KR102445050B1

KR102445050B1 - Wireless device inspection device equipped with a vibration proof function

Info

Publication number: KR102445050B1
Application number: KR1020210039798A
Authority: KR
Inventors: 이용훈
Original assignee: (주)지엠더블유
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2022-09-21

Abstract

The present invention relates to a wireless device inspection apparatus having an anti-vibration function. The wireless device inspection apparatus having an anti-vibration function according to an embodiment of the present invention may include: a base unit; a first movable unit disposed above the base unit and provided to be linearly movable in the left and right directions; a second movable unit disposed above the first movable unit and provided to be linearly movable in the forward and backward directions; a third movable unit disposed above the second movable unit and capable of tilting in the left and right directions; a fourth movable unit provided above the third movable unit and rotatably movable in the vertical direction; and a tray seated on the fourth movable unit and having an upper surface on which a wireless device is fixed; and an anti-vibration unit that is connected to a lower edge of the base unit and is installed on the ground to protect the base unit from vibrations caused by earthquakes. The breakdown due to earthquakes can be prevented.

Description

Wireless device inspection device equipped with a vibration proof function

본 발명은 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless device inspection device equipped with a dust-proof function.

일반적인 무선기기 검사장치는, 통신 연결을 위하여 직렬 포트와 USB 포트 및 GPIB 포트 중 적어도 어느 하나의 통신 포트가 단말기 성능 검사 장치에 연결된 인터페이스와, 통신 포트를 통하여 상기단말기 성능 검사장치의 기본 설정 상태를 읽어 표시하며, 시험 진행자의 설정 변경 요청에 따라 상기 단말기 성능 검사 장치의 설정 상태를 변경하는 시험조건 설정수단과, 통신 포트를 통하여 단말기 성능 검사 장치와 연결한 후 이동 통신 단말기의 성능 측정 조건을 표시하며, 시험 진행자의 시험 진행 요청에 따라 단말기 성능 검사 장치를 원격 제어하여 시험을 진행하는 시험 개별 제어 수단을 포함한다.A general wireless device testing device includes an interface in which at least one communication port of a serial port, a USB port, and a GPIB port is connected to a terminal performance testing device for communication connection, and a basic setting state of the terminal performance testing device through a communication port It reads and displays the test condition setting means for changing the setting state of the terminal performance test device in response to a request for changing the settings of the test facilitator, and displays the performance measurement condition of the mobile communication terminal after connection with the terminal performance test device through a communication port and includes individual test control means for performing the test by remotely controlling the terminal performance test device according to the test progress request of the test facilitator.

이와 같은 종래의 무선기기 검사장치로는 대한민국 공개특허 제10-2006-0133657호 '이동통신단말기 성능측정 장치 및 그 방법'이 있다. As such a conventional wireless device inspection apparatus, there is a Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0133657 'A device for measuring performance of a mobile communication terminal and a method therefor'.

종래 기술의 경우, 이동통신 단말기 성능 검사유닛이 직접 이동통신 단말기에 접속되어 이동통신 단말기의 포트에 손상이 발생되는 문제가 있었다. In the case of the prior art, there is a problem in that the mobile communication terminal performance test unit is directly connected to the mobile communication terminal, damage to the port of the mobile communication terminal occurs.

또한 종래 기술의 경우, 이동통신 단말기 성능 검사유닛이 직접 이동통신 단말기에 접속될 때 안정적인 결합을 위하여 접속단자 사이에 걸림 결합을 두고 있으므로, 이동통신 단말기 성능 검사유닛과 직접 이동통신 단말기를 일일이 자동화하는 것이 쉽지 않아 수작업으로 접속시켜야 되는 문제점이 있었다. In addition, in the case of the prior art, when the mobile communication terminal performance inspection unit is directly connected to the mobile communication terminal, since there is a latching coupling between the connection terminals for stable coupling, it is possible to automate the mobile communication terminal performance inspection unit and the direct mobile communication terminal one by one. There was a problem in that it was not easy to connect manually.

또한 종래 기술의 경우, 지진을 대비한 구성이 없어, 지진이 발생될 경우 검사장치가 파손되는 문제점이 있었다. In addition, in the case of the prior art, there was no configuration for earthquakes, there was a problem that the inspection device is damaged when an earthquake occurs.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는 검사 대상을 다양한 방향으로 정밀하게 이동시키거나 회전시킬 수 있고 지진에 의한 파손을 방지할 수 있는 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치를 제공하고자 한다. It was devised based on the technical background as described above, and an embodiment of the present invention is a wireless device having a vibration-proof function that can precisely move or rotate an inspection target in various directions and prevent damage due to an earthquake. We want to provide an inspection device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 배치되고, 좌우방향으로 선형 이동 가능하게 마련되는 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 상부에 배치되고, 전후방향으로 선형 이동 가능하게 마련되는 제2 이동부; 상기 제2 이동부의 상부에 구비되고, 좌우방향을 축으로 틸팅 가능하게 마련되는 제3 이동부; 상기 제3 이동부의 상부에 구비되고, 상하방향을 축으로 회전 이동 가능하게 마련되는 제4 이동부; 상기 제4 이동부의 상부에 안착되고 상면에 무선기기가 고정되는 트레이; 및 상기 베이스부의 하부의 가장자리에 각각 연결되고 지면에 설치되며 지진에 의해 발생되는 진동으로부터　상기 베이스부를 보호하는 방진부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a wireless device inspection apparatus having a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention includes a base unit; a first moving part disposed on the base part and provided to be linearly movable in the left and right directions; a second moving part disposed on the first moving part and provided to be linearly movable in the front-rear direction; a third moving unit provided above the second moving unit and tiltable in the left and right directions; a fourth moving unit provided above the third moving unit and rotatably movable in the vertical direction as an axis; a tray seated on an upper portion of the fourth moving unit and having a wireless device fixed to an upper surface thereof; And each connected to the edge of the lower portion of the base, installed on the ground, from vibration generated by the earthquake 　 may include a vibration-proof portion for protecting the base portion.

또한, 상기 베이스부는, 한 쌍으로 마련되어 상하방향으로 서로 이격되도록 배치되고 서로 연결되며 중심부에 상하방향으로 개방된 내측공간이 형성된 베이스판; 및 상기 상측에 배치된 베이스판의 상면의 전방과 후방측에 각각 좌우방향으로 길게 배치되어 설치되는 한 쌍의 제1 레일을 포함할 수 있다. In addition, the base portion is provided as a pair, arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction, connected to each other, the base plate is formed with an inner space open in the vertical direction at the center; And it may include a pair of first rails arranged and installed in the left and right directions on the front and rear sides of the upper surface of the base plate disposed on the upper side, respectively.

또한, 상기 방진부는 상기 하측에 배치된 베이스판의 하부의 가장자리에 각각 연결되고, 상기 방진부는, 상기 하측에 배치된 베이스판의 하부 가장자리에 각각 설치되고 사각 기둥 형상으로 마련되며 측부 중심부에 각각 제1 가이드홈이 형성되고 하부에 상측으로 갈수록 단면이 작아지는 테이퍼진 형상의 연결홈이 형성된 연결블록; 상기 연결블록에 대응되는 위치에서 상기 지면에 설치되고 사각 기둥 형상으로 마련되며 상부가 개방되고 상기 연결블록의 일부분이 삽입되는 내부공간이 형성되고 내주면 각각의 중심부에 상기 내부공간 측으로 돌출되는 가이드바가 마련되는 방진케이스; 상기 방진케이스의 내부에 상하방향으로 탄성력을 제공하도록 서로 이격되어 배치되는 복수개의 탄성스프링; 및 상기 탄성스프링의 상측에 배치되어 상기 탄성스프링의 상부에 안착되고 사각판 형상으로 마련되며 측부의 중심부에 각각 제2 가이드홈이 형성되고 상부에 상측으로 갈수록 단면적이 작아지는 테이퍼진 형상의 연결턱이 마련되며 상기 연결홈에 상기 연결턱이 삽입되도록 상기 연결블록이 상부에 안착되고 상기 탄성스프링의 탄성력을 상기 연결블록으로 전달하는 전달판을 포함하고, 상기 제1 가이드홈에는 상기 가이드바가 삽입되어 상기 연결블록은 상하방향으로만 이동되며, 상기 제2 가이드홈에는 상기 가이드바가 삽입되어 상기 전달판은 상하방향으로만 이동될 수 있다. In addition, the anti-vibration part is connected to the lower edge of the base plate disposed on the lower side, respectively, and the vibration-proof part is respectively installed on the lower edge of the base plate disposed on the lower side and is provided in a rectangular column shape, and is formed in the center of the side, respectively. 1 a connection block in which a guide groove is formed and a connection groove in a tapered shape whose cross section becomes smaller toward the upper side is formed at the bottom; It is installed on the ground at a position corresponding to the connection block, is provided in the shape of a square pillar, the upper part is opened, an inner space into which a part of the connection block is inserted, and a guide bar protruding toward the inner space is provided at the center of each inner circumferential surface. dustproof case; a plurality of elastic springs spaced apart from each other to provide an elastic force in the vertical direction inside the dustproof case; And it is disposed on the upper side of the elastic spring, is seated on the upper portion of the elastic spring, is provided in the shape of a square plate, a second guide groove is formed in the center of the side, respectively, and a tapered connecting jaw whose cross-sectional area becomes smaller toward the upper side. is provided, and the connecting block is seated on the upper portion so that the connecting jaw is inserted into the connecting groove, and a transmission plate for transmitting the elastic force of the elastic spring to the connecting block, wherein the guide bar is inserted into the first guide groove. The connecting block is moved only in the vertical direction, and the guide bar is inserted into the second guide groove so that the transfer plate can be moved only in the vertical direction.

또한, 상기 베이스부는 상기 제1 이동부가 좌측방향 또는 우측방향으로 이동된 거리를 나타내는 제1 거리표시부를 포함할 수 있다. Also, the base unit may include a first distance display unit indicating a distance moved by the first moving unit in a left direction or a right direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치는 상면에 무선기기가 고정되는 트레이가 제4 이동부를 통해 상하방향을 축으로 회전 이동될 수 있고, 제3 이동부를 통해 좌우방향을 축으로 틸팅될 수 있으며, 제2 이동부를 통해 전후방향으로 선형 이동될 수 있고, 제1 이동부를 통해 좌우방향으로 선형 이동될 수 있으므로, 검사 대상을 다양한 방향으로 정밀하게 이동시키거나 회전시킬 수 있는 효과가 있다. In the apparatus for inspecting a wireless device having a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention, the tray on which the wireless device is fixed to the upper surface may be rotated in the vertical direction through the fourth moving part and rotated in the left and right direction through the third moving part can be tilted to the axis, can be linearly moved in the front-rear direction through the second moving unit, and can be linearly moved in the left and right direction through the first moving unit, so that the inspection object can be precisely moved or rotated in various directions. there is an effect

본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치는 방진부를 통해 지진으로부터 발생되는 진동을 흡수하여 파손이 방지될 수 있는 효과가 있다. The wireless device inspection apparatus equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention has the effect that damage can be prevented by absorbing vibrations generated from an earthquake through the vibration-proof part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치의 방진부를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치의 방진부를 나타낸 것이다. 1 shows a wireless device inspection apparatus equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a wireless device inspection apparatus equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a wireless device inspection apparatus equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a vibration-proof part of a wireless device inspection apparatus equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a vibration-proof part of a wireless device inspection apparatus equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치(10)는 베이스부(100), 제1 이동부(200), 제2 이동부(300), 제3 이동부(400), 제4 이동부(500), 트레이(600) 및 방진부(700)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 5 , a wireless device inspection apparatus 10 having a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention includes a base unit 100 , a first moving unit 200 , and a second moving unit 300 . ), a third moving unit 400 , a fourth moving unit 500 , a tray 600 , and a vibration-proof unit 700 may be included.

베이스부(100)는 베이스판(110) 및 제1 레일(R1)을 포함할 수 있다. The base part 100 may include a base plate 110 and a first rail R1 .

베이스판(110)은 한 쌍으로 마련되어 상하방향으로 서로 이격되도록 배치되고 서로 연결될 수 있다. 그리고, 베이스판(110)은 중심부에 상하방향으로 개방된 내측공간(110s)이 형성될 수 있다. The base plate 110 may be provided as a pair, may be disposed to be spaced apart from each other in the vertical direction, and may be connected to each other. In addition, the base plate 110 may have an inner space 110s opened in the vertical direction at the center thereof.

제1 레일(R1)은 한 쌍으로 마련되고, 상측에 배치된 베이스판(110) 상면의 전방과 후방측에 각각 좌우방향으로 길게 배치되어 설치될 수 있다. The first rail R1 may be provided as a pair, and may be installed and disposed long in the left and right directions on the front and rear sides of the upper surface of the base plate 110 disposed on the upper side, respectively.

그리고, 베이스부(100)은 제1 이동판(210)이 좌측방향 또는 우측방향으로 이동된 거리를 나타내는 제1 거리표시부(D1)를 포함할 수 있다. In addition, the base unit 100 may include a first distance display unit D1 indicating the distance the first moving plate 210 is moved in the left direction or the right direction.

제1 이동부(200)는 제1 모터(M1), 제1 이동판(210), 동력전달바(220) 및 제2 레일(R2)을 포함할 수 있다. 제1 모터(M1)는 상측에 배치된 베이스판(110)의 상면 전방측에 설치되고 제1 회전축이 하측방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고, 제1 모터(M1)는 제1 회전축에 제1 기어(G1)가 설치될 수 있다. 제1 이동판(210)은 한 쌍의 제1 레일(R1) 상에 안착되고 중심부에 제1 관통홀(210h)이 형성될 수 있다. The first moving unit 200 may include a first motor M1 , a first moving plate 210 , a power transmission bar 220 , and a second rail R2 . The first motor M1 may be installed on the front side of the upper surface of the base plate 110 disposed on the upper side and disposed such that the first rotation shaft protrudes in the lower direction. In addition, the first motor M1 may have a first gear G1 installed on the first rotation shaft. The first moving plate 210 may be seated on the pair of first rails R1 and a first through hole 210h may be formed in the center thereof.

동력전달바(220)는 제1 이동판(210)의 전방측에 설치될 수 있다. 그리고, 동력전달바(220)는 전방측에 제1 기어(G1)에 맞물리는 톱니 형상의 제1 팁부(T1)가 형성될 수 있다. 따라서, 동력전달바(220)는 제1 모터(M1)에 의해 좌우방향으로 이동될 수 있으므로, 동력전달바(220)와 연결된 제1 이동판(210) 또한 제1 모터(M1)에 의해 좌우방향으로 이동될 수 있다. The power transmission bar 220 may be installed on the front side of the first moving plate 210 . In addition, the power transmission bar 220 may be provided with a first tip portion T1 having a sawtooth shape engaged with the first gear G1 on the front side. Therefore, since the power transmission bar 220 can be moved in the left and right directions by the first motor M1 , the first moving plate 210 connected to the power transmission bar 220 is also left and right by the first motor M1 . direction can be moved.

제2 레일(R2)은 한 쌍으로 마련되고, 제1 이동판(210) 상면의 좌측과 우측에 각각 전후방향으로 길게 배치되어 설치될 수 있다. The second rail R2 may be provided as a pair, and may be installed to be disposed on the left and right sides of the upper surface of the first moving plate 210 in the front and rear directions, respectively.

그리고, 제1 이동판(210)은 제2 이동판(310)이 전방 또는 후방으로 이동된 거리를 나타내는 제2 거리표시부(D2)를 포함할 수 있다. In addition, the first moving plate 210 may include a second distance display unit D2 indicating the distance the second moving plate 310 is moved forward or backward.

제2 이동부(300)는 제2 모터(M2), 회전롤러(330), 제2 이동판(310), 연결로드(320) 및 제1 연결벨트(B1)를 포함할 수 있다. The second moving unit 300 may include a second motor M2 , a rotating roller 330 , a second moving plate 310 , a connecting rod 320 , and a first connecting belt B1 .

제2 모터(M2)는 제1 이동판(210)의 하면 좌측에 설치되고 제2 회전축이 우측방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고 제2 모터(M2)는 제2 회전축에 제2 기어(G2)가 설치될 수 있다. The second motor M2 may be installed on the left side of the lower surface of the first moving plate 210 and disposed such that the second rotation shaft protrudes in the right direction. In addition, the second motor M2 may have a second gear G2 installed on the second rotation shaft.

회전롤러(330)는 제1 이동판(210)의 하면 좌측에 제2 모터(M2)로부터 이격되어 설치될 수 있다. The rotary roller 330 may be installed to be spaced apart from the second motor M2 on the left side of the lower surface of the first moving plate 210 .

제2 이동판(310)은 한 쌍의 제2 레일(R2) 상에 안착되고 중심부에 제2 관통홀(310h)이 형성될 수 있다. The second moving plate 310 may be seated on the pair of second rails R2 and a second through hole 310h may be formed in the center thereof.

연결로드(320)는 제2 이동판(310)의 좌측 하부로부터 하측방향으로 돌출형성될 수 있다. The connecting rod 320 may protrude downward from the lower left side of the second moving plate 310 .

제1 연결벨트(B1)는 제2 기어(G2) 및 회전롤러(330)에 걸릴 수 있다. 그리고, 제1 연결벨트(B1)는 연결로드(320)의 하단부에 고정되어 제2 기어(G2) 및 연결로드(320)를 연결시킬 수 있다. The first connecting belt B1 may be caught by the second gear G2 and the rotating roller 330 . In addition, the first connecting belt B1 may be fixed to the lower end of the connecting rod 320 to connect the second gear G2 and the connecting rod 320 .

좀 더 자세히 말하자면, 제1 연결벨트(B1)는 제2 기어(G2) 및 회전롤러(330)에 걸린 상태로 제2 모터(M2)에 의해 이동될 수 있다. 그리고, 연결로드(320)는 제1 연결벨트(B1)에 연결되어 제2 기어(G2) 및 회전롤러(330) 사이에서 전방 또는 후방측으로 이동될 수 있다. In more detail, the first connecting belt B1 may be moved by the second motor M2 while being caught by the second gear G2 and the rotating roller 330 . In addition, the connecting rod 320 may be connected to the first connecting belt B1 to move forward or rearward between the second gear G2 and the rotating roller 330 .

제3 이동부(400)는 제3 모터(M3), 제1 지지기둥(420), 제1 기준축(430), 제1 지지판(440), 제2 지지기둥(450), 제2 기준축(460), 제2 지지판(470), 제3 이동판(410)을 포함할 수 있다. The third moving unit 400 includes a third motor M3, a first support column 420, a first reference shaft 430, a first support plate 440, a second support column 450, and a second reference shaft. 460 , a second support plate 470 , and a third moving plate 410 may be included.

제3 모터(M3)는 제2 이동판(310)의 상면 좌측에 제3 회전축이 우측방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고, 제3 모터(M3)는 제3 회전축에 제3 기어(G3)가 설치될 수 있다. The third motor M3 may be disposed on the left side of the upper surface of the second moving plate 310 so that the third rotation shaft protrudes in the right direction. In addition, the third motor M3 may have a third gear G3 installed on the third rotation shaft.

제1 지지기둥(420)은 제2 이동판(310)의 상면 우측에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 지지기둥(420)은 상부에 좌우측방향으로 관통된 제1 기준홀이 형성될 수 있다. The first support pillar 420 may be disposed on the right side of the upper surface of the second moving plate 310 . In addition, the first support pillar 420 may have a first reference hole penetrating in the left and right directions on the upper portion.

제1 기준축(430)은 제1 기준홀에 삽입되어 제1 지지기둥(420)과 연결될 수 있다. The first reference shaft 430 may be inserted into the first reference hole and connected to the first support pillar 420 .

제1 지지판(440)은 부채꼴 형상으로 형성되고 원의 두 반지름이 만나는 측에 제1 기준축(430)이 회전가능하도록 연결될 수 있다. The first support plate 440 may be formed in a sector shape and may be connected to a side where two radii of a circle meet so that the first reference shaft 430 is rotatably connected.

제2 지지기둥(450)은 제2 이동판(310)의 상면 좌측에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 지지기둥(450)은 상부에 좌우측방향으로 관통된 제2 기준홀이 형성될 수 있다. 또한, 제2 기준홀의 중심축은 제1 기준홀의 중심축과 일치될 수 있다. The second support pillar 450 may be disposed on the left side of the upper surface of the second moving plate 310 . In addition, the second support pillar 450 may have a second reference hole penetrated in the left and right directions on the upper portion. Also, the central axis of the second reference hole may coincide with the central axis of the first reference hole.

제2 기준축(460)은 제2 기준홀에 삽입되어 제2 지지기둥(450)과 연결될 수 있다. 그리고, 제2 기준축(460)은 제1 기준축(430)과 중심축이 일치될 수 있다. The second reference shaft 460 may be inserted into the second reference hole and connected to the second support pillar 450 . In addition, the second reference axis 460 may coincide with the first reference axis 430 and the central axis.

제2 지지판(470)은 부채꼴 형상으로 형성되고 원의 두 반지름이 만나는 측에 제2 기준축(460)이 회전가능하도록 연결될 수 있다. 그리고, 제2 지지판(470)은 호측에 톱니 형상의 제2 팁부(T2)가 형성될 수 있다. 또한, 제2 팁부(T2)는 제3 기어(G3)에 맞물릴 수 있다. The second support plate 470 may be formed in a sector shape and may be connected to a side where two radii of a circle meet so that the second reference shaft 460 is rotatably connected. In addition, the second support plate 470 may have a sawtooth-shaped second tip portion T2 formed on the arc side. Also, the second tip portion T2 may be engaged with the third gear G3 .

따라서, 제2 지지판(470)은 제3 모터(M3)에 의해 제2 기준축(460)을 기준으로 회전이동될 수 있다. Accordingly, the second support plate 470 may be rotationally moved based on the second reference shaft 460 by the third motor M3 .

제3 이동판(410)은 일단부가 제1 지지판(440)에 고정되고 타단부가 제2 지지판(470)에 고정될 수 있다. 그리고, 제3 이동판(410)은 중심부에 제3 관통홀이 형성될 수 있다. 또한, 제3 이동판(410)은 제3 모터(M3)에 의해 제2 기준축(460)을 기준으로 틸팅될 수 있다. The third moving plate 410 may have one end fixed to the first support plate 440 and the other end fixed to the second support plate 470 . In addition, the third moving plate 410 may have a third through-hole formed in the center thereof. Also, the third moving plate 410 may be tilted with respect to the second reference axis 460 by the third motor M3.

다시 말해, 제3 이동판(410)은 제3 모터(M3)에 의해 제2 기준축(460)을 기준으로 기울어질 수 있다. In other words, the third moving plate 410 may be inclined with respect to the second reference axis 460 by the third motor M3.

제4 이동부(500)는 제4 모터(M4), 제4 이동판(510), 연결축(520), 제2 연결벨트(B2)를 포함할 수 있다. The fourth moving unit 500 may include a fourth motor M4 , a fourth moving plate 510 , a connecting shaft 520 , and a second connecting belt B2 .

제4 모터(M4)는 제3 이동판(410)의 하측에 제4 회전축이 상측방향으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고, 제4 모터(M4)는 제4 회전축에 제4 기어(G4)가 설치될 수 있다. The fourth motor M4 may be disposed on a lower side of the third moving plate 410 so that a fourth rotation shaft protrudes upward. In addition, the fourth motor M4 may have a fourth gear G4 installed on the fourth rotation shaft.

제4 이동판(510)은 제3 이동판(410)의 중심부 상측에 배치될 수 있다. The fourth moving plate 510 may be disposed above the center of the third moving plate 410 .

연결축(520)은 제4 이동판(510)의 하부 중심부로부터 하측방향으로 돌출형성될 수 있다. 그리고, 연결축(520)의 단부는 제3 관통홀을 관통하여 제3 이동판(410)의 하측으로 돌출될 수 있다. The connecting shaft 520 may protrude downwardly from the lower center of the fourth moving plate 510 . In addition, the end of the connecting shaft 520 may protrude downward of the third moving plate 410 through the third through hole.

제2 연결벨트(B2)는 제4 기어(G4) 및 연결축(520)에 걸려 제4 기어(G4) 및 연결축(520)을 연결시킬 수 있다. 따라서, 제4 이동판(510)은 제4 모터(M4)에 의해 연결축(520)을 기준으로 회전이동될 수 있다. The second connecting belt B2 may be caught on the fourth gear G4 and the connecting shaft 520 to connect the fourth gear G4 and the connecting shaft 520 . Accordingly, the fourth moving plate 510 may be rotationally moved with respect to the connecting shaft 520 by the fourth motor M4.

정리하면, 제4 이동판(510)은 제4 모터(M4)에 의해 상하방향을 기준으로 회전이동될 수 있다. In summary, the fourth moving plate 510 may be rotationally moved in the vertical direction by the fourth motor M4.

트레이(600)는 제4 이동부(500)의 상부에 안착되어 고정될 수 있다. 그리고, 트레이(600)의 상면에는 무선기기가 고정될 수 있다. The tray 600 may be fixed by being seated on the upper portion of the fourth moving unit 500 . In addition, the wireless device may be fixed to the upper surface of the tray 600 .

방진부(700)는 베이스부(100)의 하부의 가장자리에 각각 연결되고 지면에 설치되며 지진에 의해 발생되는 진동으로부터　베이스부(100)를 보호할 수 있다. The anti-vibration unit 700 is respectively connected to the lower edge of the base unit 100 and installed on the ground to protect the base unit 100 from vibrations generated by earthquakes.

도 4는 방진부의 분해사시도를 나타낸 것이고, 도 5는 방진부의 탄성스프링이 압축되었을 경우를 나타낸 것이다. 4 is an exploded perspective view of the vibration-proof part, and FIG. 5 shows a case where the elastic spring of the vibration-proof part is compressed.

도 4 및 도 5를 참고하면, 방진부(700)는 연결블록(710), 방진케이스(720), 탄성스프링(730) 및 전달판(740)을 포함할 수 있다. 4 and 5 , the vibration protection unit 700 may include a connection block 710 , a vibration protection case 720 , an elastic spring 730 , and a transmission plate 740 .

연결블록(710)은 하측에 배치된 베이스판(110)의 하부 가장자리에 각각 설치되고 사각 기둥 형상으로 마련될 수 있다. 그리고, 연결블록(710)은 측부 중심부에 각각 제1 가이드홈(710h)이 형성되고 하부에 상측으로 갈수록 단면이 작아지는 테이퍼진 형상의 연결홈(710p)이 형성될 수 있다. 그리고, 제1 가이드홈(710h)에는 가이드바(720a)가 삽입되어 연결블록(710)은 상하방향으로만 이동될 수 있다. The connection block 710 may be installed on the lower edge of the base plate 110 disposed on the lower side, respectively, and may be provided in the shape of a square pillar. In addition, in the connection block 710 , a first guide groove 710h is formed in the center of the side, and a connection groove 710p having a tapered shape having a smaller cross section toward the upper side may be formed at the lower portion. In addition, the guide bar 720a is inserted into the first guide groove 710h so that the connection block 710 can be moved only in the vertical direction.

방진케이스(720)는 연결블록(710)에 대응되는 위치에서 지면에 설치될 수 있다. 그리고, 방진케이스(720)는 사각 기둥 형상으로 마련되며 상부가 개방되고 연결블록(710)의 일부분이 삽입되는 내부공간(720s)이 형성될 수 있다. 또한, 방진케이스(720)는 내주면 각각의 중심부에 내부공간(720s) 측으로 돌출되는 가이드바(720a)가 마련될 수 있다. The dustproof case 720 may be installed on the ground at a position corresponding to the connection block 710 . And, the dust-proof case 720 is provided in the shape of a quadrangular pole, the upper portion is opened, and an inner space 720s into which a part of the connection block 710 is inserted may be formed. In addition, the dustproof case 720 may be provided with a guide bar 720a protruding toward the inner space 720s in the center of each inner circumferential surface.

탄성스프링(730)은 복수개로 마련되고, 방진케이스(720)의 내부에 상하방향으로 탄성력을 제공하도록 서로 이격되어 배치될 수 있다. A plurality of elastic springs 730 may be provided, and may be spaced apart from each other to provide an elastic force in the vertical direction inside the dustproof case 720 .

좀 더 자세히 말하자면, 가이드바(720a)의 양측에 탄성스프링(730)이 각각 배치될 수 있다. 다시 말해, 탄성스프링(730)들은 탄성스프링(730)들의 사이에 가이드바(720a)가 위치하도록 배치될 수 있다. In more detail, elastic springs 730 may be disposed on both sides of the guide bar 720a, respectively. In other words, the elastic springs 730 may be disposed such that the guide bar 720a is positioned between the elastic springs 730 .

전달판(740)은 탄성스프링(730)의 상측에 배치되어 탄성스프링(730)의 상부에 안착될 수 있다. 그리고, 전달판(740)은 사각판 형상으로 마련되며 측부의 중심부에 각각 제2 가이드홈(740h)이 형성되고 상부에 상측으로 갈수록 단면적이 작아지는 테이퍼진 형상의 연결턱(740q)이 마련될 수 있다. 또한, 전달판(740)은 연결홈(710p)에 연결턱(740q)이 삽입되도록 연결블록(710)이 상부에 안착될 수 있다. 그리고, 전달판(740)은 탄성스프링(730)의 탄성력을 연결블록(710)으로 전달할 수 있다. 또한, 제2 가이드홈(740h)에는 가이드바(720a)가 삽입되어 전달판(740)은 상하방향으로만 이동될 수 있다. The transmission plate 740 may be disposed on the upper side of the elastic spring 730 and seated on the elastic spring 730 . In addition, the transmission plate 740 is provided in the shape of a square plate, a second guide groove 740h is formed in the central portion of the side, respectively, and a tapered connecting jaw 740q having a smaller cross-sectional area toward the upper side is provided. can In addition, the transfer plate 740 may have a connecting block 710 mounted thereon so that the connecting jaw 740q is inserted into the connecting groove 710p. In addition, the transmission plate 740 may transmit the elastic force of the elastic spring 730 to the connection block 710 . In addition, the guide bar 720a is inserted into the second guide groove 740h so that the transfer plate 740 can be moved only in the vertical direction.

정리하면, 지진으로 인한 진동이 전달될 때 방진부(700)는 탄성스프링(730)을 통해 진동을 흡수할 수 있다. 그리고, 하측에 배치되는 베이스판(110)에 연결되는 연결블록(710)이 상하로만 이동될 수 있어, 어느 하나의 방진부(700)의 연결블록(710)이 하강하게 되면 나머지 방진부(700)들의 연결블록(710) 또한 하강하게 되므로, 하측에 배치되는 베이스판(110)에 연결되는 방진부(700) 전체에서 진동을 분배하여 흡수할 수 있다. 이에 따라, 무선기기 검사장치(10)로 전달되는 충격이 최소화될 수 있으므로, 무선기기 검사장치(10)의 파손이 방지될 수 있다. In summary, when vibration due to an earthquake is transmitted, the vibration isolator 700 may absorb the vibration through the elastic spring 730 . In addition, the connection block 710 connected to the base plate 110 disposed on the lower side can be moved only up and down, and when the connection block 710 of any one of the vibration isolators 700 is lowered, the remaining vibration isolators 700 ) of the connection block 710 also descends, so it is possible to distribute and absorb vibrations in the entire vibration-proof part 700 connected to the base plate 110 disposed on the lower side. Accordingly, since the impact transmitted to the wireless device testing device 10 can be minimized, damage to the wireless device testing device 10 can be prevented.

결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치(10)는 무선기기가 고정되는 트레이(600)가 제4 이동부(500)를 통해 상하방향을 축으로 회전 이동될 수 있고, 제3 이동부(400)를 통해 좌우방향을 축으로 틸팅될 수 있으며, 제2 이동부(300)를 통해 전후방향으로 선형 이동될 수 있고, 제1 이동부(200)를 통해 좌우방향으로 선형 이동될 수 있으므로, 무선기기를 다양한 방향으로 정밀하게 이동시키거나 회전시킬 수 있다.As a result, in the wireless device inspection apparatus 10 having a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention, the tray 600 to which the wireless device is fixed is rotated in the vertical direction as an axis through the fourth moving unit 500 . can be, can be tilted in the left-right direction through the third moving unit 400 as an axis, can be linearly moved in the front-rear direction through the second moving unit 300, through the first moving unit 200 Since it can be linearly moved in the left and right directions, it is possible to precisely move or rotate the wireless device in various directions.

본 발명의 일 실시예에 따른 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치(10)는 방진부(700)를 통해 지진으로부터 발생되는 진동을 흡수하여 파손이 방지될 수 있다. The wireless device inspection apparatus 10 equipped with a vibration-proof function according to an embodiment of the present invention absorbs vibrations generated from an earthquake through the vibration-proof unit 700 to prevent damage.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described through preferred embodiments as described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the concept and scope of the following claims. Those in the technical field to which it belongs will readily understand.

10 : 방진기능이 구비된 무선기기 검사장치
100 : 베이스부 110 : 베이스판
R1 : 제1 레일 200 : 제1 이동부
M1 : 제1 모터 G1 : 제1 기어
210 : 제1 이동판 210h : 제1 관통홀
220 : 동력전달바 T1 : 제1 팁부
R2 : 제2 레일 300 : 제2 이동부
M2 : 제2 모터 G2 : 제2 기어
310 : 제2 이동판 310h : 제2 관통홀
320 : 연결로드 330 : 회전롤러
B1 : 제1 연결벨트 400 : 제3 이동부
M3 : 제3 모터 G3 : 제3 기어
410 : 제3 이동판 420 : 제1 지지기둥
430 : 제1 기준축 440 : 제1 지지판
450 : 제2 지지기둥 460 : 제2 기준축
470 : 제2 지지판 T2 : 제2 팁부
500 : 제4 이동부 M4 : 제4 모터
G4 : 제4 기어 510 : 제4 이동판
520 : 연결축 B2 : 제2 연결벨트
600 : 트레이 700 : 방진부
710 : 연결블록 710h : 제1 가이드홈
710p : 연결홈 720 : 방진케이스
720a : 가이드바 720s : 내부공간
730 : 탄성스프링 740 : 전달판
740h : 제2 가이드홈 740q : 연결턱 10: wireless device inspection device equipped with a dustproof function
100: base part 110: base plate
R1: first rail 200: first moving part
M1: first motor G1: first gear
210: first moving plate 210h: first through hole
220: power transmission bar T1: first tip portion
R2: second rail 300: second moving part
M2: second motor G2: second gear
310: second moving plate 310h: second through hole
320: connecting rod 330: rotating roller
B1: first connecting belt 400: third moving part
M3: 3rd motor G3: 3rd gear
410: third moving plate 420: first support column
430: first reference axis 440: first support plate
450: second support column 460: second reference axis
470: second support plate T2: second tip portion
500: fourth moving part M4: fourth motor
G4: fourth gear 510: fourth moving plate
520: connecting shaft B2: second connecting belt
600: tray 700: dustproof part
710: connection block 710h: first guide groove
710p: connection groove 720: dustproof case
720a: guide bar 720s: internal space
730: elastic spring 740: transmission plate
740h: second guide groove 740q: connecting jaw

Claims

base part;
a first moving part disposed on the base part and provided to be linearly movable in the left and right directions;
a second moving part disposed on the first moving part and provided to be linearly movable in the front-rear direction;
a third moving unit provided above the second moving unit and tiltable in the left and right directions;
a fourth moving unit provided above the third moving unit and rotatably movable in the vertical direction as an axis;
a tray seated on an upper portion of the fourth moving unit and having a wireless device fixed to an upper surface thereof; and
It is respectively connected to the edge of the lower part of the base part and is installed on the ground and includes a vibration-proof part for protecting the base part from vibration generated by an earthquake,
The base part,
a base plate provided as a pair, arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction, connected to each other, and having an inner space opened in the vertical direction at the center thereof; and
It includes a pair of first rails which are arranged and installed long in the left and right directions, respectively, on the front and rear sides of the upper surface of the base plate disposed on the upper side of the pair of base plates,
The anti-vibration part is respectively connected to the lower edge of the base plate disposed on the lower side of the pair of base plates,
The anti-vibration unit,
Each of the pair of base plates is installed on the lower edge of the base plate disposed on the lower side and is provided in the shape of a square column, the first guide groove is formed in the center of the side, respectively, and the cross section of the tapered shape becomes smaller toward the upper side at the lower part. a connection block having a connection groove formed therein;
It is installed on the ground at a position corresponding to the connection block, is provided in the shape of a square pillar, the upper part is opened, an inner space into which a part of the connection block is inserted, and a guide bar protruding toward the inner space is provided at the center of each inner circumferential surface. dustproof case;
a plurality of elastic springs spaced apart from each other to provide an elastic force in the vertical direction inside the dustproof case; and
It is disposed on the upper side of the elastic spring, is seated on the upper portion of the elastic spring, is provided in a square plate shape, has a second guide groove formed in the center of the side, respectively, and has a tapered connecting jaw whose cross-sectional area becomes smaller toward the upper side. It is provided and includes a transmission plate for transmitting the elastic force of the elastic spring to the connection block, the connection block is seated on the upper portion so that the connection jaw is inserted into the connection groove,
The guide bar is inserted into the first guide groove so that the connecting block is moved only in the vertical direction,
A wireless device inspection device having a vibration-proof function in which the guide bar is inserted into the second guide groove so that the transfer plate moves only in the vertical direction.

delete

The method of claim 1,
The base unit is a wireless device inspection device with a vibration-proof function including a first distance display unit indicating the distance the first moving unit moved in the left direction or the right direction.