KR102442656B1 - 거꾸로 물리치료 시스템 - Google Patents

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KR102442656B1 KR1020210113498A KR20210113498A KR102442656B1 KR 102442656 B1 KR102442656 B1 KR 102442656B1 KR 1020210113498 A KR1020210113498 A KR 1020210113498A KR 20210113498 A KR20210113498 A KR 20210113498A KR 102442656 B1 KR102442656 B1 KR 102442656B1
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Abstract

본 발명은 거치대를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대가 연결되고, 상기 받침대는 거치대에 회전토록 연결되는 브라켓 상측의 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대 조립구조로 이루어지며, 상기 브라켓에 고정 또는 가변토록 연결되는 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 브라켓을 중심으로 개별적으로 움직이거나 하나 이상이 동시에 움직이도록 설치되는 거꾸로 물리치료 시스템에 관한 것이다.

Description

거꾸로 물리치료 시스템{Physiotherapy system for upside down}
본 발명은 거치대를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대가 연결되고, 상기 받침대는 거치대에 회전토록 연결되는 브라켓 상측의 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대 조립구조로 이루어지며, 상기 브라켓에 고정 또는 가변토록 연결되는 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 브라켓을 중심으로 개별적으로 움직이거나 하나 이상이 동시에 움직이도록 설치되는 거꾸로 물리치료 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 현대의 학생이나 직장인은 장기간 의자에 앉아서 공부나 업무를 하기 때문에 허리부분에 많은 무리가 가게되어 허리디스크나 요통과 같은 질병이 발생하게 되는데, 이러한 질병의 예방수단으로서 거꾸로 매달리기가 권장되고 있다.
그리고, 사람이 거꾸로 서 있으면 뇌에 잠시 동안 혈액을 보충할 수 있고, 자주 물구나무를 서면 뇌혈관 질병을 앓을 확률을 감소시킬 수 있으며, 물구나무 서기 운동법은 저녁에 숙면을 취할수 없거나, 기억력 감퇴, 모발의 감소, 식욕부진, 정신을 집중할 수 없거나 우울증, 요통, 어깨 결림, 시력감퇴, 정력감퇴, 전신무력, 변비, 두통 등과 같은 증상에 대하여 우수한 보건 작용을 지닌다.
그리하여 최근에 물구나무서기와 같은 거꾸로 매달리기 운동이 척추병 디스크 예방 및 치료에 좋은 점, 혈류량을 증가시켜서 척추부위의 건강을 회복하게 하고 신진대사를 원할하게 촉진시킨다는 점, 허리, 무릎 및 발목관절의 디스크 협착 예방에 효과적인 점이 알려지면서 가정에서 설치하여 사용가능한 거꾸로 매달리기 운동기구가 다양하게 개시되고 있다.
이와같은 기술과 관련되어 특허등록 제1435599호에 거꾸로 매달리기 운동기구의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 거꾸로 매달리기 운동기구는 절첩가능한 삼각대 지지기능의 지지다리부(100a, 100b)와, 상기 지지다리부(100a, 100b)에 고정되고 축회전 가능한 회동부(200)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 지지다리부(100a, 100b)의 상단에는 유선형의 손잡이(110)가 병렬로 구비되고, 상기 회동부(200)는 상기 지지다리부(100a, 100b)의 상단에 위치하여 축회전 가능하도록 고정되는 다리 고정프레임(210), 다리고정부(220), 등받이 지지프레임(240) 및 등받이 매트부(230)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 다리 고정프레임(210)은 고정관(216) 및 조절대(212)를 포함하며, 상기 등받이 매트부(230)는 힌지축(237)을 중심으로 회전하도록 설치되고, 상기 조절대(212)는 상기 고정관(216)내측에 삽입되어 고정될 수 있고, 상기 조절대(212) 외주면에는 다수개의 구멍(214)이 천공된다.
그러나, 상기와 같은 매달리기 운동기구는, 단순히 사람이 거꾸로 매달리는 효과만이 구현되어 허리를 움직이는 효과 및 상,하체를 구분하여 운동시키는 효과는 구현할 수 없는 것이다.
또한, 수평상태의 운동 및 거꾸로 매달린 상태의 운동을 동시에 구현할 수 없는 것이다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 운동 및 물리치료 효과의 구현이 가능토록 하고, 별도의 동력공급 없이도 보호자에 의한 치료가 가능토록 하며, 구조를 단순화시켜 제작 및 설치가 용이하도록 하고, 거꾸로 상태로 동작하여 치료 효과를 높일 수 있도록 하며, 사용자가 누운상태에서 엉덩이와 상박 및 하박을 지지한 상태로 사용이 용이하도록 하는 거꾸로 물리치료 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 거치대를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대가 브라켓을 통하여 거치대에 회전가능토록 연결되고,
상기 받침대는, 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 브라켓의 상측에서 동일 수평방향에 연결되는 구성으로 이루어지며,
상기 브라켓의 상측에 고정토록 설치되는 엉덩이받침대를 중심으로 그 양측에 연결되는 상박받침대 및 하박받침대가 개별적으로 회전되거나 양측이 회전되도록 설치되고,
상기 하박받침대와 상박받침대에는 손잡이가 연결되어 손잡이로 당길 때 엉덩이받침대의 피봇을 중심으로 하박받침대 또는 상박받침대가 수동 회전토록 설치되거나
상박받침대 또는 하박받침대 중 어느 하나이상에 구비되는 구동유닛을 통하여 상박받침대 또는 하박받침대에 구비되는 피봇을 중심으로 하박받침대 또는 상박받침대가 자동 회전토록 설치되며,
상기 자동회전을 위한 구동유닛은, 엉덩이받침대의 저부에 연결되는 구동모터와 이에 치합토록 엉덩이받침대에 연결되는 구동기어 및 상기 구동기어에 치합토록 상박받침대 또는 하박받침대에 구비되는 종동기어의 조합으로 이루어져 구동모터의 회전시 상박받침대 또는 하박받침대가 피봇을 중심으로 회전토록 설치되는 거꾸로 물리치료 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 거치대를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대가 브라켓을 통하여 거치대에 회전가능토록 연결되고,
상기 받침대는, 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 브라켓의 상측에서 동일 수평방향에 연결되는 구성으로 이루어지며,
상기 브라켓에 이동수단을 통하여 가변토록 연결되는 엉덩이받침대의 양측에 고정축으로 각각 연결되면서 다른 일측이 브라켓에 피봇 연결되는 상박받침대 및 하박받침대가 엉덩이받침대의 이동시 동시에 회전되도록 설치되고,
상기 엉덩이받침대에는 손잡이가 구비되면서 수평이동가능토록 설치되는 엘엠가이드가 구비되어 손잡이로 당길 때 상박받침대 또는 하박받침대가 피봇을 중심으로 수동 회전토록 설치되거나
브라켓에 이동수단을 통하여 가변토록 연결되는 엉덩이받침대의 이동시 브라켓에 피봇지지되는 상박받침대 또는 하박받침대가 자동 회전토록 설치되며,
상기 이동수단은, 브라켓에 연결되는 모터의 회전으로 강제이동하는 볼스크류가 엉덩이받침대에 구비되어 전원의 공급시 엉덩이받침대가 이동되어 상박받침대 또는 하박받침대가 피봇을 중심으로 자동 회전토록 설치되는 거꾸로 물리치료 시스템을 제공한다.
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더하여, 본 발명의 거치대는, 간격조절대를 통하여 각도조절이 가능토록 되는 브라켓을 통하여 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 연결되는 거꾸로 물리치료 시스템을 제공한다.
계속하여, 본 발명의 간격조절대는 다단의 공압실린더로서 이루어지고, 상기 받침대의 각도를 조절토록 하며, 상기 구동유닛은 실린더이고 이동수단은 엘엠가이드로 이루어진 거꾸로 물리치료 시스템을 제공한다.
그리고, 본 발명의 받침대에는 손잡이가 연결되어 수동 이동 및 각도조절이 가능토록 설치되고, 상박 및 하박받침대는 길이 조절이 가능토록 하는 거꾸로 물리치료 시스템을 제공한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 스스로의 힘에 의한 운동 및 물리치료 효과의 구현이 가능하고, 별도의 동력공급 없이도 보호자에 의한 치료가 가능하며, 구조를 단순화시켜 제작 및 설치가 용이하고, 거꾸로 상태로 동작하여 치료 효과를 높이며, 사용자가 누운 상태에서 엉덩이와 상박 및 하박을 지지한 상태로 사용이 용이한 효과가 있는 것이다.
도1은 종래의 운동기구를 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 물리치료 시스템의 수평 및 수직상태 동작도이다.
도3은 본 발명에 따른 물리치료 시스템의 상,하박 받침대 수동이동상태도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물리치료 시스템의 엉덩이받침대 수동이동상태도이다.
도5 및 도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 엉덩이받침대와 상,하박 받침대의 자동이동 상태도이다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상,하박 받침대의 회전이동상태도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명의 물리치료시스템(100)은, 거치대(110)를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대(150)가 연결된다.
이때, 상기 받침대(150)는, 엉덩이받침대(151)와 상박받침대(153) 및 하박받침대(155)의 조립구조로 이루어진다.
또한, 상기 거치대(110)에 고정 또는 가변토록 연결되는 엉덩이받침대(151)를 중심으로 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155)가 수평방향의 각도 조절이 가능토록 연결된다.
그리고, 상기 거치대(110)에 고정되는 엉덩이받침대(151)의 상측 및 하측에 연결되는 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155) 중 어느 하나가 구동유닛(200)을 통하여 연결되어 엉덩이받침대(151)를 중심으로 각도조절이 가능토록 설치된다.
이때, 상기 구동유닛(200)은, 수동의 경우 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155)와 연결되는 피봇(201)으로 이루어지고, 자동의 경우 엉덩이받침대의 저부에 연결되는 구동모터(203)와 구동기어(205) 및 상기 구동기어에 치합토록 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155)에 구비되는 종동기어(207)로 이루어져 구동모터의 회전시 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155)을 회전토록 설치된다.
더하여, 상기 거치대(110)는, 받침대(150)의 중량물 지지를 위한 무게중심에 대응토록 다양한 형상으로 이루어진다.
또한, 상기 거치대(110)에는 이동수단(300)을 통하여 가변토록 연결되는 엉덩이받침대(151)가 설치되고, 상기 엉덩이받침대(151)에 연결되는 상박받침대 및 하박받침대는 거치대에 고정피봇(350)으로 지지된다.
계속하여, 상기 이동수단(300)은, 브라켓(450)의 상부에 설치되어 손잡이(159)에 의한 수동동작으로 수평이동가능토록 설치되는 엘엠가이드(301) 또는 모터(303)의 회전으로 강제이동하는 볼스크류(305)로서 이루어진다.
더하여, 상기 거치대(110)는, 간격조절대(400)를 통하여 각도조절이 가능토록 되는 브라켓(450)을 통하여 받침대(150)가 연결된다.
즉, 상기 받침대(150)는, 거치대(110)에 피봇연결되는 브라켓(450)의 상측에 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 연결되는 구성으로 브라켓이 거치대를 중심으로 회전될 때 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 동시에 회전토록 설치된다.
계속하여, 상기 간격조절대(400)는, 다단의 실린더로서 이루어진다.
이때, 상기 실린더가 사용되지 않고 원형으로 형성되어 동심축상에 힌지로 연결되면서 원주방향에 복수의 고정홈을 형성한 후 고정축으로 위치결정되는 구성을 사용하여도 좋다.
또한, 상기 구동유닛(200)은 실린더이고, 이동수단(300)은 엘엠가이드가 사용된다.
그리고, 상기 받침대(150)중 적어도 하나에는 손잡이(159)가 연결되어 수동 이동 및 각도조절이 가능토록 설치된다.
더하여, 상기 받침대중 상박 또는 하박받침대는 신축가능한 보조받침대(900)가 연결되어 길이 조절이 가능토록 설치되어도 좋다.
이때, 상기 보조받침대(900)는, 상박받침대를 중심으로 수동 또는 자동 동작에 의해 가변토록 설치되면서 머리를 고정하기 위한 밴드등이 더 구비되어 견인장치로 사용이 가능토록 설치된다.
또한, 상기 엉덩이받침대(151)에 연결되는 동일선상에서 상박받침대(153) 및 하박받침대가 연결축(510)을 통하여 연결될 때 그 단부에 연결되는 회전기어(511)가 엉덩이받침대에 구비되는 구동기어(513)을 통하여 강제 회전토록 설치되어도 좋다.
이때, 상기 엉덩이받침대(151)에 연결되는 동일선상에서 상박받침대(153) 및 하박받침대(155)가 연결축(510)을 통하여만 회전가능토록 연결되어 손잡이(159)에 의한 수동회전으로 회전토록 설치되어도 좋다.
한편, 본원발명의 브라켓(450)의 상측에 설치되는 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대는 각각 개별적으로 수동 및 구동유닛/이동수단을 통한 자동 동작을 통하여 개별동작토록 설치되어도 좋다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.
도2 내지 도7에서 도시한 바와같이 본 발명의 물리치료시스템(100)은, 거치대(110)를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대(150)가 연결되어 거치대(110)를 중심으로 수평상태를 유지하거나 머리가 하부를 향하는 거꾸로 상태를 유지하게 된다.
이때, 상기 받침대(150)는, 서로 분리되는 엉덩이받침대(151)와 상박받침대(153) 및 하박받침대(155)의 조립구조로 이루어져 고정되는 엉덩이받침대(151)를 중심으로 상박받침대 또는 하박받침대가 움직이거나 엉덩이받침대가 가변되면서 상박받침대 또는 하박받침대가 고정토록 설치된다.
그리고, 상기와 같은 엉덩이받침대(151)와 상박받침대(153) 및 하박받침대(155)는 거치대(110)를 중심으로 수평상태를 유지하거나 거꾸로 상태를 유지하여 원하는 방향으로 개별적 움직임이 가능하여 다양한 물리치료 효과를 구현하게 된다.
또한, 상기 거치대(110)에 고정 또는 가변토록 연결되는 엉덩이받침대(151)를 중심으로 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155)가 수평방향의 각도 조절이 가능토록 되어 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155)를 움직이면 엉덩이를 중심으로 상체 및 하체를 회전시켜 물리치료 효과를 구현하게 된다.
그리고, 상기 거치대(110)에 고정되는 엉덩이받침대(151)의 상측 및 하측에 연결되는 상박받침대(153) 또는 하박받침대(155) 중 어느 하나가 구동유닛(200)을 통하여 연결되어 고정되는 엉덩이받침대(151)를 중심으로 각도조절이 가능토록 설치되어 상박 및 하박을 회전시켜 물리치료 효과를 구현하게 된다.
또한, 상기 거치대(110)에는 이동수단(300)을 통하여 가변토록 연결되는 엉덩이받침대(151)가 설치되고, 상기 엉덩이받침대(151)에 연결되는 상박받침대 및 하박받침대는 브라켓에 고정축(309)으로 지지되어 엉덩이받침대를 이동실 때 자동적으로 상박받침대와 하박받침대의 각도가 변화되면서 상박 및 하박을 회전시켜 물리치료 효과를 구현하게 된다.
더하여, 상기 거치대(110)는, 간격조절대(400)를 통하여 각도조절이 가능토록 되는 브라켓(450)을 통하여 받침대(150)가 연결되어 간격조절대를 늘이거나 수축하는 동작에 의해 브라켓의 각도를 조절하여 수평 및 거꾸로 상태를 유지하게 된다.
또한, 상기 구동유닛(200)은 실린더로서 팽창 및 수축시 상박받침대 및 하박받침대의 각도조절이 가능하게 되고, 상기 이동수단(300)은 엘엠가이드가 사용되어 수평이동이 가능토록 된다.
그리고, 상기 받침대(150)중 적어도 하나에는 손잡이(159)가 연결되어 수동 이동 및 각도조절이 가능토록 설치된다.
더하여, 상기 받침대중 상박 또는 하박받침대는 보조받침대(900)가 연장가능토록 설치되는 구성으로 길이 조절이 가능토록 되어 사용자의 체형에 따른 조절이 가능토록 된다.
이때, 상기 보조받침대(900)는 핀 등으로 서로 대응되는 고정홈에 삽입하여 위치결정토록 설치된다.
그리고, 상기 하박받침대(155)에는 발로 무게를 지지하기 위한 발걸이(950)가 구비되어 무게를 지지토록 하고, 상기 발걸이(950) 역시 사용자의 체형에 따른 거리 조절이 가능토록 된다.
더하여, 상기 엉덩이받침대와 상,하박받침대에는 지지벨트(970)가 구비되어 사용자의 체중을 안전하게 지지토록 하고, 상기 지지벨트는 벨크로 또는 후크타입으로 결합토록 한다.
또한, 상기 엉덩이받침대(151)에 연결되는 동일선상에서 상박받침대 및 하박받침대가 연결축(510)을 통하여 회전가능토록 설치되어 고정되는 엉덩이받침대를 중심으로 상박받침대 또는 하박받침대를 회전시킬 때 상체 및 하체의 비틀림운동이 가능하게 된다.
한편, 본원발명의 브라켓(450)의 상측에 설치되는 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대는 각각 개별적으로 수동 및 구동유닛/이동수단을 통한 자동 동작을 통하여 개별동작토록 각각 설치되어 고정되는 엉덩이를 중심으로 상박 또는 하박이 동시/개별적으로 움직이거나, 가변되는 엉덩이를 중심으로 상박 또는 하박이 동시/개별적으로 움직이거나, 상박과 하박 및 엉덩이가 각각 개별적으로 움직이도록 되어 평형 또는 거꾸로 상태에서 각 부분의 개별적인 운동효과의 구현이 가능토록 되는 것이다.
110...거치대 150...받침대
151...엉덩이받침대 155...하박받침대
200...구동유닛 300...이동수단
350...피봇 400...간격조절대
450...브라켓

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 거치대를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대가 브라켓을 통하여 거치대에 회전가능토록 연결되고,
    상기 받침대는, 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 브라켓의 상측에서 동일 수평방향에 연결되는 구성으로 이루어지며,
    상기 브라켓의 상측에 고정토록 설치되는 엉덩이받침대를 중심으로 그 양측에 연결되는 상박받침대 및 하박받침대가 개별적으로 회전되거나 양측이 회전되도록 설치되고,
    상기 하박받침대와 상박받침대에는 손잡이가 연결되어 손잡이로 당길 때 엉덩이받침대의 피봇을 중심으로 하박받침대 또는 상박받침대가 수동 회전토록 설치되거나
    상박받침대 또는 하박받침대 중 어느 하나이상에 구비되는 구동유닛을 통하여 상박받침대 또는 하박받침대에 구비되는 피봇을 중심으로 하박받침대 또는 상박받침대가 자동 회전토록 설치되며,
    상기 자동회전을 위한 구동유닛은, 엉덩이받침대의 저부에 연결되는 구동모터와 이에 치합토록 엉덩이받침대에 연결되는 구동기어 및 상기 구동기어에 치합토록 상박받침대 또는 하박받침대에 구비되는 종동기어의 조합으로 이루어져 구동모터의 회전시 상박받침대 또는 하박받침대가 피봇을 중심으로 회전토록 설치되는 거꾸로 물리치료 시스템.
  3. 거치대를 중심으로 거꾸로 회전 및 복원토록 설치되는 받침대가 브라켓을 통하여 거치대에 회전가능토록 연결되고,
    상기 받침대는, 엉덩이받침대와 상박받침대 및 하박받침대가 브라켓의 상측에서 동일 수평방향에 연결되는 구성으로 이루어지며,
    상기 브라켓에 이동수단을 통하여 가변토록 연결되는 엉덩이받침대의 양측에 고정축으로 각각 연결되면서 다른 일측이 브라켓에 피봇 연결되는 상박받침대 및 하박받침대가 엉덩이받침대의 이동시 동시에 회전되도록 설치되고,
    상기 엉덩이받침대에는 손잡이가 구비되면서 수평이동가능토록 설치되는 엘엠가이드가 구비되어 손잡이로 당길 때 상박받침대 또는 하박받침대가 피봇을 중심으로 수동 회전토록 설치되거나
    브라켓에 이동수단을 통하여 가변토록 연결되는 엉덩이받침대의 이동시 브라켓에 피봇지지되는 상박받침대 또는 하박받침대가 자동 회전토록 설치되며,
    상기 이동수단은, 브라켓에 연결되는 모터의 회전으로 강제이동하는 볼스크류가 엉덩이받침대에 구비되어 전원의 공급시 엉덩이받침대가 이동되어 상박받침대 또는 하박받침대가 피봇을 중심으로 자동 회전토록 설치되는 거꾸로 물리치료 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 브라켓은, 간격조절대를 통하여 각도조절이 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 거꾸로 물리치료 시스템.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 상박 또는 하박받침대는 길이 조절이 가능한 보조받침대가 더 연결되는 것을 특징으로 하는 거꾸로 물리치료 시스템.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 하박받침대는, 발걸이가 더 설치되고,
    상기 엉덩이받침대 및 상박받침대는 지지벨트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 거꾸로 물리치료 시스템.
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KR200441907Y1 (ko) * 2007-03-12 2008-09-17 정효진 척추 교정기
KR100942968B1 (ko) * 2009-07-31 2010-02-26 주식회사 카이스트종합메디칼 재활치료용 운동기구
KR20160055427A (ko) * 2014-11-10 2016-05-18 안배현 전동 꺼꾸리 운동기구

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