KR102451963B1 - 근접 방어 무기 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템에 있어서, 함정 전투 체계를 구성하는 각 요소들을 모의하기 위한 복수 개의 모의부들을 포함하는 모의부 시스템, 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오들을 생성하고, 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면, 시험 시나리오에 따라 복수 개의 모의부들이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 데이터를 발생하는 운용 통제부, 통합 시험 중 사용자로부터 이벤트 데이터를 입력받는 사용자 인터페이스부 및 운용 통제부의 통합 시험 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하고, 통합 시험 제어 데이터를 수집하고, 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하여 시험 일지 파일을 생성하여 저장하는 시험 일지 작성부를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 국방 분야에서 장비의 시험을 위한 시뮬레이션 분야에서는 M&S(Modeling and Simulation) 기반의 가상 교전 환경인 통합 시험시스템을 도입해 실제 교전이 불가한 교전 시험을 대체하고, 개발 중이거나 개발된 장비의 성능 및 기능을 시험함으로써, 적은 비용으로 고효율의 효과를 내고 있다.
이러한 국방 분야에서 장비의 통합 시스템에 대한 신뢰성을 증명하기 위해서는 통합 시험 시스템 운용 간 발생하는 특이사항, 고장 및 오류 발생 내용 확인이 필요하다.
그러나, 통합 시험 시 오류가 발생한 경우, 로깅 된 기록물을 찾아 시험 내용 및 시간을 확인하고, 고장 내역을 후속 조치에 참고하거나, 시험 종료 후 보고서 작성을 위해서는 통합 시험 과정 중의 시험 일지 작성이 반드시 필요하다.
하지만, 통합 시험 중 시험 일지를 통합 시험 운용자가 직접 작성할 경우, 시험에 집중하기가 어려울 뿐 아니라, 시험 기록을 위해 컴퓨터와 같은 추가적인 장비가 필요하고, 시험 기록을 위한 별도의 인원도 필요하다는 문제가 있다.
또한 종래에는 통합 시험 중 시험 일지를 운용자가 직접 한글 파일, 엑셀 파일, 텍스트 파일 형식으로 각 시험 진행 상황에 대해 기록함에 따라, 시험 일지 작성에 적지 않은 시간과, 인력, 장비 등이 필요했다. 또한 시험 도중 발생한 오류를 분석하기 위해서는 각 모의부에서 발생한 원시 데이터(Raw data)의 로깅 정보를 변환해 분석해야 하며, 원시 데이터와 사용자에 의한 정보를 동시에 기록하기 제한이 있었다.
따라서, 국방 분야의 통합 시험을 수행할 때 시험 일지를 자동으로 생성하는 시스템과 방법에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출 된 것으로, 본 발명의 목적은 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템은, 상기 함정 전투 체계를 구성하는 각 요소들을 모의하기 위한 복수 개의 모의부들을 포함하는 모의부 시스템, 상기 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오들을 생성하고, 상기 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면, 상기 시험 시나리오에 따라 상기 복수 개의 모의부들이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 데이터를 발생하는 운용 통제부, 상기 통합 시험 중 사용자로부터 이벤트 데이터를 입력받는 사용자 인터페이스부, 및 상기 운용 통제부의 통합 시험 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하고, 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하고, 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하여 시험 일지 파일을 생성하여 저장하는 시험 일지 작성부를 포함한다.
그리고, 상기 시험 일지 작성부는, 상기 운용 통제부의 상기 통합 시험 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하는 시스템 입력 데이터 관리부, 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하는 운용 통제 데이터 관리부, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하는 사용자 인터페이스 관리부, 쓰기 신호에 따라 상기 로깅 데이터, 상기 원시 데이터, 상기 통합 시험 제어 데이터, 상기 이벤트 데이터를 시험 일지 파일로 저장하는 데이터 저장부, 입력된 데이터를 임시 저장하는 버퍼를 포함하고, 쓰기 제어 신호에 따라 상기 쓰기 신호를 생성하고, 상기 데이터 저장부에 데이터 저장이 완료되면, 쓰기 완료 신호를 생성하는 데이터 기록 관리부, 및 상기 쓰기 제어 신호에 의해 상기 로깅 데이터 또는 상기 원시 데이터가 상기 데이터 저장부에 저장되는 중에 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터가 수집되면, 상기 수집된 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 상기 버퍼에 저장하도록 상기 데이터 기록 관리부를 제어하고, 상기 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터에 대한 쓰기 완료 신호가 생성되면, 상기 버퍼에 저장된 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 상기 데이터 저장부에 저장하도록 상기 쓰기 제어 신호를 생성하는 시험 일지 생성 제어부를 포함한다.
또한, 상기 각 모의부의 동작 상태, 상기 사용자 인터페이스부의 상태 정보, 상기 시험 일지 생성 시스템의 상태를 표시하는 상태 표시부를 더 포함한다.
그리고, 상기 시험 일지 파일의 형태는, CSV(Comma Separated Values), 텍스트(txt) 파일 형태임을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는, TCP(Transmission Control Protocol)/UDP(User Datagram Protocol)/SCRAMNet(Shared Common RAM Network)/시리얼(Serial) 방식을 통해 수신됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는, 주기적으로 수집되고, 상기 통합 시험 제어 데이터와 상기 이벤트 데이터는 비주기적으로 수집됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 각 모의부는, 상기 함정 전투 체계의 공중 및 해상 타겟을 모의하는 공중/해상 타겟 모의부, 상기 함정 전투 체계에 탑재된 레이더를 모의하는 레이더 모의부, 상기 함정 전투 체계의 함포를 모의하는 함포 모의부, 상기 함정 전투 체계의 전투 체계를 모의하는 전투 체계 모의부, 상기 함정 전투 체계의 사격 통제 체계를 모의하는 사격 통제 모의부 중 적어도 하나를 포함한다.
그리고, 상기 시험 일지 작성부는 상기 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시뮬레이션 망인 HLA/RTI(High Level Architecture)/(Real Time Infrastructure) 페더레이션(Federation)에 접속하기 위해 페더레이션 명, 페더레이트(Federate) 명, FOM(Federation Object Model)/SOM(Simulation Object Model) 패쓰(Path)를 가짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이더 모의부와 상기 공중/해상 타겟 모의부는 상기 SCRAMNet을 통해 상기 시험 일지 작성부와 연결됨을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 방법은, 상기 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오를 생성하는 단계, 상기 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면, 상기 시험 시나리오에 따라 상기 복수 개의 모의부들이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 신호를 발생하는 단계, 상기 시험 일지 생성 프로그램을 로딩하는 단계, 상기 통합 시험 제어 신호에 따라 복수 개의 모의부들을 동작시키는 단계, 상기 복수 개의 모의부들로부터 생성된 실시간 로깅 데이터 및 원시 데이터를 수집하는 단계, 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하는 단계, 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하는 단계, 상기 로깅 데이터, 상기 원시 데이터, 상기 통합 시험 제어 데이터, 상기 이벤트 데이터를 미리 정의된 시험 일지 파일로 저장하는 단계 및 상기 함정 전투 체계의 통합 시험이 종료되면, 상기 저장된 시험 일지 파일을 표시하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 시험 일지 파일로 저장하는 단계는, 상기 로깅 데이터 또는 상기 원시 데이터가 저장되는 중에 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터가 수집되면, 상기 수집된 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 버퍼에 저장하는 단계, 상기 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터에 대한 저장이 완료되면, 상기 버퍼에 저장된 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 시험 일지 파일에 추가하는 단계를 포함한다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 다양한 방위 산업용 소프트웨어나 모델링 및 시뮬레이션(Modeling & Simulation) 분야에서 디버깅 및 보고서 작성, 특이사항 이력 관리를 용이하게 수행할 수 있고, 국방 분야에서 사용되는 각 단위 시험, 통합 시험, 시험평가 분야에 활용이 가능하다.
또한, 상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 운용자의 반복적인 시험 내용을 안정적으로 기록할 수 있도록 해주며, 시험 운용 인원이 제한적이어도 시험 운용 인원이 통합 시험에만 집중할 수 있게 되어 시험 운용의 효율성을 향상시킬 수 있다.
게다가, 시험 일지의 내용 부실 및 기록 시간 지연을 미연에 방지할 수 있고, 타 체계 및 시험 일지가 필요한 추후 시험에 응용되어 재사용할 수 있도록 시험 일지를 저장함으로써 효율성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통합 시험의 대상인 함정 전투 체계 중 근접 방어 시스템(Close In Weapon System: CIWS)의 일반적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 블록 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 GUI 방식의 사용자 인터페이스부를 통해 사용자 입력 이벤트 데이터를 입력하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 운용 통제부를 통해 통합 시험 제어 데이터가 표시되는 CLI(Command Line Interface) 화면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 생성된 시험 일지를 엑셀 파일로 산출한 화면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 방법 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 시험 일지 생성 방법 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 각 구성 블록들 간의 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템에 사용되는 프레임 워크의 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 지향적인 미들웨어(Message Oriented Middleware) 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 Publish-Subscribe 방식의 데이터 교환을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 블록 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 GUI 방식의 사용자 인터페이스부를 통해 사용자 입력 이벤트 데이터를 입력하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 운용 통제부를 통해 통합 시험 제어 데이터가 표시되는 CLI(Command Line Interface) 화면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 생성된 시험 일지를 엑셀 파일로 산출한 화면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 방법 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 시험 일지 생성 방법 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 각 구성 블록들 간의 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템에 사용되는 프레임 워크의 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 지향적인 미들웨어(Message Oriented Middleware) 프로토콜을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 Publish-Subscribe 방식의 데이터 교환을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 통합 시험의 대상인 함정 전투 체계 중 근접 방어 시스템(Close In Weapon System: CIWS)(100)의 일반적인 구성을 나타내는 도면이다. 현재 함정 전투 체계에서 일반적으로 사용되는 CIWS의 체계는 팰랭크스(Phalanx)와 골키퍼(Goalkeeper)가 있다.
일반적으로 CIWS의 교전 절차는 주 통제 레이더 또는 포대 레이더의 연동에 의한 실시간 표적 탐지 및 추적을 실시하는 첫번째 단계, 전자 광학 장비를 이용한 영상을 탐지하고 추적하고, 레이더 및 전자광학장비를 이용한 표적 특성을 식별하는 두 번째 단계, 다중 표적의 위협을 관리하고, 실시간 위협을 평가하는 세 번째 단계, 자동, 반자동, 수동 등 각 상황에 맞는 발사 모드를 적용하는 네 번째 단계, 명중 점을 자동 예측해 교전 결과를 평가하고, 탄도 계산 및 탄착점을 수정해 다음 교전에 대비하는 다섯 번째 단계로 이루어진다. CIWS는 이러한 5가지 단계로 대공 표적 및 대함 표적에 대한 완전 자동화된 대응능력을 보유한다.
도 1의 탐색 레이더(105)는 함정에 접근하는 물체를 탐지하는 역할을 수행하며, 팰랭크스의 경우 9Km의 탐지 거리를 갖는 Ku 밴드, 골키퍼의 경우 11Km의 탐지 거리를 갖는 X밴드를 사용하며, 그 밖의 경우에는 D밴드, H밴드를 사용하거나 외부 센서를 사용하기도 한다. 추적 레이더(110)는 표적 획득 및 표적에 대한 추적을 수행하며, 팰랭크스의 경우 9Km의 탐지 거리를 갖는 Ku 밴드, 골키퍼의 경우 11Km의 탐지 거리를 갖는 X밴드/Ka 밴드를 사용하며, 그 밖의 경우에는 I밴드, H밴드를 사용하거나 외부 센서를 사용하기도 한다. 전자 광학 장비(115)는 광학 장비를 통해 외부 물체를 탐지하는 것으로 팰랭크스의 경우 LWIR(Long Wave Infra-Red), 골키퍼의 경우 TV 카메라를 사용하며, 그 밖의 장비들은 IR(Infra-Red) 및 EO를 사용하거나 외부 센서를 사용하기도 한다. 사격 통제부(120)는 함정에 대한 위협 평가, 표적 지정, 사격 탄도 계산, 발사 명령, 명중 평가 등을 수행하며, 팰랭크스의 경우 유효 사거리가 2,000m, 골키퍼의 경우 유효 사거리가 3,600m가 되며, 그 밖의 장비들은 2,000m~4,000m 범위에서 운용되고 있다. 사격 통제부(120)는 발사 통제 장치를 포함할 수 있다, 그리고, 함포(125)는 포탄의 발사를 수행하며, 팰랭크스의 경우 분당 4,500발, 골키퍼의 경우 분당 4,200발을 발사할 수 있으며, 그 밖의 장비들은 분당 900발~10,000발의 발사 속도를 가진다. 실제 함포 계통은 포신, 급탄 장치, 상부 마운트, 포탑 제어 장치 등의 하부 장비로 분류된다.
아울러, 본 발명의 실시 예에서는 함정의 전투 체계를 실 장비와 최대한 유사하게 모의하기 위해, 추적 필터는 칼만 필터, 탄도 적분은 수치 적분, 포 명령 산출은 비선형 보전, 탄도 해 수렴은 반복 보정 등의 알고리즘을 사용해서 구현할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템의 블록 구성도이다.
본 발명의 실시 예에서는 상술한 도 1의 각 블록 구성은 도 2에 도시된 각 모의부들로 대체하여 통합 시험을 수행하는 것이 가능하다. 구체적으로 설명하면, 도 1의 탐색 레이더(105), 전자 광학 장비(115), 추적 레이더(110)는 도 2의 레이더 모의부(215)로, 도 1의 사격 통제부(120)는 도 2의 사격 통제 모의부(235), 도 1의 함포(125)는 도 2의 함포 모의부(220)로 각각 대체하여 통합 시험을 수행하는 것이 가능하다.
도 2의 운용 통제부(205)는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 시나리오 작성 및 편집, 시나리오 배포, 시나리오 시작/중지를 통제하고, 시나리오를 2차원/3차원으로 구현한 가상 현실의 지도 및 교전 상황을 표시부를 통해 사용자에게 표시할 수 있다. 그리고, 공중/해상 타겟 모의부(210)은 함정의 위협이 되는 공중 및 수상함 위협을 모의한다. 레이더 모의부(215)는 표적을 탐지하는 탐색 레이더, 표적을 획득하고 추적하는 추적 레이더, 전자 광학 장비의 기능을 모의한다. 함포 모의부(220)은 사격 통제 모의부(235)의 사격 명령이 수신되면, 함포의 사격 방향을 설정하고, 탄 발사, 가용탄 및 소모탄의 정보를 모의하고, 모의된 정보를 사격 통제 모의부(235)로 송신한다. 인터페이스 분석부(225)는 각 기능 블록간 또는 외부 장비와 송수신되는 정보를 ICD(Interface Control Document) 기반으로 수집 및 저장한 후 분석을 통해 비정상 정보를 검출한다. 전투 체계 모의부(230)는 전술한 함정의 근접 방공 체계인 CIWS의 상위 체계인 함정 전투 체계를 모의해 작전에 필요한 정보를 제공한다. 사격 통제 모의부(235)는 함정 인근의 위협을 평가하며, 표적을 지정, 지정된 표적에 대한 사격 탄도를 계산하고, 탄 발사 명령을 발생하거나, 표적 격추 평가 등을 수행한다.
시험 일지 작성부(240)는 상기 운용 통제부(205)의 제어 신호에 따라 동작되는 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하고, 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하고, 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하여 시험 일지 파일을 생성하여 저장한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 블록 구성을 설명하기 위한 도면이다.
모의부 시스템(302)는 함정 전투 체계를 구성하는 각 요소들을 모의하기 위한 복수 개의 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)을 포함하고, 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)로부터 일정한 주기로 생성되는 시스템 입력 데이터를 시험 일지 작성부(350)의 시스템 입력 데이터 관리부(352)로 출력한다.
상기 각 모의부는 상기 함정 전투 체계의 공중 및 해상 타겟을 모의하는 공중/해상 타겟 모의부(210), 상기 함정 전투 체계에 탑재된 레이더를 모의하는 레이더 모의부(215), 상기 함정 전투 체계의 함포를 모의하는 함포 모의부(220), 상기 함정 전투 체계의 전투 체계를 모의하는 전투 체계 모의부(230), 상기 함정 전투 체계의 사격 통제 체계를 모의하는 사격 통제 모의부(235) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
운용 통제부(304)는 상기 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오들을 생성하고, 상기 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면, 상기 시험 시나리오에 따라 상기 복수 개의 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 데이터를 발생한다. 사용자 인터페이스부(306)는 상기 통합 시험 중 사용자로부터 이벤트 데이터를 입력받아 시험 일지 작성부(350)의 사용자 인터페이스 관리부(356)로 출력하며, 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)로 구성될 수 있다. 도 3에서 운용 통제부(304)가 시험 일지 작성부(350)로 상기 함정 전투 체계의 통합 시험의 운용을 통제하기 위해 출력하는 운용 통제 데이터는 상기 통합 시험 제어 데이터를 포함할 수 있다.
그리고, 시험 일지 작성부(350)는 상기 운용 통제부(304)의 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하고, 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하고, 사용자 인터페이스부(306)를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부(306)의 상태 정보를 수집하여 시험 일지 파일을 생성하여 저장한다.
그리고, 도 3을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 작성부(350)는 시스템 입력 데이터 관리부(352), 운용 통제 데이터 관리부(354), 사용자 인터페이스 관리부(356), 데이터 저장부(358), 데이터 기록 관리부(360), 시험 일지 생성 제어부(362), 상태 표시부(364)를 포함한다.
먼저, 시스템 입력 데이터 관리부(352)는 상기 운용 통제부(304)의 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집한다. 구체적으로, 시스템 입력 데이터 관리부(352)는 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)의 실시간 로깅 데이터 및 원시 데이터를 메시지 형태로 링크 연동(TCP/UDP/SCRAMNet/Serial)등을 통해 수신 받는다. 이때 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)로부터 입력되는 데이터는 Rbit, Cbit 및 교전에 필요한 주기적인 데이터이다.
그리고, 운용 통제 데이터 관리부(354)는 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집한다.
구체적으로, 운용 통제 데이터 관리부(354)가 운용 통제부(304)로부터 수집하는 비주기 데이터는 시험 시작, 일시 중지, 시험 중지, 시나리오 배포, 스위치 온(On)/스위치 오프(Off)/리셋(Reset) 신호를 포함한다. 그 외에도 운용 통제 데이터 관리부(354)는 운용 통제부(304) 및 시험 일지 작성부(350)의 상태 확인을 위한 주기적인 비트(Bit) 데이터가 송/수신될 수 있다.
그리고, 사용자 인터페이스 관리부(356)는 상기 사용자 인터페이스부(306)를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부(306)의 상태 정보를 수집한다. 구체적으로, 사용자 인터페이스 관리부(356)는 비주기적으로 발생하는 사용자에 의해 이벤트(Event) 발생 시에만 데이터를 수신하며 GUI 상태 확인을 위한 주기적인 bit 데이터를 송수신한다.
데이터 저장부(358)는 쓰기 신호에 따라 상기 로깅 데이터, 상기 원시 데이터, 상기 통합 시험 제어 데이터, 상기 이벤트 데이터를 시험 일지 파일로 저장한다. 데이터 기록 관리부(360)는 입력된 데이터를 임시 저장하는 버퍼(Buffer)를 포함하고, 쓰기 제어 신호에 따라 상기 쓰기 신호를 생성하고, 상기 데이터 저장부(358)에 데이터 저장이 완료되면, 쓰기 완료 신호를 생성한다.
그리고, 데이터 기록 관리부(360)는 시험 일지 파일의 형태(csv/txt 등) 및 데이터 저장부(358)의 저장 위치를 선택해서 기록할 수 있도록 쓰기 신호를 생성할 수 있다. 데이터 저장부(358)는 데이터 베이스 또는 하드디스크 형태로 구현하는 것이 가능하다.
그리고, 시험 일지 생성 제어부(362)는 상기 쓰기 제어 신호에 의해 상기 로깅 데이터 또는 상기 원시 데이터가 상기 데이터 저장부(358)에 저장되는 중에 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터가 수집되면, 상기 수집된 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 상기 버퍼에 저장하도록 상기 데이터 기록 관리부(360)를 제어하고, 상기 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터에 대한 쓰기 완료 신호가 생성되면, 상기 버퍼에 저장된 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 상기 데이터 저장부(358)에 저장하도록 상기 쓰기 제어 신호를 생성한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 제어부(362)는 사용자로부터의 입력 데이터/ 운용 통제 입력 데이터/ 시스템 입력 데이터/ 시험 일지 작성부(350)의 상태 정보 등을 입력된 시간 순으로 관리하며, 기록에 사용될 데이터를 선택/미선택하여 데이터 저장부(358)에 기록하도록 제어할 수 있다.
그리고, 상태 표시부(364)는 상기 각 모의부들(210, 215, 220, 230, 235)의 동작 상태, 상기 사용자 인터페이스부(306)의 상태 정보, 상기 시험 일지 생성 시스템의 상태를 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상태 표시부(364)는 모의부 시스템(302)과 운용 통제부(304)의의 연동 상태 및 사용자 인터페이스부(306) 및 시험 일지 작성부(350)의 정상/비정상 등의 운용 상태 정보를 사용자 또는 운영자에게 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는 시스템 입력 데이터 관리부(352)에 주기적으로 수집되고, 상기 통합 시험 제어 데이터와 상기 이벤트 데이터는 사용자 인터페이스 관리부(356)와 운용 통제 데이터 관리부(354)에 각각 비주기적으로 수집된다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따라 시험 일지 작성부(350)의 각 구성들(352, 354, 356, 358, 360, 362, 364)간의 내부 통신을 위해 교환 메시지로 NOM(nFramework Object Model)을 사용하여 구현하는 경우에 대하여 설명하기로 한다.
NOM은 C/C++에서 제공하는 모든 원시 타입 및 열거 타입과 이를 조합한 복합 타입의 사용이 가능하다. NOM을 사용할 경우, 메시지 구조를 외부 XML(extensible markup language)파일로 명세하여 소스 코드와 메시지 간의 결합도를 낮추는 이점이 있다.
본 발명의 실시 예에서 상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터와 같이 주기적으로 송/수신 되는 메시지는 프로그램 런타임 시 메모리를 할당하는 오브젝트(Object)메시지로 정의한다. 이러한 오브젝트 메시지는 등록 절차가 필요하며 메시지 복제가 발생하지 않기 때문에 빠른 응답시간을 가지는 메시지에 사용하는 것이 바람직하다. 상기 통합 시험 제어 데이터와 상기 이벤트 데이터와 같이 간헐적(비주기적)으로 송/수신 되는 메시지는 메시지 생성 시 프레임워크에서 메모리를 할당하는 인터렉션(Interaction) 메시지로 정의해서 사용하는 것이 바람직하다. 인터렉션은 메시지 등록 절차 없이 사용이 가능하며 메시지 송신 시 내부 버스에서 메시지 복제가 발생하기 때문에 이벤트 메시지에 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같이 메시지를 정의해 메모리 관리 및 메시지 처리 속도를 조절하는 것이 가능하다.
또한, 시험 일지 작성부(350)의 각 구성들(352, 354, 356, 358, 362, 364)은 플러그인 아키텍처 프레임워크를 사용해 기능 컴포넌트를 DLL 단위로 개발하여 조립하는 방식으로 구현하는 것도 가능하다. 또한, PS(Publish-Subscribe)메커니즘을 사용함으로써, 발생한 정보에 대해서 객체 자신이 필요한 정보들만 구독해서 수신할 수 있도록 하여 정보 공급자와 정보 소비자간의 결합(Coupling)을 제거할 수 있다. 이때 정보 공급 객체를 퍼블리셔(Publisher)라고 정의하고, 정보 소비 객체를 섭스크라이버(Subscriber)라고 정의한다. 반면, 데이터 기록 관리부(360)는 NOM파일을 해석(Parsing)해 PS 테이블을 생성하고 다른 컴포넌트들 간의 교환 정보를 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서는 참조 번호 352, 354, 356, 358, 362, 364들인 컴포넌트 간 교환 데이터를 비동기식으로 처리할 수 있도록 입출력 기능을 분리하는 메시지 큐잉(Message Queuing) 방식을 사용할 수 있다. 이러한 방식을 통해 데이터 기록 관리부(360)로부터 수신된 메시지가 각 섭스크라이버의 큐(Queue)에 송신되고 각 섭스크라이버는 큐로부터 메시지를 읽어 각각의 역할을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 시험 일지 파일의 형태는 CSV(Comma Separated Values), 텍스트(txt) 파일 형태로 제공될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는, TCP(Transmission Control Protocol)/UDP(User Datagram Protocol)/SCRAMNet(Shared Common RAM Network)/시리얼(Serial) 방식을 통해 수신될 수 있다.
상술한 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 특징을 요약하면 아래의 [표 1]과 같다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 GUI 방식의 사용자 인터페이스부(306)를 통해 사용자 입력 이벤트 데이터를 입력하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 운용 통제부(304)를 통해 통합 시험 제어 데이터가 표시되는 CLI(Command Line Interface) 화면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 생성된 시험 일지를 엑셀 파일로 산출한 화면을 도시한 도면이다.
아래의 [표 2]는 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지에 포함되는 각 데이터 및 그에 대한 내용을 설명한 표이다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템에서 송수신되는 시스템 입력 데이터, 운용 통제 데이터, 사용자 입력 데이터의 예는 아래의 [표 3] 내지 [표 5]와 같다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 방법 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템은, 상기 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오를 생성하고(S100), 상기 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면(S105의 예), 상기 시험 시나리오에 따라 상기 복수 개의 모의부들이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 신호를 발생하고(S110), 상기 시험 일지 생성 프로그램을 로딩(S115)한다. 그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템은, 상기 통합 시험 제어 신호에 따라 복수 개의 모의부들을 동작시키고(S120), 상기 복수 개의 모의부들로부터 생성된 실시간 로깅 데이터 및 원시 데이터를 수집하고(S125), 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집한다(S130). 그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템은 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하고(S135), 상기 로깅 데이터, 상기 원시 데이터, 상기 통합 시험 제어 데이터, 상기 이벤트 데이터를 미리 정의된 시험 일지 파일로 저장하고(S140), 상기 함정 전투 체계의 통합 시험이 종료되면, 상기 저장된 시험 일지 파일을 표시한다(S145).
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 시험 일지 생성 방법 흐름도이다.
먼저, S205단계에서 시험 일지 생성 시스템의 운용 통제부(205)에서 통합 시험 시작 요청이 수신되면, 사전에 편집 및 구성된 시나리오대로 각 모의기들을 동작시키기 위한 통합 시험 제어 신호를 발생시킨다. 그리고, 사용자는 운용 통제부(205)를 통해 2 차원/3 차원 View를 통한 모의 시나리오 시험 상황을 관측할 수 있고. 위협 및 자함 및 탄 진행 모의 정보를 육안으로 관측할 수 있다.
그리고, S210단계에서 시험 일지 생성 시스템은 시험 일지 생성 프로그램을 로딩한 후, 상기 S205단계에서 작성 된 시나리오를 수신 받고, 시험 시작 통제 데이터가 수신되면, 각 모의기들로부터 시스템 입력 데이터 수집을 준비한다.
S215단계에서 시험 일지 생성 시스템은 시나리오 종류, 유도탄 발사 및 폭파 결과, RADAR 운용 및 상태, 주장비의 각 종 모드 등 시험에서 발생하는 다양한 로깅 데이터를 커맨드(CMD) 창에 실시간으로 전시하는 동시에 엑셀 파일로 저장한다.
구체적으로, S215단계에서 시험 일지 생성 시스템의 모의부 시스템(302)의 레이더 모의부(215)는 탐색 레이더(105), 추적 레이더(110), 전자 광학 장비(115)를 각각 모의해 탐지 범위 내의 위협 탐지 및 포착. RADAR 운용 및 탐지 모드, 빔 방사 상태 정보 등의 시스템 입력 데이터를 시험 일지 작성부(350)로 출력하고, 상기 입력된 시스템 입력 데이터는 데이터 저장부(358)에 시험 일지 파일로 저장된다. 또한, S215단계에서 모의부 시스템(302)의 전투 체계 모의부(235)는 함정의 근접 방어 시스템의 상위 체계로 작전 운용을 모의하며, 사격 통제부에 사격 명령을 하달. 방어 자산 영역 설정 결과 등의 시스템 입력 데이터를 시험 일지 작성부(350)로 출력하여 시험 일지 파일로 저장하게 된다.
또한, S215단계에서 모의부 시스템(302)의 사격 통제 모의부(235)는 함정 전투 체계에서 사격 명령이 수신되면 함포 사격을 통제하고. 단독으로 사용될 때는 운용자에 의해 함포를 통제하고. 교전 모드 및 동작 모드 설정 값을 시스템 입력 데이터로 시험 일지 작성부(350)로 출력하여, 시험 일지 파일로 작성되도록 할 수 있다.
추가로, S215단계에서 모의부 시스템(302)의 함포 모의부(220)는 사격 통제 모의부(235)의 사격 통제를 받아 위협을 향해 포(탄)을 발사하거나. 가용탄 및 소모탄을 관리하고, 그 정보를 시스템 입력 데이터로 시험 일지 작성부(350)로 출력하여, 시험 일지 파일로 작성되도록 할 수 있다.
또한, S215단계에서 모의부 시스템(302)의 사격 통제 모의부(235)는 포(탄) 발사 후 위협 대상이 되는 표적의 격추 여부를 평가하고, 표적 명중 시 다음 위협 대상을 선정하고 발사 절차를 진행한다. 반면, 표적 불명중 시에는 위협의 경로를 계산해 재사격 통제. 유도탄 발사 명령에 관한 데이터를 시스템 입력 데이터로 시험 일지 작성부(350)로 출력하여, 시험 일지 파일로 작성되도록 할 수 있다.
S220단계에서 사용자로부터 통합 시험 중 이벤트에 의해 사용자 입력 데이터가 수신되면, 시험 일지 생성 시스템은 S225단계에서 시험 일지 파일로 기록되고 있는 시험 상황에 관련된 로깅 데이터를 실시간으로 표시부를 통해 사용자에게 출력한다.
S230단계에서 시험 일지 생성 시스템의 운용 통제부(304)는 시험 종료 또는 모의 교전 종료 시 각 모의부들의 시험 종료를 통제하고. 시나리오 종류 및 이름, 시뮬레이션 시작/종료 상태에 대한 정보를 시험 일지 작성부(350)로 출력하여, 시험 일지 파일로 작성되도록 할 수 있다.
S235단계에서 시험 일지 생성 시스템은 시험 종료 후 추가로 사용자에 의한 데이터 입력 이벤트가 발생하며, 추가로 데이터를 수집하여 시험 일지 파일로 저장하고, S240단계에서 시험 종료 후 디지털 파일로 저장된 시험 일지 파일을 엑셀 파일이나 텍스트 파일 형태 등으로 사용자 편의에 맞도록 저장하고, S245단계에서 시험 일지 생성 프로그램이 종료되면, 시험 일지 생성 시스템은 생성된 시험 일지 파일을 데이터 베이스 나 기록 장치에 장기간 보관하여 관리한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 생성 시스템의 각 구성 블록들 간의 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 작성부(240)는 HLA/RTI(High Level Architecture)/(Real Time Infrastructure) 기반의 분산 시뮬레이션 시스템 상으로 운용 통제부(205), 공중/해상 타겟 모의부(210), 레이더 모의부(215), 함포 모의부(220), 인터페이스 분석부(225), 전투 체계 모의부(230), 사격 통제 모의부(235)과 접속된다. 그리고, 시험 일지 작성부(240)는 공중/해상 타겟 모의부(210), 레이더 모의부(215)와 항공기/유도탄/함정 등 위협 모의 정보를 실시간 데이터 송수신하기 위해 SCRAMNet을 사용하여 접속한다.
본 발명의 실시 예에 따른 시험 일지 작성부(240)는 통합 시험을 위한 시뮬레이션 망인 HLA/RTI(High Level Architecture)/(Real Time Infrastructure) 페더레이션(Federation)에 접속하기 위해 페더레이션(Federation) 명과, 페더레이트(Federate) 명, FOM(Federation Object Model)/SOM(Simulation Object Model) 패쓰(Path)를 가진다. RTI 인터페이스(RTI ambassador, Federate ambassador) Wrapper 객체를 제공받기 위해 NICELink 라이브러리를 사용한다. NICELink 라이브러리로는 Object/Interaction 정보 생성, Handle 및 Name 정보 관리, 페더레이션 생성 및 제거, 페더레이트 가입 및 μ퇴, Callback 서비스(discover, reflect 등)이 있다.
본 발명의 실시 예에 따라 HLA/RTI를 사용하는 이유는 다음과 같다.
1) 시뮬레이션 시작/중지 메시지 수신
2) 시험 결과 전송
3) 시뮬레이션 망 연결 확인
4) SCRAMNet 연결 확인
5) 원격 프로그램 관리 메시지 수신
6) 점검결과 전송
7) 통신 주기 20Hz, 계산 주기 100Hz
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템에 사용되는 프레임 워크의 특성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 프레임 워크의 특징을 설명하면 아래의 [표6]과 같다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 메시지 지향적인 미들웨어(Message Oriented Middleware) 프로토콜을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 Publish-Subscribe 방식의 데이터 교환을 설명하기 위한 도면이다.
또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 근접 방어 시스템
105: 탐색 레이더
110: 추적 레이더
115: 전자 광학 장비
120: 사격 통제부
125: 함포
200: 시험 일지 생성 시스템
105: 탐색 레이더
110: 추적 레이더
115: 전자 광학 장비
120: 사격 통제부
125: 함포
200: 시험 일지 생성 시스템
Claims (14)
- 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템에 있어서,
상기 함정 전투 체계를 구성하는 각 요소들을 모의하기 위한 복수 개의 모의부들을 포함하는 모의부 시스템;
상기 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오들을 생성하고, 상기 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면, 상기 시험 시나리오에 따라 상기 복수 개의 모의부들이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 데이터를 발생하는 운용 통제부;
상기 통합 시험 중 사용자로부터 이벤트 데이터를 입력받는 사용자 인터페이스부; 및
상기 운용 통제부의 통합 시험 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하고, 상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하고, 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하여 시험 일지 파일을 생성하여 저장하는 시험 일지 작성부를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 시험 일지 작성부는,
상기 운용 통제부의 상기 통합 시험 제어 데이터에 따라 동작되는 각 모의부들로부터 실시간 로깅 데이터(Logging data) 및 원시 데이터(Raw data)를 수집하는 시스템 입력 데이터 관리부;
상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하는 운용 통제 데이터 관리부;
상기 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하는 사용자 인터페이스 관리부;
쓰기 신호에 따라 상기 로깅 데이터, 상기 원시 데이터, 상기 통합 시험 제어 데이터, 상기 이벤트 데이터를 시험 일지 파일로 저장하는 데이터 저장부;
입력된 데이터를 임시 저장하는 버퍼를 포함하고, 쓰기 제어 신호에 따라 상기 쓰기 신호를 생성하고, 상기 데이터 저장부에 데이터 저장이 완료되면, 쓰기 완료 신호를 생성하는 데이터 기록 관리부; 및
상기 쓰기 제어 신호에 의해 상기 쓰기 제어 신호를 생성하는 시험 일지 생성 제어부를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 시험 일지 생성 제어부는,
상기 쓰기 제어 신호에 의해 상기 로깅 데이터 또는 상기 원시 데이터가 상기 데이터 저장부에 저장되는 중에 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터가 수집되면, 상기 수집된 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 상기 버퍼에 저장하도록 상기 데이터 기록 관리부를 제어하고,
상기 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터에 대한 쓰기 완료 신호가 생성되면, 상기 버퍼에 저장된 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 상기 데이터 저장부에 저장하도록 상기 쓰기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 각 모의부의 동작 상태, 상기 사용자 인터페이스부의 상태 정보, 상기 시험 일지 생성 시스템의 상태를 표시하는 상태 표시부를 더 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 시험 일지 파일의 형태는,
CSV(Comma Separated Values), 텍스트(txt) 파일 형태임을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는,
TCP(Transmission Control Protocol)/UDP(User Datagram Protocol)/SCRAMNet(Shared Common RAM Network)/시리얼(Serial) 방식을 통해 수신됨을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는, 주기적으로 수집되고,
상기 통합 시험 제어 데이터와 상기 이벤트 데이터는 비주기적으로 수집됨을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 각 모의부는,
상기 함정 전투 체계의 공중 및 해상 타겟을 모의하는 공중/해상 타겟 모의부, 상기 함정 전투 체계에 탑재된 레이더를 모의하는 레이더 모의부, 상기 함정 전투 체계의 함포를 모의하는 함포 모의부, 상기 함정 전투 체계의 전투 체계를 모의하는 전투 체계 모의부, 상기 함정 전투 체계의 사격 통제 체계를 모의하는 사격 통제 모의부 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 시험 일지 작성부는,
상기 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시뮬레이션 망인 HLA/RTI(High Level Architecture)/(Real Time Infrastructure) 페더레이션(Federation)에 접속하기 위해 페더레이션 명, 페더레이트(Federate) 명, FOM(Federation Object Model)/SOM(Simulation Object Model) 패쓰(Path)를 가짐을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 제9항에 있어서,
상기 레이더 모의부와 상기 공중/해상 타겟 모의부는,
상기 SCRAMNet을 통해 상기 시험 일지 작성부와 연결됨을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템. - 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 방법에 있어서,
상기 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 시나리오를 생성하는 단계;
상기 함정 전투 체계에 대한 시험 시작이 요청되면, 상기 시험 시나리오에 따라 복수 개의 모의부들이 동작하도록 제어하는 통합 시험 제어 신호를 발생하는 단계;
상기 시험 일지 생성 프로그램을 로딩하는 단계;
상기 통합 시험 제어 신호에 따라 상기 복수 개의 모의부들을 동작시키는 단계;
상기 복수 개의 모의부들로부터 생성된 실시간 로깅 데이터 및 원시 데이터를 수집하는 단계;
상기 통합 시험 제어 데이터를 수집하는 단계;
사용자 인터페이스부를 통해 입력된 이벤트 데이터와 사용자 인터페이스부의 상태 정보를 수집하는 단계;
상기 로깅 데이터, 상기 원시 데이터, 상기 통합 시험 제어 데이터, 상기 이벤트 데이터를 미리 정의된 시험 일지 파일로 저장하는 단계; 및
상기 함정 전투 체계의 통합 시험이 종료되면, 상기 저장된 시험 일지 파일을 표시하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 방법. - 제11항에 있어서,
상기 시험 일지 파일로 저장하는 단계는,
상기 로깅 데이터 또는 상기 원시 데이터가 저장되는 중에 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터가 수집되면, 상기 수집된 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 버퍼에 저장하는 단계;
상기 원시 데이터 또는 상기 원시 데이터에 대한 저장이 완료되면, 상기 버퍼에 저장된 상기 통합 시험 제어 데이터 또는 상기 이벤트 데이터를 시험 일지 파일에 추가하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 일지 생성 방법. - 제11항에 있어서,
상기 시험 일지 파일의 형태는,
CSV(Comma Separated Values), 텍스트(txt) 파일 형태이고,
상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는 TCP(Transmission Control Protocol)/UDP(User Datagram Protocol)/SCRAMNet(Shared Common RAM Network)/시리얼(Serial) 방식을 통해 수신되며,
상기 실시간 로깅 정보와 상기 원시 데이터는, 주기적으로 수집되고,
상기 통합 시험 제어 데이터와 상기 이벤트 데이터는 비주기적으로 수집됨을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 일지 생성 방법. - 제11항에 있어서,
상기 각 모의부는,
상기 함정 전투 체계의 공중 및 해상 타겟을 모의하는 공중/해상 타겟 모의부, 상기 함정 전투 체계에 탑재된 레이더를 모의하는 레이더 모의부, 상기 함정 전투 체계의 함포를 모의하는 함포 모의부, 상기 함정 전투 체계의 전투 체계를 모의하는 전투 체계 모의부, 상기 함정 전투 체계의 사격 통제 체계를 모의하는 사격 통제 모의부 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 함정 전투 체계의 시험을 위한 시험 일지 생성 방법.
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| KR1020210035272A KR102451963B1 (ko) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 근접 방어 무기 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템 및 방법 |
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| KR1020210035272A KR102451963B1 (ko) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 근접 방어 무기 체계의 통합 시험을 위한 시험 일지 생성 시스템 및 방법 |
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