KR102447719B1 - 미시 텍스처를 이용하여 물리 객체를 인증하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체 - Google Patents

미시 텍스처를 이용하여 물리 객체를 인증하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체 Download PDF

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Abstract

약 9mm x 6mm 내지 약 15mm x 12mm 사이의 시야(FOV), 약 40 lp/mm 내지 약 100 lp/mm 사이의 렌즈들의 적어도 하나의 에지에서의 해상도 및 약 0.1% 내지 약 1% 사이의 왜곡을 제공하도록 구성되는 복수의 렌즈를 포함하는 예시적인 렌즈 배열이 제공될 수 있다.

Description

미시 텍스처를 이용하여 물리 객체를 인증하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체{SYSTEM, METHOD AND COMPUTER-ACCESSIBLE MEDIUM FOR AUTHENTICATING PHYSICAL OBJECTS USING MICROSCOPIC TEXTURES}
관련 출원의 상호 참조
본원은 2013년 7월 19일자로 출원된 미국 특허 출원 제61/856,161호와 관련되고 그로부터 우선권을 주장하며, 그 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로서 통합된다.
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 객체를 인증하기 위한 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체에 관한 것으로서, 특히 예시적인 렌즈 시스템으로부터의 이미지들에 기초하여 미시 텍스처(microscopic texture)들을 이용하여 객체를 인증하기 위한 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체의 예시적 실시예들에 관한 것이다.
제품들의 위조 및 변조는 수십억 달러의 손해를 가져올 수 있는 전세계적인 주요 문제일 수 있다. 홀로그램, 무선 주파수 식별(radio frequency identification("RFID")) 태그, 마이크로프린트 및 타간트(taggants)와 같은 다양한 기술들이 제품들의 식별 및 인증에 이용되어 왔다. 그러나, 이러한 기술들은 제품들의 변조를 줄이는 데 있어서 매우 제한된 성공을 가져왔다.
따라서, 본 명세서에서 전술한 결점들의 적어도 일부를 극복할 수 있는 예시적인 객체 인증 렌즈 시스템/배열을 제공하는 것이 유리할 수 있다.
약 9mm x 6mm 내지 약 15mm x 12mm 사이의 시야("FOV"), 약 40 lp/mm 내지 약 100 lp/mm 사이의 렌즈들의 에지(들)에서의 해상도 및 약 0.1% 내지 약 1% 사이의 왜곡을 제공하도록 구성되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있는 예시적인 렌즈 배열이 제공될 수 있다. FOV는 약 12mm x 9mm일 수 있다. 상기 렌즈들의 에지(들)에서의 해상도는 약 100 lp/mm일 수 있다. 왜곡은 약 1%일 수 있다. LED 배열(들)이 상기 렌즈들 근처의 객체를 직접 조명하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 예시적인 렌즈들은 비대칭적일 수 있는 더블 가우스 아키텍처를 가질 수 있다. 렌즈들은 나사 칼라 배열(threaded collar arrangement) 상에 설치될 수 있다. 블루투스, 와이파이, 이더넷 또는 USB를 포함할 수 있는 접속 배열이 렌즈들에 의해 제공되는 이미지를 전송하도록 구성될 수 있다. 렌즈들은 객체(들)를 인증하기 위한 구성으로 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 적어도 6개의 렌즈를 포함하는 렌즈 배열이 존재할 수 있고, 상기 렌즈들 중 적어도 3개의 렌즈 각각은 볼록면 및 오목면을 가질 수 있고, 상기 렌즈들 중 적어도 2개의 렌즈 각각은 2개의 볼록면을 가질 수 있고, 상기 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈는 2개의 오목면을 가질 수 있다. 상기 렌즈들 중 적어도 3개의 렌즈 중 제1 렌즈는 볼록면을 가질 수 있는 제1 면 및 오목면을 가질 수 있는 제2 면을 가질 수 있다. 상기 렌즈들 중 적어도 3개의 렌즈 중 제2 렌즈는 오목면을 가질 수 있는 제3 면 및 볼록면을 가질 수 있는 제4 면을 가질 수 있고, 상기 제3 면은 상기 제1 렌즈의 상기 제2 면에 인접할 수 있다. 상기 렌즈들 중 3개의 렌즈 중 제3 렌즈는 오목면을 가질 수 있는 제5 면 및 볼록면을 가질 수 있는 제6 면을 가질 수 있고, 상기 제5 면은 상기 제2 렌즈의 상기 제4 면에 인접할 수 있다. 상기 렌즈들 중 적어도 2개의 렌즈 중 제4 렌즈는 볼록면을 가질 수 있는 제7 면 및 볼록면을 가질 수 있는 제8 면을 가질 수 있고, 상기 제7 면은 상기 제3 렌즈의 상기 제6 면에 인접할 수 있다. 상기 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈인 제5 렌즈는 오목면을 가질 수 있는 제9 면 및 오목면을 가질 수 있는 제10 면을 가질 수 있고, 상기 제9 면은 상기 제4 렌즈의 상기 제8 면에 인접할 수 있다. 상기 렌즈들 중 적어도 2개의 렌즈 중 제6 렌즈는 볼록면을 가질 수 있는 제11 면 및 볼록면을 가질 수 있는 제12 면을 가질 수 있고, 상기 제11 면은 상기 제5 렌즈의 상기 제10 면에 인접할 수 있다. 상기 렌즈들 각각 사이의 공간은 약 5 마이크로미터일 수 있다. 상기 렌즈들은 적어도 하나의 객체를 인증하기 위한 구성으로 제공될 수 있다.
다른 실시예에서는, 예를 들어 객체(들)의 텍스처와 관련된 정보를 수신하고, 상기 정보를 데이터베이스(들) 내에 저장함으로써 검증을 위해 상기 객체(들)를 등록하는 것을 포함할 수 있는, 검증을 위해 객체(들)를 등록하기 위한 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체가 존재한다. 상기 정보는 예를 들어 (i) 약 9mm x 6mm 내지 약 15mm x 12mm 사이의 시야(FOV), 약 40 lp/mm 내지 약 100 lp/mm 사이의 렌즈들의 적어도 하나의 에지에서의 해상도 및 약 0.1% 내지 약 1% 사이의 왜곡, 및/또는 (ii) 적어도 6개의 렌즈를 포함할 수 있는 렌즈 배열에 의해 생성될 수 있으며, 상기 렌즈들 중 적어도 3개의 렌즈 각각은 볼록면 및 오목면을 갖고, 상기 렌즈들 중 적어도 2개의 렌즈 각각은 2개의 볼록면을 갖고, 상기 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈는 2개의 오목면을 갖는다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 정보는 객체(들)의 표면 상의 조명 조건(들), 파장(들) 또는 초점 길이(들)의 변화를 유발함으로써 생성될 수 있다. 제1 정보는 상기 객체(들)의 카탈로그 정보에 연결될 수 있다. 카탈로그 정보는 일련 번호, 바코드, 이름, 모델 번호, 재료(들), 스펙트럼 특성(들) 또는 조성(들)을 포함할 수 있다. 상기 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 이동 전화일 수 있는 이동 장치 상에 제공될 수 있다. 로컬 서술자(descriptor)(들) 및 글로벌 서술자(들)가 상기 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 객체(들)의 추가 텍스처와 관련된 추가 정보가 수신될 수 있고, 추가 로컬 서술자(들) 및 추가 글로벌 서술자(들)가 상기 추가 정보에 기초하여 생성될 수 있다. 상기 추가 로컬 서술자(들)은 상기 로컬 서술자(들)와 비교될 수 있고, 상기 추가 글로벌 서술자(들)는 상기 글로벌 서술자(들)와 비교될 수 있다. 상기 객체(들)의 진위는 (i) 상기 추가 로컬 서술자(들)가 상기 로컬 서술자(들)와 실질적으로 매칭될 수 있고, (ii) 상기 추가 글로벌 서술자(들)가 상기 글로벌 서술자(들)와 실질적으로 매칭될 수 있는 경우에 검증될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들에서, 상기 진위는 상기 매치가 특정 임계치 위일 수 있는 경우에 그리고/또는 상기 추가 로컬 서술자(들) 및 상기 추가 글로벌 서술자(들)의 키포인트 좌표가 기하학적 일관성을 충족시킬 경우에 검증될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들에서는, 상기 객체(들)의 추가 텍스처와 관련된 추가 정보가 수신될 수 있고, 제1 정보와 비교될 수 있으며, 상기 추가 정보가 상기 제1 정보와 실질적으로 매칭될 수 있는 경우에 상기 객체(들)의 진위가 검증될 수 있다. 상기 객체(들)는 (i) 사치품, (ii) 약품, (iii) 화장품, (iv) 장난감, (v) 스포츠 제품, (vi) 미술품 및 수집 대상물, (vii) 무기명 채권 및 쿠폰, (viii) 소비자 제품, (ix) 전자 제품 또는 (x) 종이 문서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서는, 예를 들어 객체(들)의 텍스처와 관련된 정보를 수신하고, 상기 텍스처를 데이터베이스(들)에 저장된 추가 텍스처(들)와 비교하고, 상기 텍스처가 상기 추가 텍스처(들)와 실질적으로 매칭될 수 있는 경우에 하나의 객체(들)의 진위를 검증하는 것을 포함할 수 있는, 객체(들)의 진위를 검증하기 위한 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체가 존재한다. 상기 정보는 (i) 적어도 6개의 렌즈를 포함할 수 있는 렌즈 배열 - 상기 렌즈들 중 적어도 3개의 렌즈 각각은 볼록면 및 오목면을 갖고, 상기 렌즈들 중 적어도 2개의 렌즈 각각은 2개의 볼록면을 갖고, 상기 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈는 2개의 오목면을 가짐 -, 및/또는 약 9mm x 6mm 내지 약 15mm x 12mm 사이의 시야(FOV), 약 40 lp/mm 내지 약 100 lp/mm 사이의 상기 렌즈들의 적어도 하나의 에지에서의 해상도 및 약 0.1% 내지 약 1% 사이의 왜곡을 갖는 렌즈 배열에 의해 생성될 수 있다.
본 발명의 실시예들의 이들 및 다른 목적들, 특징들 및 장점들은 첨부 도면들과 연계하여 취해질 때 본 발명의 실시예들에 대한 아래의 상세한 설명을 읽을 때 명확해질 것이다.
본 발명의 추가 목적들, 특징들 및 장점들은 본 발명의 설명적인 실시예들을 도시하는 첨부 도면들과 연계하여 이루어지는 아래의 상세한 설명을 읽을 때 명확해질 것이다. 도면들에서:
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 렌즈 아키텍처/구성의 예시적인 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약 400nm 내지 약 656nm의 파장 범위에 대한 변조 전달 함수("MTF")의 예시적인 그래프이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 약 486nm 내지 약 656nm의 파장 범위에 대한 MTF의 예시적인 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약 486nm 내지 약 720nm의 파장 범위에 대한 MTF의 예시적인 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 약 400nm 내지 약 620nm의 파장 범위에 대한 MTF의 예시적인 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 광학 구성, 및 몬테카를로 시뮬레이션을 이용하는 관련 광선 패턴 분석의 예시적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 렌즈 구조/구성 및 배럴(barrel)의 측면도 및 정면도의 세트이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구성의 내부 구조 및 케이싱의 개략 단면도이다.
도 9a는 통상적인 현미경을 이용하여 얻은 예시적인 이미지이다.
도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 인증 시스템에 의해 생성된 예시적인 이미지이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공간 해상도 대 매칭 값들을 나타내는 예시적인 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 예시적인 시스템의 예시적인 블록도의 예시이다.
도면들 전반에서, 동일한 참조 번호들 및 문자들은 달리 언급되지 않는 한 도시된 실시예들의 유사한 특징들, 요소들, 컴포넌트들 또는 부분들을 나타내는 데 사용된다. 더욱이, 본 발명은 이제 도면들을 참조하여 상세히 설명되지만, 본 발명은 설명적인 실시예들과 관련하여 그와 같이 설명되며, 도면들에 도시된 특정 실시예들에 의해 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 물리 객체들로부터 미시 텍스처들을 캡처 및 처리하여 각각의 객체를 고유하게 렌더링할 수 있다. 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 객체의 기본 복합 미시 구조와의 광의 다중 산란의 상호작용으로부터 미시 텍스처들을 캡처할 수 있는 TextureSpeckles(참고문헌 1 및 2 참조)의 개념에 기초할 수 있다. 예시적인 시스템 및/또는 그의 컴포넌트들은 다양한 표면들, 객체들 및 재료들의 미시 텍스처들을 캡처하는 데 유리하게 할 수 있는 고유 특성들을 가질 수 있다.
예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 광학 시스템/배열/기기, 기계 시스템/배열/기기 및 다양한 전자 장치들을 포함할 수 있다.
예시적인 광학 시스템
본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 광학 시스템은 렌즈 구조, 센서 및/또는 조명 시스템을 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구조는 고정 배율들로 이미지들을 추출하도록 설계된 비대칭 더블 가우스 아키텍처일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. f-스톱(f-stop)은 예를 들어 약 f/12.5로부터 약 f/2.5까지 변할 수 있으며, 배율 팩터(예로서, 객체 높이를 이미지 높이로 나눈 비율)는 약 0.5일 수 있다. 상기 렌즈 구조의 시야("FOV")는 약 9mm x 6mm로부터 약 15mm x 12mm까지 변할 수 있다. 일 실시예에서, FOV는 약 12mm x 9mm일 수 있다. 도 1은 고정 초점 렌즈 시스템을 갖는 가변 렌즈 구조를 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 도 1에 도시된 바와 같이 아래 표 1에서 설명되는 예시적인 기계 렌즈 구성(100)을 가질 수 있다. 도 1 및 표 1에 도시된 치수들은 예시의 목적일 뿐이며, 다른 예시적인 치수들이 사용될 수 있다는 점에 유의해야 한다.

렌즈 No. 1(요소 105)		 좌측 표면 5.835(볼록)
우측 표면 26.708(오목)

렌즈 No. 2(요소 110)		 좌측 표면 4.176(오목, 직경 5.4)
우측 표면 21.455(볼록)

렌즈 No. 3(요소 115)		 좌측 표면 32.683(오목)
우측 표면 5.213(볼록)

렌즈 No. 4(요소 120)		 좌측 표면 5.213(볼록)
우측 표면 14.264(볼록)

렌즈 No. 5(요소 125)		 좌측 표면 4.261(오목, 직경 5)
우측 표면 5.858(오목, 직경 6)

렌즈 No. 6(요소 130)		 좌측 표면 276.23(볼록)
우측 표면 8.70(볼록)
예시적인 조명은 예를 들어 상기 렌즈 구조의 배럴의 정면(예로서, 주변)의 발광 다이오드들("LED"들)에 의해 제공될 수 있다. 균일한 조명을 위해, 주변의 약 4-8개의 LED로부터의 직접 조명 및 광 성형 확산기에 기초하는 확산 직접 조명 양자가 사용될 수 있다.
예시적인 광학 시스템은 예를 들어 약 300nm 내지 약 700nm의 파장들의 범위에 대해 제공될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따른 각각의 파장 범위에 대응하는 변조 전달 함수("MTF")의 예시적인 그래프들이 도 2-5에 도시된다.
도 2-5에 도시된 바와 같이, 상기 광학 시스템의 예시적인 공간 해상도는 중심에서 약 160 lp/mm일 수 있다. 에지들에서의 해상도는 약 12 마이크로미터 또는 40 lp/mm로부터 약 5 마이크로미터 또는 약 100 lp/mm까지 변할 수 있다. 예시적인 광학 성능은 그의 회절 한계(예로서, $＼frac{＼lambda} {2n＼sin(＼theta)}$에 의해 주어지는 광학 시스템의 해상도의 이론적 한계이고, 여기서 $＼lambda$는 광의 파장일 수 있고, $n＼sin(＼theta)}$는 개구수일 수 있음)에 가까울 수 있다. 예시적인 광학 시스템은 회절이 제한될 수 있으므로, 미시 텍스처들을 높은 해상도들로 처리할 수 있다.
도 2는 센서 영역 내의 3개의 포인트(예로서, 약 1.9mm x 약 3.875mm의 중심)에 걸쳐 약 400nm 내지 약 656nm의 파장 범위를 갖는 예시적인 렌즈 시스템의 예시적인 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(205, 210)은 (예로서, 센서의 중심으로부터) 약 3.875mm에서의 접선 및 시상(sagittal) MTF를 나타낸다. 요소/라인(215)은 센서의 중심에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(220, 225)은 약 1.9mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소/라인(230)은 예시적인 렌즈 시스템/기기 전체의 회절 제한(limit) MTF를 나타낸다.
도 3은 센서 영역 내의 3개의 포인트(예로서, 약 1.9mm x 약 3.875mm의 중심)에 걸쳐 약 486nm 내지 약 656nm의 파장 범위를 갖는 예시적인 렌즈 시스템의 추가적인 예시적인 MTF를 나타낸다. 요소/라인(305)은 센서의 중심에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(310, 315)은 약 1.9mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(320, 325)은 약 3.875mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소/라인(330)은 예시적인 렌즈 시스템/기기 전체의 예시적인 회절 제한 MTF를 나타낸다.
도 4는 센서 영역 내의 3개의 포인트(예로서, 약 1.9mm x 약 3.875mm의 중심)에 걸친 약 486nm 내지 약 720nm의 파장 범위에서의 예시적인 렌즈 시스템의 더 추가적인 예시적인 MTF를 나타낸다. 요소/라인(405)은 센서의 중심에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(410, 415)은 약 1.9mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(420, 425)은 약 3.875mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소/라인(430)은 예시적인 렌즈 시스템/기기의 회절 제한 MTF를 나타낸다.
도 5는 센서 영역 내의 3개의 포인트(예로서, 약 1.9mm x 약 3.875mm의 중심)에 걸친 약 500nm 내지 약 620nm의 파장 범위에서의 예시적인 렌즈 시스템의 더 추가적인 예시적인 MTF를 나타낸다. 요소/라인(505)은 센서의 중심에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(510, 515)은 약 1.9mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소들/라인들(520, 525)은 약 3.875mm에서의 접선 및 시상 MTF를 나타낸다. 요소/라인(530)은 예시적인 렌즈 시스템/기기의 예시적인 회절 제한 MTF를 나타낸다.
광학 시스템들에 걸치는 일관성을 보증하기 위해 몬테카를로 광선 추적 절차를 이용하여 특정 파장들의 광을 시뮬레이션할 수 있다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른, 렌즈 셋업에 걸친 예시적인 객체들로부터 센서로의 예시적인 광선 패턴들을 나타낸다. 요소/빔(605)은 약 3.875mm에서의 시야의 에지로부터 센서의 에지로의 광선들을 나타낸다. 요소/빔(610)은 약 1.9mm에서의 시야 내의 중간 포인트로부터 센서로의 광선들을 나타낸다. 요소/빔(615)은 시야의 중심으로부터 센서의 중심으로의 광선들을 나타낸다. 예시적인 가변 초점 렌즈 시스템의 경우, f-스톱, 배율 팩터 및 작동 거리는 적절히 변경될 수 있다. 예시적인 시스템의 해상도는 약 60 lp/mm보다 높을 수 있으며, 이는 약 7 마이크로미터의 구조 해상도를 용이하게 할 수 있다. 예시적인 가변 배율 렌즈 시스템은 약 2 마이크로미터의 해상도로 약 1mm x 1mm의 FOV 내로 줌잉할 수 있다.
예시적인 기계 시스템
예시적인 기계 하우징은 예시적인 칼라 어셈블리 및 예시적인 전자 컴포넌트들의 설치를 위한 메커니즘들을 갖는 간단한 케이싱 유닛을 포함할 수 있다.
예시적인 배럴(barrel) 및 칼라 어셈블리
예시적인 배럴은 예시적인 렌즈들의 배치를 위한 중심 구멍을 갖는 실린더일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 배럴의 내측 구멍은 높은 정밀도(예로서, 약 5 마이크로미터)로 기계 가공될 수 있다. 스페이서들이 렌즈들 사이에 렌즈간 거리 또는 에어 갭들을 유지할 수 있다. 상기 스페이서들은 또한 두께에 있어서 예를 들어 약 5 마이크로미터의 그리고 페이스 아웃(face out) 및 런 아웃(run out)에 관하여 약 2-3 마이크로미터까지의 치수 정밀도로 유지될 수 있다. 상기 스페이서들은 렌즈 중심성을 유지할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 스페이서 번호 4 및 6(예로서, 요소들/컴포넌트들(705, 715))은 더 작은 렌즈들의 다양한 예시적인 프로필들에 맞도록 계단 배열을 가질 수 있다. 스페이서 번호 5(예로서, 요소(710))는 개구 스톱으로서 작용할 수 있다. 스페이서 번호 5(예로서, 요소/컴포넌트(710))는 다른 스페이서들에 비해 훨씬 더 작은 구멍을 가질 수 있다. 상기 배럴 구멍(예로서, 요소/컴포넌트(720))의 후방 단부 상에서, 내부 암나사가 매칭되는 숫나사를 제공받을 수 있다. 이러한 예시적인 배열은 렌즈들을 적소에 유지하는 데 사용될 수 있으며, 동작 동안 렌즈들의 임의의 이동을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 어셈블리를 갖는 완전한 배럴은 나사 칼라 배열(threaded collar arrangement) 상에 설치될 수 있다. 칼라 및 배럴 상의 나사는 시스템의 초점 길이의 조정을 용이하게 할 수 있다. 원하는 이미지 선명도를 달성하기 위해 미세 조정들이 이용될 수 있다. 칼라는 보드 카메라의 설치를 용이하게 하기 위한 탭핑된 구멍들을 구비할 수 있다. 칼라 내의 중심 구멍은 보드 카메라 내의 CMOS 센서 상에 이미지가 형성되는 것을 용이하게 할 수 있다.
예시적인 케이싱
예시적인 케이싱은 배럴 칼라 및 보드 카메라 어셈블리를 위한 메커니즘을 갖는 알루미늄의 정사각형 중공부(hollow section)일 수 있다. 도 8은 예시적인 렌즈(805), 스페이서들(810), 배럴(815) 및 케이싱(820)을 나타낸다. 예시적인 케이싱(820)은 입력 및/또는 출력 포트들, 예로서 USB 2.0 타입 A 암컷 핀을 위한 회로를 수용할 수 있는 캡 배열을 상단부에 구비할 수 있다.
케이싱(820) 내의 설치 준비물은 주요 렌즈 시스템에 대해 고정 동작을 가질 수 있는 림(rim)일 수 있거나 이를 포함할 수 있다. 가변 배율 및 가변 초점 길이 렌즈 시스템들을 포함하기 위해 미세 조정들, 예로서 망원 또는 나사 배열들이 제공될 수 있다.
예시적인 조명 보드(예로서, 순환 방식으로 LED들로 피팅된 인쇄 회로 보드("PCB"))가 렌즈 배럴 어셈블리 정면에 피팅 또는 제공될 수 있다. 이러한 예시적인 구성은 FOV에 대한 균일한 조명을 제공할 수 있다. 조명 보드에 대한 전력은 케이싱 상부의 단일 입출력 포트로부터 인출될 수 있다.
예시적인 전자 장치
예시적인 전자 컴포넌트들은 (a) 센서 및 그의 기능들, (b) 상이한 이미지 포맷들(예로서, JPEG, TIFF, PNG)로의 이미지 변환, (c) 센서 보드로부터 USB, 와이파이 및 블루투스 채널들로의 통신 및 (d) 조명을 제어할 수 있다.
예시적인 특징들
본 발명의 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 아래의 특징들을 포함할 수 있는 상이한 특징들을 가질 수 있다.
a) 특정 초점 길이: 미시 텍스처들이 공간 해상도의 특정 범위 내에서 고유하게 렌더링될 수 있다. 예시적인 장치는 특정 해상도들로부터 미시 텍스처들을 추출하도록 튜닝될 수 있으며, 따라서 미시 텍스처들의 고유성이 유지될 수 있다.
b) 회절 제한: 예시적인 장치는 FOV에 대해 이미징 시스템이 회절 제한될 수 있도록 설계될 수 있다.
c) 높은 해상도, 낮은 왜곡: 예시적인 장치는 렌즈 구성의 이론적 능력과 매칭 또는 거의 매칭되도록 설계될 수 있다. 이것은 예를 들어 약 7 마이크로미터 이하 정도의 높은 해상도를 제공할 수 있다. 해상도는 더 높은 해상도를 달성하도록 초점 길이를 변경함으로써 더 개선될 수 있다. 시야 곡선 및 왜곡이 최소(예로서, 약 0.1% - 1% 이내)일 수 있다.
d) 비대칭 더블 가우스 아키텍처: 예시적인 렌즈 아키텍처는 광학 수차들 및 왜곡들(예로서, 배럴 효과, 난시, 핀 쿠션 효과, 구면 왜곡, 색수차 및 시야 곡률)을 줄일 수 있다.
e) 휴대성 및 편리성: 예시적인 장치는 휴대 가능하며(예로서, 크기: 약 50mm x 50mm x 100mm), 도움이 거의 또는 전혀 없이 어느 누군가에 의해서도 사용될 수 있다. 이것은 이미지들을 추출하기 위해 정밀 스탠드 및 테이블을 필요로 하는 현미경들과는 완전히 대조적이다. 예시적인 장치는 어떠한 스탠드 또는 테이블도 없이 객체 상부에 간단히 배치될 수 있으며, 이미지가 추출될 수 있다. 초점이 고정될 수 있으므로, 객체의 표면에 초점이 맞춰질 수 있다. 이러한 특징으로 인해, 사용자는 쉽게 객체들을 기록하고 그들의 진위를 검증할 수 있다.
f) 균일한 조명: LED들이 배럴의 주변에 순환 방식으로 제공될 수 있으며, 이는 시야에 대한 균일한 조명을 제공할 수 있다. 이것은 다수의 장치에 걸친 일관된 결과들을 촉진할 수 있다.
g) 다색: 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 다색 광원 및 다색 객체들과 관련하여 사용하도록 설계될 수 있다. 다색 객체들은 임의의 색을 가질 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 여전히 그로부터 미시 텍스처들을 추출할 수 있다.
h) 형상 불변: 예시적인 장치는 이차원("2D") 및 삼차원("3D") 객체들 양자로부터 미시 텍스처들을 추출할 수 있다(예로서, 장치의 피사계 심도는 약 2mm 이내일 수 있다). 3D 객체 내의 초점이 맞춰지는 시야는 그의 곡률에 의존할 수 있다.
i) 재료 불변: 일부 현미경들 및 장치들은 특정 재료들을 이미징하도록 설계될 수 있지만, 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 (예로서, 다색성 및 형상 불변성으로 인해) 임의 타입의 재료의 표면으로부터 미시 텍스처들을 추출할 수 있다.
예시적인 동작
예시적인 장치 및 시스템은 예시적인 객체들을 식별 및 인증하기 위해 다음의 예시적인 절차에서 사용될 수 있다.
예시적인 기록 또는 등록
예시적인 장치/시스템은 어셈블리 라인 내에 또는 기록 또는 등록될 예시적인 객체들을 제조할 수 있는 산업 프로세스의 일부로서 배치될 수 있다. 예시적인 장치/시스템은 예를 들어 상기 객체들의 표면 상에서 조명 조건, 파장, 초점 길이 등을 변경함으로써 미시 텍스처들을 다양한 형태로 캡처할 수 있고, 정보를 중앙 저장소 또는 데이터베이스 내에 저장할 수 있다. 예시적인 장치/시스템으로부터 수신된 데이터는 이더넷, 와이파이, 블루투스, 유니버설 직렬 버스("USB"), GigEVision("GiGE") 등을 통해 전송될 수 있다. 상기 데이터가 저장소 또는 데이터베이스 내에 저장되면, 상기 데이터는 나중 시점에서의 객체의 검증을 위해 처리되고 키포인트 정보로 변환될 수 있다. 상기 객체의 미시 데이터는 일련 번호, 바코드, 이름, 모델 번호, 재료, 스펙트럼 특성, 조성 등과 같은 그의 카탈로그 정보에 연결될 수 있다. 이것은 검증 절차 동안 상기 객체의 고유 식별을 용이하게 할 수 있다. 상기 객체가 거래 체인에서 하나의 노드로부터 다음 노드로 이동함에 따라, 그의 진위는 예시적인 장치를 이용하여 상기 미시 텍스처들을 판독함으로써 검증될 수 있다.
예시적인 검증
본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 상기 기록 또는 등록된 객체의 진위를 검증하기 위해 공급 체인 내의 모든 노드에서 사용자에 의해 사용될 수 있다.
예를 들어, 고정 초점 이미징 시스템의 경우, 사용자는 텍스처 이미지가 캡처될 영역에서 상기 객체의 상부에 또는 상기 객체의 표면 근처에 장치를 배치할 수 있다. 가변 초점 길이 장치의 경우, 사용자는 장치가 상기 객체의 상부에 배치되었거나 상기 객체의 표면 근처에 유지된 경우에 초점을 쉽게 조정할 수 있다. 사용자는 이동 장치(예로서, 셀폰, 개인 휴대 단말기, 태블릿 등) 상에서 또는 컴퓨터(예로서, 랩탑 또는 데스크탑) 상에서 애플리케이션을 열어 상기 객체의 표면의 라이브 스트림/비디오를 볼 수 있다. 상기 객체의 이미지는 상기 렌즈 시스템으로부터 작업 거리가 고정될 수 있으므로 항상 "초점이 맞을" 수 있다. 가변 초점 버전의 장치의 경우, 사용자는 흐리지 않은 또는 초점이 맞춰진 이미지를 획득하기 위해 초점 길이를 조정할 수 있다.
사용자는 이미지의 캡처를 용이하게 할 수 있으며, 처리를 위해 상기 이미지를 서버로 전송/업로드할 수 있다. 전송은 USB, 와이파이 및/또는 블루투스 등을 통해 이루어질 수 있다. 상기 이미지는 예시적인 장치에서 또는 클라우드에서 처리될 수 있다. 상기 이미지는 예시적인 장치에서 또는 클라우드에서 로컬 및 글로벌 서술자들의 세트로 변환되고, 이어서 저장소 또는 데이터베이스 내의 로컬 및 글로벌 서술자들의 세트와 비교될 수 있다. 상기 매칭 서술자들이 소정 임계치를 초과할 수 있고, 키포인트 좌표들이 기하학적 일관성을 충족시킬 수 있는 경우, 상기 미시 텍스처들은 매치로서 간주될 수 있다. 클라우드로부터의 결과가 장치로 전송될 수 있다. 결과는 예를 들어 "진짜" 또는 "가짜" 또는 "판독 불가"로서 표시될 수 있다. 이것은 상기 객체가 진짜이거나 가짜일 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 상기 객체가 진짜일 수 있는 경우, 결과는 상기 객체의 상세 메타데이터를 포함할 수 있다.
예시적인 응용들
예시적인 동작이 위에서 설명되었으며, 객체가 기록 또는 등록될 수 있으면, 그의 진위는 공급 체인 내의 모든 노드에서 내내 최종 사용자에 대해 검증될 수 있고, 다양한 예시적인 사용 예들에서 적용될 수 있다. 객체들의 진위를 검증하는 예시적인 장치/시스템 및 그의 프로세스는 다음의 예시적인 시장들: (1) 사치품, (2) 약품, (3) 화장품, (4) 장난감, (5) 스포츠 제품, (6) 미술품 및 수집 대상물, (7) 무기명 채권 및 쿠폰, (8) 소비자 제품, (9) 전자 제품 및/또는 (10) 종이 문서에 적용될 수 있다.
미술품의 예시적인 등록 및 검증
예시적인 미술품 등록
미술품은 흰 종이 위에 또는 임의의 종이 또는 천 기반 층 위에 거꾸로 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 그림 또는 미술품의 배면으로부터 미시 텍스처들을 추출할 수 있는데, 그 이유는 그림 표면으로부터의 판독들로부터의 상기 미시 텍스처들이 시간이 지남에 따라 변할 수 있기 때문이다. 이것은 페인트 페이딩(paint fading), 안료 색의 변화, 또는 캔버스 상에 그림을 그리는 데 사용될 수 있는 임의의 다른 도구에 기인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 미술품의 이미지(예로서, 미술품의 정면의 스캔)를 추출할 수 있다. 상기 예시적인 미시 텍스처들의 고유 특징들은 그림의 배면으로부터 추출될 수 있으며, 그림의 정면으로부터의 상기 미시 텍스처들에 연결될 수 있다.
미술품 및 화가와 관련된 추가적인 연관 데이터도 연결될 수 있다. (1) 화가 이름, (2) 제목, (3) 타임스탬프 및 미술품과 관련된 기타 데이터와 같은 정보가 연결될 수 있다. 모든 연결된 정보(예로서, 고유 미시 텍스처, 그림 이미지, 화가 약력 데이터, 카탈로그 정보 등)는 암호화되고, 보안 데이터베이스에 저장될 수 있다.
예시적인 미술품 검증
검증 프로세스는 일반 검증 프로세스의 일부로서 전술한 것과 유사할 수 있다.
제조품의 예시적인 검증
예시적인 동작은 짐, 가방, 지갑, 핸드백, 신발, 벨트, 시계, 의복, 골프 클럽, 스포츠 장비, 전자 장치, 화장품, 약품 및 장난감과 같은 다양한 집합 객체들을 등록/기록하는 데 사용될 수 있다.
예시적인 제조품 등록
전술한 예시적인 집합 객체들 모두는 그들의 생산 동안, 그 전에 또는 그 후에 등록 및/또는 기록될 수 있다. 상기 기록이 생산 또는 어셈블리 전에 수행되는 경우, 특정 원료 또는 원료들이 등록될 수 있다. 그렇지 않을 경우, 상기 객체들은 그들의 생산 라인에서 개별 단계로서 또는 생산 후에 별도의 단계로서 개별적으로 등록될 수 있다. 각각의 객체는 특정 영역에서 개별적으로 스캐닝될 수 있으며, 스캐닝되는 영역은 각각의 객체 타입에 대해 그의 형상, 크기, 치수, 브랜드 요구, 객체의 지적 재산권 요구, 재료 및 특정 생산 라인에 기초하여 다를 수 있다. 게다가, 집합 객체의 타입에 의존하는, 각각의 개별 객체와 관련된 메타데이터는 개별 객체의 스캔과 통합될 수 있다. 이러한 통합 데이터는 미래의 검증 목적을 위해 보안 데이터베이스 내에 저장될 수 있다.
종이 문서, 정부 발행 ID 및 무기명 채권 쿠폰의 예시적인 등록 및 검증
종이 문서 및 무기명 채권은 발행 당국(예로서, 은행, 기관 또는 정부 단체)에 따라 다양한 치수로 인쇄 및/또는 생성될 수 있지만, 그들은 일반적으로 종이 위에 인쇄될 수 있다. 이것은 통화, 우표, 판매 증서, 법적 문서, 학위 증서, 이력서, 거래 영수증, 챠지 슬립(charge slip) 또는 수집 가능 카드도 포함할 수 있다. 정부 발행 ID는 여권, 유권자 ID, 운전자의 면허증, 자격 카드 및 비자를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
종이 문서, 정부 발행 ID 및 무기명 채권 쿠폰의 예시적인 등록
인쇄된 종이 문서, ID 및 무기명 채권은 문서 또는 채권이 인쇄되거나 엔티티(예로서, 개인 또는 기관)에, 당사자들 간의 특정 합의에 또는 금전적 가치에 할당될 수 있는 거래 체인 내의 제1 포인트에서 등록될 수 있다. 무기명 채권들의 경우, 채권들 및 존재할 경우에 그들의 관련 쿠폰들이 스캐닝될 수 있으며, 분실된 쿠폰들이 발견될 수 있는 경우에 인증될 수 있는 것을 보증하기 위해 그들의 메타데이터가 통합될 수 있다. 스캐닝되는 표면의 영역은 그의 치수들에 따라 변할 수 있다.
도 9a는 통상적인 현미경에 의해 촬영된 예시적인 이미지를 나타내고, 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체에 의해 촬영된 예시적인 이미지를 나타낸다. 통상적인 현미경은 도 9a에 요소 905로서 표시된 바와 같이 약 22 마이크로미터 또는 22 lp/mm 정도인 USAF 테스트 타겟 이미지 내의 그룹 4, 번호 4를 분간한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 도 9b에 요소 910으로서 표시된 바와 같이 약 6 마이크로미터 또는 100 lp/mm 정도인 USAF 테스트 타겟 이미지 내의 그룹 6, 번호 2를 분간한다. 통상적인 현미경을 이용하여 획득된 이미지는 조명의 비일관성도 지시한다.
도 10은 공간 해상도 대 매칭 값들을 나타내는 예시적인 그래프이다. 공간 해상도가 증가함에 따라, 개별 표면들의 쌍들 사이에서 키포인트 매칭 값들이 감소할 수 있다. 따라서, 각각의 미시 텍스처 이미지가 고유하게 식별될 수 있다. 예시적인 그래프는 캔버스(1000), 종이(1005), 가죽, 플라스틱(1015), 목재(1020), 유리(1025), 금속 및 천(1030)과 같은 재료들에 대해 공간 해상도의 증가에 따른 매칭 값들의 변화를 나타낸다. 예시적인 장치는 약 100 lp/mm 또는 약 6 마이크로미터까지 분간할 수 있다. 그래프에 나타난 바와 같이, 약 12 마이크로미터 이하의 재료들의 2개의 미시 텍스처가 구별될 수 있다.
예시적인 기계 렌즈 레이아웃
예시적인 시스템, 방법 및 컴퓨터 액세스 가능 매체는 아래의 표 2에서 후술되는 예시적인 기계 렌즈 레이아웃을 가질 수 있다.
표면: 타입 코멘트 반경 두께 유리 반지름
객체 표준 무한대 20.880 8.324
1* 표준 5.850 1.800 BK7 4.000 U
2* 표준 26.707 1.500 3.000 U
3* 표준 -4.170 0.500 N-SF56 3.050 U
4* 표준 -21.456 0.556 4.000 U
5* 표준 -32.683 1.500 N-IAK33 3.000 U
6* 표준 -5.215 0.300 3.000 U
STO 표준 무한대 0.300 1.180 U
8* 표준 5.215 1.800 N-IAK33 3.000 U
9* 표준 -14.264 0.949 3.000 U
10* 표준 -4.170 0.800 SF2 2.500 U
11* 표준 5.850 1.566 3.500 U
12* 표준 276.000 1.600 N-IAK33 4.000 U
13* 표준 -8.700 4.900 V 4.000 U
IMA 표준 무한대 - 3.886
도 11은 본 발명에 따른 시스템의 일 실시예의 블록도를 나타낸다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 본 발명에 따른 예시적인 절차들은 처리 배열 및/또는 컴퓨팅 배열(1102)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 그러한 처리/컴퓨팅 배열(1102)은 예를 들어 하나 이상의 마이크로프로세서를 포함하고 컴퓨터 액세스 가능 매체(예로서, RAM, ROM, 하드 드라이브 또는 다른 저장 장치) 상에 저장된 명령어들을 이용할 수 있는 컴퓨터/프로세서(1104)의 전부 또는 일부이거나, 그를 포함할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 컴퓨터 액세스 가능 매체(1106)(예로서, 전술한 바와 같이, 하드 디스크, 플로피 디스크, 메모리 스틱, CD-ROM, RAM, ROM 등 또는 이들의 집합)가 제공될 수 있다(예를 들어, 처리 배열(1102)과 통신할 수 있다). 상기 컴퓨터 액세스 가능 매체(1106)는 실행 가능 명령어들(1108)을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안으로서, 예를 들어 전술한 바와 같이 소정의 예시적인 절차들, 프로세스들 및 방법들을 실행하도록 처리 배열을 구성하기 위해 처리 배열(1102)에 명령어들을 제공할 수 있는 저장 배열(1110)이 컴퓨터 액세스 가능 매체(1106)와 별개로 제공될 수 있다.
또한, 상기 예시적인 처리 배열(1102)은 예를 들어 유선 네트워크, 무선 네트워크, 인터넷, 인트라넷, 데이터 수집 프로브, 센서 등을 포함할 수 있는 입출력 배열(1114)을 구비하거나 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 예시적인 처리 배열(1102)은 본 발명의 소정 실시예들에 따르면 예를 들어 처리 배열로부터 정보를 출력하는 것에 더하여 처리 배열에 정보를 입력하도록 구성되는 터치스크린일 수 있는 예시적인 디스플레이 배열(1112)과 통신할 수 있다. 또한, 상기 예시적인 디스플레이(1112) 및/또는 저장 배열(1110)은 사용자 액세스 가능 포맷 및/또는 사용자 판독 가능 포맷으로 데이터를 표시 및/또는 저장하는 데 사용될 수 있다.
위의 설명은 본 발명의 원리들을 예시할 뿐이다. 설명되는 실시예들에 대한 다양한 수정들 및 변경들이 본 명세서에서의 가르침에 비추어 이 분야의 기술자들에게 명백할 것이다. 따라서, 이 분야의 기술자들은 본 명세서에서 명확히 도시되거나 설명되지 않지만 본 발명의 원리들을 구현하고, 따라서 본 발명의 사상 및 범위 내에 있을 수 있는 다양한 시스템들, 배열들 및 절차들을 창안할 수 있을 것이라는 것이 인식될 것이다. 이 분야의 통상의 기술자들에 의해 이해되어야 하듯이, 다양한 상이한 실시예들은 서로 함께 이용되는 것은 물론, 함께 교체 가능하게 이용될 수 있다. 게다가, 본 발명의 명세서, 도면 및 청구범위를 포함하는 본 발명에서 사용되는, 예를 들어 데이터 및 정보를 포함하지만 이에 한정되지 않는 소정 용어들은 소정 예들에서 동의어로 사용될 수 있다. 이러한 단어들, 및/또는 서로 동의어일 수 있는 다른 단어들이 본 명세서에서 동의어로 사용될 수 있지만, 그러한 단어들이 동의어로 사용되지 않는 것을 의도할 수 있는 예들이 존재할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 종래 기술의 지식이 위에서 명확히 참고로 포함되지 않은 경우, 그 전체는 본 명세서에 명확히 포함된다. 참조되는 모든 공보들 전체가 본 명세서에 참조로서 통합된다.
예시적인 참고 문헌
아래의 참고문헌들은 그 전체가 본 명세서에 참조로서 통합된다.
Figure 112016014760133-pct00001

Claims (149)

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  21. 검증을 위해 적어도 하나의 물리 객체를 등록하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어들을 저장한 비일시적 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체로서,
    컴퓨터 배열이 상기 명령어들을 실행할 때, 상기 컴퓨터 배열은:
    상기 적어도 하나의 물리 객체의 미시 텍스처와 관련된 정보를 수신하는 절차; 및
    상기 정보를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장함으로써 검증을 위해 상기 적어도 하나의 물리 객체를 등록하는 절차
    를 포함하는 절차들을 수행하도록 구성되고;
    상기 정보는,
    - 9mm x 6mm 내지 15mm x 12mm 사이의 시야(FOV),
    - 40 lp/mm 내지 100 lp/mm 사이의 렌즈 배열의 렌즈들의 적어도 하나의 에지에서의 해상도, 및
    - 0.1% 내지 1% 사이의 왜곡
    을 포함하는, 렌즈 배열에 의해 생성되는, 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은 상기 렌즈 배열로부터 상기 적어도 하나의 물리 객체의 표면 상으로의 적어도 하나의 조명 조건, 적어도 하나의 광의 파장 또는 적어도 하나의 초점 길이 중 적어도 하나의 변화를 유발함으로써 상기 정보를 생성하도록 더 구성되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은 상기 정보를 상기 적어도 하나의 물리 객체의 카탈로그 정보에 연결하도록 더 구성되며, 상기 카탈로그 정보는 (i) 일련 번호, (ii) 바코드, (iii) 이름, (iv) 모델 번호, (v) 적어도 하나의 재료, (vi) 적어도 하나의 스펙트럼 특성 또는 (vii) 적어도 하나의 조성 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  24. 삭제
  25. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체는 이동 장치 상에 제공되며, 상기 정보를 전송하도록 구성되는 상기 이동 장치에 연결되는 적어도 하나의 접속 배열을 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 접속 배열은 블루투스, 와이파이, 이더넷 또는 USB 중의 적어도 하나인 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 이동 장치는 이동 전화, 태블릿 또는 개인 휴대 단말기 중의 적어도 하나인 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은 상기 정보에 기초하여 적어도 하나의 로컬 서술자 및 적어도 하나의 글로벌 서술자를 생성하도록 더 구성되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은:
    상기 적어도 하나의 물리 객체의 추가 미시 텍스처와 관련된 추가 정보를 수신하고;
    상기 추가 정보에 기초하여 적어도 하나의 추가 로컬 서술자 및 적어도 하나의 추가 글로벌 서술자를 생성하고;
    (i) 상기 적어도 하나의 추가 로컬 서술자를 상기 적어도 하나의 로컬 서술자와 비교하고, (ii) 상기 적어도 하나의 추가 글로벌 서술자를 상기 적어도 하나의 글로벌 서술자와 비교하며;
    (i) 상기 적어도 하나의 추가 로컬 서술자가 상기 적어도 하나의 로컬 서술자와 실질적으로 매치되고, (ii) 상기 적어도 하나의 추가 글로벌 서술자가 상기 적어도 하나의 글로벌 서술자와 실질적으로 매치될 경우에, 상기 적어도 하나의 물리 객체의 진위를 검증하도록 더 구성되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은 상기 매치가 특정 임계치를 초과하는 경우에 상기 진위를 검증하도록 더 구성되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은 상기 적어도 하나의 추가 로컬 서술자 및 상기 적어도 하나의 추가 글로벌 서술자의 키포인트 좌표들이 기하학적 일관성을 충족시키는 경우에 상기 진위를 검증하도록 더 구성되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  31. 제21항에 있어서,
    상기 컴퓨터 배열은:
    상기 적어도 하나의 물리 객체의 추가 미시 텍스처와 관련된 추가 정보를 수신하고;
    상기 추가 정보를 상기 정보와 비교하고;
    상기 추가 정보가 상기 정보와 실질적으로 매치되는 경우에 상기 적어도 하나의 물리 객체의 진위를 검증하도록 더 구성되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  32. 제21항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 물리 객체는 (i) 사치품, (ii) 약품, (iii) 화장품, (iv) 장난감, (v) 스포츠 제품, (vi) 미술품 및 수집 대상물, (vii) 무기명 채권 및 쿠폰, (viii) 소비자 제품, (ix) 전자 제품 또는 (x) 종이 문서 중 적어도 하나를 포함하는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  33. 검증을 위해 적어도 하나의 물리 객체를 등록하기 위한 방법으로서,
    상기 적어도 하나의 물리 객체의 미시 텍스처와 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
    컴퓨터 하드웨어 배열을 이용하여, 상기 정보를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장함으로써 검증을 위해 상기 적어도 하나의 물리 객체를 등록하는 단계
    를 포함하고;
    상기 정보는,
    - 9mm x 6mm 내지 15mm x 12mm 사이의 시야(FOV),
    - 40 lp/mm 내지 100 lp/mm 사이의 렌즈 배열의 렌즈들의 적어도 하나의 에지에서의 해상도, 및
    - 0.1% 내지 1% 사이의 왜곡
    을 포함하는, 렌즈 배열에 의해 생성되는, 방법.
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  45. 검증을 위해 적어도 하나의 물리 객체를 등록하기 위한 시스템으로서,
    상기 적어도 하나의 물리 객체의 미시 텍스처와 관련된 정보를 수신하고;
    상기 정보를 적어도 하나의 데이터베이스 내에 저장함으로써 검증을 위해 상기 적어도 하나의 물리 객체를 등록하도록 구성되는 컴퓨터 배열
    을 포함하고;
    상기 정보는,
    - 9mm x 6mm 내지 15mm x 12mm 사이의 시야(FOV),
    - 40 lp/mm 내지 100 lp/mm 사이의 렌즈 배열의 렌즈들의 적어도 하나의 에지에서의 해상도, 및
    - 0.1% 내지 1% 사이의 왜곡
    을 포함하는, 렌즈 배열에 의해 생성되는, 시스템.
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  57. 제21항에 있어서,
    상기 렌즈 배열의 렌즈들은 적어도 6개의 렌즈를 포함하며,
    상기 렌즈들 중 적어도 3개의 렌즈 각각은 볼록면 및 오목면을 갖고, 상기 렌즈들 중 적어도 2개의 렌즈 각각은 2개의 볼록면을 갖고, 상기 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈는 2개의 오목면을 갖는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
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  141. 제57항에 있어서,
    (i) 상기 렌즈들 중 상기 적어도 3개의 렌즈 중 제1 렌즈는 볼록면을 갖는 제1 면 및 오목면을 갖는 제2 면을 갖고, (ii) 상기 렌즈들 중 상기 적어도 3개의 렌즈 중 제2 렌즈는 오목면을 갖는 제3 면 및 볼록면을 갖는 제4 면을 갖고, 상기 제3 면은 상기 제1 렌즈의 상기 제2 면에 인접하며, (iii) 상기 렌즈들 중 상기 적어도 3개의 렌즈 중 제3 렌즈는 오목면을 갖는 제5 면 및 볼록면을 갖는 제6 면을 갖고, 상기 제5 면은 상기 제2 렌즈의 상기 제4 면에 인접하는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  142. 제141항에 있어서,
    (i) 상기 렌즈들 중 상기 적어도 2개의 렌즈 중 제4 렌즈는 볼록면을 갖는 제7 면 및 볼록면을 갖는 제8 면을 갖고, 상기 제7 면은 상기 제3 렌즈의 상기 제6 면에 인접하며, (ii) 상기 렌즈들 중 상기 적어도 하나의 렌즈인 제5 렌즈는 오목면을 갖는 제9 면 및 오목면을 갖는 제10 면을 갖고, 상기 제9 면은 상기 제4 렌즈의 상기 제8 면에 인접하며, (iii) 상기 렌즈들 중 상기 적어도 2개의 렌즈 중 제6 렌즈는 볼록면을 갖는 제11 면 및 볼록면을 갖는 제12 면을 갖고, 상기 제11 면은 상기 제5 렌즈의 상기 제10 면에 인접하는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  143. 제57항에 있어서,
    상기 렌즈들 각각 사이의 공간은 5 마이크로미터인 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  144. 제21항에 있어서,
    (i) 상기 FOV는 12mm x 9mm이고, (ii) 상기 렌즈들의 상기 적어도 하나의 에지에서의 상기 해상도는 100 lp/mm이고, (iii) 상기 왜곡은 1%인 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  145. 제21항에 있어서,
    상기 렌즈 배열은 비대칭 더블 가우스 아키텍처를 갖는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  146. 제21항에 있어서,
    상기 렌즈 배열은 나사 칼라 배열 상에 설치되는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  147. 제21항에 있어서,
    상기 렌즈 배열은 복수의 렌즈들을 포함하고,
    i) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 볼록면 및 오목면을 갖고, ii) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 2개의 볼록면을 갖고, iii) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 2개의 오목면을 갖는 컴퓨터 액세스 가능 저장 매체.
  148. 제33항에 있어서,
    상기 렌즈 배열은 복수의 렌즈들을 포함하고,
    i) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 볼록면 및 오목면을 갖고, ii) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 2개의 볼록면을 갖고, iii) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 2개의 오목면을 갖는 방법.
  149. 제45항에 있어서,
    상기 렌즈 배열은 복수의 렌즈들을 포함하고,
    i) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 볼록면 및 오목면을 갖고, ii) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 2개의 볼록면을 갖고, iii) 상기 렌즈들 중 적어도 하나는 2개의 오목면을 갖는 시스템.
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