KR102449275B1 - Smart Farm Apparatus Using Offshore Wind Turbine, And Operating Method Thereof - Google Patents
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Abstract
해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 및 그 운용방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장은, 트라이포드(Tripod)와 같은 해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장으로서, 해저 지반 또는 연약층에 설치되는 세 개의 기초 포드(base pod)와 베이스기둥이 하단 일부를 서로 연결하여 소정 크기의 공간을 형성하는 수조부; 상기 베이스기둥의 내측에 소정 크기의 부피를 가지도록 장착되고, 내부에 사료를 저장하는 사료저장탱크; 상기 베이스기둥의 하부에 장착되고, 사료저장탱크에 저장된 사료를 수조부 내부로 공급하는 사료공급부; 및 상기 해상풍력발전기의 상부에 장착되고, 양식제어센터부터 제어명령을 수신하여 사료공급부의 동작을 제어하는 제어부; 제어부로부터 수집된 환경 및 생육정보를 바탕으로 최적화된 양식공정을 자동연산하여 제어부로 명령을 송신하는 양식제어센터;를 포함하는 것을 요지로 한다.A smart farm using offshore wind turbines and a method for operating the same are disclosed. A smart aquaculture farm utilizing an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention is a smart farm utilizing an offshore wind power generator mounted on an upper part of a base pillar installed on a seabed foundation such as a tripod. a water tank unit for forming a space of a predetermined size by connecting the three installed base pods and the lower part of the base pillar; a feed storage tank mounted to have a volume of a predetermined size on the inner side of the base column, and for storing feed therein; a feed supply unit mounted on the lower part of the base column and supplying the feed stored in the feed storage tank to the inside of the water tank; and a control unit mounted on the offshore wind power generator and configured to receive a control command from the aquaculture control center to control the operation of the feed supply unit; It is a gist to include a; aquaculture control center that automatically calculates an optimized aquaculture process based on the environment and growth information collected from the control unit and transmits a command to the control unit.
Description
본 발명은 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm using an offshore wind power generator and a method for operating the same, and more particularly, to a smart farm using an offshore wind power generator mounted on an upper part of a base pillar installed on a seabed foundation and a method for operating the same. .
일반적으로 해수에 의한 양식은 크게 육상 수조 양식과 해상 가두리 양식으로 구분할 수 있다. 상기 육상 수조 양식은 육상의 수조에 대상 생물을 옮겨 서식 환경을 인위적으로 조절하여 양식하는 방식이고, 해상 가두리 양식은 바다의 넓은 공간에 그물 등으로 대상 생물을 가두어 기르는 방식이다. 이중 해상 가두리 양식은 육상 수조 양식과 달리 해수를 교환할 필요가 없으며 어류를 대량으로 양식할 수 있어 점차 증가하고 있는 추세이다.In general, aquaculture by seawater can be largely divided into land tank culture and marine cage culture. The terrestrial tank aquaculture is a method of artificially controlling the habitat environment by moving target organisms to a terrestrial tank, and the offshore cage aquaculture is a method of cultivating target organisms with a net in a wide space of the sea. Unlike terrestrial tank aquaculture, marine cage aquaculture does not need to exchange seawater, and fish can be cultivated in large quantities, which is a growing trend.
이러한 해상 가두리 양식에 있어 사료공급은 일반적으로 사람이 직접 해상에서 분무 혹은 투기의 방식으로 사료를 뿌려줌으로써 이루어진다.In these marine cage aquaculture, feeding is generally achieved by spraying or dumping feed directly at sea by a person.
하지만, 해상 가두리 양식에 있어 수작업에 의한 사료공급은 기상조건이 좋지 않을 경우 거의 불가능하며, 가두리 양식이 육지에서 멀리 떨어진 원해에서 이루어질 경우 사료공급을 위해 사람들이 매일 원거리를 이동하여야 하는 문제점이 있다.However, in offshore cage aquaculture, manual feed supply is almost impossible when the weather conditions are not good, and when cage aquaculture is done in the remote sea far from the land, there is a problem that people have to move long distances every day for feeding.
그리고, 수작업에 의해 사료공급이 이루어지기 때문에 대규모 양식장의 경우 많은 인부가 필요하여 양식에 비용이 많이 들고, 매일 사료를 공급하여야 하기 때문에 장기간 외출이 불가능한 문제점이 있다.In addition, since feed is supplied by hand, in the case of large-scale farms, a large number of workers are required, which is expensive for aquaculture, and there is a problem that it is impossible to go out for a long time because feed must be supplied every day.
또한, 사람이 일단 투여한 사료는 해상에서 일정시간 부유하다가 수분을 흡수하여 해저로 침적하기 때문에 어류가 먹지 않고 유실되는 양이 많아 불필요하게 사료가 낭비되고, 특히 낭비되는 사료에 의해 해수가 오염되는 문제점이 있다.In addition, because the feed once administered by a person floats in the sea for a certain period of time, absorbs moisture and settles on the sea floor. There is a problem.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a technique capable of solving the above-mentioned problems according to the prior art.
본 발명의 목적은, 해상풍력터빈의 해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하여 양식장을 운용할 수 있고, 관리자에 의해 원격으로 양식장의 관리 및 어류 사육기술 구현할 수 있으며, 해상풍력발전기 주위의 수류개선을 통해 지반침하 방지효과를 달성할 수 있는 스마트 양식장 및 그 운용방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to operate a farm by utilizing an offshore wind power generator mounted on the upper part of the base pillar installed on the seabed foundation of the offshore wind turbine, and to implement the management and fish breeding technology of the farm remotely by the manager, It is to provide a smart aquaculture farm that can achieve the effect of preventing ground subsidence by improving the water flow around the offshore wind power generator and its operation method.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,According to one aspect of the present invention as a means of solving the problem,
해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장으로서, 해저 지반 또는 연약층에 설치되는 기초 포드(base pod와 베이스기둥의 하단을 서로 연결하여 소정 크기의 고정된 공간을 형성하는 망사구조의 수조부; 상기 베이스기둥의 내측에 소정 크기의 부피를 가지도록 장착되고, 내부에 사료를 저장하고 저장된 사료의 상태를 센싱하며 제어부을 통하여 양식제어센타와 무선 통신하는 사료저장탱크; 상기 베이스기둥의 하부에 장착되고, 사료저장탱크에 저장된 사료를 수조부 내부로 공급하는 사료공급부; 및 상기 해상풍력발전기의 상부에 장착되고, 양식제어센타로부터 제어명령을 수신하여 사료공급부의 동작을 제어하는 제어부; 상기 해상풍력발전기와 별도로 육지에 위치하고 있고 상기 제어부로부터 송신된 각종 데이터로부터 양식현황을 파악하고 환경정보와 생장정보를 통해 적정 양식공정을 하달하는 양식제어센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 제공한다.It is a smart farm that utilizes an offshore wind power generator mounted on the upper part of a base pole installed on the seabed. A fish tank part having a mesh structure to: a feed storage tank mounted to have a volume of a predetermined size on the inside of the base pillar, storing feed therein, sensing the state of the stored feed, and wirelessly communicating with the aquaculture control center through a control unit; A feed supply unit mounted on the lower part of the base pillar and supplying the feed stored in the feed storage tank to the inside of the water tank unit, and mounted on the upper part of the offshore wind power generator, by receiving a control command from the aquaculture control center to control the operation of the feed supply unit A control unit that is located on land separately from the offshore wind power generator and includes a culture control center that grasps the current status of aquaculture from various data transmitted from the control unit and delivers an appropriate aquaculture process through environmental information and growth information We provide smart farms using wind power generators.
바람직하게 상기 수조부는, 해양 부착 생물이 부착되지 않도록 황동 소재를 포함하거나 황동 소재로 구성된 망사 형태의 그물구조를 포함할 수 있다.Preferably, the water tank unit may include a brass material or a mesh-type net structure made of a brass material so that marine organisms are not attached.
또한, 상기 사료공급부는, 해수를 흡입하여 흡입된 해수와 사료저장탱크에 저장된 사료를 가압하여 동시에 수조부 내부로 분사하는 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the feed supply unit may further include a device that sucks seawater and pressurizes the sucked seawater and the feed stored in the feed storage tank to simultaneously spray the water into the water tank.
또한, 상기 사료공급부는, 외부로부터 공기를 흡수하여 흡수된 압축공기와 사료저장탱크에 저장된 사료를 동시에 수조부 내부로 분사하는 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the feed supply unit may further include a device for absorbing air from the outside and injecting the absorbed compressed air and the feed stored in the feed storage tank into the water tank at the same time.
바람직하게, 상기 사료저장탱크(120)는, 내부에 저장된 사료의 습도 및 사료저장탱크 내부의 습도를 조절하는 습도조절장치를 더 포함하는 구성일 수 있다.Preferably, the
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 또 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention as a means of solving the problem,
해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장으로서, 해저 지반 또는 연약층에 설치되는 기초 포드(base pod)와 베이스기둥의 하단을 서로 연결하여 소정 크기의 가변형 공간을 형성하는 수조부; 상기 베이스기둥의 내측에 소정 크기의 부피를 가지도록 장착되고, 내부에 사료를 저장하는 사료저장탱크; 상기 베이스기둥의 하부에 장착되고, 사료저장탱크에 저장된 사료를 수조부 내부로 공급하는 사료공급부; 및 상기 해상풍력발전기의 상부에 장착되고, 양식제어센타로부터 제어명령을 수신하여 사료공급부의 동작을 제어하는 제어부; 그리고 상기 해상풍력발전기와 별도로 육지에 위치하고 있고 상기 제어부로부터 송신된 환경 및 생육정보를 수신하여 자동연산을 통하여 최적 양식공정을 위한 제어신호를 제어부로 송신할 수 있고, 필요시 무선통신으로 양식공정에 대한 정보를 관리자와 공유할 수 있는 기능을 포함하는 양식제어센터 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 제공한다.It is a smart farm that utilizes an offshore wind power generator mounted on the upper part of a base column installed on the seabed, and forms a variable space of a predetermined size by connecting a base pod installed on the seabed or a soft layer and the lower end of the base column. a water tank unit; a feed storage tank mounted to have a volume of a predetermined size on the inner side of the base column, and for storing feed therein; a feed supply unit mounted on the lower part of the base column and supplying the feed stored in the feed storage tank to the inside of the water tank; and a control unit mounted on the offshore wind power generator and configured to receive a control command from the aquaculture control center to control the operation of the feed supply unit; And it is located on land separately from the offshore wind power generator and receives the environment and growth information transmitted from the control unit, and can transmit a control signal for the optimal aquaculture process to the control unit through automatic calculation, and, if necessary, to the aquaculture process through wireless communication. It provides a smart aquaculture using an offshore wind power generator, characterized in that it includes an aquaculture control center that includes a function to share information with a manager.
바람직하게, 상기 해저 기초는 3개의 포드로 구성되고, 상기 수조부는, 인접하는 두 개의 기초 포드(base pod)를 서로 연결하는 수평고정 와이어; 상기 수평고정 와이어와 기초 포드가 서로 연결된 부위로부터 베이스기둥의 하부에 연결되는 상방고정 와이어; 및 상기 수평고정 와이어와 상방고정 와이어를 통해 형성되는 면에 장착되는 양식망을 포함할 수 있다.Preferably, the seabed foundation consists of three pods, and the water tank unit includes: a horizontal fixing wire connecting two adjacent base pods to each other; an upper fixing wire connected to the lower portion of the base pillar from the portion where the horizontal fixing wire and the base pod are connected to each other; And it may include a culture net mounted on the surface formed through the horizontal fixing wire and the upper fixing wire.
바람직하게, 상기 수평고정 와이어는 기초 포드의 측면에 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착될 수 있다.Preferably, the horizontal fixing wire may be mounted so as to be able to change the position in the vertical direction on the side of the base pod.
이 경우, 상기 기초포드의 측면에는 기초포드의 측면을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되는 리니어 구동 액츄에이터가 장착되고, 상기 수평고정 와이어의 일단부는 리니어 구동 액츄에이터에 결속되며, 상기 리니어 구동 액츄에이터는 제어부의 제어 신호에 의해 구동될 수 있다.In this case, a linear driving actuator slidingly driven in the vertical direction along the side surface of the basic pod is mounted on the side surface of the basic pod, and one end of the horizontal fixed wire is bound to the linear driving actuator, and the linear driving actuator is controlled by the control unit It can be driven by a signal.
바람직하게, 상기 상방고정 와이어는 베이스기둥의 하부 측면에 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착될 수 있다.Preferably, the upper fixing wire may be mounted on the lower side of the base pillar so that the position can be changed in the vertical direction.
이 경우, 상기 베이스기둥의 하부 측면에는 베이스기둥의 측면을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되는 리니어 구동 액츄에이터가 장착되고, 상기 상방고정 와이어의 일단부는 리니어 구동 액츄에이터에 결속되며, 상기 리니어 구동 액츄에이터는 제어부의 제어 신호에 의해 구동될 수 있다.In this case, a linear driving actuator slidingly driven in the vertical direction along the side of the base pillar is mounted on the lower side of the base pillar, and one end of the upper fixing wire is bound to the linear driving actuator, and the linear driving actuator is the control unit. It can be driven by a control signal.
바람직하게, 상기 상방고정 와이어는 베이스기둥의 하부 측면에 일측방 회전 가능하도록 장착될 수 있다.Preferably, the upper fixing wire may be rotatably mounted to one side on the lower side of the base pillar.
이 경우, 상기 베이스기둥의 하부 측면에는 베이스기둥의 측면 외주면을 따라 회전 구동되는 회전 구동 액츄에이터가 장착되고, 상기 상방고정 와이어의 일단부는 회전 구동 액츄에이터에 결속되며, 상기 회전 구동 액츄에이터는 제어부의 제어 신호에 의해 구동될 수 있다.In this case, the lower side of the base pillar is equipped with a rotation driving actuator rotationally driven along the outer circumferential surface of the side surface of the base pillar, and one end of the upper fixing wire is bound to the rotation driving actuator, and the rotation driving actuator is a control signal of the control unit. can be driven by
바람직하게, 양식망의 일부에는 관리자가 진입할 수 있는 개폐수단이 장착될 수 있다.Preferably, a part of the aquaculture network may be equipped with an opening/closing means that an administrator can enter.
바람직하게, 상기 수조부의 일측 또는 사료공급부에는, 수조부 내부에 위치하는 해수의 온도, 해수의 흐름 방향과 속도 및 파에너지를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 해수상태 검출부; 수조부 내부에서 양식되는 어류의 상태를 촬영한 후, 획득한 영상 데이터를 제어부에 전달하는 영상정보 검출부; 및 음향 신호로 수조부 내부의 어류 및 어망 상태를 검출한 후, 획득한 데이터를 제어부에 전달하는 음향정보 검출부;를 포함할 수 있다.Preferably, one side of the water tank or the feed supply unit includes: a seawater state detection unit that detects the temperature of seawater located inside the water tank, the flow direction and speed of seawater, and wave energy, and then transmits the detected data to the control unit; an image information detection unit that captures the state of the fish cultured in the tank unit and transmits the obtained image data to the control unit; and an acoustic information detection unit that detects the state of the fish and the fishing net inside the water tank with an acoustic signal and transmits the acquired data to the control unit.
바람직하게, 상기 사료저장탱크는, 사료저장탱크 내부에 장착되고, 사료저장탱크 내부에 수납된 사료의 양과 상태를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부에 전달하는 사료상태 검출부;를 포함할 수 있다.Preferably, the feed storage tank is mounted inside the feed storage tank, detects the amount and state of the feed stored in the feed storage tank, and then transmits the detected data to the control unit; may include; .
또한, 사료저장탱크는, 내부에 저장된 사료의 습도 및 사료저장탱크 내부의 습도를 조절하는 습도조절장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the feed storage tank may further include a humidity control device for controlling the humidity of the feed stored therein and the humidity inside the feed storage tank.
또한, 상기 제어부는, 상기 사료저장탱크내의 사료상태 검출부 및 상기 수조부 내부의 해수상태 검출부, 영상정보 검출부 및 음향정보 검출부를 통해 획득한 해황 및 생육정보를 양식제어센터로 송신하고, 상기 양식제어센터로부터 수신한 양식공정 명령을 각각의 사료공급부 및 수조부의 리니어구동 액츄에이터와 회동구동 액츄에이터를 제어하는 할 수 있다.In addition, the control unit transmits the sea condition and growth information obtained through the feed condition detection unit in the feed storage tank and the seawater condition detection unit, the image information detection unit and the sound information detection unit inside the water tank to the aquaculture control center, and the aquaculture control The aquaculture process command received from the center can control the linear and rotational actuators of each feed supply unit and water tank unit.
또한, 상기 양식제어센터는, 상기 무선통신모듈을 통하여 관리자로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보를 더 수신받은 후, 상기 양식공정분석부에 의하여 최적화된 사료공급 공정을 자동연산하고, 이를 무선통신모듈을 통해 제어부에 송신함으로써 사료공급부를 제어할수 있다.In addition, the aquaculture control center receives, from the manager through the wireless communication module, information on marine observation information and marine weather forecasts in the vicinity of the current smart farm, and then feeds optimized by the aquaculture process analysis unit. The feed supply unit can be controlled by automatically calculating the supply process and transmitting it to the control unit through the wireless communication module.
또한, 상기 양식제어센터는, 정보표시부를 통하여 해황, 생육정보, 성장예측, 경영관리자료를 표출하고, 필요시 양식공정에 대한 관리자의 선택기능을 포함할 수 있으며, 무선통신모듈을 통하여 관리자가 모바일 환경에서도 관련 정보와 양식제어를 실시할 수 있다.In addition, the aquaculture control center may display sea conditions, growth information, growth prediction, and management data through the information display unit, and include a function to select an administrator for the aquaculture process, if necessary, and allows the administrator through a wireless communication module Relevant information and form control can be performed even in a mobile environment.
이 경우, 상기 제어부는, 관리자로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보를 수신받은 후, 수조부 내부에서 양식되고 있는 어류의 상태정보 및 수조부 내부 상태정보를 바탕으로 사료공급부를 제어할 수 있다.In this case, after receiving from the manager the information on the marine observation information and the marine weather forecast in the vicinity where the current smart farm is located, the control unit transmits the state information of the fish being farmed in the tank unit and the state information inside the water tank unit. Based on this, the feed supply unit can be controlled.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 운용하는 방법에 따르면,According to the method of operating a smart farm using the offshore wind power generator of the present invention as a means to solve the problem,
수조부 내부에 위치하는 환경 및 어류의 정보를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타에게 송신하는 정보 보고단계; 수신된 환경 및 생육데이터로부터 최적의 양식공정을 양식공정분석부에 의해서 자동연산하고, 양식제어센터로부터 제어명령을 수신하는 제어명령 수신단계; 및 제어명령 수신단계로부터 수신한 제어명령에 따라 사료공급부의 동작을 제어하는 사료공급부 구동단계;를 포함하는 방법을 제공한다.an information reporting step of detecting information on the environment and fish located inside the water tank, and transmitting the detected data to the aquaculture control center; a control command receiving step of automatically calculating an optimal aquaculture process from the received environment and growth data by the aquaculture process analysis unit, and receiving a control command from the aquaculture control center; and a feed supply unit driving step of controlling the operation of the feed supply unit according to the control command received from the control command receiving step.
바람직하게, 상기 정보 보고단계에서, 수조부 내부에 위치하는 해수상태 검출부에 의해서 해수의 온도 및 유향과 유속 및 파에너지를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타에게 송신할 수 있다.Preferably, in the information reporting step, after detecting the temperature, direction, flow velocity and wave energy of seawater by a seawater state detection unit located inside the water tank, the detected data may be transmitted to the aquaculture control center.
또한, 상기 정보 보고단계에서 수조부 내부에서 양식되는 어류의 상태를 영상정보 검출부에 의해서 촬영한 후, 획득한 영상 데이터를 데이터 베이스화 한 후 제어부에 의해서 양식제어센타에 송신 할 수 있다.In addition, in the information reporting step, the state of the fish cultured inside the tank unit may be photographed by the image information detection unit, and the acquired image data may be converted into a database and then transmitted to the aquaculture control center by the control unit.
또한, 상기 정보 보고단계에서, 음향정보 검출부에 의해서 수조부 내부 및 수조부 주위에서 소나를 활용한 어류나 어망의 상태를 검출한 후, 획득한 데이터를 데이터 베이스화 한 후 제어부에 의해서 양식제어센타에게 송신할 수 있다.In addition, in the information reporting step, after detecting the status of fish or fishing nets using sonar in and around the water tank by the sound information detection unit, the acquired data is converted into a database, and then the control unit sends the data to the aquaculture control center. can send
또한, 상기 정보 보고단계에서, 사료저장탱크 내부에 설치된 사료상태 검출부에 의해서 수납된 사료의 양과 상태를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부를 통해서 양식제어센타 에게 송신할 수 있다.In addition, in the information reporting step, after detecting the amount and state of the feed received by the feed condition detection unit installed inside the feed storage tank, the detected data may be transmitted to the aquaculture control center through the control unit.
바람직하게, 상기 제어명령 수신단계에서, 상기 양식제어센타는 무선통신모듈을 통하여 관리자로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보를 수신받아 양식공정분석부을 통하여 최적의 양식공정을 자동연산할 수 있다.Preferably, in the step of receiving the control command, the aquaculture control center receives from the manager through the wireless communication module the information on the marine observation information and the marine weather forecast in the vicinity where the current smart farm is located. The aquaculture process can be automatically calculated.
이 경우, 상기 사료공급부 구동단계에서, 제어부은 해상관측정보, 해상날씨예보에 관한 정보, 수조부 내부에서 양식되고 있는 어류의 상태정보, 및 수조부 내부 상태정보를 양식제어센타에 송신하고, 양식제어센타는 이를 바탕으로 양식공정분석부를 통하여 최적의 양식공정을 자동연산하여, 연산된 최적 양식공정을 제어부로 보내어 사료공급부를 제어할 수 있다.In this case, in the step of driving the feed supply unit, the control unit transmits the marine observation information, the information on the marine weather forecast, the state information of the fish being cultured in the tank unit, and the state information inside the water tank to the aquaculture control center, and controls the aquaculture. Based on this, the center automatically calculates the optimal aquaculture process through the aquaculture process analysis unit, and sends the calculated optimal aquaculture process to the control unit to control the feed supply unit.
바람직하게, 상기 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법은, 양식제어센터로부터 제어신호를 수신하여, 수조부의 위치 및 부피를 변경하는 수조부 구조변경 단계;를 더 포함하는 구성일 수 있다.Preferably, the smart farm operation method utilizing the offshore wind power generator may further include a structure change step of receiving a control signal from the aquaculture control center and changing the position and volume of the water tank.
본 발명의 실시 예에 따르면, 특정 구조의 수조부, 사료저장탱크, 사료공급부, 제어부 및 양식제어센터를 구비함으로써, 해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하여 양식장을 운용할 수 있고, 양식제어센터의 자동연산화된 프로그램에 따라 양식장의 관리 및 어류 양성관리를 손쉽게 수행할 수 있으며, 해상풍력발전기 주위의 수류개선을 통해 지반침하 방지효과를 달성할 수 있는 스마트 양식장을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a water tank unit, feed storage tank, feed supply unit, control unit, and aquaculture control center of a specific structure, the aquaculture farm is operated using an offshore wind power generator mounted on the upper part of the base pillar installed on the seabed foundation. A smart farm that can easily perform farm management and fish cultivation management according to the automatically operated program of the aquaculture control center, and achieve the effect of preventing ground subsidence by improving the water flow around the offshore wind power generator. can provide
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 수조부 내부의 공간을 손쉽게 변경시킬 수 있는 수평고정 와이어, 상방고정 와이어 및 양식망으로 구성된 수조부를 구비함으로써, 양식되는 어류의 상태 및 해상 상황을 고려하여 수조부의 위치 및 부피를 가변시킬 수 있어, 더욱 효과적으로 운용할 수 있는 스마트 양식장을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by providing a water tank consisting of a horizontal fixed wire, an upper fixed wire and a culture net that can easily change the space inside the water tank, the water tank unit in consideration of the state and sea conditions of the fish being cultured It is possible to provide a smart farm that can be operated more effectively by changing the location and volume of the fish farm.
본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기를 활용한 스마트양식장 운용방법에 따르면, 특정 과정을 수행하는 정보 보고단계, 제어명령 수신단계 및 사료공급부 구동단계를 포함함으로써, 해저 기초 위에 설치된 베이스기둥의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하여 양식장을 운용할 수 있고, 양식제어센터의 자동연산화된 프로그램에 따라 양식장의 관리 및 어류 양성 관리를 손쉽게 수행할 수 있으며, 해상풍력발전기 주위의 수류개선을 통해 지반침하 방지효과를 달성할 수 있는 스마트 양식장 운용방법을 제공할 수 있다.According to the smart farm operation method using the offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention, by including an information reporting step, a control command receiving step, and a feed supplying unit driving step for performing a specific process, the upper part of the base pole installed on the seabed foundation The farm can be operated by using the offshore wind power generator mounted on the It is possible to provide a smart farm operation method that can achieve the effect of preventing ground subsidence.
본 발명의 실시 예에 따른 해상풍력발전기를 활용한 스마트양식장 운용방법에 따르면, 양식제어센터로부터 제어신호를 수신하여, 수조부의 위치 및 부피를 변경하는 수조부 구조변경 단계를 포함함으로써, 양식되는 어류의 상태 및 해상 상황을 고려하여 수조부의 위치 및 부피를 가변시킬 수 있어, 더욱 효과적으로 운용할 수 있는 스마트 양식장 운용방법을 제공할 수 있다.According to the smart farm operation method using the offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention, by receiving a control signal from the aquaculture control center, and including the step of changing the structure of the water tank to change the position and volume of the water tank, It is possible to provide a smart farm operation method that can be operated more effectively by changing the position and volume of the tank part in consideration of the state of the fish and the sea situation.
도 1은 종래 기술에 따른 해상풍력발전기를 이용한 양식장을 나타내는 정면 모식도이다.
도 2는 도 1에 도시된 해상풍력발전기를 이용한 양식장을 나타내는 평면 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수조부를 나타내는 부분 확대도이다.
도 6은 도 5의 "C"부분 확대도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상방고정 와이어와 리니어 구동 액츄에이터를 나타내는 부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상방고정 와이어와 회전 구동 액츄에이터를 나타내는 단면 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치변경 가능하도록 장착되는 수평고정 와이어와 상방고정 와이어를 이용하여 구성된 수조부만을 발췌하여 나타낸 부분 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치변경 가능하도록 장착되는 수평고정 와이어와 상방고정 와이어를 이용하여 수조부의 부피를 변경한 상태를 나타내는 부분확대도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a front schematic view showing a farm using an offshore wind power generator according to the prior art.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a farm using the offshore wind power generator shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram showing a smart farm using an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a smart farm using an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged view showing a water tank according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of part “C” of FIG. 5 .
7 is a partially enlarged view showing an upwardly fixed wire and a linear driving actuator according to another embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional schematic view showing an upwardly fixed wire and a rotation driving actuator according to another embodiment of the present invention.
9 is a partial enlarged view showing only the water tank part configured using the horizontal fixing wire and the upper fixing wire mounted so as to be able to change the position according to an embodiment of the present invention.
10 is a partially enlarged view showing a state in which the volume of the water tank is changed by using a horizontal fixing wire and an upper fixing wire mounted so as to be changeable in position according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method for operating a smart farm using an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In describing the present invention, the terms used in the following specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
더하여, 명세서에 기재된 "??부", "??유닛", "??모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "unit", "unit", and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. can be implemented as
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same components, and repeated descriptions of the same components will be omitted. And, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장을 나타내는 사시도가 되어 있다. 또한, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 수조부를 나타내는 부분 확대도가 도시되어 있다.3 is a block diagram showing a smart farm using an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a smart farm using an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention. has become In addition, FIG. 5 is a partially enlarged view showing the water tank according to an embodiment of the present invention is shown.
일반적으로 풍력발전용 터빈을 지지하는 해저기초는 중력식기초, 모노파일, 자켓, 트라이포드(Tripod) 타입 등이 사용되고 있다. 본 발명에서는 이 중 양식 양식장 설치기 가장 용이한 트라이포드(Tripod) 구조를 예로 들어서 설명한다. 트라이포드 이외에 본 발명은 테트라 포드 및 헥사 포드 등에도 당연히 적용 가능하다.In general, as a seabed foundation supporting a wind turbine for power generation, a gravity foundation, a monopile, a jacket, a tripod type, etc. are used. In the present invention, a tripod structure, which is the easiest to install in aquaculture farms, will be described as an example. In addition to the tripod, the present invention is naturally applicable to tetrapods, hexapods, and the like.
아하 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면, 본 실시예에 따른 스마트양식장(100)은, 트라이포드(Tripod) 기초 위에 설치된 베이스기둥(A-2)의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기(A-3)를 활용하는 양식장이다.When the present invention is described with reference to the drawings, the
먼저 본 발명의 일 실시예로서 수조부(110)가 일정한 고정된 형상을 갖는 스마트양식장(100) 구조에 대해서 설명한다. First, as an embodiment of the present invention, the structure of the
스마트양식장(100)은, 수조부(110), 사료저장탱크(120), 사료공급부(130), 제어부(140) 및 양식제어센터(150)를 포함하는 구성이다. 통상 양식제어센타(150)는 해상 풍력발전기와 별도로 육지에 설치된다.The
도 4에 도시된 바와 같이 구체적으로, 수조부(110)는, 해저 지반 또는 연약층에 설치되는 예로서 세 개의 기초 포드(base pod, A-1)와 베이스기둥(A-2)의 하단을 서로 연결하여 소정 크기의 공간을 형성하는 구성으로서, 수조부(110) 내부에는 양식하고자 하는 어류가 양식될 수 있다.Specifically, as shown in Figure 4, the
바람직하게, 수조부(110)는 기초 포드(base pod, A-1)와 베이스기둥(A-2)의 하단을 서로 연결하여 소정 크기의 공간을 형성하는 그물망 형태의 망사구조일 수 있다. 이때, 수조부(110)는, 해양 부착 생물이 부착되지 않도록 황동 소재를 포함하거나 황동 소재로 구성된 망사 형태의 그물구조를 포함함이 바람직하다. 또한 수조부의 관리를 위해서 관리자가 출입할 수 있는 개폐수단(미도시)을 설치할 수 있다. Preferably, the
본 발명의 또 다른 실시예로서 가변형 수조부(110)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 수평고정 와이어(111), 상방고정 와이어(112) 및 양식망(113)을 포함하는 구성일 수 있다.As another embodiment of the present invention, the
해상풍력발전기(A-3)를 지지하는 베이스기둥(A-2) 하부에 위치하는 트라이포드(Tripod)는 다수의 프레임(F1, F2)이 연결된 구조로 구성되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 설치된 수평지지 프레임(F1)과 높이 방향으로 설치된 상방지지 프레임(F2)이 사면체 구조를 형성하게 된다. 이때, 수평지지 프레임(F1)과 인접하여 수평고정 와이어(111)를 설치하고, 상방지지 프레임(F2)와 인접하여 상방고정 와이어(112)를 설치할 수 있다. 더욱 구체적으로, 수평고정 와이어(111)는 인접하는 두 개의 기초 포드(base pod, A-1)를 서로 연결한다. 상방고정 와이어(112)는, 수평고정 와이어(111)와 기초 포드(base pod, A-1)가 서로 연결된 부위로부터 베이스기둥(A-2)의 하부에 연결한다. 이때, 수평고정 와이어(111)와 상방고정 와이어(112)를 통해 형성되는 면에 양식망(113)을 설치할 수 있다. 도 5에는 도면을 손쉽게 인식할 수 있도록 하부쪽 면에만 양식망(113)을 도시하였다. 더욱 바람직하게, 양식망(113)의 일부에는 관리자가 진입할 수 있는 개폐수단(114)이 장착될 수 있다.A tripod located under the base pillar A-2 supporting the offshore wind power generator A-3 has a structure in which a plurality of frames F1 and F2 are connected. As shown in FIG. 5 , the horizontal support frame F1 installed in the horizontal direction and the upper support frame F2 installed in the height direction form a tetrahedral structure. In this case, the
경우에 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 수평고정 와이어(111)는 기초 포드(base pod, A-1)의 측면에 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착될 수 있다.In some cases, as shown in FIG. 6 , the
이 경우, 기초포드의 측면에는 기초포드의 측면을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되는 리니어 구동 액츄에이터(111-1)가 장착될 수 있다. 이때, 수평고정 와이어(111)의 일단부는 리니어 구동 액츄에이터(111-1)에 결속되며, 리니어 구동 액츄에이터(111-1)는 제어부(140)의 제어 신호에 의해 구동될 수 있다. 구체적으로, 리니어 구동 액츄에이터(111-1)는, 기초포드(A-1)의 내부에 회전 구동 가능하도록 장착되는 스크류 구조의 구동부재(111-1b) 및 구동부재(111-1b)의 회전 구동에 의해 상하방향으로 위치 변경될 수 있도록 장착되는 결속부재(111-1a)를 포함하는 구성일 수 있다. 제어부(140)의 제어신호에 의해 구동부재(111-1b)의 구동을 제어함으로써, 결속부재(111-1a)의 위치를 변경하여 결속부재(111-1a)에 결속된 수평고정 와이어(111)의 일단부의 위치를 변경시킬 수 있다.In this case, a linear driving actuator 111-1 that is slidably driven in the vertical direction along the side surface of the basic pod may be mounted on the side surface of the basic pod. At this time, one end of the
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상방고정 와이어(112)는 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the
구체적으로, 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에는 베이스기둥(A-2)의 측면을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되는 리니어 구동 액츄에이터(112-1)가 장착될 수 있다. 이때, 상방고정 와이어(112)의 일단부는 리니어 구동 액츄에이터(112-1)에 결속되며, 리니어 구동 액츄에이터(112-1는 제어부(140)의 제어 신호에 의해 구동될 수 있다. 구체적으로 베이스기둥(A-2)의 측면 또는 상방지지 프레임(F2)의 일측에 상하방향으로 소정 길이만큼 레일(112-1b)이 장착되고, 레일(112-1b)에 위치변경 가능하도록 결속부재(112-1a)가 탑재될 수 있다. 이때, 상방고정 와이어(112)의 일단부는 결속부재(112-1a)에 고정됨이 바람직하다. 제어부(140)의 제어신호에 의해 결속부재(112-1a)의 위치를 변경함으로써 결속부재(112-1a)에 결속된 상방고정 와이어(112)의 일단부의 위치를 변경할 수 있다.Specifically, a linear driving actuator 112-1 that is slidably driven in the vertical direction along the side surface of the base pillar A-2 may be mounted on the lower side surface of the base pillar A-2. At this time, one end of the
경우에 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상방고정 와이어(112)는 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에 일측방 회전 가능하도록 장착될 수 있다.In some cases, as shown in FIG. 8 , the
구체적으로, 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에는 베이스기둥(A-2)의 측면 외주면을 따라 회전 구동되는 회전 구동 액츄에이터(112-2)가 장착될 수 있다. 또한, 상방고정 와이어(112)의 일단부는 회전 구동 액츄에이터(112-2)의 결속부재(112-2a)에 결속되며, 결속부재(112-2a)는 베이스기둥(A-2)의 하부 외주면을 따라 형성된 레일(112-b)을 따라 슬라이딩 구동될 수 있다. 제어부(140)의 제어 신호에 의해 결속부재(112-2a)의 위치를 변경시킴으로써 상방고정 와이어(112)의 일단부 위치를 변경시킬 수 있다.Specifically, the lower side of the base pillar (A-2) may be mounted with a rotational driving actuator (112-2) rotationally driven along the outer peripheral surface of the side of the base pillar (A-2). In addition, one end of the
결과적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 수평고정 와이어(111)와 상방고정 와이어(112)의 위치를 변경시킴으로써, 수조부(110)의 부피 및 위치를 변경시킬 수 있다. 수조부(110)의 부피 및 위치를 변경함으로써, 양식되는 어류의 종류, 해상 날씨 상화, 해류 온도, 해류 흐름 등에 적절히 대응할 수 있어, 효과적인 양식 관리를 수행할 수 있어, 양식 효율성을 현저히 향상시킬 수 있다.As a result, as shown in FIGS. 9 and 10 , by changing the positions of the
이하 상기 고정된 크기 및 가변형 수조부(110) 실시예 모두에게 적용되는 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration applied to both the fixed size and the variable
도 5에 도시된 바와 같이, 사료저장탱크(120)는, 베이스기둥(A-2)의 내측에 소정 크기의 부피를 가지도록 장착되고, 내부에 사료를 저장할 수 있다. 사료공급부(130)는, 해수를 흡입하여 흡입된 해수를 분출하는 과정에 저장탱크(120)에 저장된 사료를 측면에서 스크류(Screw)에 의해서 공급하면서 수조부(110) 내부로 분사하는 장치를 장착할 수 있다. 경우에 따라서, 해수가 아닌 공기를 외부로부터 흡입하여, 흡입된 공기를 압축하고, 압축된 공기에 사료저장탱크(120)에 저장된 사료를 혼입하여 수조부(110) 내부로 분사하는 장치를 사용할 수도 있다.As shown in FIG. 5 , the
또한, 사료저장탱크(120)는, 내부에 저장된 사료의 습도 및 사료저장탱크 내부의 습도를 조절하는 습도조절장치를 장착함이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
구체적으로, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 수조부(110)의 일측 또는 사료공급부(130)의 하부에는, 해수상태 검출부(115), 영상정보 검출부(116) 및 음향정보 검출부(117)가 장착될 수 있다. 해수상태 검출부(115)는, 수조부(110) 내부에 위치하는 해수의 온도, 해수의 흐름 방향과 속도 및 파에너지를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(140)에 전달할 수 있다. 영상정보 검출부(116)는, 수조부(110) 내부에서 양식되는 어류의 상태를 촬영한 후, 획득한 영상 데이터를 제어부(140)에 전달할 수 있다. 또한, 음향정보 검출부(117)는, 음파를 통해 양식 어류 및 그물 상태 등을 검출한 후, 획득한 데이터를 제어부(140)에 전달할 수 있다. 구체적으로 음향정보 검출부(117)에서는 소나 등을 활용하여 특정주파수 음파를 발사하여 반사파를 통해 어망의 형상 및 어류생육 데이터 등을 검출하는 것이 바람직하다.Specifically, as shown in FIGS. 5 and 7 , at one side of the
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 사료저장탱크(120) 내부에는 사료상태 검출부(121)가 장착될 수 있다. 이때, 사료상태 검출부(121)는, 사료저장탱크(120) 내부에 수납된 사료의 양과 상태를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(140)에 전달할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the feed
사료공급부(130)는, 베이스기둥(A-2)의 하부에 장착되고, 사료저장탱크(120)에 저장된 사료를 수조부(110) 내부로 공급할 수 있다.The
제어부(140)는, 해상풍력발전기의 상부에 장착되고, 양식제어센타(150)로부터 제어명령을 수신하여 사료공급부(130)의 동작을 제어할 수 있다.The
구체적으로, 제어부(140)는, 수조부(110) 내부의 상태정보를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타(150)에 송부하게되고, 양식제어센타(150)는 제어부(140)로부터 수신된 각종 데이터를 즉시 저장하고, 양식공정분석부(153)를 통해서 계산된 최적의 양식공정 즉 사료공급량에 대한 제어 명령을 받아서 사료공급부(130)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는, 수조부(110) 내부의 상태정보를 양식제어센타(150)에 송부하여 양식제어센타(150)의 관리자에게 보고할 수 있다.Specifically, the
경우에 따라서, 제어부(140)는, 양식제어센타(150)로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보 및 수조부(110) 내부에서 양식되고 있는 어류의 상태정보 및 수조부(110) 내부 상태정보를 바탕으로 한 최적의 양식공정에 관한 제어 명령을 받아서 사료공급부(130)를 제어할 수 있다.In some cases, the
한편, 본 실시예에 따른 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법(S100)은, 도 11에 도시된 바와 같이, 특정 과정을 수행하는 정보 보고단계(S110), 양식공정 산출단계(S115), 제어명령 수신단계(S120) 및 사료공급부 구동단계(S130)를 포함한다. 경우에 따라서, 수조부 구조변경 단계(S140)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the smart farm operation method (S100) utilizing the offshore wind power generator according to this embodiment, as shown in FIG. It includes a control command receiving step (S120) and a feed supply unit driving step (S130). In some cases, the step of changing the structure of the water tank unit ( S140 ) may be further included.
구체적으로, 정보 보고단계(S110)에서는, 수조부 내부에 위치하는 환경 및 어류 생육 정보를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센터(150)에 송신할 수 있다.Specifically, in the information reporting step ( S110 ), after detecting the environment and fish growth information located inside the water tank, the detected data may be transmitted to the
양식공정 산출단계(S115)에서 양식제어센터(150)는 정보 보고단계(S110)를 통해 획득한 데이터를 바탕으로 스마트양식장의 상태를 손쉽게 확인할 수 있으며, 송신된 수조부 데이터를 바탕으로 양식 어류의 성장 상태 등을 평가하고, 이를 바탕으로 사육 관리 방안을 자동연산하여 최적의 양식공정을 도출하게 된다.In the aquaculture process calculation step (S115), the
좀더 구체적으로 설명하면, 해수상태 검출부(115)에 의해서 수조부(110) 내부에 위치하는 해수의 온도 및 해수의 유향유속를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타(150)에 송신하게 된다. 또한, 영상정보 검출부(116)에 의해서 수조부(110) 내부에서 양식되는 어류의 상태를 촬영한 후, 획득한 영상 데이터를 데이터 베이스화 한 후 양식제어센타(150)에 송신할 수 있다. 이에 더하여 검출부(117)에 의해서 수조부(110) 내부 및 수조부(110) 주위의 어류상태 및 어망상태를 검출한 후, 획득한 데이터를 데이터 베이스화 한 후 양식제어센타(150)에 송신할 수 있다. 또한, 사료상태 검출부(121)에 의해서 사료저장탱크(120) 내부에 수납된 사료의 양과 상태를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타에게 송신할 수 있다.More specifically, after detecting the temperature and flow velocity of seawater located inside the
한편 양식공정 산출단계(S150)에서는 양식제어센타(150)는 무선통신모듈(151)을 통하여 제어부(140)로부터 사료상태 검출부(121), 해수상태 검출부(115), 영상정보 검출부(116) 및 음향정보 검출부(117)에서 획득된 각종 데이터를 수신하고 즉시 저장한다. 또한 양식공정분석부(153)를 통하여 수신된 데이터를 가공,분석하여 최적의 양식공정을 산출하게 된다. 또한 필요한 정보를 정보표시부(152)를 통하여 표출하게 된다.On the other hand, in the aquaculture process calculation step (S150), the
제어명령 수신단계(S120)에서는 양식제어센타(150)의 양식공정분석부에서명령을 도출된 최적의 양식공정 조건을 구현하기 위한 제어신호를 무선통신모듈(151)을 통하여 제어부(140)로 수신받는 과정이다.In the control command receiving step (S120), the control signal for implementing the optimal aquaculture process condition derived from the command from the aquaculture process analysis unit of the
구체적으로, 양식제어센터(150)의 양식공정분석부(153)는 수신된 해황 및 생육정보로부터 기 설치된 프로그램에 따라 일간 사료급이량, 시기, 회수 등을 계산하여 무선통신모듈(151)을 통하여 제어부(140)로 제어신호를 송부하게된다.,Specifically, the aquaculture
한편, 양식제어센타(150)는 사료급이 제어를 위해서 해수상태 검출부(115), 영상정부 검출부(116) 및 음향정보 검출부(117)에서 생성되는 데이터 외에도, 무선통신모듈(151)을 통해서 관리자로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보를 수신받을 수 있고, 온라인상에서 제공하는 특정기관 예를들어 해양조사원에서 제공하는 데이터를 활용하여 사료 급이량을 보정할 수도 있다. 또한 양식장제어센터(150)에는 정보 표시부(152)를 통하여 각각의 수신된 환경, 생육, 및 사료 등의 데이터를 모니터에 표시할 수 있고, 제어부(140)로부터 수신된 데이터를 바탕으로 양식공정분석부(153)을 통하여 양식되는 어류의 성장을 예측할 수 있으며, 현재까지 투입된 비용 등을 포함하여 경영관리자료를 정보표시부(152)를 표출시킬 수도 있다. 또한 필요시 양식공정에 대한 관리자의 선택기능을 정보표시부(152)를 통하여 표출하여 관리자로 하여금 편리하게 양식공정을 수행할 수 있게 할 수 있다. On the other hand, the
제어명령 수신단계(S120)에서 양식제어센터로부터 양식공정에 필요한 제어명령을 수신한 이후, 수신된 제어명령은 사료공급부 구동단계(S130)을 통해서 사료공급부(130)을 구동하여 적절한 사료를 급이하게 할수 있다. 또한 필요에 따라서는 수조부 구조변경단계(S140)을 통해서 수조부(110)의 각종 액추에이터(111-1,112-1,112-2) 작동시키는 역할을 수행한다.After receiving the control command required for the aquaculture process from the aquaculture control center in the control command receiving step (S120), the received control command drives the
구체적으로, 사료공급부 구동단계(S130)에서, 해상관측정보, 해상날씨예보에 관한 정보, 수조부(110) 내부에서 양식되고 있는 어류의 생육정보, 및 수조부(110) 내부 상태정보를 바탕으로 사료공급부(130)를 제어함이 바람직하다.Specifically, in the feed supply unit driving step (S130), based on the marine observation information, the information on the marine weather forecast, the growth information of the fish being cultured in the
마지막으로, 수조부 구조변경 단계(S140)는 제어명령 수신단계에서 받은 수조부 구조에 대한 제어신호를 실행하는 단계이다. 구체적으로, 양식제어센터(150)의 양식공정분석부(153)는 무선통신모듈(151)을 통하여 받은 영상정보검출부(116)의 사육환경의 상태 및 사육밀도 등의 데이터를 이용하여 최적의 수조부의 형상 및 부피를 계산하게 되고, 계산된 형상이나 부피를 이용하여 수조부(110) 구조변경을 위한 제어명령을 제어부(140)을 통하여 수조부(110)의 형상을 결정하는 액추에이터(111-1,112-1, 112-2)를 제어하는 것이다.Finally, the step of changing the structure of the water tank unit ( S140 ) is a step of executing a control signal for the structure of the water tank unit received in the step of receiving the control command. Specifically, the aquaculture
앞서 언급한 바와 같이, 종래 기술에 따른 해상 가두리 양식에 있어 수작업에 의한 사료공급은 기상조건이 좋지 않을 경우 거의 불가능하며, 가두리 양식이 육지에서 멀리 떨어진 원해에서 이루어질 경우 사료공급을 위해 사람들이 매일 원거리를 이동하여야 하는 문제점이 있었다. 그리고, 수작업에 의해 사료공급이 이루어지기 때문에 대규모 양식장의 경우 많은 인부가 필요하여 양식에 비용이 많이 들고, 매일 사료를 공급하여야 하기 때문에 장기간 외출이 불가능한 문제점이 있었다. 또한, 사람이 일단 투여한 사료는 해상에서 일정시간 부유하다가 수분을 흡수하여 해저로 침적하기 때문에 어류가 먹지 않고 유실되는 양이 많아 불필요하게 사료가 낭비되고, 특히 낭비되는 사료에 의해 해수가 오염되는 문제점이 있었다.As mentioned above, manual feeding in marine cage aquaculture according to the prior art is almost impossible when the weather conditions are bad, and when cage aquaculture is done in the remote sea far from the land, people have to travel long distances every day for feeding. There was a problem that had to move. In addition, since feed is supplied by hand, in the case of large-scale farms, a large number of workers are required, which is expensive for aquaculture, and there is a problem that it is impossible to go out for a long time because feed must be supplied every day. In addition, because the feed once administered by a person floats in the sea for a certain period of time, absorbs moisture and settles on the sea floor. There was a problem.
또한, 양식장에 대한 경비 문제는 소수인력에 의해 관리되기 때문에, 사료를 소량씩 자주 급이하지 못하여 사료 공급의 효율이 저하되고, 유실된 사료는 해상 오염 문제를 발생시킨다. 반면, 본 발명은 자동 제어에 의해 소량씩 급이할 수 있어 사료 유실을 최소화 할 수 있고, 수신된 환경 생육정보로부터 양식공정을 자동연산가능한 양식제어센터와 수신된 공정명령을 자동으로 구동하는 제어부가 무선통신에 의해 원격으로 연결되어 양식공정을 자동 제어할 수 있어 노동력 손실을 최소화할 수 있다. 또한 양식제어센터(150)의 무선통신모듈(151)은 필요시 관리자의 모바일폰과 통신할 수 있도록 함으로써 양식공정관리의 효율성을 극대화할 수 있다.In addition, since the cost of the farm is managed by a small number of people, feed can not be fed frequently in small amounts, which lowers the efficiency of feed supply, and the lost feed causes marine pollution problems. On the other hand, according to the present invention, it is possible to feed small amounts by automatic control, thereby minimizing feed loss, and a form control center capable of automatically calculating the aquaculture process from the received environmental growth information and a control unit that automatically drives the received process command. can be connected remotely by wireless communication to automatically control the aquaculture process, minimizing the loss of labor. In addition, the
반면, 본 발명의 실시 예에 따르면, 특정 구조의 수조부(110), 사료저장탱크(120), 사료공급부(130) 및 제어부(140)를 구비함으로써, 트라이포드(Tripod) 기초 위에 설치된 베이스기둥(A-2)의 상부에 탑재되는 해상풍력발전기를 활용하여 양식장을 운용할 수 있고, 관리자에 의해 양식장의 관리 및 어류 사육기술 구현할 수 있어, 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 해상풍력발전기 주위의 수류개선을 통해 지반침하 방지효과를 달성할 수 있는 스마트 양식장 및 그 운용방법을 제공할 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, by having a
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. should be
A-1: 기초 포드
A-2: 베이스기둥
A-3: 해상풍력발전기
B: 양식제어센터
F1: 수평지지 프레임
F2: 상방지지 프레임
100: 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장
110: 수조부
111: 수평고정 와이어
111-1: 리니어 구동 액츄에이터
111-1a: 결속부재
111-1b: 구동부재
112: 상방고정 와이어
112-1: 리니어 구동 액츄에이터
112-1a: 결속부재
112-1b: 레일
112-2: 회전 구동 액츄에이터
112-2a: 결속부재
112-2b: 레일
113: 양식망
115: 해수상태 검출부
116: 영상정보 검출부
117: 음향정보 검출부
120: 사료저장탱크
121: 사료상태 검출부
130: 사료공급부
131: 사료공급 노즐
140: 제어부A-1: Base pod
A-2: Base column
A-3: Offshore wind power generator
B: Form Control Center
F1: Horizontal support frame
F2: upper support frame
100: Smart farm using offshore wind power generator
110: water tank part
111: horizontal fixed wire
111-1: linear drive actuator
111-1a: binding member
111-1b: driving member
112: upper fixed wire
112-1: Linear drive actuator
112-1a: binding member
112-1b: rail
112-2: rotary drive actuator
112-2a: binding member
112-2b: rail
113: aquaculture net
115: seawater state detection unit
116: image information detection unit
117: sound information detection unit
120: feed storage tank
121: feed state detection unit
130: feed supply unit
131: feeding nozzle
140: control unit
Claims (30)
해저 지반 또는 연약층에 설치되는 해저 기초(base pod, A-1)와 베이스기둥(A-2)의 하단을 서로 연결하여 소정 크기의 고정된 공간을 형성하는 수조부(110);
상기 베이스기둥(A-2)의 내측에 소정 크기의 부피를 가지도록 장착되고, 내부에 사료를 저장하고, 저장된 사료의 상태를 센싱하며 센싱된 데이터를 제어부(140)을 통하여 양식제어센타(150)와 무선 통신하는 사료저장탱크(120);
상기 베이스기둥(A-2)의 하부에 장착되고, 사료저장탱크(120)에 저장된 사료를 수조부(110) 내부로 공급하는 사료공급부(130); 및
상기 해상풍력발전기의 상부에 장착되고, 양식관제센터로부터 제어명령을 수신하여 사료공급부(130)의 동작을 제어하는 제어부(140);
상기 해상풍력발전기와 별도로 육지에 위치하고 있고 상기 제어부(140)로부터 송신된 환경 및 생육정보를 수신하여 자동연산을 통하여 최적 양식공정을 위한 제어신호를 제어부(140)로 송신할 수 있고, 필요시 무선통신으로 양식공정에 대한 정보를 관리자와 공유할 수 있는 기능을 포함하는 양식제어센터(150);를 포함하되
상기 수조부(110)의 일측 또는 사료공급부(130)에는,
수조부(110) 내부에 위치하는 해수의 온도, 해수의 유향, 유속 및 파에너지를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(140)에 전달하는 해수상태 검출부(115);
수조부(110) 내부에서 양식되는 어류의 상태를 촬영한 후, 획득한 영상 데이터를 제어부(140)에 전달하는 영상정보 검출부(116); 및
음향 신호로 수조부(110) 내부의 어류 및 어망 상태를 검출한 후, 획득한 데이터를 제어부(140)에 전달하는 음향정보 검출부(117);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
As a smart farm that utilizes an offshore wind power generator (A-3) mounted on the upper part of the base column (A-2) installed on a plurality of seabed foundations (A-1),
A water tank unit 110 for forming a fixed space of a predetermined size by connecting the lower ends of the seabed foundation (base pod, A-1) and the base pillar (A-2) installed in the seabed ground or soft layer with each other;
It is mounted to have a volume of a predetermined size on the inside of the base pillar (A-2), stores the feed inside, senses the state of the stored feed, and transmits the sensed data through the control unit 140 to the aquaculture control center 150 ) and the feed storage tank 120 in wireless communication;
a feed supply unit 130 mounted on the lower portion of the base pillar (A-2) and supplying the feed stored in the feed storage tank 120 to the inside of the water tank unit 110; and
a control unit 140 mounted on the offshore wind power generator and receiving a control command from the aquaculture control center to control the operation of the feed supply unit 130;
It is located on land separately from the offshore wind generator and receives the environment and growth information transmitted from the control unit 140 and transmits a control signal for the optimal aquaculture process to the control unit 140 through automatic calculation, and if necessary, wirelessly Form control center 150 including a function to share information about the aquaculture process with the manager through communication; including
On one side of the water tank 110 or the feed supply unit 130,
a seawater state detection unit 115 that detects the temperature of seawater located inside the water tank 110 , the direction of the seawater, the flow velocity and wave energy, and transmits the detected data to the control unit 140 ;
an image information detection unit 116 that captures the state of the fish cultured in the tank unit 110 and transmits the obtained image data to the control unit 140 ; and
an acoustic information detection unit 117 for detecting the state of the fish and the fishing net inside the water tank unit 110 with an acoustic signal, and transmitting the acquired data to the control unit 140;
A smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it comprises a.
상기 수조부(110)는, 해양 부착 생물이 부착되지 않도록 황동 소재를 포함하거나 황동 소재로 구성된 망사 그물구조의 양식망(113)를 갖는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
According to claim 1,
The water tank 110 is a smart aquaculture using an offshore wind power generator, characterized in that it has a culture net 113 of a mesh net structure comprising a brass material or made of a brass material so that marine organisms are not attached.
상기 사료공급부(130)는,
해수를 흡입하여 흡입된 해수와 사료저장탱크(120)에 저장된 사료를 가압하여 동시에 수조부(110) 내부로 분사하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
According to claim 1,
The feed supply unit 130,
Smart farm using offshore wind power generator, characterized in that it further comprises a device for sucking seawater, pressurizing the sucked seawater and feed stored in the feed storage tank 120, and simultaneously spraying it into the water tank 110.
상기 사료공급부(130)는,
외부로부터 공기를 흡입하여 흡입된 압축공기에 사료저장탱크(120)에 저장된 사료를 혼입하여 수조부(110) 내부로 분사하는 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
According to claim 1,
The feed supply unit 130,
Smart farm using offshore wind power generator, characterized in that it further comprises a device for mixing the feed stored in the feed storage tank 120 with the compressed air sucked from the outside by sucking air from the outside and injecting it into the water tank 110.
상기 사료저장탱크(120)는,
내부에 저장된 사료의 습도센서와 사료저장탱크 내부의 습도를 조절하는 습도조절장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
According to claim 1,
The feed storage tank 120,
A smart farm using an offshore wind generator, characterized in that it further comprises a humidity sensor for controlling the humidity inside the feed storage tank and a humidity sensor for the feed stored therein.
상기 해저기초는,
해저에 설치된 3개의 포드(A-1)로 구성됨을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
According to claim 1,
The seabed is
A smart farm using offshore wind power generators, characterized in that it consists of three pods (A-1) installed on the seabed.
해저 지반 또는 연약층에 설치되는 해저 기초(A-1)와 베이스기둥(A-2)의 하단을 서로 연결하여 소정 크기의 가변형 공간을 형성하는 수조부(110);
상기 베이스기둥(A-2)의 내측에 소정 크기의 부피를 가지도록 장착되고, 내부에 사료를 저장하는 사료저장탱크(120);
상기 베이스기둥(A-2)의 하부에 장착되고, 사료저장탱크(120)에 저장된 사료를 수조부(110) 내부로 공급하는 사료공급부(130); 및
상기 해상풍력발전기의 상부에 장착되고, 양식제어센타(150)의 제어명령을 수신하여 사료공급부(130)의 동작을 제어하는 제어부(140);
상기 해상풍력발전기와 별도로 육지에 위치하고 있고 상기 제어부(140)로부터 송신된 환경 및 생육정보를 수신하여 자동연산을 통하여 최적 양식공정을 위한 제어신호를 제어부(140)로 송신할 수 있고, 필요시 무선통신으로 양식공정에 대한 정보를 관리자와 공유할 수 있는 기능을 포함하는 양식제어센터(150);를 포함하되
상기 해저 기초는,
3개의 포드(A-1)로 구성되고,
상기 수조부(110)는,
인접하는 두 개의 기초 포드(base pod, A-1)를 서로 연결하는 수평고정 와이어(111);
상기 수평고정 와이어(111)와 기초 포드(base pod, A-1)가 서로 연결된 부위로부터 베이스기둥(A-2)의 하부에 연결되는 상방고정 와이어(112); 및
상기 수평고정 와이어(111)와 상방고정 와이어(112)를 통해 형성되는 면에 장착되는 양식망(113);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
As a smart farm that utilizes an offshore wind power generator (A-3) mounted on the upper part of the base column (A-2) installed on the seabed foundation (A-1),
a water tank unit 110 for forming a variable space of a predetermined size by connecting the lower ends of the seabed foundation (A-1) and the base pillar (A-2) installed in the seabed ground or soft layer;
a feed storage tank 120 mounted to have a volume of a predetermined size on the inside of the base pillar (A-2), and for storing feed therein;
a feed supply unit 130 mounted on the lower portion of the base pillar (A-2) and supplying the feed stored in the feed storage tank 120 into the water tank unit 110; and
a control unit 140 mounted on an upper portion of the offshore wind power generator and receiving a control command from the aquaculture control center 150 to control the operation of the feed supply unit 130;
It is located on land separately from the offshore wind power generator and receives the environment and growth information transmitted from the control unit 140 and transmits a control signal for the optimal aquaculture process to the control unit 140 through automatic calculation, and if necessary, wirelessly Form control center 150 including a function to share information about the aquaculture process with the manager through communication; including
The seabed foundation is
Consists of 3 pods (A-1),
The water tank 110,
a horizontal fixing wire 111 connecting two adjacent base pods (base pod, A-1) to each other;
The horizontal fixing wire 111 and the base pod (base pod, A-1) upper fixing wire 112 connected to the lower portion of the base pillar (A-2) from the portion connected to each other; and
Aquaculture net 113 mounted on the surface formed through the horizontal fixing wire 111 and the upper fixing wire 112;
A smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it comprises a.
상기 수평고정 와이어(111)는 기초 포드(base pod, A-1)의 측면에 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
9. The method of claim 8,
The horizontal fixed wire 111 is a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it is mounted on the side of the base pod (A-1) so that the position can be changed in the vertical direction.
상기 기초포드의 측면에는 기초포드의 측면을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되는 리니어 구동 액츄에이터가 장착되고,
상기 수평고정 와이어(111)의 일단부는 리니어 구동 액츄에이터에 결속되며,
상기 리니어 구동 액츄에이터는 제어부(140)의 제어 신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
10. The method of claim 9,
A linear driving actuator that slides in the vertical direction along the side of the basic pod is mounted on the side surface of the basic pod,
One end of the horizontal fixing wire 111 is bound to a linear driving actuator,
The linear driving actuator is a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it is driven by a control signal of the control unit 140.
상기 상방고정 와이어(112)는 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에 상하방향으로 위치변경 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
9. The method of claim 8,
The upper fixed wire 112 is a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it is mounted on the lower side of the base pillar (A-2) so that the position can be changed in the vertical direction.
상기 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에는 베이스기둥(A-2)의 측면을 따라 상하방향으로 슬라이딩 구동되는 리니어 구동 액츄에이터가 장착되고,
상기 상방고정 와이어(112)의 일단부는 리니어 구동 액츄에이터에 결속되며,
상기 리니어 구동 액츄에이터는 제어부(140)의 제어 신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
12. The method of claim 11,
The lower side of the base pillar (A-2) is mounted with a linear driving actuator sliding in the vertical direction along the side of the base pillar (A-2),
One end of the upper fixing wire 112 is bound to a linear driving actuator,
The linear driving actuator is a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it is driven by a control signal of the control unit 140.
상기 상방고정 와이어(112)는 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에 일측방 회전 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
9. The method of claim 8,
The upper fixed wire 112 is a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it is mounted to one side rotatably on the lower side of the base pillar (A-2).
상기 베이스기둥(A-2)의 하부 측면에는 베이스기둥(A-2)의 측면 외주면을 따라 회전 구동되는 회전 구동 액츄에이터(112-2)가 장착되고,
상기 상방고정 와이어(112)의 일단부는 회전 구동 액츄에이터(112-2)에 결속되며,
상기 회전 구동 액츄에이터(112-2)는 제어부(140)의 제어 신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
14. The method of claim 13,
The lower side of the base pillar (A-2) is equipped with a rotational driving actuator (112-2) that is rotationally driven along the outer peripheral surface of the side of the base pillar (A-2),
One end of the upper fixing wire 112 is bound to the rotation driving actuator 112-2,
The rotation driving actuator (112-2) is a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it is driven by a control signal of the control unit (140).
상기 양식망(113)의 일부에는 관리자가 진입할 수 있는 개폐수단이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
9. The method of claim 2 or 8,
A smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that a part of the aquaculture network 113 is equipped with an opening/closing means that an administrator can enter.
상기 사료저장탱크(120)는,
사료저장탱크(120) 내부에 장착되고, 사료저장탱크(120) 내부에 수납된 사료의 양과 상태를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(140)에 전달하는 사료상태 검출부(121);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
9. The method of claim 1 or 8,
The feed storage tank 120,
a feed state detection unit 121 mounted inside the feed storage tank 120, detecting the amount and state of the feed stored in the feed storage tank 120, and transmitting the detected data to the control unit 140;
A smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it comprises a.
상기 제어부(140)는,
상기 사료저장탱크(120)내의 사료상태 검출부(121) 및 상기 수조부(110) 내부의 해수상태 검출부(115), 영상정보 검출부(116) 및 음향정보 검출부(117)를 통해 획득한 해황 및 생육정보를 양식제어센터(150)로 송신하고, 상기 양식제어센터(150)로부터 수신한 양식공정 명령을 각각의 사료공급부(130) 및 수조부(110)의 리니어구동 액츄에이터(111-1,112-1)와 회동구동 액츄에이터(112-2)를 제어하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
9. The method of claim 8,
The control unit 140,
Sea conditions and growth obtained through the feed state detector 121 in the feed storage tank 120 and the seawater state detector 115, the image information detector 116 and the sound information detector 117 inside the water tank 110 The information is transmitted to the aquaculture control center 150, and the aquaculture process command received from the aquaculture control center 150 is transmitted to the linear actuators 111-1 and 112-1 of the feed supply unit 130 and the water tank 110, respectively. A smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that it controls the and rotational driving actuator (112-2).
상기 양식제어센터(150)는,
수조부(110) 내부에서 양식되고 있는 어류의 생육데이터 및 수조부(110) 내부 해황데이터를 바탕으로 양식공정분석부(153)에 의하여 최적화된 사료공급 공정을 자동연산하고, 이를 무선통신모듈(151)을 통해 제어부(140)에 송신함으로써 사료공급부(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
19. The method of claim 18,
The form control center 150,
The feed supply process optimized by the aquaculture process analysis unit 153 is automatically calculated based on the growth data of the fish being cultured in the water tank 110 and the sea condition data inside the water tank 110, and this is performed using the wireless communication module ( 151) by transmitting to the control unit 140 through a smart farm using an offshore wind power generator, characterized in that to control the feed supply unit 130.
상기 양식제어센터(150)는,
정보표시부(152)를 통하여 해황, 생육정보, 성장예측, 경영관리자료를 표출하고, 필요시 양식공정에 대한 관리자의 선택기능을 포함할 수 있으며, 무선통신모듈(151)을 통하여 관리자가 모바일 환경에서도 관련 정보와 양식제어를 실시할 수 있는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
20. The method of claim 19,
The form control center 150,
The sea condition, growth information, growth prediction, and business management data are displayed through the information display unit 152 , and if necessary, a manager's selection function for the aquaculture process can be included, and through the wireless communication module 151 , the manager can use the mobile environment Smart farm using offshore wind power generator, characterized in that it can implement related information and aquaculture control.
상기 양식제어센터(150)는,
상기 무선통신모듈(151)을 통하여 관리자로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보를 더 수신받은 후,
상기 양식공정분석부(153)에 의하여 최적화된 사료공급 공정을 자동연산하고, 이를 무선통신모듈(151)을 통해 제어부(140)에 송신함으로써 사료공급부(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장.
20. The method of claim 19,
The form control center 150,
After receiving further information on marine observation information and marine weather forecast in the vicinity where the current smart farm is located from the manager through the wireless communication module 151,
Offshore wind power, characterized in that the feed supply unit 130 is controlled by automatically calculating the feed supply process optimized by the aquaculture process analysis unit 153 and transmitting it to the control unit 140 through the wireless communication module 151 A smart farm using a generator.
수조부 내부에 위치하는 환경 및 어류의 정보를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타(150)에게 송신하는 정보 보고단계(S110);
수신된 환경 및 생육데이터로부터 최적의 양식공정을 양식공정분석부(153)에 의해서 자동연산하는 양식공정 산출단계(S115);
상기 양식제어센타(150)로부터 제어명령을 수신하는 제어명령 수신단계(S120); 및
제어명령 수신단계로부터 수신한 제어명령에 따라 사료공급부의 동작을 제어하는 사료공급부 구동단계(S130);를 포함하되
상기 정보 보고단계(S110)에서는,
음향정보 검출부(117)에 의해서 수조부(110) 내부 및 수조부(110) 주위에서 소나를 활용하여 어망이나 어류 상태를 검출한 후, 획득한 데이터를 데이터 베이스화 한 후 제어부(140)에 의해서 양식제어센타(150)에게 송신하는
것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
As a method (S100) of operating a smart farm using an offshore wind power generator,
After detecting the information of the environment and the fish located inside the tank unit, the information reporting step of transmitting the detected data to the aquaculture control center 150 (S110);
a culture process calculation step (S115) of automatically calculating an optimal aquaculture process from the received environment and growth data by the aquaculture process analysis unit 153;
a control command receiving step of receiving a control command from the form control center 150 (S120); and
Including; a feed supply unit driving step (S130) of controlling the operation of the feed supply unit according to the control command received from the control command receiving step;
In the information reporting step (S110),
After detecting the state of a fishing net or fish using sonar inside and around the water tank 110 by the sound information detection unit 117, the acquired data is converted into a database and then cultured by the control unit 140 to the control center 150
A smart farm operation method using an offshore wind generator, characterized in that.
상기 정보 보고단계(S110)에서,
수조부(110) 내부에 위치하는 해수상태 검출부(115)에 의해서 해수의 온도 및 유향과 유속 및 파에너지를 검출한 후, 검출된 데이터를 양식제어센타(150)에게 송신하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
In the information reporting step (S110),
After detecting the temperature, direction, flow velocity and wave energy of seawater by the seawater state detection unit 115 located inside the water tank 110, the detected data is transmitted to the aquaculture control center 150. A smart farm operation method using a wind power generator.
상기 정보 보고단계(S110)에서,
수조부(110) 내부에서 양식되는 어류의 상태를 영상정보 검출부(116)에 의해서 촬영한 후, 획득한 영상 데이터를 데이터 베이스화 한 후 제어부(140)에 의해서 양식제어센타(150)에게 송신하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
In the information reporting step (S110),
After photographing the state of the fish cultured in the tank unit 110 by the image information detection unit 116, the obtained image data is converted into a database, and then transmitted to the aquaculture control center 150 by the control unit 140. A smart farm operation method using offshore wind power generators.
상기 정보 보고단계(S110)에서,
사료저장탱크(120) 내부에 설치된 사료상태 검출부(121)에 의해서 수납된 사료의 양과 상태를 검출한 후, 검출된 데이터를 제어부(140)를 통해서 양식제어센타(150)에게 송신하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
In the information reporting step (S110),
After detecting the amount and state of the feed received by the feed condition detection unit 121 installed inside the feed storage tank 120, the detected data is transmitted to the aquaculture control center 150 through the control unit 140. A smart farm operation method using offshore wind power generators.
상기 양식공정 산출단계(S115)에서,
상기 양식제어센타(150)는 무선통신모듈(151)을 통하여 관리자로부터 현재 스마트양식장이 위치하는 부근의 해상관측정보 및 해상날씨예보에 관한 정보를 수신받아 양식공정분석부(153)을 통하여 최적의 양식공정을 자동연산하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
In the aquaculture process calculation step (S115),
The aquaculture control center 150 receives from the manager through the wireless communication module 151, the information on the marine observation information and the marine weather forecast in the vicinity where the current smart farm is located, and receives the optimal information through the aquaculture process analysis unit 153. A smart farm operation method using an offshore wind power generator, characterized in that it automatically calculates the aquaculture process.
상기 제어명령 수신단계(S120)에서,
상기 양식제어센타(150)의 양식공정분석부(153)을 통하여 산출된 최적의 양식공정을 제어부(140)을 통해서 수신하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
In the control command receiving step (S120),
A smart aquaculture operation method using an offshore wind power generator, characterized in that the optimum aquaculture process calculated through the aquaculture process analysis unit 153 of the aquaculture control center 150 is received through the control unit 140 .
상기 사료공급부 구동단계(S130)에서,
제어부(140)는 해상관측정보, 해상날씨예보에 관한 정보, 수조부(110) 내부에서 양식되고 있는 어류의 상태정보, 및 수조부(110) 내부 상태정보를 양식제어센타(150)에 송신하고, 양식제어센타(150)는 이를 바탕으로 양식공정분석부(153)를 통하여 최적의 양식공정을 자동연산하여, 연산된 최적 양식공정을 제어부로 보내어 사료공급부(130)를 제어하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
In the feed supply unit driving step (S130),
The control unit 140 transmits the marine observation information, the information on the marine weather forecast, the state information of the fish being cultured in the water tank 110, and the state information inside the water tank 110 to the aquaculture control center 150, and , the aquaculture control center 150 automatically calculates the optimal aquaculture process through the aquaculture process analysis unit 153 based on this, and sends the calculated optimal aquaculture process to the control unit to control the feed supply unit 130 A smart farm operation method using offshore wind power generators.
상기 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법(S100)은,
제어부(140)에 의해서 양식제어센타(150)로부터 제어신호를 수신하여, 수조부의 위치 및 부피를 변경하는 수조부 구조변경단계(S140);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해상풍력발전기를 활용하는 스마트양식장 운용방법.
23. The method of claim 22,
The smart farm operation method (S100) using the offshore wind power generator is,
Receiving a control signal from the aquaculture control center 150 by the control unit 140, and changing the position and volume of the water tank unit structure change step (S140);
Smart farm operation method using an offshore wind power generator, characterized in that it further comprises.
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