KR102450112B1 - Protecting film peeling apparatus and peeling method for the same - Google Patents

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KR102450112B1
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삼성디스플레이 주식회사
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    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

보호필름 박리장치가 개시된다. 본 발명에 따른 보호필름 박리장치는, 보호부재의 일면에 접착된 제 1 보호필름을 박리하는 박리부, 박리부를 지지하며, 박리부의 박리 각도를 설정하는 박리각도 설정부, 박리부에 의하여제 1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 이형력측정부; 및 이형력측정부에서 측정된 이형력을 기초로 박리각도 설정부의 박리각도를 제어하는 제어부를 포함한다.A protective film peeling device is disclosed. A protective film peeling device according to the present invention includes a peeling part for peeling a first protective film adhered to one surface of a protective member, a peeling angle setting part for supporting the peeling part, and a peeling angle setting part for setting a peeling angle of the peeling part, the first by the peeling part a release force measuring unit for measuring the release force applied to the protective film; and a control unit for controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit based on the releasing force measured by the releasing force measuring unit.

Description

보호필름 박리장치 및 보호필름 박리방법{PROTECTING FILM PEELING APPARATUS AND PEELING METHOD FOR THE SAME}Protective film peeling device and protective film peeling method

본 발명은 보호필름 박리장치 및 보호필름 박리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a protective film peeling device and a protective film peeling method.

엘시디(LCD: Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diode), TSP(Touch Screen Panel) 등 최근의 디스플레이 소자 제조 분야에서는 다양한 종류의 패널이나 광학필름을 사용한다.Various types of panels or optical films are used in recent display device manufacturing fields such as LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diode), and TSP (Touch Screen Panel).

이러한 패널이나 광학필름은 공정 수행 중에 다양한 공정 공간을 이동하면서 공정이 이루어지는데, 공정 공간 이동 중에 패널이나 광학필름의 표면이 오염 또는 손상되는 것을 방지하기 위하여 패널이나 광학필름의 표면에 보호필름이 부착된 상태에서 취급되는 경우가 많다.These panels or optical films are processed while moving in various process spaces during the process. In order to prevent the surface of the panel or optical film from being contaminated or damaged during the process space movement, a protective film is attached to the surface of the panel or optical film. They are often treated as they are.

이러한 보호필름은 패널이나 광학필름에 대한 공정을 수행하기 전에 제거되어야 한다.These protective films must be removed before processing on the panel or optical film.

이종 재료간 부착된 경우, 예를 들어 패널이나 광학필름에 보호필름이 부착된 경우에 패널이나 광학필름과 보호필름 사이의 접착 강도는 매우 중요한 특성 중 하나이다. When dissimilar materials are attached, for example, when a protective film is attached to a panel or optical film, the adhesive strength between the panel or optical film and the protective film is one of the very important characteristics.

도 1a를 참조하면, 패널이나 보호필름의 전면과 배면에 전면 보호필름과 배면 보호필름이 각각 부착되어 있다. Referring to FIG. 1A , a front protective film and a rear protective film are attached to the front and rear surfaces of a panel or a protective film, respectively.

패널이나 광학필름으로부터 전면 보호필름을 박리하는 박리 동작 시 전면 보호필름이 박리 되지 않고 패널이나 광학필름이 배면 보호필름과 함께 박리되는 원인으로 불량이 종종 발생한다. In the peeling operation of peeling the front protective film from the panel or optical film, the front protective film is not peeled, and defects often occur because the panel or optical film is peeled together with the rear protective film.

그러나, 종래기술은 패널이나 광학필름의 일면에 부착된 보호필름의 접착강도만을 측정함으로써 불량의 원인을 정확하게 판단할 수 없다는 문제점이 있다.However, the prior art has a problem in that the cause of the defect cannot be accurately determined by measuring only the adhesive strength of the protective film attached to one surface of the panel or the optical film.

도 1b를 참조하면 패널이나 광학필름의 일면에 부착된 보호필름의 접착강도가 패널이나 광학필름 자체의 불량이 발생하지 않을 정도로 높지 않지만 부분 박리 등의 박리불량이 발생할 정도로 높은 경우나 박리각도를 잘못 설정한 경우, 박리 각도를 변경할 필요가 있다.Referring to FIG. 1B, if the adhesive strength of the protective film attached to one side of the panel or optical film is not high enough that defects in the panel or the optical film itself do not occur, but is high enough to cause peeling defects such as partial peeling, or the peeling angle is wrong. When set, it is necessary to change the peeling angle.

그러나, 종래기술은 박리부(1)의 박리 각도를 재설정할 경우, 변곡점(2) 지점에서 보호필름의 구겨짐이 발생하여 도 1c와 같이 변곡점 없이 박리할 수 밖에 없어 박리 모션을 다양화하는데 한계를 갖는다.However, in the prior art, when the peeling angle of the peeling part 1 is reset, the protective film is wrinkled at the inflection point 2, so that it has no choice but to peel without an inflection point as shown in FIG. 1c, so there is a limitation in diversifying the peeling motion have

대한민국 등록특허 제10-1438541호Republic of Korea Patent No. 10-1438541

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 보호필름의 이형력에 기초하여 박리모션을 다양화할 수 있는 보호필름 박리장치 및 보호필름 박리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a protective film peeling device and a protective film peeling method capable of diversifying the peeling motion based on the release force of the protective film.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 보호필름 박리장치는, 보호부재의 일면에 접착된 제 1 보호필름을 박리하는 박리부; 상기 박리부를 지지하며, 상기 박리부의 박리 각도를 설정하는 박리각도 설정부; 상기 박리부에 의하여 상기 제 1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 이형력 측정부; 및 상기 이형력 측정부에서 측정된 상기 이형력을 기초로 상기 박리각도 설정부의 박리각도를 제어하는 제어부;를 포함한다.A protective film peeling device according to the present invention for solving the above technical problems, the peeling unit for peeling off the first protective film adhered to one surface of the protective member; a peeling angle setting unit supporting the peeling part and setting a peeling angle of the peeling part; a release force measuring unit for measuring a release force applied to the first protective film by the peeling unit; and a control unit controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit based on the releasing force measured by the releasing force measuring unit.

상기 제어부는, 상기 보호부재와 상기 제 1 보호필름의 제 1 접착강도와 상기 보호부재의 타면에 도포된 제 2 보호필름과 상기 보호부재 사이의 제 2 접착강도를 저장하는 저장부; 및 상기 이형력을 상기 제 1 접착강도 및 상기 제 2 접착강도와 비교하는 비교부;를 포함한다.The control unit may include: a storage unit configured to store a first adhesive strength between the protective member and the first protective film and a second adhesive strength between the protective member and a second protective film applied to the other surface of the protective member; and a comparison unit comparing the release force with the first adhesive strength and the second adhesive strength.

상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제 1 접착강도와 상기 제 2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력한다.When the releasing force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit reduces the moving speed of the peeling part or outputs an operation stop signal.

상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제1 접착강도보다 작은 경우, 상기 박리부의 이동속도를 증가시키는 신호를 출력한다.When the releasing force is less than the first adhesive strength, the control unit outputs a signal for increasing the moving speed of the peeling unit.

상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제 1 접착강도와 상기 제 2 접착강도 사이에 있는 경우, 상기 박리 각도를 변경하는 제어신호를 상기 박리각도 설정부에 출력한다.When the releasing force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit outputs a control signal for changing the peeling angle to the peeling angle setting unit.

상기 박리각도 설정부는, 초기 박리 각도를 설정하는 가이드 브라켓; 상기 가이드 브라켓의 내에서 회전하는 캠 샤프트; 및 상기 캠 샤프트의 회전을 제어하는 클램핑부;를 포함한다.The peeling angle setting unit may include: a guide bracket for setting an initial peeling angle; a cam shaft rotating within the guide bracket; and a clamping part for controlling rotation of the camshaft.

상기 클램핑부는, 상기 캠 샤프트를 클램핑하거나 클램핑 해제하는 한 쌍의 암;The clamping unit may include: a pair of arms for clamping or releasing the camshaft;

상기 한 쌍 암에 형성되어 클램핑 시 상기 캠 샤프트를 고정하는 캠 팔로워; 및 상기 한 쌍의 암이 동작하도록 하는 에어 척;을 포함한다.a cam follower formed on the pair of arms to fix the camshaft during clamping; and an air chuck for operating the pair of arms.

상기 박리각도 설정부는 회전 각도를 변경하는 모터를 포함한다.The peeling angle setting unit includes a motor for changing the rotation angle.

상기 박리부는 상기 제1 보호필름의 일단을 그립하는 그립 홀더(Grip holder)를 포함한다.The peeling part includes a grip holder for gripping one end of the first protective film.

상기 박리부는 상기 제1 보호필름의 일단을 감아 올려 초기 박리시키는 점착롤러 및 초기 박리된 상기 제1 보호필름의 일단을 그립하는 그립퍼(Gripper)를 포함한다.The peeling unit includes an adhesive roller for initial peeling by winding up one end of the first protective film, and a gripper for gripping one end of the initially peeled first protective film.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 보호필름 박리장치는, 보호부재의 일면에 접착된 제 1 보호필름을 박리하는 박리부; 초기 박리 각도를 설정하는 가이드 브라켓; 상기 가이드 브라켓의 내에서 회전하는 캠 샤프트; 상기 캠 샤프트를 클램핑하거나 클램핑 해제하는 클램핑부; 상기 박리부에 의하여 상기 제 1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 이형력 측정부; 및 상기 이형력 측정부에서 측정된 상기 이형력을 기초로 상기 제1 보호필름의 박리각도를 제어하는 제어부;를 포함한다.A protective film peeling device according to the present invention for solving the above technical problems, the peeling unit for peeling off the first protective film adhered to one surface of the protective member; Guide bracket to set the initial peeling angle; a cam shaft rotating within the guide bracket; a clamping part for clamping or releasing the clamping of the camshaft; a release force measuring unit for measuring a release force applied to the first protective film by the peeling unit; and a control unit for controlling a peeling angle of the first protective film based on the release force measured by the release force measuring unit.

상기 제어부는 상기 이형력이 상기 보호부재와 상기 제 1 보호필름의 제 1 접착강도와 상기 보호부재의 타면에 도포된 제 2 보호필름과 상기 보호부재 사이의 제 2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력한다.When the release force is greater than a first adhesive strength between the protective member and the first protective film and a second adhesive strength between a second protective film applied to the other surface of the protective member and the protective member, the peeling force Decelerate the negative movement speed or output an operation stop signal.

상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제 1 접착강도와 상기 제 2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력한다.When the releasing force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit reduces the moving speed of the peeling part or outputs an operation stop signal.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 보호필름 박리방법은, 제1 보호필름으로 접착된 보호부재를 박리부에 대하여 설정 각도로 세팅하는 단계; 상기 제1 보호필름의 일단을 그립(Grip)하여 상기 제1 보호필름의 박리를 개시하는 단계; 상기 박리부에 의하여 상기 제1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 단계; 상기 이형력이 상기 보호부재의 타면에 도포된 제2 보호필름과 상기 보호부재 사이의 제2 접착강도 보다 큰지 판단하는 단계; 상기 이형력이 상기 제2 접착강도보다 작은 경우, 상기 이형력을 기초로 박리각도 설정부의 박리각도를 제어하면서 상기 제1 보호필름을 박리하는 단계;를 포함한다.A protective film peeling method according to the present invention for solving the above technical problems, the steps of setting the protective member adhered to the first protective film at a set angle with respect to the peeling part; starting peeling of the first protective film by gripping one end of the first protective film; measuring a release force applied to the first protective film by the peeling unit; determining whether the release force is greater than a second adhesive strength between a second protective film applied to the other surface of the protective member and the protective member; and peeling the first protective film while controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit based on the releasing force when the release force is less than the second adhesive strength.

상기 이형력이 상기 제2 접착강도보다 큰 경우, 상기 보호부재를 불량으로 판단하는 단계;를 더 포함한다.The method further includes; when the releasing force is greater than the second adhesive strength, determining the protective member as defective.

상기 제1 보호필름을 박리하는 단계는, 상기 이형력을 측정하는 단계; 상기 이형력이 상기 보호부재와 상기 제1 보호필름의 제1 접착강도보다 큰지 판단하는 단계; 상기 이형력이 상기 제1 접착강도보다 큰 경우, 상기 이형력이 상기 제2 접착강도보다 큰지 판단하는 단계; 및 상기 이형력이 상기 제1 접착강도와 상기 제2 접착강도 사이에 있는 경우, 상기 박리각도를 변경하는 단계;를 포함한다.Peeling the first protective film may include: measuring the release force; determining whether the release force is greater than a first adhesive strength between the protective member and the first protective film; when the releasing force is greater than the first adhesive strength, determining whether the releasing force is greater than the second adhesive strength; and changing the peeling angle when the releasing force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength.

상기 이형력이 상기 제1 접착강도와 제2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 박리동작을 중지하는 단계;를 더 포함한다.When the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength, decelerating the moving speed of the peeling part or stopping the peeling operation; further includes.

상기 이형력을 측정하는 단계에서, 상기 이형력이 상기 제1 접착강도보다 작은 경우, 상기 박리부의 이동속도를 증가시키는 단계;를 더 포함한다.In the step of measuring the release force, when the release force is less than the first adhesive strength, increasing the moving speed of the peeling part; further includes.

상기 박리각도를 변경하는 단계는, 캠 샤프트의 클램핑을 해제하는 단계;Changing the peeling angle may include releasing clamping of the camshaft;

상기 캠 샤프트가 자유롭게 회전하면서 박리하는 단계; 및 박리를 완료하는 단계;를 포함한다.peeling while the camshaft rotates freely; and completing the peeling.

상기 박리각도를 변경하는 단계는, 모터를 제1 방향으로 회전시키는 단계; 상기 모터를 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 단계;를 포함하며, 모터의 회전방향이 주기적으로 교번한다.The changing of the peeling angle may include: rotating a motor in a first direction; and rotating the motor in a second direction opposite to the first direction, wherein the rotational direction of the motor alternates periodically.

본 발명에 따르면, 이형력과 제1 및 제2 접착강도를 비교하면서 박리를 수행하여, 박리 불량이 보호필름 박리장치의 불량인지 보호부재의 불량인지 정확하게 판단할 수 있다.According to the present invention, by performing peeling while comparing the release force and the first and second adhesive strengths, it is possible to accurately determine whether the peeling defect is a defect in the protective film peeling device or a defect in the protective member.

또한, 본 발명에 따르면, 이형력에 기초하여 박리 각도를 변경하되 급격한 변경이 발생하지 않도록 하여 박리 진행 시 박리 각도가 변경되어도 보호필름의 구겨짐 현상이 발생하지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 박리 모션을 다양화 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to change the peeling angle based on the release force, but not to cause an abrupt change, so that the wrinkle phenomenon of the protective film does not occur even when the peeling angle is changed during the peeling process, as well as the peeling motion. can be diversified.

도 1a는 종래기술에 따른 보호필름의 정상 박리와 박리 불량을 나타내는 단면도,
도 1b 및 도 1c는 종래기술에 따른 보호필름 박리 모션을 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 보호필름 박리장치를 나타내는 블럭도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 박리각도 설정부의 제1 실시예를 나타내는 도면,
도 3d는 본 발명에 따른 박리각도 설정부의 제2 실시예를 나타내는 도면,
도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 박리부의 제1 실시예를 나타내는 도면,
도 4c 내지 도 4d는 본 발명에 따른 박리부의 제2 실시예를 나타내는 도면,
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 박리각도 설정부와 박리부의 연결을 나타내는 측면도,
도 5c 내지 도 5d는 박리각도 설정부의 제1 실시예의 동작을 나타내는 도면,
도 6은 본 발명에 따른 박리 모션을 나타내는 개략도,
도 7은 본 발명에 따른 보호필름 박리방법을 나타내는 순서도,
도 8은 본 발명에 따른 보호필름 박리방법 중 보호필름 박리단계를 개략적으로 나타낸 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 보호필름 박리방법 중 박리각도 설정부 회전방법의 제1 실시예를 나타내는 순서도,
도 10은 본 발명에 따른 보호필름 박리방법 중 박리각도 설정부 회전방법의 제2 실시예를 나타내는 순서도이다.1a is a cross-sectional view showing normal peeling and peeling failure of a protective film according to the prior art;
1b and 1c are schematic views showing a protective film peeling motion according to the prior art;
2 is a block diagram showing a protective film peeling device according to the present invention;
3A to 3C are views showing a first embodiment of a peeling angle setting unit according to the present invention;
3D is a view showing a second embodiment of a peeling angle setting unit according to the present invention;
4A to 4B are views showing a first embodiment of a peeling unit according to the present invention;
4c to 4d are views showing a second embodiment of the peeling unit according to the present invention;
5A to 5B are side views showing the connection between the peeling angle setting unit and the peeling unit according to the present invention;
5c to 5d are views showing the operation of the peeling angle setting unit in the first embodiment;
6 is a schematic diagram showing a peeling motion according to the present invention;
7 is a flowchart showing a method for peeling a protective film according to the present invention;
8 is a flowchart schematically illustrating a step of peeling a protective film in a method of peeling a protective film according to the present invention;
9 is a flowchart showing a first embodiment of a method of rotating a peeling angle setting unit among a method of peeling a protective film according to the present invention;
10 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method of rotating a peeling angle setting unit among a method of peeling a protective film according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known device structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 또한, 본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다.In order to clearly express various layers and regions in the drawings, the thicknesses are enlarged. Also, in this specification, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but these components are not limited by the terms. The above terms are used for the purpose of distinguishing one component from other components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

본 발명에 대한 구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 의해 박리되는 보호필름과 보호부재에 대하여 살펴본다. Prior to a detailed description of the present invention, a protective film and a protective member that are peeled off by the present invention will be described.

도 1a를 참조하면, 보호필름으로 접착된 보호부재를 예시하고 있다. 이때, 보호부재(P)의 일면에 제1 보호필름(f)가 접착되어 있고, 보호부재(P)의 타면에 제2 보호필름(f')가 접착되어 있다. 본 발명에서 박리대상이 되는 보호부재(P)는 패널, 윈도우 글라스, 광학필름일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 보호부재(P)는 1개의 층으로 한정되어야 한다거나 2개의 층으로 한정될 필요는 없으며, 1 개의 층으로 이루어지거나 2 개의 층이 적층되어 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1A , a protective member bonded with a protective film is exemplified. At this time, a first protective film (f) is adhered to one surface of the protective member (P), and a second protective film (f') is adhered to the other surface of the protective member (P). The protective member (P) to be peeled off in the present invention may be a panel, window glass, or an optical film, but is not limited thereto. In addition, the protective member (P) does not have to be limited to one layer or to be limited to two layers, and may be formed by one layer or by stacking two layers.

정상 박리 동작 시 제1 보호필름(f)이 보호부재(P)로부터 박리되어야 한다. 그러나, 박리 동작 시 제1 보호필름(f)과 보호부재(P)가 제2 보호필름(f')으로부터 동시에 박리되는 박리불량이 종종 발생한다. 이는 대부분의 경우 제1 보호필름(f)과 보호부재(P)의 접착강도인 제1 접착강도가 제2 보호필름(f')과 보호부재(P)의 접착강도인 제2 접착강도 보다 크기 때문에 발생하는 문제이다. During the normal peeling operation, the first protective film (f) should be peeled from the protective member (P). However, a peeling defect in which the first protective film f and the protective member P are simultaneously peeled from the second protective film f' during the peeling operation often occurs. In most cases, the first adhesive strength, which is the adhesive strength between the first protective film f and the protective member P, is greater than the second adhesive strength, which is the adhesive strength between the second protective film f′ and the protective member P. This is a problem that arises because

예를 들어, 제1 접착강도가 4gf이고 제2 접착강도가 10gf인 경우에는 제1 보호필름(f)을 박리할 수 있어 박리불량이 발생하지 않으나, 제1 접착강도가 17gf이고 제2 접착강도가 10gf인 경우에는 제1 보호필름(f)과 보호부재(P)가 제2 보호필름(f')으로부터 동시에 박리되어 박리불량이 발생할 수 있다.For example, when the first adhesive strength is 4 gf and the second adhesive strength is 10 gf, the first protective film (f) can be peeled, so that peeling failure does not occur, but the first adhesive strength is 17 gf and the second adhesive strength When is 10 gf, the first protective film (f) and the protective member (P) are simultaneously peeled from the second protective film (f'), and peeling failure may occur.

이 경우, 본 발명은 보호필름을 박리 시 보호필름에 가해지는 이형력을 측정하여, 이형력을 접착강도와 비교함으로써 불량의 원인을 파악하고, 이형력에 대응하여 박리각도를 변경하면서 박리 동작을 수행한다. In this case, the present invention measures the release force applied to the protective film when the protective film is peeled, determines the cause of the defect by comparing the release force with the adhesive strength, and performs the peeling operation while changing the peeling angle in response to the release force. carry out

[보호필름 박리장치][Protective film peeling device]

이에, 본 발명에 따른 보호필름 박리장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.Accordingly, the protective film peeling device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 보호필름 박리장치를 나타내는 블럭도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 박리각도 설정부의 제1 실시예를 나타내는 도면이며, 도 3d는 본 발명에 따른 박리각도 설정부의 제2 실시예를 나타내는 도면이며, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 박리부의 제1 실시예를 나타내는 도면이며, 도 4c 내지 도 4d는 본 발명에 따른 박리부의 제2 실시예를 나타내는 도면이며, 도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 박리각도 설정부와 박리부의 연결을 나타내는 측면도이며, 도 5c 내지 도 5d는 박리각도 설정부의 제1 실시예의 동작을 나타내는 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 박리 모션을 나타내는 개략도이다.2 is a block diagram showing a protective film peeling device according to the present invention, FIGS. 3A to 3C are views showing a first embodiment of a peeling angle setting unit according to the present invention, and FIG. 3D is a peeling angle setting according to the present invention 4A to 4B are views showing a first embodiment of the peeling unit according to the present invention, and FIGS. 4C to 4D are views showing a second embodiment of the peeling unit according to the present invention. 5A to 5B are side views showing the connection between the peeling angle setting unit and the peeling unit according to the present invention, FIGS. 5C to 5D are views showing the operation of the peeling angle setting unit according to the first embodiment, and FIG. 6 is the present invention It is a schematic diagram showing the peeling motion according to

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 보호필름 박리장치는, 측정부(10), 구동부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the protective film peeling apparatus according to the present invention includes a measuring unit 10 , a driving unit 20 , and a control unit 30 .

측정부(10)는 박리부에 의하여 제1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 이형력 측정부(11), 박리부(200, 200')의 이동속도를 측정하는 이동속도 측정부(13)를 포함한다.The measuring unit 10 includes a release force measuring unit 11 for measuring the release force applied to the first protective film by the peeling unit, and a moving speed measuring unit 13 for measuring the moving speed of the peeling units 200 and 200'. includes

이형력 측정부(11)는 제1 보호필름(f) 박리 개시 시부터 제1 보호필름(f) 박리 종료 시까지 이형력을 측정한다.The release force measuring unit 11 measures the release force from the start of peeling of the first protective film (f) to the end of peeling of the first protective film (f).

이형력 측정부(11)는 박리부(200, 200')의 일부에 형성되어 제1 보호필름(f)의 일단을 그립하는 그립 홀더(Grip holder)에 인가되는 하중이나, 점착롤러에 의해 초기 박리된 제1 보호필름(f)의 일단을 그립하는 그립퍼(Gripper)에 인가되는 하중을 측정할 수 있다. The release force measuring unit 11 is formed in a part of the peeling parts 200 and 200' and is initially loaded by a load applied to a grip holder that grips one end of the first protective film f, or by an adhesive roller. A load applied to a gripper gripping one end of the peeled first protective film f may be measured.

이형력 측정부(11)는 박리부(200, 200')의 일부에 배치되는 것으로 예시하였으나, 박리부(200, 200')외에 다른 곳에 구비될 수 있다.Although the release force measuring unit 11 is illustrated as being disposed in a part of the peeling parts 200 and 200', it may be provided in other places other than the peeling parts 200 and 200'.

본 발명에 따른 박리부(200, 200')는 도 4a와 같이 제1 보호필름(f)의 일단에 구비되어 그립 홀더에 의해 그립되는 풀 탭(Pull Tab)을 그립하여 박리하는 그립 타입(Grip Type)일 수 있고, 도 4c와 같이 풀 탭(Pull Tab) 없이 점착롤러에 의해 초기 박리 후 초기 박리된 제1 보호필름(f)의 일단을 그립하여 박리하는 롤러 및 그립 타입(Roller & Grip Type)일 수 있다. 이에 대하여는 뒤에서 자세하게 설명한다.The peeling parts 200 and 200 ′ according to the present invention are provided at one end of the first protective film f as shown in FIG. 4A and grip the pull tab gripped by the grip holder to peel off the grip type (Grip). Type), and a roller and grip type (Roller & Grip Type) that grips and peels one end of the initially peeled first protective film (f) after initial peeling by an adhesive roller without a pull tab as shown in FIG. 4C ) can be This will be described in detail later.

그립 타입(Grip Type)의 경우 이형력 측정부(11)는 그립 홀더(Grip holder)에 인가되는 하중을 측정함으로써 이형력을 측정할 수 있으며, 롤러 및 그립 타입(Roller & Grip Type)의 경우 그립퍼(Gripper)에 인가되는 하중을 측정함으로써 이형력을 측정할 수 있다. In the case of the grip type, the release force measuring unit 11 can measure the release force by measuring the load applied to the grip holder, and in the case of the roller and grip type, the gripper The release force can be measured by measuring the load applied to the gripper.

이형력 측정부(11)는 로드셀(Load Cell) 또는 푸시 풀 게이지(Push Pull Gauge)로 형성될 수 있다.The release force measuring unit 11 may be formed of a load cell or a push pull gauge.

이형력 측정부(11)에서 측정된 이형력은 제어부(30)로 전송되며, 제1 접착강도 및 제2 접착강도와 비교되어 박리부(200, 200')의 구동이 제어될 수 있다.The release force measured by the release force measuring unit 11 is transmitted to the control unit 30, and compared with the first and second adhesive strengths, the driving of the peeling units 200 and 200' may be controlled.

이동속도 측정부(13)는 구동부(20)의 일부에 형성되어, 박리부(200, 200')의 이동속도를 측정한다. 이동속도 측정부(13)는 예를 들어 박리부(200, 200')의 이동을 위한 미도시된 모터의 회전속도를 측정함으로써 박리부(200, 200')의 이동속도를 측정할 수 있다. 이동속도 측정부(13)는 공지된 구성이므로 상세한 설명은 생략한다.The moving speed measuring unit 13 is formed in a part of the driving unit 20 to measure the moving speed of the peeling units 200 and 200'. The moving speed measuring unit 13 may measure the moving speed of the peeling parts 200 and 200' by, for example, measuring the rotational speed of a motor (not shown) for moving the peeling parts 200 and 200'. Since the moving speed measuring unit 13 is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

이동속도 측정부(13)에서 측정한 박리부(200, 200')의 이동속도는 제어부(30)로 전송되어, 이형력에 기초하여 박리부(200, 200')의 이동속도가 제어될 수 있다.The moving speed of the peeling parts 200 and 200' measured by the moving speed measuring unit 13 is transmitted to the control unit 30, so that the moving speed of the peeling parts 200, 200' can be controlled based on the releasing force. have.

구동부(20)는 보호부재(P)의 일면에 접착된 제 1 보호필름을 박리하는 박리부(200, 200')와 박리부(200, 200')를 지지하며, 박리부(200, 200')의 박리 각도를 설정하는 박리각도 설정부(100, 100')를 포함한다.The driving unit 20 supports the peeling parts 200 and 200' and the peeling parts 200 and 200' for peeling the first protective film adhered to one surface of the protective member P, and the peeling parts 200 and 200' ) includes peeling angle setting units 100 and 100' for setting the peeling angle.

박리각도 설정부(100, 100')는 박리개시 전 보호부재(P)와 박리부(200, 200')의 초기 박리 각도를 설정하며, 이형력에 기초하여 박리각도가 변경되도록 제어부(30)에 의해 제어된다.The peeling angle setting unit 100, 100' sets the initial peeling angle of the protective member P and the peeling part 200, 200' before the peeling starts, and the control part 30 so that the peeling angle is changed based on the release force. controlled by

초기 박리 각도 설정 시, 바람직하게는 박리각도 설정부(100, 100')는 제1 보호필름(f)의 코너 위치를 확인하여 그립위치나 널링위치가 제1 보호필름(f)의 코너위치와 매칭되도록 정렬을 수행할 수 있다. When setting the initial peeling angle, preferably, the peeling angle setting units 100 and 100' check the corner position of the first protective film f so that the grip position or the knurling position is the corner position of the first protective film f. Sorting can be performed to match.

이 경우, 초기 박리 각도는 설정에 따라 달리할 수 있는데, 보호부재(P)의 코너가 수선에 대하여 45도로 양분되도록 설정할 수 있으나, 다른 각도로 초기 박리 각도를 설정할 수 있음은 물론이다.In this case, the initial peeling angle may vary depending on the setting, and the corner of the protective member P may be set to be bisected by 45 degrees with respect to the waterline, but the initial peeling angle may be set at a different angle, of course.

박리각도 설정부(100)의 제1 실시예에 따르면 보호부재(P)의 법선과 평행한 축에 대하여 자유 회전하면서 박리 각도를 변경할 수 있으며, 박리각도 설정부(100')의 제2 실시예에 따르면 회전 각도를 변경하는 모터를 포함하여 박리 각도를 변경할 수 있다.According to the first embodiment of the peeling angle setting unit 100, the peeling angle can be changed while freely rotating about an axis parallel to the normal of the protective member P, and the peeling angle setting unit 100' according to the second embodiment of the peeling angle setting unit 100' According to , it is possible to change the peeling angle by including a motor to change the rotation angle.

도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 박리각도 설정부(100)의 제1 실시예는, 초기 박리 각도를 설정하는 가이드 브라켓(110), 가이드 브라켓(110)의 내에서 회전하는 캠 샤프트(120)와 캠 샤프트의 회전을 제어하는 클램핑부(130, 140, 150, 160)를 포함한다.Referring to FIGS. 3A to 3C , the first embodiment of the peeling angle setting unit 100 includes a guide bracket 110 for setting an initial peeling angle, and a cam shaft 120 rotating within the guide bracket 110 . and clamping units 130 , 140 , 150 , 160 for controlling rotation of the camshaft.

가이드 브라켓(110)은 일단부가 박리 하우징부(미도시)에 결합되며, 가이드 브라켓(110)의 타단부에는 캠샤프트(120)와 클램핑부(130, 140, 150, 160)가 구비되어, 클램핑부(130, 140, 150, 160)를 통해 박리부(200, 200')와 결합한다.One end of the guide bracket 110 is coupled to a peeling housing unit (not shown), and the other end of the guide bracket 110 is provided with a camshaft 120 and clamping units 130 , 140 , 150 , 160 for clamping. It is coupled to the peeling parts 200 and 200' through the parts 130, 140, 150, and 160.

즉, 박리부(200, 200')는 도 5a 및 도 5b와 같이 박리각도 설정부(100)의 캠 샤프트(120)와 결합되어 클램핑부(130, 140, 150, 160)의 클램핑(Clamping) 또는 클램핑 해제(Unclamping)에 의해 회전이 제어된다.That is, the peeling parts 200 and 200' are coupled to the camshaft 120 of the peeling angle setting part 100 as shown in FIGS. 5A and 5B to clamp the clamping parts 130, 140, 150, and 160. Alternatively, rotation is controlled by unclamping.

그립 타입(Grip Type) 박리부(200)는 도 5a와 같이 연결 브라켓(210)에 의해 캠 샤프트(110)의 하부와 연결되며, 롤러 및 그립 타입(Roller & Grip Type) 박리부(200')는 도 5b와 같이 연결 브라켓(210')에 의해 캠 샤프트(110)의 하부와 연결된다.The grip type peeling part 200 is connected to the lower part of the camshaft 110 by the connection bracket 210 as shown in FIG. 5a, and the roller & grip type peeling part 200' is connected to the lower portion of the camshaft 110 by a connection bracket 210 ′ as shown in FIG. 5B .

캠 샤프트(120)는 그 축이 가이드 브라켓(110)의 내에서 회전할 수 있도록 구비되며, 베어링(160)에 의해 회전 자유도가 부여될 수 있다. The camshaft 120 is provided so that its shaft can rotate within the guide bracket 110 , and rotational freedom can be provided by the bearing 160 .

캠 샤프트(120)는 한 쌍의 암(150)에 의해 클램핑 되거나 클램핑 해제되며, 한 쌍의 암(150)은 에어 척(130)에 의해 동작될 수 있다.The camshaft 120 is clamped or unclamped by the pair of arms 150 , and the pair of arms 150 may be operated by the air chuck 130 .

한 쌍의 암(150)에는 회전 가능한 다수 개의 캠 팔로워(140)가 구비되어 캠 샤프트(120) 클램핑(Clamping) 또는 클램핑 해제(Unclamping) 시 충격에 의한 진동이 발생되지 않도록 한다.A plurality of rotatable cam followers 140 are provided on the pair of arms 150 to prevent vibration due to impact during clamping or unclamping of the cam shaft 120 .

캠 샤프트(120)는 바람직하게는 단면이 타원형으로 형성될 수 있으나, 클램핑력에 따라 원형으로 형성될 수 있다.The camshaft 120 may preferably have an elliptical cross-section, but may have a circular shape depending on a clamping force.

한 쌍의 암(150)의 일단은 에어 척(130)에 구비되어, 에어 척(130)의 동작에 의해 캠 샤프트(120)를 클램핑 또는 클램핑 해제한다.One end of the pair of arms 150 is provided in the air chuck 130 to clamp or unclamp the camshaft 120 by the operation of the air chuck 130 .

즉, 에어척(130)이 한 쌍의 암(150)을 서로 멀어지는 방향으로 구동하면, 캠 샤프트(120)의 클램핑을 해제하여 캠 샤프트(120)가 자유롭게 회전하도록 한다. 또한, 에어척(130)이 한 쌍의 암(150)이 서로 가까워지도록 구동하면, 캠 샤프트(120)가 클램핑 되어 캠 샤프트(120)의 회전이 구속된다.That is, when the air chuck 130 drives the pair of arms 150 away from each other, clamping of the camshaft 120 is released to allow the camshaft 120 to rotate freely. In addition, when the air chuck 130 drives the pair of arms 150 to approach each other, the camshaft 120 is clamped to restrict the rotation of the camshaft 120 .

한 쌍의 암(150)의 내측은 캠 샤프트(120)의 외주면의 형상에 대응하도록 형성된다.The inner side of the pair of arms 150 is formed to correspond to the shape of the outer circumferential surface of the cam shaft 120 .

도 5c 및 도 5d를 참조하여 박리각도 설정부(100)의 제1 실시예의 동작을 설명한다.An operation of the peeling angle setting unit 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5C and 5D .

도 5c와 같이, 한 쌍의 암(150)이 캠 샤프트(120)를 클램핑 한 상태에서, 박리부(200, 200')는 회전하지 않고 초기 박리 각도로 제1 보호필름(f)를 박리하게 된다.As shown in Fig. 5c, in a state in which the pair of arms 150 clamp the camshaft 120, the peeling parts 200 and 200' do not rotate and peel the first protective film f at the initial peeling angle. do.

또한, 도 5d와 같이, 한 쌍의 암(150)이 서로 멀어지도록 에어척(130)을 구동시키면, 캠 샤프트(120)가 클램핑 해제되어, 박리부(200, 200')는 자유롭게 회전하면서 제1 보호필름(f)를 박리하게 된다.In addition, as shown in FIG. 5D , when the air chuck 130 is driven so that the pair of arms 150 move away from each other, the camshaft 120 is released from clamping, and the peeling parts 200 and 200 ′ rotate freely while making the first release. 1 The protective film (f) is peeled off.

또한, 박리 완료 후 한 쌍의 암(150)이 서로 가까워지도록 에어척(130)을 구동시키면, 도 5c와 같이 박리부(200, 200')는 초기 박리 각도 위치로 복귀하게 된다.In addition, when the air chuck 130 is driven to bring the pair of arms 150 closer to each other after peeling is completed, the peeling parts 200 and 200' return to the initial peeling angle position as shown in FIG. 5C .

도 3d를 참조하면, 박리각도 설정부(100')의 제2 실시예는, 초기 박리 각도를 설정하는 가이드 브라켓(110'), 가이드 브라켓(110')의 내에서 회전하는 캠 샤프트(120')와 캠 샤프트(120')를 회동시키는 모터(130')를 포함한다.Referring to FIG. 3D , in the second embodiment of the peeling angle setting unit 100', a guide bracket 110' for setting an initial peeling angle, and a cam shaft 120' rotating within the guide bracket 110' ) and a motor 130' for rotating the camshaft 120'.

가이드 브라켓(110')은 박리각도 설정부(100)의 제1 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the guide bracket 110 ′ is the same as that of the first embodiment of the peeling angle setting unit 100 , a detailed description thereof will be omitted.

캠 샤프트(120')는 가이드 브라켓(110')의 내에서 회전하도록 구비된다.The camshaft 120' is provided to rotate within the guide bracket 110'.

캠 샤프트(120')는 박리부(200, 200')의 일단과 결합하여 캠 샤프트(120')의 회전에 의해 박리 동작 시 박리부(200, 200')가 회전하면서 박리를 수행할 수 있다.The camshaft 120' may be coupled to one end of the peeling units 200 and 200' to perform peeling while the peeling parts 200 and 200' rotate during a peeling operation by rotation of the camshaft 120'. .

캠 샤프트(120')는 모터(130')에 연결되어, 모터(130')의 회전동작에 대응하여 회전한다.The camshaft 120' is connected to the motor 130' and rotates in response to the rotational operation of the motor 130'.

모터(130')는 제어부(30)에 의해 회전이 제어된다. 제어부(30)는 이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도 사이에 있는 경우, 박리 각도를 변경하는 제어신호를 상기 박리각도 설정부(100')의 모터(130')에 출력할 수 있다.The rotation of the motor 130 ′ is controlled by the controller 30 . When the release force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit 30 may output a control signal for changing the peeling angle to the motor 130' of the peeling angle setting unit 100'. .

모터(130')는 미리 설정된 주기에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전하도록 제어될 수 있다.The motor 130 ′ may be controlled to rotate in a first direction or a second direction according to a preset cycle.

이 경우, 제1 방향은 시계방향일 수 있으며, 제2 방향은 제1 방향과 반대인 시계반대 방향일 수 있다. In this case, the first direction may be a clockwise direction, and the second direction may be a counterclockwise direction opposite to the first direction.

모터(130')는 스텝모터일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 설계에 따라 다른 종류의 모터가 적용될 수 있다.The motor 130 ′ may be a stepper motor, but is not limited thereto, and other types of motors may be applied according to design.

박리부(200)의 제1 실시예에 따르면 그립 타입(Grip Type)에 의해 박리를 수행하며, 박리부(200')의 제2 실시예에 따르면 롤러 및 그립 타입(Roller & Grip Type)에 의해 박리를 수행할 수 있다.According to the first embodiment of the peeling part 200, peeling is performed by a grip type, and according to the second embodiment of the peeling part 200', the peeling is performed by a roller & grip type (Roller & Grip Type). Peeling can be performed.

도 4a 및 도 4b를 참조할 때, 제1 실시예에 따른 박리부(200)는 연결 브라켓(210), 실린더(220), 그립 홀더(230), 링크(240), 로드 셀(Load cell, 250), 리니어 가이드(Linear Guide, 260)를 포함한다.4A and 4B , the peeling unit 200 according to the first embodiment includes a connection bracket 210 , a cylinder 220 , a grip holder 230 , a link 240 , and a load cell; 250), including a linear guide (Linear Guide, 260).

연결 브라켓(210)은 박리각도 설정부(100)와 연결되는 것이며, 실린더(220)는 그립 홀더(230)의 그립 동작을 하기 위한 것이며, 그립 홀더(230)는 제1 보호필름(f)의 풀 탭(Pull Tab)을 그립 후 실린더(220)에 의해 힘이 인가되어 박리를 수행하는 것이다.The connection bracket 210 is connected to the peeling angle setting unit 100, the cylinder 220 is for gripping the grip holder 230, and the grip holder 230 is the first protective film f. After gripping the pull tab, a force is applied by the cylinder 220 to perform peeling.

또한, 링크(240)는 그립 홀더(230)가 제1 보호필름(f)의 풀 탭(Pull Tab)을 그립 하거나 그립 해제하기 위해 한 쌍의 롤러를 접촉시키거나 이격 시키도록 하는 것이다.In addition, the link 240 allows the grip holder 230 to contact or separate a pair of rollers in order to grip or release the pull tab of the first protective film f.

로드 셀(250)은 연결 브라켓(210)의 일측에 구비되어, 도 4b와 같이 박리 시 박리부(200)에 의하여 보호부재(미도시)로부터 벗겨지는 제1 보호필름(f)에 인가되는 이형력을 측정하는 것이다.The load cell 250 is provided on one side of the connection bracket 210, and the release applied to the first protective film f that is peeled off from the protective member (not shown) by the peeling part 200 when peeling, as shown in FIG. 4B . to measure force.

리니어 가이드(260)는 박리부(200)의 수평을 유지하기 위한 것이다.The linear guide 260 is for maintaining the level of the peeling part 200 .

도 4c 및 도 4d를 참조할 때, 제2 실시예에 따른 박리부(200')는 연결 브라켓(210'), 실린더(220'), 점착롤러(230'), 그립 실린더(240'), 로드 셀(Load cell, 250'), 리니어 가이드(Linear Guide, 260') 및 그립퍼(Gripper, 270')를 포함한다.4C and 4D, the peeling part 200' according to the second embodiment includes a connection bracket 210', a cylinder 220', an adhesive roller 230', a grip cylinder 240', It includes a load cell (250'), a linear guide (Linear Guide, 260') and a gripper (Gripper, 270').

연결 브라켓(210'), 로드 셀(Load cell, 250'), 리니어 가이드(Linear Guide, 260')는 제1 실시예에 따른 연결 브라켓(210), 로드 셀(Load cell, 250), 리니어 가이드(Linear Guide, 260)과 대응되므로, 상세한 설명은 생략한다.The connection bracket 210 ′, the load cell 250 ′, and the linear guide 260 ′ include the connection bracket 210 , the load cell 250 , and the linear guide according to the first embodiment. (Linear Guide, 260), so a detailed description will be omitted.

실린더(220')는 점착롤러(230')에 가해지는 압력을 설정하기 위한 것이며, 점착롤러(230')는 1 보호필름(f)의 일단을 감아 올려 초기 박리시키는 것이며, 그립 실린더(240')는 그립퍼(270')를 구동하기 위한 것이며, 그립퍼(270')는 초기 박리된 제1 보호필름(f)의 일단을 그립하는 것이다.The cylinder 220' is for setting the pressure applied to the adhesive roller 230', and the adhesive roller 230' winds up one end of the protective film f for initial peeling, and the grip cylinder 240' ) is for driving the gripper 270', and the gripper 270' grips one end of the initially peeled first protective film f.

로드 셀(250')은 연결 브라켓(210')의 일측에 구비되어, 도 4d와 같이 박리 시 박리부(200')에 의하여 보호부재(미도시)로부터 벗겨지는 제1 보호필름(f)에 인가되는 이형력을 측정하는 것이다.The load cell 250' is provided on one side of the connection bracket 210', and is applied to the first protective film f that is peeled off from the protective member (not shown) by the peeling part 200' when peeled, as shown in FIG. 4D. To measure the applied release force.

하나의 실시예로서 로드 셀(250, 250') 로드 셀(250, 250')을 적용할 수 있으나, 로드 셀(250, 250') 대신 푸시 풀 게이지(Push Pull Gauge)가 구비될 수 있다. As an embodiment, the load cells 250 and 250' and the load cells 250 and 250' may be applied, but instead of the load cells 250 and 250', a push pull gauge may be provided.

제어부(30)는 이형력 측정부(11)에서 측정된 이형력을 기초로 박리각도 설정부(100)의 박리각도를 제어하는 것이다.The control unit 30 controls the peeling angle of the peeling angle setting unit 100 based on the releasing force measured by the releasing force measuring unit 11 .

제어부(30)는 저장부(31)와 비교부(33)를 포함한다.The control unit 30 includes a storage unit 31 and a comparison unit 33 .

저장부(31)는 보호부재(P)와 제 1 보호필름(f)의 제 1 접착강도와 보호부재(P)의 타면에 도포된 제 2 보호필름(f')과 보호부재(P) 사이의 제 2 접착강도를 저장한다.The storage unit 31 is between the first adhesive strength of the protective member (P) and the first protective film (f) and the second protective film (f') and the protective member (P) applied to the other surface of the protective member (P). Stores the second adhesive strength of

즉, 제1 접착강도는 보호부재(P)에 제 1 보호필름(f)이 소정의 강도로 부착되는 것으로, 미리 측정되어 저장부(31)에 저장되는 값이다. 또한, 제2 접착강도는 보호부재(P)에 제2 보호필름(f')이 소정의 강도로 부착되는 것으로, 미리 측정되어 저장부(31)에 저장되는 값이다. 제2 접착강도는 제1 접착강도 보다 큰 값이다. That is, the first adhesive strength is a value that is measured in advance and stored in the storage unit 31 as the first protective film (f) is attached to the protective member (P) with a predetermined strength. In addition, the second adhesive strength is a value that is measured in advance and stored in the storage unit 31 as the second protective film (f') is attached to the protective member (P) with a predetermined strength. The second adhesive strength is a value greater than the first adhesive strength.

제1 및 제2 접착강도는 공지된 접착강도 측정용 시편에 의해 측정될 수 있다.The first and second adhesive strengths may be measured using a known test specimen for measuring adhesive strength.

또한, 저장부(31)는 박리 시 실시간으로 측정되는 이형력을 저장하며, 미 도시된 표시부를 통하여 박리 시 실시간으로 측정되는 이형력을 표시할 수 있다.In addition, the storage unit 31 may store the release force measured in real time during peeling, and may display the release force measured in real time during peeling through a display unit (not shown).

이에, 본 발명에 따르면 실시간으로 이형력을 측정함으로써 이형력을 기초로 박리각도를 제어할 수 있음은 물론, 추후 이형력을 빅데이터(Big data)로 분석함으로써 박리 시의 문제점 분석에 활용할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to control the peeling angle based on the release force by measuring the release force in real time, as well as analyzing the release force as big data later, so that it can be utilized for analysis of problems during peeling. .

저장부(31)에 저장된 제1 및 제2 접착강도와 이형력은 비교부(33)에 전송된다.The first and second adhesive strengths and release forces stored in the storage unit 31 are transmitted to the comparison unit 33 .

비교부(33)는 실시간으로 측정되는 이형력을 상기 제 1 접착강도 및 상기 제 2 접착강도와 비교하는 것이다.The comparator 33 compares the release force measured in real time with the first adhesive strength and the second adhesive strength.

이에, 비교부(33)에서 비교한 이형력과 제1 및 제2 접착강도를 통해 제어부(30)는 박리부(200, 200')가 박리각도를 변경할지 여부를 판단하여 제어한다.Accordingly, through the release force and the first and second adhesive strengths compared in the comparison unit 33, the control unit 30 determines whether the peeling units 200 and 200' change the peeling angle, and controls it.

제어부(30)는 이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도보다 큰 경우, 박리부(200, 200')의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력한다.When the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit 30 reduces the moving speed of the peeling units 200 and 200' or outputs an operation stop signal.

이형력이 제1 및 제2 접착강도 보다 크면 제1 보호필름(f)과 보호부재(P)가 동시에 제2 보호필름(f')으로부터 박리될 수 있다.When the releasing force is greater than the first and second adhesive strengths, the first protective film f and the protective member P may be simultaneously peeled from the second protective film f′.

이에, 박리부(200, 200')의 이동속도가 일정하면서 이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도보다 큰 경우, 제어부(30)는 동작중지 신호를 출력하여 보호부재(P)의 불량으로 판단할 수 있다. Accordingly, when the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength while the moving speed of the peeling parts 200 and 200' is constant, the control unit 30 outputs an operation stop signal to prevent the failure of the protective member P can be judged as

또한, 이 경우 제어부(30)는 이동속도 측정부(13)에서 측정한 박리부(200, 200') 이동속도를 감속시키도록 하여 보호부재(P)의 파손을 방지하도록 한다.Also, in this case, the control unit 30 reduces the moving speed of the peeling parts 200 and 200' measured by the moving speed measuring unit 13 to prevent damage to the protective member P.

제어부(30)는 이형력이 제1 접착강도보다 작은 경우, 박리부(200, 200')의 이동속도를 증가시키는 신호를 출력한다.When the release force is less than the first adhesive strength, the control unit 30 outputs a signal for increasing the moving speed of the peeling units 200 and 200'.

이형력이 제1 접착강도 보다 커야 제1 보호필름(f)이 보호부재(P)로부터 박리될 수 있는데, 제어부(30)는 이형력을 증가시켜 박리 동작을 수행하기 위해 박리부(200, 200')의 이동속도를 증가시키는 신호를 출력하는 것이다.When the release force is greater than the first adhesive strength, the first protective film f can be peeled from the protective member P, and the control unit 30 increases the release force to perform the peeling operation of the peeling units 200 and 200. ') to output a signal that increases the movement speed.

본 발명에서는 이형력을 증가시키기 위해, 박리부(200, 200')의 이동속도를 증가시키는 것으로 예시하였으나, 실린더의 압력을 증가시킴으로써 이형력을 증가시키도록 하는 것도 가능하며, 이형력을 증가시키도록 구동하는 것은 이에 한정되지 않는다.In the present invention, in order to increase the release force, it is exemplified by increasing the moving speed of the peeling parts 200 and 200', but it is also possible to increase the release force by increasing the pressure of the cylinder, and it is possible to increase the release force. It is not limited thereto.

이형력의 증가에 의해 이형력이 제1 접착강도 보다 커지면, 제어부(30)는 박리 각도를 변경하도록 제어 신호를 출력할 수 있다.When the release force is greater than the first adhesive strength due to an increase in the release force, the control unit 30 may output a control signal to change the peeling angle.

제어부(30)는 이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도 사이에 있는 경우, 박리 각도를 변경하는 제어신호를 박리각도 설정부(100, 100')에 출력한다.When the releasing force is between the first and second adhesive strengths, the control unit 30 outputs a control signal for changing the peeling angle to the peeling angle setting units 100 and 100'.

박리각도 설정부(100)의 제1 실시예에 따르면, 보호부재(P)의 법선과 평행한 축에 대하여 캠 샤프트(120)가 자유 회전하면서 박리 각도를 변경하도록 할 수 있으며, 박리각도 설정부(100')의 제2 실시예에 따르면, 모터(130')를 제1 방향 또는 제2 방향으로 주기적으로 회전하도록 하면서 박리 각도를 변경할 수 있다.According to the first embodiment of the peeling angle setting unit 100, the peeling angle can be changed while the camshaft 120 freely rotates with respect to an axis parallel to the normal of the protective member P, and the peeling angle setting unit According to the second embodiment of (100'), the peeling angle may be changed while periodically rotating the motor 130' in the first direction or the second direction.

이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도 사이에 있는 경우에는 제2 보호필름(f')이 박리되지 않고 제1 보호필름(f)만이 박리되는 경우이다.When the releasing force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength, the second protective film f' is not peeled, but only the first protective film f is peeled.

제1 보호필름(f)만이 박리되는 경우에는, 본 발명에 따른 실시예와 같이 박리각도 설정부(100, 100')에 의해 도 6과 같이 박리각도를 변경하면서 박리를 수행할 수 있으나, 종전과 같이 박리각도의 변경 없이 초기 박리각도롤 박리를 수행할 수 있음은 물론이다.When only the first protective film f is peeled, peeling can be performed while changing the peeling angle as shown in FIG. 6 by the peeling angle setting units 100 and 100' as in the embodiment according to the present invention. It goes without saying that the initial peeling angle roll peeling can be performed without changing the peeling angle.

[보호필름 박리방법][Protective film peeling method]

도 7은 본 발명에 따른 보호필름 박리방법을 나타내는 순서도이며, 도 8은 본 발명에 따른 보호필름 박리방법 중 보호필름 박리단계를 개략적으로 나타낸 순서이며, 도 9는 본 발명에 따른 보호필름 박리방법 중 박리각도 설정부 회전방법의 제1 실시예를 나타내는 순서도이며, 도 10은 본 발명에 따른 보호필름 박리방법 중 박리각도 설정부 회전방법의 제2 실시예를 나타내는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a protective film peeling method according to the present invention, FIG. 8 is a sequence schematically illustrating a protective film peeling step among the protective film peeling methods according to the present invention, and FIG. 9 is a protective film peeling method according to the present invention It is a flowchart showing a first embodiment of a method of rotating a peeling angle setting unit in the middle, and FIG. 10 is a flowchart showing a second embodiment of a method of rotating a peeling angle setting unit among a method of peeling a protective film according to the present invention.

도 7 내지 10을 참조하면, 본 발명에 따른 보호필름 박리방법은, 제1 보호필름(f)으로 접착된 보호부재(P)를 박리부(200, 200')에 대하여 설정 각도로 세팅하는 단계(S100), 제1 보호필름(f)의 일단을 그립(Grip)하여 제1 보호필름(f)의 박리를 개시하는 단계(S200), 박리부(200, 200')에 의하여 제1 보호필름(f)에 가해진 이형력을 측정하는 단계(S300), 이형력이 보호부재(P)의 타면에 도포된 제2 보호필름(f')과 보호부재(P) 사이의 제2 접착강도 보다 큰지 판단하는 단계(S400), 이형력이 제2 접착강도보다 작은 경우, 이형력을 기초로 박리각도 설정부(100, 100')의 박리각도를 제어하면서 제1 보호필름(f)을 박리하는 단계(S500)를 포함한다.7 to 10, the protective film peeling method according to the present invention, the step of setting the protective member (P) adhered to the first protective film (f) at a set angle with respect to the peeling parts (200, 200') (S100), gripping one end of the first protective film (f) to start peeling of the first protective film (f) (S200), the first protective film by the peeling units 200 and 200' Step (S300) of measuring the release force applied to (f), whether the release force is greater than the second adhesive strength between the second protective film f' and the protective member P applied to the other surface of the protective member P Determining (S400), when the release force is less than the second adhesive strength, peeling the first protective film (f) while controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit (100, 100') based on the release force (S500).

세팅하는 단계(S100)는 초기 박리 각도를 설정하여, 보호부재(P)를 박리부(200, 200')에 대하여 초기 설정 각도로 세팅하는 단계이다. 초기 박리 각도 설정 시, 바람직하게는 박리각도 설정부(100, 100')는 제1 보호필름(f)의 코너 위치를 확인하여 그립위치나 널링위치가 제1 보호필름(f)의 코너위치와 매칭되도록 정렬을 수행할 수 있다. The setting step ( S100 ) is a step of setting the initial peeling angle and setting the protective member P to the initial setting angle with respect to the peeling parts 200 and 200 ′. When setting the initial peeling angle, preferably, the peeling angle setting units 100 and 100' check the corner position of the first protective film f so that the grip position or the knurling position is the corner position of the first protective film f. Sorting can be performed to match.

박리를 개시하는 단계(S200)는 제1 보호필름(f)의 일단에 구비되어 그립 홀더에 의해 그립되는 풀 탭(Pull Tab)을 그립하여 박리를 개시하거나, 풀 탭(Pull Tab) 없이 점착롤러에 의해 초기 박리 후 초기 박리된 제1 보호필름(f)의 일단을 그립하여 박리를 개시하는 것이다.The step of initiating peeling (S200) is to start peeling by gripping a pull tab provided at one end of the first protective film f and gripped by a grip holder, or an adhesive roller without a pull tab. to start peeling by gripping one end of the initially peeled first protective film (f) after the initial peeling.

이형력을 측정하는 단계(S300)는, 제 1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 단계로서, 그립 타입(Grip Type)의 경우 이형력 측정부(11)는 그립 홀더(Grip holder)에 인가되는 하중을 측정함으로써 이형력을 측정할 수 있으며, 롤러 및 그립 타입(Roller & Grip Type)의 경우 그립퍼에 인가되는 하중을 측정함으로써 이형력을 측정할 수 있다. The step of measuring the release force ( S300 ) is a step of measuring the release force applied to the first protective film. In the case of a grip type, the release force measuring unit 11 is applied to the grip holder. The release force can be measured by measuring the load, and in the case of the Roller & Grip type, the release force can be measured by measuring the load applied to the gripper.

이형력 측정부(11)는 제1 보호필름(f) 박리 개시 시부터 제1 보호필름(f) 박리 종료 시까지 이형력을 측정한다.The release force measuring unit 11 measures the release force from the start of peeling of the first protective film (f) to the end of peeling of the first protective film (f).

또한, 미도시 하였지만, 이형력을 측정하면서 박리부 이동속도 측정부(13)에 의해 박리부(200, 200')의 이동속도를 측정할 수 있다.In addition, although not shown, the moving speed of the peeling parts 200 and 200' can be measured by the peeling part moving speed measuring unit 13 while measuring the releasing force.

이형력이 보호부재(P)의 타면에 도포된 제2 보호필름(f')과 보호부재(P) 사이의 제2 접착강도 보다 큰지 판단하는 단계(S400)에서, 이형력이 제2 접착강도보다 작은 경우, 이형력에 대응하여 제1 보호필름(f)을 박리하는 단계(S500)를 거치게 된다.In the step (S400) of determining whether the release force is greater than the second adhesive strength between the second protective film f' and the protective member P applied to the other surface of the protective member P, the release force is the second adhesive strength If it is smaller, a step (S500) of peeling the first protective film (f) is performed in response to the release force.

또한, 이형력이 보호부재(P)의 타면에 도포된 제2 보호필름(f')과 보호부재(P) 사이의 제2 접착강도 보다 큰지 판단하는 단계(S400)에서, 이형력이 제2 접착강도보다 큰 경우, 보호부재(P)를 불량으로 판단하는 단계(S600)를 더 포함한다. 즉, 박리 초기부터 이형력이 제2 접착강도 보다 커지면 박리를 수행할 수 없는 경우이므로 이는 보호필름 박리장치의 불량이 아닌 보호부재(P)가 불량인 경우이다.In addition, in the step (S400) of determining whether the release force is greater than the second adhesive strength between the second protective film f' applied to the other surface of the protective member P and the protective member P, the release force is the second If greater than the adhesive strength, further comprising the step of determining the protective member (P) as defective (S600). That is, since the peeling cannot be performed when the releasing force is greater than the second adhesive strength from the beginning of the peeling, this is a case in which the protective member P is defective, not the defective protective film peeling device.

도 8을 참조하면, 이형력을 기초로 박리각도 설정부(100, 100')의 박리각도를 제어하면서 제1 보호필름(f)을 박리하는 단계(S500)는, 이형력을 측정하는 단계(S510), 이형력이 보호부재(P)와 제1 보호필름(f)의 제1 접착강도보다 큰지 판단하는 단계(S520), 이형력이 제1 접착강도보다 큰 경우, 이형력이 제2 접착강도보다 큰지 판단하는 단계(S530), 이형력이 제1 접착강도와 제2 접착강도 사이에 있는 경우, 박리각도를 변경하는 단계(S560)를 포함한다.8, the step (S500) of peeling the first protective film (f) while controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit (100, 100') based on the release force is a step of measuring the release force ( S510), determining whether the release force is greater than the first adhesive strength between the protective member P and the first protective film f (S520), if the release force is greater than the first adhesive strength, the release force is the second adhesive The step of determining whether the strength is greater than the strength (S530), and the step of changing the peeling angle when the release force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength (S560).

이형력이 보호부재(P)와 제1 보호필름(f)의 제1 접착강도보다 큰지 판단하는 단계(S520)에서, 이형력이 제1 접착강도보다 작은 경우 박리부의 이동속도를 증가시키는 단계(S570)를 거치게 된다.In the step (S520) of determining whether the release force is greater than the first adhesive strength between the protective member (P) and the first protective film (f), if the release force is smaller than the first adhesive strength, increasing the moving speed of the peeling part ( S570).

즉, 이형력이 제1 접착강도 보다 커야 제1 보호필름(f)이 보호부재(P)로부터 박리될 수 있는데, 제어부(30)는 이형력을 증가시켜 박리 동작을 수행하기 위해 박리부(200, 200')의 이동속도를 증가시키는 신호를 출력하는 것이다.That is, when the release force is greater than the first adhesive strength, the first protective film f can be peeled from the protective member P, and the control unit 30 increases the release force to perform the peeling operation. , 200') to output a signal that increases the movement speed.

이동속도를 증가시키는 단계(S570) 후 다시 이형력이 보호부재(P)와 제1 보호필름(f)의 제1 접착강도보다 큰지 판단하는 단계(S520)를 거치게 된다.After the step (S570) of increasing the moving speed, a step (S520) of determining whether the release force is greater than the first adhesive strength between the protective member (P) and the first protective film (f) is performed again.

또한, 이형력이 보호부재(P)와 제1 보호필름(f)의 제1 접착강도보다 큰지 판단하는 단계(S520)에서, 이형력이 상기 제1 접착강도와 제2 접착강도보다 큰 경우, 박리부의 이동속도를 감속(S550)하거나 박리동작을 중지(S540)하는 단계를 거치게 된다.In addition, in the step (S520) of determining whether the release force is greater than the first adhesive strength between the protective member (P) and the first protective film (f), when the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength, A step of decelerating the moving speed of the peeling unit (S550) or stopping the peeling operation (S540) is performed.

박리 동작 중 이형력이 다시 제 1 접착강도와 제 2 접착강도보다 큰 경우, 제어부(30)는 동작중지 신호를 출력하여 보호부재(P)의 불량으로 판단할 수 있다. When the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength again during the peeling operation, the control unit 30 may output an operation stop signal to determine that the protective member P is defective.

또한, 박리 동작 중 이형력이 다시 제 1 접착강도와 제 2 접착강도보다 큰 경우, 제어부(30)는 이동속도 측정부(13)에서 측정한 박리부(200, 200') 이동속도를 감속시키도록 하여 보호부재(P)의 파손을 방지하도록 한다.In addition, when the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength again during the peeling operation, the control unit 30 decelerates the moving speed of the peeling units 200 and 200' measured by the moving speed measuring unit 13 . to prevent damage to the protection member (P).

도 9를 참조하면, 보호필름 박리방법 중 박리각도 설정부 회전방법의 제1 실시예는, 캠 샤프트(120)의 클램핑을 해제하는 단계(S561), 캠 샤프트(120)가 자유롭게 회전하면서 박리하는 단계(S563) 및 박리를 완료하는 단계(S565)를 포함한다.Referring to FIG. 9 , the first embodiment of the peeling angle setting unit rotation method among the protective film peeling methods includes the steps of releasing the clamping of the camshaft 120 ( S561 ), and peeling the camshaft 120 while rotating freely. and a step S563 and a step S565 for completing the peeling.

도 5d와 같이 캠 샤프트(120)의 클램핑을 해제하게 되면, 박리부(200, 200')는 미리 설정된 회전각의 한계 내에서 자유롭게 회전하면서 박리를 수행하게 된다.When the clamping of the camshaft 120 is released as shown in FIG. 5D , the peeling parts 200 and 200' rotate freely within a preset rotation angle limit to perform peeling.

즉, 제어부(30)는 이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도 사이에 있는 경우, 박리 각도를 변경하는 제어신호를 박리각도 설정부(100, 100')에 출력하여 보호부재(P)의 법선과 평행한 축에 대하여 캠 샤프트(120)가 자유 회전하면서 박리 각도를 변경하도록 할 수 있다.That is, when the release force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit 30 outputs a control signal for changing the peeling angle to the peeling angle setting units 100 and 100' to the protection member (P). It is possible to change the peeling angle while the camshaft 120 freely rotates about an axis parallel to the normal line of .

또한, 박리를 완료하는 단계(S565) 후 도 5c와 같이 캠 샤프트(120)를 클램핑 하여 캠 샤프트(120)가 초기 위치로 복귀하는 단계(S567, S569)를 더 포함할 수 있다.In addition, after completing the peeling (S565), the method may further include steps (S567 and S569) of clamping the camshaft 120 to return the camshaft 120 to the initial position as shown in FIG. 5C.

도 10을 참조하면, 보호필름 박리방법 중 박리각도 설정부 회전방법의 제2 실시예는, 모터를 제1 방향으로 회전시키는 단계(S561'), 모터를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 단계(S563')를 포함한다.Referring to FIG. 10 , the second embodiment of the method of rotating the peeling angle setting unit among the protective film peeling methods includes the steps of rotating the motor in a first direction (S561'), and rotating the motor in a second direction opposite to the first direction. and rotating to (S563').

즉, 제어부(30)는 이형력이 제 1 접착강도와 제 2 접착강도 사이에 있는 경우, 박리각도 설정부(100')의 모터(130')를 제1 방향 또는 제2 방향으로 주기적으로 회전하도록 하면서 박리 각도를 변경할 수 있다.That is, the control unit 30 periodically rotates the motor 130' of the peeling angle setting unit 100' in the first direction or the second direction when the releasing force is between the first and second bonding strengths. The peeling angle can be changed while doing so.

이에, 본 발명에 따르면, 이형력과 제1 및 제2 접착강도를 비교하면서 박리를 수행하여, 박리 불량이 보호필름 박리장치의 불량인지 보호부재의 불량인지 정확하게 판단할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, by performing peeling while comparing the release force and the first and second adhesive strengths, it is possible to accurately determine whether the peeling defect is a defect in the protective film peeling device or a defect in the protective member.

또한, 본 발명에 따르면, 이형력에 기초하여 박리 각도를 변경하되 급격한 변경이 발생하지 않도록 하여 박리 진행 시 박리 각도가 변경되어도 보호필름의 구겨짐 현상이 발생하지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 박리 모션을 다양화 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to change the peeling angle based on the release force, but not to cause an abrupt change, so that the wrinkle phenomenon of the protective film does not occur even when the peeling angle is changed during the peeling process, as well as the peeling motion. can be diversified.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 측정부
11: 이형력 측정부
13: 박리부 이동속도 측정부
20: 구동부
100, 100': 박리각도 설정부
200, 200': 박리부
30: 제어부
31: 저장부
33: 비교부10: measurement unit
11: Release force measuring unit
13: peeling part moving speed measuring unit
20: drive unit
100, 100': Peeling angle setting part
200, 200': peeling part
30: control unit
31: storage
33: comparison unit

Claims (20)

보호부재의 일면에 접착된 제 1 보호필름을 박리하는 박리부;
상기 박리부를 지지하며, 상기 박리부의 박리 각도를 설정하는 박리각도 설정부;
상기 박리부에 의하여 상기 제 1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 이형력 측정부; 및
상기 이형력 측정부에서 측정된 상기 이형력을 기초로 상기 박리각도 설정부의 박리각도를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 보호부재와 상기 제 1 보호필름의 제 1 접착강도와 상기 보호부재의 타면에 도포된 제 2 보호필름과 상기 보호부재 사이의 제 2 접착강도를 저장하는 저장부; 및
상기 이형력을 상기 제 1 접착강도 및 상기 제 2 접착강도와 비교하는 비교부를 포함하는 보호필름 박리장치.a peeling part for peeling the first protective film adhered to one surface of the protective member;
a peeling angle setting unit supporting the peeling part and setting a peeling angle of the peeling part;
a release force measuring unit for measuring a release force applied to the first protective film by the peeling unit; and
A control unit for controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit based on the releasing force measured by the releasing force measuring unit;
The control unit is
a storage unit for storing a first adhesive strength between the protective member and the first protective film and a second adhesive strength between a second protective film applied to the other surface of the protective member and the protective member; and
and a comparator for comparing the release force with the first adhesive strength and the second adhesive strength. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제 1 접착강도와 상기 제 2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
The control unit is a protective film peeling device for decelerating the moving speed of the peeling unit or outputting an operation stop signal when the releasing force is greater than the first bonding strength and the second bonding strength. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제1 접착강도보다 작은 경우, 상기 박리부의 이동속도를 증가시키는 신호를 출력하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
When the release force is less than the first adhesive strength, the control unit is a protective film peeling device for outputting a signal to increase the moving speed of the peeling part. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제 1 접착강도와 상기 제 2 접착강도 사이에 있는 경우, 상기 박리 각도를 변경하는 제어신호를 상기 박리각도 설정부에 출력하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
When the release force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength, the control unit outputs a control signal for changing the peeling angle to the peeling angle setting unit. 제1항에 있어서,
상기 박리각도 설정부는,
초기 박리 각도를 설정하는 가이드 브라켓;
상기 가이드 브라켓의 내에서 회전하는 캠 샤프트; 및
상기 캠 샤프트의 회전을 제어하는 클램핑부;를 포함하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
The peeling angle setting unit,
Guide bracket to set the initial peeling angle;
a cam shaft rotating within the guide bracket; and
Protective film peeling device comprising a; clamping portion for controlling the rotation of the camshaft. 제6항에 있어서,
상기 클램핑부는,
상기 캠 샤프트를 클램핑하거나 클램핑 해제하는 한 쌍의 암;
상기 한 쌍 암에 형성되어 클램핑 시 상기 캠 샤프트를 고정하는 캠 팔로워; 및
상기 한 쌍의 암이 동작하도록 하는 에어 척;을 포함하는 보호필름 박리장치.7. The method of claim 6,
The clamping part,
a pair of arms for clamping or unclamping the camshaft;
a cam follower formed on the pair of arms to fix the camshaft during clamping; and
Protective film peeling device comprising a; air chuck to operate the pair of arms. 제1항에 있어서,
상기 박리각도 설정부는 회전 각도를 변경하는 모터를 포함하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
The peeling angle setting unit is a protective film peeling device including a motor for changing the rotation angle. 제1항에 있어서,
상기 박리부는 상기 제1 보호필름의 일단을 그립하는 그립 홀더(Grip holder)를 포함하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
The peeling part protective film peeling device including a grip holder (Grip holder) for gripping one end of the first protective film. 제1항에 있어서,
상기 박리부는 상기 제1 보호필름의 일단을 감아 올려 초기 박리시키는 점착롤러 및 초기 박리된 상기 제1 보호필름의 일단을 그립하는 그립퍼(Gripper)를 포함하는 보호필름 박리장치.According to claim 1,
The peeling unit includes a pressure-sensitive adhesive roller for initial peeling by winding up one end of the first protective film, and a gripper for gripping one end of the initially peeled first protective film. 보호부재의 일면에 접착된 제 1 보호필름을 박리하는 박리부;
초기 박리 각도를 설정하는 가이드 브라켓;
상기 가이드 브라켓의 내에서 회전하는 캠 샤프트;
상기 캠 샤프트를 클램핑하거나 클램핑 해제하는 클램핑부;
상기 박리부에 의하여 상기 제 1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 이형력 측정부; 및
상기 이형력 측정부에서 측정된 상기 이형력을 기초로 상기 제1 보호필름의 박리각도를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 이형력이 상기 보호부재와 상기 제 1 보호필름의 제 1 접착강도와 상기 보호부재의 타면에 도포된 제 2 보호필름과 상기 보호부재 사이의 제 2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력하는 보호필름 박리장치.a peeling part for peeling the first protective film adhered to one surface of the protective member;
Guide bracket to set the initial peeling angle;
a cam shaft rotating within the guide bracket;
a clamping part for clamping or releasing the clamping of the camshaft;
a release force measuring unit for measuring a release force applied to the first protective film by the peeling unit; and
a control unit for controlling the peeling angle of the first protective film based on the release force measured by the release force measuring unit;
When the release force is greater than a first adhesive strength between the protective member and the first protective film and a second adhesive strength between a second protective film applied to the other surface of the protective member and the protective member, the peeling force A protective film peeling device that slows down the moving speed or outputs a stop signal. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이형력이 상기 제 1 접착강도와 상기 제 2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 동작중지신호를 출력하는 보호필름 박리장치.12. The method of claim 11,
The control unit is a protective film peeling device for decelerating the moving speed of the peeling unit or outputting an operation stop signal when the releasing force is greater than the first bonding strength and the second bonding strength. 제1 보호필름으로 접착된 보호부재를 박리부에 대하여 설정 각도로 세팅하는 단계;
상기 제1 보호필름의 일단을 그립(Grip)하여 상기 제1 보호필름의 박리를 개시하는 단계;
상기 박리부에 의하여 상기 제1 보호필름에 가해진 이형력을 측정하는 단계;
상기 이형력이 상기 보호부재의 타면에 도포된 제2 보호필름과 상기 보호부재 사이의 제2 접착강도 보다 큰지 판단하는 단계;
상기 이형력이 상기 제2 접착강도보다 작은 경우, 상기 이형력을 기초로 박리각도 설정부의 박리각도를 제어하면서 상기 제1 보호필름을 박리하는 단계;를 포함하는 보호필름 박리방법.setting the protective member adhered to the first protective film at a set angle with respect to the peeling part;
starting peeling of the first protective film by gripping one end of the first protective film;
measuring a release force applied to the first protective film by the peeling unit;
determining whether the release force is greater than a second adhesive strength between a second protective film applied to the other surface of the protective member and the protective member;
and peeling the first protective film while controlling the peeling angle of the peeling angle setting unit based on the releasing force when the releasing force is less than the second adhesive strength. 제14항에 있어서,
상기 이형력이 상기 제2 접착강도보다 큰 경우, 상기 보호부재를 불량으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 보호필름 박리방법.15. The method of claim 14,
and determining that the protective member is defective when the release force is greater than the second adhesive strength. 제14항에 있어서,
상기 제1 보호필름을 박리하는 단계는,
상기 이형력을 측정하는 단계;
상기 이형력이 상기 보호부재와 상기 제1 보호필름의 제1 접착강도보다 큰지 판단하는 단계;
상기 이형력이 상기 제1 접착강도보다 큰 경우, 상기 이형력이 상기 제2 접착강도보다 큰지 판단하는 단계; 및
상기 이형력이 상기 제1 접착강도와 상기 제2 접착강도 사이에 있는 경우, 상기 박리각도를 변경하는 단계;를 포함하는 보호필름 박리방법. 15. The method of claim 14,
The step of peeling the first protective film,
measuring the release force;
determining whether the release force is greater than a first adhesive strength between the protective member and the first protective film;
when the releasing force is greater than the first adhesive strength, determining whether the releasing force is greater than the second adhesive strength; and
and changing the peeling angle when the releasing force is between the first adhesive strength and the second adhesive strength. 제16항에 있어서,
상기 이형력이 상기 제1 접착강도와 제2 접착강도보다 큰 경우, 상기 박리부의 이동속도를 감속하거나 박리동작을 중지하는 단계;를 더 포함하는 보호필름 박리방법.17. The method of claim 16,
and when the release force is greater than the first adhesive strength and the second adhesive strength, decelerating the moving speed of the peeling part or stopping the peeling operation. 제16항에 있어서,
상기 이형력을 측정하는 단계에서, 상기 이형력이 상기 제1 접착강도보다 작은 경우, 상기 박리부의 이동속도를 증가시키는 단계;를 더 포함하는 보호필름 박리방법.17. The method of claim 16,
In the step of measuring the release force, when the release force is less than the first adhesive strength, increasing the moving speed of the peeling part; the protective film peeling method further comprising a. 제16항에 있어서,
상기 박리각도를 변경하는 단계는,
캠 샤프트의 클램핑을 해제하는 단계;
상기 캠 샤프트가 자유롭게 회전하면서 박리하는 단계; 및
박리를 완료하는 단계;를 포함하는 보호필름 박리방법.17. The method of claim 16,
Changing the peeling angle comprises:
releasing the clamping of the camshaft;
peeling while the camshaft rotates freely; and
Completing the peeling; protective film peeling method comprising a. 제16항에 있어서,
상기 박리각도를 변경하는 단계는,
모터를 제1 방향으로 회전시키는 단계;
상기 모터를 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시키는 단계;를 포함하며, 모터의 회전방향이 주기적으로 교번하는 보호필름 박리방법.17. The method of claim 16,
Changing the peeling angle comprises:
rotating the motor in a first direction;
and rotating the motor in a second direction opposite to the first direction, wherein the rotational direction of the motor periodically alternates.
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