KR102450318B1 - Assistance system and method for lane change - Google Patents

Assistance system and method for lane change Download PDF

Info

Publication number
KR102450318B1
KR102450318B1 KR1020200179402A KR20200179402A KR102450318B1 KR 102450318 B1 KR102450318 B1 KR 102450318B1 KR 1020200179402 A KR1020200179402 A KR 1020200179402A KR 20200179402 A KR20200179402 A KR 20200179402A KR 102450318 B1 KR102450318 B1 KR 102450318B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lane change
vehicle
mode
display
lamp
Prior art date
Application number
KR1020200179402A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220089742A (en
Inventor
김승윤
이채연
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Priority to KR1020200179402A priority Critical patent/KR102450318B1/en
Publication of KR20220089742A publication Critical patent/KR20220089742A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102450318B1 publication Critical patent/KR102450318B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/22—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2370/00—Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
    • B60K2370/15—Output devices or features thereof
    • B60K2370/152—Displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/43—Indexing codes relating to other road users or special conditions following vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18166—Overtaking, changing lanes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/92—Driver displays

Abstract

본 발명은 차선변경 보조 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 좌측 지면 및 우측 지면 중 적어도 하나에 차선변경 알림 패턴을 표시하는 램프부와, 방향 지시등의 조작 여부를 감지하는 방향 지시등 감지부와, 차선변경 보조 램프 모드가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 램프부를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 램프부를 제어하는 제어부를 구비함으로써, 차선 변경을 하고자 하는 차선의 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하여 후방 차량에게 차선 변경 의사를 더 효과적으로 알릴 수 있다.The present invention relates to a lane change assistance system and a method therefor.
In addition, the present invention provides a lamp unit for displaying a lane change notification pattern on at least one of the left and right sides of the vehicle, a direction indicator light sensing unit for detecting whether a direction indicator is operated, and a lane change assistance lamp mode in a state in which the mode is set. , when the left turn indicator is turned on, the lamp unit is controlled to display the lane change notification pattern on the ground on the left side of the vehicle, and when the right turn indicator light is turned on, the control unit for controlling the lamp unit to display the lane change notification pattern on the ground on the right side of the vehicle By providing, the lane change notification pattern may be displayed on the ground of the lane to be changed to more effectively inform the rear vehicle of the intention to change the lane.

Figure 112020138629836-pat00001
Figure 112020138629836-pat00001

Description

차선변경 보조 시스템 및 그 방법{Assistance system and method for lane change}Lane change assistance system and method thereof {Assistance system and method for lane change}

본 발명은 차선변경 보조 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lane change assistance system and a method therefor.

일반적으로, 차량의 차선 변경 시 운전자는 방향 지시등을 조작하여 주변 운전자에게 차선 변경을 한다는 의사를 표현하고 있다.In general, when changing a lane of a vehicle, a driver expresses an intention to change a lane to a nearby driver by manipulating a turn signal lamp.

그러나, 후방 차량에서 전방주시 태만으로 인하여 전방 차량의 방향 지시등을 확인하지 못하거나, 차량 주변의 밝고 어두운 정도나 타 차량에 의한 시야 차단으로 인해 전방 차량의 방향 지시등을 확인하지 못하는 상황이 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.However, there are frequent situations in which a rear vehicle cannot check the direction indicator light of the vehicle in front due to negligence in looking ahead, or it is not possible to check the direction indicator light of the vehicle in front due to the degree of light and darkness around the vehicle or blocking the view by other vehicles. there is a problem with

이 경우, 후방 차량에서 속도를 줄이지 않은 상태로 직진하다가 차선 변경을 하는 전방 차량과 충돌을 하는 사고가 발생할 수 있다.In this case, an accident may occur in which the vehicle from the rear travels straight without reducing the speed and collides with a vehicle in front that changes lanes.

따라서, 방향 지시등 이외에도, 차량이 차선 변경을 시도한다는 것을 후방 차량에게 더 효과적으로 알릴 수 있는 방안의 마련이 요구된다.Accordingly, there is a need for a method for more effectively notifying the rear vehicle that the vehicle is attempting to change lanes in addition to the turn signal lamp.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 후방 차량에게 차선 변경 의사를 효과적으로 알릴 수 있는 차선변경 보조 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a lane change assistance system and method for effectively notifying a rear vehicle of an intention to change lanes.

또한, 본 발명은 차선 변경 시 후방 차량과 충돌하는 사고를 방지할 수 있는 차선변경 보조 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a lane change assistance system capable of preventing an accident that collides with a rear vehicle when changing a lane, and a method therefor.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 좌측 지면 및 우측 지면 중 적어도 하나에 차선변경 알림 패턴을 표시하는 램프부; 방향 지시등의 조작 여부를 감지하는 방향 지시등 감지부; 및 차선변경 보조 램프 모드가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 상기 램프부를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차선변경 보조 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a lamp unit for displaying a lane change notification pattern on at least one of the left and right ground of the vehicle; a turn indicator light sensing unit for detecting whether the turn indicator light has been operated; and when the lane change assistance lamp mode is set, when the left turn indicator is turned on, the lamp unit is controlled to display a lane change notification pattern on the left ground of the vehicle, and when the right turn indicator is turned on, the lane change on the right ground of the vehicle It provides a lane change assistance system comprising a; a control unit for controlling the lamp unit to display a notification pattern.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 램프부는, 상기 제어부의 제어에 따라, 차량의 좌측 후방의 지면 및 우측 후방의 지면 중 적어도 하나에 접근 금지 가이드 라인을 더 표시한다.In a preferred embodiment, the lamp unit further displays an access prohibition guide line on at least one of the ground at the rear left side of the vehicle and the ground level at the rear right side of the vehicle under the control of the controller.

바람직한 실시예에 있어서, 차량의 후측방에 위치하여 주행하는 후방 차량을 감지하는 센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 후방 차량이 감지되면, 차선변경 알림 패턴만을 표시하도록 상기 램프부를 제어하고, 후방 차량이 감지되지 않으면, 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인을 동시에 표시하도록 상기 램프부를 제어한다.In a preferred embodiment, the sensor unit is located at the rear side of the vehicle and detects a driving rear vehicle; further comprising, wherein the control unit displays only a lane change notification pattern when the rear vehicle is detected by the sensor unit. The lamp unit is controlled, and when a rear vehicle is not detected, the lamp unit is controlled to simultaneously display a lane change notification pattern and an approach prohibition guide line.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 램프부는, 상기 제어부의 제어에 따라, 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구를 더 표시하고, 상기 제어부는, 후방 보조 램프 모드가 설정되면, 초보운전 문구를 표시하도록 상기 램프부를 제어한다.In a preferred embodiment, the lamp unit further displays, under the control of the control unit, a beginner driving phrase notifying whether driving is inexperienced on the rear ground of the vehicle, and the control unit, when the rear auxiliary lamp mode is set, the beginner driving phrase The lamp unit is controlled to display

바람직한 실시예에 있어서, 개인화된 프로필과 연동하여 차선변경 보조 램프 모드 및 후방 보조 램프 모드의 설정 화면을 표시하고, 사용자의 모드 설정 명령을 입력받아 상기 제어부에 출력하는 디스플레이부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, a display unit that displays a setting screen of the lane change assistance lamp mode and the rear auxiliary lamp mode in conjunction with the personalized profile, receives the user's mode setting command, and outputs it to the controller.

또한, 본 발명은 차선변경 보조 시스템에서 수행되는 차선변경 보조 방법으로서, 제어부가, 차선변경 보조 램프 모드 및 후방 보조 램프 모드 중 적어도 하나에 대한 모드 설정 명령을 입력받아 모드를 설정하는 모드 설정 단계; 방향 지시등의 조작 여부에 대한 정보를 수신하는 수신 단계; 차선변경 보조 램프 모드가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 램프부를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 표시 단계;를 포함하는 차선변경 보조 방법을 제공한다.The present invention also provides a lane change assistance method performed in a lane change assistance system, comprising: a mode setting step in which a controller receives a mode setting command for at least one of a lane change assistance ramp mode and a rear auxiliary ramp mode to set a mode; a receiving step of receiving information on whether a turn indicator has been operated; When the lane change assist lamp mode is set, when the left turn indicator is turned on, the lamp unit is controlled to display a lane change notification pattern on the ground on the left side of the vehicle. It provides a lane change assistance method comprising; a display step of controlling the lamp unit to display.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 표시 단계는, 차량의 좌측 후방의 지면 및 우측 후방의 지면 중 적어도 하나에 접근 금지 가이드 라인을 더 표시한다.In a preferred embodiment, in the displaying step, the access prohibition guide line is further displayed on at least one of the ground at the rear left of the vehicle and the ground at the rear right of the vehicle.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 표시 단계는, 센서부에서 후방 차량이 감지되면, 차선변경 알림 패턴만을 표시하도록 상기 램프부를 제어하고, 후방 차량이 감지되지 않으면, 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인을 동시에 표시하도록 상기 램프부를 제어한다.In a preferred embodiment, in the display step, when a rear vehicle is detected by the sensor unit, the lamp unit is controlled to display only a lane change notification pattern, and when a rear vehicle is not detected, a lane change notification pattern and an access prohibition guide line are displayed. The lamp unit is controlled to display at the same time.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 모드 설정 단계와 상기 수신 단계 사이에, 후방 보조 램프 모드가 설정되면, 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구를 표시하는 운전 미숙 알림 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, between the mode setting step and the receiving step, when the rear auxiliary lamp mode is set, a driving immature notification step of displaying a beginner driving phrase informing whether or not driving is immature on the rear ground of the vehicle; further comprises; .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 모드 설정 단계는, 개인화된 프로필과 연동하여 차선변경 보조 램프 모드 및 후방 보조 램프 모드의 설정 화면을 표시하는 디스플레이부를 통해, 사용자의 모드 설정 명령을 입력받는다.In a preferred embodiment, the mode setting step receives a user's mode setting command through a display unit that displays a setting screen of the lane change assistance lamp mode and the rear auxiliary lamp mode in conjunction with the personalized profile.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량의 좌측 지면 및 우측 지면 중 적어도 하나에 차선변경 알림 패턴을 표시하는 램프부와, 방향 지시등의 조작 여부를 감지하는 방향 지시등 감지부와, 차선변경 보조 램프 모드가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 램프부를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 램프부를 제어하는 제어부를 구비함으로써, 차선 변경을 하고자 하는 차선의 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하여 후방 차량에게 차선 변경 의사를 더 효과적으로 알릴 수 있는 효과가 있다.By means of the above-described problem solving means, the present invention provides a lamp unit for displaying a lane change notification pattern on at least one of the left and right side surfaces of the vehicle, a direction indicator light detecting unit for detecting whether the direction indicator is operated, and a lane change auxiliary lamp When the mode is set, when the left turn indicator is turned on, the lamp unit is controlled to display the lane change notification pattern on the ground on the left side of the vehicle, and when the right turn indicator is turned on, the lamp to display the lane change notification pattern on the ground on the right side of the vehicle By providing a control unit for controlling the unit, there is an effect that a lane change intention can be more effectively notified to the vehicle behind by displaying a lane change notification pattern on the ground of a lane to change lanes.

또한, 본 발명은 차량의 좌측 후방의 지면 및 우측 후방의 지면 중 적어도 하나에 접근 금지 가이드 라인을 더 표시함으로써, 차선 변경 시 후방 차량의 접근을 차단시킬 수 있고, 후방 차량과 충돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention further displays an access prohibition guide line on at least one of the ground at the left rear side of the vehicle and the ground at the right rear side of the vehicle, so that access of the rear vehicle can be blocked when changing lanes, and an accident colliding with the rear vehicle is delayed. has a preventable effect.

또한, 본 발명은 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구를 표시함으로써, 차량의 운전자가 운전에 미숙한 상태인 것을 후방 차량의 운전자에게 환기시킬 수 있으며, 이를 통해 운전 미숙 및 차선 변경으로 인한 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can reminds the driver of the rear vehicle that the driver of the vehicle is in a state of inexperience in driving by displaying a novice driving phrase notifying whether the driver is inexperienced or not on the ground at the rear of the vehicle, and through this, inexperienced driving and lane change It is effective in preventing accidents caused by

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 램프부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이부의 모드 설정 인터페이스를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템에서 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인을 표시하는 동작예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템에서 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인 및 초보운전 문구를 표시하는 동작예를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템에서 초보운전 문구를 표시하는 동작예를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a lane change assistance system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views for explaining a lamp unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a mode setting interface of the display unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an operation example of displaying a lane change notification pattern and an access prohibition guide line in the lane change assistance system according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an operation example of displaying a lane change notification pattern, an approach prohibition guideline, and a phrase for beginner driving in the lane change assistance system according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing an example of operation of displaying a beginner driving phrase in the lane change assistance system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a lane change assistance method according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the invention are set forth in order to provide a general understanding of the invention, but it is common knowledge in the art that the invention may be readily practiced without these specific details and with variations thereof. It will be self-evident to those who have

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 8, but mainly the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 램프부를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이부의 모드 설정 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a lane change assistance system according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining a ramp unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of the present invention A diagram for describing a mode setting interface of a display unit according to an exemplary embodiment.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)은 램프부(110), 센서부(120), 디스플레이부(130), 방향 지시등 감지부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성된다.1 to 4 , the lane change assistance system 100 according to an embodiment of the present invention includes a lamp unit 110 , a sensor unit 120 , a display unit 130 , and a turn indicator light sensing unit 140 . and a control unit 150 .

상기 램프부(110)는 차선변경의 보조를 위한 패턴이나 라인을 지면에 표시하는 것으로, 후방 차량(1)을 대상으로 차선변경 의사를 알리기 위한 차선변경 알림 패턴(11)과, 차선변경 시 안전 거리 유지를 위한 접근 금지 가이드 라인(12) 및 운전 미숙 여부를 알리기 위한 초보운전 문구(13)를 표시할 수 있다.The lamp unit 110 displays a pattern or line for assistance in lane change on the ground, and a lane change notification pattern 11 for notifying the rear vehicle 1 of intention to change lanes, and safety when changing lanes An approach prohibition guideline 12 for maintaining a distance and a beginner driving phrase 13 for informing whether driving is inexperienced may be displayed.

도 2를 참조하면, 램프부(110)는 패턴 표시 램프(111), 라인 표시 램프(112) 및 문구 표시 램프(113)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the lamp unit 110 may include a pattern display lamp 111 , a line display lamp 112 , and a text display lamp 113 .

상기 패턴 표시 램프(111)는 후술하는 제어부(150)의 제어에 따라 차량의 좌측 지면 및 우측 지면 중 적어도 하나에 차선변경 알림 패턴(11)을 표시할 수 있다. 이러한, 패턴 표시 램프(111)는 차량의 사이드 미러에 설치될 수 있으며, 펜더나 도어에 설치될 수도 있다.The pattern display lamp 111 may display the lane change notification pattern 11 on at least one of the left and right ground of the vehicle under the control of the controller 150 to be described later. Such a pattern display lamp 111 may be installed on a side mirror of a vehicle, or may be installed on a fender or a door.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 패턴 표시 램프(111)는 빛을 조사하는 광원(111a)과, 광원(111a)에서 조사되는 빛을 차선변경 알림 패턴(11)으로 형성하는 마스킹 필름(111b)과, 마스킹 필름(111b)의 외부에 형성되는 렌즈 커버(111c)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3 , the pattern display lamp 111 includes a light source 111a for irradiating light and a masking film 111b for forming the light irradiated from the light source 111a into a lane change notification pattern 11 . ) and a lens cover 111c formed on the outside of the masking film 111b.

상기 라인 표시 램프(112)는 차량의 좌측 후방의 지면 및 우측 후방의 지면 중 적어도 하나에 접근 금지 가이드 라인(12)을 표시하며, 차량의 테일 램프에 인접하게 설치되거나 리어 펜더에서 차량의 좌측 후방과 우측 후방을 향해 설치될 수 있다.The line indicator lamp 112 displays an access prohibition guide line 12 on at least one of the ground at the left rear side of the vehicle and the ground level at the rear right side of the vehicle, and is installed adjacent to the tail lamp of the vehicle or at the rear fender of the vehicle at the left rear side. and can be installed toward the right rear.

상기 문구 표시 램프(113)는 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구(13)를 표시하며, 차량의 트렁크 리드 또는 리어 범퍼에서 차량 후방의 지면을 향해 설치될 수 있다.The phrase display lamp 113 displays a beginner driving phrase 13 notifying whether driving is inexperienced or not on the ground at the rear of the vehicle, and may be installed from the trunk lid or rear bumper of the vehicle toward the ground at the rear of the vehicle.

아울러, 라인 표시 램프(112)와 문구 표시 램프(113)의 경우에도 전술한 패턴 표시 램프(111)와 동일하게 광원(111a)과 마스킹 필름(111b) 및 렌즈 커버(111c)를 포함하는 구조로 형성될 수 있다.In addition, in the case of the line display lamp 112 and the text display lamp 113, the same as the above-described pattern display lamp 111, the structure including the light source 111a, the masking film 111b, and the lens cover 111c. can be formed.

상기 센서부(120)는 차량의 사각지대에 위치한 후방 차량(1)을 감지한다.The sensor unit 120 detects the rear vehicle 1 located in the vehicle's blind spot.

이러한, 센서부(120)는 BSD(Blind Spot Detection)로 구비되어 차량의 후측방에 위치하여 주행하는 후방 차량(1)을 감지할 수 있으며, 후방 차량(1)이 감지되면 운전자에게 경고나 알림을 출력함으로써, 차선변경을 시도하는 운전자의 주의를 환기시킬 수도 있다.The sensor unit 120 is provided with BSD (Blind Spot Detection) to detect the rear vehicle 1 that is positioned on the rear side of the vehicle and travels, and when the rear vehicle 1 is detected, a warning or notification to the driver By outputting , it is also possible to draw the attention of the driver attempting to change lanes.

또한, 센서부(120)에서 감지한 후방 차량(1)의 존재 여부에 대한 정보는 제어부(150)에 출력될 수 있다.In addition, information on the existence of the rear vehicle 1 detected by the sensor unit 120 may be output to the control unit 150 .

상기 디스플레이부(130)는 모드의 설정 화면을 표시하고 사용자의 모드 설정 명령을 입력받을 수 있다. 이러한, 디스플레이부(130)는 차량에 탑재되는 인포테인먼트 시스템 또는 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템으로 구비될 수 있다.The display unit 130 may display a mode setting screen and receive a user's mode setting command. The display unit 130 may be provided as an infotainment system or AVN (Audio, Video, Navigation) system mounted on a vehicle.

또한, 디스플레이부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이, Guest, Driver1 및 Driver2로 구분되는 개인화된 프로필(131)을 제공하고, 개인화된 프로필(131)과 연동하여 각각의 개인화된 프로필(131) 내에서 차선변경 보조 램프(Lane Change Assistance Lamp) 모드(132)와 후방 보조 램프(Rear Assistance Lamp) 모드(133)의 설정 화면을 표시한다.In addition, as shown in FIG. 4 , the display unit 130 provides a personalized profile 131 divided into Guest, Driver1 and Driver2, and works with the personalized profile 131 to each personalized profile 131 . ), a setting screen of the lane change assistance lamp mode 132 and the rear assistance lamp mode 133 is displayed.

또한, 디스플레이부(130)는 터치 또는 키 조작 방식으로 사용자의 모드 설정 명령을 입력받을 수 있으며, 차선변경 보조 램프 모드(132) 및 후방 보조 램프 모드(133) 중 어느 하나에 모드 설정 명령이 입력되면, 이를 제어부(150)에 출력하여 제어부(150)에서 모드를 설정할 수 있도록 한다.In addition, the display unit 130 may receive a user's mode setting command by a touch or key manipulation method, and the mode setting command is input to any one of the lane change auxiliary lamp mode 132 and the rear auxiliary lamp mode 133 . , it is output to the control unit 150 so that the control unit 150 can set the mode.

상기 방향 지시등 감지부(140)는 방향 지시등의 조작 여부를 감지한다.The turn indicator light detecting unit 140 detects whether the turn indicator is operated.

이러한, 방향 지시등 감지부(140)는 차량의 방향 지시등 조작 스위치에서 출력되는 턴 시그널을 수신하거나, 차량의 제어기(ECU)로부터 방향 지시등의 턴 시그널을 전달받아, 좌측 방향 지시등이 턴온되었는지 또는 우측 방향 지시등이 턴온되었는지 감지할 수 있다.The turn signal detecting unit 140 receives a turn signal output from a turn signal operation switch of the vehicle or receives a turn signal of the turn signal from the vehicle controller (ECU) to determine whether the left turn indicator is turned on or the right direction It is possible to detect whether the indicator light is turned on.

아울러, 방향 지시등 감지부(140)에서 감지된 방향 지시등에 대한 정보는 제어부(150)에 출력될 수 있다.In addition, information on the direction indicator light detected by the direction indicator light detecting unit 140 may be output to the control unit 150 .

상기 제어부(150)는 설정된 모드에 따라 램프부(110)를 제어한다.The control unit 150 controls the lamp unit 110 according to a set mode.

이러한, 제어부(150)는 차선변경 보조 램프 모드(132)가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴(11)을 표시하도록 램프부(110)를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴(11)을 표시하도록 램프부(110)를 제어할 수 있다.The control unit 150 controls the lamp unit 110 to display the lane change notification pattern 11 on the ground on the left side of the vehicle when the left direction indicator is turned on in the state in which the lane change assistance lamp mode 132 is set, and , when the right direction indicator is turned on, the lamp unit 110 may be controlled to display the lane change notification pattern 11 on the ground on the right side of the vehicle.

동시에, 제어부(150)는 센서부(120)에서 후방 차량(1)이 감지되면, 차선변경 알림 패턴(11)만을 표시하도록 램프부(110)를 제어하고, 후방 차량(1)이 감지되지 않으면, 차선변경 알림 패턴(11)과 접근 금지 가이드 라인(12)을 동시에 표시하도록 램프부(110)를 제어할 수 있다.At the same time, when the sensor unit 120 detects the rear vehicle 1 , the controller 150 controls the lamp unit 110 to display only the lane change notification pattern 11 , and when the rear vehicle 1 is not detected , the lamp unit 110 may be controlled to simultaneously display the lane change notification pattern 11 and the access prohibition guide line 12 .

아울러, 제어부(150)는 후방 보조 램프 모드(133)가 설정되면, 초보운전 문구(13)를 표시하도록 램프부(110)를 제어할 수도 있다.In addition, when the rear auxiliary lamp mode 133 is set, the control unit 150 may control the lamp unit 110 to display the initial driving phrase 13 .

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)에서 제어부(150)에 의해 수행되는 램프부(110)의 동작예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation example of the ramp unit 110 performed by the controller 150 in the lane change assistance system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템에서 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인을 표시하는 동작예를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템에서 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인 및 초보운전 문구를 표시하는 동작예를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템에서 초보운전 문구를 표시하는 동작예를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating an operation example of displaying a lane change notification pattern and an access prohibition guide line in the lane change assistance system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a lane change assistance system according to an embodiment of the present invention It is a view showing an operation example of displaying a lane change notification pattern, an approach prohibition guideline, and a beginner driving phrase in the It is a drawing.

먼저, 도 5의 (a)를 참조하면, 제어부(150)에 차선변경 보조 램프 모드(132)가 설정되고 센서부(120)의 감지 범위 이내에 후방 차량(1)이 감지되지 않는 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 제어부(150)는 램프부(110)를 제어하여 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴(11)과 접근 금지 가이드 라인(12)을 동시에 표시하게 한다.First, referring to FIG. 5A , in a state in which the lane change assistance lamp mode 132 is set in the control unit 150 and the rear vehicle 1 is not detected within the detection range of the sensor unit 120 , the left When the turn indicator is turned on, the control unit 150 controls the lamp unit 110 to simultaneously display the lane change notification pattern 11 and the access prohibition guide line 12 on the left side of the vehicle.

그러나, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어부(150)에 차선변경 보조 램프 모드(132)가 설정된 상태에서 좌측 방향 지시등이 턴온되었을 때 센서부(120)의 감지 범위에 후방 차량(1)이 감지되면, 제어부(150)는 램프부(110)를 제어하여 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴(11)만을 표시한다. 이때, 차량의 내부에는 제어부(150)나 센서부(120)에 의해 후방 차량(1)의 감지 여부를 운전자에게 알리는 경고나 알림이 출력될 수 있다.However, as shown in (b) of FIG. 5, when the left turn indicator is turned on in the state in which the lane change assistance lamp mode 132 is set in the control unit 150, the rear vehicle ( When 1) is detected, the control unit 150 controls the lamp unit 110 to display only the lane change notification pattern 11 on the left side of the vehicle. In this case, a warning or notification informing the driver of whether the rear vehicle 1 is detected by the controller 150 or the sensor unit 120 may be output inside the vehicle.

한편, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(150)에 차선변경 보조 램프 모드(132)와 후방 보조 램프 모드(133)가 모두 설정되어 있는 경우, 제어부(150)는 램프부(110)를 제어하여 차선변경 알림 패턴(11)과 접근 금지 가이드 라인(12) 및 초보운전 문구(13)를 모두 표시하게 할 수도 있다.On the other hand, as shown in (a) of FIG. 6 , when both the lane change auxiliary ramp mode 132 and the rear auxiliary ramp mode 133 are set in the controller 150, the controller 150 controls the ramp unit ( 110) to display all of the lane change notification pattern 11, the approach prohibition guideline 12, and the beginner driving phrase 13.

그리고, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 센서부(120)의 감지 범위에 후방 차량(1)이 감지되면, 제어부(150)는 차선변경 알림 패턴(11)와 초보운전 문구(13)만을 표시하도록 램프부(110)를 제어할 수 있다.And, as shown in (b) of FIG. 6 , when the rear vehicle 1 is detected within the detection range of the sensor unit 120 , the control unit 150 controls the lane change notification pattern 11 and the beginner driving phrase 13 ) can be controlled to display only the lamp unit 110 .

아울러, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(150)에 차선변경 보조 램프 모드(132)와 후방 보조 램프 모드(133)가 모두 설정되어 있더라도, 방향 지시등이 조작되지 않으면, 차량의 후방에 초보운전 문구(13)만 표시될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , even if both the lane change auxiliary ramp mode 132 and the rear auxiliary ramp mode 133 are set in the control unit 150 , if the turn indicator light is not operated, the vehicle is driven for beginners in the rear of the vehicle. Only the phrase 13 may be displayed.

이러한, 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)은 차선 변경을 하고자 하는 차선의 지면에 차선변경 알림 패턴(11)을 표시함으로써, 후방 차량(1)에게 차선 변경 의사를 더 효과적으로 알릴 수 있고, 차량의 후방으로 접근 금지 가이드 라인(12)을 더 표시함으로써, 차선 변경 시 후방 차량(1)의 접근을 차단시켜서 후방 차량(1)과 충돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있다.As such, the lane change assistance system 100 according to an embodiment of the present invention displays the lane change notification pattern 11 on the ground of the lane to be changed, thereby more effectively giving the rear vehicle 1 the intention to change the lane. By further displaying the guide line 12 for prohibiting access to the rear of the vehicle, it is possible to block the approach of the rear vehicle 1 when changing lanes, thereby preventing an accident colliding with the rear vehicle 1 in advance.

또한, 본 발명은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)은 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구(13)를 표시함으로써, 차량의 운전자가 운전에 미숙한 상태인 것을 후방 차량(1)의 운전자에게 환기시킬 수 있고, 운전 미숙 및 차선 변경으로 인한 사고를 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, the lane change assistance system 100 according to an embodiment of the present invention displays a beginner driving phrase 13 notifying whether driving is inexperienced on the rear ground of the vehicle, so that the driver of the vehicle is inexperienced in driving. It can be ventilated to the driver of the rear vehicle 1 , and accidents due to inexperienced driving and lane change can be prevented.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a lane change assistance method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)에서 수행되는 차선변경 보조 방법을 설명한다.A lane change assistance method performed in the lane change assistance system 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 .

다만, 도 8에 도시된 차선변경 보조 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 차선변경 보조 시스템(100)에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차선변경 보조 방법에서 수행되고, 도 8을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the lane change assistance method shown in FIG. 8 are performed in the lane change assistance system 100 described with reference to FIGS. 1 to 7 , even without an explicit explanation, refer to FIGS. 1 to 7 . All the functions described above are performed in the lane change assistance method according to the preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 8 are performed as it is in the lane change assistance system 100 according to the preferred embodiment of the present invention. Be careful.

먼저, 제어부(150)는 디스플레이부(130)를 통해 입력되는 모드 설정 명령에 따라 모드를 설정한다(S100).First, the control unit 150 sets the mode according to the mode setting command input through the display unit 130 (S100).

이때, 디스플레이부(130)는 개인화된 프로필(131)과 연동하여 차선변경 보조 램프(Lane Change Assistance Lamp) 모드(132)와 후방 보조 램프(Rear Assistance Lamp) 모드(133)의 설정 화면을 표시하고, 제어부(150)는 디스플레이부(130)에 입력되는 모드 설정 명령에 따라 차선변경 보조 램프 모드(132)를 설정하고(S110), 또한, 후방 보조 램프 모드(133)를 설정할 수 있다(S120).At this time, the display unit 130 displays the setting screen of the lane change assistance lamp mode 132 and the rear assistance lamp mode 133 in association with the personalized profile 131 and , the control unit 150 may set the lane change assistance lamp mode 132 according to the mode setting command input to the display unit 130 (S110), and also set the rear auxiliary lamp mode 133 (S120) .

다만, S110단계에서 차선변경 보조 램프 모드(132)가 설정되지 않으면, 후술하는 각 단계를 별도 수행하지 않으며, S110단계에서 차선변경 보조 램프 모드(132)가 설정되었을 때 S120단계가 수행될 수 있다.However, if the lane change assistance ramp mode 132 is not set in step S110, each step to be described later is not separately performed, and when the lane change assistance ramp mode 132 is set in step S110, step S120 may be performed. .

그 다음, 후방 보조 램프 모드(133)가 설정되면 초보운전 문구(13)를 표시한다(S200).Then, when the rear auxiliary lamp mode 133 is set, the initial driving phrase 13 is displayed (S200).

이때, 제어부(150)는 램프부(110)를 제어하여 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구(13)를 표시하게 할 수 있다. 다만, 전술한 S120단계에서 후방 보조 램프 모드(133)가 설정되지 않는 경우 S200단계는 별도로 수행되지 않을 수도 있다.In this case, the control unit 150 may control the lamp unit 110 to display the beginner driving phrase 13 informing of inexperienced driving on the rear ground of the vehicle. However, when the rear auxiliary lamp mode 133 is not set in the above-described step S120, step S200 may not be separately performed.

그 다음, 방향 지시등의 조작 여부에 대한 정보를 수신한다(S300).Next, information on whether the direction indicator is operated or not is received (S300).

이때, 방향 지시등 감지부(140)는 차량의 방향 지시등 조작 스위치에서 출력되는 턴 시그널을 수신하거나, 차량의 제어기(ECU)로부터 방향 지시등의 턴 시그널을 전달받아 방향 지시등의 조작 여부를 감지할 수 있으며, 방향 지시등 감지부(140)에서 감지된 방향 지시등에 대한 정보는 제어부(150)에 출력된다.At this time, the turn signal detecting unit 140 receives the turn signal output from the turn signal operation switch of the vehicle or receives the turn signal of the turn signal from the vehicle's controller (ECU) to detect whether the turn signal is operated. , information on the direction indicator light detected by the direction indicator light sensing unit 140 is output to the control unit 150 .

한편, S300단계에서 방향 지시등의 조작 여부가 감지되지 않으면, 전술한 S110단계를 다시 반복할 수 있다.On the other hand, if it is not detected whether the direction indicator is operated in step S300, the above-described step S110 may be repeated again.

그 다음, 제어부(150)는 방향 지시등의 조작 여부에 따라 차선변경의 보조를 위한 패턴이나 라인을 지면에 표시한다(S400).Next, the control unit 150 displays a pattern or line for assistance in lane change on the ground according to whether the direction indicator is operated (S400).

이때, 제어부(150)는 센서부(120)에서 후방 차량(1)이 감지되는지 확인하고(S410), 센서부(120)에서 후방 차량(1)이 감지되면, 차선변경 알림 패턴(11)만을 표시하도록 상기 램프부(110)를 제어하며(S420), 후방 차량(1)이 감지되지 않으면, 차선변경 알림 패턴(11)과 접근 금지 가이드 라인(12)을 동시에 표시하도록 상기 램프부(110)를 제어할 수 있다(S430).At this time, the control unit 150 checks whether the rear vehicle 1 is detected by the sensor unit 120 (S410), and when the rear vehicle 1 is detected by the sensor unit 120, only the lane change notification pattern 11 is The lamp unit 110 is controlled to display (S420), and if the rear vehicle 1 is not detected, the lamp unit 110 to simultaneously display the lane change notification pattern 11 and the access prohibition guide line 12 can be controlled (S430).

또한, S420단계와 S430단계에서 제어부(150)는 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴(11)을 표시하도록 램프부(110)를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴(11)을 표시하도록 램프부(110)를 제어할 수 있다.In addition, in steps S420 and S430, when the left turn indicator is turned on, the controller 150 controls the lamp unit 110 to display the lane change notification pattern 11 on the ground on the left side of the vehicle, and when the right turn indicator is turned on , the lamp unit 110 may be controlled to display the lane change notification pattern 11 on the ground on the right side of the vehicle.

그리고, 방향 지시등이 원래 위치로 조작되면, S420단계와 S430단계를 종료하여 전술한 S110단계를 다시 반복할 수 있다.Then, when the turn indicator is operated to the original position, steps S420 and S430 may be ended, and the above-described step S110 may be repeated again.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

100 : 차선변경 보조 시스템
110 : 램프부
120 : 센서부
130 : 디스플레이부
140 : 방향 지시등 감지부
150 : 제어부100: Lane change assist system
110: lamp unit
120: sensor unit
130: display unit
140: turn indicator light detection unit
150: control unit

Claims (10)

차량의 좌측 지면 및 우측 지면 중 적어도 하나에 차선변경 알림 패턴을 표시하는 램프부;
방향 지시등의 조작 여부를 감지하는 방향 지시등 감지부;
차선변경 보조 램프 모드가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 상기 램프부를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 제어부; 및
게스트와 드라이버로 구분되는 개인화된 프로필을 제공하고, 개인화된 프로필과 연동하여 차선변경 보조 램프 모드와 후방 보조 램프 모드의 설정 화면을 표시하며, 각각의 개인화된 프로필 내에서 사용자의 모드 설정 명령이 입력되면, 상기 제어부에 출력하여 모드를 설정할 수 있도록 하는 디스플레이부;를 포함하는 차선변경 보조 시스템.
a lamp unit for displaying a lane change notification pattern on at least one of a left ground and a right ground of the vehicle;
a turn indicator light sensing unit for detecting whether the turn indicator light has been operated;
When the lane change assist lamp mode is set, when the left turn indicator is turned on, the lamp unit is controlled to display a lane change notification pattern on the ground on the left side of the vehicle, and when the right turn indicator is turned on, the lane change alerts on the ground on the right side of the vehicle a control unit controlling the lamp unit to display a pattern; and
Provides a personalized profile divided into guest and driver, displays the setting screen for lane change assist lamp mode and rear assist ramp mode in conjunction with the personalized profile, and the user's mode setting command is input within each personalized profile a lane change assistance system including a; a display unit that outputs to the control unit to set a mode.
 제 1항에 있어서,
상기 램프부는,
상기 제어부의 제어에 따라, 차량의 좌측 후방의 지면 및 우측 후방의 지면 중 적어도 하나에 접근 금지 가이드 라인을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 시스템.
The method of claim 1,
The lamp unit,
The lane change assistance system, characterized in that, according to the control of the controller, further displaying an access prohibition guide line on at least one of a ground at the rear left side of the vehicle and a ground at the rear right side of the vehicle.
 제 2항에 있어서,
차량의 후측방에 위치하여 주행하는 후방 차량을 감지하는 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부에서 후방 차량이 감지되면, 차선변경 알림 패턴만을 표시하도록 상기 램프부를 제어하고, 후방 차량이 감지되지 않으면, 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인을 동시에 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 시스템.
3. The method of claim 2,
It further includes; a sensor unit for detecting a rear vehicle driving by being located on the rear side of the vehicle;
The control unit is
When a rear vehicle is detected by the sensor unit, the lamp unit is controlled to display only a lane change notification pattern, and when a rear vehicle is not detected, the lamp unit is controlled to display a lane change notification pattern and an access prohibition guide line at the same time. Lane change assist system with
 제 1항에 있어서,
상기 램프부는,
상기 제어부의 제어에 따라, 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구를 더 표시하고,
상기 제어부는,
후방 보조 램프 모드가 설정되면, 초보운전 문구를 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 시스템.
The method of claim 1,
The lamp unit,
According to the control of the control unit, further displaying a novice driving phrase informing whether driving is inexperienced on the rear ground of the vehicle,
The control unit is
When the rear assist ramp mode is set, the lane change assist system, characterized in that controlling the ramp unit to display a phrase for beginner driving.
 삭제delete 차선변경 보조 시스템에서 수행되는 차선변경 보조 방법으로서,
제어부가, 차선변경 보조 램프 모드 및 후방 보조 램프 모드 중 적어도 하나에 대한 모드 설정 명령을 입력받아 모드를 설정하는 모드 설정 단계;
방향 지시등의 조작 여부에 대한 정보를 수신하는 수신 단계;
차선변경 보조 램프 모드가 설정된 상태에서, 좌측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 좌측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 램프부를 제어하고, 우측 방향 지시등이 턴온되면, 차량의 우측 지면에 차선변경 알림 패턴을 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 표시 단계;를 포함하고,
상기 모드 설정 단계는,
게스트와 드라이버로 구분되는 개인화된 프로필을 제공하고, 개인화된 프로필과 연동하여 차선변경 보조 램프 모드와 후방 보조 램프 모드의 설정 화면을 표시하며, 각각의 개인화된 프로필 내에서 사용자의 모드 설정 명령이 입력되면, 상기 제어부에 출력하여 모드를 설정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 방법.
A lane change assistance method performed in a lane change assistance system, comprising:
a mode setting step in which the controller receives a mode setting command for at least one of a lane change assistance lamp mode and a rear auxiliary lamp mode to set a mode;
a receiving step of receiving information on whether a turn indicator has been operated;
When the lane change assist lamp mode is set, when the left turn indicator is turned on, the lamp unit is controlled to display a lane change notification pattern on the ground on the left side of the vehicle. a display step of controlling the lamp unit to display
The mode setting step is
Provides a personalized profile divided into guest and driver, displays the setting screen for lane change assist lamp mode and rear assist ramp mode in conjunction with the personalized profile, and the user's mode setting command is input within each personalized profile If it is, the lane change assistance method, characterized in that the output to the controller so that the mode can be set.
 제 6항에 있어서,
상기 표시 단계는,
차량의 좌측 후방의 지면 및 우측 후방의 지면 중 적어도 하나에 접근 금지 가이드 라인을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 방법.
7. The method of claim 6,
The display step is
Lane change assisting method, characterized in that further displaying an approach prohibition guide line on at least one of the ground behind the left and right rear of the vehicle.
 제 7항에 있어서,
상기 표시 단계는,
센서부에서 후방 차량이 감지되면, 차선변경 알림 패턴만을 표시하도록 상기 램프부를 제어하고, 후방 차량이 감지되지 않으면, 차선변경 알림 패턴과 접근 금지 가이드 라인을 동시에 표시하도록 상기 램프부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 방법.
8. The method of claim 7,
The display step is
When a rear vehicle is detected by the sensor unit, the lamp unit is controlled to display only a lane change notification pattern, and when a rear vehicle is not detected, the lamp unit is controlled to display a lane change notification pattern and an access prohibition guide line at the same time. Lane change assist method.
 제 6항에 있어서,
상기 모드 설정 단계와 상기 수신 단계 사이에,
후방 보조 램프 모드가 설정되면, 차량의 후방 지면에 운전 미숙 여부를 알리는 초보운전 문구를 표시하는 운전 미숙 알림 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선변경 보조 방법.
7. The method of claim 6,
Between the mode setting step and the receiving step,
When the rear assist lamp mode is set, the inexperienced driving notification step of displaying an inexperienced driving phrase notifying whether or not driving is immature on the rear ground of the vehicle;
 삭제delete
KR1020200179402A 2020-12-21 2020-12-21 Assistance system and method for lane change KR102450318B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179402A KR102450318B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Assistance system and method for lane change

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179402A KR102450318B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Assistance system and method for lane change

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220089742A KR20220089742A (en) 2022-06-29
KR102450318B1 true KR102450318B1 (en) 2022-10-05

Family

ID=82269955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200179402A KR102450318B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Assistance system and method for lane change

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102450318B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100796380B1 (en) * 2006-08-14 2008-01-21 김태현 Indication ramp for vehicle device and indicating method of decelerating condition using thereof
KR101679980B1 (en) * 2015-08-27 2016-11-25 현대자동차주식회사 Control Method and Apparatus Lamp for Vehicle
JP2020073362A (en) * 2015-01-13 2020-05-14 マクセル株式会社 Picture image projection device and picture image projection method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100796380B1 (en) * 2006-08-14 2008-01-21 김태현 Indication ramp for vehicle device and indicating method of decelerating condition using thereof
JP2020073362A (en) * 2015-01-13 2020-05-14 マクセル株式会社 Picture image projection device and picture image projection method
KR101679980B1 (en) * 2015-08-27 2016-11-25 현대자동차주식회사 Control Method and Apparatus Lamp for Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220089742A (en) 2022-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109532829B (en) Anti-collision control device and method thereof
US9487139B1 (en) Determining a driver alert level for a vehicle alert system and method of use
JP6517161B2 (en) Traveling control device
CN108932868B (en) Vehicle danger early warning system and method
US9092987B2 (en) Lane change assist information visualization system
EP3581449A1 (en) Driving assist control device
CN107438546B (en) Control system and control method
US20090051516A1 (en) Assistance System for Assisting a Driver
EP3581452A1 (en) Driving assist control device
JP2010018148A (en) Improper start preventing apparatus for vehicle
US11935415B2 (en) Method for assisting an occupant in exiting a vehicle, taking into account following objects, computing device, and driver assistance system
US20230249708A1 (en) Systems and methods for providing a suggested steering action indicator to user interface of vehicle
KR101719697B1 (en) Warning system
KR102199743B1 (en) Driver assistance system and method for providing blind spot image
JP2015212115A (en) Vehicle control device
KR101876295B1 (en) Apparatus for alarming collision of pedestrian
JP2018075987A (en) Vehicular automatic operation control apparatus
KR102450318B1 (en) Assistance system and method for lane change
KR100644813B1 (en) a safety device for traveling of car and driving method its
KR101491177B1 (en) Night view system and control method thereof
JP4543581B2 (en) Driving support device
KR20200076247A (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP7282069B2 (en) vehicle alarm device
KR20140012364A (en) Apparatus for assisting safety driving of vehicle and method thereof
CN115835994A (en) System and method for notifying vehicle occupants of the severity and location of a potential vehicle threat

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant