KR102451769B1

KR102451769B1 - Massage device with massage ball to prevent non-ideal temperature rise

Info

Publication number: KR102451769B1
Application number: KR1020200033114A
Authority: KR
Inventors: 권용주; 엄기원; 이량민
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2022-10-14
Also published as: KR20210116931A; KR20220139842A

Abstract

본 개시는 온열감을 제공할 수 있는 마사지 유닛을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈을 포함하고, 상기 바디 마사지 모듈은 상기 바디 마사지 모듈을 이동시키는 액츄에이터; 및 사용자의 신체에 역학적 자극을 제공하는 마사지 유닛을 포함하며, 상기 마사지 유닛은 사용자에게 온열감을 제공하기 위한 마사지 볼을 포함하며, 상기 마사지 볼은 상기 마사지 볼의 온도를 조절하기 위한 발열 부재; 상기 발열 부재를 고정시키기 위한 지지축 부재; 상기 지지축 부재를 둘러싸고, 사용자에게 부드러운 안마감을 제공하기 위한 쿠션 부재; 및 상기 쿠션 부재의 형태를 유지하기 위한 인서트 부재를 포함한다.The present disclosure provides a massage device including a massage unit capable of providing a feeling of warmth, including a body massage module providing a massage function to at least a part of a user's body, wherein the body massage module moves the body massage module Actuating Actuator; and a massage unit for providing a mechanical stimulus to the user's body, wherein the massage unit includes a massage ball for providing a feeling of warmth to the user, wherein the massage ball includes a heating member for controlling the temperature of the massage ball; a support shaft member for fixing the heat generating member; a cushion member surrounding the support shaft member and providing a soft lining to the user; and an insert member for maintaining the shape of the cushion member.

Description

MASSAGE DEVICE WITH MASSAGE BALL TO PREVENT NON-IDEAL TEMPERATURE RISE

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device or apparatus for performing massage without a separate masseuse through a mechanical apparatus is referred to as a massage apparatus.

이러한 마사지 장치는 마사지 볼이 구비되어 마사지 볼로 사용자의 신체를 자극할 수 있는데, 효과적인 마사지를 위하여 온열감을 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.
(선행기술문헌: 국내 등록특허공보 제 10-1479521호)Such a massage device is provided with a massage ball to stimulate the user's body with the massage ball, and research to provide a sense of warmth for an effective massage is continuing.
(Prior art document: Korean Patent Publication No. 10-1479521)

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 온열감을 제공할 수 있는 마사지 유닛을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure has been derived in response to the above-described background art, and it is a technical task to provide a massage device including a massage unit capable of providing a feeling of warmth.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는, 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈;을 포함하고, 상기 바디 마사지 모듈은, 상기 바디 마사지 모듈을 이동시키는 액츄에이터; 및 사용자의 신체에 역학적 자극을 제공하는 마사지 유닛; 을 포함하고, 상기 마사지 유닛은 사용자에게 온열감을 제공하기 위한 마사지 볼을 포함하며, 상기 마사지 볼은: 상기 마사지 볼의 온도를 조절하기 위한 발열 부재; 상기 발열 부재를 고정시키기 위한 지지축 부재; 상기 지지축 부재를 둘러싸고, 사용자에게 부드러운 안마감을 제공하기 위한 쿠션 부재; 상기 쿠션 부재의 형태를 유지하기 위한 인서트 부재; 상기 마사지 볼은 상기 발열 부재로부터 열을 전달받는 내측 온열 부재; 및 상기 내측 온열 부재의 온도를 센싱하는 온도 감지 센서부; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 온도 감지 센서부로부터 획득한 온도 정보에 기초하여 상기 발열 부재의 온도를 제어하는, 마사지 장치를 제공할 수 있다. 또한, 상기 제어부는, 상기 온도 감지 센서부로부터 획득한 온도 정보가 사전 결정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 발열 부재에 공급되는 전류를 차단할 수 있다.The present disclosure for achieving the above-described technical problem includes; a body massage module for providing a massage function to at least a portion of a user's body, wherein the body massage module includes: an actuator for moving the body massage module; and a massage unit that provides mechanical stimulation to the user's body. Including, wherein the massage unit includes a massage ball for providing a feeling of warmth to the user, the massage ball includes: a heating member for adjusting the temperature of the massage ball; a support shaft member for fixing the heat generating member; a cushion member surrounding the support shaft member and providing a soft lining to the user; an insert member for maintaining the shape of the cushion member; The massage ball may include an inner heating member receiving heat from the heating member; and a temperature sensing sensor configured to sense a temperature of the inner heating member. Including, the control unit may provide a massage device for controlling the temperature of the heating member based on the temperature information obtained from the temperature sensor unit. Also, when the temperature information obtained from the temperature sensor unit exceeds a predetermined threshold value, the control unit may block the current supplied to the heating member.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 내측 온열 부재에 구비되어 상기 내측 온열 부재의 온도에 따라 상기 발열 부재에 공급되는 전류를 물리적으로 차단하는 물리적 전류 차단부; 를 더 포함할 수 있다. In addition, the massage device may include: a physical current blocking unit provided on the inner heating member to physically block the current supplied to the heating member according to the temperature of the inner heating member; may further include.

또한, 상기 물리적 정류 차단부는, 바이 메탈(bi-metal) 모듈으로 구현될 수 있다.In addition, the physical rectification blocking unit may be implemented as a bi-metal module.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 볼에 발열 부재가 구비됨으로써, 사용자에게 마사지와 동시에 온열감을 제공할 수 있다.The massage device according to an embodiment of the present disclosure may provide a feeling of warmth to the user at the same time as the massage by providing the massage ball with a heating member.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 유닛이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 유닛을 분해한 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 7은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼을 상부에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼을 측부에서 바라본 단면도이다.
도 9는 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 유닛이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 유닛을 분해한 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 11은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 유닛이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 12는 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 유닛을 분해한 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 인서트 부재를 보여주는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따라 마사지 볼의 온도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 내측 온열 부재(820)에 온도 감지 센서부(822)와 물리적 전류 차단부(824)가 구비되는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view showing a body massage module according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view showing a state in which the massage unit according to the first embodiment of the present disclosure is coupled.
6 is an exploded perspective view showing a disassembled state of the massage unit according to the first embodiment of the present disclosure.
7 is a cross-sectional view viewed from the top of the massage ball according to the first embodiment of the present disclosure.
8 is a cross-sectional view viewed from the side of the massage ball according to the first embodiment of the present disclosure.
9 is a perspective view showing a state in which a massage unit according to a second embodiment of the present disclosure is coupled.
10 is an exploded perspective view showing an exploded state of the massage unit according to the second embodiment of the present disclosure.
11 is a perspective view illustrating a state in which a massage unit according to a third embodiment of the present disclosure is coupled.
12 is an exploded perspective view showing an exploded state of the massage unit according to the third embodiment of the present disclosure.
13 is a view showing an insert member according to another embodiment of the present disclosure.
14 is a view for explaining a method of controlling the temperature of a massage ball according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a view for explaining that the temperature detection sensor unit 822 and the physical current blocking unit 824 are provided in the inner heating member 820 according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present disclosure, and the embodiments according to the concept of the present disclosure may be embodied in various forms and described in the present specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiment according to the concept of the present disclosure may have various changes and may have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be named as a second component, and similar The second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions for describing the relationship between elements, such as "between" and "in between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a massage unit including a body massage unit and a leg massage unit.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In addition, according to another embodiment, the body massage unit and the leg massage unit may exist as separate and separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 and 2, the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes a controller 2000, a sensor unit 2100, a user input unit 2200, a storage unit 2300, and an audio output unit ( 2400 ), a network connection unit 2500 , and at least one of massage units 1100 and 1200 .

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 2000 may control the operation of the massage apparatus 1000 . The controller 2000 may be implemented as one processor or a plurality of processors, but is not limited thereto and may be implemented in various ways.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.When the controller 2000 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the controller 2000 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 2000 may control the operation of the massage apparatus 1000 . For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 1000 may include at least one of a massage module movement actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. and the controller 2000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 2100 may acquire various information using at least one sensor. For example, the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 2100 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. For example, the massage apparatus 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 2100 . The massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the acquired information.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100) 또는 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 2200 may receive any type of input from the user. The massage apparatus 1000 may include a user input unit 2200 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 2200 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 2200 may be provided in the massage device 1000 in the form of a user input module (eg, a remote control, etc.). In addition, the user input unit 2200 may be provided integrally with the body massage unit 1100 or the leg massage unit 1200, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 2200 . For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a location and operation of the body massage unit 1100, and massage Arbitrary commands for selection of on-off of the power of the device 1000 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 2200 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button or the like for

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 2200 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the user input unit 2200 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 2200 may include a display for displaying the operation state of the massage apparatus 1000 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2300 may store various information related to the massage apparatus 1000 . For example, the storage unit 2300 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2300 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, storage 2300 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. doesn't happen

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.Also, the storage unit 2300 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM), such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device that is erased by a , but is not limited thereto. Such a memory may be operated by the controller 2000 .

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output unit 2400 may provide an audio output of any type to the user. For example, the audio output unit 2400 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output unit 2400 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 2400 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. Also, the audio output unit 2400 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output unit 2400 may be provided at various locations. For example, the audio output unit 2400 is an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the massage device 1000 may provide a stereophonic sound such as a 5.1 channel, but is not limited thereto.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.The network connection unit 2500 may communicate with an external massage device and/or a user terminal through any type of network. The network connection unit 2500 may include a wired/wireless connection module for network connection.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc. may be used. . As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.

또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. Also, the network connection unit 2500 may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technologies.

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다. The massage units 1100 and 1200 may form an area for accommodating at least a portion of the user's body and massage the user's body. The massage units 1100 and 1200 may include a body massage unit 1100 for massaging the user's body, and a leg massage unit 1200 for massaging the user's legs.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage unit 1100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 1100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 1100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 1100 may be implemented in a chair shape that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 1000 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 includes a head contact portion that can be in contact with the user's head, a back contact portion that can come into contact with the user's back, a hip contact portion that can come into contact with the user's buttocks, and an arm that can accommodate the user's arm. The massage unit 1110 may include a shoulder massage unit 1120 capable of massaging the user's shoulder, but is not limited thereto, and may include various types of user contact units.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1100 may slide. For example, when the body massage unit 1100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 1100 may slide forward. In this case, the body massage unit 1100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 1100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis, arm massage unit 1110, shoulder massage unit 1120, leg massage unit 1200, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 1000 .

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.The massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under the control of the controller. The air supply unit may be located inside or outside the body massage unit 1100 , and may be located at the leg massage unit 1200 .

바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(3000) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 may include at least one of a main frame 1300 constituting the framework of the body massage unit 1100 and a body massage module 3000 that provides a massage function to at least a part of the user's body. .

바디 마사지 모듈(3000)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(3000)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 3000 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1100 . As shown in FIG. 1 , the body massage module 3000 may move along the main frame 1300 provided in the body massage unit 1100 .

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(3000)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다.For example, the main frame 1300 of the body massage unit 1100 may include a leg gear, and the body massage module 3000 provides mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the leg gear. can do.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1300 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 1100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. Components included in the above-described massage apparatus 1000 are merely exemplary embodiments, and the massage apparatus 1000 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not deviate from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage devices 1000 are also disclosed in the present disclosure. may be included within the scope of

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(3000)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1300 may include an upper frame 1330 in which the body massage module 3000 is provided, and a base frame 1310 supporting the upper frame 1330 . The upper frame 1330 and the base frame 1310 may be separated and configured as respective frames, but may also be configured as one frame.

어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(3000)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. At least a portion of the upper frame 1330 may be provided with a leg gear 1331 . The leg gear 1331 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 3000 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(3000)은 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the leg gear 1331 may be provided on both sides of the upper frame 1330 in a form facing each other, and the body massage module 3000 may move along the leg gear 1331 . have.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(3000)은 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(3000)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(3000)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 3000 may include a gear meshed with the leg gear 1331 , and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 3000 , so that the body massage module 3000 is It can move upwards or downwards.

렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1331 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the leg gear 1331 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1330 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1330 may be divided into an I frame, an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

I프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(3000)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(3000)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.The I frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 is implemented in an “I” shape. When the body massage module 3000 is provided in the I frame, the body massage module 3000 is movable in a straight line along the I frame.

S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 has a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.The base frame 1310 supports the upper frame 1330 of the main frame 1300 and refers to a portion in contact with the ground. The base frame 1310 may include a base upper frame 1311 and a base lower frame 1312 .

베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.The base upper frame 1311 may support the upper frame 1330 , and the base lower frame 1312 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1311 may be positioned to contact the base lower frame 1312 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1311 may move along the base lower frame 1312 . For example, the base upper frame 1311 may slide forward or backward along the base lower frame 1312 . In this case, the upper frame 1330 may be connected to the base upper frame 1311 and move according to the movement of the base upper frame 1311 .

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1311 moves forward, the upper frame 1330 may also move forward together, and when the base upper frame 1311 moves rearward, the upper frame 1330 also moves backward together. can move Due to this, the sliding movement of the body massage unit 1100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 1311 , a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 1311 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 1312 . The moving wheel provided in the base upper frame 1311 moves along the guide member provided in the base lower frame 1312 , so that the forward movement or the rearward movement may be allowed.

본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are formed as one without being separated, so that the base upper frame 1311 can be fixed without moving along the base lower frame 1312 . . For example, the base upper frame 1311 may be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.Specifically, a moving wheel is not provided in the lower portion of the base upper frame 1311 , and the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are interposed between the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 . A fixing member for fixing may be provided. In addition, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be integrally configured.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a body massage module according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지 모듈(3000)은 마사지 유닛(3100), 액츄에이터(3200), 및 피니언 기어(3300) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the body massage module 3000 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a massage unit 3100 , an actuator 3200 , and a pinion gear 3300 .

마사지 유닛(3100)은 사용자의 신체에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 구체적으로, 마사지 유닛(3100)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 유닛(3100)은 마사지 볼을 포함할 수 있으며, 마사지 볼은 사용자의 신체를 마사지함과 동시에 온열감을 제공할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 5 내지 도 12에서 후술한다.The massage unit 3100 may provide mechanical stimulation to the user's body. Specifically, the massage unit 3100 may provide mechanical stimulation to at least one of the user's head, back, and buttocks. The massage unit 3100 according to an embodiment of the present disclosure may include a massage ball, and the massage ball may provide a feeling of warmth while massaging the user's body. Details on this will be described later with reference to FIGS. 5 to 12 .

피니언 기어(3300)는 메인 프레임의 렉기어를 따라 바디 마사지 모듈(3000)을 이동시킬 수 있다. 피니언 기어(3300)는 렉기어와 치합되어 이동할 수 있다. 피니언 기어(3300)는 액츄에이터(3200)에 의해 회전할 수 있다. 액츄에이터(3200)에 의해 피니언 기어(3300)가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(3000)은 렉기어를 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 액츄에이터(3200)는 바디 마사지 모듈(3000)을 이동시킬 수 있다.The pinion gear 3300 may move the body massage module 3000 along the leg gear of the main frame. The pinion gear 3300 may move while meshing with the rack gear. The pinion gear 3300 may be rotated by the actuator 3200 . By rotating the pinion gear 3300 by the actuator 3200, the body massage module 3000 may move upward or downward along the leg gear. The actuator 3200 may move the body massage module 3000 .

도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 유닛이 결합된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 유닛을 분해한 모습을 보여주는 분해사시도이다.5 is a perspective view showing a state in which the massage unit according to the first embodiment of the present disclosure is combined, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing the state in which the massage unit according to the first embodiment of the present disclosure is disassembled.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 유닛(3100)은 유닛 프레임(3110), 및 유닛 프레임(3110)에 적어도 하나이상 결합되는 마사지 볼(3120)을 포함할 수 있다.5 and 6, the massage unit 3100 according to the first embodiment of the present disclosure may include a unit frame 3110, and at least one massage ball 3120 coupled to the unit frame 3110. can

유닛 프레임(3110)은 바디 마사지 모듈을 따라서 마사지 볼(3120)이 움직일 수 있도록 마사지 볼(3120)을 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 유닛 프레임(3110)의 일단 및 타단에는 각각 마사지 볼(3120)이 고정될 수 있으며, 중부는 바디 마사지 모듈에 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 유닛 프레임(3110)은 유닛 프레임(3110)에 고정되는 마사지 볼(3120)의 개수에 따라 형태가 변경될 수 있다.The unit frame 3110 may fix the massage ball 3120 so that the massage ball 3120 can move along the body massage module. A massage ball 3120 may be fixed to one end and the other end of the unit frame 3110 according to an example, and the middle portion may be fixed to the body massage module, but is not limited thereto. The unit frame 3110 may change in shape according to the number of massage balls 3120 fixed to the unit frame 3110 .

마사지 볼(3120)은 사용자의 신체에 직접적으로 마사지를 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 볼(3120)은 사용자의 신체를 자극함과 동시에 온열감을 제공할 수 있다. 이러한, 마사지 볼(3120)은 복수개로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 마사지 볼(3120)은 복수개 중 일부만 온열 기능을 제공할 수도 있다.The massage ball 3120 may directly provide a massage to the user's body. The massage ball 3120 according to an embodiment of the present disclosure may provide a sense of warmth while stimulating the user's body. Such a massage ball 3120 may be formed in plurality. The massage ball 3120 according to an example may provide a heating function to only some of the plurality of massage balls 3120 .

도 6을 참조하면, 이러한 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼(3120)은 단열 캡(100), 지지축 부재(200), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 발열 부재(600), 스프링 부재(650), 와셔 부재(300), 부싱 부재(700), 커버 부재(750), 및 결합 부재(900) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the massage ball 3120 according to the first embodiment of the present disclosure includes an insulating cap 100 , a support shaft member 200 , an insert member 400 , a cushion member 500 , and a heating member ( 600 ), a spring member 650 , a washer member 300 , a bushing member 700 , a cover member 750 , and at least one of the coupling member 900 .

단열 캡(100)은 발열 부재(600)에서 발생하는 열이 마사지 볼(3120)의 외부로 방출되는 것을 일부 차단할 수 있다. 단열 캡(100)은 쿠션 부재(500)로 열이 집중될 수 있도록, 마사지 볼(3120)의 내부 부품을 외부로부터 일부 차단할 수 있다.The insulation cap 100 may partially block heat generated from the heating member 600 from being emitted to the outside of the massage ball 3120 . The insulating cap 100 may partially block the internal parts of the massage ball 3120 from the outside so that heat can be concentrated to the cushion member 500 .

일 예에 따른 단열 캡(100)은 지지축 부재(200)의 밑면과 결합될 수 있다. 일 예에 따른 단열 캡(100)의 크기는 지지축 부재(200)의 밑면의 크기보다 작을 수 있다. 일 예에 따른 단열 캡(100)은 지지축 부재(200)의 밑면 중심부만 가리도록 배치될 수 있다. 따라서, 단열 캡(100)은 지지축 부재(200)의 밑면 중심부에서 외부로 열이 방출되는 것을 차단할 수 있으며, 지지축 부재(200)의 내곽부분은 외부로 노출될 수 있다. 일 예에 따른 단열 캡(100)은 열전도율이 낮은 고무 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있으나, 열 방출을 차단할 수 있는 재질이면 이에 한정되지 않는다. The insulation cap 100 according to an example may be coupled to the bottom surface of the support shaft member 200 . The size of the insulation cap 100 according to an example may be smaller than the size of the bottom surface of the support shaft member 200 . The insulation cap 100 according to an example may be disposed to cover only the center of the bottom surface of the support shaft member 200 . Accordingly, the heat insulation cap 100 may block heat emission from the center of the bottom surface of the support shaft member 200 to the outside, and the inner portion of the support shaft member 200 may be exposed to the outside. The insulating cap 100 according to an example may be made of a rubber material or a plastic material having low thermal conductivity, but is not limited thereto as long as it is a material capable of blocking heat dissipation.

지지축 부재(200)는 발열 부재(600)를 고정시킬 수 있다. 지지축 부재(200)의 내부에는 발열 부재(600)가 삽입되어 고정될 수 있다. 지지축 부재(200)는 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 인서트 부재(400)를 통해서 쿠션 부재(500)로 전달할 수 있다. 일 예에 따른 지지축 부재(200)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다.The support shaft member 200 may fix the heat generating member 600 . The heating member 600 may be inserted and fixed inside the support shaft member 200 . The support shaft member 200 may transfer heat transferred from the heat generating member 600 to the cushion member 500 through the insert member 400 . The support shaft member 200 according to an example may be made of a metal material having high thermal conductivity.

또한, 지지축 부재(200)는 외부로 노출되어, 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 사용자에게 직접적으로 전달할 수 있다. 사용자는 지지축 부재(200)의 밑면으로부터 온열감을 제공받을 수 있다. 지지축 부재(200)의 밑면은 옆면보다 측면으로 돌출되어, 마사지 볼(3120)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the support shaft member 200 may be exposed to the outside to directly transmit the heat transferred from the heat generating member 600 to the user. A user may receive a feeling of warmth from the bottom surface of the support shaft member 200 . The bottom surface of the support shaft member 200 protrudes to the side rather than the side surface, thereby preventing foreign substances from being introduced into the massage ball 3120 .

또한, 지지축 부재(200)는 마사지 볼(3120)의 내부 부품들을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 지지축 부재(200)는 밑면이 옆면보다 돌출된 원기둥 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 지지축 부재(200)의 옆면에는 와셔 부재(300), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 및 부싱 부재(700) 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다. 지지축 부재(200)는 결합 부재(900)에 의해서 유닛 프레임(3110)에 결합될 수 있다.In addition, the support shaft member 200 may support internal parts of the massage ball 3120 . The support shaft member 200 according to an example may have a cylindrical shape with a bottom surface protruding than a side surface, but is not limited thereto. At least one of the washer member 300 , the insert member 400 , the cushion member 500 , and the bushing member 700 may be fitted to the side surface of the support shaft member 200 . The support shaft member 200 may be coupled to the unit frame 3110 by the coupling member 900 .

인서트 부재(400)는 쿠션 부재(500)의 형태를 유지시킬 수 있다. 인서트 부재(400)는 쿠션 부재(500)의 내부에 구비되어, 부드러운 재질로 이루어질 수 있는 쿠션 부재(500)의 형태를 유지시킬 수 있다. 또한, 인서트 부재(400)는 지지축 부재(200)에 끼워짐으로써, 쿠션 부재(500)를 지지축 부재(200)에 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 인서트 부재(400)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다.The insert member 400 may maintain the shape of the cushion member 500 . The insert member 400 may be provided inside the cushion member 500 to maintain the shape of the cushion member 500 made of a soft material. In addition, the insert member 400 may be fitted to the support shaft member 200 to couple the cushion member 500 to the support shaft member 200 . The insert member 400 according to an example may be made of a metal material having high thermal conductivity.

또한, 인서트 부재(400)는 발열 부재(600)로부터 발생하는 열을 쿠션 부재(500)로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 인서트 부재(400)는 쿠션 부재(500)에 열을 효과적으로 전달시키기 위해서, 관통하는 인서트 공극이 구비될 수 있으며, 돌기 부재가 구비될 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 도 7 및 도 8에서 후술한다.Also, the insert member 400 may transfer heat generated from the heat generating member 600 to the cushion member 500 . In order to effectively transfer heat to the cushion member 500 , the insert member 400 according to an embodiment of the present disclosure may have an insert void passing therethrough, and a protrusion member may be provided. Details on this will be described later with reference to FIGS. 7 and 8 .

쿠션 부재(500)는 사용자에게 부드러운 안마감을 제공할 수 있다. 쿠션 부재(500)는 마사지 볼(3120)의 최 외곽에서 사용자에게 직접적으로 마사지를 제공할 수 있다. 일 예에 따른 쿠션 부재(500)는 부드러운 재질로 이루어질 수 있으며, 열전도율이 높은 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The cushion member 500 may provide a soft lining to the user. The cushion member 500 may directly provide a massage to the user at the outermost part of the massage ball 3120 . The cushion member 500 according to an example may be made of a soft material and may be made of a material having high thermal conductivity, but is not limited thereto.

또한, 쿠션 부재(500)는 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 사용자에게 직접적으로 전달할 수 있다. 사용자는 쿠션 부재(500)로부터 온열감을 제공받을 수 있다. 일 예에 따른 쿠션 부재(500)는 인서트 부재(400)를 둘러싸도록 배치되며, 인서트 부재(400)에 의해서 형태를 유지할 수 있다. 일 예에 따른 쿠션 부재(500)는 인서트 부재(400)를 사이에 두고 지지축 부재(200)를 둘러싸도록 배치되어, 지지축 부재(200) 내부에 삽입된 발열 부재(600)의 열을 전달받을 수 있다.In addition, the cushion member 500 may directly transfer the heat transferred from the heat generating member 600 to the user. The user may receive a feeling of warmth from the cushion member 500 . The cushion member 500 according to an example is disposed to surround the insert member 400 , and may maintain its shape by the insert member 400 . The cushion member 500 according to an example is disposed to surround the support shaft member 200 with the insert member 400 interposed therebetween, and transfer the heat of the heat generating member 600 inserted into the support shaft member 200 . can receive

발열 부재(600)는 마사지 볼(3120)의 온도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 발열 부재(600)는 마사지 볼(3120)의 온도를 따뜻하게 증가시킬 수 있다. 발열 부재(600)는 내부 중심에 배치되는 지지축 부재(200)에 삽입됨으로써, 마사지 볼(3120)에 균일하게 열을 전달 할 수 있다. 발열 부재(600)는 열원으로써 지지축 부재(200)에 열을 전달하고, 지지축 부재(200)는 인서트 부재(400)를 통해서 쿠션 부재(500)로 열을 전달할 수 있다. 일 예에 따른 발열 부재(600)는 PTC(Positive Temperature Coefficient) 히터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 한편, 일 예에 따른 발열 부재(600)의 온도는 제어부에 의해서 조절될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The heating member 600 may adjust the temperature of the massage ball 3120 . Specifically, the heating member 600 may warmly increase the temperature of the massage ball 3120 . The heating member 600 is inserted into the support shaft member 200 disposed at the inner center, so that heat can be uniformly transmitted to the massage ball 3120 . The heat generating member 600 may transfer heat to the support shaft member 200 as a heat source, and the support shaft member 200 may transfer heat to the cushion member 500 through the insert member 400 . The heating member 600 according to an example may be a positive temperature coefficient (PTC) heater, but is not limited thereto. Meanwhile, the temperature of the heating member 600 according to an example may be adjusted by the controller, but is not limited thereto.

스프링 부재(650)는 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)에 고정시킬 수 있다. 발열 부재(600)는 지지축 부재(200)에 구비되는 제1 부재 삽입홈에 삽입될 수 있는데, 공차에 의해서 지지축 부재(200)에 밀착되지 않을 수 있다. 따라서, 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼(3120)은 발열 부재(600)와 지지축 부재(200) 사이에 스프링 부재(650)를 삽입함으로써, 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면에 밀착시킬 수 있다.The spring member 650 may fix the heat generating member 600 to the support shaft member 200 . The heating member 600 may be inserted into the first member insertion groove provided in the support shaft member 200 , but may not be in close contact with the support shaft member 200 due to tolerance. Therefore, in the massage ball 3120 according to the first embodiment of the present disclosure, by inserting the spring member 650 between the heating member 600 and the support shaft member 200, the heating member 600 is supported by the support shaft member ( 200) can be attached to the inner wall.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 스프링 부재(650)는 발열 부재(600)의 하면과 접하는 제1 스프링 면(651), 및 제1 스프링 면(651)으로부터 연장되어, 발열 부재(600)의 측면과 접하는 제2 스프링 면(652)을 포함할 수 있다. 제2 스프링 면(652)은 끝 단이 제1 스프링 면(651) 방향으로 휘어지며, 탄성을 가질 수 있다. 이러한 스프링 부재(650)를 지지축 부재(200)의 제1 부재 삽입홈에 발열 부재(600)와 함께 삽입하는 경우, 제2 스프링 면(652)의 끝 단이 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면으로 밀면서 밀착시킬 수 있다.The spring member 650 according to an embodiment of the present disclosure extends from the first spring surface 651 in contact with the lower surface of the heat generating member 600 , and the first spring surface 651 , the heating member 600 . It may include a second spring surface 652 in contact with the side of the. The end of the second spring surface 652 may be bent in the direction of the first spring surface 651 and may have elasticity. When the spring member 650 is inserted together with the heat generating member 600 into the first member insertion groove of the support shaft member 200, the end of the second spring surface 652 holds the heat generating member 600 as the support shaft. The member 200 may be in close contact while being pushed to the inner wall surface of the member 200 .

와셔 부재(300)는 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이의 간격 및/또는 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 원형 링의 형태를 가질 수 있으며, 지지축 부재(200)의 옆면에 끼워져 인서트 부재(400)의 밑면과 접할 수 있다. 와셔 부재(300)의 일면은 인서트 부재(400)와 접할 수 있고, 타면은 부싱 부재(700)와 접할 수 있다.The washer member 300 may adjust the spacing between the support shaft member 200 and the insert member 400 and/or the spacing between the insert member 400 and the bushing member 700 . The washer member 300 according to an example may have a circular ring shape, and may be fitted on the side surface of the support shaft member 200 to contact the bottom surface of the insert member 400 . One surface of the washer member 300 may be in contact with the insert member 400 , and the other surface may be in contact with the bushing member 700 .

와셔 부재(300)는 인서트 부재(400)를 지지축 부재(200)의 밑면 방향으로 밀어, 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이에 공간이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 와셔 부재(300)는 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이에 공간이 발생하는 것을 방지함으로써, 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이의 간격을 가깝게 유지시키고, 지지축 부재(200)의 열이 인서트 부재(400)로 효율적으로 전달될 수 있도록 한다. 또한, 와셔 부재(300)는 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700) 사이에서 발생할 수 있는 빈 공간을 메울 수 있다.The washer member 300 may prevent the insert member 400 from being generated between the support shaft member 200 and the insert member 400 by pushing the insert member 400 toward the bottom surface of the support shaft member 200 . The washer member 300 prevents a space from being generated between the support shaft member 200 and the insert member 400, thereby maintaining a close distance between the support shaft member 200 and the insert member 400, and the support shaft It allows the heat of the member 200 to be efficiently transferred to the insert member 400 . In addition, the washer member 300 may fill an empty space that may occur between the insert member 400 and the bushing member 700 .

또한, 와셔 부재(300)는 사용자가 마사지 볼(3120)을 누르는 압력을 완충하는 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 측면에서 보았을 때 위아래로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 반복적으로 벤딩되어 웨이브진 형태를 가질 수 있으며, 일부는 인서트 부재(400)와 접하고 일부는 부싱 부재(700)와 접하도록 구비될 수 있다.In addition, the washer member 300 may serve to buffer the pressure of the user pressing the massage ball 3120 . The washer member 300 according to an example may have a shape that protrudes upward and downward when viewed from the side. Specifically, the washer member 300 according to an example may be repeatedly bent to have a wavy shape, some of which may be in contact with the insert member 400 and some may be provided in contact with the bushing member 700 . .

사용자의 신체가 마사지 볼(3120)에 닿으면, 인서트 부재(400)에 압력이 가해지면서 인서트 부재(400)가 와셔 부재(300)를 누를 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 탄성을 가질 수 있으므로, 압력에 의해서 와셔 부재(300)의 벤딩된 부분이 변형될 수 있으며, 와셔 부재(300)의 모든 부분이 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700)를 동시에 접하도록 펴질 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3120)에서 이격되면, 와셔 부재(300)는 원상태로 복원될 수 있으며, 와셔 부재(300)는 변형과 복원을 반복하면서 완충작용을 할 수 있다.When the user's body touches the massage ball 3120 , the insert member 400 may press the washer member 300 while pressure is applied to the insert member 400 . Since the washer member 300 according to an example may have elasticity, the bent portion of the washer member 300 may be deformed by pressure, and all parts of the washer member 300 may be inserted into the insert member 400 and the bushing. The member 700 may be unfolded so as to be in contact with each other at the same time. When the user's body is spaced apart from the massage ball 3120 , the washer member 300 may be restored to its original state, and the washer member 300 may act as a buffer while repeating deformation and restoration.

부싱 부재(700)는 발열 부재(600)를 다른 부품들로부터 절연시킬 수 있다. 또한, 부싱 부재(700)는 발열 부재(600)에서 발생하는 열이 불필요한 부분에서 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 부싱 부재(700)는 쿠션 부재(500)로 열이 집중될 수 있도록 마사지 볼(3120)의 내부 부품들을 외부로부터 차단할 수 있다.The bushing member 700 may insulate the heat generating member 600 from other components. In addition, the bushing member 700 may block the heat generated by the heat generating member 600 from being emitted to the outside in an unnecessary portion. The bushing member 700 may block internal parts of the massage ball 3120 from the outside so that heat can be concentrated to the cushion member 500 .

일 예에 따른 부싱 부재(700)는 내부가 비어있는 원기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)는 지지축 부재(200)를 감싸도록 배치될 수 있으며, 지지축 부재(200)의 열이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 부싱 부재(700)는 마사지 볼(3120)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)의 일측은 와셔 부재(300)와 접하고, 타측은 유닛 프레임(3110)과 접할 수 있으며, 결합 부재(900)에 의해서 고정될 수 있다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)는 열전도율이 낮은 고무 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있으나, 열 방출을 차단할 수 있는 재질이면 이에 한정되지 않는다.The bushing member 700 according to an example may have a cylindrical shape with an empty interior, but is not limited thereto. The bushing member 700 according to an example may be disposed to surround the support shaft member 200 , and may prevent heat of the support shaft member 200 from being radiated to the outside. In addition, the bushing member 700 may prevent foreign substances from being introduced into the massage ball 3120 . One side of the bushing member 700 according to an example may be in contact with the washer member 300 , and the other side may be in contact with the unit frame 3110 , and may be fixed by the coupling member 900 . The bushing member 700 according to an example may be made of a rubber material or a plastic material having low thermal conductivity, but is not limited thereto as long as it is a material capable of blocking heat dissipation.

커버 부재(750)는 발열 부재(600)를 커버하여 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 커버 부재(750)는 발열 부재(600)에서 발생하는 열이 마사지 볼(3120)의 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 일 예에 따른 커버 부재(750)는 열전도율이 낮은 고무 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있으나, 열 방출을 차단할 수 있는 재질이면 이에 한정되지 않는다.The cover member 750 may cover the heating member 600 to prevent separation. In addition, the cover member 750 may block the heat generated by the heating member 600 from being emitted to the outside of the massage ball 3120 . The cover member 750 according to an example may be made of a rubber material or a plastic material having low thermal conductivity, but is not limited thereto as long as it is a material capable of blocking heat dissipation.

결합 부재(900)는 마사지 볼(3120)을 유닛 프레임(3110)에 고정시킬 수 있다. 또한, 결합 부재(900)는 마사지 볼(3120)의 내부 부품들을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 결합 부재(900)는 지지축 부재(200), 부싱 부재(700), 및 커버 부재(750) 중 적어도 하나를 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 결합 부재(900)는 나사로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The coupling member 900 may fix the massage ball 3120 to the unit frame 3110 . In addition, the coupling member 900 may couple the internal components of the massage ball 3120 . The coupling member 900 according to an example may couple at least one of the support shaft member 200 , the bushing member 700 , and the cover member 750 . The coupling member 900 according to an example may be formed of a screw, but is not limited thereto.

도 7은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼을 상부에서 바라본 단면도이고, 도 8은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼을 측부에서 바라본 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the massage ball according to the first embodiment of the present disclosure from the top, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the massage ball according to the first embodiment of the present disclosure from the side.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 마사지 볼(3120)은 단열 캡(100), 지지축 부재(200), 와셔 부재(300), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 발열 부재(600), 스프링 부재(650), 부싱 부재(700), 커버 부재(750), 및 결합 부재(900) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8에서는 지지축 부재(200) 및 인서트 부재(400)에 대해서 자세히 설명하고, 전술한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.7 and 8 , the massage ball 3120 according to the first embodiment of the present disclosure includes an insulating cap 100 , a support shaft member 200 , a washer member 300 , an insert member 400 , and a cushion. At least one of the member 500 , the heating member 600 , the spring member 650 , the bushing member 700 , the cover member 750 , and the coupling member 900 may be included. 7 and 8 , the support shaft member 200 and the insert member 400 will be described in detail, and the above-described repeated description will be omitted.

지지축 부재(200)는 기둥 형태를 가질 수 있으며, 내부 부품들이 끼워질 수 있는 옆면(201), 및 커버역할을 할 수 있는 밑면(202)을 포함할 수 있다.The support shaft member 200 may have a pillar shape, and may include a side surface 201 into which internal components may be fitted, and a bottom surface 202 that may serve as a cover.

옆면(201)에는 발열 부재(600)가 삽입될 수 있는 제1 부재 삽입홈(201h1), 및 결합 부재가 삽입될 수 있는 제2 부재 삽입홈(201h2)이 구비될 수 있다.The side surface 201 may be provided with a first member insertion groove 201h1 into which the heating member 600 may be inserted, and a second member insertion groove 201h2 into which the coupling member may be inserted.

제1 부재 삽입홈(201h1)은 발열 부재(600)가 지지축 부재(200)의 내부에 삽입될 수 있도록 구비된 홈으로, 지지축 부재(200)의 크기와 같거나 크게 형성될 수 있다. 제조 공차에 의해서 제1 부재 삽입홈(201h1)의 크기가 지지축 부재(200)의 크기보다 크게 형성된 경우에는, 제1 부재 삽입홈(201h1)에 발열 부재(600)와 함께 스프링 부재(650)를 삽입함으로써, 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면으로 밀착시킬 수 있다.The first member insertion groove 201h1 is a groove provided so that the heat generating member 600 can be inserted into the support shaft member 200 , and may be formed to be equal to or larger than the size of the support shaft member 200 . When the size of the first member insertion groove 201h1 is formed to be larger than the size of the support shaft member 200 due to manufacturing tolerance, the spring member 650 together with the heat generating member 600 in the first member insertion groove 201h1. By inserting the heat generating member 600 can be in close contact with the inner wall surface of the support shaft member (200).

스프링 부재(650)는 발열 부재(600)를 제1 부재 삽입홈(201h1)에 고정시키기 위한 것으로, 중심부가 절곡되어 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면과 접촉하도록 밀어줄 수 있다.The spring member 650 is for fixing the heating member 600 to the first member insertion groove 201h1 , and the center is bent to push the heating member 600 into contact with the inner wall surface of the support shaft member 200 . can

인서트 부재(400)는 내부가 비어있는 기둥 형태를 가질 수 있으며, 측면 돌출부(401)를 포함할 수 있다. 측면 돌출부(401)는 인서트 부재(400)의 옆면에서 돌출되는 부분이다. 측면 돌출부(401)는 쿠션 부재(500)의 내부에 삽입될 수 있으며, 쿠션 부재(500)의 형태를 유지시키고 열을 전달할 수 있다. 이러한 인서트 부재(400)의 측면 돌출부(401)에는 돌기 부재(401s), 및 인서트 공극(401h)이 구비될 수 있다.The insert member 400 may have a columnar shape with an empty interior, and may include a side protrusion 401 . The side protrusion 401 is a portion protruding from the side surface of the insert member 400 . The side protrusion 401 may be inserted into the cushion member 500 , and may maintain the shape of the cushion member 500 and transfer heat. A protrusion member 401s and an insert gap 401h may be provided on the side protrusion 401 of the insert member 400 .

돌기 부재(401s)는 톱니가 나선형으로 형성된 톱니바퀴 형태를 가질 수 있으나, 형태는 이에 한정되지 않는다. 돌기 부재(401s)는 방열 돌기로써, 발열 부재(600) 및 지지축 부재(200)로부터 전달된 열을 쿠션 부재(500)로 전달할 수 있다. 일 예에 따른 돌기 부재(401s)는 나선형태로 돌기가 형성됨으로써 쿠션 부재(500)와의 접촉면적이 증가할 수 있으며, 따라서 쿠션 부재(500)로 열을 효과적으로 전달할 수 있다.The protrusion member 401s may have a cogwheel shape in which teeth are spirally formed, but the shape is not limited thereto. The protrusion member 401s is a heat dissipation protrusion, and may transfer heat transferred from the heat generating member 600 and the support shaft member 200 to the cushion member 500 . The protrusion member 401s according to an example may have an increased contact area with the cushion member 500 by forming the protrusions in a spiral shape, and thus may effectively transfer heat to the cushion member 500 .

또한, 돌기 부재(401s)는 탄성을 가질 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3120)에 닿으면, 쿠션 부재(500) 및 돌기 부재(401s)에 압력이 가해지면서 돌기 부재(401s)가 변형될 수 있으며, 돌기 부재(401s)는 충격을 흡수할 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3120)에서 이격되면, 돌기 부재(401s)는 원상태로 복원될 수 있으며, 돌기 부재(401s)는 변형과 복원을 반복하면서 완충작용을 할 수 있다.Also, the protrusion member 401s may have elasticity. When the user's body touches the massage ball 3120, pressure is applied to the cushion member 500 and the protrusion member 401s, and the protrusion member 401s may be deformed, and the protrusion member 401s may absorb the shock. can When the user's body is spaced apart from the massage ball 3120, the protrusion member 401s may be restored to its original state, and the protrusion member 401s may act as a buffer while repeating deformation and restoration.

인서트 공극(401h)은 측면 돌출부(401)를 관통하는 관통홀일 수 있다. 인서트 공극(401h)에는 쿠션 부재(500)가 삽입될 수 있으며, 쿠션 부재(500)와 인서트 부재(400)의 결합력을 증가시킬 수 있다. 구체적으로, 쿠션 부재(500)를 인서트 부재(400) 상에 사출할 때, 인서트 공극(401h) 내부에 쿠션 부재(500)가 충진될 수 있으며, 따라서 쿠션 부재(500)와 인서트 부재(400)의 접촉면적이 증가할 수 있다. 쿠션 부재(500)와 인서트 부재(400)의 접촉면적이 증가함으로써, 인서트 부재(400)의 열이 쿠션 부재(500)로 효율적으로 전달될 수 있다. 이러한, 인서트 공극(401h)은 인서트 부재(400)의 측면 돌출부(401)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.The insert gap 401h may be a through hole passing through the side protrusion 401 . The cushion member 500 may be inserted into the insert gap 401h, and the coupling force between the cushion member 500 and the insert member 400 may be increased. Specifically, when the cushion member 500 is injected onto the insert member 400 , the cushion member 500 may be filled in the insert void 401h, and thus the cushion member 500 and the insert member 400 . may increase the contact area. As the contact area between the cushion member 500 and the insert member 400 increases, heat from the insert member 400 may be efficiently transferred to the cushion member 500 . At least one of these insert gaps 401h may be provided in the side protrusion 401 of the insert member 400 .

도 9는 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 유닛이 결합된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 유닛을 분해한 모습을 보여주는 분해사시도이다.9 is a perspective view showing a state in which a massage unit according to a second embodiment of the present disclosure is combined, and FIG. 10 is an exploded perspective view showing a state in which the massage unit according to a second embodiment of the present disclosure is disassembled.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 유닛(3100)은 유닛 프레임(3110), 및 유닛 프레임(3110)에 적어도 하나이상 결합되는 마사지 볼(3130)을 포함할 수 있다.9 and 10, the massage unit 3100 according to the second embodiment of the present disclosure may include a unit frame 3110, and at least one massage ball 3130 coupled to the unit frame 3110. can

유닛 프레임(3110)은 바디 마사지 모듈을 따라서 마사지 볼(3130)이 움직일 수 있도록 마사지 볼(3130)을 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 유닛 프레임(3110)의 일단 및 타단에는 각각 마사지 볼(3130)이 고정될 수 있으며, 중부는 바디 마사지 모듈에 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 유닛 프레임(3110)은 유닛 프레임(3110)에 고정되는 마사지 볼(3130)의 개수에 따라 형태가 변경될 수 있다.The unit frame 3110 may fix the massage ball 3130 so that the massage ball 3130 can move along the body massage module. A massage ball 3130 may be fixed to one end and the other end of the unit frame 3110 according to an example, respectively, and the central portion may be fixed to the body massage module, but is not limited thereto. The unit frame 3110 may change in shape according to the number of massage balls 3130 fixed to the unit frame 3110 .

마사지 볼(3130)은 사용자의 신체에 직접적으로 마사지를 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 볼(3130)은 사용자의 신체를 자극함과 동시에 온열감을 제공할 수 있다. 이러한, 마사지 볼(3130)은 복수개로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 마사지 볼(3130)은 복수개 중 일부만 온열 기능을 제공할 수도 있다.The massage ball 3130 may directly provide a massage to the user's body. The massage ball 3130 according to an embodiment of the present disclosure may provide a sense of warmth while stimulating the user's body. Such a massage ball 3130 may be formed in plurality. The massage ball 3130 according to an example may provide a heating function to only some of the plurality.

도 10을 참조하면, 이러한 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 볼(3130)은 지지축 부재(200), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 발열 부재(600), 스프링 부재(650), 와셔 부재(300), 부싱 부재(700), 외측 온열 부재(810), 및 결합 부재(900) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 볼(3130)은 제1 실시예에 따른 마사지 볼과는 다르게 단열 캡이 제거될 수 있으며, 커버 부재 대신에 외측 온열 부재(810)가 추가될 수 있다.10, the massage ball 3130 according to the second embodiment of the present disclosure is a support shaft member 200, an insert member 400, a cushion member 500, a heating member 600, a spring member ( 650 ), the washer member 300 , the bushing member 700 , the outer heating member 810 , and at least one of the coupling member 900 . In the massage ball 3130 according to the second embodiment of the present disclosure, unlike the massage ball according to the first embodiment, the insulating cap may be removed, and the outer heating member 810 may be added instead of the cover member.

또한, 지지축 부재(200)는 마사지 볼(3130)의 내부 부품들을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 지지축 부재(200)는 밑면(202)이 옆면(201)보다 돌출된 원기둥 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 지지축 부재(200)의 옆면(201)에는 와셔 부재(300), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 및 부싱 부재(700) 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다. 지지축 부재(200)는 결합 부재(900)에 의해서 유닛 프레임(3110)에 결합될 수 있다.In addition, the support shaft member 200 may support internal parts of the massage ball 3130 . The support shaft member 200 according to an example may have a cylindrical shape in which the bottom surface 202 protrudes from the side surface 201 , but is not limited thereto. At least one of the washer member 300 , the insert member 400 , the cushion member 500 , and the bushing member 700 may be fitted to the side surface 201 of the support shaft member 200 . The support shaft member 200 may be coupled to the unit frame 3110 by the coupling member 900 .

밑면(202)은 옆면(201)보다 측면으로 돌출되어, 마사지 볼(3130)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 밑면(202)은 외부로 노출되어, 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 사용자에게 직접적으로 전달할 수 있다. 사용자는 지지축 부재(200)의 밑면(202)으로부터 온열감을 제공받을 수 있다.The bottom surface 202 protrudes laterally than the side surface 201 , thereby preventing foreign substances from being introduced into the massage ball 3130 . In addition, the bottom surface 202 is exposed to the outside, so that the heat transferred from the heating member 600 may be directly transferred to the user. A user may receive a feeling of warmth from the bottom surface 202 of the support shaft member 200 .

또한, 인서트 부재(400)는 발열 부재(600)로부터 발생하는 열을 쿠션 부재(500)로 전달할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 인서트 부재(400)는 쿠션 부재(500)에 열을 효과적으로 전달시키기 위해서, 관통하는 인서트 공극(401h)이 구비될 수 있으며, 돌기 부재(401s)가 구비될 수 있다. Also, the insert member 400 may transfer heat generated from the heat generating member 600 to the cushion member 500 . In order to effectively transfer heat to the cushion member 500, the insert member 400 according to an embodiment of the present disclosure may have an insert void 401h penetrating therethrough, and a protrusion member 401s may be provided. .

돌기 부재(401s)는 톱니가 나선형으로 형성된 톱니바퀴 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 돌기 부재(401s)는 방열 돌기로써, 발열 부재(600) 및 지지축 부재(200)로부터 전달된 열을 쿠션 부재(500)로 전달할 수 있다. 돌기 부재(401s)는 나선형으로 돌기가 형성됨으로써 쿠션 부재(500)와의 접촉면적이 증가할 수 있으며, 따라서 쿠션 부재(500)로 열을 효과적으로 전달할 수 있다.The protrusion member 401s may have a cogwheel shape in which teeth are spirally formed, but is not limited thereto. The protrusion member 401s is a heat dissipation protrusion, and may transfer heat transferred from the heat generating member 600 and the support shaft member 200 to the cushion member 500 . As the protrusion member 401s is formed with a spiral protrusion, a contact area with the cushion member 500 may increase, and thus heat may be effectively transferred to the cushion member 500 .

또한, 돌기 부재(401s)는 탄성을 가질 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3130)에 닿으면, 쿠션 부재(500) 및 돌기 부재(401s)에 압력이 가해지면서 돌기 부재(401s)가 변형될 수 있으며, 돌기 부재(401s)는 충격을 흡수할 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3130)에서 이격되면, 돌기 부재(401s)는 원상태로 복원될 수 있으며, 돌기 부재(401s)는 변형과 복원을 반복하면서 완충작용을 할 수 있다.Also, the protrusion member 401s may have elasticity. When the user's body touches the massage ball 3130, pressure is applied to the cushion member 500 and the protrusion member 401s, and the protrusion member 401s may be deformed, and the protrusion member 401s may absorb the shock. can When the user's body is spaced apart from the massage ball 3130, the protrusion member 401s may be restored to its original state, and the protrusion member 401s may act as a buffer while repeating deformation and restoration.

쿠션 부재(500)는 사용자에게 부드러운 안마감을 제공할 수 있다. 쿠션 부재(500)는 마사지 볼(3130)의 최 외곽에서 사용자에게 직접적으로 마사지를 제공할 수 있다. 일 예에 따른 쿠션 부재(500)는 부드러운 재질로 이루어질 수 있으며, 열전도율이 높은 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The cushion member 500 may provide a soft lining to the user. The cushion member 500 may directly provide a massage to the user at the outermost part of the massage ball 3130 . The cushion member 500 according to an example may be made of a soft material and may be made of a material having high thermal conductivity, but is not limited thereto.

발열 부재(600)는 마사지 볼(3130)의 온도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 발열 부재(600)는 마사지 볼(3130)의 온도를 따뜻하게 증가시킬 수 있다. 발열 부재(600)는 내부 중심에 배치되는 지지축 부재(200)에 삽입됨으로써, 마사지 볼(3130)에 균일하게 열을 전달 할 수 있다. 발열 부재(600)는 열원으로써 지지축 부재(200)에 열을 전달하고, 지지축 부재(200)는 인서트 부재(400)를 통해서 쿠션 부재(500)로 열을 전달할 수 있다. 일 예에 따른 발열 부재(600)는 PTC(Positive Temperature Coefficient) 히터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 한편, 일 예에 따른 발열 부재(600)의 온도는 제어부에 의해서 조절될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The heating member 600 may adjust the temperature of the massage ball 3130 . Specifically, the heating member 600 may warmly increase the temperature of the massage ball 3130 . The heating member 600 is inserted into the support shaft member 200 disposed at the inner center, so that heat can be uniformly transmitted to the massage ball 3130 . The heat generating member 600 may transfer heat to the support shaft member 200 as a heat source, and the support shaft member 200 may transfer heat to the cushion member 500 through the insert member 400 . The heating member 600 according to an example may be a positive temperature coefficient (PTC) heater, but is not limited thereto. Meanwhile, the temperature of the heating member 600 according to an example may be adjusted by the controller, but is not limited thereto.

스프링 부재(650)는 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)에 고정시킬 수 있다. 발열 부재(600)는 지지축 부재(200)에 구비되는 제1 부재 삽입홈(201h1)에 삽입될 수 있는데, 공차에 의해서 지지축 부재(200)에 밀착되지 않을 수 있다. 따라서, 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 볼(3130)은 발열 부재(600)와 지지축 부재(200) 사이에 스프링 부재(650)를 삽입함으로써, 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면에 밀착시킬 수 있다.The spring member 650 may fix the heat generating member 600 to the support shaft member 200 . The heating member 600 may be inserted into the first member insertion groove 201h1 provided in the support shaft member 200 , but may not be in close contact with the support shaft member 200 due to tolerance. Therefore, in the massage ball 3130 according to the second embodiment of the present disclosure, by inserting the spring member 650 between the heating member 600 and the support shaft member 200, the heating member 600 is supported by the support shaft member ( 200) can be attached to the inner wall.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 스프링 부재(650)는 발열 부재(600)의 하면과 접하는 제1 스프링 면(651), 및 제1 스프링 면(651)으로부터 연장되어, 발열 부재(600)의 측면과 접하는 제2 스프링 면(652)을 포함할 수 있다. 제2 스프링 면(652)은 끝 단이 제1 스프링 면(651) 방향으로 휘어지며, 탄성을 가질 수 있다. 이러한 스프링 부재(650)를 지지축 부재(200)의 제1 부재 삽입홈(201h1)에 발열 부재(600)와 함께 삽입하는 경우, 제2 스프링 면(652)의 끝 단이 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면으로 밀면서 밀착시킬 수 있다.The spring member 650 according to an embodiment of the present disclosure extends from the first spring surface 651 in contact with the lower surface of the heat generating member 600 , and the first spring surface 651 , the heating member 600 . It may include a second spring surface 652 in contact with the side of the. The end of the second spring surface 652 may be bent in the direction of the first spring surface 651 and may have elasticity. When the spring member 650 is inserted together with the heating member 600 into the first member insertion groove 201h1 of the support shaft member 200, the end of the second spring surface 652 is the heating member 600 . may be in close contact with the inner wall surface of the support shaft member 200 .

와셔 부재(300)는 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이의 간격 및/또는 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 원형 링의 형태를 가질 수 있으며, 지지축 부재(200)의 옆면(201)에 끼워져 인서트 부재(400)의 밑면과 접할 수 있다. 와셔 부재(300)의 일면은 인서트 부재(400)와 접할 수 있고, 타면은 부싱 부재(700)와 접할 수 있다.The washer member 300 may adjust the spacing between the support shaft member 200 and the insert member 400 and/or the spacing between the insert member 400 and the bushing member 700 . The washer member 300 according to an example may have a circular ring shape, and may be inserted into the side surface 201 of the support shaft member 200 to contact the bottom surface of the insert member 400 . One surface of the washer member 300 may be in contact with the insert member 400 , and the other surface may be in contact with the bushing member 700 .

와셔 부재(300)는 인서트 부재(400)를 지지축 부재(200)의 밑면(202) 방향으로 밀어, 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이에 공간이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 와셔 부재(300)는 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이에 공간이 발생하는 것을 방지함으로써, 지지축 부재(200)와 인서트 부재(400) 사이의 간격을 가깝게 유지시키고, 지지축 부재(200)의 열이 인서트 부재(400)로 효율적으로 전달될 수 있도록 한다. 또한, 와셔 부재(300)는 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700) 사이에서 발생할 수 있는 빈 공간을 메울 수 있다.The washer member 300 may prevent the insert member 400 from being generated between the support shaft member 200 and the insert member 400 by pushing the insert member 400 in the direction of the bottom surface 202 of the support shaft member 200 . . The washer member 300 prevents a space from being generated between the support shaft member 200 and the insert member 400, thereby maintaining a close distance between the support shaft member 200 and the insert member 400, and the support shaft It allows the heat of the member 200 to be efficiently transferred to the insert member 400 . In addition, the washer member 300 may fill an empty space that may occur between the insert member 400 and the bushing member 700 .

또한, 와셔 부재(300)는 사용자가 마사지 볼(3130)을 누르는 압력을 완충하는 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 측면에서 보았을 때 위아래로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 반복적으로 벤딩되어 웨이브진 형태를 가질 수 있으며, 일부는 인서트 부재(400)와 접하고 일부는 부싱 부재(700)와 접하도록 구비될 수 있다.In addition, the washer member 300 may serve to buffer the pressure the user presses on the massage ball 3130 . The washer member 300 according to an example may have a shape that protrudes upward and downward when viewed from the side. Specifically, the washer member 300 according to an example may be repeatedly bent to have a wavy shape, some of which may be in contact with the insert member 400 and some may be provided in contact with the bushing member 700 . .

사용자의 신체가 마사지 볼(3130)에 닿으면, 인서트 부재(400)에 압력이 가해지면서 인서트 부재(400)가 와셔 부재(300)를 누를 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 탄성을 가질 수 있으므로, 압력에 의해서 와셔 부재(300)의 벤딩된 부분이 변형될 수 있으며, 와셔 부재(300)의 모든 부분이 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700)를 동시에 접하도록 펴질 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3130)에서 이격되면, 와셔 부재(300)는 원상태로 복원될 수 있으며, 와셔 부재(300)는 변형과 복원을 반복하면서 완충작용을 할 수 있다.When the user's body touches the massage ball 3130 , the insert member 400 may press the washer member 300 while pressure is applied to the insert member 400 . Since the washer member 300 according to an example may have elasticity, the bent portion of the washer member 300 may be deformed by pressure, and all parts of the washer member 300 may be inserted into the insert member 400 and the bushing. The member 700 may be unfolded so as to be in contact with each other at the same time. When the user's body is spaced apart from the massage ball 3130, the washer member 300 may be restored to its original state, and the washer member 300 may act as a buffer while repeating deformation and restoration.

부싱 부재(700)는 발열 부재(600)를 다른 부품들로부터 절연시킬 수 있다. 또한, 부싱 부재(700)는 발열 부재(600)에서 발생하는 열이 불필요한 부분에서 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다.The bushing member 700 may insulate the heat generating member 600 from other components. In addition, the bushing member 700 may block the heat generated by the heat generating member 600 from being emitted to the outside in an unnecessary portion.

일 예에 따른 부싱 부재(700)는 내부가 비어있는 원기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)는 지지축 부재(200)를 감싸도록 배치될 수 있으며, 지지축 부재(200)의 열이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 부싱 부재(700)는 마사지 볼(3130)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)의 일측은 와셔 부재(300)와 접하고, 타측은 유닛 프레임(3110)과 접할 수 있으며, 결합 부재(900)에 의해서 고정될 수 있다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)는 열전도율이 낮은 고무 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있으나, 열 방출을 차단할 수 있는 재질이면 이에 한정되지 않는다.The bushing member 700 according to an example may have a cylindrical shape with an empty interior, but is not limited thereto. The bushing member 700 according to an example may be disposed to surround the support shaft member 200 , and may prevent heat of the support shaft member 200 from being radiated to the outside. Also, the bushing member 700 may prevent foreign substances from being introduced into the massage ball 3130 . One side of the bushing member 700 according to an example may be in contact with the washer member 300 , and the other side may be in contact with the unit frame 3110 , and may be fixed by the coupling member 900 . The bushing member 700 according to an example may be made of a rubber material or a plastic material having low thermal conductivity, but is not limited thereto as long as it is a material capable of blocking heat dissipation.

외측 온열 부재(810)는 발열 부재(600)를 커버하여 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 외측 온열 부재(810)는 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 사용자에게 직접적으로 전달할 수 있다. 사용자는 외측 온열 부재(810)로부터 온열감을 제공받을 수 있다. 일 예에 따른 외측 온열 부재(810)는 유닛 프레임(3110)의 후면에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 외측 온열 부재(810)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다.The outer heating member 810 may cover the heating member 600 to prevent separation. In addition, the outer heating member 810 may directly transfer the heat transferred from the heating member 600 to the user. The user may receive a feeling of warmth from the outer heating member 810 . The outer heating member 810 according to an example may be disposed on the rear surface of the unit frame 3110 . The outer heating member 810 according to an example may be made of a metal material having high thermal conductivity.

결합 부재(900)는 마사지 볼(3130)을 유닛 프레임(3110)에 고정시킬 수 있다. 또한, 결합 부재(900)는 마사지 볼(3130)의 내부 부품들을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 결합 부재(900)는 지지축 부재(200), 부싱 부재(700), 및 외측 온열 부재(810) 중 적어도 하나를 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 결합 부재(900)는 나사로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The coupling member 900 may fix the massage ball 3130 to the unit frame 3110 . In addition, the coupling member 900 may couple the internal components of the massage ball 3130 . The coupling member 900 according to an example may couple at least one of the support shaft member 200 , the bushing member 700 , and the outer heating member 810 . The coupling member 900 according to an example may be formed of a screw, but is not limited thereto.

이와 같은 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 볼(3130)은 쿠션 부재(500)뿐만 아니라, 지지축 부재(200) 및 외측 온열 부재(810)에서도 사용자에게 온열감을 제공할 수 있다. 쿠션 부재(500)는 금속으로 이루어지는 지지축 부재(200) 및 외측 온열 부재(810) 보다는 온도가 올라가는 속도가 느리기 때문에, 본 개시의 제2 실시예에 따른 마사지 볼(3130)은 지지축 부재(200) 및 외측 온열 부재(810)를 이용하여 사용자에게 온열감을 제공할 수 있다.As described above, the massage ball 3130 according to the second embodiment of the present disclosure may provide a feeling of warmth to the user not only in the cushion member 500 , but also in the support shaft member 200 and the outer heating member 810 . Since the cushion member 500 has a slower temperature increase than the support shaft member 200 and the outer heating member 810 made of metal, the massage ball 3130 according to the second embodiment of the present disclosure is a support shaft member ( 200) and the outer heating member 810 may provide a feeling of warmth to the user.

도 11은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 유닛이 결합된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 12는 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 유닛을 분해한 모습을 보여주는 분해사시도이다.11 is a perspective view showing a state in which a massage unit according to a third embodiment of the present disclosure is combined, and FIG. 12 is an exploded perspective view showing a state in which the massage unit according to a third embodiment of the present disclosure is disassembled.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 유닛(3100)은 유닛 프레임(3110), 및 유닛 프레임(3110)에 적어도 하나이상 결합되는 마사지 볼(3140)을 포함할 수 있다.11 and 12 , the massage unit 3100 according to the third embodiment of the present disclosure may include a unit frame 3110 and at least one massage ball 3140 coupled to the unit frame 3110. can

유닛 프레임(3110)은 바디 마사지 모듈을 따라서 마사지 볼(3140)이 움직일 수 있도록 마사지 볼(3140)을 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 유닛 프레임(3110)의 일단 및 타단에는 각각 마사지 볼(3140)이 고정될 수 있으며, 중부는 바디 마사지 모듈에 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 유닛 프레임(3110)은 유닛 프레임(3110)에 고정되는 마사지 볼(3140)의 개수에 따라 형태가 변경될 수 있다.The unit frame 3110 may fix the massage ball 3140 so that the massage ball 3140 can move along the body massage module. Massage balls 3140 may be fixed to one end and the other end of the unit frame 3110 according to an example, respectively, and the middle portion may be fixed to the body massage module, but is not limited thereto. The unit frame 3110 may change in shape according to the number of massage balls 3140 fixed to the unit frame 3110 .

마사지 볼(3140)은 사용자의 신체에 직접적으로 마사지를 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 사용자의 신체를 자극함과 동시에 온열감을 제공할 수 있다. 이러한, 마사지 볼(3140)은 복수개로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 마사지 볼(3140)은 복수개 중 일부만 온열 기능을 제공할 수도 있다.The massage ball 3140 may directly provide a massage to the user's body. The massage ball 3140 according to an embodiment of the present disclosure may provide a sense of warmth while stimulating the user's body. Such a massage ball 3140 may be formed in plurality. The massage ball 3140 according to an example may provide a heating function to only some of the plurality of massage balls 3140 .

도 12를 참조하면, 이러한 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 지지축 부재(200), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 발열 부재(600), 스프링 부재(650), 와셔 부재(300), 부싱 부재(700), 내측 온열 부재(820), 커버 부재(750) 및 결합 부재(900) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 제2 실시예에 따른 마사지 볼과는 다르게 외측 온열 부재 대신에 내측 온열 부재(820)가 추가될 수 있으며, 커버 부재(750)가 추가될 수 있다.12, the massage ball 3140 according to the third embodiment of the present disclosure is a support shaft member 200, an insert member 400, a cushion member 500, a heating member 600, a spring member ( 650 ), the washer member 300 , the bushing member 700 , the inner heating member 820 , the cover member 750 , and the coupling member 900 . In the massage ball 3140 according to the third embodiment of the present disclosure, unlike the massage ball according to the second embodiment, an inner heating member 820 may be added instead of an outer heating member, and a cover member 750 may be added. can be

또한, 지지축 부재(200)는 마사지 볼(3140)의 내부 부품들을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 지지축 부재(200)는 밑면(202)이 옆면(201)보다 돌출된 원기둥 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 지지축 부재(200)의 옆면(201)에는 와셔 부재(300), 인서트 부재(400), 쿠션 부재(500), 부싱 부재(700), 및 내측 온열 부재(820) 중 적어도 하나가 끼워질 수 있다. 지지축 부재(200)는 결합 부재(900)에 의해서 유닛 프레임(3110)에 결합될 수 있다.In addition, the support shaft member 200 may support internal parts of the massage ball 3140 . The support shaft member 200 according to an example may have a cylindrical shape in which the bottom surface 202 protrudes from the side surface 201 , but is not limited thereto. At least one of the washer member 300, the insert member 400, the cushion member 500, the bushing member 700, and the inner heating member 820 may be fitted to the side surface 201 of the support shaft member 200 have. The support shaft member 200 may be coupled to the unit frame 3110 by the coupling member 900 .

밑면(202)은 옆면(201)보다 측면으로 돌출되어, 마사지 볼(3140)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 밑면(202)은 외부로 노출되어, 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 사용자에게 직접적으로 전달할 수 있다. 사용자는 지지축 부재(200)의 밑면(202)으로부터 온열감을 제공받을 수 있다.The bottom surface 202 protrudes laterally than the side surface 201 , and it is possible to prevent foreign substances from being introduced into the massage ball 3140 . In addition, the bottom surface 202 is exposed to the outside, so that the heat transferred from the heating member 600 may be directly transferred to the user. A user may receive a feeling of warmth from the bottom surface 202 of the support shaft member 200 .

인서트 부재(400)는 쿠션 부재(500)의 형태를 유지시킬 수 있다. 인서트 부재(400)는 쿠션 부재(500)의 내부에 구비되어, 부드러운 재질로 이루어질 수 있는 쿠션 부재(500)의 형태를 유지시킬 수 있다. 또한, 인서트 부재(400)는 지지축 부재(200)에 끼워짐으로써, 쿠션 부재(500)를 지지축 부재(200)에 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 인서트 부재(400)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다.The insert member 400 may maintain the shape of the cushion member 500 . The insert member 400 is provided inside the cushion member 500 to maintain the shape of the cushion member 500 made of a soft material. In addition, the insert member 400 may be fitted to the support shaft member 200 to couple the cushion member 500 to the support shaft member 200 . The insert member 400 according to an example may be made of a metal material having high thermal conductivity.

또한, 돌기 부재(401s)는 탄성을 가질 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3140)에 닿으면, 쿠션 부재(500) 및 돌기 부재(401s)에 압력이 가해지면서 돌기 부재(401s)가 변형될 수 있으며, 돌기 부재(401s)는 충격을 흡수할 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3140)에서 이격되면, 돌기 부재(401s)는 원상태로 복원될 수 있으며, 돌기 부재(401s)는 변형과 복원을 반복하면서 완충작용을 할 수 있다.Also, the protrusion member 401s may have elasticity. When the user's body touches the massage ball 3140, pressure is applied to the cushion member 500 and the protrusion member 401s, and the protrusion member 401s may be deformed, and the protrusion member 401s may absorb the shock. can When the user's body is spaced apart from the massage ball 3140, the protrusion member 401s may be restored to its original state, and the protrusion member 401s may act as a buffer while repeating deformation and restoration.

쿠션 부재(500)는 사용자에게 부드러운 안마감을 제공할 수 있다. 쿠션 부재(500)는 마사지 볼(3140)의 최 외곽에서 사용자에게 직접적으로 마사지를 제공할 수 있다. 일 예에 따른 쿠션 부재(500)는 부드러운 재질로 이루어질 수 있으며, 열전도율이 높은 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The cushion member 500 may provide a soft lining to the user. The cushion member 500 may directly provide a massage to the user at the outermost part of the massage ball 3140 . The cushion member 500 according to an example may be made of a soft material and may be made of a material having high thermal conductivity, but is not limited thereto.

발열 부재(600)는 마사지 볼(3140)의 온도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 발열 부재(600)는 마사지 볼(3140)의 온도를 따뜻하게 증가시킬 수 있다. 발열 부재(600)는 내부 중심에 배치되는 지지축 부재(200)에 삽입됨으로써, 마사지 볼(3140)에 균일하게 열을 전달 할 수 있다. 발열 부재(600)는 열원으로써 지지축 부재(200)에 열을 전달하고, 지지축 부재(200)는 인서트 부재(400)를 통해서 쿠션 부재(500)로 열을 전달할 수 있다. 일 예에 따른 발열 부재(600)는 PTC(Positive Temperature Coefficient) 히터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 한편, 일 예에 따른 발열 부재(600)의 온도는 제어부에 의해서 조절될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The heating member 600 may adjust the temperature of the massage ball 3140 . Specifically, the heating member 600 may warmly increase the temperature of the massage ball 3140 . The heating member 600 is inserted into the support shaft member 200 disposed at the inner center, so that heat can be uniformly transmitted to the massage ball 3140 . The heat generating member 600 may transfer heat to the support shaft member 200 as a heat source, and the support shaft member 200 may transfer heat to the cushion member 500 through the insert member 400 . The heating member 600 according to an example may be a positive temperature coefficient (PTC) heater, but is not limited thereto. Meanwhile, the temperature of the heating member 600 according to an example may be adjusted by the controller, but is not limited thereto.

스프링 부재(650)는 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)에 고정시킬 수 있다. 발열 부재(600)는 지지축 부재(200)에 구비되는 제1 부재 삽입홈(201h1)에 삽입될 수 있는데, 공차에 의해서 지지축 부재(200)에 밀착되지 않을 수 있다. 따라서, 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 발열 부재(600)와 지지축 부재(200) 사이에 스프링 부재(650)를 삽입함으로써, 발열 부재(600)를 지지축 부재(200)의 내부 벽면에 밀착시킬 수 있다.The spring member 650 may fix the heat generating member 600 to the support shaft member 200 . The heating member 600 may be inserted into the first member insertion groove 201h1 provided in the support shaft member 200 , but may not be in close contact with the support shaft member 200 due to tolerance. Therefore, in the massage ball 3140 according to the third embodiment of the present disclosure, by inserting the spring member 650 between the heating member 600 and the support shaft member 200, the heating member 600 is supported by the support shaft member ( 200) can be attached to the inner wall.

또한, 와셔 부재(300)는 사용자가 마사지 볼(3140)을 누르는 압력을 완충하는 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 측면에서 보았을 때 위아래로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 구체적으로 설명하면, 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 반복적으로 벤딩되어 웨이브진 형태를 가질 수 있으며, 일부는 인서트 부재(400)와 접하고 일부는 부싱 부재(700)와 접하도록 구비될 수 있다.In addition, the washer member 300 may serve to buffer the pressure the user presses on the massage ball 3140 . The washer member 300 according to an example may have a shape that protrudes upward and downward when viewed from the side. Specifically, the washer member 300 according to an example may be repeatedly bent to have a wavy shape, some of which may be in contact with the insert member 400 and some may be provided in contact with the bushing member 700 . .

사용자의 신체가 마사지 볼(3140)에 닿으면, 인서트 부재(400)에 압력이 가해지면서 인서트 부재(400)가 와셔 부재(300)를 누를 수 있다. 일 예에 따른 와셔 부재(300)는 탄성을 가질 수 있으므로, 압력에 의해서 와셔 부재(300)의 벤딩된 부분이 변형될 수 있으며, 와셔 부재(300)의 모든 부분이 인서트 부재(400)와 부싱 부재(700)를 동시에 접하도록 펴질 수 있다. 사용자의 신체가 마사지 볼(3140)에서 이격되면, 와셔 부재(300)는 원상태로 복원될 수 있으며, 와셔 부재(300)는 변형과 복원을 반복하면서 완충작용을 할 수 있다.When the user's body touches the massage ball 3140 , the insert member 400 may press the washer member 300 while pressure is applied to the insert member 400 . Since the washer member 300 according to an example may have elasticity, the bent portion of the washer member 300 may be deformed by pressure, and all parts of the washer member 300 may be inserted into the insert member 400 and the bushing. The member 700 may be unfolded so as to be in contact with each other at the same time. When the user's body is spaced apart from the massage ball 3140, the washer member 300 may be restored to its original state, and the washer member 300 may act as a buffer while repeating deformation and restoration.

일 예에 따른 부싱 부재(700)는 내부가 비어있는 원기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)는 지지축 부재(200)를 감싸도록 배치될 수 있으며, 지지축 부재(200)의 열이 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 부싱 부재(700)는 마사지 볼(3140)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)의 일측은 와셔 부재(300)와 접하고, 타측은 내측 온열 부재(820)와 접할 수 있으며, 결합 부재(900)에 의해서 고정될 수 있다. 일 예에 따른 부싱 부재(700)는 열전도율이 낮은 고무 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있으나, 열 방출을 차단할 수 있는 재질이면 이에 한정되지 않는다.The bushing member 700 according to an example may have a cylindrical shape with an empty interior, but is not limited thereto. The bushing member 700 according to an example may be disposed to surround the support shaft member 200 , and may prevent heat of the support shaft member 200 from being radiated to the outside. Also, the bushing member 700 may prevent foreign substances from being introduced into the massage ball 3140 . One side of the bushing member 700 according to an example may be in contact with the washer member 300 , and the other side may be in contact with the inner heating member 820 , and may be fixed by the coupling member 900 . The bushing member 700 according to an example may be made of a rubber material or a plastic material having low thermal conductivity, but is not limited thereto as long as it is a material capable of blocking heat dissipation.

내측 온열 부재(820)는 발열 부재(600)로부터 전달된 열을 사용자에게 직접적으로 전달할 수 있다. 사용자는 내측 온열 부재(820)로부터 온열감을 제공받을 수 있다. 일 예에 따른 내측 온열 부재(820)는 유닛 프레임(3110)의 전면에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 내측 온열 부재(820)는 열전도율이 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다.The inner heating member 820 may directly transfer heat transferred from the heating member 600 to the user. The user may receive a feeling of warmth from the inner heating member 820 . The inner heating member 820 according to an example may be disposed on the front surface of the unit frame 3110 . The inner heating member 820 according to an example may be made of a metal material having high thermal conductivity.

커버 부재(750)는 발열 부재(600)를 커버하여 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 커버 부재(750)는 발열 부재(600)에서 발생하는 열이 마사지 볼(3140)의 외부로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 일 예에 따른 커버 부재(750)는 열전도율이 낮은 고무 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있으나, 열 방출을 차단할 수 있는 재질이면 이에 한정되지 않는다.The cover member 750 may cover the heating member 600 to prevent separation. In addition, the cover member 750 may block the heat generated by the heating member 600 from being emitted to the outside of the massage ball 3140 . The cover member 750 according to an example may be made of a rubber material or a plastic material having low thermal conductivity, but is not limited thereto as long as it is a material capable of blocking heat dissipation.

결합 부재(900)는 마사지 볼(3140)을 유닛 프레임(3110)에 고정시킬 수 있다. 또한, 결합 부재(900)는 마사지 볼(3140)의 내부 부품들을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 결합 부재(900)는 지지축 부재(200), 부싱 부재(700), 내측 온열 부재(820), 및 커버 부재(750) 중 적어도 하나를 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 결합 부재(900)는 나사로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The coupling member 900 may fix the massage ball 3140 to the unit frame 3110 . In addition, the coupling member 900 may couple the internal components of the massage ball 3140 . The coupling member 900 according to an example may couple at least one of the support shaft member 200 , the bushing member 700 , the inner heating member 820 , and the cover member 750 . The coupling member 900 according to an example may be formed of a screw, but is not limited thereto.

이와 같은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 쿠션 부재(500)뿐만 아니라, 지지축 부재(200) 및 내측 온열 부재(820)에서도 사용자에게 온열감을 제공할 수 있다. 쿠션 부재(500)는 금속으로 이루어지는 지지축 부재(200) 및 내측 온열 부재(820) 보다는 온도가 올라가는 속도가 느리기 때문에, 본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 지지축 부재(200) 및 내측 온열 부재(820)를 이용하여 사용자에게 온열감을 제공할 수 있다.As described above, the massage ball 3140 according to the third embodiment of the present disclosure may provide a feeling of warmth to the user not only in the cushion member 500 , but also in the support shaft member 200 and the inner heating member 820 . Since the cushion member 500 has a slower temperature increase than the support shaft member 200 and the inner heating member 820 made of metal, the massage ball 3140 according to the third embodiment of the present disclosure is a support shaft member ( 200) and the inner heating member 820 may provide a user with a sense of warmth.

본 개시의 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)은 내측 온열 부재(820)를 포함함으로써, 외측 온열 부재를 포함하는 제2 실시예에 따른 마시지 볼보다 효율적으로 사용자에게 열을 전달할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 내측 온열 부재(820)는 유닛 프레임(3110)의 후면에 배치되는 외측 온열 부재 보다 발열 부재(600)와 가깝게 배치될 수 있기 때문에 보다 효율적으로 열이 전달될 수 있다.The massage ball 3140 according to the third embodiment of the present disclosure includes the inner heating member 820, so that heat can be more efficiently transferred to the user than the massage ball according to the second embodiment including the outer heating member. Specifically, since the inner heating member 820 may be disposed closer to the heating member 600 than the outside heating member disposed on the rear surface of the unit frame 3110, heat may be transferred more efficiently.

도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 인서트 부재를 보여주는 도면이다.13 is a view showing an insert member according to another embodiment of the present disclosure.

구체적으로, 도 13(a)는 다른 실시예에 따른 인서트 부재(400)의 사시도이고, 도 13(b)는 다른 실시예에 따른 인서트 부재(400)와 쿠션 부재(500)가 결합된 모습을 보여주는 단면도이다.Specifically, Figure 13 (a) is a perspective view of the insert member 400 according to another embodiment, Figure 13 (b) is a state in which the insert member 400 and the cushion member 500 according to another embodiment are combined. It is a cross-sectional view showing

도 13을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 인서트 부재(400)는 내곽 돌출부(402), 인서트 홈부(403), 및 외곽 돌출부(404) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the insert member 400 according to another embodiment of the present disclosure may include at least one of an inner protrusion 402 , an insert groove 403 , and an outer protrusion 404 .

내곽 돌출부(402)는 인서트 부재(400)에 삽입되는 지지축 부재를 둘러쌀 수 있는 돌출부이다. 내곽 돌출부(402)는 인서트 부재(400)를 관통하는 홀을 둘러쌀 수 있다. 이러한 내곽 돌출부(402)에는 적어도 하나 이상의 내곽 돌기(402s)가 포함될 수 있다. 내곽 돌기(402s)는 인서트 부재(400)와 쿠션 부재(500)와의 접촉 면적을 증가시켜, 결합력을 증가시킬 수 있으며 열을 빠르게 전달시킬 수 있다.The inner protrusion 402 is a protrusion that can surround the support shaft member inserted into the insert member 400 . The inner protrusion 402 may surround a hole passing through the insert member 400 . The inner protrusion 402 may include at least one inner protrusion 402s. The inner protrusion 402s increases the contact area between the insert member 400 and the cushion member 500 , thereby increasing bonding force and rapidly transferring heat.

인서트 홈부(403)는 쿠션 부재(500)가 인서트 부재(400)의 안쪽에 삽입될 수 있도록 구비된 홈이다. 인서트 홈부(403)는 내곽 돌출부(402)와 외곽 돌출부(404) 사이에 오목하게 구비될 수 있다. 쿠션 부재(500)는 인서트 홈부(403)를 채우도록 구비될 수 있다.The insert groove portion 403 is a groove provided so that the cushion member 500 can be inserted into the insert member 400 . The insert groove portion 403 may be provided concavely between the inner protrusion 402 and the outer protrusion 404 . The cushion member 500 may be provided to fill the insert groove portion 403 .

이러한, 인서트 홈부(403)에는 적어도 하나 이상 의 인서트 홀(403h1) 및/또는 인서트 공극(403h2) 이 구비될 수 있다. 인서트 홀(403h1)은 쿠션 부재(500)가 인서트 부재(400) 내부에 삽입될 수 있도록 마련된 홀이다. 인서트 홀(403h1)은 인서트 홈부(403)를 관통할 수 있다. 쿠션 부재(500)는 인서트 홀(403h1)의 내부를 채우도록 구비될 수 있다. 인서트 홀(403h1)은 인서트 부재(400)와 쿠션 부재(500)와의 접촉 면적을 증가시켜, 결합력을 증가시킬 수 있으며 열을 빠르게 전달시킬 수 있다.At least one insert hole 403h1 and/or an insert gap 403h2 may be provided in the insert groove portion 403 . The insert hole 403h1 is a hole provided so that the cushion member 500 can be inserted into the insert member 400 . The insert hole 403h1 may pass through the insert groove portion 403 . The cushion member 500 may be provided to fill the inside of the insert hole 403h1. The insert hole 403h1 may increase a contact area between the insert member 400 and the cushion member 500 , thereby increasing bonding force and rapidly transferring heat.

인서트 공극(403h2)은 인서트 홈부(403)를 관통하는 미세한 관통홀일 수 있다. 인서트 공극(403h2)에는 쿠션 부재(500)가 삽입될 수 있으며, 쿠션 부재(500)와 인서트 부재(400)의 결합력을 증가시킬 수 있다. 구체적으로, 쿠션 부재(500)를 인서트 부재(400) 상에 사출할 때, 인서트 공극(403h2) 내부에 쿠션 부재(500)가 충진될 수 있으며, 따라서 쿠션 부재(500)와 인서트 부재(400)의 접촉면적이 증가할 수 있다. 쿠션 부재(500)와 인서트 부재(400)의 접촉면적이 증가함으로써, 인서트 부재(400)의 열이 쿠션 부재(500)로 효율적으로 전달될 수 있다. 이러한, 인서트 공극(403h2)은 인서트 홈부(403)에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.The insert gap 403h2 may be a fine through-hole penetrating the insert groove portion 403 . The cushion member 500 may be inserted into the insert gap 403h2 , and the coupling force between the cushion member 500 and the insert member 400 may be increased. Specifically, when the cushion member 500 is injected onto the insert member 400 , the cushion member 500 may be filled in the insert void 403h2 , and thus the cushion member 500 and the insert member 400 . may increase the contact area. As the contact area between the cushion member 500 and the insert member 400 increases, heat from the insert member 400 may be efficiently transferred to the cushion member 500 . At least one of these insert gaps 403h2 may be provided in the insert groove portion 403 .

외곽 돌출부(404)는 인서트 홈부(403)에 삽입된 쿠션 부재(500)가 빠지지 않도록 방지하는 턱의 역할을 할 수 있다. 외곽 돌출부(404)는 쿠션 부재(500)에 의해서 둘러싸일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The outer protrusion 404 may serve as a chin to prevent the cushion member 500 inserted into the insert groove portion 403 from falling out. The outer protrusion 404 may be surrounded by the cushion member 500 , but is not limited thereto.

이와 같은, 본 개시의 다른 실시예에 따른 인서트 부재(400)는 전술한 제1 실시예에 따른 마사지 볼(3120), 제2 실시예에 따른 마사지 볼(3130), 및 제3 실시예에 따른 마사지 볼(3140)에 모두 적용될 수 있다.As such, the insert member 400 according to another embodiment of the present disclosure is the massage ball 3120 according to the first embodiment, the massage ball 3130 according to the second embodiment, and the third embodiment according to the above-described first embodiment. All of them may be applied to the massage ball 3140 .

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따라 마사지 볼의 온도를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.14 is a view for explaining a method of controlling the temperature of a massage ball according to another embodiment of the present invention.

본 개시의 일 실시예에 따르면 외측 온열 부재(810) 또는 내측 온열 부재(820)에는 온도 감지 센서부(822)가 구비될 수 있다. 온도 감지 센서부(822)는 온열 부재(810, 820)의 온도를 센싱하고, 센싱된 온도 정보를 제어부(2000)에 전달할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a temperature sensor unit 822 may be provided on the outer heating member 810 or the inner heating member 820 . The temperature detection sensor unit 822 may sense the temperature of the heating members 810 and 820 , and transmit the sensed temperature information to the controller 2000 .

제어부(2000)는 수신한 온도 정보에 기초하여 발열 부재(600)에 공급되는 전류를 제어할 수 있다. 예를 들어, 온도 감지 센서부(822)로부터 획득한 온도 정보가 사전 결정된 임계값을 초과하는 경우, 제어부(2000)는 발열 부재(600)에 공급되는 전류를 차단할 수 있다.The controller 2000 may control the current supplied to the heating member 600 based on the received temperature information. For example, when the temperature information obtained from the temperature sensor unit 822 exceeds a predetermined threshold value, the controller 2000 may cut off the current supplied to the heating member 600 .

본 개시의 일 실시예에 따르면 외측 온열 부재(810) 또는 내측 온열 부재(820)는 외측 온열 부재(810) 또는 내측 온열 부재(820)의 온도에 따라 발열 부재(600)에 공급되는 전류를 물리적으로 차단하는 물리적 전류 차단부(824)를 포함할 수 있다. 이 경우, 물리적 전류 차단부(824)는 바이 메탈(bi-metal) 모듈으로 구현될 수 있다. 바이메탈 모듈은 열에 따라 두 금속의 반응이 다름을 이용하는 모듈으로서, 일종의 회로차단기의 역할을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the outer heating member 810 or the inner heating member 820 physically transmits the current supplied to the heating member 600 according to the temperature of the outer heating member 810 or the inner heating member 820 . It may include a physical current blocking unit 824 to block. In this case, the physical current blocking unit 824 may be implemented as a bi-metal module. A bimetal module is a module that uses a different reaction between two metals depending on heat, and can serve as a kind of circuit breaker.

예를 들어, 발열 부재(600)에 공급되는 전류는 물리적 전류 차단부(824)를 통과한 후 발열 부재(600)에 공급될 수 있고, 외측 온열 부재(810) 또는 내측 온열 부재(820)의 온도가 사전 결정된 임계값 보다 높은 경우 물리적 전류 차단부(824)가 발열 부재(600)로 공급되는 전류를 물리적으로 차단함으로써, 마사지 볼의 온도가 비이상적으로 높아지는 사고가 방지될 수 있다.For example, the current supplied to the heating member 600 may be supplied to the heating member 600 after passing through the physical current blocking unit 824 , and may be applied to the outer heating member 810 or the inner heating member 820 . When the temperature is higher than a predetermined threshold, the physical current blocking unit 824 physically blocks the current supplied to the heating member 600, thereby preventing an accident in which the temperature of the massage ball increases abnormally.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 온도 감지 센서부(822)와 물리적 전류 차단부(824)를 모두 포함함으로써, 마사지 볼의 온도가 비이상적으로 상승되는 것을 이중적으로 방지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(2000)는 온도 감지 센서부(822)로부터 획득한 온도 정보를 활용하여 1차적으로 마사지 볼의 온도가 비이상적으로 높아지지 않도록 발열 부재(600)를 제어한다. 이 경우, 제어부(2000)의 이상 작동으로 인해 발열 부재(600)의 온도가 비이상적으로 높아질 위험성이 있고, 물리적 전류 차단부(824)는 제어부(2000)가 오작동을 발생시키더라도 마사지 볼의 온도가 비이상적으로 높아지지 않도록 발열 부재(600)로 공급되는 전류를 물리적으로 차단할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 includes both the temperature detection sensor unit 822 and the physical current blocking unit 824, thereby preventing the temperature of the massage ball from being abnormally raised doubly. can For example, the controller 2000 uses the temperature information obtained from the temperature sensor unit 822 to primarily control the heating member 600 so that the temperature of the massage ball does not increase abnormally. In this case, there is a risk that the temperature of the heating member 600 becomes abnormally high due to the abnormal operation of the control unit 2000, and the physical current blocking unit 824 controls the temperature of the massage ball even if the control unit 2000 causes a malfunction. It is possible to physically block the current supplied to the heating member 600 so as not to abnormally increase.

이를 위해, 제어부(2000)에서 사용되는 임계값은 물리적 전류 차단부(824)에 적용된 임계값보다 낮을 수 있다. To this end, the threshold value used by the control unit 2000 may be lower than the threshold value applied to the physical current blocking unit 824 .

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따라 내측 온열 부재(820)에 온도 감지 센서부(822)와 물리적 전류 차단부(824)가 구비되는 것을 설명하기 위한 도면이다.15 is a view for explaining that the temperature detection sensor unit 822 and the physical current blocking unit 824 are provided in the inner heating member 820 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 내측 온열 부재(820)에는 복수개의 홈이 구비될 수 있고, 온도 감지 센서부(822)와 물리적 전류 차단부(824)는 각각의 홀에 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a plurality of grooves may be provided in the inner heating member 820 , and the temperature sensing sensor unit 822 and the physical current blocking unit 824 may be provided in respective holes.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present disclosure. . Accordingly, the embodiments disclosed in the present disclosure are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present disclosure, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present disclosure should be construed by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

1000: 마사지 장치 1300: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임
1331: 렉기어1000: massage device 1300: main frame
1310: base frame 1311: base upper frame
1312: base lower frame 1330: upper frame
1331: leg gear

Claims

a body massage module providing a massage function to at least a part of the user's body;
including,
The body massage module,
an actuator for moving the body massage module; and
a massage unit that provides mechanical stimulation to the user's body;
including,
The massage unit includes a massage ball for providing a feeling of warmth to the user,
The massage ball is:
a heating member for controlling the temperature of the massage ball;
a support shaft member for fixing the heat generating member;
a cushion member surrounding the support shaft member and providing a soft lining to the user;
an insert member for maintaining the shape of the cushion member;
a heating member receiving heat from the heating member; and
a temperature sensing sensor unit for sensing the temperature of the heating member;
includes,
The heat generating member and the support shaft member are disposed inside the cushion member,
The heating member is disposed outside the cushion member,
The temperature of the heating member is controlled based on the temperature information obtained from the temperature sensor unit,
massage device.

The method of claim 1,
When the temperature information obtained from the temperature sensor unit exceeds a predetermined first threshold, the power supplied to the heating member is cut off,
massage device.

According to claim 2, wherein the massage device,
a physical current blocking unit provided on the heating member to physically block a current supplied to the heating member according to a temperature of the heating member;
further comprising,
The current supplied to the heating member is,
It is supplied to the heating member after passing through the physical current blocking unit, and is physically blocked by the physical current blocking unit when the temperature of the heating member is higher than a predetermined second threshold value,
massage device.

4. The method of claim 3,
The physical current blocking unit,
Implemented as a bi-metal module,
massage device.

5. The method of claim 4,
the second threshold is higher than the first threshold;
massage device.

4. The method of claim 3,
The temperature of the heating member is,
When the temperature information obtained from the temperature sensor unit exceeds the first threshold value, the power supplied to the heating member is cut off for primary control, and when the temperature of the heating member is higher than the second threshold value The current supplied to the heating member is physically blocked to secondary control,
massage device.