KR102447239B1 - 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치 - Google Patents

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KR102447239B1
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Abstract

저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치를 게시한다.
발명의 구성은 장치에서 발생하는 열을 감지하여 온도값과 온도차이값을 검출하여 인코딩 변환한 후 송신하기 위해 저속인터페이스를 구비하는 송신부(40)와;
상기 송신부(40)에서 전송되는 신호를 저속인터페이스를 통해 제공 받은 후, 이 신호에 포함된 신호를 온도값과 온도차이값으로 분리하여 검출하기 위한 디코딩부와, 상기 디코딩부에서 검출된 신호를 실제 온도영상을 생성하는 이미지변환처리부와, 상기 이미지변환처리부 처리를 실시한 후 그 결과를 표출하기 위한 영상표시부를 구비하는 수신부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치 {Thermal Imaging Sensor Image Transfer Unit using Low Speed Interface}
본 발명은 열영상 센서를 통해 검출한 영상데이터를 전송하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저속 저용량의 데이터를 처리하는 인터페이스를 이용하여 영상에 포함된 정보를 차동신호를 이용하여 원거리에 안정적으로 전송하기 위한 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 장치에 관한 것이다.
제조 현장 또는 전기 및 기계 장비 등에서 발생하는 각종 정보를 전송하는 다양한 방법이 제공되고 있다.
한국 특허 공개번호/일자 1020090010836 (2009.01.30)는 '지그비를 이용하여 멀티미디어 데이터를 전송하는 무선네트워크장치'를 게시하고, 한국 특허 공개번호/일자 1020170094745 (2017.08.21)는 '영상 인코딩 방법 및 이를 지원하는 전자 장치'의 구성 및 작용을 게시한다.
도 1은 종래기술에 의한 '영상 인코딩 방법 및 이를 지원하는 전자 장치'의 구성 및 작용을 설명하기 위한 구성도이다.
종래기술에 의한 '영상 인코딩 방법 및 이를 지원하는 전자 장치'는 제1 전자 장치로부터 영상 통화 수신에 관한 신호를 통신부를 통해 수신하는 동작, 유저 인터페이스를 통해 상기 영상 통화 요청을 수락하는 사용자 입력을 수신하는 동작, 상기 영상 통화 요청을 수락하는 신호를 상기 통신부를 통해 상기 제1 전자 장치로 전송하는 동작, 상기 전자 장치의 상태 정보와 상기 통신부의 상태 정보를 기반으로 인코딩된 비디오 스트림을 상기 제1 전자 장치로부터 상기 통신부를 통해 수신하는 동작, 상기 수신된 비디오 스트림을 표시하며 수신된 오디오를 재생하는 동작, 마이크를 통해 사용자의 음성이 수신되면 상기 수신된 음성을 상기 통신부를 통해 상기 제1 전자 장치로 전송하는 동작을 포함하여 구성된다.
이와 같은 종래의 구성으로는 통신부와 프로세스 등의 장치가 필요하게 되어 고가의 장치가 필요하다는 문제점이 있었다.
또, 도 2는 일반적으로 발생하는 영상데이터를 전송하는 방법을 설명하기 위해 도시한 예시 모식도이다.
도 2에 도시한 바를 참조하면, 일반적으로 발생하는 영상데이터는 그 데이터 량이 크다. 예를 들면, 80×60 해상도를 갖는 센서의 경우의 순수한 1초 단위의 영상데이터량은 다음의 수식과 같이 산출된다.
Figure 112022036069079-pat00007
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이때, R,G,B는 각각 영상데이터에 포함된 적색(Red:R), 녹색(Green:G), 청색(Blue:B) 영상데이터를 나타낸다.
상기 수학식 1에 설명한 바와 같이, 종래에는 한 픽셀의 영상데이터는 적색(Red:R), 녹색(Green:G), 청색(Blue:B)의 3가지 컬러의 조합으로 표시되기 때문에 전체적으로는 R,G,B 데이터를 합한 [8bit+8bit+8bit]로 산출되는 24[bit]로 표시하고, 1초에 8프레임을 전송하는 방식을 채택하고 있다.
그런데, 이와 같이 RGB 영상을 전송하는 종래의 방식을 이용하면 전송데이터 량이 매우 커지기 때문에 전송속도가 높은 전송장치인 이더넷 등을 사용하게 되는데 원가가 높아 진다는 문제점이 있어 속도에 크게 관계없는 제조현장에서의 데이터 등을 전송하는데는 제조원가를 높이고 비 경제적이라는 문제점이 발생한다.
또, 종래의 전송방식에 의히면 전송 신호의 정보량이 많지 않은 제조현장에서는 불필요한 장치 및 방법을 채용하는 경우가 많다는 문제점도 발생하였다.
한국 특허 공개번호/일자 1020090010836 (2009.01.30), '지그비를 이용하여 멀티미디어 데이터를 전송하는 무선네트워크장치' 한국 특허 공개번호/일자 1020170094745 (2017.08.21), '영상 인코딩 방법 및 이를 지원하는 전자 장치'
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 저속의 인터페이스를 활용하여 열영상 센서에서 검출된 온도 정보를 전송할 수 있는 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 장치의 열영상을 측정하고 온도를 감지하고 저속 인터페이스를 활용하여 원거리에서 측정한 온도값을 실시간으로 전송함으로써 과열 또는 온도 이상 현상을 확인할 수 있도록 용량을 낮출 수 있는 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 상데이터 전송 장치는, 영상데이터 전송 장치로서, 장치의 열을 감지하기 위한 열영상 센서모듈과, 열영상 센서모듈을 통해 장치에서 발생하는 열을 연속적으로 감지하여 온도값과 온도차이값을 검출하여 인코딩한 후 전송하기 위한 송신부(40)와; 그 전송된 신호를 디코딩한 후 이미지정보로 변환하여 그 결과를 영상정보로 표출하기 위한 수신부를 구비하되,
상기 송신부(40)는, 감지된 열영상 정보를 온도값프레임을 표시하는 인덱스 프레임(Index frame) 신호와 온도차이값을 나타내는 차동프레임(Difference frame) 신호로 분리하도록 변환 처리하는 온도프레임 인코딩부(20)와, 상기 인덱스 프레임(Index frame)과 상기 차동프레임으로 분리된 열영상 정보를 원거리로 전송하기 위해 RS-485 또는 RS-422로 구성되는 제1 저속 인터페이스(30),를 구비하고,
상기 수신부(50)는, 상기 제1 저속 인터페이스(30)와 이격된 원격지에 설치되어 그 신호를 제공받기 위해 RS-485 또는 RS-422로 구성되는 제2 저속 인터페이스(35),를 포함함으로써 상기 열영상 센서모듈에서 감지된 온도값을 영상으로 표시하도록 이루어지는 것으로 달성할 수 있다.
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본 발명의 실시예에 의하면, 열영상 센서에서 검출되는 정보에 포함된 온도 데이터를 원거리에 안정적으로 전송할 수 있는 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 종래기술에 의한 '영상 인코딩 방법 및 이를 지원하는 전자 장치'의 구성 및 작용을 설명하기 위한 구성도,
도 2는 일반적으로 발생하는 영상데이터를 전송하는 방법을 설명하기 위해 도시한 예시 모식도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 구성도,
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 방법의 설명하기 위한 개념도 및 예시 설명도.
본 명세서에 개시된 발명은 다양한 형태로 실시될 수 있고, 본 명세서에 설명된 예들로 한정되지는 않는다. 또한, 본 명세서에 사용된 용어는 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것일 뿐 본 발명의 범위나 형태 등을 한정하려는 의도에서 사용된 것은 아니다. 이하는 본 발명의 실시 예들을 도면을 참조하면서 보다 상세히 설명한다.
(실시예)
본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 상데이터 전송 장치는, 영상데이터 전송 장치에 있어서, 장치의 열을 감지하기 위한 열영상 센서모듈과, 열영상 센서모듈을 통해 장치에서 발생하는 열을 연속적으로 감지하여 온도값과 온도차이값을 검출하여 인코딩한 후 전송하기 위한 송신부(40)와; 그 전송된 신호를 디코딩한 후 이미지정보로 변환하여 그 결과를 영상정보로 표출하기 위한 수신부를 구비하되,
상기 송신부(40)는, 감지된 열영상 정보를 온도값프레임을 표시하는 인덱스 프레임(Index frame) 신호와 온도차이값을 나타내는 차동프레임(Difference frame) 신호로 분리하도록 변환 처리하는 온도프레임 인코딩부(20)와, 상기 인덱스 프레임(Index frame)과 상기 차동프레임으로 분리된 열영상 정보를 원거리로 전송하기 위해 RS-485 또는 RS-422로 구성되는 제1 저속 인터페이스(30),를 구비하고,
상기 수신부(50)는, 상기 제1 저속 인터페이스(30)와 이격된 원격지에 설치되어 그 신호를 제공받기 위해 RS-485 또는 RS-422로 구성되는 제2 저속 인터페이스(35),를 포함함으로써 상기 열영상 센서모듈에서 감지된 온도값을 영상으로 표시하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명의 실시예에 의한 장치를 도 3을 참조하면서 도면의 부호를 중심으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치의 구성을 설명하기 위해 도시한 구성도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치(100)는 송신부(30)와 수신부(5)를 포함하여 구성된다.
상기 송신부(30)는 모터(5)나 동력발생기 등이 작동하면서 발생하게 되는 열영상 신호를 감지하기 위한 열영상 센서모듈(10)를 구비한다.
상기 열영상 센서모듈(10)에서 감지된 열영상에서 온도정보를 측정하여 외부로 송출하기 위해 온도프레임 인코딩부(20)를 구비한다. 상기 온도프레임 인코딩부(20)는 측정된 온도값을 표시하기 위한 인덱스 프레임(Index frame)과 온도차이값을 표시하기 위한 차동프레임(Difference frame)으로 구분하여 이를 송신용 정보로 인코딩을 수행한다.
상기 온도프레임 인코딩부(20)에서 인코딩 처리된 온도 정보를 제1 저속 인터페이스(30)로 연결하여 외부로 전송하게 된다. 본 발명의 실시예에서는 상기 제1 저속 인터페이스(30)로 RS-485 또는 RS-422 등의 저속처리 가능한 소자를 사용하였다.
이때, 본 발명의 실시예에서는 상기 온도프레임 인코딩부(20)에서 정보를 인덱스 프레임과 차동프레임으로 구분함으로써 전송량을 획기적으로 감축하여 전송할 수 있도록 하였다.
이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 기존에 영상데이터 1프레임을 보낼 때 데이터량은 80 x 60 (해상도) x (8bit(R) + 8bit(G) + 8bit(B)) = 115,200 bit 로 된다.
그런데, 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치(100)에 의해 데이터를 전송할 때는 다음과 같이 그 전송량을 감소시켜 전송할 수 있게 된다.
우선, 기본적으로 영상데이터를 그대로 송출하는 것이 아니고, 본 발명의 실시에에 있어서는 온도데이터를 전송하게 되고, 이 경우에 전송량은 다음과 같이 산출된다. 즉,
80 x 60 (해상도) x 10bit(온도값) = 48,000 bit 가 된다. 이는 종래의 영상데이터 전송의 경우와 대비할 때, 전송량이 41.6[%]에 가 되는 값으로 감소되는 효과를 갖는다.
본 발명의 실시예에 의하면 추가로 전송량을 감축할 수 있는데 이에 대해서는 도 4를 참조하면서 별도로 설명하기로 한다.
종래기술 및 방법에 의하면 영상 전송시 압축 알고리즘을 적용하려면 고가의 성능이 좋은 MCU(CPU)를 사용하여야 한다. 그러나, 본 발명의 실시예에 의한 장치및 방법을 이용하면 일반적인 8bit MCU를 통해서도 알고리즘 처리가 가능할 정도로 연산량이 적게 처리할 수 있다.
또, 제조현장에서의 온도는 급격하게 올라가는 경우는 적으므로 4bit로 이전 온도 대비해서 [±]8[℃] 차이까지 전송 가능하게 된다. 만약 [±]8[℃] 이상의 온도차이가 발생하는 경우는 다음 프레임을 인덱스 프레임으로 보내서 온도값 그대로 업데이트 하여 처리하는 방식을 적용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치의 수신부(50)는, 상기 제1 저속 인터페이스(30)와 원거리에서 연결된 제2 저속 인터페이스(35)를 포함하여 상기 인코딩된 정보를 수신한다.
이후, 상기 제2 저속 인터페이스(35)는 온도프레임 디코딩부(60)에 수신된 정보를 제공한다.
상기 온도프레임 디코딩부(60)에서는 수신된 정보에 포함된 신호를 디코딩하여 인덱스 프레임(index frame) 1과 차동프레임(difference frame) 7로 분리하여 처리한다.
또, 상기 온도프레임 디코딩부(60)의 디코딩된 신호는 이미지 변환처리부(70)에 제공된다. 상기 이미지 변환처리부(70)는 실제 측정된 온도영상을 회복하는 처리를 수행한다.
이후, 상기 이미지 변환처리부(70)는 영상 표시부(display)(80)를 통해 사용자 또는 원격지의 관리자에게 원격지의 온도정보를 표출하게 된다.
이와 같은 구성으로 함으로써 본 발명의 실시예에 의하면, 열영상 센서에서 검출되는 정보에 포함된 온도 데이터를 원거리에 안정적으로 전송할 수 있는 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치를 제공할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 방법에 대해 도 4 내지 도 5를 추가로 참조하면서 단계별로 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 방법은, 장치의 열영상을 실시간으로 감지하여 온도 정보를 원거리에 전송하기 위한 방법에 있어서,
S10: 감지된 열영상에서 복수 지점의 실시간 온도를 측정하여 온도조합값을 설정하고, n-1프레임으로 설정하는 단계,
S20: 상기 n-1프레임의 온도조합값 이후의 해당 지점에 대해 추가로 온도조합값을 측정하고, n프레임으로 설정하는 단계,
S30: 상기 n-1프레임의 온도조합값에서 상기 n프레임의 온도조합값의 온도차이값 조합을 산출하는 단계;
S40: 상기 산출된 온도차이 조합값을 전송하되, 1초에 8프레임을 전송할 때 최초의 1프레임은 인덱스 프레임으로 상기 측정 온도값을 그대로 송출하고, 나머지 7프레임은 상기 S30에서 산출된 이전 프레임과의 온도 차이값만을 송출하는 온도송출단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
단계 S10은 모터 및 동력장치 등에서 발생하는 열영상에서 복수 지점의 실시간 온도를 측정하여 온도조합값을 설정하고, n-1프레임으로 설정하는 단계이다.
도 4 및 도 5의 (a)를 참조하면, 상기 n-1프레임은 총 9개의 온도를 표시하는 온도데이터값으로 데이터 셋을 구성한다.
단계 S20은 상기 n-1프레임의 온도조합값 이후의 해당 지점에 대해 추가로 또는 연속적으로 온도조합값을 측정하고, n프레임으로 설정하는 단계이다.
도 4 및 도 5의 (b)를 참조하면, 상기 n프레임은 총 9개 지점의 온도를 추가로 감지하고 표시하는 온도데이터값으로 데이터 셋을 구성한다.
단계 S30은 상기 [n-1프레임]의 온도조합값에서 상기 [n프레임]의 온도조합값의 온도차이값 조합을 산출하는 단계이다.
도 4 및 도 5의 (c)를 참조하면, 상기 [n-1프레임]-상기 [n프레임]의 총 9개 지점의 온도차이를 산출하여 표시하는 온도데이터값으로 데이터 셋을 구성한다.
단계 S40은 상기 산출된 온도차이 조합값을 전송하되, 1초에 8프레임을 전송할 때 최초의 1프레임은 인덱스 프레임으로 상기 측정 온도값을 그대로 송출하고, 나머지 7프레임은 상기 S30에서 산출된 이전 프레임과의 온도 차이값만을 송출하는 온도송출단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 측정된 데이터를 분리하여 전송하게 됨으로써 본 발명의 실시예에 의한 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 방법은 가격과 성능 낮은 MCU(CPU)로 만들어진 Embedded system에서 저속의 인터페이스인 RS-485 또는 RS-422 통신선로를 이용하여 열영상 센서의 영상을 전송하는 방법을 채택하였다. 이로써 영상의 큰 데이터를 복잡하고 많이 계산과 고성능 MCU가 필요한 압축등의 방법을 사용하지 않고 저속의 인터페이스를 통해 영상을 전송하는 방법을 구현하게 된다.
상술하면, 영상 데이터를 온도데이터로 변환해서 첫 Frame을 보내주고 다음프레임은 이전 frame과의 온도 차이만을 보내주게 되면
80x60해상도의 영상데이터 1 frame의 사이즈는 115,200bit 이지만, 온도 차이만을 보내주면 1 frame의 사이즈는 19,200bit로 줄어들게 된다.
구체적으로 1초에 8장으로 영상 프레임을 보낸다고 하면, 첫 frame는 index frame으로 온도 Raw 데이터를 보내고 80x60x10bit=48,000bit,
2~8 번째 frame은 온도 차이 데이터만 보내게 됨으로
(1)48,000bit + (2)19,200bit + … +(8)19,200bit = 182,400 bit가 된다.
이때, 종래와 같은 방식으로 영상데이터를 보내게 되면 115,200bit x 8 frame = 921,600bit 가 되는 바와 같이 전송량을 획기적으로 감축할 수 있게된다.
또, 일반적으로 프레임(frame) 전송시에는 송출되는 기본 데이터(본 발명에서는 온도 데이터 등)이외헤 오버헤드 데이터가 추가되는 것을 포함한다.
상기 S40 단계에서는, 1초에 8프레임으로 구성된 예를 들어 설명하였는데, 프레임 수가 달라지는 경우에도 본 발명의 기본 구성은 동일한 구성 또는 형식으로 적용되는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 데이터 전송시에 첫 인덱스 프레임을 송출한 후에, 2초동안 7프레임과 8프레임을 차동프레임으로 전송하는 등의 변형예도 가능하게 된다.
상기 실시예에 있어서는, 해상도를 80x60 을 기준으로 설명하였지만, 이는 하나의 실시예에 해당하는 것이다. 즉, 열영상 데이터의 해상도가 증감하는 경우에도 본 발명과 기술적인 사상이 동일한 것이라면 그 해상도에 관계없이 데이터를 분리하여 처리하는 방법은 동일하게 적용될 수 있다.
예를 들면, 해상도가 160x120 인 경우나, 그 이상의 해상도인 경우에도 본 발명의 기술내용은 동일하게 적용될 수 있으며, 그 권리범위에 포함되는 것이다.
이와 같은 단계로 처리함으로써 본 발명의 실시예에 의하면, 열영상 센서에서 검출되는 정보에 포함된 온도 데이터를 원거리에 안정적으로 전송할 수 있는 저속 인터페이스를 이용한 열영상 센서 영상데이터 전송 방법을 구현할 수 있다.
본 발명은 그 일부 실시예를 들어 설명하였지만 해당 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 그 기술적인 사상이 동일함 범위 내에서 다양한 수정, 변형, 및 부가가 가능한 것은 물론이고 이러한 것들은 모두 본원의 권리범위에 포함되는 것으로 간주할 수 있다.
5: 모터
10: 열영상 센서모듈
20: 온도프레임 인코딩부
30, 35: 제1,제2 저속 인터페이스
40: 송신부
50: 수신부
60: 온도프레임 디코딩부
70: 이미지 변환처리부
80: 영상 표시부
100: 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치

Claims (3)

  1. 영상데이터 전송 장치에 있어서,
    장치의 열을 감지하기 위한 열영상 센서모듈과, 열영상 센서모듈을 통해 장치에서 발생하는 열을 연속적으로 감지하여 온도값과 온도차이값을 검출하여 인코딩한 후 전송하기 위한 송신부(40)와; 그 전송된 신호를 디코딩한 후 이미지정보로 변환하여 그 결과를 영상정보로 표출하기 위한 수신부를 구비하되,
    상기 송신부(40)는, 감지된 열영상 정보를 온도값프레임을 표시하는 인덱스 프레임(Index frame) 신호와 온도차이값을 나타내는 차동프레임(Difference frame) 신호로 분리하도록 변환 처리하는 온도프레임 인코딩부(20)와, 상기 인덱스 프레임(Index frame)과 상기 차동프레임으로 분리된 열영상 정보를 원거리로 전송하기 위해 RS-485 또는 RS-422로 구성되는 제1 저속 인터페이스(30),를 구비하고,
    상기 수신부(50)는, 상기 제1 저속 인터페이스(30)와 이격된 원격지에 설치되어 그 신호를 제공받기 위해 RS-485 또는 RS-422로 구성되는 제2 저속 인터페이스(35),를 포함함으로써 상기 열영상 센서모듈에서 감지된 온도값을 영상으로 표시하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치(100).
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020200184196A 2020-12-28 2020-12-28 저속 인터페이스를 이용한 영상데이터 전송 장치 KR102447239B1 (ko)

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