KR102445847B1 - 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
덤프크럭, 레미콘 등의 운반차량과 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저, 그레이더 등의 시공장비를 대상으로 GNSS, 적외선 온도센서, 진동가속도 센서, 클라우드 등의 정보통신기술(ICT)을 활용함으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있고, 이에 따라 도로포장공사의 시공 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있고, 또한, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있고, 이에 따라 공사기간을 단축시키고 품질을 향상시킬 수 있는, 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법이 제공된다.
Description
본 발명은 도로포장 시공관리 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 사물인터넷(IoT) 환경의 클라우드 서버를 구축하여 도로 포장재료를 운반하는 운반차량정보 및 도로포장 공사현장의 시공장비정보를 연계시켜 도로포장의 시공을 관리하는, 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 고속도로 포장의 시공 부실로 인한 하자보수 사례가 증가하고 있다. 특히, 민자도로의 경우, 사업초기 토지보상, 민원 등의 원인으로 공사기간이 부족하여 시공단계에서 품질이 부실해지는 문제점이 있다.
국내 콘크리트 포장은 전체 고속도로의 약 70%에 적용되고 있지만, 주요 하자 원인으로서 노상/노반의 다짐 불량으로 인한 지반 침하, 콘크리트 타설 불량에 따른 포장층 균열이 발생하고 있다. 예를 들면, 콘크리트 도로포장의 하자 시공과 관련하여, 국내 콘크리트 포장의 경우 균열, 스폴링, 줄눈 불량 등 주요하자 발생건수가 78%, 유지보수 비용이 연간 150억원 이상 발생하고 있다.
도 1은 일반적인 콘크리트 도로포장의 유형별 하자 사례를 예시하는 사진으로서, 도 1의 a)는 스폴링(Spalling)을 나타내고, 도 1의 b)는 가로방향 균열을 나타내며, 도 1의 c)는 세로방향 균열을 나타내고, 도 1의 d)는 모서리 균열을 나타내며, 도 1의 e)는 단차를 나타내고, 도 1의 f)는 조각 균열을 각각 나타낸다.
도 1의 a) 내지 f)에 도시된 하자 발생의 원인으로서, 도로포장용 저슬럼프 콘크리트의 운반-타설 시간을 60분 이내 수행하는 시방규정이 제대로 지켜지지 않는 점을 들 수 있는데, 이로 인해 도로의 평탄성과 내구성에 결함이 발생할 수 있다.
한편, 관련기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-830539호에는 "도로공사 다짐 원격감시 시스템"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템의 블록구성도이다.
도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템은, 다짐 차량에 부착되는 RFID 태그(20); GPS위성(30)으로부터 현재 위치를 파악하고 근접하는 RFID 태그(20)의 식별번호를 판독하며 상호 근거리 통신을 하는 주감시장치(10) 및 부감시장치(10a); 및 주감시장치(10)와 통신망(50)을 통해 데이터 통신하는 통합감시부(40)로 구성된다.
RFID 태그(20)는 고유의 식별번호를 부여받아 태그값으로 저장하며, 주감시장치(10) 또는 부감시장치(10a)에 근접하게 되어 소정의 판독거리에 이르면, 주감시장치(10) 또는 부감시장치(10a)에서 송출되는 리더 신호에 따라 태그 신호를 전송한다.
부감지장치(10a)는, 상기 GPS위성(30)으로부터 수신한 신호로 위치정보를 획득하는 GPS 수신부(12); 일정한 거리로 근접한 상기 RFID 태그(20)를 판독하여 식별번호를 획득하는 RFID 판독부(13); 부감시장치(10)의 위치정보 및 획득한 식별번호를 상기 주감시장치(10)에 송신하는 근거리 통신부(15); 부감시장치(10)의 각 구성에 전원을 공급하는 전원부(16); 부감시장치(10)의 동작을 온(ON)시키기 위한 제어입력부(14); 및 상기 각 구성의 동작을 제어하는 부감시제어부(11a)를 포함하여 구성된다.
주감시장치(10)는, GPS위성(30)으로부터 수신한 신호로 현재 주감시장치(10)가 위치한 좌표값을 획득하는 GPS 수신부(12); 근접한 상기 RFID 태그(20)를 판독하여 식별번호를 획득하는 RFID 판독부(13); 부감시장치(10a)로부터 위치정보 및 식별번호를 수신하는 근거리 통신부(15); 통신망(50)에 접속하여 위치정보 및 식별번호를 통합감시부(40)에 송신하는 통신망접속부(17); 주감시장치(10)의 각 구성에 전원을 공급하는 전원부(16); 주감시장치(10)의 동작을 온(ON)시키기 위한 제어입력부(14); 및 각 구성들(12, 13, 14, 15, 16, 17)의 동작을 제어하는 주감시제어부(11)를 포함하여 구성된다.
통합감시부(40)는, 통신망(50)을 통해 주감시장치(10)와 통신하여 주감시장치(10)의 위치정보와 부감시장치(10a)의 위치정보와 RFID 태그(20)의 식별번호를 전송받는 통신망접속부(42); 도로포장 다짐구역(2)에 대한 위치정보를 포함하는 공사계획정보를 감시자로부터 입력받고, 사용자 제어신호를 입력받는 키입력부(43); 키입력부(43)를 통해 입력받은 공사계획정보가 저장되며, 통신망접속부(42)에서 전송받은 위치정보 및 식별번호와 통합감시부(40)에서 체크된 도로포장 다짐횟수가 공사계획정보에 대응하도록 저장되는 공사계획정보 저장부(45); 및 상기 공사계획정보 저장부(45)에 저장된 공사계획정보, 주감시장치(10)의 위치정보, 부감시장치(10a)의 위치정보, RFID 태그(20)의 식별번호 및 도로포장 다짐횟수를 출력하는 출력부(44)를 포함하여 구성되고, 상기 통합감시부(40)는 구성들의 동작을 제어하도록 제어부(41)를 구비한다.
종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템에 따르면, 현재 포장공사가 실시되고 있는 구간의 위치정보와 다짐횟수를 통합감시부에서 기록 및 관리함으로써, 원격지에서도 포장공사 현황을 용이하게 감시할 수 있고, 또한, 다짐 차량에 부착되는 RFID 태그를 이용하여 투입된 다짐 차량의 종류를 판별할 수 있으므로, 지정된 다짐 차량이 현장에 투입되었는지 원격 감시할 수 있다. 또한, 포장도로를 형성하는 노체, 노상 및 포장층에 대한 다짐횟수를 분리하여 기록 및 관리하므로, 충분한 다짐공사를 수행하지 않아 발생할 수 있는 하자를 원천적으로 예방할 수 있다.
한편, 기존의 콘크리트 포장공사의 관리방법은 시공현장 관리자가 덤프트럭 운전자에게 핸드폰 등의 연락수단에 의존하여 공사를 관리해야 하므로, 다수 시공장비, 예를 들면, 다수의 덤프트럭 및 슬립폼 페이로더(또는 피니셔)를 동시에 통합 관리가 매우 어려웠다.
따라서 현행의 콘크리트 도로 포장재의 운반 및 타설의 문제를 개선하기 위해서, 운반용 덤프트럭과 타설용 슬립폼 페이로더를 효과적으로 연동시켜 관리할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 도로 포장재료의 운반차량과 시공장비를 대상으로 정보통신기술(ICT)을 활용하여 연계시킴으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있는, 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있는, 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소정의 순서로 도로 포장재료를 운반하고, 각각 탑재된 운반차량 단말을 통해 운반차량 위치 및 주행속도를 포함한 운반차량정보를 각각 전송하는 다수의 운반차량; 도로시공 공사현장에서 탑재된 시공장비 단말을 통해 시공장비정보를 전송하는 시공장비; 상기 시공장비로부터 시공 현황에 따른 시공장비정보를 수신하여 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하고, 상기 다수의 운반차량 각각으로부터 운반차량정보를 수신하여 상기 운반차량의 표준도착시간 및 적정 주행속도를 산출하고, 시공과 연계된 운반 관제정보를 생성하여 상기 운반차량에게 전송하는 클라우드 서버; 및 공사현장의 관리사무소에 설치되고, 상기 클라우드 서버와 연동하여 상기 시공장비의 시공현황 및 상기 운반차량의 운반을 모니터링하는 관리자 단말을 포함하되, 상기 운반차량 각각은 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하며; 그리고 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비에 시공장비 단말이 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버로부터 시공 관제정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
삭제
여기서, 상기 운반차량 각각은 상기 운반차량은 도로 포장재료를 운반하는 덤프트럭 또는 레미콘으로서, 상기 운반차량은, 상기 운반차량의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈; 상기 운반차량의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계; 및 상기 GNSS 모듈에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 운반차량 각각은 상기 운반차량에 설치되어 도로를 주행하는 운반차량의 배기가스를 측정하는 배기가스 센서를 추가로 포함할 수 있다.
여기서, 상기 운반차량 단말은, 상기 GNSS 모듈에서 생성된 운반차량 위치 데이터 및 상기 속도계에서 생성된 상기 운반차량의 주행속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부에서 수집된 운반차량 위치 데이터 및 주행속도 데이터를 결합하여 운반차량정보를 생성하는 데이터 처리부; 상기 데이터 처리부에서 처리된 운반차량정보를 상기 클라우드 서버로 무선 전송하는 통신모듈; 및 상기 클라우드 서버로부터 전송되는 운반 관제정보를 상기 운반차량의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 시공장비는 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저 또는 그레이더로서, 상기 시공장비는, 상기 시공장비의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈; 상기 시공장비에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서; 상기 시공장비에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서; 및 공사현장에서 상기 시공장비에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서; 및 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 클라우드 서버는, 상기 운반차량 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부; 상기 시공장비로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부; 상기 시공상황 확인부에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부; 상기 운반차량 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부; 상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량의 적정 주행속도를 산출하는 적정 주행속도 산출부; 상기 표준도착시간 산출부 및 적정 주행속도를 결합하고 상기 시공장비의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부; 및 상기 운반 관제정보 생성부가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부를 포함하되, 상기 운반 관제정보는 상기 운반차량 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 클라우드 서버는, 상기 데이터 수집부에서 수집되는 상기 운반차량의 운반차량정보 및 상기 시공장비의 시공장비정보를 저장하는 데이터베이스를 추가로 포함할 수 있다.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법은, a) 도로 포장재료를 운반하는 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로포장 공사현장으로 주행시, 도로를 주행하는 운반차량에 탑재된 운반차량 단말이 운반차량 위치 및 주행속도가 포함된 운반차량 정보를 클라우드 서버로 전송하는 단계; b) 상기 클라우드 서버가 상기 운반차량의 생산플랜트로부터 공사현장까지의 표준도착시간을 산출하는 단계; c) 상기 클라우드 서버가 도로 포장재료의 하역시점을 기준으로 다음 운반차량의 적정 주행속도를 산출하는 단계; d) 상기 클라우드 서버가 공사현장의 시공장비의 시공 현황 및 도로 교통상황을 확인하는 단계; e) 상기 클라우드 서버가 도로 포장재료의 운반과 시공이 연계된 운반 관제정보를 실시간 생성하여 상기 다음 운반차량에게 전송하는 단계; 및 f) 상기 다음 운반차량이 운반 관제정보의 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 공사현장으로 운반 및 하역하는 단계를 포함하되, 도로 포장재료의 시공이 완료될 때까지 상기 c) 내지 f) 단계를 반복하며; 상기 운반차량 각각은 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하고; 사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버와 연결되는 스마트폰 앱이 설치된 사용자 스마트폰이 상기 클라우드 서버로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링하며; 그리고 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비에 시공장비 단말이 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버로부터 시공 관제정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 덤프크럭, 레미콘 등의 운반차량과 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저, 그레이더 등의 시공장비를 대상으로 GNSS, 적외선 온도센서, 진동가속도 센서, 클라우드 등의 정보통신기술(ICT)을 활용함으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있고, 이에 따라 도로포장공사의 시공 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있다.
본 발명에 따르면, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있고, 이에 따라 공사기간을 단축시키고 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 콘크리트의 포장의 운반 및 시공의 연속 타설작업 수행을 통한 슬림폼페이버의 속도관리 및 도로포장 두께관리를 통해 도로 평탄성 및 내구성을 확보할 수 있다.
본 발명에 따르면, 아스팔트 포장롤러의 포장온도 관리를 통해서 최적의 품질을 확보할 수 있다.
도 1은 일반적인 콘크리트 도로포장의 유형별 하자 사례를 예시하는 사진이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템의 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치의 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말의 구체적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비 단말의 구체적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 클라우드 서버의 구체적인 구성도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말이 운반차량 위치정보를 전송하는 것을 예시하는 도면이고, 도 9b는 관리자 단말의 관제 모니터 화면을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 일련의 운반차량이 도로 포장재료를 운반하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 슬립폼 페이로더의 속도 관리를 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 포장롤러의 다짐 관리를 예시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 아스콘의 실시간 포장온도 관리를 예시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 도로포장 공사현장을 예시하는 사진이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템이 관리서버에 의해 운영되는 것을 예시하는 사진이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법의 동작흐름도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 도로공사 다짐 원격감시 시스템의 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치의 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말의 구체적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비 단말의 구체적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 클라우드 서버의 구체적인 구성도이다.
도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말이 운반차량 위치정보를 전송하는 것을 예시하는 도면이고, 도 9b는 관리자 단말의 관제 모니터 화면을 예시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 일련의 운반차량이 도로 포장재료를 운반하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 슬립폼 페이로더의 속도 관리를 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 포장롤러의 다짐 관리를 예시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 아스콘의 실시간 포장온도 관리를 예시하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 도로포장 공사현장을 예시하는 사진이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템이 관리서버에 의해 운영되는 것을 예시하는 사진이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법의 동작흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
먼저, 본 발명의 출원인에 의해 특허출원되어 등록된 대한민국 등록특허번호 제10-1018479호에는 "지반 다짐 작업 관리 장치 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 본 명세서 내에 참조되어 본 발명의 일부를 이루며, 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치의 블록구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 다짐 작업 관리 장치(60)는, 진동 가속도 센서(61), 입력부(62), 제어부(63), 화면 표시부(64), 저장부(65) 및 GPS 수신기(66)를 포함하고, 제어부(63)는 지반 다짐도 표시 처리모듈(63a), 다짐 작업 표시 처리모듈(63b) 및 위험 지역 경고 알람모듈(63c)을 포함한다.
진동 가속도 센서(61)는 공사 현장의 지반 다짐 작업을 수행하는 진동 롤러에 장착되어 진동 롤러가 지반에 수직 방향으로 힘을 가할 때 발생하는 반발력을 가속도 형태로 측정한다. 진동 롤러는 다짐 진행 방향을 따라 회전 구동하며 지반 다짐 작업을 수행한다.
입력부(62)는 진동 롤러를 조작하는 사용자로부터 각종 입력 신호를 수신하여 제어부(63)로 출력한다. 구체적으로, 입력부(62)는 공사 현장의 지반 다짐 특성값 등이 입력되며, 입력부(623)를 통해 입력된 데이터 값들은 저장부(65)에 저장된다.
제어부(63)는 진동 가속도 센서(61)에서 측정되는 가속도 측정 데이터를 수신하고, 그 수신된 가속도 측정 데이터를 이용하여 현재 다짐 작업이 이루어지고 있는 지반의 다짐도, 즉, 지반의 강도를 산출하여 저장부(65)에 저장하고, 또한 화면 표시부(64)에 표시한다. 또한, 제어부(63)는 지반 다짐도가 임계치 이상일 경우 알람을 표시하여 진동 롤러 작업자가 다음 작업 영역으로 이동하여 작업한다.
화면 표시부(64)는 제어부(63)의 제어에 따라 지반 다짐도, 지반 다짐과 관련된 각종 데이터 등을 화면에 표시한다.
저장부(65)는 지반 다짐 지역에 대한 지도 데이터를 저장한다. 다짐 지도 데이터에는 지반 다짐 지역이 작업경로에 따라 소정 수의 블록으로 나누어지고, 위험 지역 정보 등이 포함된다. 또한, 저장부(65)는 GPS 수신기(66)에서 수신된 위치 데이터가 저장된다. 이때, 위치 데이터는 지도 데이터에 진동 롤러의 주행경로로서 매핑되어 저장된다.
GPS 수신기(66)는 GPS 안테나를 통해 다짐 작업 관리 장치의 현재 위치 데이터를 수신하여 제어부(63)로 출력한다. 바람직하게, GPS 수신기(66)는 위성(80)으로부터의 위치 데이터 및 기준국(70)으로부터의 위치 데이터를 모두 수신하여 위치 오차를 제거한다.
한편, 제어부(63)의 지반 다짐도 표시 처리모듈(63a)은, GPS 수신기(66)로부터 전달된 위치 데이터를 이용하여 저장부(65)에 저장된 지반 다짐 지역의 지도 데이터에 진동 롤러가 주행한 주행 경로의 지반 다짐도를 색 또는 그래프 등으로 화면 표시부(64)에 표시한다. 또한, 제어부(63)의 다짐 작업 표시 처리모듈(63b)은, GPS 수신기(66)로부터 전달된 위치 데이터를 이용하여 저장부(65)에 저장된 지반 다짐 지역의 지도 데이터에 진동 롤러가 주행한 주행 경로의 다짐 횟수, 다짐 두께 등의 다짐 작업 현황 정보를 화면 표시부(64)에 표시한다. 다짐 횟수는 진동 롤러가 주행한 위치 데이터를 이용하여 카운트 되고, 다짐 두께는 위치 데이터에 포함된 고도 정보를 이용하여 알 수 있다. 또한, 제어부(63)의 위험 지역 경고 알람모듈(63c)은, GPS 수신기(66)로부터 전달된 위치 데이터와 저장부(65)에 저장된 지도 데이터 및 위험 지역 정보를 이용하여 진동 롤러가 위험 지역에 진입하거나, 또는 다짐경로를 이탈하는 경우 화면 표시부(64)에 알람 화면을 팝업으로 표시하거나, 또는 스피커를 통해 알람음을 출력한다.
이러한 다짐 작업 관리 장치에 따르면, 다짐 작업을 수행하는 롤러에서 발생하는 반발력을 이용하여 다짐 영역의 다짐도를 정확하게 측정함으로써 부실 시공을 방지할 수 있고 다짐 공사의 신뢰성을 확보할 수 있고, 또한, 실시간으로 다짐 작업을 관리함으로서 다짐 작업의 효율을 높일 수 있고 안전사고를 방지할 수 있다.
전술한 바와 같이, 다짐 작업 관리 장치의 경우, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 시공장비에 적용될 수 있다.
[도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템]
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 도면부호 A로 도시된 바와 같이 콘크리트 운반관리를 수행하고, 또한, 도면부호 B로 도시된 바와 같이 포장롤러 다짐관리를 수행한다.
구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 콘크리트 운반차량을 모니터링함으로써 운반차량의 실시간 위치 및 주행이력을 관리할 수 있고, 또한, 슬립폼 페이로더 포장속도를 모니터링함으로써 운반차량과 연계하여 콘크리트 포장 타설속도를 최적화할 수 있다. 즉, 다수의 운반차량의 실시간 모니터링 및 덤프트럭에서 자동으로 전송되는 주행속도를 자동으로 산출하여, 시공장비인 슬립폼 페이로더의 타설속도를 최적화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 도로 노반/노상 다짐관리를 수행하고 아스팔트 포장 표면온도를 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 환경관리 측면에서 운반차량의 실제 운행기록에 기초하여 CO2 배출량을 자동으로 산출하여, 온실가스 배출량의 감축의 자료로 활용할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말의 구체적인 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비 단말의 구체적인 구성도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 클라우드 서버의 구체적인 구성도이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 운반차량(100), 클라우드 서버(200), 시공장비(300), 관리자 단말(400), 사용자 스마트폰(500) 및 스마트폰 앱(600)을 포함한다.
운반차량(100)은 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소정의 순서로 도로 포장재료를 운반하는 다수의 운반차량으로서, 상기 운반차량(100) 각각에 탑재된 운반차량 단말(110)을 통해 운반차량 위치 및 주행속도를 포함한 운반차량정보를 각각 전송한다. 예를 들면, 상기 운반차량(100)은 도로 포장재료를 운반하는 덤프트럭 또는 레미콘일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 또한, 다수의 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 수신한다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, 상기 운반차량(100)은 운반차량 단말(110), GNSS 모듈(120), 속도계(130) 및 배기가스 센서(140)를 포함하며, 이때, 상기 운반차량 단말(110)은 데이터 수집부(111), 데이터 처리부(112), 통신모듈(113) 및 디스플레이(114)를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
상기 운반차량(100) 각각에 탑재되는 GNSS 모듈(120)은 상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성한다.
상기 운반차량(100) 각각에 탑재되는 속도계(130)는 상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성한다.
상기 운반차량(100) 각각에 설치되는 배기가스 센서(140)는 상기 운반차량(100)에 설치되어 도로를 주행하는 운반차량(100)의 배기가스를 측정한다. 이에 따라, 운반차량(100)의 실제 운행기록에 기초하여 CO2 배출량을 자동으로 산출할 수 있다.
상기 운반차량(100) 각각에 탑재되는 운반차량 단말(110)은 상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신한다.
보다 구체적으로, 상기 운반차량 단말(110)의 데이터 수집부(111)는 상기 GNSS 모듈(120)에서 생성된 운반차량 위치 데이터 및 상기 속도계(130)에서 생성된 상기 운반차량(100)의 주행속도 데이터를 수집한다.
상기 운반차량 단말(110)의 데이터 처리부(112)는 상기 데이터 수집부(111)에서 수집된 운반차량 위치 데이터 및 주행속도 데이터를 결합하여 운반차량정보를 생성한다.
상기 운반차량 단말(110)의 통신모듈(113)은 상기 데이터 처리부(112)에서 처리된 운반차량정보를 상기 클라우드 서버(200)로 무선으로 전송한다.
상기 운반차량 단말(110)의 디스플레이(114)는 상기 클라우드 서버(200)로부터 전송되는 운반 관제정보를 상기 운반차량(100)의 운전자가 확인할 수 있도록 표시한다.
도 5를 다시 참조하면, 시공장비(300)는 도로시공 공사현장에서 탑재된 시공장비 단말(310)을 통해 시공장비정보를 전송한다. 예를 들면, 상기 시공장비(300)는 슬림폼 페이버(Slip Form Paver), 포장롤러, 불도저 또는 그레이더일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
구체적으로, 도 7을 참조하면, 상기 시공장비(300)는 시공장비 단말(310), GNSS 모듈(320), 적외선 온도 센서(230), 진동가속도 센서(340) 및 소음 센서(350)를 포함하고, 이때, 상기 시공장비 단말(310)은 데이터 수집부(311), 데이터 처리부(312), 통신모듈(313) 및 디스플레이(314)를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
상기 시공장비(300)의 GNSS 모듈(320)은 상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성한다.
상기 시공장비(300)의 적외선 온도 센서(330)는 상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성한다.
상기 시공장비(300)의 진동가속도 센서(340)는 상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성한다.
상기 시공장비(300)의 소음 센서(350)는 공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성한다.
상기 시공장비(300)의 시공장비 단말(310)은 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 또한, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반과 연계된 시공 관제정보를 수신한다.
보다 구체적으로, 상기 시공장비 단말(310)의 데이터 수집부(311)는 상기 GNSS 모듈(320)에 의해 생성된 시공장비 위치 데이터, 상기 적외선 온도 센서(330)에 의해 측정된 온도 데이터, 상기 진동가속도 센서(340)에 의해 측정된 진동가속도 데이터 및 상기 소음 센서(350)에 의해 측정된 소음 데이터를 수집한다.
상기 시공장비 단말(310)의 데이터 처리부(312)는 상기 데이터 수집부(311)에서 수집된 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 결합하여 시공장비정보를 생성한다.
상기 시공장비 단말(310)의 통신모듈(313)은 상기 데이터 처리부(312)에서 처리된 시공장비정보를 상기 클라우드 서버(200)로 무선으로 전송한다.
상기 시공장비 단말(310)의 디스플레이(314)는 상기 클라우드 서버(200)로부터 전송되는 시공 관제정보를 상기 시공장비(300)의 조종자가 확인할 수 있도록 표시한다.
도 5를 다시 참조하면, 클라우드 서버(200)는 상기 시공장비(300)로부터 시공 현황에 따른 시공장비정보를 수신하여 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하고, 상기 다수의 운반차량(100) 각각으로부터 운반차량정보를 수신하여 상기 운반차량(100)의 표준도착시간 및 적정 주행속도를 산출하고, 시공과 연계된 운반 관제정보를 생성하여 상기 운반차량(100)에게 전송한다.
구체적으로, 도 8을 참조하면, 상기 클라우드 서버(200)는 데이터 수집부(210), 데이터베이스(220), 시공상황 확인부(230), 시공 관제정보 생성부(240), 표준도착시간 산출부(250), 적정 주행속도 산출부(260), 도로 교통상황 확인부(270) 및 운반 관제정보 생성부(280)를 포함할 수 있다.
상기 클라우드 서버(200)의 데이터 수집부(210)는 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집한다.
상기 클라우드 서버(200)의 데이터베이스(220)는 상기 데이터 수집부(210)에서 수집되는 상기 운반차량(100)의 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)의 시공장비정보를 저장한다.
상기 클라우드 서버(200)의 시공상황 확인부(230)는 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인한다.
상기 클라우드 서버(200)의 시공 관제정보 생성부(240)는 상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성한다.
상기 클라우드 서버(200)의 표준도착시간 산출부(250)는 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출한다.
상기 클라우드 서버(200)의 적정 주행속도 산출부(260)는 상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 적정 주행속도를 산출한다.
상기 클라우드 서버(200)의 도로 교통상황 확인부(270)는 상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인한다. 예를 들면, 도로 교통상황이 혼잡하여 운반이 지체될 수 있는 경우, 다음 운반차량(100)의 출발시간 및 주행속도를 조정할 수 있다.
상기 클라우드 서버(200)의 운반 관제정보 생성부(280)는 상기 표준도착시간 산출부(250) 및 적정 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성한다. 이때, 상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함할 수 있다.
도 5를 다시 참조하면, 관리자 단말(400)은 공사현장의 관리사무소에 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)와 연동하여 상기 시공장비(300)의 시공현황 및 상기 운반차량(100)의 운반을 모니터링한다.
도 5를 다시 참조하면, 사용자 스마트폰(500)은 사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버(200)와 연결되는 스마트폰 앱(600)이 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량(100) 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링한다
이에 따라, 상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있다.
한편, 도 9a는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 운반차량 단말이 운반차량 위치정보를 전송하는 것을 예시하는 도면이고, 도 9b는 관리자 단말의 관제 모니터 화면을 예시하는 도면이다.
도 9a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 또한, GNSS 또는 GPS를 활용하여 다수 덤프트럭의 위치정보를 실시간 모니터링하여 운반루트 및 운반차량간 배차간격을 조율할 수 있고, 클라우드 기반의 쌍방향 통신시스템에 의해 타설 지연 등의 공사 이상시의 신속한 대응이 가능하다.
또한, 콘크리트를 운반하는 덤프트럭의 실시간 위치정보를 콘크리트 포장 장비인 슬립폼 페이로더에서 무선으로 수신하여 일정한 타설속도를 확보할 수 있다. 즉, 콘크리트 포장장비인 슬립폼 페이로더에 설치된 모니터링 시스템은 덤프트럭에서 자동으로 전송되는 주행속도를 산출하여, 슬립폼 페이로더 타설속도를 최적화할 수 있다.
또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 안전관리에서 덤프트럭으로 인한 사고위험과 소음피해를 호소하는 민원을 최소화하기 위해, 특정 지역(학교주변, 야간운행 금지 등)을 운행속도 및 시간을 제한하여 관리할 수 있다. 이때, 환경관리 측면에서 운반차량인 덤프트럭의 실제 운행기록에 기초하여 CO2 배출량을 자동으로 산출하여 온실가스 배출량의 감축의 자료로 활용할 수 있다.
한편, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 일련의 운반차량이 도로 포장재료를 운반하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 a)는 생산 플랜트로부터 첫 번째 운반차량인 덤프트럭을 출발시키는 것을 나타내며, 이때, 예상도착시간을 초기 설정한다.
다음으로, 도 10의 b)는 생산 플랜트로부터 두 번째 운반차량인 덤프트럭을 출발시키는 것을 나타낸다.
다음으로, 도 10의 c)는 첫 번째 덤프트럭이 도로포장 공사현장에 도착하여 표준도착시간을 산출하는 것을 나타낸다.
다음으로, 도 10의 d)는 첫 번째 덤프트럭이 도로포장 공사현장에서 도로 포장재료를 하역하는 것을 나타내며, 이때, 첫 번째 덤프트럭이 하역 버튼을 누르면, 시공 가능거리에서 다음 덤프트럭의 적정 주행속도를 산출할 수 있다.
다음으로, 도 10의 e)는 상기 적정 주행속도에 따라 주행하는 두 번째 덤프트럭이 공사현장에 도착하는 것을 나타내며, 다음으로, 도 10의 f)는 공사현장에 도착한 두 번째 덤프트럭이 하역하는 것을 나타낸다.
결국, 클라우드 서버가 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보를 생성함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있도록 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 순차적으로 공급할 수 있다.
한편, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 슬립폼 페이로더의 속도 관리를 예시하는 도면으로서, 도 11의 a)는 슬립폼 페이로더의 속도 관리 현황을 나타내며, 도 11의 b)는 슬립폼 페이로더의 속도 관리 현황이 관제 모니터에 표시되는 것을 나타낸다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 슬립폼 페이로더(또는 피니셔) 포장속도를 모니터링함으로써 운반차량과 연계하여 콘크리트 포장 타설속도를 최적화할 수 있다. 즉, 다수의 운반차량의 실시간 모니터링 및 덤프트럭에서 자동으로 전송되는 주행속도를 자동으로 산출하여, 시공장비인 슬립폼 페이로더의 타설속도를 최적화할 수 있다.
한편, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 시공장비인 포장롤러의 다짐 관리를 예시하는 도면이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 시공장비인 포장롤러에 진동가속도 센서 및 GNSS 모듈의 안테나를 설치하며, 시공장비 단말을 통해 작업 내역인 다짐회수, 지반다짐도, 다짐두께 및 다짐 궤적을 관리하고, 관리자 단말의 관제 모니터를 통해 모니터링할 수 있다. 즉, 시공장비인 포장롤러에 대해 실시간 연속적 다짐 시공관리를 수행할 수 있고, 이때, 시공-품질시험을 분리하지 않고 연속적으로 수행하여 시공 중 발생하는 다짐 문제에 대해 즉각적 조치가 가능하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템은, 기존 시공사 중심의 공사 이력관리 방법에서 탈피하여, 시공사/감리/발주처가 정보를 공유할 수 있다. 즉, 클라우드를 통하여 실시간으로 다짐공사 정보를 장소에 상관없이 어느 곳에서나 개인 휴대폰과 컴퓨터 및 사무실 관제 모니터에서 공사참여자 누구나 확인할 수 있고, 이에 따라, 작업자의 임의적 판단에 의한 시공 오류를 최소화할 수 있으며, 다짐정보의 데이터를 유지관리에 활용할 수 있다.
한편, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에서 아스콘의 실시간 포장온도 관리를 예시하는 도면이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템의 경우, 아스팔트 포장공사에서 포장롤러 전면에 부착한 비접촉형 적외선 온도센서를 활용하여 아스팔트 포장시 아스콘의 포장온도를 실시간으로 관리하여 최적의 다짐관리를 수행할 수 있다. 이에 따라, 아스팔트 포장롤러의 포장온도 관리를 통해서 최적의 품질을 확보할 수 있다.
한편, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에 적용되는 도로포장 공사현장을 예시하는 사진이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템이 관리서버에 의해 운영되는 것을 예시하는 사진이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템에, 운반차량인 덤프트럭인 공사현장에서 도로 포장재료를 정확한 시점에 공사현장에 공급하는 것을 나타내며, 이때, 도 15에 도시된 바와 같이, 관리자 단말의 관제 모니터를 통해 모니터링할 수 있다.
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 덤프크럭, 레미콘 등의 운반차량과 슬림폼 페이버, 포장롤러, 불도저, 그레이더 등의 시공장비를 대상으로 GNSS, 적외선 온도센서, 진동가속도 센서, 클라우드 등의 정보통신기술(ICT)을 활용함으로써 도로포장공사의 시공장비 운영과 작업을 정보화 및 효율화할 수 있고, 이에 따라 도로포장공사의 시공 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있다.
또한, 도로 포장재료의 운반 및 시공을 연계한 운반 관제정보 및 시공 관제정보에 따라 운반차량 각각이 시공장비의 시공 현황에 대응하는 정확한 시점에 도로 포장재료를 공급함으로써, 시공장비가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있고, 이에 따라 공사기간을 단축시키고 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 콘크리트의 포장의 운반 및 시공의 연속 타설작업 수행을 통한 슬림폼페이버의 속도관리 및 도로포장 두께관리를 통해 도로 평탄성 및 내구성을 확보할 수 있고, 또한, 아스팔트 포장롤러의 포장온도 관리를 통해서 최적의 품질을 확보할 수 있다.
[도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법]
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법의 동작흐름도이다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법은, 먼저, 도로 포장재료를 운반하는 운반차량(100)을 생산 플랜트로부터 도로포장 공사현장으로 출발시킨다(S110).
다음으로, 도로를 주행하는 운반차량(100)에 탑재된 운반차량 단말(110)이 운반차량 위치 및 주행속도가 포함된 운반차량 정보를 클라우드 서버(200)로 전송한다(S120). 여기서, 상기 운반차량(100) 각각은, 상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(120); 상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계(130); 및 상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말(110)을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 상기 운반차량(100)의 생산플랜트로부터 공사현장까지의 표준도착시간을 산출한다(S130). 여기서, 상기 클라우드 서버(200)는, 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부(210); 상기 데이터 수집부(210)에서 수집되는 상기 운반차량(100)의 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)의 시공장비정보를 저장하는 데이터베이스(220); 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부(230); 상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부(240); 상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부(250); 상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 적정 주행속도를 산출하는 적정 주행속도 산출부(260); 상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부(270); 및 상기 표준도착시간 산출부(250) 및 적정 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부(280)를 포함하되, 이때, 상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 하역시점을 기준으로 다음 운반차량의 적정 주행속도를 산출한다(S140).
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황 및 도로 교통상황을 확인한다(S150). 여기서, 상기 시공장비(300)는, 상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(320); 상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서(330); 상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서(340); 공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서(350); 및 상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말(310)을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 운반과 시공이 연계된 운반 관제정보를 실시간 생성하여 상기 다음 운반차량에게 전송한다(S160).
다음으로, 상기 다음 운반차량이 운반 관제정보의 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 공사현장으로 운반 및 하역한다(S170).
다음으로, 도로 포장재료의 시공이 완료되는지 여부를 확인하여(S180), 도로 포장재료의 시공이 완료될 때까지 상기 S140) 내지 S170) 단계를 반복하여 수행한다.
이에 따라, 상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 운반차량 200: 클라우드 서버
300: 시공장비 400: 관리자 단말
500: 사용자 스마트폰 600: 스마트폰 앱
110: 운반차량 단말 120: GNSS 모듈
130: 속도계 140: 배기가스 센서
210: 데이터 수집부 220: 데이터베이스(DB)
230: 시공상황 확인부 240: 시공 관제정보 생성부
250: 표준도착시간 산출부 260: 적정 주행속도 산출부
270: 도로 교통상황 확인부 280: 운반 관제정보 생성부
310: 시공장비 단말 320: GNSS 모듈
330: 적외선 온도 센서 340: 진동가속도 센서
350: 소음 센서
111: 데이터 수집부 112: 데이터 처리부
113: 통신모듈 114: 디스플레이
311: 데이터 수집부 312: 데이터 처리부
313: 통신모듈 314: 디스플레이
300: 시공장비 400: 관리자 단말
500: 사용자 스마트폰 600: 스마트폰 앱
110: 운반차량 단말 120: GNSS 모듈
130: 속도계 140: 배기가스 센서
210: 데이터 수집부 220: 데이터베이스(DB)
230: 시공상황 확인부 240: 시공 관제정보 생성부
250: 표준도착시간 산출부 260: 적정 주행속도 산출부
270: 도로 교통상황 확인부 280: 운반 관제정보 생성부
310: 시공장비 단말 320: GNSS 모듈
330: 적외선 온도 센서 340: 진동가속도 센서
350: 소음 센서
111: 데이터 수집부 112: 데이터 처리부
113: 통신모듈 114: 디스플레이
311: 데이터 수집부 312: 데이터 처리부
313: 통신모듈 314: 디스플레이
Claims (12)
- 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소정의 순서로 도로 포장재료를 운반하고, 각각 탑재된 운반차량 단말(110)을 통해 운반차량 위치 및 주행속도를 포함한 운반차량정보를 각각 전송하는 다수의 운반차량(100);
도로시공 공사현장에서 탑재된 시공장비 단말(310)을 통해 시공장비정보를 전송하는 시공장비(300);
상기 시공장비(300)로부터 시공 현황에 따른 시공장비정보를 수신하여 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하고, 상기 다수의 운반차량(100) 각각으로부터 운반차량정보를 수신하여 상기 운반차량(100)의 표준도착시간 및 적정 주행속도를 산출하고, 시공과 연계된 운반 관제정보를 생성하여 상기 운반차량(100)에게 전송하는 클라우드 서버(200);
사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버(200)와 연결되는 스마트폰 앱(600)이 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량(100) 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링하는 사용자 스마트폰(500); 및
공사현장의 관리사무소에 설치되고, 상기 클라우드 서버(200)와 연동하여 상기 시공장비(300)의 시공현황 및 상기 운반차량(100)의 운반을 모니터링하는 관리자 단말(400)을 포함하되,
상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하며; 그리고
상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 시공장비 단말(310)이 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 운반차량(100) 각각은 도로 포장재료를 운반하는 덤프트럭 또는 레미콘으로서, 상기 운반차량(100)은,
상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(120);
상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계(130); 및
상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말(110)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 운반차량(100)에 설치되어 도로를 주행하는 운반차량(100)의 배기가스를 측정하는 배기가스 센서(140)를 추가로 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - 제3항에 있어서, 상기 운반차량 단말(110)은,
상기 GNSS 모듈(120)에서 생성된 운반차량 위치 데이터 및 상기 속도계(130)에서 생성된 상기 운반차량(100)의 주행속도 데이터를 수집하는 데이터 수집부(111);
상기 데이터 수집부(111)에서 수집된 운반차량 위치 데이터 및 주행속도 데이터를 결합하여 운반차량정보를 생성하는 데이터 처리부(112);
상기 데이터 처리부(112)에서 처리된 운반차량정보를 상기 클라우드 서버(200)로 무선 전송하는 통신모듈(113); 및
상기 클라우드 서버(200)로부터 전송되는 운반 관제정보를 상기 운반차량(100)의 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이(114)를 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 시공장비(300)는 상기 시공장비(300)는 슬림폼 페이버(Slip Form Paver), 포장롤러, 불도저 또는 그레이더로서, 상기 시공장비(300)는,
상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(320);
상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서(330);
상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서(340);
공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서(350); 및
상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말(310)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - 제1항에 있어서, 상기 클라우드 서버(200)는,
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부(210);
상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부(230);
상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부(240);
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부(250);
상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 적정 주행속도를 산출하는 적정 주행속도 산출부(260);
상기 표준도착시간 산출부(250) 및 적정 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부(280); 및
상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부(270)를 포함하되,
상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - 제7항에 있어서, 상기 클라우드 서버(200)는,
상기 데이터 수집부(210)에서 수집되는 상기 운반차량(100)의 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)의 시공장비정보를 저장하는 데이터베이스(220)를 추가로 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 시스템. - a) 도로 포장재료를 운반하는 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로포장 공사현장으로 주행시, 도로를 주행하는 운반차량(100)에 탑재된 운반차량 단말(110)이 운반차량 위치 및 주행속도가 포함된 운반차량 정보를 클라우드 서버(200)로 전송하는 단계;
b) 상기 클라우드 서버(200)가 상기 운반차량(100)의 생산플랜트로부터 공사현장까지의 표준도착시간을 산출하는 단계;
c) 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 하역시점을 기준으로 다음 운반차량의 적정 주행속도를 산출하는 단계;
d) 상기 클라우드 서버(200)가 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황 및 도로 교통상황을 확인하는 단계;
e) 상기 클라우드 서버(200)가 도로 포장재료의 운반과 시공이 연계된 운반 관제정보를 실시간 생성하여 상기 다음 운반차량에게 전송하는 단계; 및
f) 상기 다음 운반차량이 운반 관제정보의 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 공사현장으로 운반 및 하역하는 단계를 포함하되,
도로 포장재료의 시공이 완료될 때까지 상기 c) 내지 f) 단계를 반복하며; 상기 운반차량(100) 각각은 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 표준도착시간 및 적정 주행속도에 따라 도로 포장재료를 운반함으로써 상기 시공장비(300)가 작업대기시간 없이 연속작업을 수행하고;
사물인터넷(IoT) 환경으로 상기 클라우드 서버(200)와 연결되는 스마트폰 앱(600)이 설치된 사용자 스마트폰(500)이 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하여 상기 운반차량(100) 각각의 운반 관제정보를 실시간 모니터링하며; 그리고
상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 시공장비 단말(310)이 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법. - 제9항에 있어서, 상기 a) 단계의 운반차량 단말(110) 각각은,
상기 운반차량(100)의 운반차량 위치를 확인하여 운반차량 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(120);
상기 운반차량(100)의 주행속도를 측정하여 주행속도 데이터를 생성하는 속도계(130); 및
상기 GNSS 모듈(120)에 의해 생성된 운반차량 위치 및 상기 속도계(130)에 의해 측정된 주행속도를 수집하여 운반차량정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 운반차량정보를 실시간 전송하고, 상기 클라우드 서버(200)로부터 운반 관제정보를 수신하는 운반차량 단말(110)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법. - 제9항에 있어서, 상기 시공장비(300)는,
상기 시공장비(300)의 위치를 확인하여 시공장비 위치 데이터를 생성하는 GNSS 모듈(320);
상기 시공장비(300)에 탑재되어, 시공하는 상기 도로 포장재료의 온도를 비접촉 방식으로 측정하여 온도 데이터를 생성하는 적외선 온도 센서(330);
상기 시공장비(300)에서 발생하는 진동가속도를 측정하여 진동가속도 데이터를 생성하는 진동가속도 센서(340); 및
공사현장에서 상기 시공장비(300)에 의해 발생하는 소음을 측정하여 소음 데이터를 생성하는 소음 센서(350); 및
상기 운반된 도로 포장재료를 시공하는 시공장비(300)에 탑재되어, 상기 시공장비 위치 데이터, 온도 데이터, 진동가속도 데이터 및 소음 데이터를 수집하여 시공장비정보를 생성하고, 상기 클라우드 서버(200)에 상기 시공장비정보를 실시간 전송하며, 상기 클라우드 서버(200)로부터 시공 관제정보를 수신하는 시공장비 단말(310)을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법. - 제11항에 있어서, 상기 클라우드 서버(200)는,
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보 및 상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보를 수집하는 데이터 수집부(210);
상기 시공장비(300)로부터 전송되는 시공장비정보에 따라 공사현장의 시공장비(300)의 시공 현황을 확인하는 시공상황 확인부(230);
상기 시공상황 확인부(230)에서 확인되는 시공 현황에 대응하여 상기 운반차량(100)의 도로 포장재료의 운반과 연계된 시공 관제정보를 생성하는 시공 관제정보 생성부(240);
상기 운반차량(100) 각각으로부터 전송되는 운반차량정보에 따라 상기 운반차량(100)이 생산 플랜트로부터 도로시공 공사현장까지 소요되는 표준도착시간을 산출하는 표준도착시간 산출부(250);
상기 표준도착시간에 따라 다음 운반차량(100)의 적정 주행속도를 산출하는 적정 주행속도 산출부(260);
상기 표준도착시간 산출부(250) 및 적정 주행속도를 결합하고 상기 시공장비(300)의 시공과 연계시킨 운반 관제정보를 생성하는 운반 관제정보 생성부(280); 및
상기 운반 관제정보 생성부(280)가 생성하는 운반 관제정보에 반영되도록 상기 운반차량(100)이 주행하는 도로의 교통상황을 확인하는 도로 교통상황 확인부(270)를 포함하되,
상기 운반 관제정보는 상기 운반차량(100) 각각의 속도제한에 대한 감시영역 및 공사현장까지 설정되는 운행시간을 포함하는 도로 포장재료의 운반과 시공을 연계한 도로포장 시공관리 방법.
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