕복이동하며 실리카윅 검사를 통하여 불량여부를 확인하고, 상기 스탭 이동실린더(142)의 하측으로 설치된 불량 배출장치(143)를 통하여 불량발생시 지그(600)로부터 외부로 배출시킬 수 있도록 설치하는 것을 포함한다.The silica wick eccentricity inspection device 140 has a step moving cylinder 142 installed, and a lower body 21 and a lower body assembled with a vision 141 connected to the step moving cylinder 142 to reciprocate. The jig 600 with 22 reciprocates and checks whether there is a defect through a silica wick inspection, and when a defect occurs through the defect discharge device 143 installed on the lower side of the step moving cylinder 142, the jig 600 This includes installing so that it can be discharged to the outside.

피더장치(150)는 피더 테이블(151)의 상측으로 백피더(152)가 설치되어 플레이트(23)를 1열에 12개 투입할 수 있도록 설치하며, 상기 백피더(152)의 전방에는 라인피더(153)가 설치되어 지그(600)의 부품 공급위치와 같게 함으로써 플레이트(23)를 자동조립할 수 있도록 공급하는 것이다.In the feeder device 150, a bag feeder 152 is installed above the feeder table 151 so that 12 plates 23 can be put in one row, and a line feeder ( 153) is installed so that the plate 23 can be automatically assembled by making it the same as the component supply position of the jig 600 .

도 13은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트 로딩장치에 대한 사시도이고, 도 14는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트 로딩장치에 대한 평면도를 나타낸 것이다.13 is a perspective view of the plate loading device of the lower automatic assembly device of the present invention, Figure 14 is a plan view of the plate loading device of the lower automatic assembly device of the present invention.

플레이트 로딩장치(160)는 개별 진공센서(161)가 설치되어 있고, 가로방향으로 구동되는 플레이트 실린더(165)의 선단에 세로방향으로 구동되는 픽업-실린더(166)가 설치되어 있으며, 상기 픽업-실린더(166)의 하측에는 12개의 플레이트(23)의 방향을 잡아 픽업하는 픽-업 헤드(163)가 설치된 후, 상기 픽-업 헤드(163)의 하측에는 라인피더(153)를 통하여 플레이트(23)가 공급되도록 설치하여 공급되는 플레이트(23)의 방향을 바로잡아 공급되도록 하되; 상기 픽-업 헤드(163)의 하측으로 플레이트(23)를 독립되게 진공 흡입해 지그(600)에 정확한 위치를 맞추어 공급하도록 설치하는 것이다.In the plate loading device 160, an individual vacuum sensor 161 is installed, and a pickup-cylinder 166 driven in the vertical direction is installed at the tip of the plate cylinder 165 driven in the horizontal direction, and the pickup-cylinder 166 is installed. After the pick-up head 163 for picking up the 12 plates 23 is installed on the lower side of the cylinder 166, the plate ( 23) is installed so as to be supplied to correct the direction of the supplied plate 23 so that it is supplied; The plate 23 is independently vacuum-sucked to the lower side of the pick-up head 163 and is installed so as to be supplied in an accurate position to the jig 600 .

플레이트 압입과 저항 측정장치(170)는 저항 실린더(171)를 통하여 좌우 및 상하방향으로 구동되도록 설치하며, 상기 저항 실린더(171)의 하측에는 상측에 측정 프르브(172)를 설치하고 그 하측으로 플레이트 압입장치(175)가 설치되는 것을 포함한다.The plate press-fitting and resistance measuring device 170 is installed to be driven in the left and right and up and down directions through the resistance cylinder 171 , and a measuring probe 172 is installed on the upper side under the resistance cylinder 171 , and the measuring probe 172 is installed on the lower side of the resistance cylinder 171 . It includes a plate press-in device 175 is installed.

상기 플레이트 압입장치(175)의 하측에는 플레이트(23)가 공급된 지그(600)가 설치되고, 상기 지그(600)의 하측으로 설치된 저항 측정장치(173)는 하측의 저항측정 실린더(174)를 통하여 높이 및 스텝이동이 가능하도록 설치하는 것이다.A jig 600 to which the plate 23 is supplied is installed on the lower side of the plate press-in device 175 , and the resistance measuring device 173 installed on the lower side of the jig 600 is the lower resistance measuring cylinder 174 . It is to be installed so that the height and step movement are possible through it.

도 15는 는 본 발명 중 하부 자동조립장치의 플레이트 결합 후 불량 배출장치에 대한 사시도이고, 도 16은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 UV 살균장치에 대한 사시도를 나타낸 것이다.15 is a perspective view of the defect discharge device after coupling the plate of the lower automatic assembly device of the present invention, Figure 16 is a perspective view of the UV sterilization device of the lower automatic assembly device of the present invention.

저항검사 배출장치(180)는 직교로봇(181)에 연결된 상하실린더(182)의 하측으로 그리퍼 실린더(183)가 설치되고, 상기 직교로봇(181)의 하측에는 배출슈트(184)와 불량이 배출된 후 모아지도록 하는 불량박스(185)가 설치되어 불량 하부 부품(20)을 배출하는 것이다.In the resistance test discharge device 180, a gripper cylinder 183 is installed on the lower side of the upper and lower cylinder 182 connected to the orthogonal robot 181, and the discharge chute 184 and the defect are discharged on the lower side of the orthogonal robot 181. The defective box 185 to be collected after being collected is installed to discharge the defective lower part 20 .

UV 살균장치(190)는 전후진 실린더(191)에 연결된 상승 하강 실린더(192)의 하측으로 실린더축(193)이 돌출되어 살균몸체(194)와 연결되도록 하며, 상기 살균몸체(194)에는 내부에 UV 살균장치(195)와 지그(600)를 감싸 하부 부품(20)을 살균하는 살균커버(196)로 이루어지는 것이다.The UV sterilization device 190 allows the cylinder shaft 193 to protrude to the lower side of the ascending and descending cylinder 192 connected to the forward and backward cylinder 191 to be connected to the sterilization body 194, and the sterilization body 194 has an internal It is made of a sterilization cover 196 for sterilizing the lower part 20 by wrapping the UV sterilizer 195 and the jig 600 in the .

도 17은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 부품 배출장치에 대한 설치상태 사시도이고, 도 18은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 부품 배출장치에 대한 설치상태 평면도, 도 19는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 부품 배출장치에 대한 지그를 분리한 상태의 평면도를 나타낸 것이다.17 is a perspective view of an installation state of the component discharging device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention, FIG. 18 is a plan view of the installation state of the component discharging apparatus in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention, and FIG. 19 is the present invention It shows a plan view of the state in which the jig for the parts ejection device is separated from the upper and lower automatic assembly devices of the clothes.

하부 부품 배출장치(490)는 사각형의 이송프레임(491)에 지그(600)가 3열로 공급된 상태에서 이송 및 이송이 단속되도록 설치하는 것이며, 가로방향으로 이송하는 이송열(492)과 배출열(493)이 설치된 후 상기 이송열(492)와 배출열(493)이 양쪽선단과 중앙의 보충존(499)에서 지그(600)의 이동이 가능하도록 연결되는 것이다.The lower part discharging device 490 is installed so that the transport and transport are intermittently in a state in which the jig 600 is supplied in three rows to the rectangular transport frame 491, and the transport row 492 and the exhaust row transported in the horizontal direction After the 493 is installed, the transfer heat 492 and the exhaust heat 493 are connected to enable movement of the jig 600 in the replenishment zone 499 at both ends and the center.

상기 이송프레임(491)는 이송열(492)과 배출열(493)에서 지그(600)가 이송가능하도록 "ㅁ"자 형태의 직사각형으로 형성되어 순차적인 이동이 가능하도록 설치되고, 중앙의 보충존(499)에서 지그(600)에 빈 공간이 형성되는 경우 하부 부품(20)을 공급해 빈 공간이 없이 채워 공급하는 것이다.The transfer frame 491 is formed in a "ㅁ"-shaped rectangle so that the jig 600 can be transferred in the transfer column 492 and the exhaust column 493 is installed to enable sequential movement, and a replenishment zone in the center When an empty space is formed in the jig 600 at ( 499 ), the lower part 20 is supplied to fill and supply the empty space.

상기 이송열(492)과 배출열(493)의 사이는 차단부(495)를 통하여 분리되도록 하며, 지그(600)에 하부 부품(20)과 상부 부품(30) 또는 카트리지(10)가 채워지지 않은 빈 상태로 공급되어 대기하는 배출열(493)의 한쪽 선단에는 지그 공급장치(510)가 설치되며, 이송 프레임(491)의 중앙 부분에 형성되는 보충존(499)의 한쪽에는 보충장치(580)가 설치되어 빈 공간을 검사하여 확인된 빈 공간에 하부 부품(20)과 상부 부품(30) 또는 카트리지(10)를 공급해 채우는 곳이다.A space between the transfer heat 492 and the exhaust heat 493 is separated through a blocking part 495 , and the lower part 20 and the upper part 30 or the cartridge 10 are not filled in the jig 600 . A jig supply device 510 is installed at one end of the exhaust heat 493 that is supplied in an empty state and waits, and a replenishment device 580 is provided on one side of the replenishment zone 499 formed in the central portion of the transfer frame 491. ) is installed to supply the lower part 20 and the upper part 30 or the cartridge 10 to the confirmed empty space by inspecting the empty space to fill it.

상기 이송프레임(491)의 한쪽 방향에는 빈지그 이송부(520)가 설치되어 하부 부품(20)과 상부 부품(30) 또는 카트리지(10)를 채위기 위해 공급한 후 빈 것을 이송시킬 수 있도록 하며, 상기 빈지그 이송부(520)의 반대편에는 배출될 수 있도록 설치하는 것이다.A bean jig transfer unit 520 is installed in one direction of the transfer frame 491 to supply the lower part 20 and the upper part 30 or the cartridge 10 to fill and then transfer the empty one, It is installed on the opposite side of the bean jig transfer part 520 so that it can be discharged.

상기 지그(600)는 하부 부품(20)과 상부 부품(30) 또는 카트리지(10)가 언로딩되어 공급된 상태를 제공하거나, 반제품으로 조립된 제품을 공급해 빈 공간으로 이송시켜 채워나갈 수 있도록 준비한 상태에서 지그(600)를 공급하는 것이다.The jig 600 provides a state in which the lower part 20 and the upper part 30 or the cartridge 10 are unloaded and supplied, or supplied as a semi-finished product and transported to the empty space to be filled. It is to supply the jig 600 in the state.

도 20은 본 발명 중 하부 자동조립장치의 설치상태를 나타낸 평면도에 관한 것으로, 20 is a plan view showing the installation state of the lower automatic assembly device in the present invention,

상부 몸체(31)에 커버(32)와 캡(33)을 각각 공급해 상부 몸체(30)를 자동조립하는 상부 자동조립장치(200)에 관한 것이다.It relates to an upper automatic assembly device 200 for automatically assembling the upper body 30 by supplying a cover 32 and a cap 33 to the upper body 31, respectively.

원형 또는 링형으로 중앙에 설치되는 테이블(200a)이 턴테이블형으로 구동하게 설치하며, 이하에서 기재되는 각 장치를 원주방향으로 설치해 차례대로 이동하며 순차적으로 자동 조립되는 것을 포함한다.The table 200a installed in the center in a circular or ring shape is installed to be driven in a turntable type, and each device described below is installed in the circumferential direction, moves in turn, and is sequentially automatically assembled.

상부 몸체(31)를 트레이의 1열에 12개 정렬된 후 적층된 트레이로 이루어지는 상부 몸체 트레이(201)가 설치되어 연속 공급하도록 설치하는 것이며, 상기 상부 몸체 트레이(201)의 전방에는 테이블(200a)에 설치한 지그에 공급되어 상기 테이블(200a)이 회전하면서 상부 부품(30)을 자동조립하는 것이다.After arranging 12 upper body 31 in one row of trays, an upper body tray 201 consisting of a stacked tray is installed to provide continuous supply, and in front of the upper body tray 201 is a table 200a) It is supplied to a jig installed in the jig to automatically assemble the upper part 30 while the table 200a rotates.

상부 몸체 트레이(201)로 공급되는 상부 몸체(31)는 수직으로 공급되므로 수평으로 공급하기 위하여 반전시켜 지그(600)에 공급하는 상부 몸체 반전장치(210)와;The upper body 31 supplied to the upper body tray 201 is supplied vertically, so the upper body reversing device 210 for supplying the jig 600 by inverting it in order to supply it horizontally;

상기 상부 몸체 트레이(201)의 일측에 설치되어 커버(32)를 트레이의 1열에 12개 정렬된 후 적층된 트레이로 이루어지는 상부 커버 피더장치(220)와;an upper cover feeder device 220 which is installed on one side of the upper body tray 201 and consists of a stacked tray after arranging 12 covers 32 in one row of the tray;

상기 커버(32)가 공급되어 지그(600)에서 상부몸체(31)에 안착되었는지를 검사하는 높이 검사장치(230)와;a height inspection device 230 for checking whether the cover 32 is supplied and seated on the upper body 31 in the jig 600;

상기 높이 검사장치(230)에서 검사를 통하여 불량 판정된 상부 몸체(31)와 커버(32)를 그리퍼를 이용해 배출하는 높이검사 배출장치(230a)와;a height inspection discharging device 230a for discharging the upper body 31 and the cover 32 determined to be defective through the inspection by the height inspection device 230 using a gripper;

지그(600)에 공급된 상태를 3개의 유니트로 나누어 1차와 2차 및 3차 융착을 순차적으로 수행해 상부 몸체(31)에 커버(32)가 초음파 융착되도록 하는 초음파 융착장치(240)와;An ultrasonic welding device 240 that divides the state supplied to the jig 600 into three units and sequentially performs primary, secondary and tertiary fusion so that the cover 32 is ultrasonically fused to the upper body 31;

캡(33)을 투입하여 정렬된 상태를 클램프 등을 이용하여 지그(60)의 상부 몸체(31)에 조립하는 캡 조립장치(250)와;a cap assembly device 250 for assembling the cap 33 to the upper body 31 of the jig 60 using a clamp or the like to insert the cap 33;

상기 캡(33)을 공급해 조립한 상태에서 압입을 수행하고 누락상태를 검사하는 캡 압입 검사장치(260)와;a cap press-fitting inspection device 260 for supplying and assembling the cap 33 and performing press-fitting and inspecting the missing state;

직교 로봇이 스탭 이동하면서 상부 몸체(31)와 커버(32) 및 캡(33)으로 이루어지는 상부 부품(30)을 비젼으로 검사하는 비젼외관 검사장치(260a)와;a vision appearance inspection device 260a for visually inspecting the upper part 30 including the upper body 31, the cover 32, and the cap 33 while the orthogonal robot moves in a step;

상기 상부 부품(30)을 비젼 검사해 불량 판정된 것을 픽-업하여 불량박스로 배출하는 상부 부품 불량 배출장치(270)와;an upper component defective discharging device 270 for vision inspection of the upper component 30, pick-up of the defective product and discharging it to a defective box;

상기 상부 부품(30)을 로봇으로 이송하여 언로딩하는 상부 부품 언로딩장치(280);an upper part unloading device 280 for unloading the upper part 30 by transferring it to a robot;

상기 상부 부품(30)이 불량으로 빈 공간 상태의 위치에 완성된 상부 부품(30)을 자동으로 채워넣고 다음 공정으로 이송시키며 빈 지그는 리사이클링이 이루어지는 부품 배출장치(500)로 이루어지는 것이다.The upper part 30 is automatically filled in the position of the empty space due to the defect and transferred to the next process.

도 21은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 반제품을 반전시키는 사시도를 나타낸 것으로,21 is a perspective view of inverting the semi-finished product of the upper automatic assembly device of the present invention,

상부 몸체 반전장치(210)는 직교로봇(211)에 반전실린더(213)가 연결되어 있어서 상부 몸체 트레이(201)에 수직으로 정렬되어 공급되는 상부 몸체(31)를 공급하기 위해 반전실린더(213)가 클램프(212)를 하강시켜 상기 상부 몸체(31) 1열을 클램프(212)로 클램핑한 상태에서 픽-업 반전해 지그(600)에 1열의 상부 몸체(31)를 수평상태로 공급가능하게 설치하는 것이다.The upper body reversing device 210 has a reversing cylinder 213 connected to the orthogonal robot 211 so as to supply the upper body 31 that is vertically aligned and supplied to the upper body tray 201 inverting cylinder 213. Lowers the clamp 212 so that the upper body 31 in the first row is clamped with the clamp 212 and pick-up is reversed so that the first row of the upper body 31 can be supplied to the jig 600 in a horizontal state will install

도 22는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 반제품을 반전시켜 결합과 검사하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 23은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 반제품을 반전시켜 결합과 검사하는 상태를 나타낸 정면도를 나타낸 것이다.22 is a perspective view showing a state in which the semi-finished product of the upper automatic assembly device is inverted in the present invention to be combined and inspected, and FIG. will be.

상부 커버 피더장치(220)는 커버(32)를 1열에 12개 투입할 수 있도록 설치하며, 상기 커버(32)를 공급하는 라인이 설치되어 지그(600)의 부품 공급위치와 같게 함으로써 커버(32)를 자동조립할 수 있도록 공급한 후 압입단자(221)를 통하여 상측에서 커버(32)를 압입해 조립되도록 설치하는 것이다.The upper cover feeder device 220 is installed so that 12 covers 32 can be put in one row, and a line supplying the cover 32 is installed so that the cover 32 is the same as the parts supply position of the jig 600 . ) is supplied so that it can be assembled automatically, and then the cover 32 is press-fitted from the upper side through the press-fit terminal 221 to install it.

상기 커버 피더장치(220)의 전방에는 커버(32)를 압입해 자동조립된 상태를 검사하는 비전장치(226)가 설치되어 가로방향으로 이동하면서 조립 방향을 검사하는 비전검사장치(225)가 설치되는 것이다.A vision device 226 for automatically inspecting the assembled state by press-fitting the cover 32 is installed in front of the cover feeder device 220, and a vision inspection device 225 for inspecting the assembly direction while moving in the horizontal direction is installed. will become

도 24는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 상부커버 높이 검사장치에 대한 사시도를 나타낸 것으로,24 is a perspective view of the upper cover height inspection device of the upper automatic assembly device of the present invention,

높이 검사장치(230)는 상하 실린더(231)를 통하여 좌우 및 상하방향으로 구동되도록 설치하며, 상기 상하 실린더(231)의 하측에는 상측에 선형 가변 변위 변환기(232)를 설치하고 그 하측으로 커버 압입장치(233)가 설치되는 것을 포함한다.The height inspection device 230 is installed to be driven in the left and right and up and down directions through the upper and lower cylinders 231 , and a linear variable displacement transducer 232 is installed on the upper side of the lower side of the upper and lower cylinders 231 , and the cover is press-fitted to the lower side. device 233 is installed.

선형 가변 변위 변환기(232)와 커버 압입장치(233)는 높이 및 스텝이동이 가능하도록 설치해 1열의 높이를 모두 검사할 수 없으므로 1차 홀수로 절반을 측정한 후 2차로 짝수를 절반 측정하도록 설치하는 것을 포함한다.The linear variable displacement transducer 232 and the cover press-fitting device 233 are installed so that the height and step movement are possible, so that it is impossible to inspect all the heights of the first row, so half of the first odd number is measured, and then the second half of the even number is measured. include that

도 25는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 상부커버 불량을 배출하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것으로,25 is a perspective view showing a state of discharging the upper cover defect of the upper automatic assembly device in the present invention,

높이검사 배출장치(230a)는 직교로봇(231)에 연결된 상하실린더(232)의 하측으로 그리퍼 실린더(233)가 설치되고, 상기 직교로봇(231)의 하측에는 배출슈트(234)와 불량이 배출된 후 모아지도록 하는 불량박스(235)가 설치되어 불량 상부 부품(30)을 배출하는 것이다.In the height inspection discharge device 230a, a gripper cylinder 233 is installed on the lower side of the upper and lower cylinder 232 connected to the orthogonal robot 231, and a discharge chute 234 and defects are discharged on the lower side of the orthogonal robot 231. A defective box 235 is installed to collect and then to discharge the defective upper part 30 .

도 26은는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 3개 유니트 분리 초음파융착상태 사시도를 나타낸 것으로,26 is a perspective view of three units separated ultrasonic fusion state of the upper automatic assembly device in the present invention,

초음파 융착장치(240)는 동일한 장치를 일정한 간격으로 2∼4개의 범위에서 설치해 일정한 개수의 유니트로 각 과정을 에어를 사용해 압입하는 과정을 순차적으로 수행하는 초음파 융착으로 1열에 12개를 초음파 융착할 수 있도록 설치하는 것이다.The ultrasonic welding device 240 is an ultrasonic welding that sequentially performs the process of press-fitting each process using air with a certain number of units by installing the same devices in the range of 2 to 4 at regular intervals. to install it so that

도 27은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡을 공급하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 28은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡을 공급하는 상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.27 is a perspective view showing a state of supplying the cap of the upper automatic assembly device in the present invention, Figure 28 relates to a front view showing the state of supplying the cap of the upper automatic assembly device in the present invention.

캡 조립장치(250)는 캡 투입장치(205)로부터 공급되는 캡(33)을 투입하기 위한 것이며, 좌우측 회전실린더(253)의 전방으로 정렬된 캡(33)을 상부몸체의 한 방향으로 클램프(252)와 실린더(255) 및 픽업-클랩프(254)를 사용하여 1열로 맞추어 공급하도록 설치하고, 한쪽에는 실린더(256)가 설치되어 왕복이동하며 캡(33)의 정열상태 또는 방향을 검사할 수 있도록 설치하는 것이다.The cap assembly device 250 is for inserting the cap 33 supplied from the cap input device 205, and clamps the cap 33 aligned in the front of the left and right rotary cylinders 253 in one direction of the upper body ( 252), cylinder 255, and pickup-clamp 254 are used to match and supply in one row, and a cylinder 256 is installed on one side to reciprocate and inspect the alignment or direction of the cap 33. to install it so that

도 29는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 사시도이고, 도 30은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 측정부 요부확대 정면도를 나타낸 것이다.29 is a perspective view of the cap press-in and omission inspection device of the upper automatic assembly device in the present invention, and FIG. 30 is an enlarged front view of the measuring part for the cap press-in and omission inspection device of the upper automatic assembly device in the present invention.

캡 압입 검사장치(260)는 전후진 실린더(261)의 전방에 상하실린더(262)가 설치되고, 상기 상하실린더(262)의 하측에는 지지바(265)가 설치되어 커버(32)를 눌러 지지하도록 설치하는 것을 포함한다.In the cap press-fit inspection device 260 , the upper and lower cylinders 262 are installed in front of the forward and backward cylinders 261 , and the support bars 265 are installed below the upper and lower cylinders 262 to support the cover 32 by pressing the cover 32 . This includes installing to

상부 부품(30)을 구성하는 캡(33)을 압입 및 검사하기 위한 전후진 실린더(264)의 전방에는 압입 누락검사 프로부(263)가 설치되어 캡(33)을 압입 및 누락검사를 수행하도록 설치하는 것이다.In front of the forward and backward cylinder 264 for press-fitting and inspecting the cap 33 constituting the upper part 30, a press-fitting omission inspection pro part 263 is installed to perform press-fitting and omission inspection of the cap 33 will install

상기 압입 누락검사 프로부(263)는 일정한 간격으로 1열의 캡(33)을 압입하기 위한 압입봉(263a)의 전방에 압입핀(263b)이 설치되고, 상기 압입봉(263a)에는 압입 스프링(263c)이 설치되어 캡(33)을 압입하고 누락여부를 검사하도록 설치하는 것이다.The press-fitting omission inspection pro part 263 has a press-fitting pin 263b installed in front of the press-fitting rod 263a for press-fitting the caps 33 in one row at regular intervals, and the press-fitting rod 263a has a press-fitting spring ( 263c) is installed, and the cap 33 is press-fitted and installed to check for omission.

도 31은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 사시도이고, 도 32는 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입 및 누락검사장치에 대한 평면도, 도 33은 본 발명 중 상부 자동조립장치의 캡 압입불량에 대한 배출상태 사시도를 나타낸 것이다.Figure 31 is a perspective view of the cap press-in and omission inspection device of the upper automatic assembly device of the present invention, Figure 32 is a plan view of the cap press-fit and omission inspection device of the upper automatic assembly device of the present invention, Figure 33 is the upper part of the present invention It shows a perspective view of the discharging state for the defective cap press-fitting of the automatic assembly device.

상부 부품 불량 배출장치(270)는 직교로봇(271)의 상측에 직교방향으로 전후진 실린더(276)가 설치되며, 상기 전후진 실린더(276)의 한쪽 선단에 상하실린더(272)가 설치되고, 상하실린더(272)의 하측으로 배출 그리퍼(273)가 설치되는 것이다.In the upper part defective discharge device 270, a cylinder 276 forward and backward in an orthogonal direction is installed on the upper side of the orthogonal robot 271, and an upper and lower cylinder 272 is installed at one end of the forward and backward cylinder 276, The discharge gripper 273 is installed below the upper and lower cylinder 272 .

상기 배출 그리퍼(273)의 한쪽에는 배출슈트(274)가 설치되어 상부 부품(30)이 배출된 후 불량박스(275)로 모아지도록 설치하는 것이다.A discharge chute 274 is installed on one side of the discharge gripper 273 so that the upper part 30 is discharged and then collected into the defective box 275 .

상부 부품 언로딩장치(280)는 클램프(283)를 픽-업하여 지그(600)가 있는 위치로 이동하며 직교로봇(281)에 설치한 반전장치(282)를 통하여 클램프(283)를 이송시킨 후 반전장치(282)의 클램프(283) 반전으로 로딩을 통하여 하부 부품(30)을 언로딩시켜 가로방향으로 있는 상태를 세로방향으로 공급하게 설치되는 것이다.The upper part unloading device 280 picks up the clamp 283, moves it to the position where the jig 600 is, and transfers the clamp 283 through the reversing device 282 installed in the orthogonal robot 281. After the clamp 283 of the reversing device 282 is to be installed to unload the lower part 30 through the loading by inversion to supply the state in the horizontal direction in the vertical direction.

도 34은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에 대한 설치상태 평면도이고, 도 35은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 테이블과 지그에 대한 설치상태를 나타낸 사시도에 관한 것이다.34 is a plan view of an installation state of the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention, and FIG. 35 is a perspective view showing an installation state of a table and a jig in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention.

하부 부품(20)과 상부 부품(30)을 공급하고 캡(11)을 추가로 공급해 카트리지(10)를 자동조립하는 상, 하부 자동조립장치(300)는 원형 또는 링형으로 중앙에 설치되는 테이블(300a)이 턴테이블형으로 구동하게 설치하며, 이하에서 기재되는 각 장치를 원주방향으로 설치해 차례대로 이동하며 순차적으로 자동 조립되는 것을 포함한다.The upper and lower automatic assembly device 300 for automatically assembling the cartridge 10 by supplying the lower part 20 and the upper part 30 and additionally supplying the cap 11 is a table ( 300a) is installed to be driven in a turntable type, and each device described below is installed in the circumferential direction, moved in turn, and automatically assembled sequentially.

상부 자동조립장치(200)로부터 자동조립된 상부 부품(30)이 1열 공급되면 지그(600)에 다시 공급해 안착시키는 상부 부품 로딩장치(301)와;an upper part loading device 301 for re-supplying to the jig 600 when the upper part 30 automatically assembled from the upper automatic assembly device 200 is supplied in one row;

에어 나이프(Air Knife) 동작과 실린더의 하강으로 UV 살균을 실시하는 에어 나이프와 UV 살균장치(310)와;An air knife and a UV sterilizer 310 for performing UV sterilization by an air knife operation and a lowering of the cylinder;

비젼을 이용하여 상부 부품(30)의 이물을 검사하는 상부 부품 이물검사장치(320)와;an upper part foreign material inspection device 320 for inspecting foreign substances on the upper part 30 using a vision;

상부 부품(30)이 지그(600)에 공급된 간격으로 설치되어 승하강 되도록 설치하고 직교되며 접착제를 공급하는 접착제 도포장치(330)와;The upper part 30 is installed at intervals supplied to the jig 600 and installed to be raised and lowered and orthogonal to an adhesive applying device 330 for supplying an adhesive;

니코틴 액을 공급하기 전 기포제거 및 오토 콜라보레이션 실시 후 지그(600)에 공급된 상부 부품(30)에 니코틴 액을 정량 주입하는 니코틴 액 주입장치(340)와;A nicotine liquid injection device 340 for quantitatively injecting the nicotine liquid into the upper part 30 supplied to the jig 600 after removing bubbles before supplying the nicotine liquid and performing auto-collaboration;

상부 부품(30)에 니코틴 액을 정량 주입한 후 레이저 변위 센서로 용량을 검사하고 부족한 부분을 추가로 공급해 보충하는 액상용량 보충장치(350)와;After quantitative injection of nicotine liquid into the upper part 30, a liquid capacity supplementation device 350 for checking the capacity with a laser displacement sensor and supplementing the insufficient part;

하부 부품(20)을 지그(600)에 있는 상부 부품(30)에 공급해 안착되도록 하는 하부 부품 로딩장치(360)와;a lower part loading device 360 for supplying the lower part 20 to the upper part 30 in the jig 600 to be seated;

지그(600)에 있는 상부 부품(30)에 하부 부품(20)을 공급해 안착되도록 하고 하부 부품(20)을 눌러 압입하는 동시에 UV 경화시키는 하부 부품 압입과 UV 경화장치(370)와;A lower part press-in and UV curing device 370 for supplying the lower part 20 to the upper part 30 in the jig 600 so that it is seated and pressing the lower part 20 to UV-curing at the same time;

상부 부품(20)과 하부 부품(20)을 경화시켜 본딩상태를 검증하기 위해 압축에어를 공급해 밀폐상태를 테스트하는 실링 검사장치(380)와;a sealing inspection device 380 for testing the sealing state by supplying compressed air to harden the upper part 20 and the lower part 20 to verify the bonding state;

밀폐상태를 테스트해 불량 제품을 픽-업하여 배출시키는 카트리지 불량 배출장치(390)와;a cartridge defect discharge device 390 for testing the sealing state and picking up and discharging defective products;

캡(11)을 지그(600)에 투입된 상부 부품(20)과 하부 부품(20)의 개수와 대응되게 공급하는 캡 투입장치(400)와;a cap input device 400 for supplying the cap 11 to correspond to the number of the upper part 20 and the lower part 20 put into the jig 600;

정열 피더로부터 정렬된 캡(11)을 공급해 클램프를 이용하여 1차 압입하는 캡 압입장치(410)와;a cap press-in device 410 for supplying the aligned cap 11 from the alignment feeder and first press-fitting the cap 11 using a clamp;

캡(11)이 1차 압입된 상태에서 추가로 2차 압입하고 누락검사를 수행한 상태에서 프르브를 이용해 저항 검사하는 캡 압입과 검사장치(420)와;a cap press-in and inspection device 420 for performing a second press-fit in a state in which the cap 11 is first press-fitted and a resistance test using a probe in a state in which an omission test is performed;

캡(11)을 압입해 누락검사에서 불량으로 판정난 위치의 카트리지(10)를 배출하는 캡 누락 검사장치(430)와;a cap omission inspection device 430 for discharging the cartridge 10 at a position determined to be defective in the omission inspection by press-fitting the cap 11;

자동조립된 카트리지(10)에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹장치(440)와;a laser marking device 440 for performing laser marking on the automatically assembled cartridge 10;

상기 카트리지(10)가 지그(600)에 직립되게 공급된 상태에서 다음 고정으로 언로딩시키는 카트리지 언로딩장치(450)와;a cartridge unloading device 450 for unloading the cartridge 10 to the next fixed state in a state in which the cartridge 10 is supplied upright to the jig 600;

상기 언로딩된 카트리지(10)가 지그(600)에 있는 상태에서 테이블(300a)이 회전하는 동안 지그의 폭 정도를 이송하면서 외관 이물을 제거하는 클린장치(460)와;a cleaning device 460 for removing external foreign substances while transferring the width of the jig while the table 300a rotates while the unloaded cartridge 10 is in the jig 600;

상기 카트리지(10)가 불량으로 빈 공간 상태의 위치에 완성된 카트리지(10)를 자동으로 채워넣고 다음 공정으로 이송시키며 빈 지그는 리사이클링이 이루어지는 카트리지 배출장치(500)로 이루어지는 것이다.The cartridge 10 automatically fills the completed cartridge 10 in a position of an empty space state due to a defect and transfers it to the next process, and the empty jig is composed of a cartridge discharging device 500 that is recycled.

도 36은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 상부 부품을 고정하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 37은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 상부 부품을 고정하는 상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.Figure 36 is a perspective view showing a state of fixing the upper part in the automatic upper and lower assembly apparatus of the present invention, Figure 37 relates to a front view showing the state of fixing the upper part in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention.

상부 부품 로딩장치(301a)는 상부 부품(30)을 지그(600)에 안착시키도록 설치하는 것이며, 실린더(302)에 연결되어 상하 구동을 안내하는 후진 실린더(303a)의 전방에 연결된 클램프(303a)가 상부 부품(30)을 세워진 상태로 이송시켜 테이블(300a)에 일정한 간격으로 고정된 지그(600)에 공급해 안착시키는 것이다.The upper part loading device 301a is to install the upper part 30 to be seated on the jig 600, and is connected to the cylinder 302 and a clamp 303a connected to the front of the reverse cylinder 303a for guiding the vertical drive. ) transports the upper part 30 in an upright state, and supplies it to the jig 600 fixed to the table 300a at regular intervals to be seated.

도 38은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 에어 나이프 및 UV 살균하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 39는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 비젼장치로 이물 검사하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것이다.38 is a perspective view showing a state of air knife and UV sterilization in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention, and FIG. will be.

에어 나이프와 UV 살균장치(310)는 전후진 실린더(311)에 연결된 상승 하강 실린더(312)의 하측으로 실린더축(313)이 돌출되어 살균몸체(314)와 연결되도록 하며, 상기 살균몸체(314)에는 내부에 UV 살균장치(315)와 지그(600)를 감싸 상부 부품(30)을 살균하는 살균커버(316)로 이루어지는 것이다.The air knife and the UV sterilization device 310 allow the cylinder shaft 313 to protrude to the lower side of the ascending and descending cylinder 312 connected to the forward and backward cylinder 311 to be connected to the sterilization body 314, and the sterilization body 314 ) is made of a sterilization cover 316 for sterilizing the upper part 30 by wrapping the UV sterilization device 315 and the jig 600 inside.

상기 UV 살균장치(315)의 전방에는 에어 나이프(317)가 설치되어 전진하며 동작되도록 함으로써 오물을 제거할 수 있도록 하는 것이다.An air knife 317 is installed in front of the UV sterilizer 315 to move forward and to remove dirt.

상부 부품 이물검사장치(320)는 직교로봇(321)에 설치한 비젼(322)이 이동되면서 지그(600)에 공급된 상부 부품(30)의 이물을 검사할 수 있도록 하는 것이다.The upper part foreign material inspection device 320 is to inspect the foreign material of the upper part 30 supplied to the jig 600 while the vision 322 installed in the orthogonal robot 321 is moved.

도 40은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 본딩액을 주입하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것으로,40 is a perspective view showing a state in which the bonding liquid is injected in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention;

접착제 도포장치(330)는 직교로봇(331)과 연결된 상승하강 실린더(332)에 일정한 간격으로 다수의 본딩액 저장통(333)이 설치되어 각각의 하측에 본딩액 주입노즐(334)이 연결되어 하측으로 본딩액을 정량 배출하도록 설치하며, 하측 선단에는 콜라보레이션 박스(335)가 설치되어 상부 부품(30)에 본딩액을 정량 공급해 도포되도록 설치하는 것이다.The adhesive applying device 330 is provided with a plurality of bonding liquid storage tanks 333 at regular intervals in the ascending and descending cylinder 332 connected to the orthogonal robot 331, and the bonding liquid injection nozzle 334 is connected to the lower side of each. It is installed so as to discharge the bonding liquid in a fixed amount, and a collaboration box 335 is installed at the lower end to supply the bonding liquid to the upper part 30 in a fixed amount to be applied.

도 41은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 니코틴액을 주입하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 42는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 니코틴 액을 주입하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것이다.Figure 41 is a perspective view showing a state of injecting nicotine liquid in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention, Figure 42 is a perspective view showing a state of injecting nicotine liquid in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention.

니코틴 액 주입장치(340)는 전후진 실린더(341)에 연결된 직교로봇(342)에 좌우실린더(343)와 회전실린더(344)가 연결되어 이동되도록 설치하고, 상기 회전실린더(344) 전방에는 주입몸체(348)에 상부 부품(30)의 개수와 같은 디스펜서(345)가 설치되며 상기 디스펜서(345)와 연결된 주입몸체(348)의 하측에 정량토출밸브(346)가 설치되는 것이다.The nicotine liquid injection device 340 is installed so that the left and right cylinders 343 and the rotating cylinder 344 are connected to the orthogonal robot 342 connected to the forward and backward cylinder 341 to be moved, and the rotating cylinder 344 is injected in front A dispenser 345 equal to the number of upper parts 30 is installed in the body 348 , and a fixed-quantity discharge valve 346 is installed at the lower side of the injection body 348 connected to the dispenser 345 .

상기 정량토출밸브(346)는 니코틴 액이 디스펜서(345)를 통하여 정량 공급된 후 기포를 제거한 상부 부품(30)에 정량 주입하는 토출노즐(347)이 설치되는 것이다.The quantitative discharge valve 346 is provided with a discharge nozzle 347 for quantitatively injecting the nicotine liquid into the upper part 30 from which air bubbles are removed after the nicotine liquid is quantitatively supplied through the dispenser 345 .

상기 정량토출밸브(346)는 상부 부품(30)의 개수 또는 절반이 설치되며, 절반이 설치되는 경우에는 좌우로 이동하며 절반씩 니코틴 액을 토출할 수 있게 설치하는 것이다.The fixed quantity discharge valve 346 is installed so that the number or half of the upper part 30 is installed, and when half is installed, it moves left and right to discharge the nicotine liquid in half.

상기 니코틴액 주입장치(340)의 일측으로 액상용량 보충장치(350)가 설치되어 부족한 용량이 공급되는 것을 검사하여 보충할 수 있도록 디스펜서(355)가 설치되는 것이다.A liquid dose replenishing device 350 is installed on one side of the nicotine solution injection device 340 , and a dispenser 355 is installed so that the insufficient dose can be inspected and supplemented.

도 43은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 니코틴 액에 대한 용량검사장치에 대한 사시도에 관한 것으로,43 is a perspective view of a capacity test device for nicotine liquid in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention,

액상용량 보충장치(350)는 전후진실린더(351)에 연결된 직교로봇(352)에 상하실린더(353)가 연결되어 구동되고, 상기 상하실린더(353)에 연결된 디스펜서(355)에 보충토출밸브(356)가 연결되는 것이다.The liquid capacity supplement device 350 is driven by connecting the upper and lower cylinder 353 to the orthogonal robot 352 connected to the forward and backward cylinder 351, and a supplemental discharge valve (355) connected to the upper and lower cylinder 353. 356) is connected.

상기 직교로봇(352)의 전방에는 레이저 변위센서(354)가 설치되어 상부 부품(30)에 공급된 니코틴 액의 용량을 검사한 후 부족분은 보충토출밸브(356)의 하측에 연결된 보충노즐(357)을 통하여 보충될 수 있도록 설치하는 것이다.A laser displacement sensor 354 is installed in front of the orthogonal robot 352 to inspect the capacity of the nicotine solution supplied to the upper part 30, and the shortage is a supplemental nozzle 357 connected to the lower side of the supplemental discharge valve 356. ) to be supplemented through

도 44는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지를 조립지그에 공급하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것으로,44 is a perspective view showing a state in which the cartridge is supplied to the assembly jig in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention;

하부 부품 로딩장치(360)는 상부 부품(30)이 지그(600)에 세워진 상태에서 전후진실린더(361)의 선방에 설치된 클램프(362)를 통하여 하부 부품(20)을 상부 부품(30)의 상측에 공급해 지그(600)에 안착 조립하는 것이다.The lower part loading device 360 holds the lower part 20 through the clamp 362 installed in the front of the forward and backward cylinder 361 in a state where the upper part 30 is erected on the jig 600 , the upper part 30 of the upper part 30 . It is supplied to the upper side to be seated and assembled on the jig 600 .

도 45는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지를 압입 및 UV 경화하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것으로,45 is a perspective view showing a state in which the cartridge is press-fitted and UV-cured in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention;

하부 부품 압입과 UV 경화장치(370)는 상하실린더(371)의 하측으로 로드(372)를 통하여 연결되는 UV 경화부스(373)의 내부에는 압입장치(374)가 설치되어 상부 부품(30)의 상측으로 하부 부품(20)이 공급된 후 하강실린더(371)가 이동되어 압입장치(374)로 압입하면서 UV 경화되도록 설치하는 것이다.The lower part press-fitting and UV curing device 370 is installed inside the UV curing booth 373 connected to the lower side of the upper and lower cylinder 371 through the rod 372. After the lower part 20 is supplied to the upper side, the descending cylinder 371 is moved and installed so as to be UV-cured while being press-fitted into the press-fitting device 374 .

도 46은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지 실링 검사장치에 대한 사시도이고, 도 47은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지 실링 검사장치에 대한 압력센서부분을 나타낸 사시도에 관한 것이다.Figure 46 is a perspective view of the cartridge sealing inspection apparatus in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention, Figure 47 is a perspective view showing the pressure sensor portion for the cartridge sealing inspection apparatus in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention .

실링 검사장치(380)는 전후진 실린더(281)를 통하여 구동되는 상하실린더(282)의 하측으로 상부지지대(386)와 측면지지대(387)가 각각 설치되어 상부지지대(386)가 상하로 이송하고 측며지지대(387)는 고정된 상태를 유지하도록 설치되어 하부 부품(20)의 측면과 상측을 지지하도록 설치되는 것이다.In the sealing inspection device 380, an upper support 386 and a side support 387 are installed to the lower side of the upper and lower cylinder 282 driven through the forward and backward cylinder 281, respectively, and the upper support 386 is transported up and down and Side support 387 is installed to maintain a fixed state is installed to support the side and upper side of the lower part (20).

상기 하부 부품(20)의 한쪽 측면으로 압력센서(385)가 설치되어 외부로부터 에어를 공급받는 에어 주입구(388)가 설치된 후 전후진 에어실린더(383)에 연결되어 카트리지(10)의 본딩상태를 검사하도록 설치하며, 상기 전후진 에어실린더(383)의 상측에는 압력센서부(384)가 설치되어 압력센서(385)의 검증상태를 확인할 수 있도록 설치하는 것이다.After the pressure sensor 385 is installed on one side of the lower part 20 and the air inlet 388 receiving air from the outside is installed, it is connected to the forward and backward air cylinder 383 to determine the bonding state of the cartridge 10 . It is installed to inspect, and a pressure sensor unit 384 is installed on the upper side of the forward and backward air cylinder 383 to confirm the verification state of the pressure sensor 385 .

도 48은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지 밀폐 불량 배출장치의 사시도에 관한 것으로,48 is a perspective view of the cartridge sealing defect discharge device in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention,

카트리지 불량 배출장치(390)는 직교로봇(392)과 직교방향으로 설치되어 왕복이동하는 전후진 실린더(391)의 한쪽으로 상하실린더(393)가 설치되고, 상기 상하실린더(393)의 하측에는 그리퍼 실린더(395)를 통하여 구동되어 카트리지(10)가 불량인 경우에 배출하는 배출 그리퍼(394)를 설치하는 것이다.The cartridge defect discharge device 390 is installed in a direction orthogonal to the orthogonal robot 392, and an upper and lower cylinder 393 is installed on one side of a forward and backward cylinder 391 that reciprocates, and a gripper is located on the lower side of the upper and lower cylinder 393. It is to install the discharge gripper 394 which is driven through the cylinder 395 and discharges when the cartridge 10 is defective.

상기 직교로봇(392)의 한쪽에는 배출슈트(396)가 설치되어 불량 카트리지(10)가 배출 그리퍼(394)에서 배출되도록 하고, 상기 배출슈트(396)의 한쪽에는 배출박스(397)가 설치되는 것이다.A discharge chute 396 is installed on one side of the orthogonal robot 392 so that the defective cartridge 10 is discharged from the discharge gripper 394, and a discharge box 397 is installed on one side of the discharge chute 396 will be.

도 49는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 사시도이고, 도 50은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 정면도, 도 51은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 측면도를 나타낸 것이다.Figure 49 is a perspective view of the cap press-fitting device into the cartridge in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention, Figure 50 is a front view of the cap press-inserting device into the cartridge in the upper and lower automatic assembling apparatus of the present invention, Figure 51 is this view It shows a side view of the cap press-fitting device to the cartridge in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention.

캡 압입과 검사장치(420)는 전후진 실린더(421)를 통하여 구동되는 상하실린더(422)의 하측으로 저항측정 프르브(423)가 설치되고, 상기 저항측정 프르브(423)의 하측에는 상부 지지대(426)가 설치되어 저항검사가 이루어질 수 있도록 설치한다.In the cap press-fitting and inspection device 420 , a resistance measuring probe 423 is installed below the upper and lower cylinder 422 driven through a forward/backward cylinder 421 , and an upper side of the resistance measuring probe 423 is disposed below the resistance measuring probe 423 . The support 426 is installed so that the resistance test can be made.

상기 상하실린더(422)의 전방으로 설치한 전후진 실린더(424)에 압입 및 누락검사부(425)가 연결되어 지그(600)에 공급된 카트리지(10)의 한쪽 방향에 캡(11)을 2차 압입하고 누락검사를 수행할 수 있도록 설치하는 것이다.The press-fitting and omission inspection unit 425 is connected to the forward/backward cylinder 424 installed in the front of the upper and lower cylinder 422, and the cap 11 is placed in one direction of the cartridge 10 supplied to the jig 600. It is installed so that it can be press-fitted and omission inspection can be performed.

상기 상하실린더(422)의 하측에는 고정된 상태를 유지하며 카트리지(10)의 상측에 있는 하부 부품(20)의 한쪽 방향을 지지하는 측면지지대(427)가 설치되는 것이다.A side support 427 that maintains a fixed state and supports one direction of the lower part 20 on the upper side of the cartridge 10 is installed on the lower side of the upper and lower cylinder 422 .

도 52은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 카트리지에 캡 압입장치에 대한 측면도를 나타낸 것으로,52 is a side view of the cap press-fitting device in the cartridge in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention,

캡 누락 검사장치(430)는 직교로봇(432)과 직교방향으로 설치되어 왕복이동하는 전후진 실린더(431)의 한쪽으로 상하실린더(433)가 설치되고, 상기 상하실린더(433)의 하측에는 그리퍼 실린더(435)를 통하여 구동되어 카트리지(10)의 캡(11) 조립상태가 불량인 경우에 배출하는 배출 그리퍼(434)를 설치하는 것이다.The cap omission inspection device 430 is installed in a direction orthogonal to the orthogonal robot 432, and an upper and lower cylinder 433 is installed on one side of a forward and backward cylinder 431 that reciprocates, and a gripper is located on the lower side of the upper and lower cylinder 433. It is to install the discharge gripper 434, which is driven through the cylinder 435 to discharge the cap 11 of the cartridge 10 when the assembly state is defective.

상기 직교로봇(432)의 한쪽에는 배출슈트(436)가 설치되어 저항 검사를 통한 불량 카트리지(10)가 배출 그리퍼(434)에서 배출되도록 하고, 상기 배출슈트(436)의 한쪽에는 배출박스(437)가 설치되는 것이다.A discharge chute 436 is installed on one side of the orthogonal robot 432 so that the defective cartridge 10 through resistance test is discharged from the discharge gripper 434, and on one side of the discharge chute 436, a discharge box 437 ) will be installed.

도 53은 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 레이저 마킹하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 54는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 레이저 마킹하는 상태를 나타낸 정면도에 관한 것이다.Figure 53 is a perspective view showing a state of laser marking in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention, Figure 54 relates to a front view showing the state of laser marking in the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention.

레이저 마킹장치(440)는 직립실린더(441)에 상하방향으로 직진 이동하는 마킹비젼(442)이 설치되어 있고, 상기 마킹비젼(442)의 하측에는 마킹부스(443)가 설치되어 카트리지(10)의 필요한 위치에 필요한 마킹을 수행할 수 있도록 설치하는 것이다.The laser marking device 440 has a marking vision 442 that moves straight up and down in an upright cylinder 441 is installed, and a marking booth 443 is installed on the lower side of the marking vision 442, so that the cartridge 10 is installed. It is to be installed so that the necessary marking can be performed at the required position of the

상기 마킹부스(443)는 지그(600)에 공급된 카트리지(10)를 보호하며 마킹비젼(442)의 빛이 전달되는 공간을 구성하고, 상기 마킹부스(443)에는 덕트(444)를 연결해 유해 분진을 집진시설로 배기할 수 있도록 설치되는 것이다.The marking booth 443 protects the cartridge 10 supplied to the jig 600 and constitutes a space through which the light of the marking vision 442 is transmitted, and a duct 444 is connected to the marking booth 443 to prevent harmful It is installed so that the dust can be exhausted to the dust collection facility.

도 55는 본 발명의 상, 하부 자동조립장치에서 완성된 카트리지를 배출하는 상태를 나타낸 사시도에 관한 것으로,55 is a perspective view showing a state of discharging the completed cartridge from the upper and lower automatic assembly apparatus of the present invention,

카트리지 언로딩장치(450)는 카트리지(10)가 지그(600)에서 완성된 상태를 픽-업하여 전후진실린더(451)의 선방에 설치된 클램프(452)를 통하여 다음공정으로 언로딩시키는 것이다.The cartridge unloading device 450 is to unload the cartridge 10 to the next process through the clamp 452 installed at the front of the forward and backward cylinder 451 by picking up the completed state in the jig 600 .

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 반제품을 자동조립해 중앙의 메인장비에서 턴테이블 형태로 완성하는 전자담배 카트리지 시스템과 그 방법은, 우선 하부 부품(20)을 자동조립하는 과정을 도 56과 첨부된 도면을 통하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The electronic cigarette cartridge system and method for automatically assembling the semi-finished product of the present invention having such a configuration and completing it in the form of a turntable in the central main equipment, first, the process of automatically assembling the lower part 20 is shown in FIG. 56 and the accompanying drawings It will be described in more detail through.

원형 또는 중앙에 구멍이 형성된 링 형태의 테이블(100a)이 회전되며 순차적으로 자동조립되도록 하며, 상기 테이블(100a)에는 각 과정 및 단계를 수행할 수 있도록 지그(600)를 설치해 하부 몸체(21)와 하부체(22) 및 플레이트(23)를 차례로 공급하며 하부 부품(20)을 자동조립하는 하부 자동조립장치(100)를 제공하는 것이다.A circular or ring-shaped table 100a with a hole formed in the center is rotated and sequentially automatically assembled, and a jig 600 is installed on the table 100a to perform each process and step to perform the lower body 21 and the lower body 22 and the plate 23 are sequentially supplied and the lower automatic assembly apparatus 100 for automatically assembling the lower part 20 is provided.

하부 몸체 트레이(101)에 하부 몸체(21)를 1열씩 공급한 트레이를 적층시켜 공급하게 되고, 상기 하부 몸체 트레이(101)의 전방 하부 몸체 로딩장치(110)에서 픽업부재(111)에 연결된 클램프(112)를 픽-업하여 반전실린더(113)의 한쪽방향에 설치한 반전장치(114)를 반전시켜 지그(600)에 하부 몸체(21)를 1열 공급하는 하부 몸체 로딩단계(S10)를 수행하는 것이다.Clamps connected to the pickup member 111 in the front lower body loading device 110 of the lower body tray 101 are stacked and supplied by stacking trays supplying the lower body 21 in one row on the lower body tray 101 . The lower body loading step (S10) of reversing the reversing device 114 installed in one direction of the reversing cylinder 113 by pick-up 112 to supply the lower body 21 in one row to the jig 600 is to perform

상기 하부 몸체(21)를 1열에 12개씩 하부 몸체 트레이(101)에 공급한 후 클램프(112)로 12개를 픽-업하여 반전한 후 지그(600)에 안착시켜 공급되는 로딩을 수행하는 것이다.After supplying the lower body 21 to the lower body tray 101 by 12 each in a row, pick-up 12 pieces with the clamp 112 and invert them, and then seat them on the jig 600 to perform loading. .

하부체 트레이(105)에 하부체(22)를 1열씩 공급한 트레이를 적층시켜 공급하게 되고, 상기 하부체 트레이(105)의 전방 하부체 로딩장치(120)에서 작업이 용이하도록 반전시켜 일정한 방향으로 유지되도록 로딩한 후 하부 몸체(21)의 상측에 하부체(22)가 공급되는 하부체 로딩단계(S11)를 수행하는 것이다.The trays in which the lower bodies 22 are supplied one by one are stacked on the lower body tray 105 and supplied. After loading to be maintained as the lower body 22 is supplied to the upper side of the lower body 21 to perform the lower body loading step (S11).

테이블(100a)에 설치된 지그(600)에 12개의 하부 몸체(21)와 하부체(22)를 결합하여 다음 과정으로 테이블(100a)이 회전하여 내부 하부 압입장치(100)에 이르게 되면 압입실린더(131)의 하측에서 압입부재(132)를 하강이동시켜 하측의 압입로드(134)가 하부체(22)를 지그(600)에 공급된 상태에서 압착시키는 내부 하부 압입단계(S12)를 수행하는 것이다.When the 12 lower body 21 and the lower body 22 are coupled to the jig 600 installed on the table 100a, the table 100a rotates to the inner lower press-in device 100 in the following process, and the press-fit cylinder ( 131) by moving the press-fitting member 132 down to perform the internal lower press-fitting step (S12) in which the lower press-in rod 134 presses the lower body 22 in the state supplied to the jig 600 .

상기 압입로드(134)는 탄성스프링(133)이 설치되어 하부체(22)를 압입할 때 쿠션을 제공할 수 있도록 하고, 하부체(22)가 하부 몸체(21)에 정확하게 밀착 결합되도록 하는 것이다.The press-in rod 134 is provided with an elastic spring 133 to provide a cushion when the lower body 22 is press-fitted, and the lower body 22 is accurately coupled to the lower body 21 . .

하부 몸체(21)의 상측으로 하부체(22)가 압입되어 공급되면 비젼(141)을 이용하여 스탭이동 실린더(142)가 왕복이동하면서 지그(600)에 있는 하부체(22)를 실리카윅 편심 검사하는 실리카윅 편심 검사장치(140)가 검사하여 불량을 불량배출장치(143)로 배출해 슈트를 통하여 불량박스로 배출되는 실리카윅 편심 검사단계(S13)를 수행하는 것이다.When the lower body 22 is press-fitted to the upper side of the lower body 21 and supplied, the step moving cylinder 142 reciprocates using the vision 141 to move the lower body 22 in the jig 600 eccentrically with the silica wick. The silica wick eccentricity inspection device 140 inspects, discharges the defects to the defect discharge device 143, and performs the silica wick eccentricity inspection step (S13) in which the defects are discharged to the defective box through the chute.

상기 스탭이동 실린더(142)에 연결된 비젼(141)을 직교상태로 연결되는 실린더의 선단에 직립되게 설치된 실린더에 설치되어 상승과 하강 및 위치이동을 통하여 지그(60)에 공급된 12개의 하부체(22)의 불량을 검사할 수 있도록 한다.The 12 lower bodies ( 22) can be inspected for defects.

피더장치(150)의 벨피더(152)에 플레이트(23)를 투입해 전방의 라인피더(153)에 1열에 12개의 플레이트(23)를 공급되도록 하는 플레이트 투입단계(S14)를 수행하는 것이다.The plate 23 is put into the bell feeder 152 of the feeder device 150 to perform the plate input step (S14) of supplying 12 plates 23 in one row to the front line feeder 153.

상기 라인피더(153)에 공급되는 플레이트(23)를 플레이트 실린더(165)의 전방에서 수직방향으로 구동하는 픽-업 실린더(166)의 하측에 설치한 픽-업 헤드(163)가 로딩해 지그(600)에 플레이트(23)를 공급하는 플레이트 로딩단계(S15)를 수행하는 것이다. The pick-up head 163 installed below the pick-up cylinder 166 that drives the plate 23 supplied to the line feeder 153 in the vertical direction from the front of the plate cylinder 165 is loaded and loaded with a jig. The plate loading step (S15) of supplying the plate 23 to the 600 is performed.

상기 분리장치(164)의 하측에는 개별진공센서(161)로 제어하는 진공센서를 설치한 후 플레이트(23)를 상승 분리시키고, 실린더가 하강하여 픽-업을 수행한 후 전진 및 하강으로 지그(600)에 플레이트(23)를 공급해 하부 부품(20)의 조립이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.A vacuum sensor controlled by an individual vacuum sensor 161 is installed on the lower side of the separation device 164, the plate 23 is lifted and separated, and the cylinder is lowered to perform a pick-up, and then moves forward and downward with a jig ( The plate 23 is supplied to the 600 , so that the assembly of the lower part 20 can be made.

지그(600)의 하부체(22)에 플레이트(23)를 공급하고 저항실린더(171)의 구동으로 측정 프르브(172)와 플레이트 압입장치(175)가 하강되어 플레이트(23)를 눌러압입하며 조립된 하부 부품(20)의 높이를 측정하며, 저항측정 실린더(174)에 설치한 저항측정장치(173)가 하부 부품(20)의 불량여부를 저항측정하는 플레이트 압입관 저항측정단계(S16)를 수행하는 것이다.The plate 23 is supplied to the lower body 22 of the jig 600, and the measurement probe 172 and the plate press-in device 175 are lowered by the driving of the resistance cylinder 171, and the plate 23 is press-fitted, Measuring the height of the assembled lower part 20, the resistance measuring device 173 installed in the resistance measuring cylinder 174 to measure the resistance of the lower part 20 is a resistance measurement step (S16) is to perform

상기 높이측정과 압입 및 저항측정시 6개의 측정 프르브(172)와 플레이트 압입장치(175) 및 저항측정장치(173)가 설치되어 있으므로 12개의 하부 부품(20) 중 1차로 6개를 압입 및 측정한 후 한스탭을 이동해 2차로 6개를 압입 및 측정하는 단계를 수행하는 것이다.When measuring the height, press-fitting, and measuring resistance, six measuring probes 172, a plate press-in device 175, and a resistance measuring device 173 are installed, so 6 of the 12 lower parts 20 are press-fitted and After measuring, one step is moved and the second press-fitting and measuring steps are performed.

지그(600)에 공급된 하부 부품(20)의 불량발생시 저항검사 배출장치(180)의 직교로봇(181)에 연결된 상하실린더(182)가 구동되어 그리퍼 실린더(183)를 통하여 불량위치에 있는 하부 부품(20)을 스텝별로 이동하며 개별 픽-업해 배출슈트(184)를 통하여 불량박스(185)에 배출하는 저항검사 배출단계(S17)를 수행하는 것이다.When a defect occurs in the lower part 20 supplied to the jig 600 , the upper and lower cylinder 182 connected to the orthogonal robot 181 of the resistance test and discharge device 180 is driven and the lower part in a defective position through the gripper cylinder 183 . The resistance test discharge step (S17) of moving the component 20 step by step and individually picking-up and discharging it to the defective box 185 through the discharge chute 184 is performed.

지그(600)에 하부 부품(20)이 정상공급되는 과정에서 UV 살균장치(190)의 전후진 실린더(171)를 통하여 상승하강 실린더(192)의 위치와 상승 및 하강을 제어하고 실린더축(193)을 통하여 연결된 살균몸체(194)의 살균커버(196)가 하부 부품(20)을 보호하도록 이송된 상태에서 UV 살균장치(195)를 통하여 UV 살균을 진행하는 UV 살균단계(S18)를 수행하는 것이다.In the process in which the lower part 20 is normally supplied to the jig 600, the position of the ascending and descending cylinder 192 through the forward and backward cylinder 171 of the UV sterilizer 190 is controlled and the cylinder shaft 193 ) to perform UV sterilization step (S18) of performing UV sterilization through the UV sterilization device 195 in a state in which the sterilization cover 196 of the sterilization body 194 connected through the transported to protect the lower part 20 will be.

하부 부품(20)이 조립완료된 지그(600)에서 클램프를 이용 12개의 하부 부품(20)을 픽-업하고 반전장치로 반전한 후 언로딩에 의해 하부 부품(20)을 공급하는 하부 부품 언로딩단계(S19)를 수행하는 것이다.Lower part unloading for supplying the lower part 20 by unloading after picking-up the 12 lower parts 20 using a clamp from the jig 600 in which the lower part 20 is assembled and inverting it with a reversing device to perform step S19.

언로딩된 하부 부품(20)이 1차이송실린더(504)를 통하여 이송열(502)에 공급되어 배출열(503)로 2차이송실린더(505)를 통하여 이송프레임(501)의 내부에서 "ㅁ"자로 이송되는 과정에서 보충장치(510)로부터 하부 부품(20)이 빈 공간을 검사하게 되고 보충존(520)에 공급할 하부 부품(20)이 공급된 지그(600)가 공급되며, 상기 보충장치(510)를 통하여 하부 부품(20)이 빈 공간을 확인해 보충 존(510)에서 보충장치(510)가 보충할 지그(600)에 있는 하부 부품(20) 하나를 픽-업한 후 빈 공간에 픽-업한 하부 부품(20)을 채워 빈 공간이 발생하지 않도록 보충한 상태에서 다음 공정으로 배출되도록 하는 하부 부품 배출단계(S20)를 수행하는 것이다.The unloaded lower part 20 is supplied to the transfer train 502 through the primary transfer cylinder 504, and through the secondary transfer cylinder 505 to the exhaust heat 503 inside the transfer frame 501 " In the process of being transferred to the ㅁ" shape, the lower part 20 is inspected for an empty space from the replenishment device 510 and the jig 600 supplied with the lower part 20 to be supplied to the replenishment zone 520 is supplied, and the replenishment After checking the empty space of the lower part 20 through the device 510, the replenishing device 510 picks up one of the lower parts 20 in the jig 600 to be replenished in the replenishment zone 510, and fills the empty space. The lower part discharging step (S20) of filling the picked-up lower part 20 so that an empty space is not generated and discharged to the next process is performed.

상기 이송열(502)의 보충존(520)에 하부 부품(20)을 공급해 빈 공간에 채워주며 지그(600)에 하부 부품(20)이 하나도 없이 공급되어 빈 상태가 되면 빈 지그 이송부(530)를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이다.The lower part 20 is supplied to the replenishment zone 520 of the transfer row 502 to fill the empty space. to be discharged to the outside through

상기 이송열(502)에는 하부 부품(20)이 채워진 상태의 지그(600)가 공급되어 단계적으로 보충존(520)으로 이동할 수 있도록 수동으로 공급되며 이송열(502)와 배출열(503)은 차단부(507)를 통하여 분할된 상태로 지그(600)가 수평이동되도록 하는 것이다.The transfer heat 502 is supplied with a jig 600 in a state in which the lower part 20 is filled and is manually supplied to move to the replenishment zone 520 in stages, and the transfer heat 502 and the exhaust heat 503 are The jig 600 is horizontally moved in a divided state through the blocking unit 507 .

상부 부품(30)을 자동조립하는 과정을 도 57과 첨부된 도면을 통하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The process of automatically assembling the upper part 30 will be described in more detail with reference to FIG. 57 and the accompanying drawings.

원형 또는 중앙에 구멍이 형성된 링 형태의 테이블(200a)이 회전되며 순차적으로 자동조립되도록 하며, 상기 테이블(200a)에는 각 과정 및 단계를 수행할 수 있도록 지그(600)를 설치해 상부 몸체(31)와 커버(32) 및 캡(33)을 차례로 공급하며 상부 부품(30)을 자동조립하는 상부 자동조립장치(200)를 제공하는 것이다.A circular or ring-shaped table 200a with a hole formed in the center is rotated and sequentially automatically assembled, and a jig 600 is installed on the table 200a to perform each process and step to perform the upper body 31 It is to provide an upper automatic assembly device 200 for automatically assembling the upper part 30 and supplying the cover 32 and the cap 33 in sequence.

상부 몸체 트레이(201)에 상부 몸체(31)를 1열씩 공급한 트레이를 적층시켜 공급하는 상부 몸체 공급단계(S30)를 수행하는 것이다.The upper body supply step (S30) of stacking and supplying the upper body 31 in one row on the upper body tray 201 is performed.

상기 상부 몸체 트레이(201)의 전방 상부 몸체 반전장치(210)에서 직교로봇(211)에 연결된 클램프(212)를 픽-업하여 반전실린더(213)의 한쪽방향에 설치한 지그(600)에 상부 몸체(31)를 1열 공급하는 상부 몸체 반전단계(S31)를 수행하는 것이다.Pick-up the clamp 212 connected to the orthogonal robot 211 in the front upper body reversing device 210 of the upper body tray 201 and place the upper part on the jig 600 installed in one direction of the reversing cylinder 213 The upper body inversion step (S31) of supplying one row of the body 31 is performed.

상기 상부 몸체(31)는 세워진 상태로 상부 몸체 트레이(201)에 공급되므로 상부몸체 반전장치(210)를 통하여 지그(600)에 로딩 및 반전시켜 수평으로 공급하는 것이다.Since the upper body 31 is supplied to the upper body tray 201 in an erected state, it is loaded and inverted to the jig 600 through the upper body reversing device 210 to supply horizontally.

상부 커버 피더장치(220)의 벨피더(222)에 커버(32)를 투입해 전방의 라인피더(223)에 1열에 12개의 커버(32)를 공급되도록 하는 상부 커버 조립단계(S32)를 수행하는 것이다.The upper cover assembly step (S32) of putting the cover 32 into the bell feeder 222 of the upper cover feeder device 220 and supplying 12 covers 32 in one row to the front line feeder 223 is performed. will do

지그(600)의 상부 몸체(31)에 커버(32)를 공급하고 좌우실린더(234)의 전방에 연결되는 상하실린더(231)의 구동으로 선형 가변 변위 변환기(232)와 커버 압입장치(233)가 하강되어 커버(32)를 눌러압입하며 조립된 커버(32)의 안착 유무를 측정하는 상부 커버 검사단계(S33)를 수행하는 것이다.Supplying the cover 32 to the upper body 31 of the jig 600, and driving the upper and lower cylinders 231 connected to the front of the left and right cylinders 234, the linear variable displacement transducer 232 and the cover press-fitting device 233 is lowered and press-fits the cover 32 to perform the upper cover inspection step (S33) of measuring whether or not the assembled cover 32 is seated.

상기 커버(32) 안착 유무 측정시 6개의 선형 가변 변위 변환기(232)와 커버 압입장치(233)가 설치되어 있으므로 12개의 상부 부품(30) 중 1차로 6개를 압입 및 측정한 후 한스탭을 이동해 2차로 6개를 압입 및 측정하는 단계를 수행하는 것이다.When measuring whether the cover 32 is seated or not, six linear variable displacement transducers 232 and a cover press-fitting device 233 are installed, so six of the 12 upper parts 30 are first press-fitted and measured, and then one step It is to move and perform the second press-fitting and measuring steps of 6 pieces.

지그(600)에 공급된 상부 부품(30)의 불량발생시 높이검사 배출장치(230a)의 직교로봇(231)에 연결된 상하실린더(232)가 구동되어 그리퍼 실린더(233)를 통하여 불량위치에 있는 상부 부품(30)을 스텝별로 이동하며 개별 픽-업해 배출슈트(234)를 통하여 불량박스(235)에 배출하는 상부 커버 불량 배출단계(S34)를 수행하는 것이다.When a defect occurs in the upper part 30 supplied to the jig 600 , the upper and lower cylinder 232 connected to the orthogonal robot 231 of the height inspection and discharge device 230a is driven and the upper part in a defective position through the gripper cylinder 233 . The upper cover defective discharge step (S34) of moving the component 30 step by step and individually picking-up and discharging it to the defective box 235 through the discharge chute 234 is performed.

지그(600)에 공급된 상부 부품(30)을 2∼4개의 유니트로 분리하고 순차적으로 초음파 융착장치(240)를 통하여 초음파 융착하는 초음파융착단계(S35)를 수행하는 것이다.The ultrasonic welding step (S35) of separating the upper part 30 supplied to the jig 600 into 2 to 4 units and sequentially ultrasonically welding through the ultrasonic welding device 240 is performed.

상기 지그(600)에 상부 부품(30) 12개를 공급한 상태에서 12 캐비티(Cavity)의 상부 부품(30)을 3개의 유니트로 각 4 캐비티씩 순차적으로 초음파 융착을 수행하는 것이며, 1차로 1∼4번 상부 부품(30)을 초음파 융착하고, 2차로 5∼8번 상부 부품(30)을 초음파 융착한 후, 3차로 9∼12번 상부 부품(30)을 초음파 융착을 수행하는 것을 포함한다.In a state in which 12 upper parts 30 are supplied to the jig 600, the upper parts 30 of 12 cavities are sequentially ultrasonically welded into three units by 4 cavities each, and firstly 1 - Ultrasonic welding of the upper part 30 of No. 4, ultrasonic welding of the upper part 30 of No. 5-8 second, and ultrasonic welding of the upper part 30 of No. 9-12 of the third time .

피더장치의 벨피더로부터 정렬된 12개의 캡(33)을 캡 조립장치(250)에 공급하면 좌우측 회전실린더(252)가 회전되어 캡(33)을 픽-업 회전시며 하부실린더(251)가 상승되고, 좌우측 회전실린더(252)는 복귀되며 클램프(255)가 전진되어 캡(33)을 가져다 상부 몸체(31)의 한쪽 방향에 조립하는 캡 투입단계(S36)를 수행하는 것이다.When 12 caps 33 aligned from the bell feeder of the feeder are supplied to the cap assembly device 250, the left and right rotary cylinders 252 are rotated to rotate the cap 33 to pick-up and the lower cylinder 251 is raised. and the left and right rotating cylinders 252 are returned and the clamps 255 are advanced to bring the caps 33 and perform the cap input step (S36) of assembling them in one direction of the upper body 31 .

지그(600)에 캡(33)을 공급해 조립함으로써 상부 부품(30)의 자동조립이 이루어지게 되며, 대기상태에서 캡 압입 검사장치(260)의 전후진 실린더(261)와 상하실린더(262)가 구동되어 지지바(265)로 상부 부품(30)의 한쪽방향을 고정하게 되고, 전후진 실린더(264)가 구동되어 압입 및 누락 검사프르브(263)을 전진시켜 캡(33)을 압입 및 측정을 통해 누락 검사를 수행하는 캡 압입과 누락 검사단계(S38)를 수행하는 것이다.By supplying and assembling the cap 33 to the jig 600, the automatic assembly of the upper part 30 is made, and the forward and backward cylinder 261 and the upper and lower cylinder 262 of the cap press-fit inspection device 260 in a standby state It is driven to fix one direction of the upper part 30 with the support bar 265 , and the forward/backward cylinder 264 is driven to advance the press-in and omission inspection probe 263 to press-fit and measure the cap 33 . To perform the cap press-in and omission inspection step (S38) for performing omission inspection through .

지그(600)에 상부 부품(30)의 조립이 완성된 상태에서 비젼외관 검사장치(260a)에 이르게되면 직교로봇(261a)의 스탭 이동으로 전후진 실린더(262a)가 비젼(263a)을 이동시켜 상부 부품(30)의 외관을 검사하는 비젼 외관 검사단계(S39)를 수행하는 것이다.When the assembly of the upper part 30 to the jig 600 is completed and the vision appearance inspection device 260a is reached, the cylinder 262a moves forward and backward by the step movement of the orthogonal robot 261a to move the vision 263a. The vision appearance inspection step (S39) of inspecting the appearance of the upper part 30 is performed.

지그(600)의 상부 부품(30) 외관을 검사하고 직교로봇(271)의 전후진 실린더(276)가 구동되며, 상하 실린더(272)가 구동되어 배출그루퍼(273)를 통하여 불량 상부 부품(30)을 배출슈트(274)로 공급해 불량박스(275)로 배출되도록 하는 상부 부품 불량 배출단계(S40)를 수행하는 것이다.The appearance of the upper part 30 of the jig 600 is inspected, the forward and backward cylinders 276 of the orthogonal robot 271 are driven, and the upper and lower cylinders 272 are driven to drive the defective upper part 30 through the discharge grouper 273. ) is supplied to the discharge chute 274 to perform the upper part defective discharge step (S40) to be discharged to the defective box 275.

조립된 하부 부품(30)을 스카라 로봇으로 이루어지는 직교로봇(281)에 연결된 반전당치(282) 및 클램프(283)를 통하여 로딩과 역순으로 언로딩시키는 상부 부품 언로딩단계(S41)를 수행하는 것이다.The upper part unloading step (S41) of unloading the assembled lower part 30 in the reverse order of loading and unloading through the inversion dangchi 282 and clamp 283 connected to the orthogonal robot 281 made of a scara robot is performed. .

상기 상부 부품(30)은 가로방향으로 공급되므로 클램프(283)로 클램핑한 후 반전장치(282)를 통하여 반전시켜 상부 부품 배출장치(290)에 세워진 상태로 공급되도록 하는 것이다.Since the upper part 30 is supplied in the transverse direction, it is clamped with the clamp 283 and then reversed through the inverting device 282 to be supplied in a standing state to the upper part discharging device 290 .

언로딩된 상부 부품(30)이 1차이송실린더(294)를 통하여 이송열(292)에 공급되어 배출열(293)로 2차이송실린더(295)를 통하여 이송프레임(291)의 내부에서 "ㅁ"자로 이송되는 과정에서 보충장치(296)로부터 상부 부품(30)이 빈 공간을 검사하게 되고 보충존(299)에 공급할 상부 부품(30)이 공급된 지그(600)가 공급되며, 상기 보충장치(2960)를 통하여 상부 부품(30)이 빈 공간을 확인해 보충존(399)에서 보충장치(399)가 보충할 지그(600)에 있는 상부 부품(30) 하나를 픽-업한 후 빈 공간에 픽-업한 상부 부품(30)을 채워 빈 공간이 발생하지 않도록 보충한 상태에서 다음 공정으로 배출되도록 하는 상부 부품 배출단계(S42)를 수행하는 것이다.The unloaded upper part 30 is supplied to the transfer train 292 through the primary transfer cylinder 294, and through the secondary transfer cylinder 295 to the exhaust heat 293 inside the transfer frame 291 " In the process of being transferred to the ㅁ" shape, the upper part 30 is inspected for an empty space from the replenishment device 296, and the jig 600 supplied with the upper part 30 to be supplied to the replenishment zone 299 is supplied, and the replenishment After checking the empty space of the upper part 30 through the device 2960, the replenishing device 399 picks up one of the upper parts 30 in the jig 600 to be replenished in the replenishment zone 399, and then in the empty space. The upper part discharging step (S42) of filling the picked-up upper part 30 so as not to create an empty space and discharging it to the next process is performed.

상기 이송열(292)의 보충존(299)에 상부 부품(30)을 공급해 빈 공간에 채워주며 지그(600)에 상부 부품(30)이 하나도 없이 공급되어 빈 상태가 되면 빈 지그 이송부(298)를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이다.The upper part 30 is supplied to the replenishment zone 299 of the transfer row 292 to fill the empty space. to be discharged to the outside through

상기 이송열(292)에는 상부 부품(30)이 채워진 상태의 지그(600)가 공급되어 단계적으로 보충존(299)으로 이동할 수 있도록 수동으로 공급되며 이송열(292)와 배출열(293)은 차단부(297)를 통하여 분할된 상태로 지그(600)가 수평이동되도록 하는 것이다.The transfer heat 292 is supplied with a jig 600 in a state in which the upper part 30 is filled and is manually supplied to move to the replenishment zone 299 step by step, and the transfer heat 292 and the exhaust heat 293 are The jig 600 is horizontally moved in a divided state through the blocking part 297 .

하부 부품(20)과 상부 부품(30)을 자동조립하는 과정을 도 58과 첨부된 도면을 통하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.A process of automatically assembling the lower part 20 and the upper part 30 will be described in more detail with reference to FIG. 58 and the accompanying drawings.

원형 또는 중앙에 구멍이 형성된 링 형태의 테이블(300a)이 회전되며 순차적으로 자동조립되도록 하며, 상기 테이블(300a)에는 각 과정 및 단계를 수행할 수 있도록 지그(600)를 설치해 하부 부품(20)과 상부 부품(30) 및 캡(11)을 차례로 공급하며 카트리지(10)를 자동조립하는 상, 하부 자동조립장치(300)를 제공하는 것이다.A circular or ring-shaped table with a hole in the center (300a) is rotated and sequentially automatically assembled, and a jig (600) is installed on the table (300a) to perform each process and step to perform the lower part (20) and to provide an upper and lower automatic assembly device 300 for automatically assembling the cartridge 10 while supplying the upper part 30 and the cap 11 in sequence.

상부 부품(30)이 조립되어 빈 공간이 없이 12개가 공급되는 과정에서 전후진 실린더(301a)에 연결된 클램프(302a)가 상부 부품(30) 12개를 지그(600)에 세워진 상태로 공급해 안착시키는 상부 부품 로딩단계(S50)를 수행하는 것이다.In the process where the upper part 30 is assembled and 12 are supplied without empty space, the clamp 302a connected to the forward and backward cylinder 301a supplies 12 upper parts 30 to the jig 600 in a standing state and is seated. To perform the upper part loading step (S50).

전후진 실린더(311)와 상승하강 실린더(312) 및 실린더축(313)이 구동되어 UV 장치(315)를 이동시켜 테이블(300a)에 있는 지그(600)에 공급된 상부 부품(30) 12개를 살균커버(316)가 감싸도록 한 상태에서 에어 나이프(317)가 공기를 배출하고, UV 살균을 실시하는 에어 나이프와 UV 살균단계(S51)를 수행하는 것이다.12 upper parts 30 supplied to the jig 600 in the table 300a by moving the UV device 315 by driving the forward and backward cylinder 311, the rising and falling cylinder 312 and the cylinder shaft 313 In a state in which the sterilization cover 316 surrounds the air knife 317, the air is discharged, and the air knife and the UV sterilization step (S51) for UV sterilization are performed.

상기 에어 나이프(317)의 동작으로 발생하는 오물은 덕트(318)를 통해 집진시설로 이동하는 것이다.The filth generated by the operation of the air knife 317 moves to the dust collecting facility through the duct 318 .

UV 살균이 이루어진 상부 부품(30)이 테이블(300a)에서 지그(600)에 12개 공급된 상태로 회전하는 과정에서 직교로봇(321)에 설치된 비젼(322)이 스탭이동을 통하여 상부 부품(30)을 검사하는 이물 검사단계(S52)를 수행하는 것이다.In the process of rotating the UV sterilized upper part 30 in a state in which 12 are supplied to the jig 600 from the table 300a, the vision 322 installed in the orthogonal robot 321 moves the upper part 30 through the step movement. ) to perform a foreign material inspection step (S52) to inspect.

이물 검사가 종료되면 상부 부품(30)의 상측에서 접착제 도포장치(330)의 직교로봇(331)과 상승하강 실린더(332)가 구동되어 본딩액 주입노즐(334)이 하강해 본딩액 저장통(333)에 저장된 접착제를 공급하는 접착제 도포단계(S53)를 수행하는 것이다.When the foreign material inspection is finished, the orthogonal robot 331 and the ascending and descending cylinder 332 of the adhesive applying device 330 are driven from the upper side of the upper part 30, and the bonding liquid injection nozzle 334 descends to form the bonding liquid reservoir 333 ) to perform the adhesive application step (S53) of supplying the stored adhesive.

접착제를 도포한 후에 니코틴 액 주입장치(340)의 전후진 실린더(341)와 직교로봇(342) 및 좌우실린더(343)와 회전실린더(344)를 통하여 주입몸체(348)의 하측에 있는 토출노즐(347)이 상부 부품(30)의 니코틴 액이 공급될 공간에 이동해 기포제거 및 오토 콜라보레이션을 실시한 후 디스펜서(345)를 통한 정량토출밸브(346)가 토출노즐(347)에서 니코틴 액을 주입하는 니코틴 액 주입단계(S54)를 수행하는 것이다.After the adhesive is applied, the discharge nozzle on the lower side of the injection body 348 through the forward and backward cylinder 341 and the orthogonal robot 342, the left and right cylinders 343 and the rotating cylinder 344 of the nicotine liquid injection device 340 After the 347 moves to the space where the nicotine liquid of the upper part 30 is to be supplied and performs bubble removal and auto-collaboration, the quantitative discharge valve 346 through the dispenser 345 injects the nicotine liquid from the discharge nozzle 347. To perform the nicotine liquid injection step (S54).

상기 주입몸체(348)에는 6개의 정량토출밸브(346)가 설치되어 각각 토출노즐(347)이 연결되므로 각 실린더를 통하여 상부 부품(30)의 내부에 회전하여 기포를 제거하는 동시에 오토 콜라보레이션을 실시한 다음에 니코틴 액을 주입함으로써 기포가 발생하지 않고 정량의 니코틴 액을 주입할 수 있게 되는 것이다.Six quantitative discharge valves 346 are installed in the injection body 348, and the discharge nozzles 347 are connected to each other, so it rotates inside the upper part 30 through each cylinder to remove air bubbles and at the same time, auto-collaboration is performed. Next, by injecting the nicotine liquid, it becomes possible to inject a fixed amount of the nicotine liquid without generating bubbles.

상기 정량토출밸브(346)를 통하여 1차로 6개의 상부 부품(30)에 니코틴 액을 공급한 후 이동해 2차로 6개의 상부 부품(30)에 니코틴 액을 공급하게 되는 것이다.The nicotine liquid is first supplied to the six upper parts 30 through the quantitative discharge valve 346 and then moved to secondarily supply the nicotine liquid to the six upper parts 30 .

니코틴 액이 공급되면 액상용량 보충장치(350)에 이르게 되어 전후진 실린더(351)와 직교로봇(352) 및 상하실린더(353)의 구동으로 레이저 변위센서(354)와 디스펜서(355)를 통해 상부 부품(30)에 공급된 니코틴 액의 정량공급 여부를 검사해 보충하는 용량 검사와 보충단계(S55)를 수행하는 것이다.When the nicotine liquid is supplied, it reaches the liquid capacity replenishment device 350, and by driving the forward and backward cylinder 351, the orthogonal robot 352, and the upper and lower cylinder 353, the upper part through the laser displacement sensor 354 and the dispenser 355. To inspect whether the quantitative supply of the nicotine liquid supplied to the component 30 is performed, the capacity test and the replenishment step (S55) are performed.

상기 레이저 변위센서(354)는 상부 부품(30)에 공급된 니코틴 액의 용량을 검사하고, 부족분의 용량을 보충토출밸브(356)의 하측에 설치한 보충노즐(357)을 통하여 추가 공급함으로써 니코틴 액을 보충하는 것으로 정량공급이 가능하도록 하는 것이다.The laser displacement sensor 354 inspects the capacity of the nicotine liquid supplied to the upper part 30, and additionally supplies the insufficient capacity through the replenishment nozzle 357 installed at the lower side of the replenishment discharge valve 356 by supplying nicotine. By replenishing the liquid, quantitative supply is possible.

하부 자동조립장치(120)에서 하부 부품(20)이 자동조립되어 공급되는 과정에서 하부 부품 로딩장치(360)의 전후진 실린더(361)에 연결된 클램프(362)가 하부 부품(20)을 로딩시켜 지그(600)에 12개 공급해 상부 부품(30)의 상측에 위치하도록 하는 하부 부품 로딩단계(S56)를 수행하는 것이다.In the process in which the lower part 20 is automatically assembled and supplied in the lower automatic assembly device 120, the clamp 362 connected to the forward and backward cylinder 361 of the lower part loading device 360 loads the lower part 20 The lower part loading step (S56) of supplying 12 pieces to the jig 600 so that they are located on the upper side of the upper part 30 is performed.

상부 부품(30)에 공급된 하부 부품(20)을 상하 실린더(371)의 하측 실린더축(372)에 연결된 압입장치(374)가 하강해 하부 부품(20)을 압입 고정하며 UV 경화부스(373)에서 UV 경화를 수행함으로써 카트리지(10)가 조립되도록 하는 카트리지 압입과 UV 경화단계(S57)를 수행하는 것이다.The press-fitting device 374 connected to the lower cylinder shaft 372 of the upper and lower cylinder 371 lowers the lower part 20 supplied to the upper part 30 to press-fit the lower part 20 and fix the UV curing booth 373 ) to perform the cartridge press-fitting and UV curing step (S57) so that the cartridge 10 is assembled by performing UV curing in the.

카트리지(10)가 조립된 상태에서 실링 검사장치(380)의 전후진 실린더(381)와 상하 실린더(382)의 구동으로 대기상태에서 측면 지지대(387)가 카트리지(10)의 한쪽방향을 지지하고, 상하 실린더(382)가 더 구동되어 상부 지지대(386)가 카트리지(10)의 상측을 눌러 고정하며 전후진 에어실린더(383)의 동작으로 압력센서부(384)에서 압력센서(385)에 에어를 주입해 카트리지(10)의 본딩상태 검증을 위해 실링테스트를 수행하는 실링 검사단계(S58)를 수행하는 것이다.In the state in which the cartridge 10 is assembled, the side support 387 supports one direction of the cartridge 10 in the standby state by the driving of the forward and backward cylinders 381 and the upper and lower cylinders 382 of the sealing inspection device 380, and , the upper and lower cylinders 382 are further driven so that the upper support 386 is fixed by pressing the upper side of the cartridge 10, and the air from the pressure sensor unit 384 to the pressure sensor 385 by the operation of the air cylinder 383 forward and backward. is to perform a sealing inspection step (S58) of performing a sealing test to verify the bonding state of the cartridge 10 by injecting.

상기 압력센서(385)에는 에어 주입구(388)가 설치되어 압축에어를 공급해 밀폐상태를 확인할 수 있도록 하는 것이다.An air inlet 388 is installed in the pressure sensor 385 to supply compressed air to check the sealed state.

카트리지(10)의 본딩상태를 검사하고 카트리지 불량 배출장치(390)의 직교로봇(392)과 전후진 실린더(391) 및 상하 실린더(393)의 구동으로 배출그루퍼(394)의 그루퍼 실린더(395)가 불량 카트리지(10)를 지그(600)로부터 픽-업해 배출슈트(396)로 배출함으로써 배출박스(397)에 공급되는 카트리지 불량 배출단계(S59)를 수행하는 것이다.The bonding state of the cartridge 10 is inspected and the grouper cylinder 395 of the discharge grouper 394 is driven by the orthogonal robot 392 of the cartridge defective discharging device 390, the forward/backward cylinder 391, and the upper and lower cylinder 393. Pick-up the defective cartridge 10 from the jig 600 and discharge it to the discharge chute 396 to perform the cartridge defective discharge step (S59) supplied to the discharge box 397.

상기 캡(11)은 정렬피더(411)에 1열에 12개가 공급되며, 공급되는 과정에서 방향이 맞지 않은 경우에는 진입하기 이전에 잘못된 방향의 경우 회전으로 정위치를 찾아 공급될 수 있도록 하는 캡 투입단계(S60)를 수행하는 것이다.12 of the caps 11 are supplied in one row to the alignment feeder 411, and if the direction is not correct during the supply process, the cap 11 is inserted in the wrong direction before entering the cap so that it can be found and supplied by rotating it in the wrong direction. Step S60 is to be performed.

캡(11)을 정렬피더(411)에 공급되는 과정에서 회전 실린더(412)가 회전되어 캡(11)을 픽-업하며 하부 실린더(413)가 상승되도록 하고, 상기 회전 실린더(412)가 복귀되면서 전후진 실린더(415)와 승하강 실린더(416)가 구동되어 하측의 고정바(417)가 카트리지(10)를 고정시킨 상태에서 클램프(414)가 전진되어 캡(11)을 1차 압입해 조립되도록 하는 캡 1차 압입단계(S61)를 수행하는 것이다.In the process of supplying the cap 11 to the alignment feeder 411, the rotating cylinder 412 is rotated to pick up the cap 11 and raise the lower cylinder 413, and the rotating cylinder 412 is returned. As the forward/backward cylinder 415 and the elevating cylinder 416 are driven, the clamp 414 advances in a state where the lower fixing bar 417 fixes the cartridge 10, and the cap 11 is first press-fitted. To perform the first press-fitting step (S61) of the cap to be assembled.

캡(11)이 1차 압입된 카트리지(10)가 지그(600)를 통하여 공급되면 캡 압입과 검사장치(420)의 전후진 실린더(421)와 상하 실린더(422)가 구동되어 하측의 저항측정 프르브(423)에 위치한 측면 지지대(427)이 카트리지(10)의 한쪽방향을 지지하고, 상하 실린더(422)가 더 하강되어 상부 지지대(426)가 카트리지(10)의 상측을 지지하면서 저항측정 프르브(423)로 저항을 테스트하게 되며, 전후진 실린더(424)의 압입 및 누락검사부(425)가 캡(11)을 2차 압입하는 동시에 누락여부를 검사하는 캡 2차 압입과 저항 검사단계(S62)를 수행하는 것이다.When the cartridge 10 into which the cap 11 is first press-fitted is supplied through the jig 600, the forward and backward cylinders 421 and the upper and lower cylinders 422 of the cap press-in and inspection device 420 are driven to measure the resistance of the lower side. The side support 427 located in the probe 423 supports one direction of the cartridge 10, and the upper and lower cylinder 422 is further lowered to measure resistance while the upper support 426 supports the upper side of the cartridge 10. The resistance is tested with the probe 423, and the second press-fitting and resistance inspection step of the cap in which the press-in and omission inspection unit 425 of the forward/backward cylinder 424 performs the secondary press-in of the cap 11 and checks whether the cap 11 is missing. (S62) is performed.

상기 압입 및 누락검사부(425)를 통하여 캡(11)의 누락검사를 수행한 후 불량 캡(11)은 캡 누락 검사장치(430)의 직교로봇(432)에 직교방향으로 설치한 전후진 실린더(431) 한쪽의 상하 실린더(433)에 연결된 그리퍼 실린더(435)의 배출 그리퍼(434)에서 불량을 픽-업하여 배출슈트(436)에 공급해 배출박스(437)에 모아지는 캡 누락 불량 배출단계(S63)를 수행하는 것이다.After performing the omission inspection of the cap 11 through the press-in and omission inspection unit 425, the defective cap 11 is a forward and backward cylinder installed in the orthogonal direction to the orthogonal robot 432 of the cap omission inspection device 430 ( 431) Pick-up the defect from the discharge gripper 434 of the gripper cylinder 435 connected to the upper and lower cylinder 433 on one side, supply it to the discharge chute 436, and discharge the defective cap that is collected in the discharge box 437 ( S63) is performed.

카트리지(10)의 조립을 완료하고 지그(600)로 공급되는 과정에서 레이저 마킹장치(440)의 직립 실린더(441)에 연겨로딘 마킹비젼(444)이 마킹부스(443)를 통하여 카트리지(10)에 레이저 마킹을 수행하는 레이저 마킹단계(S64)를 수행하는 것이다.In the process of completing the assembling of the cartridge 10 and being supplied to the jig 600, the marking vision 444 yeongyeorodin in the upright cylinder 441 of the laser marking device 440 is the cartridge 10 through the marking booth 443. It is to perform a laser marking step (S64) of performing a laser marking on the.

상기 마킹부스(443)는 카트리지(10)를 보호하며 유해 분진 등은 덕트(444)를 통해 집진시설로 배출되는 것이다.The marking booth 443 protects the cartridge 10 and harmful dust is discharged to the dust collection facility through the duct 444 .

마킹이 완료된 카트리지(10)는 카트리지 언로딩장치(450)의 전후진 실린더(451)와 클램프(452)를 통하여 픽-업해 지그(600)에 고정하는 카트리지 언로딩단계(S65)를 수행하는 것이다.Cartridge 10 of which the marking is completed is to be picked up through the forward and backward cylinder 451 and the clamp 452 of the cartridge unloading device 450 to perform the cartridge unloading step (S65) fixed to the jig (600) .

언로딩된 카트리지(10)가 지그(600)에 고정되어 이동하는 과정에서 클린장치(460)의 위치 설정축(462)에 연결된 클린부(461)가 이물을 제거하는 카트리지 크린단계(S66)를 수행하는 것이다.In the process of moving the unloaded cartridge 10 fixed to the jig 600, the clean unit 461 connected to the positioning shaft 462 of the cleaning device 460 removes foreign matter (S66). is to perform

이물이 제거된 카트리지(10)는 본딩액 외관검사로 불량여부를 검사하는 본딩액 외관 검사단계(S67)를 수행하는 것이다.The cartridge 10 from which the foreign matter is removed is to perform the bonding liquid appearance inspection step (S67) of inspecting whether there is a defect by the bonding liquid appearance inspection.

본딩액 외관검사를 수행한 카트리지(10)는 비젼을 통하여 외관을 검사해 불량여부를 판단하는 비젼외관 검사 배출단계(S68)를 수행하는 것이다.The cartridge 10 that has been subjected to the visual inspection of the bonding liquid is to perform the vision inspection discharge step (S68) to determine whether or not defective by inspecting the external appearance through the vision.

카트리지(10)가 1차이송실린더(494)를 통하여 이송열(492)에 공급되어 배출열(493)로 2차이송실린더(495)를 통하여 이송프레임(491)의 내부에서 "ㅁ"자로 이송되는 과정에서 보충장치(496)로부터 카트리지(10)가 빈 공간을 검사하게 되고 보충존(499)에 공급할 카트리지(10)가 공급된 지그(600)가 공급되며, 상기 보충장치(496)를 통하여 카트리지(10)가 빈 공간을 확인해 보충존(499)에서 보충장치(499)가 보충할 지그(600)에 있는 카트리지(10) 하나를 픽-업한 후 빈 공간에 픽-업한 카트리지(10)를 채워 빈 공간이 발생하지 않도록 보충한 상태에서 다음 공정으로 배출되도록 하는 카트리지 배출단계(S69)를 수행하는 것이다.The cartridge 10 is supplied to the transfer column 492 through the primary transfer cylinder 494 and transferred in the "ㅁ" shape from the inside of the transfer frame 491 through the secondary transfer cylinder 495 as the exhaust heat 493. In the process, the cartridge 10 inspects the empty space from the replenishment device 496 and the jig 600 supplied with the cartridge 10 to be supplied to the replenishment zone 499 is supplied, and through the replenishment device 496 After the cartridge 10 checks the empty space, the replenishment device 499 picks up one cartridge 10 in the jig 600 to be replenished in the replenishment zone 499, and then puts the picked-up cartridge 10 in the empty space. It is to perform the cartridge discharge step (S69) to be discharged to the next process in a supplemented state so as not to fill the empty space.

상기 이송열(492)의 보충존(499)에 카트리지(10)를 공급해 빈 공간에 채워주며 지그(600)에 카트리지(10)가 하나도 없이 공급되어 빈 상태가 되면 빈 지그 이송부(498)를 통하여 외부로 배출될 수 있도록 하는 것이다.The cartridge 10 is supplied to the replenishment zone 499 of the transfer row 492 to fill the empty space. so that it can be discharged outside.

상기 이송열(492)에는 카트리지(10)가 채워진 상태의 지그(600)가 공급되어 단계적으로 보충존(499)으로 이동할 수 있도록 수동으로 공급되며 이송열(492)와 배출열(493)은 차단부(497)를 통하여 분할된 상태로 지그(600)가 수평이동되도록 하는 것이다.The transfer heat 492 is supplied with a jig 600 in a state in which the cartridge 10 is filled and is manually supplied to move to the replenishment zone 499 step by step, and the transfer heat 492 and the exhaust heat 493 are blocked The jig 600 is horizontally moved in a divided state through the part 497 .

본 발명은 하부 몸체와 하부체 및 플레이트를 공급해 하부 부품을 자동조립하는 장치 및 과정과;The present invention provides an apparatus and process for automatically assembling a lower part by supplying a lower body, a lower body and a plate;

상부 몸체와 커버 및 캡을 공급해 상부 부품을 자동조립하는 장치 및 과정을 수행하며;supplying the upper body, the cover and the cap to perform the apparatus and process for automatically assembling the upper part;

상기 하부 부품과 상부 부품을 공급해 자동조립한 후 캡을 공급해 자동조립에 의해 전자 담배 카트리지를 원형 또는 링 형태의 테이블이 회전하면서 일정한 간격으로 설치한 지그에서 연속된 작업의 수행으로 좁은 면적에서 최소 인원으로 자동조립할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명을 제공하는 것이다.After automatic assembly by supplying the lower part and the upper part, the cap is supplied and the electronic cigarette cartridge is installed at regular intervals while rotating the circular or ring-shaped table by automatic assembling. It is to provide a very useful invention that enables automatic assembly.

10 : 카트리지 11, 33 : 캡
20 : 하부 부품 21 : 하부 몸체
22 : 하부체 23 : 플레이트
30 : 상부 부품 31 : 상부 몸체
32 : 커버 100 : 하부 자동조립장치
100a, 200a, 300a : 테이블 101 : 하부 몸체 트레이
105 : 하부체 트레이 110 : 하부 몸체 로딩장치
120 : 하부체 로딩장치 120a : 하부 부품 로딩장치
130 : 내부 하부 압입장치 140 : 실리카윅 편심 검사장치
150 : 피더장치 160 : 로딩장치
170 : 플레이트 압입과 저항 측정장치 180 : 저항검사 배출장치
190 : UV 살균장치 200 : 상부 자동조립장치
201 : 상부 몸체 트레이 205 : 캡 투입장치
210 : 상부 몸체 반전장치 220 : 상부커버 피더장치
230 : 높이 검사장치 230a : 높이검사 배출장
240 : 초음파 융착장치 250 : 캡 조립장치
260 : 캡 압입 검사장치 260a : 비젼외관 검사장치
270 : 상부 부품 불량 배출장치 280 : 상부 부품 언로딩장치
290 : 상부 부품 배출장치 300 : 상, 하부 자동조립장치
301 : 상부 부품 로딩장치
310 : 에어 나이프와 UV 살균장치
320 : 상부 부품 이물검사장치 330 : 접착제 도포장치
340 : 니코틴 액 주입장치 350 : 액상용량 보충장치
360 : 카트리지 로딩장치
370 : 카트리지 압입과 UV경화장치 380 : 실링 검사장치
390 : 카트리지 불량 배출장치 400 : 캡 투입장치
420 : 캡 압입과 검사장치 430 : 캡 누락 검사장치
440 : 레이저 마킹장치 450 : 카트리지 로딩장치
460 : 클린장치 470 : 외관 검사장치
480 : 외관검사 배출장치 490 : 카트리지 배출장치10: cartridge 11, 33: cap
20: lower part 21: lower body
22: lower body 23: plate
30: upper part 31: upper body
32: cover 100: lower automatic assembly device
100a, 200a, 300a table 101 lower body tray
105: lower body tray 110: lower body loading device
120: lower body loading device 120a: lower part loading device
130: inner lower press-fitting device 140: silica wick eccentricity inspection device
150: feeder device 160: loading device
170: plate press-in and resistance measuring device 180: resistance test discharge device
190: UV sterilization device 200: upper automatic assembly device
201: upper body tray 205: cap input device
210: upper body reversing device 220: upper cover feeder device
230: height inspection device 230a: height inspection outlet
240: ultrasonic welding device 250: cap assembly device
260: cap press fit inspection device 260a: vision appearance inspection device
270: upper part defective discharge device 280: upper part unloading device
290: upper part discharging device 300: upper and lower automatic assembly device
301: upper part loading device
310: Air knife and UV sterilizer
320: upper part foreign material inspection device 330: adhesive applying device
340: nicotine liquid injection device 350: liquid capacity replenishment device
360: cartridge loading device
370: cartridge press-in and UV curing device 380: sealing inspection device
390: cartridge defective ejection device 400: cap inserting device
420: cap press-in and inspection device 430: cap missing inspection device
440: laser marking device 450: cartridge loading device
460: clean device 470: appearance inspection device
480: appearance inspection ejection device 490: cartridge ejection device

Claims

The table 100a to which the jig 600 is fixed at regular intervals is rotatably installed, and the lower body 21, the lower body 22, and the plate 23 are supplied to assemble the lower part 20 in turn. assembly device 100;
The table 200a to which the jig 600 is fixed at regular intervals is rotatably installed, and the upper body 31, the cover 32, and the cap 33 are supplied to assemble the upper part 30 in turn. device 200;
The table 300a to which the jig 600 is fixed at regular intervals is rotatably installed, and the assembled upper part 30, the assembled lower part 20, and the cap 11 are supplied and the cartridge 10 is assembled in turn. including an upper and lower automatic assembly device 300;
The lower automatic assembly device 100 includes a lower body loading device 110 for loading the lower body 21 supplied to the lower body tray 101 after being picked up and inverted to a jig;
It is installed on one side of the lower body tray 101 to align the lower body 22 on the tray, and then a lower body tray 115 made of a stacked tray is installed and installed so that the lower body tray 115 is continuously supplied. ) is supplied to a jig installed on the table 100a and automatically assembled with the lower body 21 while the table 100a is rotated, and the lower body 22 supplied to the lower body tray 115 is picked - The lower body loading device 120 for loading on a jig after being turned up and reversed;
The lower body 21 and the lower body 22 supplied to the jig are press-fitted using a cylinder and a rod, and thus an inner lower press-fitting device 130 for closely adhering the insufficiently assembled state;
a feeder device 150 for inputting the plate 23 from the outside using a ball feeder;
a plate loading device 160 assembled as a lower part 20 by loading the plate 23 using a pick-up head and attaching each individual vacuum sensor;
a UV sterilization device 190 for performing UV sterilization by moving the UV sterilization lamp forward and descending on the jig of the lower part 20;
a lower part loading device 120a that picks up the assembled lower part 20 using a clamp, reverses it, and then unloads it;
The lower part 20 is automatically filled in the position of the empty space due to a defect and transferred to the next process, and the empty jig is composed of a lower part discharge device 500 for recycling An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

delete

The method of claim 1,
The lower body loading device 110 is installed with an inverting device 114 in one direction of the inverting cylinder 113 after a reversing cylinder 113 is connected to the lower center of the pickup member 111, and the reversing device 114 ), a clamp 112 is connected to pick-up the first row of the lower body 22 in the tray, and then reverse it and automatically assemble a semi-finished product, characterized in that it is installed to be loaded on the jig 600, in the central main equipment. An electronic cigarette cartridge system completed in the form of a turntable.

The method of claim 1,
The lower body loading device 120 is installed so that the lower body 22 is supplied to the upper side of the lower body 21 after loading to be maintained in a constant direction by reversing the supply direction of the lower body 22 for easy operation An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized in that it is completed in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
The inner lower press-fitting device 130 has a press-fitting member 132 installed on the lower side of the press-fitting cylinder 131 for supplying the lower body 22 to the upper side of the lower body 21 transferred to the jig 600 . At the lower side of the press-in member 132, elastic springs 133 are installed on the press-in rod 134, respectively, and the lower body 22 on the upper side of the lower body 21 supplied to the jig 600 is press-fitted. An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products, which are installed to ensure safe press-fitting, and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
The silica wick eccentricity inspection device 140 further installed at the rear of the inner lower press-fitting device 130 has a step moving cylinder 142 installed, and a vision 141 that is connected to the step moving cylinder 142 to reciprocate. ) is installed and reciprocally moves the jig 600 with the lower body 21 and the lower body 22, and checks whether there is a defect through a silica wick inspection, and the defect installed below the step moving cylinder 142 An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles a semi-finished product, characterized in that it is installed so that it can be discharged from the jig 600 to the outside when a defect occurs through the discharge device 143, and is completed in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
The plate loading device 160 has an individual vacuum sensor 161 installed, and the pickup-cylinder 166 is installed at the tip of the plate cylinder 162 driven in the horizontal direction, and then the pickup-cylinder 166 is installed. A pickup-head 163 is installed under the An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products, characterized in that the plate 23 is vacuum sucked and installed to be supplied to the jig 600, and completes in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
The plate press-in and resistance measuring device 170, which is further installed at the rear of the plate loading device 160, is installed to be driven in the left and right and up and down directions through the resistance cylinder 171, and the lower side of the resistance cylinder 171 has an upper side. Including the installation of the measuring probe 172 to the lower side of the plate press-in device 175 is installed,
A jig 600 to which the plate 23 is supplied is installed on the lower side of the plate press-in device 175 , and the resistance measuring device 173 installed on the lower side of the jig 600 is the lower resistance measuring cylinder 174 . An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products, characterized in that they are installed so that they can be moved in height and step through them, and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
In the resistance test discharge device 180 further installed at the rear of the plate loading device 160 , a gripper cylinder 183 is installed below the upper and lower cylinder 182 connected to the orthogonal robot 181 , and the orthogonal robot 181 . ), a semi-finished product characterized in that the discharge chute 184 and a defective box 185 to collect the defective parts after being discharged are installed on the lower side of the auto assembly to discharge the defective lower part 20, and the turntable in the central main equipment An electronic cigarette cartridge system that is completed in the form.

The method of claim 1,
The UV sterilizer 190 has a cylinder shaft 193 protruding below the ascending and descending cylinder 192 connected to the forward and backward cylinder 191 to be connected to the sterilization body 194, and the sterilization body 194 has Electronic that automatically assembles a semi-finished product characterized in that it consists of a sterilization cover 196 that sterilizes the lower part 20 by enclosing the UV sterilizer 195 and the jig 600 inside, and completes it in the form of a turntable in the central main equipment Cigarette Cartridge System.

The method of claim 1,
The lower part loading device 120a has the same configuration as the lower body loading device 110 and the lower body loading device 120, and the automatically assembled lower part 20 is picked up from the tray 600 and then reversed An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products, characterized in that they are installed to be unloaded, and completed in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
The lower part discharging device 500 is installed so that the jig 600 is supplied and transported in three rows to the rectangular transport frame 491, and the transport row 492 and the exhaust row 493 for transverse transport are installed. After the transfer column 492 and the exhaust column 493 are connected to enable movement of the jig 600 in the replenishment zone 499 at both ends and the center;
The transfer frame 491 is formed in a "ㅁ"-shaped rectangle so that the jig 600 can be transferred in the transfer column 492 and the exhaust column 493 is installed to enable sequential movement, and a replenishment zone in the center When an empty space is formed in the jig 600 in (499), including supplying the lower part 20 to fill the empty space without supply;
A space between the transfer heat 492 and the exhaust heat 493 is separated through a blocking part 495, and a jig replenishment device 510 is installed on one side of the replenishment zone 499 to check the empty space. filling the empty space by feeding the lower part 20;
A bean jig transfer unit 520 is installed in one direction of the transfer frame 491 to supply the lower part 20 to fill and then transfer the empty one, and the opposite side of the bean jig transfer unit 520 is discharged An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized by installation so that they can be installed and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
Since the upper body 31 supplied to the upper body tray 201 is vertically supplied, the upper body reversing device 210 and ; an upper cover feeder device 220 comprising a tray installed with a vision 226 for inspecting the direction after arranging 12 covers 32 in one row of the tray to the jig 600 supplied with the upper body 31; An ultrasonic welding device 240 that divides the state supplied to the jig 600 into three units and sequentially performs primary, secondary and tertiary fusion so that the cover 32 is ultrasonically fused to the upper body 31; a cap assembly device 250 for assembling the cap 33 to the upper body 31 of the jig 60 using a clamp or the like in an aligned state; an upper part unloading device 280 for unloading the upper part 30 by transferring it to a robot; The upper part 30 automatically fills in the empty space state where the upper part 30 is defective and transfers the completed upper part 30 to the next process.
The upper body reversing device 210 is a reversing cylinder 213 connected to the orthogonal robot 211 to supply the upper body 31 that is vertically aligned with the upper body tray 201 and supplied. ) lowers the clamp 212 to clamp the first row of the upper body 31 with the clamp 212, and invert the pick-up to supply the first row of the upper body 31 to the jig 600 in a horizontal state. An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products, characterized in that they are installed in a convenient manner, and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

delete

14. The method of claim 13,
The upper cover feeder device 220 is installed so that 12 covers 32 can be put in one row, and a line for supplying the cover 32 is installed so that it is the same as the parts supply position of the jig 600, so that the cover ( 32) is supplied so that it can be assembled automatically, and then the cover 32 is press-fitted from the upper side through the press-fit terminal 221 and installed so as to be assembled,
Automatic assembly of semi-finished products, characterized in that a vision device 226 for automatically inspecting the assembled state by press-fitting the cover 32 is installed, and a vision inspection device 225 for inspecting the assembly direction while moving in the horizontal direction is installed The electronic cigarette cartridge system completed in the form of a turntable from the main equipment in the center of the sea.

14. The method of claim 13,
The height inspection device 230 which is further installed to one side of the upper cover feeder device 220 is installed to be driven in the left and right and up and down directions through the upper and lower cylinders 231 , and the lower side of the upper and lower cylinders 231 is linear to the upper side. An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles a semi-finished product, characterized in that a variable displacement converter 232 is installed and a cover press-fitting device 233 is installed on the lower side thereof, and is completed in the form of a turntable in the central main equipment.

14. The method of claim 13,
The height inspection discharge device 230a, which is further installed to one side of the upper cover feeder device 220, has a gripper cylinder 233 installed below the upper and lower cylinder 232 connected to the orthogonal robot 231, and the orthogonal robot ( 231), a semi-finished product characterized in that the discharge chute 234 and a defective box 235 to collect the defective after being discharged are installed to discharge the defective upper part 30 automatically in the central main equipment An electronic cigarette cartridge system completed in the form of a turntable.

14. The method of claim 13,
The cap assembly device 250 is for inserting the cap 33 supplied from the cap input device 205, and clamps the cap 33 aligned in the front of the left and right rotary cylinders 253 in one direction of the upper body. 252, cylinder 255, and pickup-clamp 254 are used to match and supply in one row, and a cylinder 256 is installed on one side to reciprocate and inspect the alignment state or direction of the cap 33 An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized by installation so that they can be installed and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

14. The method of claim 13,
The cap press-fit inspection device 260, which is further installed to one side of the cap assembly device 250, has an upper and lower cylinder 262 installed in front of the forward and backward cylinder 261, and a support bar on the lower side of the upper and lower cylinder 262. (265) is installed to include the installation to press and support the cover (32);
In front of the forward and backward cylinder 264 for press-fitting and inspecting the cap 33 constituting the upper part 30, a press-fitting omission inspection pro part 263 is installed to perform press-fitting and omission inspection of the cap 33 including installing;
The press-fitting omission inspection pro part 263 has a press-fitting pin 263b installed in front of the press-fitting rod 263a for press-fitting the caps 33 in one row at regular intervals, and the press-fitting rod 263a has a press-fitting spring ( 263c) is installed, the cap 33 is press-fitted, and the semi-finished product is automatically assembled, characterized in that it is installed to check for omissions, and the electronic cigarette cartridge system is completed in the form of a turntable in the central main equipment.

14. The method of claim 13,
The vision appearance inspection device 260a, which is further installed on one side of the cap assembly device 250, is equipped with a forward and backward cylinder 263a on the upper side of the orthogonal robot 261a to enable step movement, and the forward and backward cylinder ( 263a), the vision (264a) is installed to automatically assemble a semi-finished product, characterized in that the upper part 30 is inspected, and the electronic cigarette cartridge system is completed in the form of a turntable in the central main equipment.

14. The method of claim 13,
The upper part discharging device 290 is installed so that the jig 600 is supplied and transported in three rows to the rectangular transport frame 491, and the transport row 492 and the exhaust row 493 for transverse transport are installed. After the transfer column 492 and the exhaust column 493 are connected to enable movement of the jig 600 in the replenishment zone 499 at both ends and the center;
The transfer frame 491 is formed in a "ㅁ"-shaped rectangle so that the jig 600 can be transferred in the transfer column 492 and the exhaust column 493 is installed to enable sequential movement, and a replenishment zone in the center When an empty space is formed in the jig 600 in (499), it includes supplying the upper part 30 to fill the empty space without supplying it;
A space between the transfer heat 492 and the exhaust heat 493 is separated through a blocking part 495, and a replenishment device 580 is installed on one side of the replenishment zone 499 to inspect the empty space and confirm the empty space. filling the space by supplying the upper part 30;
A bean jig transfer unit 520 is installed in one direction of the transfer frame 491 to supply the upper part 30 to fill and then transfer the empty one, and the opposite side of the bean jig transfer unit 520 is discharged An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized by installation so that they can be installed and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

The method of claim 1,
an upper part loading device 301 for re-supplying and seating the upper parts 30 automatically assembled from the upper automatic assembly device 200 to the jig 600 when one row is supplied;
An air knife and a UV sterilizer 310 for performing UV sterilization by the action of the air knife and the lowering of the cylinder;
The upper part 30 is installed at intervals supplied to the jig 600 and installed to be raised and lowered and orthogonal to an adhesive applying device 330 for supplying an adhesive;
A nicotine liquid injection device 340 for quantitatively injecting the nicotine liquid into the upper part 30 supplied to the jig 600 after removing bubbles before supplying the nicotine liquid and performing auto-collaboration;
After quantitative injection of nicotine liquid into the upper part 30, a liquid capacity supplementation device 350 for checking the capacity with a laser displacement sensor and supplementing the insufficient part;
a lower part loading device 360 for supplying the lower part 20 to the upper part 30 in the jig 600 to be seated;
A lower part press-in and UV curing device 370 for supplying the lower part 20 to the upper part 30 in the jig 600 so that it is seated and pressing the lower part 20 to UV-curing at the same time;
a cap input device 400 for supplying the cap 11 to correspond to the number of the upper part 20 and the lower part 20 put into the jig 600;
a cap press-fitting and inspection device 420 for supplying the aligned cap 11 from the alignment feeder and first press-fitting and inspecting the cap using a clamp;
a laser marking device 440 for performing laser marking on the automatically assembled cartridge 10;
a cartridge unloading device 450 for unloading the cartridge 10 to the next fixed state in a state in which the cartridge 10 is supplied upright to the jig 600;
A semi-finished product, characterized in that the cartridge 10 automatically fills the cartridge 10 in a position of an empty space due to a defect and transfers it to the next process, and the empty jig is composed of a cartridge discharging device 290 for recycling An electronic cigarette cartridge system that is automatically assembled and completed in the form of a turntable in the central main equipment.

23. The method of claim 22,
The upper part loading device 301 is to install the upper part 30 to be seated on the jig 600, and the clamp 302a connected to the front of the reverse cylinder 301a holds the upper part 30 in an upright state. An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products, characterized in that they are transferred and seated on a jig 600 fixed at regular intervals on the table 300a, and completed in the form of a turntable in the central main equipment.

23. The method of claim 22,
The air knife and the UV sterilizer 310 have a cylinder shaft 313 protruding below the rising and falling cylinder 312 connected to the forward and backward cylinder 311 to be connected to the sterilization body 314, and the sterilization body ( 314 includes a UV sterilizing device 315 and a sterilizing cover 316 that surrounds the jig 600 to sterilize the upper part 30 therein;
An air knife 317 is installed in front of the UV sterilizer 315 to move forward and to remove dirt;
The upper part foreign material inspection device 320 is a semi-finished product, characterized in that it enables the inspection of the foreign material of the upper part 30 supplied to the jig 600 while the vision 322 installed in the orthogonal robot 321 is moved. An electronic cigarette cartridge system that is automatically assembled and completed in the form of a turntable in the central main equipment.

23. The method of claim 22,
In the adhesive application device 330, a plurality of bonding liquid reservoirs 333 are installed at regular intervals in the ascending and descending cylinder 332 connected to the orthogonal robot 331, and the bonding liquid injection nozzle 334 is connected to the lower side of each. Automatic assembly of semi-finished products characterized in that it is installed to discharge the bonding liquid quantitatively to the lower side, and a collaboration box 335 is installed on the lower side to supply and apply the bonding liquid quantitatively to the upper part 30 An electronic cigarette cartridge system that is completed in the form.

23. The method of claim 22,
The nicotine liquid injection device 340 is installed such that the left and right cylinders 343 and the rotating cylinder 344 are connected to the orthogonal robot 342 connected to the forward and backward cylinder 341 to be moved, and the rotating cylinder 344 is in front A dispenser 345 equal to the number of upper parts 30 is installed in the injection body 348, and a metering discharge valve 346 is installed at the lower side of the injection body 348 connected to the dispenser 345;
The quantitative discharge valve 346 is provided with a discharge nozzle 347 for quantitatively injecting the nicotine liquid into the upper part 30 from which air bubbles are removed after a fixed amount is supplied through the dispenser 345;
The quantitative discharge valve 346 is installed with the number or half of the upper part 30, and when half is installed, it moves left and right and automatically assembles a semi-finished product, characterized in that it is installed to discharge the nicotine liquid in half. The electronic cigarette cartridge system completed in the form of a turntable from the main equipment in the center of the sea.

23. The method of claim 22,
The liquid capacity replenishing device 350 is driven by connecting the upper and lower cylinders 353 to the orthogonal robot 352 connected to the forward and backward cylinder 351, and a supplemental discharge valve to the dispenser 355 connected to the upper and lower cylinders 353. 356 is connected;
A laser displacement sensor 354 is installed in front of the orthogonal robot 352 to inspect the capacity of the nicotine solution supplied to the upper part 30, and the shortage is a supplemental nozzle 357 connected to the lower side of the supplemental discharge valve 356. ), an electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized in that they are installed so that they can be replenished through the central main equipment and completes in the form of a turntable.

23. The method of claim 22,
The lower part press-in and UV curing device 370 is installed inside the UV curing booth 373 that is connected to the lower side of the upper and lower cylinder 371 through a rod 372, so that the upper part 30 is installed. After the lower part 20 is supplied to the upper side of The complete e-cigarette cartridge system.

23. The method of claim 22,
The sealing inspection device 380 installed on one side of the lower part press-fitting and UV curing device 370 is an upper support 386 and a side support ( 387) are installed, respectively, the upper support 386 is transported up and down and the side support 387 is installed to maintain a fixed state, including being installed to support the side and the upper side of the lower part 20;
A pressure sensor 385 is installed on one side of the lower part 20, an air inlet 388 receiving air from the outside is installed, and then it is connected to the forward and backward air cylinder 383 to determine the bonding state of the cartridge 10. It is installed to inspect, and a pressure sensor unit 384 is installed on the upper side of the forward and backward air cylinder 383 to automatically assemble a semi-finished product, characterized in that it is installed so that the verification state of the pressure sensor 385 can be checked. An electronic cigarette cartridge system that is completed in the form of a turntable from the main equipment.

23. The method of claim 22,
The cartridge defect discharge device 390 installed on one side of the lower part press-fitting and UV curing device 370 is installed in the orthogonal direction to the orthogonal robot 392, and is installed on one side of the forward and backward cylinder 391 that reciprocates. 393 is installed, and a discharge gripper 394 that is driven through the gripper cylinder 395 and discharged when the cartridge 10 is defective is installed on the lower side of the upper and lower cylinder 393;
A discharge chute 396 is installed on one side of the orthogonal robot 392 so that the defective cartridge 10 is discharged from the discharge gripper 394, and a discharge box 397 is installed on one side of the discharge chute 396 An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized in that it is completed in the form of a turntable in the central main equipment.

23. The method of claim 22,
In the cap press-fitting and inspection device 410, a resistance measuring probe 423 is installed below the upper and lower cylinder 422 driven through the forward/backward cylinder 421, and the lower side of the resistance measuring probe 423 is It includes installing the upper support 426 so that the resistance test can be made,
The press-fitting and omission inspection unit 425 is connected to the forward/backward cylinder 424 installed in the front of the upper and lower cylinder 422, and the cap 11 is placed in one direction of the cartridge 10 supplied to the jig 600. Including press-fitting and installing so as to perform omission inspection;
The lower side of the upper and lower cylinder 422 maintains a fixed state and automatically assembles a semi-finished product, characterized in that a side support 427 for supporting one direction of the lower part 20 on the upper side of the cartridge 10 is installed. The electronic cigarette cartridge system completed in the form of a turntable from the main equipment in the center of the sea.

23. The method of claim 22,
The cap omission inspection device 430 installed between the laser marking device 440 and the cartridge unloading device 450 is installed in the orthogonal direction to the orthogonal robot 432 and one of the forward and backward cylinders 431 reciprocating. The upper and lower cylinder 433 is installed as a , and the discharge gripper 434 is driven through the gripper cylinder 435 on the lower side of the upper and lower cylinder 433 to discharge the cap 11 of the cartridge 10 when the assembly state of the cap 11 is defective. );
A discharge chute 436 is installed on one side of the orthogonal robot 432 so that the defective cartridge 10 through resistance test is discharged from the discharge gripper 434, and on one side of the discharge chute 436, a discharge box 437 ), an electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

23. The method of claim 22,
The cartridge discharging device 290 is installed so that the jig 600 is supplied and transported in three rows to the rectangular transport frame 491, and after the transport row 492 and the exhaust row 493 for transverse transport are installed. Including that the transfer column 492 and the exhaust column 493 are connected to enable movement of the jig 600 in the replenishment zone 499 at both ends and the center;
The transfer frame 491 is formed in a "ㅁ"-shaped rectangle so that the jig 600 can be transferred in the transfer column 492 and the exhaust column 493 is installed to enable sequential movement, and a replenishment zone in the center When an empty space is formed in the jig 600 in (499), it includes supplying the cartridge 10 to supply the empty space without filling;
A space between the transfer heat 492 and the exhaust heat 493 is separated through a blocking part 497, and a replenishment device 496 is installed on one side of the replenishment zone 499 to inspect the empty space and confirm the empty space. supplying and filling the space with a cartridge (10);
A bean jig transfer unit 498 is installed in one direction of the transfer frame 491 so that the empty material can be transferred after being supplied to fill the cartridge 10, and on the opposite side of the bean jig transfer unit 498, to be discharged An electronic cigarette cartridge system that automatically assembles semi-finished products characterized by installing them so that they can be installed and completes them in the form of a turntable in the central main equipment.

The lower body 21 supplied to the lower body tray 101 is picked-up and inverted, then the lower body loading step (S10) of loading the jig 600;
It is installed on one side of the lower body tray 101 to align the lower body 22 in one row of trays, and then a lower body tray 115 made of a stacked tray is installed to continuously supply the lower body tray 115 The lower body 22 is supplied to the jig 600 installed on the table 100a in front of the table 100a and automatically assembled with the lower body 21 while the table 100a rotates, and is supplied to the lower body tray 115. is a lower body loading step (S11) of loading on the jig 600 after being picked-up and inverted;
an inner lower press-fitting step (S12) of pressing the lower body 21 and the lower body 22 supplied to the jig 600 using a cylinder and a rod to close the partially assembled insufficient state;
A silica wick eccentric inspection step (S13) of inspecting the supplied lower body 21 and the lower body 22 for defects using a vision and discharging defective products;
A plate input step (S14) of inputting 12 plates 23 in one row using a ball feeder from the outside;
a plate loading step (S15) in which each individual vacuum sensor is assembled into a lower part (20) by loading the plate (23) using a pick-up head;
a plate press-in and resistance measurement step (S16) of measuring the height in the assembled state of the lower part (20), first press-fitting, and moving to measure the resistance of the lower part (20) in the first row;
a resistance test discharge step (S17) of picking up and discharging defective parts in the process of moving the lower part 20;
UV sterilization step (S18) of performing UV sterilization by moving the UV sterilization lamp forward and descending on the jig 600 of the lower part 20;
a lower part unloading step (S19) of picking up 12 of the assembled lower parts 20 using a clamp and inverting them and then unloading them;
A lower part discharging step (S20) in which the lower part 20 is automatically filled in a position where the lower part 20 is defective and the completed lower part 20 is transferred to the next process, and the empty jig is recycled; An electronic cigarette cartridge assembly method that automatically assembles semi-finished products, characterized in that it consists of

an upper body supply step (S30) of supplying the upper body 31 supplied to the upper body tray 201 by 12 per row;
Since the upper body 31 is supplied vertically, the upper body inversion step (S31) of supplying to the jig 600 by inverting in order to supply horizontally;
an upper cover assembly step (S32) which is installed on one side of the upper body tray 201 and consists of a stacked tray after arranging 12 covers 32 in one row of the tray;
an upper cover inspection step (S33) of inspecting whether the cover 32 is supplied and seated on the upper body 31 in the jig 600;
an upper cover defective discharging step (S34) of discharging the upper body 31 and the cover 32 determined to be defective through the inspection in the upper cover inspection step using a gripper;
An ultrasonic welding step (S35) of dividing the state supplied to the jig 600 into three units and sequentially performing primary, secondary and tertiary fusion so that the cover 32 is ultrasonically fused to the upper body 31 and ;
A cap input step (S36) of supplying the aligned state by inputting the cap 33 to the upper body 31 of the jig 60 with a clamp;
a cap assembling step (S37) of supplying the cap (33) and assembling it on the upper body (31);
a cap press-fitting and omission inspection step (S38) of performing press-fitting in a state in which the cap 33 is assembled to the upper body 31 and inspecting the omission state;
a vision appearance inspection step (S39) of inspecting the appearance of the upper part 30 including the upper body 31, the cover 32, and the cap 33 with a vision while the orthogonal robot moves in a step;
an upper part defective discharging step (S40) of visual inspection of the upper part 30, picking up the defective one and discharging it to a defective box;
an upper part unloading step of unloading the upper part 30 by transferring it to a robot (S41); and
An upper part discharging step (S42) in which the upper part 30 is automatically filled in an empty space state where the upper part 30 is defective and the completed upper part 30 is transferred to the next process and the empty jig is recycled; An electronic cigarette cartridge assembly method that automatically assembles semi-finished products, characterized in that it consists of

an upper part loading step (S50) of re-supplying to the jig 600 when 12 upper parts 30 automatically assembled from the upper automatic assembly device 200 are supplied in one row (S50);
Air knife and UV sterilization step (S51) for performing UV sterilization by the operation of the air knife and the lowering of the cylinder;
a foreign material inspection step (S52) of inspecting the foreign material of the upper part 30 using a vision;
an adhesive application step (S53) in which the upper part 30 is installed at intervals supplied to the jig 600 to ascend and descend and to be orthogonal to supply an adhesive;
A nicotine solution injection step (S54) of quantitatively injecting the nicotine solution into the upper part 30 supplied to the jig 600 after removing bubbles and auto-collaboration before supplying the nicotine solution;
After quantitative injection of the nicotine liquid into the upper part 30, the capacity is inspected with a laser displacement sensor, and the insufficient part is additionally supplied to supplement the capacity test and replenishment step (S55);
a lower part loading step (S56) of supplying the lower part 20 to the upper part 30 in the jig 600 to be seated;
Cartridge press-in and UV curing step ( S57) and;
a sealing inspection step (S58) of supplying compressed air to test the sealing state by curing the upper part 30 and the lower part 20 to verify the bonding state;
a cartridge defective discharging step (S59) of testing the sealing state of the cartridge 10 and picking up and discharging defective products;
a cap input step (S60) of supplying the cap 11 to correspond to the number of the upper part 30 and the lower part 20 put into the jig 600;
A cap first press-fitting step (S61) of supplying the aligned cap 11 from the alignment feeder and first press-fitting it using a clamp;
a second press-fitting and resistance test step (S62) of a second press-fitting of the cap 11 in a state in which the first press-fitting is performed, and a resistance test using a probe in a state in which an omission test is performed;
a cap omission defect discharging step (S63) of discharging the cartridge 10 at a position determined to be defective in the omission inspection by press-fitting the cap 11;
A laser marking step of performing laser marking on the automatically assembled cartridge 10 (S64) and;
a cartridge unloading step (S65) of unloading the cartridge 10 to the next fixed state in the state that the cartridge 10 is supplied upright to the jig 600;
Cartridge cleaning step (S66) of removing external foreign substances while transferring the unloaded cartridge 10 while the table 300a rotates while it is in the jig 600;
a bonding liquid appearance inspection step (S67) of inspecting the appearance of the bonding state of the cartridge 10;
a vision appearance inspection discharge step (S68) of discharging defects by performing an appearance inspection with a vision after inspecting the appearance of the bonding state of the cartridge (10);
A cartridge discharging step (S69) in which the cartridge 10 is automatically filled in the empty space state where the cartridge 10 is defective and the completed cartridge 10 is transferred to the next process and the empty jig is recycled; An electronic cigarette cartridge assembly method that automatically assembles semi-finished products, characterized in that it consists of