KR102443903B1 - Unmanned traffic monitoring system - Google Patents

Unmanned traffic monitoring system Download PDF

Info

Publication number
KR102443903B1
KR102443903B1 KR1020220083122A KR20220083122A KR102443903B1 KR 102443903 B1 KR102443903 B1 KR 102443903B1 KR 1020220083122 A KR1020220083122 A KR 1020220083122A KR 20220083122 A KR20220083122 A KR 20220083122A KR 102443903 B1 KR102443903 B1 KR 102443903B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
time
parking
stop
vehicle object
determined
Prior art date
Application number
KR1020220083122A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이창환
심한솔
Original Assignee
(주)아이엔아이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이엔아이 filed Critical (주)아이엔아이
Priority to KR1020220083122A priority Critical patent/KR102443903B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102443903B1 publication Critical patent/KR102443903B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

The present invention relates to an unmanned traffic monitoring system capable of analyzing flow of traffic through update of parking judgment time determined as parking; and efficiently cracking down the parking by applying the parking judgment time to illegal parking. The unmanned traffic monitoring system comprises: a camera; and a server. The camera photographs an image to monitor unmanned traffic. The server includes an agent. The agent receives the image from the camera to set one entire detecting area in the received image; sets a stop determining time for determining stop of a vehicle object; sets a parking determining time for determining parking of the vehicle object; continuously accumulates detecting times for detecting each vehicle object detected in the detecting area from a first detecting time to a last detecting time, and vehicle object identifying information for identifying each vehicle object in a DB; calculates each stop time detected from the first detecting time to the last detecting time for each vehicle object determined as the stop as each stop time when the vehicle object having identification is determined as the stop by the stop determining time by extracting vehicle object identification information from the DB; calculates each detecting time detected from the first detecting time to the last detecting time for each vehicle object determined as the parking as each parking time when each vehicle object determined as the stop is determined as the parking by the parking determining time; and continuously updates an average time calculated by adding each stop time and each parking time as a new parking determining time at predetermined times.

Description

무인 교통감시 시스템 {Unmanned traffic monitoring system}Unmanned traffic monitoring system

본 발명은 무인 교통감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차로 판정하는 주차판정시간의 갱신을 통해서 교통의 흐름을 분석하고 주차판정시간을 불법주정차에 적용하여 효율적으로 단속하는 무인 교통감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned traffic monitoring system, and more particularly, to an unmanned traffic monitoring system that analyzes the flow of traffic through the update of the parking determination time determined as parking and applies the parking determination time to illegally parked parking to effectively control it. it's about

종래의 무인 교통감시 시스템은 단속하고자 하는 검지영역을 개별적으로 설정함에 따라 단속영역의 변경, 공사로 인한 변경 등 특별한 사유에 의해서 변경 시 관리자가 일일이 다시 재설정해야 함에 따라 시간과 노력이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In the conventional unmanned traffic monitoring system, as the detection area to be controlled is individually set, when a change is made due to a special reason such as a change in the enforcement area or a change due to construction, the manager has to reset it one by one, which takes a lot of time and effort. there was

또한, 종래의 무인 교통감시 시스템은 지방자치단체에서 정한 불법주정차 시간이 경과하면 불법주정차 단속확정으로 판단하고 있으나, 차량들이 신호대기, 교통정체 등의 여러 가지 이유임에도 불구하고 불법주정차 시간이 경과하면 무조건 불법주정차 단속확정으로 판단함에 따라 많은 민원이 발생하고 이로 인한 경제적 손실이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional unmanned traffic monitoring system determines that the illegal parking enforcement is confirmed when the illegal parking time set by the local government has elapsed. There was a problem that many civil complaints occurred and economic loss occurred as a result of the unconditional decision to crack down on illegal parking.

예를 들어 종래 기술은 세종시의 경우에 기존에 어린이보호구역 CCTV 불법주정차 단속이 10분 유예 후 단속확정이었으나, 2022년 1월 1일부터 1분 유예 후 단속확정으로 변경되어 1분이라는 짧은 시간 때문에 특별한 상황에 의해서 정체가 발생하였음에도 불구하고 단속확정되어 세종시 이외에도 많은 지방자치단체에 민원이 발생하고 이로 인한 다양한 손실이 발생하고 있는 실정이다.For example, in the prior art, in the case of Sejong City, the enforcement of CCTV illegal parking in the child protection area was confirmed after a 10-minute delay, but from January 1, 2022, it was changed to a enforcement confirmation after a one-minute delay, resulting in a short time of 1 minute. Therefore, despite the fact that congestion occurred due to special circumstances, the crackdown was confirmed, resulting in complaints from many local governments other than Sejong City, and various losses are caused.

불법주정차와 관련된 기술은 매우 많이 있고 그 중에서 하나를 살펴보면 공개특허공보 제10-2021-00834417호인 'CCTV를 활용한 불법주정차 관리 장치 및 방법'은 특정 지역에 관한 분석데이터를 수집하여 불법주정차 관리를 위한 데이터 셋을 구축하는 데이터 셋 구축부와, 상기 데이터 셋에 관한 공간 분포를 도출하여 그래픽적으로 시각화 하는 데이터 현황 가시화부와, 상기 시각화에 따른 상관성 분석을 통해 구역별 주차 특성을 도출하고 상기 구역별 주차 특성을 반영하여 구역별로 불법주정차 위험도를 산출하는 불법주정차 위험도 산출부, 및 상기 불법주정차 위험도가 특정 임계값을 초과하는 구역을 상기 불법주정차 관리를 위한 특별단속구역으로 결정하는 특별단속구역 결정부로 구성된다. There are many technologies related to illegal parking, and if you look at one of them, 'A device and method for managing illegal parking using CCTV', published in Patent Publication No. 10-2021-00834417, collects analysis data on a specific area to manage illegal parking. A data set construction unit for constructing a data set for Illegal parking risk calculation unit that calculates the illegal parking risk for each zone by reflecting the specific parking characteristics, and a special enforcement zone that determines the area where the illegal parking risk exceeds a specific threshold as the special enforcement zone for illegal parking management made up of wealth

이와 같은 종래 기술은 불법주정차 저감을 위한 특별단속구역 지정과 위급상황 발생시 신속 대응 가능한 교통환경 조성을 지원하는 정도이고 상기 종래 기술 이외에 많은 불법주정차 관련 기술이 있지만 앞서 설명한 문제점을 여전히 갖고 있다.Such prior art supports the designation of a special enforcement zone for reducing illegal parking and the creation of a traffic environment that can respond quickly in case of an emergency.

특허문헌1. 공개특허공보 제10-2021-00834417호 'CCTV를 활용한 불법주정차 관리 장치 및 방법' (공개일 2021. 07. 07.)Patent Document 1. Unexamined Patent Publication No. 10-2021-00834417 'A device and method for managing illegal parking using CCTV' (published on July 07, 2021)

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 본 발명은 주차로 판정하는 주차판정시간의 갱신을 통해서 교통의 흐름을 분석하고 주차판정시간을 불법주청차에 적용하여 효율적으로 단속하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problem, and the present invention is to analyze the flow of traffic through the update of the parking determination time determined as parking and apply the parking determination time to illegally parked cars to effectively crack down. There is a purpose.

또한, 기타 본 발명의 다른 목적들은 이하에서 설명하는 내용을 통해 유추될 수 있을 것이다.In addition, other objects of the present invention may be inferred through the contents described below.

상기한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 무인 교통감시 시스템은 무인 교통 감시를 위하여 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라로부터 영상을 수신하고 수신되는 영상에서 하나의 전체 검지영역을 설정하고, 차량객체의 정차를 판정하기 위한 정차판정시간을 설정하며, 차량객체의 주차를 판정하기 위한 주차판정시간을 설정하고, 상기 검지영역 내에서 검지되는 각 차량객체에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 검지시간, 각 차량객체를 식별하기 위한 차량객체식별정보를 DB에 지속적으로 축적시키고, 상기 DB로부터 차량객체식별정보를 추출하여 동일성을 갖는 차량객체를 대상으로 상기 정차판정시간에 의해 정차로 판단되면 정차로 판단된 각 차량객체들에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 각각 정차시간을 각각 정차시간으로 산출, 상기 정차로 판단된 각 차량객체들 중 상기 주차판정시간에 의하여 주차로 판단되면 주차로 판단된 각각의 차량객체들에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 각각 검지시간을 각각 주차시간으로 산출하고, 상기 각각의 정차시간과 각각의 주차시간을 합하여 평균 낸 평균시간을 새로운 주차판정시간으로 설정된 시간마다 지속적으로 갱신하는 에이전트가 포함된 서버로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.An unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described problem includes: a camera for photographing an image for unmanned traffic monitoring; Receiving an image from the camera, setting one entire detection area in the received image, setting a stop determination time for determining the stop of a vehicle object, and setting a parking determination time for determining the parking of a vehicle object, For each vehicle object detected in the detection area, the detection time detected from the first detection time to the last detection time, vehicle object identification information for identifying each vehicle object is continuously accumulated in the DB, and the vehicle object is identified from the DB If information is extracted and the vehicle object having the same identity is determined to be stopped by the stop determination time, each stop time detected from the first detection time to the last detection time for each vehicle object determined to be stopped is set as the stop time. Calculation, if parking is determined by the parking determination time among the vehicle objects determined to be stopped, each detection time detected from the first detection time to the last detection time for each vehicle object determined to be parked is the parking time, respectively. , and a server including an agent that continuously updates the average time averaged by summing each stop time and each parking time for each time set as a new parking determination time is used as a solution.

본 발명은 교통의 흐름을 분석하고 교통 흐름에 맞게 주정차를 단속함에 따라 주정차 단속 효율성이 증가하고 효율적 주정차 단속을 통해 민원이 줄어들어서 민원처리에 소요되는 시간, 경비 등이 감소하고 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the efficiency of parking and stopping enforcement increases by analyzing the traffic flow and controlling parking and stopping according to the traffic flow, and civil complaints are reduced through efficient parking and stopping enforcement, thereby reducing the time and expenses required for handling civil complaints and managing them efficiently. there is an effect

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있는 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 교통감시 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하나의 전체 검지영역 설정 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정차판정시간 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량객체 검지 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주차판정시간 갱신 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 주차판정시간 증가 감소 예시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 주차판정시간이 적용된 단속확정 예시도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정차판정시간부터 단속확정을 판단하는 예시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 단속확정영역 DB 구축 예시도1 is a configuration diagram of an unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary view of setting one entire detection area according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a vehicle stop determination time according to an embodiment of the present invention;
4 is an exemplary view of vehicle object detection according to an embodiment of the present invention;
5 is an example of updating the parking determination time according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary view showing a decrease in the increase in parking determination time according to an embodiment of the present invention;
7 is an exemplary view of enforcement confirmation to which a parking determination time is applied according to an embodiment of the present invention;
8 is an exemplary view for determining the intermittent determination from the stop determination time according to an embodiment of the present invention;
9 is an exemplary diagram of the intermittent confirmation area DB construction according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하고 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며 도면에서 구성요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술 및 그 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Hereinafter, the configuration and operation of the optimal embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to be exaggerated, detailed descriptions of well-known techniques and configurations thereof that are determined to be exaggerated and may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 교통감시 시스템 구성도로서, 상기 무인 교통감시 시스템은 카메라(100)와 에이전트(210)를 포함하는 서버(200)로 이루어진다.1 is a configuration diagram of an unmanned traffic monitoring system according to an embodiment of the present invention. The unmanned traffic monitoring system includes a server 200 including a camera 100 and an agent 210 .

보다 상세하게, 상기 카메라(100)는 무인 교통 감시를 위하여 영상을 촬영한다.In more detail, the camera 100 captures an image for unmanned traffic monitoring.

예컨대, 상기 카메라(100)는 고정 카메라, PTZ 카메라를 비롯하여 교통 감시를 위한 어떠한 카메라든 좋다.For example, the camera 100 may be any camera for traffic monitoring, including a fixed camera and a PTZ camera.

상기 서버(200)는 상기 카메라(100)로부터 영상을 수신하고 수신되는 영상에서 하나의 전체 검지영역을 설정하고, 차량객체의 정차를 판정하기 위한 정차판정시간을 설정하며, 차량객체의 주차를 판정하기 위한 주차판정시간을 설정하고, 상기 검지영역 내에서 검지되는 각 차량객체에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 검지시간, 상기 각 차량객체를 식별하기 위한 차량객체식별정보를 DB에 지속적으로 축적시키고, 상기 DB로부터 차량객체식별정보를 추출하여 동일성을 갖는 차량객체를 대상으로 상기 정차판정시간에 의해 정차로 판단되면 정차로 판단된 각 차량객체들에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 검지시간을 각각 정차시간으로 산출, 상기 정차로 판단된 각 차량객체들 중 상기 주차판정시간에 의하여 주차로 판단되면 주차로 판단된 각각의 차량객체들에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 검지시간을 각각 주차시간으로 산출하고, 상기 각각의 정차시간과 상기 각각의 주차시간을 합하여 평균 낸 평균시간을 새로운 주차판정시간으로 설정된 시간마다 지속적으로 갱신하는 에이전트(210)가 포함된다.The server 200 receives the image from the camera 100, sets one entire detection area in the received image, sets a stop determination time for determining the stop of the vehicle object, and determines the parking of the vehicle object. Set the parking determination time for the detection, and for each vehicle object detected within the detection area, the detection time from the first detection time to the last detection time, and vehicle object identification information for identifying each vehicle object is continuously stored in the DB , and extracting vehicle object identification information from the DB to extract vehicle object identification information from the DB. The detected detection time is calculated as each stop time, and when it is determined that parking is determined by the parking determination time among the vehicle objects determined to be stopped, from the first detection time to the last detection time for each vehicle object determined to be parked An agent 210 is included that calculates each of the detected detection times as a parking time, and continuously updates the average time averaged by summing the respective stop times and the respective parking times for each time set as a new parking determination time.

예컨대, 상기 에이전트(210)는 종래에 250개 카메라가 각각 차량객체를 감지하기 위하여 구분된 검지영역이 10개라 한다면 2500개의 영역이 발생하는데 이때, 주변 공사와 같은 검지영역의 변경을 비롯하여 여러 가지 이유에 의해서 검지영역 설정의 변경이 있으면 일일이 다시 재설정해야 함으로 시간과 노력이 많이 소요됨에 따라 도 2에 도시된 A와 같이 1개 카메라에서 하나의 검지영역을 설정한다.For example, the agent 210 generates 2,500 areas if the number of detection areas divided in order to detect vehicle objects by 250 cameras is 10 in the prior art. If there is a change in the detection area setting, one detection area is set in one camera as shown in A shown in FIG.

결국, 본 발명은 차량객체의 이동성을 확인할 수 있는 도로 전체를 검지영역으로 설정하는 것이 바람직하다.After all, in the present invention, it is preferable to set the entire road on which the mobility of the vehicle object can be confirmed as the detection area.

다음, 상기 에이전트(210)는 정차판정시간 설정이 도 3에 도시된 바와 같이 3초라 한다면 프레임A 00시간 00분 00초에서 차량1, 차량2, 차량3, 차량4가 검지되고 프레임B 00시간 00분 01초에서 차량2, 차량3, 차량4가 검지된 것은 곧 1초 사이에 차량1이 이동한 것을 의미하고 이와 같이 프레임B와 프레임C 사이에서 1초 사이에 차량2가 이동한 것을 의미하며 프레임C와 프레임D 사이에서 1초 사이에 차량3이 이동한 것을 의미하는 것이 곧 주차 상태가 되지 않는 정도의 교통 흐름이고 반면, 프레임D의 차량4와 같이 정차판정시간 3초까지 움직임이 없다는 것은 현재 정차 상태이지만 주차 상태로 변할 가능성이 있다는 것을 의미한다.Next, the agent 210 detects vehicle 1, vehicle 2, vehicle 3, and vehicle 4 at frame A 00 hours 00 minutes 00 seconds if the stop determination time setting is 3 seconds as shown in FIG. 3, and frame B 00 hours The detection of vehicle 2, vehicle 3, and vehicle 4 at 00 minute 01 second means that vehicle 1 moved within 1 second, and thus, vehicle 2 moved between frame B and frame C within 1 second. And it means that vehicle 3 moves within 1 second between frame C and frame D, which means that it is not parked. means that it is currently stationary, but has the potential to change to a parked state.

결국, 상기 정차판정시간은 교통의 흐름 환경에서 차량객체가 이동 차량인지 정차 차량인지 구분하기 위한 시간에 해당한다.As a result, the stop determination time corresponds to a time for distinguishing whether the vehicle object is a moving vehicle or a stationary vehicle in a traffic flow environment.

또한, 상기 에이전트(210)는 도 3에 도시된 프레임D의 차량4가 정차판정시간에 의해서 정차로 판정된 이후에 어느 시점부터 주차로 판정할 것인지 판단하기 위하여 주차판정시간을 설정한다.In addition, the agent 210 sets the parking determination time to determine from which point in time the vehicle 4 of the frame D shown in FIG. 3 is determined to be stopped by the stop determination time.

상기 주차판정시간은 교통 흐름 환경에 맞게 지속적으로 새롭게 갱신되고 갱신되는 주차판정시간에 관하여 아래에서 더 구체적으로 설명한다.The parking determination time will be described in more detail below with respect to the parking determination time that is continuously updated and updated according to the traffic flow environment.

다음, 상기 에이전트(210)는 도 4에 도시된 A와 같이 하나의 전체 검지영역에서 각 차량객체에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 데이터화하여 DB에 축적시키고, 도 4에 도시된 B와 같이 차량객체에 대한 차량객체식별정보 예를 들어서, 차량객체종류, 차량객체색상, 차량객체위치와 크기 등과 같은 정보를 DB에 축적시킨다.Next, the agent 210 forms data from the first detection time to the last detection time for each vehicle object in one entire detection area as shown in A shown in FIG. 4 and accumulates it in the DB, as shown in B shown in FIG. Vehicle object identification information for vehicle objects For example, information such as vehicle object type, vehicle object color, vehicle object location and size, etc. is accumulated in the DB.

다음, 상기 에이전트(210)는 PTZ 카메라의 경우에 Pan, Tilt, Zoom 기능으로 하나의 전체 검지영역을 전체적으로 관리 예를 들어서, A영역 검지 후 B영역 검지하고 다시 A영역 검지 시 시간적 차이가 발생함에 따라 동일성을 갖는 차량객체가 정차 주차한 것인지 판단한다.Next, in the case of a PTZ camera, the agent 210 manages one entire detection area as a whole with Pan, Tilt, and Zoom functions. Accordingly, it is determined whether a vehicle object having the same identity is stopped and parked.

동일성 판단에 대하여 한 가지 예를 들면, 상기 에이전트(210)는 상기 차량객체식별정보 중에서 차량객체종류로부터 버스, 트럭, 자가용 등 중 어떤 객체인지 우선적으로 판단하고 만약, 자가용이라고 한다면 현재 프레임에서 자가용의 위치와 크기를 통해 산출된 영역과 과거 프레임에서 산출된 영역이 95%이고 현재와 과거 프레임의 중심부의 색상값이 95% 일치하면 동일성을 갖는 객체로 판단하고 이외에 동일성 여부의 판단은 다양한 방법으로 구현될 수 있으며 동일성 판단을 통하여 정차, 주차 상태를 판단한다.As an example of the determination of identity, the agent 210 preferentially determines which object is a bus, a truck, a private vehicle, etc. from the vehicle object type among the vehicle object identification information, and if it is a private vehicle, the If the area calculated through position and size and the area calculated from the past frame are 95% and the color values of the center of the present and past frames match 95%, the object is judged as having the same identity. It is possible to determine the status of stopping and parking through the determination of identity.

다음, 상기 에이전트(210)는 상기 DB에 축적된 각각의 차량객체들 모두에 적용하는 것이지만 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도 5에 도시된 7개의 차량객체가 예를 들어서, 오후 1시부터 1시 10분 사이의 특정 시간대에서 발생한 것으로 정차판정시간은 5초, 주차판정시간은 1분이라면 차량1, 차량2, 차량5는 정차판정시간 5초 이전에 해당되어 이동한 것임으로 교통 흐름 환경에 영향이 없는 것으로 고려 대상이 아니고 차량3, 차량4는 정차판정시간 5초 이후이고 주차판정시간 이전에 해당함으로 정차로 판단하고 차량3의 경우 최초검지시간부터 마지막 검지시간까지 검지한 정차시간 20초를 산출하고 차량4의 경우는 10초로 산출한다.Next, although the agent 210 is applied to all of the vehicle objects accumulated in the DB, seven vehicle objects shown in FIG. If it occurred in a specific time period between 10 minutes and the stop determination time was 5 seconds and the parking determination time was 1 minute, then Vehicle 1, Vehicle 2, and Vehicle 5 corresponded to 5 seconds before the stop determination time and thus affected the traffic flow environment. Vehicle 3 and Vehicle 4 are judged to be stopped because they are 5 seconds after the stop determination time and before the parking determination time. In the case of vehicle 4, it is calculated as 10 seconds.

결국, 상기 에이전트(210)는 동일성을 갖는 검지된 차량객체들에 중에서 정차로 판단된 차량객체에 대해서 각각의 정차시간을 산출한다.As a result, the agent 210 calculates each stop time for a vehicle object determined to be a stop among the detected vehicle objects having the same identity.

또한, 상기 에이전트(210)는 도 5에 도시된 정차로 판단된 차량3, 차량4, 차량6, 차량7 중에서 주차판정시간 1분 이전에 이동된 차량3, 차량4는 정차로 판단으로 끝나지만 차량6, 차량7은 주차판정시간 1분이 경과했다는 것은 곧, 상당기간 멈춘 상태에 해당함으로 교통 흐름 환경이 좋지 않는 상황이어서 차량6의 경우 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 주차시간 80초를 산출하고 차량7의 경우 70초를 산출한다.In addition, the agent 210 determines that vehicles 3, 4, 6, and 7 that have moved before the parking determination time 1 minute before the parking determination time, among vehicles 3, 4, 6, and 7 determined to be stopped as shown in FIG. For vehicles 6 and 7, 1 minute of the parking determination time elapsed is equivalent to a stopped state for a considerable period of time, so the traffic flow environment is not good. In the case of 7, 70 seconds are calculated.

결국, 상기 에이전트(210)는 정차로 판단된 차량객체 중에서 주차로 판단된 차량객체에 대한 각각의 주차 여부를 판정한다.As a result, the agent 210 determines whether each of the vehicle objects determined to be parked among the vehicle objects determined to be stopped is parked.

다음, 상기 에이전트(210)는 도 5에 도시된 정차차량 차량3의 20초, 정차차량4의 10초, 주차차량 차량6의 80초, 주차차량7의 70초를 합하여 평균 낸 평균시간 45초를 주차판정시간으로 새롭게 갱신한다.Next, the agent 210 averages 45 seconds of the average of 20 seconds of the stationary vehicle 3 shown in FIG. 5, 10 seconds of the stationary vehicle 4, 80 seconds of the parked vehicle 6, and 70 seconds of the parked vehicle 7 shown in FIG. is updated with the parking judgment time.

따라서, 갱신된 주차판정시간 45초는 도 5에 도시된 최초 1분 주차판정시간보다 줄어들어 45초 이후부터 다시 주차로 판정한다.Accordingly, the updated parking determination time of 45 seconds is shorter than the first 1-minute parking determination time shown in FIG.

이와 같이, 상기 에이전트(210)는 갱신되어 변화하는 주차판정시간을 통해서 관리자가 교통 흐름 환경을 판단할 수 있도록 제공하고 구체적인 예를 들면, 도 6에 도시된 (a)와 같이 차량3, 차량4, 차량6, 차량7이 정차판정시간을 경과하고 주차판정시간 이전에 이동하게 되면 주차판정시간이 감소되고 도 6에 도시된 (b)와 같이 차량3, 차량4, 차량6, 차량7이 정차판정시간을 경과하고 주차판정시간을 초과하여 이동하게 되면 주차판정시간이 증가하게 됨에 따라 교통 흐름 환경을 분석할 수 있다.In this way, the agent 210 provides the manager to determine the traffic flow environment through the updated and changing parking determination time, and for example, vehicles 3 and 4 as shown in (a) of FIG. 6 . , If vehicle 6 and vehicle 7 pass the stop determination time and move before the parking determination time, the parking determination time is reduced, and as shown in FIG. 6(b), vehicle 3, vehicle 4, vehicle 6, and vehicle 7 stop If the determination time elapses and the vehicle moves beyond the parking determination time, the traffic flow environment can be analyzed as the parking determination time increases.

한편, 상기 에이전트(210)는 상기 각각의 정차시간과 상기 각각의 주차시간 중에서 최소시간 또는 최대시간을 설정된 시간마다 지속적으로 새로운 주차판정시간으로 갱신하는 것도 바람직하다.On the other hand, it is also preferable that the agent 210 continuously updates the minimum time or the maximum time among the respective stop times and the respective parking times to a new parking determination time for each set time.

예컨대 상기 에이전트(210)는 도 6에 도시된 (a)와 같이 정차차량 위주의 교통 흐름 환경이라면 각각의 정차시간과 각각의 주차시간에서 최소시간을 주차판정시간으로 설정하는 것도 바람직하고 도 6에 도시된 (b)와 같이 주차차량 위주의 교통 흐름 환경이라면 각각의 정차시간과 각각의 주차시간에서 최대시간을 주차판정시간으로 설정하는 것도 바람직하다.For example, if the agent 210 is a traffic flow environment centered on stopped vehicles as shown in FIG. As shown in (b), in the case of a traffic flow environment centered on parking vehicles, it is also desirable to set the maximum time at each stop time and each parking time as the parking determination time.

결국, 상기 평균시간, 최소시간, 최대시간은 교통 환경에 맞게 적절히 선택하여 적용되는 것이 바람직하다.After all, it is preferable that the average time, the minimum time, and the maximum time are appropriately selected and applied according to the traffic environment.

한편, 상기 에이전트(210)는 주차로 판정된 최초주차검지시간이 단속확정을 위한 제 1 시작시간으로 하고 상기 제 1 시작시간부터 상기 새로운 주차판정시간과 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간을 합한 시간을 제 1 종료시간으로 하여 상기 제 1 종료시간이 경과하면 단속확정으로 판단하는 것도 바람직하다.On the other hand, the agent 210 sets the first parking detection time determined as parking as the first start time for enforcement confirmation, and adds the new parking determination time from the first start time and the illegal parking grace time set by the local government. It is also preferable to set the time as the first end time, and to determine intermittent confirmation when the first end time elapses.

예컨대, 본 발명은 갱신되는 새로운 주차판정시간을 이용하여 불법주정차를 판단하는데 적용될 수 있고 교통 흐름 환경에 의하여 주차판정시간이 도 7에 도시된 30초이고 지방자치단체에서 정한 단속확정시간이 1분이라면 상기 에이전트(210)에 의해서 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 검지시간이 DB에 축적됨에 따라 주차판정시간 30초까지 이동이 없다는 것은 곧, 주차된 상태를 의미함으로 주차로 판정되는 30초 이후를 제 1 시작시간으로 하고 지방자치단체에서 정한 단속확정 유예시간 1분 이라면 30초와 1분을 합한 1분 30초가 제 1 종료시간이 되어 제 1 종료시간인 도 7에 도시된 1분 30초가 경과하면 단속확정으로 판단한다.For example, the present invention can be applied to determine illegal parking by using the updated new parking determination time, and the parking determination time is 30 seconds as shown in FIG. 7 according to the traffic flow environment, and the enforcement determination time determined by the local government is 1 minute As the detection time detected by the agent 210 from the first detection time to the last detection time is accumulated in the DB, the absence of movement until 30 seconds of the parking determination time means the parked state. If the following is the first start time and the enforcement confirmation grace time set by the local government is 1 minute, 1 minute and 30 seconds, the sum of 30 seconds and 1 minute, becomes the first end time, and 1 minute 30 shown in FIG. 7 which is the first end time. When the second has elapsed, it is judged as a crackdown confirmation.

결국, 주차판정시간은 교통의 흐름에 따라 갱신되기 때문에 단속확정시간도 주차판정시간의 갱신에 맞게 변화함으로 1분이라는 단속확정시간을 정하여도 교통 흐름에 맞게 변화함으로 각각의 단속지역에서 어느 단속지역은 1분 10초, 어느 단속지역은 1분 20초 등이 됨으로 정해진 시간이 경과하면 무작위로 단속하는 것보다 단속의 효율을 증가하는 작용을 한다.After all, since the parking determination time is updated according to the flow of traffic, the enforcement confirmation time also changes according to the update of the parking determination time. 1 minute and 10 seconds, and 1 minute and 20 seconds in certain areas of enforcement, so that when the set time elapses, it increases the effectiveness of enforcement rather than random enforcement.

한편, 상기 에이전트(210)는 상기 정차판정시간부터 주차판정시간까지 소폭의 설정된 범위에 포함되는 경우에 정차로 판정된 최초정차검지시간이 단속확정을 위한 제 2 시작시간으로 하고 상기 제 2 시작시간부터 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간을 제 2 종료시간으로 하여 상기 제 2 종료시간이 경과하면 단속확정으로 판단하는 것이 더 포함되는 것도 바람직하다.On the other hand, when the agent 210 is included in a narrow set range from the stop determination time to the parking determination time, the first stop detection time determined as a stop is the second start time for the intermittent determination, and the second start time It is also preferable to further include determining that the illegal parking grace time set by the local government is set as the second end time, and that when the second end time elapses, the enforcement is confirmed.

예컨대, 상기 에이전트(210)는 도 8에 도시된 차량1의 경우는 도 7에서 설명한 바와 같이 주차판정시간이 5초이면 단속확정시간을 1분 5초로 하지만 정차판정시간과 주차판정시간이 소폭의 설정된 범위인 5초라면 차량2와 같이 DB에 축적되어 있는 정차 최초검지시간을 제 2 시작시간으로 하고 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간이 1분을 제 2 종료시간으로 하여 제 2 종료시간 1분이 경과하면 단속확정시간으로 한다.For example, in the case of vehicle 1 shown in FIG. 8, if the parking determination time is 5 seconds as described in FIG. 7, the agent 210 sets the enforcement determination time to 1 minute and 5 seconds, but the stop determination time and the parking determination time are small. If the set range is 5 seconds, the second start time is the first stop detection time accumulated in the DB like Vehicle 2, and the second end time 1 is the illegal parking grace time set by the local government for 1 minute as the second end time. When the minute has elapsed, it is set as the time limit for enforcement.

즉, 상기 에이전트(210)는 상기 정차판정시간과 주차판정시간의 범위가 소폭인 소방소 앞 정차금지지대와 같이 곳이나 특수한 상황이나 조건인 경우에 도 8에 도시된 차량2와 같이 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간인 정차판정시간 0초부터 시작하여 단속확정시간인 1분이 경과하면 단속확정으로 판단한다.That is, the agent 210 is a place where the range of the stop determination time and the parking determination time is narrow, such as a no-stop zone in front of a fire station, or in a special situation or condition, such as vehicle 2 shown in FIG. Starting from 0 seconds of the stop determination time, which is the set illegal parking grace time, and 1 minute of the enforcement confirmation time elapses, it is judged as enforcement confirmation.

한편, 상기 에이전트(210)는 상기 단속확정으로 판단된 각 차량객체들의 영역이 DB에 축적되어 위반지역으로 설정되도록 하고 상기 위반지역에서 차량객체가 정차판정시간부터 지방자치단체에서 정한 단속확정 유예시간이 경과하면 단속확정으로 판단하는 것도 바람직하다.On the other hand, the agent 210 accumulates the area of each vehicle object determined as the enforcement decision in the DB and sets it as a violation area, and the enforcement confirmation grace time determined by the local government from the vehicle object stop determination time in the violation area. When this elapses, it is also desirable to judge the intermittent confirmation.

예컨대, 상기 에이전트(210)는 앞서 설명한 단속확정이 상기 새로운 주차판정시간에 의해서 주차로 판정된 시간부터 시작하여 상기 새로운 주차판정시간과 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간을 합한 시간이 경과하면 단속확정 또는 상기 DB에 축적되어 있는 정차 최초검시시간을 시작시간으로 하여 주차 마지막검시시간까지의 시간이 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간에 해당하면 단속확정과 같이 단속확정된 영역을 위반지역으로 데이터베이스화 한다.For example, the agent 210 starts from the time when the above-described enforcement decision is determined to be parking by the new parking determination time, and when the new parking determination time and the illegal parking grace time set by the local government elapse, the agent 210 cracks down If the time from the confirmed or the first stop inspection accumulated in the DB as the start time to the last inspection time for parking falls within the illegal parking grace time set by the local government, the area that has been confirmed for enforcement, such as the confirmation of enforcement, is converted to a violation area in the database. get angry

이와 같이, 상기 에이전트(210)는 위반지역을 도 9에 도시된 A와 같이 데이터베이스화 하면 A와 같은 위반영역에서 단속확정 유예시간이 경과하는 복수의 차량을 동시에 효율적으로 단속하는 작용을 한다.In this way, when the violation area is converted into a database as shown in A in FIG. 9 , the agent 210 effectively controls a plurality of vehicles for which the enforcement confirmation grace time has elapsed in the violation area such as A.

이상 설명한 본 발명은 발명의 이해를 돕기 위하여 차량객체라고 설명하였지만 차량객체 이외에 오토바이와 같은 객체를 비롯한 불법주정차에 해당하는 객체 모두를 의미한다.Although the present invention described above has been described as a vehicle object to help the understanding of the invention, it refers to all objects corresponding to illegal parking including objects such as motorcycles in addition to vehicle objects.

또한, 본 발명은 실시하기 위한 하나의 실시예에 해당하는 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.In addition, the present invention corresponds to one embodiment for carrying out, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the claims below, without departing from the gist of the present invention, the present invention belongs Anyone with ordinary skill in the field will say that the technical idea of the present invention exists to the extent that various modifications can be made.

100 : 카메라 200 : 서버
210 : 에이전트100: camera 200: server
210: agent

Claims (5)

무인 교통 감시를 위하여 영상을 촬영하는 카메라와;
상기 카메라로부터 영상을 수신하고 수신되는 영상에서 하나의 전체 검지영역을 설정하고, 차량객체의 정차를 판정하기 위한 정차판정시간을 설정하며, 차량객체의 주차를 판정하기 위한 주차판정시간을 설정하고, 상기 검지영역 내에서 검지되는 각 차량객체에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 검지시간, 각 차량객체를 식별하기 위한 차량객체식별정보를 DB에 지속적으로 축적시키고, 상기 DB로부터 차량객체식별정보를 추출하여 동일성을 갖는 차량객체를 대상으로 상기 정차판정시간에 의해 정차로 판단되면 정차로 판단된 각 차량객체들에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 각각 정차시간을 각각 정차시간으로 산출, 상기 정차로 판단된 각 차량객체들 중 상기 주차판정시간에 의하여 주차로 판단되면 주차로 판단된 각각의 차량객체들에 대하여 최초검지시간부터 마지막검지시간까지 검지한 각각 검지시간을 각각 주차시간으로 산출하고, 상기 각각의 정차시간과 각각의 주차시간을 합하여 평균 낸 평균시간을 새로운 주차판정시간으로 설정된 시간마다 지속적으로 갱신하는 에이전트가 포함된 서버로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 교통감시 시스템.
a camera for capturing an image for unmanned traffic monitoring;
Receiving an image from the camera, setting one entire detection area in the received image, setting a stop determination time for determining the stop of a vehicle object, and setting a parking determination time for determining the parking of a vehicle object, For each vehicle object detected in the detection area, the detection time detected from the first detection time to the last detection time, vehicle object identification information for identifying each vehicle object is continuously accumulated in the DB, and the vehicle object is identified from the DB If information is extracted and the vehicle object having the same identity is determined to be stopped by the stop determination time, each stop time detected from the first detection time to the last detection time for each vehicle object determined to be stopped is set as the stop time. Calculation, if parking is determined by the parking determination time among the vehicle objects determined to be stopped, each detection time detected from the first detection time to the last detection time for each vehicle object determined to be parked is the parking time, respectively. and a server including an agent that continuously updates the average time averaged by adding up each stop time and each parking time as a new parking determination time.
 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
상기 각각의 정차시간과 상기 각각의 주차시간 중에서 최소시간 또는 최대시간을 설정된 시간마다 지속적으로 새로운 주차판정시간으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 무인 교통감시 시스템.
The method according to claim 1, wherein the agent
The unmanned traffic monitoring system, characterized in that the minimum time or the maximum time among the respective stop times and the respective parking times is continuously updated with a new parking determination time for each set time.
 청구항 1에 있어서, 상기 에이전트는
주차로 판정된 최초주차검지시간이 단속확정을 위한 제 1 시작시간으로 하고 상기 제 1 시작시간부터 상기 새로운 주차판정시간과 지방자치단계에서 정한 불법주정차 유예시간을 합한 시간을 제 1 종료시간으로 하고 상기 제 1 종료시간이 경과하면 단속확정으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 교통감시 시스템.
The method according to claim 1, wherein the agent
The first parking detection time determined to be parking shall be the first start time for enforcement confirmation, and the sum of the new parking determination time from the first start time and the illegal parking grace time determined in the local government step shall be the first end time; Unmanned traffic monitoring system, characterized in that when the first end time has elapsed, it is determined that the enforcement is confirmed.
 청구항 3에 있어서, 상기 에이전트는
상기 정차판정시간부터 주차판정시간까지 소폭의 설정된 범위에 포함되는 경우에 정차로 판정된 최초정차검지시간이 단속확정을 위한 제 2 시작시간으로 하고 상기 제 2 시작시간부터 지방자치단체에서 정한 불법주정차 유예시간을 제 2 종료시간으로 하여 상기 제 2 종료시간이 경과하면 단속확정으로 판단하는 것이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 교통감시 시스템.
4. The method of claim 3, wherein the agent
When the stop determination time to the parking determination time fall within a narrow set range, the first stop detection time determined to be a stop is the second start time for enforcement and confirmation, and from the second start time, illegal parking determined by the local government Using the grace time as the second end time, and determining that the second end time has elapsed, determining that the second end time has elapsed is further included.
 청구항 3 또는 청구항 4에 있어서, 상기 에이전트는
상기 단속확정으로 판단된 각 차량객체들의 영역이 DB에 축적되어 위반지역으로 설정되도록 하고 상기 위반지역에서 차량객체가 정차판정시간부터 지방자치단체에서 정한 단속확정 유예시간이 경과하면 단속확정으로 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 교통감시 시스템.5. The method of claim 3 or 4, wherein the agent
The area of each vehicle object determined as the enforcement decision is accumulated in the DB to be set as a violation area, and when the enforcement confirmation grace time set by the local government elapses from the stop determination time of the vehicle object in the violation area, it is determined as enforcement confirmation Unmanned traffic monitoring system, characterized in that.
KR1020220083122A 2022-07-06 2022-07-06 Unmanned traffic monitoring system KR102443903B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220083122A KR102443903B1 (en) 2022-07-06 2022-07-06 Unmanned traffic monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220083122A KR102443903B1 (en) 2022-07-06 2022-07-06 Unmanned traffic monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102443903B1 true KR102443903B1 (en) 2022-09-16

Family

ID=83445322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220083122A KR102443903B1 (en) 2022-07-06 2022-07-06 Unmanned traffic monitoring system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102443903B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140123088A (en) * 2012-02-09 2014-10-21 이고르 유리예비치 마추르 Method for automatically monitoring vehicle parking
KR20160143097A (en) * 2015-06-04 2016-12-14 렉스젠(주) System for enforcing illegal parking/stop vehicle and method thereof
KR101698026B1 (en) * 2016-06-17 2017-01-19 주식회사 파킹패스 Police enfoforcement system of illegal stopping and parking vehicle by moving vehicle tracking
KR101881467B1 (en) * 2017-09-29 2018-07-25 한국건설기술연구원 Road-based illegal parking management system and its illegal parking management method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140123088A (en) * 2012-02-09 2014-10-21 이고르 유리예비치 마추르 Method for automatically monitoring vehicle parking
KR20160143097A (en) * 2015-06-04 2016-12-14 렉스젠(주) System for enforcing illegal parking/stop vehicle and method thereof
KR101698026B1 (en) * 2016-06-17 2017-01-19 주식회사 파킹패스 Police enfoforcement system of illegal stopping and parking vehicle by moving vehicle tracking
KR101881467B1 (en) * 2017-09-29 2018-07-25 한국건설기술연구원 Road-based illegal parking management system and its illegal parking management method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11657718B2 (en) Method for controlling vehicle platoon, device, and internet of vehicles system
CN111369807B (en) Traffic accident detection method, device, equipment and medium
KR101173368B1 (en) Automatic police enforcement system and method of illegal stopping and parking vehicles
KR102477061B1 (en) Apparatus and method for monitoring vehicle in parking lot
CN110532951B (en) Subway passenger abnormal behavior analysis method based on interval displacement
CN108932851B (en) Method and device for recording illegal parking behaviors of motor vehicle
CN110070729B (en) Illegal parking vehicle detection system and method based on fog calculation
KR20150100141A (en) Apparatus and method for analyzing behavior pattern
KR100690279B1 (en) Multipurpose video image detection system
KR20140106883A (en) Apparatus and method for detecting a risk situation by analyzing a relation of object
KR101828271B1 (en) Traffic management system and method thereof
KR101329797B1 (en) A method and system for detecting violation vehicle using a scramble car
CN112380892A (en) Image identification method, device, equipment and medium
KR101616994B1 (en) System for monitoring illegal parking
KR102443903B1 (en) Unmanned traffic monitoring system
CN111508082A (en) Parking information acquisition method and device, central platform and storage medium
KR20200086015A (en) Situation linkage type image analysis device
CN112562407A (en) ODD state pre-judging method and device and autonomous passenger-riding parking system
KR101808203B1 (en) System for cracking vehicle using adaptive predict analysis and method therefor
KR100969303B1 (en) The multi purpose vehicle license plate detection and recognition system and the method thereof
KR102015084B1 (en) syntax-based method of detecting fence-climbing objects in compressed video
KR101610295B1 (en) Intelligent enforcement system for illegal parking enforcement and providing method thereof
KR101547954B1 (en) System for detecting reflector and method thereof
KR101843889B1 (en) Intelligent auto tracking system using CCTV
CN111526475A (en) Target vehicle tracking method and device, electronic equipment and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant