KR102448580B1 - PAUT Multi-scanner for Free size Pipe Inspection - Google Patents

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KR102448580B1
KR102448580B1 KR1020220061094A KR20220061094A KR102448580B1 KR 102448580 B1 KR102448580 B1 KR 102448580B1 KR 1020220061094 A KR1020220061094 A KR 1020220061094A KR 20220061094 A KR20220061094 A KR 20220061094A KR 102448580 B1 KR102448580 B1 KR 102448580B1
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KR
South Korea
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scanner
paut
encoder
chain
hinge pin
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KR1020220061094A
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김인기
김홍구
최선정
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코스텍기술(주)
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Abstract

The present invention relates to a PAUT multi-scanner for free-diameter pipe inspection. To this end, the PAUT multi-scanner for free-diameter pipe inspection comprises: a pair of a one-side probe detaching unit (120) and an other-side probe detaching unit (130) selectively attaching and detaching a probe (10), wherein a portion thereof is assembled in a body (110); an encoder-side hinge pin (170) connected to one side of the body (100) and an encoder (140) connected to the hinge pin to measure moving distance; a wheel-side hinge pin (175) connected to the other side of the body (110) and a fastening member (160) connected to the hinge pin to hang and fix a chain (180) thereon; and the chain (180) connected to one side of the encoder (140), and fixing a PAUT multi-scanner while enclosing the outer circumferential surface of a pipe. The present invention can inspect all pipes of various diameters by a single PAUT multi-scanner to improve workability and job efficiency and greatly shorten work time to improve productivity and reduce manufacturing costs, thereby greatly improving the quality and reliability of the PAUT multi-scanner to satisfy the needs of various workers who are users to provide a good impression.

Description

자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너{PAUT Multi-scanner for Free size Pipe Inspection}PAUT Multi-scanner for Free size Pipe Inspection

본 발명의 실시예는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 PAUT 멀티 스캐너로 다양한 직경의 모든 배관을 검사할 수 있도록 하여 작업성과 직업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 함과 아울러 작업시간을 대폭 단축시켜 생산성을 향상 및 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 PAUT 멀티 스캐너의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a PAUT multi-scanner for free pipe inspection, and more particularly, it is possible to inspect all pipes of various diameters with one PAUT multi-scanner to improve workability and professional efficiency. In addition, it is possible to improve productivity and reduce manufacturing cost by greatly shortening the working time. This greatly improves the quality and reliability of the PAUT multi-scanner. made it possible

주지하다시피 위상배열초음파시험(PAUT; Phased Array Ultrasonic Testing)은 초음파탐상검사로 초음파를 시험체 내로 보내어 시험체 내에 존재하는 불연속을 검출하는 방법으로서 시험체 내의 불연속부로부터 반사되는 에너지량, 송신된 초음파가 시험체를 투과하여 불연속부로부터 반사되어 되돌아올 때까지의 진행시간, 초음파가 시험체를 투과할 때 감쇠되는 양의 차이를 적절한 표준자료(Standard data)와 비교하여 결함의 위치와 크기 등을 측정하는 방법이다.As is well known, Phased Array Ultrasonic Testing (PAUT) is a method of detecting discontinuities in the specimen by sending ultrasonic waves into the specimen by ultrasonic inspection. The amount of energy reflected from the discontinuities in the specimen and the transmitted ultrasonic It is a method of measuring the location and size of defects by comparing the difference in the amount of attenuation when the ultrasonic wave passes through the specimen and the time it passes until it is reflected from the discontinuous part and returns to the test object with appropriate standard data. .

상기 PAUT는 다양한 각도에서 여러 진폭을 갖는 초음파를 물체에 투과하여 2차원 열상을 실시간으로 제공하는 검사 기법이다. 수많은 작은 엘리먼트로 구성된 일련의 초음파 탐침을 활용하는 첨단 비파괴검사 기법으로 빠르고 정확하게 내부 횡단면 영상을 생성한다. 이 기법은 단일 프로브로 검사하기 어렵고 훨씬 더 복잡한 기하학적 형상을 검사하는데 사용할 수 있다. 일반적인 비파괴검사용 초음파탐촉자는 높은 주파수를 송수신하는 단일 활성화 소자로 구성되었거나 한쪽은 수신을 전단하는 두 쌍의 소자로 구성되어 있다.The PAUT is an inspection technique that provides a two-dimensional thermal image in real time by transmitting ultrasonic waves having various amplitudes at various angles through an object. An advanced non-destructive testing technique that utilizes a series of ultrasound probes composed of numerous small elements to quickly and accurately generate images of internal cross-sections. This technique can be used to inspect much more complex geometries that are difficult to inspect with a single probe. A general ultrasonic transducer for non-destructive testing consists of a single active element that transmits and receives a high frequency, or two pairs of elements, one of which transmits and receives a front end.

상기 위상배열초음파검사는 일반적으로 16개부터 256개 까지 각각의 펄스가 분리될 수 있는 작고, 개별적인 소자로 구성되어 지시치의 깊이, 위치를 실시간으로 보여주는 이미지를 나타낸다.The phased array ultrasound examination is composed of small, individual elements that can be separated from 16 to 256 pulses in general, and represents an image showing the depth and position of the indicated value in real time.

한편, 상기 PAUT는 도 1 과 같이 탐촉자의 배치 및 이동 경로 등이 검사결과에 큰 영향을 미치므로, 일반 UT와 다르게 스캐너라는 장치에 탐촉자를 연결하여 사용한다.On the other hand, as shown in FIG. 1 , the PAUT is used by connecting the transducer to a device called a scanner, unlike a general UT, since the arrangement and movement path of the transducer have a great influence on the inspection result.

기존의 배관용 스캐너는 관경별로 고정된 스캐너를 사용하였기에 관경 2인치 배관을 검사하고 3인치 배관을 검사하려는 경우, 탐촉자(초음파 송수신 장치) 및 엔코더(이동 거리 측정장치)를 2인치 스캐너에서 분리하여 3인치 스캐너에 체결 후 검사를 수행했다.Existing pipe scanners use fixed scanners for each pipe diameter, so if you want to inspect a 2-inch pipe and a 3-inch pipe, separate the transducer (ultrasonic transceiver) and encoder (moving distance measuring device) from the 2-inch scanner. Inspection was performed after fastening to a 3-inch scanner.

그러나 상기한 종래 기술은 다음과 같은 문제점이 발생 되었다.However, the above-described prior art has the following problems.

상기 종래 기술은 검사대상 관경에 대응하는 모든 스캐너가 구비되어야 하는 문제점이 발생 되었다.The prior art has a problem that all scanners corresponding to the diameter of the inspection target must be provided.

예를들어, 2인치 배관을 검사하려는 경우 2인치용 스캐너가 있어야 검사가능한 문제점이 발생 되었다.For example, if you want to inspect a 2-inch pipe, you need a 2-inch scanner to inspect it.

특히 관경이 변경되는 경우 탐촉자, 엔코더 및 지지대를 분해 조립하는데 상당한 시간이 소요된다. In particular, when the diameter is changed, it takes a considerable amount of time to disassemble and assemble the transducer, encoder, and support.

예를들어, 2인치 배관 검사 후 3인치 배관검사를 위해 스캐너 본체에서 탐촉자, 엔코더 등을 탈착하여 3인치 스캐너 본체에 조립하여야 하는 커다란 문제점이 발생 되었다.For example, after inspecting a 2 inch pipe, there was a big problem in that the probe and encoder had to be detached from the scanner body for a 3 inch pipe inspection and then assembled into the 3 inch scanner body.

또한, 현장 내 분해 조립 시 작은 볼트의 분실 우려 또한 높다는 문제점이 발생 되었다.In addition, there was a problem that the risk of loss of small bolts during disassembly and assembly in the field was also high.

아울러 도 2 의 (a)와 같이 관경에 맞는 스캐너를 사용하는 경우에는 탐촉자와 배관의 검사면이 잘 접촉되고, 관경의 반절 이상을 감싸서 스캐너가 배관으로부터 분리되지 않도록 잡아준다.In addition, in the case of using a scanner suitable for the pipe diameter as shown in (a) of FIG. 2, the probe and the inspection surface of the pipe are in contact well, and more than half of the pipe diameter is wrapped to hold the scanner so that it is not separated from the pipe.

그러나 도 2 의 (b)와 같이 관경보다 작은 스캐너를 사용하는 경우에는 탐촉자와 배관의 검사면의 간격이 늘어나 잘 접촉되지 않고, 관경을 충분히 감싸지 못해 스캐너가 배관으로부터 분리되는 것을 잡아 주지 못하는 문제점이 발생 되었다.However, in the case of using a scanner smaller than the tube diameter as shown in FIG. 2 (b), the gap between the probe and the inspection surface of the pipe is increased, so that the contact is not well, and the tube diameter is not sufficiently covered, so that the scanner cannot catch separation from the pipe. occurred.

또한 도 2 의 (c)와 같이 관경보다 큰 스캐너를 사용하는 경우에는 탐촉자와 배관의 검사면은 잘 접촉되나, 지지대의 간섭으로 인해 엔코더 접촉불량이 발생한다. In addition, when using a scanner larger than the tube diameter as shown in (c) of FIG. 2, the probe and the inspection surface of the pipe are in good contact, but the encoder contact is poor due to the interference of the support.

더하여 소형 배관의 경우 좁은 간격으로 배관이 여러 개 배치되는데 양측으로 스캐너가 튀어나온 경우, 옆에 위치하는 배관과의 간섭으로 인해 스캐너가 원활히 움직일 수 없는 경우가 발생하였다.In addition, in the case of a small pipe, several pipes are arranged at narrow intervals, and when the scanner protrudes from both sides, the scanner cannot move smoothly due to interference with the pipe located next to it.

상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 아래와 같은 선행기술문헌들이 개발되었으나, 여전히 상기한 종래 기술의 문제점을 일거에 해결하지 못하는 커다란 문제점이 발생 되었다.In order to solve the above problems, the following prior art documents have been developed in the prior art, but there is still a big problem in that the problems of the prior art cannot be solved at once.

대한민국 등록특허공보 제0943219호(2010. 02. 11)가 등록된바 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 0943219 (February 11, 2010) has been registered. 대한민국 등록특허공보 제1045524호(2011. 06. 24)가 등록된바 있다.Korean Patent Publication No. 1045524 (June 24, 2011) has been registered. 대한민국 등록특허공보 제1333454호(2013. 11. 20)가 등록된바 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 1333454 (2013. 11. 20) has been registered. 대한민국 등록실용신안공보 제0440399호(2008. 06. 04)가 등록된바 있다.The Republic of Korea Utility Model Publication No. 0440399 (2008. 06. 04) has been registered.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, PAUT 멀티 스캐너에 몸체, 간격조절가이드, 일측탐촉자착탈부, 타측탐촉자착탈부, 앤코더, 연결부재 및 체결부재가 구비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 하나의 PAUT 멀티 스캐너로 다양한 직경의 모든 배관을 검사할 수 있도록 하여 작업성과 직업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 작업시간을 대폭 단축시켜 생산성을 향상 및 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 종래와 같이 현장내에서 볼트와 같은 부품의 분해 조립이 필요 없다는 장점이 있고, 제5목적은 스캐너 몸체를 탐촉자 크기에 최대한 근접하게 만들어 관경 변화에 따른 분해 조립이 발생하지 않도록 한 것이고, 제6목적은 탐촉자탈착부의 구성으로 인해 탐촉자의 분리 및 조립이 쉽도록 한 것이고, 제7목적은 스캐너 몸체의 양측으로 앤코더와 앤코더의 지름에 대응하는 바퀴를 부착하여 균형을 유지토록 한 것이고, 제8목적은 스캐너 몸체에 체인을 연결함과 아울러 체인의 길이를 조절할 수 있도록 한 것이고, 제9목적은 용접부위가 넓을 경우에도 한 쌍의 스캐너를 간격 조절하면서 검사할 수 있도록 한 것이고, 제10목적은 이로 인해 PAUT 멀티 스캐너의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너를 제공한다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and the PAUT multi-scanner is provided with a body, a gap adjustment guide, a probe detachable part on one side, a probe detachable part on the other side, an encoder, a connection member and a fastening member. The first purpose is, and the second object of the present invention by the above technical configuration is to allow one PAUT multi-scanner to inspect all pipes of various diameters to improve workability and professional efficiency, The third purpose is to significantly shorten the working time to improve productivity and reduce the manufacturing cost. is to make the scanner body as close as possible to the size of the transducer so that disassembly and assembly due to changes in the diameter of the tube does not occur. The encoder and wheels corresponding to the diameter of the encoder are attached to both sides of the body to maintain the balance, and the eighth purpose is to connect the chain to the scanner body and to adjust the length of the chain. The purpose is to allow inspection of a pair of scanners while adjusting the interval even when the welding area is wide. We provide a PAUT multi-scanner for pipe inspection with a free pipe diameter that satisfies the requirements and allows a good image to be planted.

이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너에 관한 것으로, 몸체; 몸체의 내부에 일부가 조립되며, 선택적으로 탐촉자를 탈부착시키는 한 쌍의 일측탐촉자착탈부와 타측탐촉자착탈부; 몸체의 일측에 연결된 앤코더측힌지핀과 이 힌지핀에 연결되어 이동거리를 측정하는 앤코더; 몸체의 타측에 연결된 바퀴측힌지핀과 이 힌지핀에 연결되어 체인을 걸어서 고정시키는 체결부재; 및 앤코더의 일측에 연결되며, 배관의 외주면에 감싸면서 PAUT 멀티 스캐너를 고정시키는 체인;이 포함됨을 특징으로 하는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너를 제공한다.In order to achieve this object, the present invention relates to a PAUT multi-scanner for free pipe inspection, comprising: a body; A part of the body is assembled inside, and a pair of one side transducer detachable portion and the other transducer detachable portion for selectively attaching and detaching the transducer; an encoder-side hinge pin connected to one side of the body and an encoder connected to the hinge pin to measure the moving distance; a wheel-side hinge pin connected to the other side of the body and a fastening member connected to the hinge pin to hang a chain; and a chain connected to one side of the encoder and fixing the PAUT multi-scanner while being wrapped around the outer circumferential surface of the pipe.

상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 PAUT 멀티 스캐너에 몸체, 간격조절가이드, 일측탐촉자착탈부, 타측탐촉자착탈부, 앤코더, 연결부재 및 체결부재가 구비되도록 한 것이다.As described in detail above, the present invention is such that the PAUT multi-scanner is provided with a body, a gap adjustment guide, a detachable probe on one side, a detachable part on the other probe, an encoder, a connecting member and a fastening member.

상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 하나의 PAUT 멀티 스캐너로 다양한 직경의 모든 배관을 검사할 수 있도록 하여 작업성과 직업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이다.The present invention according to the above-described technical configuration is to allow one PAUT multi-scanner to inspect all pipes of various diameters to improve workability and professional efficiency.

또한 본 발명은 작업시간을 대폭 단축시켜 생산성을 향상 및 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention is to greatly reduce the working time to improve productivity and reduce the manufacturing cost.

그리고 본 발명은 종래와 같이 현장내에서 볼트와 같은 부품의 분해 조립이 필요 없다는 장점이 있다.And the present invention has the advantage that there is no need for disassembly and assembly of parts such as bolts in the field as in the prior art.

또한 본 발명은 스캐너 몸체를 탐촉자 크기에 최대한 근접하게 만들어 관경 변화에 따른 분해 조립이 발생하지 않도록 한 것이다.In addition, the present invention is to make the scanner body as close as possible to the size of the transducer so that disassembly and assembly according to the change of the diameter does not occur.

그리고 본 발명은 탐촉자탈착부의 구성으로 인해 탐촉자의 분리 및 조립이 쉽도록 한 것이다.And the present invention is to facilitate the separation and assembly of the transducer due to the configuration of the transducer detachable.

특히 본 발명은 스캐너 몸체의 양측으로 앤코더와 앤코더의 지름에 대응하는 바퀴를 부착하여 균형을 유지토록 한 것이다.In particular, the present invention maintains a balance by attaching an encoder and wheels corresponding to the diameter of the encoder to both sides of the scanner body.

아울러 본 발명은 스캐너 몸체에 체인을 연결함과 아울러 체인의 길이를 조절할 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention is to connect the chain to the scanner body and to adjust the length of the chain.

더하여 본 발명은 용접부위가 넓을 경우에도 한 쌍의 스캐너를 간격 조절하면서 검사할 수 있도록 한 것이다.In addition, the present invention is to allow inspection while adjusting the interval between a pair of scanners even when the welding area is wide.

본 발명은 상기한 효과로 인해 PAUT 멀티 스캐너의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 작업자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention is a very useful invention that can provide a good image by satisfying the various needs (needs) of users, who are workers, because the quality and reliability of the PAUT multi-scanner are greatly improved due to the above-described effects.

이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention for achieving these effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 종래 스캐너 및 조합 구성도.
도 2 의 (a)(b)(c)는 종래 스캐너 사용의 모식도.
도 3 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너가 펼쳐진
상태를 보인 사시도.
도 4 는 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너가 원형으
로 감긴 상태를 보인 사시도.
도 5 는 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너가 원형으
로 감긴 상태를 보인 정면도.
도 6 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너의 평단면
도,
도 7 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너가 한 쌍
으로 이루어진 상태를 보인 사시도.
도 8 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너가 한 쌍
으로 이루어진 상태를 보인 측면도.1 is a configuration diagram of a conventional scanner and combination.
Fig. 2 (a) (b) (c) is a schematic diagram of the use of a conventional scanner.
Figure 3 is a PAUT multi-scanner for free pipe inspection applied to the present invention is unfolded
A perspective view showing the condition.
4 is a circular PAUT multi-scanner for free pipe inspection applied to the present invention.
A perspective view showing the winding state.
5 is a circular PAUT multi-scanner for free pipe inspection applied to the present invention.
A front view showing the wound state.
6 is a flat cross-section of the PAUT multi-scanner for free pipe inspection applied to the present invention.
do,
7 is a pair of PAUT multi-scanners for free pipe inspection applied to the present invention
A perspective view showing the state made of
Figure 8 is a pair of PAUT multi-scanner for free pipe inspection applied to the present invention
A side view showing the state of

본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너는 도 3 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.The PAUT multi-scanner for free pipe inspection applied to the present invention is configured as shown in FIGS. 3 to 8 .

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.And the terms to be described later are terms set in consideration of the function in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the producer, so the definition should be made based on the content throughout this specification.

또한 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bars shown in the drawings.

먼저, 본 발명은 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)에 관한 것으로 다음과 같이 구성된다.First, the present invention relates to a PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection, and is configured as follows.

즉, 본 발명은 PAUT 멀티 스캐너(100)의 중심부에 위치하여 탐촉자(10)를 선택적으로 파지하는 몸체(110)가 구비된다.That is, the present invention is provided with a body 110 that is located in the center of the PAUT multi-scanner 100 and selectively grips the transducer 10 .

또한 본 발명은 상기 몸체(110)의 내부에 일부가 조립되며, 선택적으로 탐촉자(10)를 탈부착시키는 한 쌍의 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)가 구비된다.In addition, in the present invention, a part is assembled inside the body 110, and a pair of one side transducer detachable unit 120 and the other side transducer detachable unit 130 for selectively attaching and detaching the transducer 10 are provided.

그리고 본 발명은 상기 몸체(110)의 일측에 연결된 앤코더측힌지핀(170)과 이 힌지핀에 연결되어 이동거리를 측정하는 앤코더(140)가 구비된다.In the present invention, an encoder-side hinge pin 170 connected to one side of the body 110 and an encoder 140 connected to the hinge pin to measure a movement distance are provided.

또한 본 발명은 상기 몸체(110)의 타측에 연결된 바퀴측힌지핀(175)과 이 힌지핀에 연결되어 체인(180)을 걸어서 고정시키는 체결부재(160)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a wheel-side hinge pin 175 connected to the other side of the body 110 and a fastening member 160 connected to the hinge pin to hang the chain 180 and fix it.

그리고 본 발명은 상기 앤코더(140)의 일측에 연결되며, 배관의 외주면에 감싸면서 PAUT 멀티 스캐너를 고정시키는 체인(180)이 구비된다.In the present invention, a chain 180 connected to one side of the encoder 140 and fixing the PAUT multi-scanner while being wrapped around the outer circumferential surface of the pipe is provided.

특히 본 발명에 적용된 상기 앤코더측힌지핀(170)과 바퀴측힌지핀(175)은 몸체(110)를 중심으로 앤코더(140)와 체결부재(160)가 힌지핀을 중심으로 용이하게 회전될 수 있도록 하므로 배관과의 고정을 위해 체인(180)을 조이거나 풀어줌으로써 다양한 관경에 대응이 가능하도록 구성된 것이다.In particular, in the encoder-side hinge pin 170 and the wheel-side hinge pin 175 applied to the present invention, the encoder 140 and the fastening member 160 easily rotate around the hinge pin around the body 110 . It is configured to be able to respond to various pipe diameters by tightening or loosening the chain 180 for fixing with the pipe.

본 발명에 적용된 상기 몸체(110)에는 한쌍의 가이드구삽입공(111)이 형성되고, 이 가이드구삽입공에는 배관의 용접부위가 넓은 부위를 검사하기 위해 또 다른 PAUT 멀티 스캐너(100)를 한 쌍으로 연결시키는 간격조절가이드구(115)가 구비됨이 바람직하다.(도 7, 8)A pair of guide hole insertion holes 111 are formed in the body 110 applied to the present invention, and another PAUT multi-scanner 100 is installed in this guide hole insertion hole to inspect a wide area of the welded portion of the pipe. It is preferable that the interval adjustment guide sphere 115 to be connected in pairs is provided. (Figs. 7 and 8)

이때 상기 간격조절가이드구(115)의 일측면에는 요철홈이 형성되고, 몸체(110)의 내부에는 상기 요철홈에 선택적으로 걸려지는 볼이 구비되어 몸체가 간격조절가이드구에서 일정 간격 움직일 수 있도록 하였다.(도면상 미 도시함)At this time, a concave-convex groove is formed on one side of the gap adjusting guide sphere 115, and a ball selectively caught in the concave-convex groove is provided inside the body 110 so that the body can move at a predetermined interval in the gap adjusting guide sphere. (not shown in the drawing)

아울러 본 발명은 상기 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)의 하부로 연장되어 벌어졌다 좁혀지면서 탐촉자(10)를 선택적으로 파지하는 파지부(125)(135)가 구비된다.In addition, the present invention is provided with a gripping portion 125, 135 for selectively gripping the probe 10 while extending to the lower portion of the probe detachable part 120 and the other probe detachable part 130 on the other side.

그리고 본 발명은 상기 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)에서 돌출된 한 쌍의 작동편(121)(131)이 구비된다.And the present invention is provided with a pair of operating pieces 121 and 131 protruding from the one side probe detachable part 120 and the other probe detachable part 130 .

또한 본 발명은 상기 작동편(121)(131)의 일측면에 형성된 랙기어(123)(133)가 구비된다.In the present invention, rack gears 123 and 133 formed on one side of the actuating pieces 121 and 131 are provided.

그리고 본 발명은 상기 랙기어(123)(133)에 맞물려 회전 작동하는 회전기어(112)가 구비된다.And the present invention is provided with a rotary gear 112 that engages with the rack gears 123 and 133 and rotates.

이때 상기 작동편(121)(131)의 선단에서 일측으로 꺽인 부위에는 각각 스프링작동편(122)(132)이 구비되고, 이 스프링작동편의 내부에는 벌어진 착탈부를 좁혀지도록 해주는 스프링(124)(134)이 구비됨이 바람직하다.At this time, spring actuating pieces 122 and 132 are respectively provided at the portions bent to one side from the front end of the actuating pieces 121 and 131, and springs 124 and 134 are provided inside the spring actuating pieces to narrow the detached and detached parts. ) is preferably provided.

더하여 본 발명은 상기 앤코더(140)와 연결부재(150)의 선단에서 일측으로 꺽인 부위에는 각각 한 쌍의 스프링작동편(141)(151)이 구비되고, 이 스프링작동편의 내부에는 유격 조정 및 체인(180)이 가지지 못한 장력을 보충해주는 스프링(145)이 구비된다.In addition, the present invention is provided with a pair of spring-operated pieces 141 and 151, respectively, at the portions bent to one side from the front end of the encoder 140 and the connecting member 150, and the inside of the spring-operated piece is provided with a clearance adjustment and A spring 145 that supplements the tension that the chain 180 does not have is provided.

또한 본 발명에 적용된 상기 체결부재(160)에는 앤코더(140)의 지름에 대응하는 바퀴(161)를 부착하여 PAUT 멀티 스캐너의 균형을 유지토록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable to attach a wheel 161 corresponding to the diameter of the encoder 140 to the fastening member 160 applied to the present invention to maintain the balance of the PAUT multi-scanner.

그리고 본 발명에 적용된 상기 체결부재(160)에는 힌지축(164)을 중심으로 회전 작동하면서 걸쇄(163)가 로울러(181)와 로울러(181)의 사이에 걸려서 체인이 통과하는 과정에서 체인(180)의 길이조절을 선택적으로 수행하는 잠금장치(162)가 구비된다.And the fastening member 160 applied to the present invention has a clasp 163 caught between the roller 181 and the roller 181 while rotating around the hinge shaft 164 so that the chain 180 passes through. ) is provided with a locking device 162 for selectively performing length adjustment.

이때 상기 체인(180)의 마디마디에는 배관의 면에서 PAUT 멀티 스캐너가 브드럽게 이동할 수 있도록 로울러(181)가 구비됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that the rollers 181 are provided at the nodes of the chain 180 so that the PAUT multi-scanner can move smoothly on the surface of the pipe.

한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, the present invention can be variously modified and can take various forms in applying the above-described components.

그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.And it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form mentioned in the above detailed description, but rather, it is intended to cover all modifications and equivalents and substitutes falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. should be understood as

상기와 같이 구성된 본 발명 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the PAUT multi-scanner for free pipe inspection of the present invention configured as described above will be described as follows.

우선, 본 발명은 하나의 PAUT 멀티 스캐너로 다양한 직경의 모든 배관을 검사할 수 있도록 하여 작업성과 직업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 함과 아울러 작업시간을 대폭 단축시켜 생산성을 향상 및 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이다.First of all, the present invention enables to inspect all pipes of various diameters with one PAUT multi-scanner, so that workability and job efficiency can be improved, and the working time can be greatly shortened to improve productivity and reduce manufacturing costs. it was made to

이를 위해 본 발명에 적용된 도 3 은 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)가 펼쳐진 상태의 사시도를 보인 것이다.For this purpose, FIG. 3 applied to the present invention is a perspective view of the PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection in an unfolded state.

그리고 도 4 는 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)가 원형으로 말아서 배관에 감긴 상태의 사시도를 보인 것이다.And Figure 4 shows a perspective view of a state in which the PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection applied to the present invention is rolled in a circle and wound around the pipe.

또한 도 5 는 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)가 원형으로 말아서 배관에 감긴 상태의 정면도를 보인 것이다.5 is a front view of a state in which the PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection applied to the present invention is rolled in a circle and wound around the pipe.

그리고 도 6 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)의 평단면도를 보인 것이다.And Figure 6 shows a plan view of the PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection applied to the present invention.

이하에서 상기한 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)의 작용효과를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the effect of the PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection applied to the present invention will be described in more detail as follows.

먼저, 작업자가 몸체(110)의 하단에 탐촉자(10)를 설치하게 되는데, 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)의 하단에 형성된 파지부(125)(135)를 이용하여 탐촉자(10)를 선택적으로 파지시키게 된다.First, the operator installs the probe 10 at the lower end of the body 110, using the gripping parts 125 and 135 formed at the lower end of the one side probe detachable part 120 and the other probe detachable part 130. The transducer 10 is selectively gripped.

즉, 작업자가 파지부(125)(135)를 손가락을 이용하여 간단하게 벌리게 되는 것으로 이때 작동편(121)(131)의 일측면에 형성된 랙기어(123)(133)가 회전기어(112)와 상호 맞물린채로 좌우로 이동하게 되고 이런 과정에 의해 탐촉자(10)를 파지시킬 수 있게 되고, 특히 상기 과정에서 스프링작동편(122)(132)의 사이에 구비된 스프링(124)(134)의 반발력에 의해 파지부(125)(135)가 탐촉자(10)를 긴밀이 파지되도록 서포트 해주게 된다.That is, the operator simply spreads the gripping parts 125 and 135 using his or her fingers. It is moved left and right while being engaged with each other, and by this process, the transducer 10 can be gripped, and in particular, the springs 124 and 134 provided between the spring operating pieces 122 and 132 in the above process. The gripping parts 125 and 135 support the transducer 10 to be tightly gripped by the repulsive force.

그리고 본 발명에 적용된 상기 회전기어(112)는 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)가 동일하게 넓혀지거나 좁혀지도록 한 것으로, 이는 탐촉자(10)의 위치가 항상 스캐너의 중심에 위치하도록 해주게 된다.And the rotary gear 112 applied to the present invention is such that the one side probe detachable part 120 and the other probe detachable part 130 are equally widened or narrowed, which means that the position of the probe 10 is always at the center of the scanner. will allow it to be located.

만일, 상기 탐촉자(10)를 분리시키고자 할 경우에는 전술한 역동작으로 진행하게 되며, 이 과정에서 스프링작동편(122)(132)의 사이에 구비된 스프링(124)(134)이 압축되므로 인해 파지부(125)(135)를 벌어지게 하여 탐촉자(10)를 분리시키게 된다.If it is desired to separate the transducer 10, the reverse operation is performed as described above, and in this process, the springs 124 and 134 provided between the spring operating pieces 122 and 132 are compressed. As a result, the grippers 125 and 135 are opened to separate the transducer 10 .

상기와 같이 몸체(110)에 탐촉자(10)를 설치한 후에는 작업자가 PAUT 멀티 스캐너(100)를 검사하고자 하는 배관의 용접 부위에 위치시키는 과정에서 체인(180)을 배관의 외주면에 감은 후 상기 체인의 끝단을 체결부재(160)에 통과시켜 PAUT 멀티 스캐너(100)를 배관에 고정시키게 된다.After installing the transducer 10 on the body 110 as described above, the operator winds the chain 180 on the outer circumferential surface of the pipe while positioning the PAUT multi-scanner 100 at the welding site of the pipe to be inspected. The end of the chain is passed through the fastening member 160 to fix the PAUT multi-scanner 100 to the pipe.

상기 과정에서 체결부재(160)에 구비된 잠금장치(162)가 힌지축(164)을 중심으로 회전하는 과정에서 걸쇄(163)를 체인(180)의 로울러(181)와 로울러(181)의 사이에 걸려지게 하면 체인(180)이 배관의 외주면에 긴밀히 설치되도록 하게 된다.In the process, the locking device 162 provided in the fastening member 160 rotates around the hinge shaft 164, and the latch 163 is interposed between the rollers 181 and 181 of the chain 180. If it is hung on the chain 180 is closely installed on the outer circumferential surface of the pipe.

또한 상기 과정에서 앤코더(140)의 스프링작동편(141)과 연결부재(150)의 스프링작동편(151)의 사이에 구비된 스프링(145)은 유격 조정 및 체인(180)이 가지지 못한 장력을 보충해주게된다.In addition, in the above process, the spring 145 provided between the spring operating piece 141 of the encoder 140 and the spring operating piece 151 of the connecting member 150 adjusts the clearance and tension that the chain 180 does not have. will supplement

상기한 본 발명 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)를 이용하여 배관의 용접부위를 검사하는 과정에서 상기 앤코더측힌지핀(170)과 바퀴측힌지핀(175)은 몸체(110)를 중심으로 앤코더(140)와 체결부재(160)가 힌지핀을 중심으로 용이하게 회전될 수 있도록 하므로 배관과의 고정을 위해 체인(180)을 조이거나 풀어줌으로써 다양한 관경에 대응이 가능하게 된다.In the process of inspecting the welding part of the pipe using the PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection of the present invention, the encoder-side hinge pin 170 and the wheel-side hinge pin 175 are the body 110 Since the encoder 140 and the fastening member 160 can be easily rotated around the hinge pin, the chain 180 is tightened or loosened for fixing with the pipe to cope with various pipe diameters.

그리고 본 발명에 적용된 상기 체결부재(160)에는 앤코더(140)의 지름에 대응하는 바퀴(161)를 부착하여 PAUT 멀티 스캐너의 균형을 유지시키게 된다.In addition, a wheel 161 corresponding to the diameter of the encoder 140 is attached to the fastening member 160 applied to the present invention to maintain the balance of the PAUT multi-scanner.

한편, 도 7 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)가 한 쌍으로 이루어진 상태를 보인 사시도이고, 도 8 은 본 발명에 적용된 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)가 한 쌍으로 이루어진 상태를 보인 측면도이다.On the other hand, Figure 7 is a perspective view showing a state made of a pair of PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection applied to the present invention, Figure 8 is a PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection applied to the present invention It is a side view showing the state of being a pair.

본 발명의 상기한 기술은 용접부위가 좁은 경우의 검사에 사용할 수 있고, 이하의 기술은 용접부위의 폭이 넓을 경우의 검사에 사용할 수 있다.The above-described technique of the present invention can be used for the inspection when the welding site is narrow, and the following technique can be used for the inspection when the welding site is wide.

즉, 본 발명은 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)를 2개 준비한 후 간결조절가이드구(115)를 몸체(110)의 가이드구삽입공(111)에 끼워 PAUT 멀티 스캐너의 상호 간격을 조절하면서 검사를 수행할 수 있도록 한 것이다.That is, the present invention prepares two PAUT multi-scanners 100 for free pipe inspection, and then inserts the short adjustment guide 115 into the guide tool insertion hole 111 of the body 110 to adjust the mutual spacing of the PAUT multi-scanner. This allows the inspection to be performed while controlling.

이때 상기 간격조절가이드구(115)의 일측면에는 요철홈이 형성되고, 몸체(110)의 내부에는 상기 요철홈에 선택적으로 걸려지는 볼이 구비되어 몸체가 간격조절가이드구에서 일정 간격 움직일 수 있도록 하였다.At this time, a concave-convex groove is formed on one side of the gap adjusting guide sphere 115, and a ball selectively caught in the concave-convex groove is provided inside the body 110 so that the body can move at a predetermined interval in the gap adjusting guide sphere. did.

이상에서와 같이 본 발명은 하나의 PAUT 멀티 스캐너로 다양한 직경의 모든 배관을 검사할 수 있도록 하여 작업성과 직업능률의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이고, 작업시간을 대폭 단축시켜 생산성을 향상 및 제조원가를 절감시킬 수 있도록 한 것이고, 종래와 같이 현장내에서 볼트와 같은 부품의 분해 조립이 필요 없다는 장점이 있고, 스캐너 몸체를 탐촉자 크기에 최대한 근접하게 만들어 관경 변화에 따른 분해 조립이 발생하지 않도록 한 것이고, 탐촉자탈착부의 구성으로 인해 탐촉자의 분리 및 조립이 쉽도록 한 것이고, 스캐너 몸체의 양측으로 앤코더와 앤코더의 지름에 대응하는 바퀴를 부착하여 균형을 유지토록 한 것이고, 스캐너 몸체에 체인을 연결함과 아울러 체인의 길이를 조절할 수 있도록 한 것이고, 용접부위가 넓을 경우에도 한 쌍의 스캐너를 간격 조절하면서 검사할 수 있도록 한 효과를 제공하게 된다.As described above, the present invention allows to inspect all pipes of various diameters with one PAUT multi-scanner to improve workability and job efficiency, and greatly shorten work time to improve productivity and reduce manufacturing cost It has the advantage that there is no need for disassembly and assembly of parts such as bolts in the field as in the prior art. The detachable part makes it easy to separate and assemble the transducer, and the encoder and wheels corresponding to the diameter of the encoder are attached to both sides of the scanner body to maintain balance, and a chain is connected to the scanner body. In addition, the length of the chain can be adjusted, and even when the welding area is wide, it provides the effect of allowing a pair of scanners to be spaced and inspected.

본 발명 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.The technical idea of the PAUT multi-scanner for free pipe inspection of the present invention is that the same result can be repeatedly implemented.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 탐촉자
100: PAUT 멀티 스캐너
110: 몸체
115: 간격조절가이드
120: 일측탐촉자착탈부
130: 타측탐촉자착탈부
140: 앤코더
150: 연결부재
160: 체결부재<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
10: transducer
100: PAUT multi scanner
110: body
115: gap adjustment guide
120: one side probe detachable part
130: the other side probe detachable part
140: encoder
150: connecting member
160: fastening member

Claims (5)

자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너(100)에 관한 것으로,
몸체(110);
몸체(110)의 내부에 일부가 조립되며, 선택적으로 탐촉자(10)를 탈부착시키는 한 쌍의 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130);
몸체(110)의 일측에 연결된 앤코더측힌지핀(170)과 이 힌지핀에 연결되어 이동거리를 측정하는 앤코더(140);
몸체(110)의 타측에 연결된 바퀴측힌지핀(175)과 이 힌지핀에 연결되어 체인(180)을 걸어서 고정시키는 체결부재(160); 및
상기 체결부재(160)에는 힌지축(164)을 중심으로 회전 작동하면서 걸쇄(163)가 로울러(181)와 로울러(181)의 사이에 걸려서 체인이 통과하는 과정에서 체인(180)의 길이조절을 선택적으로 수행하는 잠금장치(162);가 포함되고,
앤코더(140)의 일측에 연결되며, 배관의 외주면에 감싸면서 PAUT 멀티 스캐너를 고정시키는 체인(180);이 포함됨을 특징으로 하는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너.
It relates to PAUT multi-scanner 100 for free pipe inspection,
body 110;
A part of the body 110 is assembled inside, and a pair of one side transducer detachable part 120 and the other side probe detachable part 130 for selectively attaching and detaching the transducer 10;
an encoder-side hinge pin 170 connected to one side of the body 110 and an encoder 140 connected to the hinge pin to measure a moving distance;
a wheel-side hinge pin 175 connected to the other side of the body 110 and a fastening member 160 connected to the hinge pin to hang the chain 180; and
The fastening member 160 has a clasp 163 caught between the rollers 181 and 181 while rotating around the hinge shaft 164 to adjust the length of the chain 180 while the chain passes. A locking device 162 to selectively perform; is included;
A chain 180 connected to one side of the encoder 140 and fixing the PAUT multi-scanner while wrapped around the outer circumferential surface of the pipe; PAUT multi-scanner for free pipe inspection, characterized in that it includes.
 청구항 1 에 있어서,
상기 일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)의 하부로 연장되어 벌어졌다 좁혀지면서 탐촉자(10)를 선택적으로 파지하는 파지부(125)(135);
일측탐촉자착탈부(120)와 타측탐촉자착탈부(130)에서 돌출된 한 쌍의 작동편(121)(131);
작동편(121)(131)의 일측면에 형성된 랙기어(123)(133); 및
랙기어(123)(133)에 맞물려 회전 작동하는 회전기어(112);가 포함됨을 특징으로 하는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너.
The method according to claim 1,
Gripping parts 125 and 135 for selectively gripping the probe 10 while extending and narrowing the one side probe detachable part 120 and the other probe detachable part 130;
a pair of operating pieces 121 and 131 protruding from one side probe detachable part 120 and the other probe detachable part 130;
Rack gears 123 and 133 formed on one side of the actuating pieces 121 and 131; and
PAUT multi-scanner for free pipe inspection, characterized in that it;
 청구항 1 에 있어서,
상기 앤코더(140)와 연결부재(150)의 선단에서 일측으로 꺽인 부위에는 각각 한 쌍의 스프링작동편(141)(151)이 구비되고, 이 스프링작동편의 내부에는 유격 조정 및 체인(180)이 가지지 못한 장력을 보충해주는 스프링(145)이 구비됨을 특징으로 하는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너.
The method according to claim 1,
A pair of spring actuating pieces 141 and 151 are respectively provided at the portions bent to one side from the front end of the encoder 140 and the connecting member 150, and the inside of the spring actuating piece is for adjusting play and chain 180. PAUT multi-scanner for free pipe inspection, characterized in that it is provided with a spring 145 that supplements the tension that it does not have.
 청구항 1 에 있어서,
상기 체결부재(160)에는,
앤코더(140)의 지름에 대응하는 바퀴(161)를 부착하여 PAUT 멀티 스캐너의 균형을 유지토록 함을 특징으로 하는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너.
The method according to claim 1,
In the fastening member 160,
PAUT multi-scanner for free pipe inspection, characterized in that the balance of the PAUT multi-scanner is maintained by attaching a wheel 161 corresponding to the diameter of the encoder 140.
 청구항 1 에 있어서,
상기 체인(180)의 마디마디에는 배관의 면에서 PAUT 멀티 스캐너가 브드럽게 이동할 수 있도록 로울러(181)가 포함됨을 특징으로 하는 자유관경 배관 검사용 PAUT 멀티 스캐너.The method according to claim 1,
PAUT multi-scanner for free pipe inspection, characterized in that the joint of the chain 180 includes a roller 181 so that the PAUT multi-scanner can move smoothly on the surface of the pipe.
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