KR102440598B1 - Controlling method and apparatus for shift clutch of mild hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법은 DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 변속조작의 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 변속조작의 오류의 조건이 만족되면, DMF 보호 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 DMF 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시키는 단계; 마일드 하이브리드 차량이 타력 주행인 상태에서, 변속 기어의 중립이 설정시간 보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계; 및 상기 변속 기어의 중립이 설정시간 보다 짧은 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 포함한다.Disclosed are a method and apparatus for controlling a shift clutch for a mild hybrid vehicle. A method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes detecting data for preventing damage of a dual mass flywheel (DMF); determining whether an error condition for shift operation is satisfied based on the data; determining whether a DMF protection condition is satisfied when the condition for error in the shift operation is satisfied; when the DMF protection condition is satisfied, releasing the shift clutch of the transmission and coasting the mild hybrid vehicle; determining whether the neutral state of the shift gear is shorter than a set time in a state in which the mild hybrid vehicle is in a coasting state; and attaching the shift clutch when a condition that the neutral of the shift gear is shorter than a set time is satisfied.

Description

마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치{CONTROLLING METHOD AND APPARATUS FOR SHIFT CLUTCH OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}CONTROLLING METHOD AND APPARATUS FOR SHIFT CLUTCH OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속단 조작의 오류가 발생될 경우, 듀얼 매스 플라이휠의 파손을 방지하도록 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling a shift clutch in a mild hybrid vehicle, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a shift clutch in a mild hybrid vehicle to prevent damage to a dual mass flywheel when a shift stage operation error occurs. is about

주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.As is well known, a hybrid electric vehicle uses an internal combustion engine and battery power together. That is, the hybrid vehicle efficiently combines and uses the power of the internal combustion engine and the power of the motor.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.A hybrid vehicle may be classified into a mild type and a hard type according to the power sharing ratio between the engine and the motor. A mild hybrid vehicle (hereinafter, referred to as a mild hybrid vehicle) is provided with a mild hybrid starter & generator (MHSG) that starts an engine or generates electricity by an output of the engine instead of an alternator. A hard-type hybrid vehicle is provided with a starter generator that starts an engine or generates power by an output of the engine and a drive motor that drives the vehicle, respectively.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.The mild hybrid vehicle may use MHSG to assist engine torque according to driving conditions, and may charge a battery (eg, a 48 V battery) through regenerative braking. Accordingly, fuel efficiency of the mild hybrid vehicle may be improved.

이러한 마일드 하이브리드 차량에서 엔진의 진동 소음은 엔진에서 발생하는 불규칙한 토크 변동량이 구동계로 전달되어 차량 전체를 진동시킴으로써 악영향을 주게 된다. In such a mild hybrid vehicle, the vibration noise of the engine is adversely affected by the irregular torque fluctuation amount generated by the engine is transmitted to the drive system and vibrates the entire vehicle.

이를 방지하고자, 엔진에서 발생되는 토크 변동량이 구동계에 전달될 때 이를 최소화하기 위해 듀얼 매스 플라이휠(Dual Mass Flywheel, DMF)을 적용하고 있다.To prevent this, a Dual Mass Flywheel (DMF) is applied to minimize the torque fluctuation generated by the engine when it is transmitted to the drive system.

상기와 같이 듀얼 매스 플라이휠이 적용된 마일드 하이브리드 차량에서 변속단 조작의 오류, 예를 들어, 고단에서 저단으로 기어 셀렉팅이 잘못 되었을 경우, 엔진 RPM의 급격하게 상승될 수 있다.As described above, in the mild hybrid vehicle to which the dual mass flywheel is applied, when a shift stage operation error, for example, gear selection from a high stage to a low stage is incorrect, the engine RPM may be rapidly increased.

그러면, 듀얼 매스 플라이휠에서는 엔진의 회전 관성과 변속기의 정지 관성간의 차이로 인하여 파손 및 손상이 발생될 수 있다.Then, in the dual mass flywheel, breakage and damage may occur due to the difference between the rotational inertia of the engine and the stopping inertia of the transmission.

이와 같이, 듀얼 매스 플라이휠이 파손 및 손상될 경우에는 엔진의 아이들 조건(idle condition) 에서 이음이 발생함과 동시에, 운전성이 악화되고, 부품 교환으로 인한 비용 손실이 발생되는 단점이 있다. As such, when the dual mass flywheel is damaged or damaged, noise is generated in the idle condition of the engine, drivability is deteriorated, and cost loss occurs due to replacement of parts.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 듀얼 매스 플라이휠과 수동변속기가 장착된 마일드 하이브리드 차량에서 변속조작의 오류 발생 시에 변속 클러치를 제어하여 듀얼 매스 플라이휠의 파손 및 손상을 방지하도록 하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention was invented to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to control the shift clutch when an error occurs in shift operation in a mild hybrid vehicle equipped with a dual mass flywheel and a manual transmission. Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle to prevent breakage and damage to the dual mass flywheel.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법은 DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 변속조작의 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 변속조작의 오류의 조건이 만족되면, DMF 보호 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 DMF 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시키는 단계; 마일드 하이브리드 차량이 타력 주행인 상태에서, 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계; 및 상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle includes detecting data for preventing damage of a dual mass flywheel (DMF); determining whether an error condition for shift operation is satisfied based on the data; determining whether a DMF protection condition is satisfied when the condition for error in the shift operation is satisfied; when the DMF protection condition is satisfied, releasing the shift clutch of the transmission and coasting the mild hybrid vehicle; determining whether a time period from a shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time in a state in which the mild hybrid vehicle is in a coasting state; and attaching the shift clutch when a condition that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is satisfied.

상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 표시장치를 통해 경고 알림을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the step of determining whether the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time, if the condition is not satisfied, displaying a warning notification through a display device is further performed. may include

상기 DMF의 보호 조건의 만족 여부는 엔진의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 변속단 센서를 기초로 판단될 수 있다.Whether the protection condition of the DMF is satisfied may be determined based on engine RPM, whether an accelerator pedal is operated, whether a clutch pedal is operated, and a shift stage sensor.

상기 DMF의 보호 조건은 가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 엔진의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족될 수 있다.The protection condition of the DMF may be satisfied when the operation of the accelerator pedal is OFF, the operation of the clutch pedal is ON, and the RPM per unit time of the engine is greater than the set value.

상기 변속조작 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행할 수 있다.In the step of determining whether the condition of the shift operation error is satisfied, if the condition is not satisfied, the step of attaching the shift clutch may be performed.

상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행할 수 있다.In the step of determining whether the protection condition of the DMF is satisfied, if the condition is not satisfied, the step of attaching the shift clutch may be performed.

상기 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시키는 단계는 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하는 것을 더 포함할 수 있다.The step of releasing the shift clutch of the transmission and driving the mild hybrid vehicle may further include stopping fuel injection so that the RPM of the engine is lowered.

상기 변속 클러치를 접합하는 단계는, 입력된 변속단에 따라 연료를 분사하는 것을 더 포함할 수 있다.The step of attaching the shift clutch may further include injecting fuel according to an input shift stage.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치는 변속 조작 오류의 발생 시에 DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지 판단하며, 상기 DMF의 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 제어하는 제어기;를 포함하되, 상기 제어기는 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되는지를 판단하고, 조건을 만족하면, 입력된 변속단에 따라 연료를 분사하고 변속 클러치를 접합할 수 있다.In addition, an apparatus for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a data detector for detecting data for preventing damage to a dual mass flywheel (DMF) when a shift operation error occurs; and a controller that determines whether a shift operation error condition is satisfied based on the data, determines whether the protection condition of the DMF is satisfied, and controls the shift clutch of the transmission when the protection condition of the DMF is satisfied; The controller determines whether a condition in which the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is satisfied, and if the condition is satisfied, fuel is injected according to the input shift stage and the shift clutch can be joined.

상기 제어기는 엔진의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 변속단 센서를 기초로 상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지 판단할 수 있다.The controller may determine whether the protection condition of the DMF is satisfied based on the RPM of the engine, whether the accelerator pedal is operated, whether the clutch pedal is operated, and a shift stage sensor.

상기 DMF의 보호 조건은 가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 엔진의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족될 수 있다.The protection condition of the DMF may be satisfied when the operation of the accelerator pedal is OFF, the operation of the clutch pedal is ON, and the RPM per unit time of the engine is greater than the set value.

상기 제어기는 상기 DMF의 보호 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 해제하고, 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하며, 차량을 타력 주행시킬 수 있다.When the protection condition of the DMF is satisfied, the controller may release the shift clutch, stop fuel injection so that the RPM of the engine is lowered, and coast the vehicle.

상기 제어기는 상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되지 않으면, 표시장치를 제어하여 상기 표시장치에 경고알림을 표시할 수 있다.The controller may control the display device to display a warning notification on the display device when the condition that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is not satisfied.

상기 데이터 검출부는 엔진의 RPM을 검출하는 엔진 속도 센서; 가속 페달의 작동 위치를 검출하는 가속 페달 센서; 클러치 페달의 작동 여부를 감지하는 클러치 페달 센서; 및 현재 변속단을 검출하는 변속단 센서를 포함할 수 있다.The data detection unit includes an engine speed sensor for detecting the RPM of the engine; an accelerator pedal sensor for detecting an operating position of the accelerator pedal; a clutch pedal sensor that detects whether the clutch pedal is operated; and a shift stage sensor for detecting the current shift stage.

상기 제어기는 상기 DMF의 보호 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 해제하고, 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하며, MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)를 통해 차량의 토크를 보조하여 주행상태를 유지할 수 있다.When the protection condition of the DMF is satisfied, the controller releases the shift clutch, stops fuel injection so that the RPM of the engine is lowered, and assists the torque of the vehicle through the MHSG (Mild Hybrid Starter & Generator) to control the driving state. can keep

상기 MHSG는 상기 변속기와 휠의 사이에 배치되며, 상기 변속기의 출력축과 차동기어장치에 연결될 수 있다.The MHSG is disposed between the transmission and the wheel, and may be connected to an output shaft of the transmission and a differential gear device.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법은 DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 변속조작의 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 변속조작의 오류의 조건이 만족되면, DMF 보호 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 DMF 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 해제하고, MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)의 제어를 통해 마일드 하이브리드 차량의 토크를 보조하여 주행시키는 단계; 상기 MHSG의 토크 보조에 의한 마일드 하이브리드 차량이 주행인 상태에서, 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계; 및 상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 포함한다. Meanwhile, according to another exemplary embodiment of the present invention, a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle includes detecting data for preventing damage of a dual mass flywheel (DMF); determining whether an error condition for shift operation is satisfied based on the data; determining whether a DMF protection condition is satisfied when the condition for error in the shift operation is satisfied; when the DMF protection condition is satisfied, releasing the shift clutch of the transmission and driving the mild hybrid vehicle with torque assistance through the control of a Mild Hybrid Starter & Generator (MHSG); determining whether a time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time in a state in which the mild hybrid vehicle is driven by the torque assistance of the MHSG; and attaching the shift clutch when a condition that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is satisfied.

상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 표시장치를 통해 경고 알림을 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the step of determining whether the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time, if the condition is not satisfied, displaying a warning notification through a display device is further performed. may include

상기 DMF의 보호 조건의 만족 여부는 엔진의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 변속단 센서를 기초로 판단될 수 있다.Whether the protection condition of the DMF is satisfied may be determined based on engine RPM, whether an accelerator pedal is operated, whether a clutch pedal is operated, and a shift stage sensor.

상기 DMF의 보호 조건은 가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 엔진의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족될 수 있다.The protection condition of the DMF may be satisfied when the operation of the accelerator pedal is OFF, the operation of the clutch pedal is ON, and the RPM per unit time of the engine is greater than the set value.

상기 변속조작 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행할 수 있다.In the step of determining whether the condition of the shift operation error is satisfied, if the condition is not satisfied, the step of attaching the shift clutch may be performed.

상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지를 판단하는 단계에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행할 수 있다.In the step of determining whether the protection condition of the DMF is satisfied, if the condition is not satisfied, the step of attaching the shift clutch may be performed.

상기 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 상기 MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)의 제어를 통해 마일드 하이브리드 차량의 토크를 보조하여 주행시키는 단계는 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하는 것을 더 포함할 수 있다.The step of releasing the shift clutch of the transmission and driving the mild hybrid vehicle under the control of the Mild Hybrid Starter & Generator (MHSG) may further include stopping fuel injection so that the engine RPM is lowered. have.

상기 변속 클러치를 접합하는 단계는, 입력된 변속단에 따라 연료를 분사하는 것을 더 포함할 수 있다.The step of attaching the shift clutch may further include injecting fuel according to an input shift stage.

상기 MHSG는 변속기와 휠의 사이에 배치되며, 상기 변속기의 출력축과 차동기어장치에 연결될 수 있다.The MHSG is disposed between the transmission and the wheel, and may be connected to an output shaft of the transmission and a differential gear device.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치에 의하면, 듀얼 매스 플라이휠과 수동변속기가 장착된 마일드 하이브리드 차량에서 변속단의 조작 오류 발생 시에 변속 클러치를 제어하여 듀얼 매스 플라이휠의 파손 및 손상을 방지하는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, the shift clutch is controlled when an operation error occurs in the shift stage in a mild hybrid vehicle equipped with a dual mass flywheel and a manual transmission. It has the effect of preventing breakage and damage to the dual mass flywheel.

또한, 본 발명은 변속조작의 오류 발생 후에 운전자에게 변속단의 오조작 정보를 인식시키고, 신속하게 변속단의 정상 변속을 유도함으로써, 마일드 하이브리드 차량의 안정적인 주행이 가능해지는 효과도 있다.In addition, the present invention has the effect of enabling stable driving of the mild hybrid vehicle by notifying the driver of misoperation information of the shift stage after an error in shift operation occurs and promptly inducing the normal shift of the shift stage.

또한, 본 발명은 변속단 조작 오류 발생 시점에서 정상 변속이 완료되는 시간까지 엔진을 정지시키지 않고, 타력 주행 또는 MHSG의 토크 보조를 통하여 일정 시간동안 차량의 주행이 가능하게 유지함으로써, 차량의 급격한 감속 또는 정지로 인한 사고 발생의 위험성을 줄이는 효과도 있다.In addition, the present invention does not stop the engine from the time when a shift stage operation error occurs until the time when the normal shift is completed, and maintains the vehicle to be driven for a certain period of time through coercive driving or torque assistance of the MHSG, thereby rapidly decelerating the vehicle. Alternatively, there is an effect of reducing the risk of an accident caused by a stop.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a shift clutch control apparatus for a mild hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a mild hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a shift clutch control apparatus for a mild hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the configurations shown in the embodiments and drawings described in the present specification are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as "...unit", "...means", "...part", and "...member" described in the specification refer to a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), DMF(Dual Mass Flywheel : 15), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 및 휠(60)을 포함한다.1 , a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, a dual mass flywheel (DMF: 15), a transmission 20, a mild hybrid starter & generator (MHSG) 30, and a battery ( 40 ), a differential gear device 50 , and a wheel 60 .

상기 엔진(10)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 점화시기, 공기량, 연료량, 및 공연비(air/fuel ratio) 등을 제어하여 상기 엔진(10)의 연소 토크를 발생시킬 수 있다.The engine 10 converts chemical energy into mechanical energy by burning fuel and air. The combustion torque of the engine 10 may be generated by controlling the ignition timing, the amount of air, the amount of fuel, and the air/fuel ratio.

상기 엔진(10)은 연료와 공기가 유입되는 다수의 연소실(11), 상기 연소실(11) 내로 유입된 연료와 공기를 점화시키는 점화 장치(12), 및 연료를 분사하는 인젝터(13)를 포함할 수 있다.The engine 10 includes a plurality of combustion chambers 11 into which fuel and air are introduced, an ignition device 12 for igniting the fuel and air introduced into the combustion chamber 11, and an injector 13 for injecting fuel. can do.

상기 DMF(15)는 상기 엔진(10)의 후방에서 크랭크샤프트에 장착되며, 상기 엔진(10)에서 발생한 진동을 완충하는 동시에, 크랭크샤프트에 발생된 불규칙한 회전력을 관성을 이용하여 정숙한 회전력으로 고르게 만들어 상기 변속기(20)에 전달할 수 있다.The DMF 15 is mounted on the crankshaft from the rear of the engine 10 , and at the same time buffers the vibrations generated in the engine 10 , and at the same time uses the inertia of the irregular rotational force generated in the crankshaft to provide a quiet rotational force. can be made and transmitted to the transmission 20 .

마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 상기 엔진(10)에서 발생된 토크가 변속기(20)의 입력축(25)에 전달되고, 변속기(20)의 출력축(27)으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 상기 엔진(10)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.In the power transmission of the mild hybrid vehicle, the torque generated by the engine 10 is transmitted to the input shaft 25 of the transmission 20, and the torque output from the output shaft 27 of the transmission 20 is transmitted to the differential gear device 50. is transmitted to the axle via As the axle rotates the wheel 60 , the mild hybrid vehicle runs by the torque generated by the engine 10 .

변속기(20)는 변속 클러치(21)와 기어 트레인(23)을 포함한다. 변속 클러치(21)는 엔진(10)과 기어 트레인(23) 사이에 배치되고, 엔진(10)과 기어 트레인(23)을 선택적으로 연결한다. 즉, 변속 클러치(21)는 엔진(10)에서 발생된 토크를 기어 트레인(23)에 선택적으로 전달한다. 기어 트레인(23)은 마일드 하이브리드 차량의 주행 상태에 따라 기어비를 변경하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어지게 한다.The transmission 20 includes a shift clutch 21 and a gear train 23 . The shift clutch 21 is disposed between the engine 10 and the gear train 23 , and selectively connects the engine 10 and the gear train 23 . That is, the shift clutch 21 selectively transmits the torque generated by the engine 10 to the gear train 23 . The gear train 23 changes a gear ratio according to the driving state of the mild hybrid vehicle to shift to a target shift stage.

여기서, 상기 변속기(20)는 운전자가 변속레버의 조작을 통해 변속단을 직접 변경하는 수동변속기일 수 있다.Here, the transmission 20 may be a manual transmission in which the driver directly changes the shift stage through manipulation of a shift lever.

MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)을 기동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 상기 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.The MHSG 30 converts electrical energy into mechanical energy or converts mechanical energy into electrical energy. The MHSG 30 may start the engine 10 or generate power by the output of the engine 10 . Also, the MHSG 30 may assist the torque of the engine 10 . The mild hybrid vehicle may use the torque of the MHSG 30 as an auxiliary power while using the combustion torque of the engine 10 as a main power. The engine 10 and the MHSG 30 may be connected through a belt 32 .

배터리(40)는 상기 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 상기 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.The battery 40 may supply electricity to the MHSG 30 or be charged through electricity recovered through the MHSG 30 in the regenerative braking mode. The battery 40 may be a 48 V battery. The mild hybrid vehicle may further include a low voltage DC-DC converter (LDC) that converts the voltage supplied from the battery 40 into a low voltage and a 12V battery that supplies a low voltage to an electric load using a low voltage.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a shift clutch control apparatus for a mild hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 클러치 제어 장치는 데이터 검출부(70) 및 제어기(80)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , an apparatus for controlling a shift clutch according to an embodiment of the present invention includes a data detection unit 70 and a controller 80 .

상기 데이터 검출부(70)는 변속 조작 오류의 발생 시에 상기 DMF(15)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출한다. 상기 데이터 검출부(70)에서 검출된 데이터는 상기 제어기(80)에 전달된다. 상기 데이터 검출부(70)는 엔진 속도 센서(71), 가속 페달 센서(72), 클러치 페달 센서(73), 및 변속단 센서(74)를 포함할 수 있다.The data detection unit 70 detects data for preventing damage to the DMF 15 when a shift operation error occurs. The data detected by the data detection unit 70 is transmitted to the controller 80 . The data detection unit 70 may include an engine speed sensor 71 , an accelerator pedal sensor 72 , a clutch pedal sensor 73 , and a shift stage sensor 74 .

상기 엔진 속도 센서(71)는 상기 엔진(10)의 RPM(회전수)을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(80)에 전달한다.The engine speed sensor 71 detects the RPM (revolution speed) of the engine 10 and transmits a signal corresponding thereto to the controller 80 .

상기 가속 페달 센서(72)는 가속 페달의 작동여부와 함께 그 위치값(즉, 가속 페달이 눌린 정도)을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(80)에 전달한다. The accelerator pedal sensor 72 detects a position value (that is, the degree to which the accelerator pedal is pressed) along with whether the accelerator pedal is operated and transmits a signal corresponding thereto to the controller 80 .

상기 클러치 페달 센서(73)는 클러치 페달의 작동여부를 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(80)에 전달한다.The clutch pedal sensor 73 detects whether the clutch pedal is in operation and transmits a signal corresponding thereto to the controller 80 .

상기 변속단 센서(74)는 현재 체결되어 있는 변속단 및 운전자의 변속레버 조작에 의해 셀렉팅된 변속단을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(80)에 전달한다. 예를 들어, 6속 수동변속기의 경우 체결될 수 있는 변속단은 1단, 2단, 3단, 4단, 5단, 6단, 및 후진 변속단이다.The shift stage sensor 74 detects a currently engaged shift stage and a shift stage selected by the driver's operation of the shift lever, and transmits a signal corresponding thereto to the controller 80 . For example, in the case of a 6-speed manual transmission, shift stages that may be engaged are 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, and reverse gears.

상기 제어기(80)는 상기 데이터 검출부(70)에 의해 검출된 데이터를 기초로 변속 조작의 오류를 판단하여 상기 DMF(15)의 파손 발생을 방지하도록 상기 인젝터(13), 상기 변속 클러치(21), 상기 MHSG(30), 및 표시장치(90)를 제어한다.The controller 80 determines an error in shift operation based on the data detected by the data detection unit 70 to prevent damage to the DMF 15 by the injector 13 and the shift clutch 21 . , the MHSG 30 , and the display device 90 are controlled.

이러한 제어기(80)는 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건(즉, 고단에서 급격한 저단으로의 변속, 예를 들어 6단에서 3단으로의 변속, 또는 3단에서 1단으로의 변속)이 만족되는지 판단할 수 있고, 상기 DMF(15)의 보호 조건이 만족되는지 판단할 수 있으며, 변속 기어 중립이 설정시간보다 짧은지를 판단할 수 있다. The controller 80 satisfies the shift operation error condition (ie, shifting from high gear to low gear, for example, shifting from 6th gear to 3rd gear, or shifting from 3rd gear to 1st gear) based on the data. It can be determined whether or not the DMF 15 is satisfied, and whether the shift gear neutral is shorter than a set time can be determined.

이러한 목적을 위하여, 제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.For this purpose, the controller 80 may be implemented as one or more processors operating according to a set program, and the set program is each included in the shift clutch control method of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention to be described later. It may contain a series of instructions for performing the steps.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법은 상기 DMF(15)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출함으로써, 시작된다(S1). 즉, 상기 엔진 속도 센서(71)는 엔진(10)의 RPM을 검출하고, 상기 가속 페달 센서(72)는 가속 페달의 작동여부 및 위치값을 검출하며, 상기 클러치 페달 센서(73)는 클러치 페달의 작동여부를 검출하고, 변속단 센서(74)는 현재 변속단, 및 운전자의 변속레버 조작에 의해 셀렉팅된 변속단을 검출하며, 엔진 속도 센서(76)는 엔진(10)의 속도를 검출한다.Referring to FIG. 3 , the method for controlling the shift clutch of the mild hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention starts by detecting data for preventing damage to the DMF 15 ( S1 ). That is, the engine speed sensor 71 detects the RPM of the engine 10 , the accelerator pedal sensor 72 detects whether the accelerator pedal operates and a position value, and the clutch pedal sensor 73 detects the clutch pedal , the shift stage sensor 74 detects the current shift stage and the shift stage selected by the driver's operation of the shift lever, and the engine speed sensor 76 detects the speed of the engine 10 . do.

상기 제어기(80)는 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건이 만족되는지 판단한다(S2). 즉, 상기 제어기(80)는 상기 변속단 센서(74)로부터 검출된 신호를 통해 운전자의 변속레버 조작에 오류가 발생되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 현재 변속단이 5단인 상태에서 3단 또는 2단으로 변속레버의 셀렉팅이 잘못되었을 경우에 변속조작의 오류 조건을 만족할 수 있다.The controller 80 determines whether a shift operation error condition is satisfied based on the data (S2). That is, the controller 80 may determine whether an error has occurred in the driver's operation of the shift lever through the signal detected from the shift stage sensor 74 . For example, when the selection of the shift lever to 3rd or 2nd gear is incorrect in a state in which the current shift stage is 5th gear, an error condition for shift operation may be satisfied.

이와 같이, 변속조작의 오류 조건을 만족하면, 상기 제어기(80)는 상기 DMF(15) 보호 조건이 만족되는지 판단한다(S3).As described above, if the error condition of the shift operation is satisfied, the controller 80 determines whether the DMF 15 protection condition is satisfied ( S3 ).

여기서, 상기 DMF(15)의 보호 조건의 만족 여부는 상기 엔진(10)의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 상기 변속단 센서(74)를 기초로 판단될 수 있다.Here, whether the protection condition of the DMF 15 is satisfied may be determined based on the RPM of the engine 10 , whether the accelerator pedal is operated, whether the clutch pedal is operated, and the shift stage sensor 74 .

예를 들어 상기 DMF(15)의 보호 조건은 가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 상기 엔진(10)의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족될 수 있다.For example, the protection condition of the DMF 15 may be satisfied when the accelerator pedal is OFF, the clutch pedal is ON, and the RPM per unit time of the engine 10 is greater than a set value.

상기 S3 단계에서 상기 DMF(15)의 보호 조건이 만족되면, 상기 제어기(80)는 상기 변속 클러치(21)를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시킨다(S4).When the protection condition of the DMF 15 is satisfied in step S3, the controller 80 releases the shift clutch 21 and coasts the mild hybrid vehicle (S4).

이 때, 상기 제어기(80)는 상기 인젝터(13)를 제어하여 상기 엔진(10)의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지할 수 있다. 즉, 상기 엔진(10)의 RPM이 상기 변속기(20)의 입력축(25)의 속도와 동기화되지 않은 상태에서 상기 변속 클러치(21)가 접합되면, 접합 충격이 발생되어 상기 DMF(15)에 전달되고, 이로 인해, 상기 DMF(15)가 파손 및 손상될 수 있다.At this time, the controller 80 may control the injector 13 to stop fuel injection so that the RPM of the engine 10 is lowered. That is, when the speed change clutch 21 is engaged in a state where the RPM of the engine 10 is not synchronized with the speed of the input shaft 25 of the transmission 20 , a bonding shock is generated and transmitted to the DMF 15 . and, due to this, the DMF 15 may be damaged or damaged.

이에 따라, 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(10)과 상기 변속기(20)의 연결이 차단된 상태에서, 타력 주행됨으로써, 급격한 변속단 변경으로 발생될 수 있는 충격력이 상기 DMF(15)로 전달되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, the mild hybrid vehicle is driven by coasting in a state in which the connection between the engine 10 and the transmission 20 is cut off, so that the impact force that may be generated by a sudden shift stage change is transmitted to the DMF 15 . can be prevented in advance.

상기 마일드 하이브리드 차량이 타력 주행 중인 상태에서, 상기 제어기(80)는 상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건을 만족하는지를 판단한다(S5).In a state in which the mild hybrid vehicle is coasting, the controller 80 determines whether a time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time (S5) .

즉, 상기 제어기(80)는 상기 변속단 센서(74)로부터 전달된 신호를 통해 현재 변속단이 중립 상태인지를 확인하고, 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.That is, the controller 80 checks whether the current shift stage is in a neutral state through the signal transmitted from the shift stage sensor 74 , and the time from the shift stage before changing to neutral to neutral is the set time. It can be determined whether a shorter condition is satisfied.

상기 S5 단계에서 조건을 만족하면, 상기 제어기(80)는 상기 변속 클러치(21)를 접합시킨다(S6).If the condition is satisfied in step S5, the controller 80 engages the shift clutch 21 (S6).

여기서, 상기 제어기(80)는 상기 인젝터(13)를 제어하여 변속기어의 중립상태에서 운전자의 변속조작에 의한 입력 변속단에 맞게 상기 엔진(10)에 연료를 분사할 수 있다.Here, the controller 80 may control the injector 13 to inject fuel into the engine 10 according to the input shift stage by the driver's shift operation in the neutral state of the transmission gear.

한편, 상기 기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계(S5)에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어기(80)는 상기 표시장치(90)를 통해 운전자가 변속조작의 오류를 인지할 수 있도록 경고 알림을 표시한다(S7).On the other hand, in the step (S5) of determining whether the time from the shift stage before the gear shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time, if the condition is not satisfied, the controller 80 A warning notification is displayed so that the driver can recognize an error in shift operation through the display device 90 (S7).

여기서, 상기 표시장치(90)는 차량의 네비게이션 또는 클러스터와 차량의 실내에 구비된 스피커 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 경고 알림은 네비게이션 또는 클러스터에 경고문구 또는 표시를 디스플레이 되거나, 스피커를 통해 경고음으로 발생될 수 있으며, 이 두 가지가 동시에 발생될 수도 있다.Here, the display device 90 may include a navigation or cluster of the vehicle and a speaker provided in the interior of the vehicle. For example, the warning notification may display a warning phrase or indication on the navigation or cluster, or may be generated as a warning sound through a speaker, or both may be generated at the same time.

상기 경고 알림을 표시하는 단계(S7)가 완료되면, 상기 제어기(80)는 다시 상기 변속 클러치(21)를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시키는 단계(S4)로 리턴하여 전술한 단계들을 반복 수행한다.When the step (S7) of displaying the warning notification is completed, the controller 80 releases the shift clutch 21 again, returns to the step (S4) of coasting the mild hybrid vehicle, and repeats the above steps. carry out

한편, 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건이 만족되는지 판단하는 단계(S2)에서, 상기 변속조작 오류 조건이 만족되지 않으면, 상기 제어기(80)는 상기 변속 클러치(21)를 접합시키는 단계(S6)를 수행하고 제어를 종료한다.Meanwhile, in the step of determining whether the shift operation error condition is satisfied based on the data (S2), if the shift operation error condition is not satisfied, the controller 80 attaches the shift clutch 21 (S6) ) and end control.

또한, 상기 DMF(15)의 보호 조건이 만족되는지를 판단하는 단계(S3)에서, 상기 DMF(15)의 보호 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어기(80)는 상기 변속 클러치(21)를 접합시키는 단계(S6)를 수행하고 제어를 종료한다.In addition, in the step S3 of determining whether the protection condition of the DMF 15 is satisfied, if the protection condition of the DMF 15 is not satisfied, the controller 80 engages the shift clutch 21 Step S6 is performed and control ends.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a mild hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(110), DMF(Dual Mass Flywheel : 115), 변속기(120), MHSG(mild hybrid starter & generator)(130), 배터리(140), 차동기어장치(150), 및 휠(160)을 포함한다.4, the mild hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention includes an engine 110, a dual mass flywheel (DMF: 115), a transmission 120, a mild hybrid starter & generator (MHSG) 130, and a battery ( 140 ), a differential gear device 150 , and a wheel 160 .

상기 엔진(110)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 점화시기, 공기량, 연료량, 및 공연비(air/fuel ratio) 등을 제어하여 상기 엔진(110)의 연소 토크를 발생시킬 수 있다.The engine 110 converts chemical energy into mechanical energy by burning fuel and air. The combustion torque of the engine 110 may be generated by controlling the ignition timing, the amount of air, the amount of fuel, and the air/fuel ratio.

상기 엔진(110)은 연료와 공기가 유입되는 다수의 연소실(111), 상기 연소실(111) 내로 유입된 연료와 공기를 점화시키는 점화 장치(112), 및 연료를 분사하는 인젝터(113)를 포함할 수 있다.The engine 110 includes a plurality of combustion chambers 111 into which fuel and air are introduced, an ignition device 112 for igniting the fuel and air introduced into the combustion chamber 111, and an injector 113 for injecting fuel. can do.

상기 DMF(115)는 상기 엔진(110)의 후방에서 크랭크샤프트에 장착되며, 상기 엔진(110)에서 발생한 진동을 완충하는 동시에, 크랭크샤프트에 발생된 불규칙한 회전력을 관성을 이용하여 정숙한 회전력으로 고르게 만들어 상기 변속기(120)에 전달할 수 있다.The DMF 115 is mounted on the crankshaft at the rear of the engine 110 , and at the same time buffers vibrations generated in the engine 110 , and at the same time uses the inertia of the irregular rotational force generated in the crankshaft to provide a quiet rotational force. can be made and transmitted to the transmission 120 .

마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 상기 엔진(110)에서 발생된 토크가 변속기(120)의 입력축(125)에 전달되고, 변속기(120)의 출력축(127)으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(150)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 휠(160)을 회전시킴으로써 상기 엔진(110)에서 발생된 토크에 의해 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.In the power transmission of the mild hybrid vehicle, the torque generated by the engine 110 is transmitted to the input shaft 125 of the transmission 120 , and the torque output from the output shaft 127 of the transmission 120 is transmitted to the differential gear device 150 . is transmitted to the axle via When the axle rotates the wheel 160 , the mild hybrid vehicle runs by the torque generated by the engine 110 .

변속기(120)는 변속 클러치(121)와 기어 트레인(123)을 포함한다. 변속 클러치(121)는 엔진(10)과 기어 트레인(123) 사이에 배치되고, 엔진(110)과 기어 트레인(123)을 선택적으로 연결한다. 즉, 변속 클러치(121)는 엔진(110)에서 발생된 토크를 기어 트레인(123)에 선택적으로 전달한다. 기어 트레인(123)은 마일드 하이브리드 차량의 주행 상태에 따라 기어비를 변경하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어지게 한다.The transmission 120 includes a shift clutch 121 and a gear train 123 . The shift clutch 121 is disposed between the engine 10 and the gear train 123 , and selectively connects the engine 110 and the gear train 123 . That is, the shift clutch 121 selectively transmits the torque generated by the engine 110 to the gear train 123 . The gear train 123 changes the gear ratio according to the driving state of the mild hybrid vehicle to shift to the target shift stage.

여기서, 상기 변속기(120)는 운전자가 변속레버의 조작을 통해 변속단을 직접 변경하는 수동변속기일 수 있다.Here, the transmission 120 may be a manual transmission in which the driver directly changes the shift stage through manipulation of a shift lever.

MHSG(130)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 상기 MHSG(130)는 상기 엔진(10)을 기동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(130)는 상기 엔진(110)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(110)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(130)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. The MHSG 130 converts electrical energy into mechanical energy or converts mechanical energy into electrical energy. The MHSG 130 may start the engine 10 or generate power by the output of the engine 10 . In addition, the MHSG 130 may assist the torque of the engine 110 . The mild hybrid vehicle may use the torque of the MHSG 130 as an auxiliary power while using the combustion torque of the engine 110 as a main power.

이러한 MHSG(130)은 상기 변속기(120)와 휠(160)의 사이에 배치되며, 상기 변속기(120)의 출력축(127)과 상기 차동기어장치(150)에 연결된다.The MHSG 130 is disposed between the transmission 120 and the wheel 160 , and is connected to the output shaft 127 of the transmission 120 and the differential gear device 150 .

배터리(140)는 상기 MHSG(130)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 상기 MHSG(130)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(140)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(140)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.The battery 140 may supply electricity to the MHSG 130 or be charged through electricity recovered through the MHSG 130 in the regenerative braking mode. The battery 140 may be a 48 V battery. The mild hybrid vehicle may further include a low voltage DC-DC converter (LDC) that converts the voltage supplied from the battery 140 into a low voltage and a 12 V battery that supplies a low voltage to an electric load using a low voltage.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a shift clutch control apparatus for a mild hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속 클러치 제어 장치는 데이터 검출부(170) 및 제어기(180)를 포함한다.Referring to FIG. 5 , a shift clutch control apparatus according to another embodiment of the present invention includes a data detection unit 170 and a controller 180 .

상기 데이터 검출부(170)는 변속 조작 오류의 발생 시에 상기 DMF(115)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출한다. 상기 데이터 검출부(170)에서 검출된 데이터는 상기 제어기(180)에 전달된다. 상기 데이터 검출부(170)는 엔진 속도 센서(171), 가속 페달 센서(172), 클러치 페달 센서(173), 및 변속단 센서(174)를 포함할 수 있다.The data detection unit 170 detects data for preventing damage to the DMF 115 when a shift operation error occurs. The data detected by the data detection unit 170 is transmitted to the controller 180 . The data detection unit 170 may include an engine speed sensor 171 , an accelerator pedal sensor 172 , a clutch pedal sensor 173 , and a shift stage sensor 174 .

상기 엔진 속도 센서(171)는 상기 엔진(110)의 RPM(회전수)을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(180)에 전달한다.The engine speed sensor 171 detects the RPM (revolution speed) of the engine 110 and transmits a signal corresponding thereto to the controller 180 .

상기 가속 페달 센서(172)는 가속 페달의 작동여부와 함께 그 위치값(즉, 가속 페달이 눌린 정도)을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(180)에 전달한다. The accelerator pedal sensor 172 detects a position value (that is, the degree to which the accelerator pedal is pressed) along with whether the accelerator pedal is operated and transmits a signal corresponding thereto to the controller 180 .

상기 클러치 페달 센서(173)는 클러치 페달의 작동여부를 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(180)에 전달한다.The clutch pedal sensor 173 detects whether the clutch pedal is in operation and transmits a signal corresponding thereto to the controller 180 .

상기 변속단 센서(174)는 현재 체결되어 있는 변속단 및 운전자의 변속레버 조작에 의해 셀렉팅된 변속단을 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(180)에 전달한다. 예를 들어, 6속 수동변속기의 경우 체결될 수 있는 변속단은 1단, 2단, 3단, 4단, 5단, 6단, 및 후진 변속단이다.The shift stage sensor 174 detects a currently engaged shift stage and a shift stage selected by the driver's operation of the shift lever, and transmits a signal corresponding thereto to the controller 180 . For example, in the case of a 6-speed manual transmission, shift stages that may be engaged are 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, and reverse gears.

상기 제어기(180)는 상기 데이터 검출부(170)에 의해 검출된 데이터를 기초로 변속 조작의 오류를 판단하여 상기 DMF(115)의 파손 발생을 방지하도록 상기 인젝터(113), 상기 변속 클러치(121), 상기 MHSG(130), 및 표시장치(190)를 제어한다.The controller 180 determines an error in shift operation based on the data detected by the data detector 170 to prevent damage to the DMF 115 by the injector 113 and the shift clutch 121 . , the MHSG 130 , and the display device 190 are controlled.

이러한 제어기(180)는 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건(즉, 고단에서 급격한 저단으로의 변속, 예를 들어 6단에서 3단으로의 변속, 또는 3단에서 1단으로의 변속)이 만족되는지 판단할 수 있고, 상기 DMF(115)의 보호 조건이 만족되는지 판단할 수 있으며, 변속 기어 중립이 설정시간보다 짧은지를 판단할 수 있다. The controller 180 satisfies the shift operation error condition (ie, shifting from high gear to low gear, for example, shifting from 6th gear to 3rd gear, or shifting from 3rd gear to 1st gear) based on the data. It can be determined whether or not the DMF 115 is satisfied, and whether the shift gear neutral is shorter than a set time can be determined.

이러한 목적을 위하여, 제어기(180)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.For this purpose, the controller 180 may be implemented as one or more processors operating according to a set program, and the set program is each included in the shift clutch control method of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention to be described later. It may contain a series of instructions for performing the steps.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법은 상기 DMF(115)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출함으로써, 시작된다(S10). 즉, 상기 엔진 속도 센서(171)는 엔진(110)의 RPM을 검출하고, 상기 가속 페달 센서(172)는 가속 페달의 작동여부 및 위치값을 검출하며, 상기 클러치 페달 센서(173)는 클러치 페달의 작동여부를 검출하고, 변속단 센서(174)는 현재 변속단, 및 운전자의 변속레버 조작에 의해 셀렉팅된 변속단을 검출하며, 엔진 속도 센서(176)는 엔진(110)의 속도를 검출한다.Referring to FIG. 6 , a method for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to another embodiment of the present invention starts by detecting data for preventing damage to the DMF 115 ( S10 ). That is, the engine speed sensor 171 detects the RPM of the engine 110 , the accelerator pedal sensor 172 detects whether the accelerator pedal operates and a position value, and the clutch pedal sensor 173 detects the clutch pedal , the shift stage sensor 174 detects the current shift stage and the shift stage selected by the driver's operation of the shift lever, and the engine speed sensor 176 detects the speed of the engine 110 . do.

상기 제어기(180)는 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건이 만족되는지 판단한다(S20). 즉, 상기 제어기(180)는 상기 변속단 센서(174)로부터 검출된 신호를 통해 운전자의 변속레버 조작에 오류가 발생되었는지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 현재 변속단이 5단인 상태에서 3단 또는 2단으로 변속레버의 셀렉팅이 잘못되었을 경우에 변속조작의 오류 조건을 만족할 수 있다.The controller 180 determines whether a shift operation error condition is satisfied based on the data (S20). That is, the controller 180 may determine whether an error has occurred in the driver's operation of the shift lever through the signal detected from the shift stage sensor 174 . For example, when the selection of the shift lever to 3rd or 2nd gear is incorrect in a state in which the current shift stage is 5th gear, an error condition for shift operation may be satisfied.

이와 같이, 변속조작의 오류 조건을 만족하면, 상기 제어기(180)는 상기 DMF(115) 보호 조건이 만족되는지 판단한다(S30).As described above, if the error condition of the shift operation is satisfied, the controller 180 determines whether the DMF 115 protection condition is satisfied (S30).

여기서, 상기 DMF(115)의 보호 조건의 만족 여부는 상기 엔진(110)의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 상기 변속단 센서(174)를 기초로 판단될 수 있다.Here, whether the protection condition of the DMF 115 is satisfied may be determined based on the RPM of the engine 110 , whether the accelerator pedal is operated, whether the clutch pedal is operated, and the shift stage sensor 174 .

예를 들어 상기 DMF(115)의 보호 조건은 가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 상기 엔진(110)의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족될 수 있다.For example, the protection condition of the DMF 115 may be satisfied when the operation of the accelerator pedal is OFF, the operation of the clutch pedal is ON, and the RPM per unit time of the engine 110 is greater than a set value.

상기 S30 단계에서 상기 DMF(115)의 보호 조건이 만족되면, 상기 제어기(180)는 상기 변속 클러치(121)를 해제하고, 상기 MHSG(130)를 통해 차량의 토크를 보조하여 주행상태를 유지시킨다(S40).When the protection condition of the DMF 115 is satisfied in step S30 , the controller 180 releases the shift clutch 121 and maintains the driving state by assisting the torque of the vehicle through the MHSG 130 . (S40).

이 때, 상기 제어기(180)는 상기 인젝터(113)를 제어하여 상기 엔진(110)의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지할 수 있다. 즉, 상기 엔진(110)의 RPM이 상기 변속기(120)의 입력축(125)의 속도와 동기화되지 않은 상태에서 상기 변속 클러치(121)가 접합되면, 접합 충격이 발생되어 상기 DMF(115)에 전달되고, 이로 인해, 상기 DMF(115)가 파손 및 손상될 수 있다.At this time, the controller 180 may control the injector 113 to stop fuel injection so that the RPM of the engine 110 is lowered. That is, when the speed change clutch 121 is engaged in a state where the RPM of the engine 110 is not synchronized with the speed of the input shaft 125 of the transmission 120 , a bonding shock is generated and transmitted to the DMF 115 . and, thereby, the DMF 115 may be damaged or damaged.

이에 따라, 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(110)과 상기 변속기(120)의 연결이 차단된 상태에서, 상기 MHSG(130)의 보조토크로 주행됨으로써, 급격한 변속단 변경으로 발생될 수 있는 충격력이 상기 DMF(115)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the mild hybrid vehicle is driven with the auxiliary torque of the MHSG 130 in a state in which the connection between the engine 110 and the transmission 120 is cut off, so that the impact force that may be generated by a sudden shift stage change is reduced. It can be prevented from being transmitted to the DMF (115).

상기 마일드 하이브리드 차량이 상기 MHSG(130)의 토크 보조에 의해 주행 중인 상태에서, 상기 제어기(180)는 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건을 만족하는지를 판단한다(S50).In a state in which the mild hybrid vehicle is driven by the torque assistance of the MHSG 130, the controller 180 determines that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time. It is determined whether or not is satisfied (S50).

즉, 상기 제어기(180)는 상기 변속단 센서(174)로부터 전달된 신호를 통해 현재 변속단이 중립 상태인지를 확인하고, 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.That is, the controller 180 checks whether the current shift stage is in a neutral state through the signal transmitted from the shift stage sensor 174, and the time from the shift stage before the change to neutral to neutral is the set time. It can be determined whether a shorter condition is satisfied.

상기 S50 단계에서 조건을 만족하면, 상기 제어기(180)는 상기 변속 클러치(121)를 접합시킨다(S60).If the condition is satisfied in step S50, the controller 180 engages the shift clutch 121 (S60).

여기서, 상기 제어기(180)는 상기 인젝터(113)를 제어하여 변속기어의 중립상태에서 운전자의 변속조작에 의한 입력 변속단에 맞게 상기 엔진(110)에 연료를 분사할 수 있다.Here, the controller 180 may control the injector 113 to inject fuel into the engine 110 according to the input shift stage by the driver's shift operation in the neutral state of the transmission gear.

한편, 상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계(S50)에서, 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어기(180)는 상기 표시장치(190)를 통해 운전자가 변속조작의 오류를 인지할 수 있도록 경고 알림을 표시한다(S70).On the other hand, in the step S50 of determining whether the time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time, if the condition is not satisfied, the controller 180 controls the A warning notification is displayed so that the driver can recognize an error in shift operation through the display device 190 (S70).

여기서, 상기 표시장치(190)는 차량의 네비게이션 또는 클러스터와 차량의 실내에 구비된 스피커 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 경고 알림은 네비게이션 또는 클러스터에 경고문구 또는 표시를 디스플레이 되거나, 스피커를 통해 경고음으로 발생될 수 있으며, 이 두 가지가 동시에 발생될 수도 있다.Here, the display device 190 may include a navigation or cluster of the vehicle and a speaker provided in the interior of the vehicle. For example, the warning notification may display a warning phrase or indication on the navigation or cluster, or may be generated as a warning sound through a speaker, or both may be generated at the same time.

상기 경고 알림을 표시하는 단계(S70)가 완료되면, 상기 제어기(180)는 다시 상기 변속 클러치(121)를 해제하고, 상기 MHSG(130)를 통해 차량의 토크를 보조하여 주행상태를 유지시키는 단계(S40)로 리턴하여 전술한 단계들을 반복 수행한다.When the step of displaying the warning notification (S70) is completed, the controller 180 releases the shift clutch 121 again, and maintains the driving state by assisting the torque of the vehicle through the MHSG 130 Return to ( S40 ) and repeat the above steps.

한편, 상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건이 만족되는지 판단하는 단계(S20)에서, 상기 변속조작 오류 조건이 만족되지 않으면, 상기 제어기(180)는 상기 변속 클러치(121)를 접합시키는 단계(S60)를 수행하고 제어를 종료한다.Meanwhile, in the step of determining whether the shift operation error condition is satisfied based on the data (S20), if the shift operation error condition is not satisfied, the controller 180 attaches the shift clutch 121 to the step (S60) ) and end control.

또한, 상기 DMF(115)의 보호 조건이 만족되는지를 판단하는 단계(S30)에서, 상기 DMF(115)의 보호 조건을 만족하지 않으면, 상기 제어기(180)는 상기 변속 클러치(121)를 접합시키는 단계(S60)를 수행하고 제어를 종료한다.In addition, in the step of determining whether the protection condition of the DMF 115 is satisfied ( S30 ), if the protection condition of the DMF 115 is not satisfied, the controller 180 engages the shift clutch 121 . Step S60 is performed and control is terminated.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법 및 장치에 의하면, 상기 DMF(15)와 수동변속기가 장착된 마일드 하이브리드 차량에서 변속단의 조작 오류 발생 시에 상기 변속 클러치(21)를 제어하여 상기 DMF(15)의 파손 및 손상을 방지할 수 있다.Accordingly, according to the method and apparatus for controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle according to an embodiment and another embodiment of the present invention configured as described above, the shift stage in the mild hybrid vehicle equipped with the DMF 15 and the manual transmission When an operation error occurs, the DMF 15 may be damaged or prevented from being damaged by controlling the shift clutch 21 .

또한, 본 발명은 변속조작의 오류 발생 후에 상기 표시장치(90)를 통하여 운전자에게 변속단의 오조작 정보를 인식시키고, 신속하게 변속단의 정상 변속을 유도함으로써, 마일드 하이브리드 차량의 안정적인 주행이 가능해 질 수 있다.In addition, according to the present invention, stable driving of the mild hybrid vehicle is possible by notifying the driver of misoperation information of the shift stage through the display device 90 after an error in shift operation occurs and promptly inducing the normal shift of the shift stage. can get

또한, 본 발명은 변속단 조작 오류 발생 시점에서 정상 변속이 완료되는 시간까지 상기 엔진(10)을 정지시키지 않고, 타력 주행 또는 상기 MHSG(30)의 토크 보조를 통하여 일정 시간동안 차량의 주행이 가능하게 유지함으로써, 차량의 급격한 감속 또는 정지로 인한 사고 발생의 위험성을 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, the vehicle can be driven for a certain period of time through coasting or torque assistance of the MHSG 30 without stopping the engine 10 from the time when the shift stage operation error occurs until the time when the normal shift is completed. By maintaining the speed of the vehicle, it is possible to reduce the risk of an accident caused by a sudden deceleration or stop of the vehicle.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10, 110 : 엔진
20, 120 : 변속기
21, 121 : 변속 클러치
30, 130 : MHSG
40, 140 : 배터리
50, 150 : 차동기어장치
60, 160 : 휠
70, 170 : 데이터 검출부
80, 180 : 제어기10, 110: engine
20, 120: gearbox
21, 121: shift clutch
30, 130: MHSG
40, 140: battery
50, 150: Differential gear device
60, 160 : wheel
70, 170: data detection unit
80, 180: controller

Claims (25)

DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 변속조작의 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
상기 변속조작의 오류의 조건이 만족되면, DMF 보호 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
상기 DMF 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시키는 단계;
마일드 하이브리드 차량이 타력 주행인 상태에서, 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계; 및
상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계;
를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.detecting data for preventing damage of a dual mass flywheel (DMF);
determining whether an error condition for shift operation is satisfied based on the data;
determining whether a DMF protection condition is satisfied when the condition for error in the shift operation is satisfied;
when the DMF protection condition is satisfied, releasing the shift clutch of the transmission and coasting the mild hybrid vehicle;
determining whether a time period from a shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time in a state in which the mild hybrid vehicle is in a coasting state; and
attaching the shift clutch when a condition that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is satisfied;
A method for controlling a shift clutch in a mild hybrid vehicle comprising: 제1항에 있어서,
상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계에서,
조건을 만족하지 않으면, 표시장치를 통해 경고 알림을 표시하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.According to claim 1,
In the step of determining whether the time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time condition,
If the condition is not satisfied, the method further comprising the step of displaying a warning notification through a display device. 제1항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건의 만족 여부는 엔진의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 변속단 센서를 기초로 판단되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.According to claim 1,
Whether the protection condition of the DMF is satisfied is determined based on an engine RPM, whether an accelerator pedal is operated, whether a clutch pedal is operated, and a shift stage sensor. 제3항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건은
가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 엔진의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.4. The method of claim 3,
The protection condition of the DMF is
A shift clutch control method for a mild hybrid vehicle that is satisfied when the accelerator pedal is OFF, the clutch pedal is ON, and the engine RPM per unit time is greater than the set value. 제1항에 있어서,
상기 변속조작 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계에서,
조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.According to claim 1,
In the step of determining whether the condition of the shift operation error is satisfied,
If the condition is not satisfied, the method of controlling the shift clutch of a mild hybrid vehicle, wherein the step of attaching the shift clutch is performed. 제1항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지를 판단하는 단계에서,
조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.According to claim 1,
In the step of determining whether the protection condition of the DMF is satisfied,
If the condition is not satisfied, the method of controlling the shift clutch of a mild hybrid vehicle, wherein the step of attaching the shift clutch is performed. 제1항에 있어서,
상기 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 마일드 하이브리드 차량을 타력 주행시키는 단계는 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하는 것을 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.According to claim 1,
The step of releasing the shift clutch of the transmission and driving the mild hybrid vehicle further includes stopping fuel injection so that the RPM of the engine is lowered. 제1항에 있어서,
상기 변속 클러치를 접합하는 단계는,
입력된 변속단에 따라 연료를 분사하는 것을 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.According to claim 1,
The step of attaching the shift clutch is:
The method of controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle, further comprising injecting fuel according to an input shift stage. 변속 조작 오류의 발생 시에 DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
상기 데이터를 기초로 변속조작 오류 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지 판단하며, 상기 DMF의 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 제어하는 제어기;를 포함하되,
상기 제어기는 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되는지를 판단하고, 조건을 만족하면, 입력된 변속단에 따라 연료를 분사하고 변속 클러치를 접합하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.a data detection unit that detects data for preventing damage to a dual mass flywheel (DMF) when a shift operation error occurs; and
A controller for determining whether a shift operation error condition is satisfied based on the data, determining whether the DMF protection condition is satisfied, and controlling the shift clutch of the transmission when the DMF protection condition is satisfied;
The controller determines whether a condition in which a time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is satisfied, and if the condition is satisfied, fuel is injected according to the input shift stage and shift A shift clutch control device for a mild hybrid vehicle that engages the clutch. 제9항에 있어서,
상기 제어기는
엔진의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 변속단 센서를 기초로 상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지 판단하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.10. The method of claim 9,
the controller
A shift clutch control apparatus for a mild hybrid vehicle that determines whether the protection condition of the DMF is satisfied based on an engine RPM, whether an accelerator pedal is operated, whether a clutch pedal is operated, and a shift stage sensor. 제10항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건은
가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 엔진의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.11. The method of claim 10,
The protection condition of the DMF is
A shift clutch control device for a mild hybrid vehicle that is satisfied when the accelerator pedal is OFF, the clutch pedal is ON, and the engine RPM per unit time is greater than the set value. 제9항에 있어서,
상기 제어기는
상기 DMF의 보호 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 해제하고, 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하며, 차량을 타력 주행시키는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.10. The method of claim 9,
the controller
When the protection condition of the DMF is satisfied, the shift clutch control device for a mild hybrid vehicle releases the shift clutch, stops fuel injection so that the engine RPM is lowered, and drives the vehicle. 제9항에 있어서,
상기 제어기는
상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되지 않으면, 표시장치를 제어하여 상기 표시장치에 경고알림을 표시하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.10. The method of claim 9,
the controller
If the condition that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time is not satisfied, the shift clutch of the mild hybrid vehicle controls the display device to display a warning notification on the display device controller. 제9항에 있어서,
상기 데이터 검출부는
엔진의 RPM을 검출하는 엔진 속도 센서;
가속 페달의 작동 위치를 검출하는 가속 페달 센서;
클러치 페달의 작동 여부를 감지하는 클러치 페달 센서; 및
현재 변속단을 검출하는 변속단 센서;
를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.10. The method of claim 9,
The data detection unit
an engine speed sensor detecting the RPM of the engine;
an accelerator pedal sensor for detecting an operating position of the accelerator pedal;
a clutch pedal sensor that detects whether the clutch pedal is operated; and
a shift stage sensor for detecting a current shift stage;
A shift clutch control device for a mild hybrid vehicle comprising a. 제9항에 있어서,
상기 제어기는
상기 DMF의 보호 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 해제하고, 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하며, MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)를 통해 차량의 토크를 보조하여 주행상태를 유지하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.10. The method of claim 9,
the controller
When the protection condition of the DMF is satisfied, the shift clutch is released, the fuel injection is stopped so that the RPM of the engine is lowered, and the vehicle torque is supported through the MHSG (Mild Hybrid Starter & Generator) to maintain the driving state. A shift clutch control device for a hybrid vehicle. 제15항에 있어서,
상기 MHSG는
상기 변속기와 휠의 사이에 배치되며, 상기 변속기의 출력축과 차동기어장치에 연결되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 장치.16. The method of claim 15,
The MHSG is
A shift clutch control device for a mild hybrid vehicle disposed between the transmission and a wheel and connected to an output shaft of the transmission and a differential gear device. DMF(Dual Mass Flywheel)의 파손을 방지하기 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 변속조작의 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
상기 변속조작의 오류의 조건이 만족되면, DMF 보호 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
상기 DMF 보호 조건이 만족되면, 변속기의 변속 클러치를 해제하고, MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)의 제어를 통해 마일드 하이브리드 차량의 토크를 보조하여 주행시키는 단계;
상기 MHSG의 토크 보조에 의한 마일드 하이브리드 차량이 주행인 상태에서, 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계; 및
상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간보다 짧은 조건이 만족되면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계;
를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.detecting data for preventing damage of a dual mass flywheel (DMF);
determining whether an error condition for shift operation is satisfied based on the data;
determining whether a DMF protection condition is satisfied when the condition for error in the shift operation is satisfied;
when the DMF protection condition is satisfied, releasing the shift clutch of the transmission and driving the mild hybrid vehicle with torque assistance through the control of a Mild Hybrid Starter & Generator (MHSG);
determining whether a time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time in a state in which the mild hybrid vehicle is driven by the torque assistance of the MHSG; and
attaching the shift clutch when a condition that the time from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than a set time is satisfied;
A method for controlling a shift clutch in a mild hybrid vehicle comprising: 제17항에 있어서,
상기 변속 기어가 중립으로 변경되기 전의 변속단으로부터 중립으로 변경되기까지의 시간이 설정시간 보다 짧은 조건인지를 판단하는 단계에서,
조건을 만족하지 않으면, 표시장치를 통해 경고 알림을 표시하는 단계를 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
In the step of determining whether the time period from the shift stage before the shift gear is changed to neutral to neutral is shorter than the set time condition,
If the condition is not satisfied, the method further comprising the step of displaying a warning notification through a display device. 제17항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건의 만족 여부는 엔진의 RPM, 가속 페달 작동 여부, 클러치 페달의 작동 여부, 및 변속단 센서를 기초로 판단되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
Whether the protection condition of the DMF is satisfied is determined based on an engine RPM, whether an accelerator pedal is operated, whether a clutch pedal is operated, and a shift stage sensor. 제19항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건은
가속 페달의 작동이 OFF 이고, 클러치 페달의 작동이 ON 상태이며, 엔진의 단위시간당 RPM이 설정값 보다 클 경우 만족되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.20. The method of claim 19,
The protection condition of the DMF is
A shift clutch control method for a mild hybrid vehicle that is satisfied when the accelerator pedal is OFF, the clutch pedal is ON, and the engine RPM per unit time is greater than the set value. 제17항에 있어서,
상기 변속조작 오류의 조건이 만족되는지 판단하는 단계에서,
조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
In the step of determining whether the condition of the shift operation error is satisfied,
If the condition is not satisfied, the method of controlling the shift clutch of a mild hybrid vehicle, wherein the step of attaching the shift clutch is performed. 제17항에 있어서,
상기 DMF의 보호 조건이 만족되는지를 판단하는 단계에서,
조건을 만족하지 않으면, 상기 변속 클러치를 접합하는 단계를 수행하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
In the step of determining whether the protection condition of the DMF is satisfied,
If the condition is not satisfied, the method of controlling the shift clutch of a mild hybrid vehicle, wherein the step of attaching the shift clutch is performed. 제17항에 있어서,
상기 변속기의 변속 클러치를 해제하고, 상기 MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)의 제어를 통해 마일드 하이브리드 차량의 토크를 보조하여 주행시키는 단계는 엔진의 RPM이 낮아지도록 연료분사를 중지하는 것을 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
The step of releasing the shift clutch of the transmission and driving the mild hybrid vehicle by assisting the torque of the mild hybrid vehicle through the control of the Mild Hybrid Starter & Generator (MHSG) further includes stopping fuel injection so that the RPM of the engine is lowered. A method for controlling a shift clutch in a hybrid vehicle. 제17항에 있어서,
상기 변속 클러치를 접합하는 단계는,
입력된 변속단에 따라 연료를 분사하는 것을 더 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
The step of attaching the shift clutch is:
The method of controlling a shift clutch of a mild hybrid vehicle, further comprising injecting fuel according to an input shift stage. 제17항에 있어서,
상기 MHSG는 상기 변속기와 휠의 사이에 배치되며, 상기 변속기의 출력축과 차동기어장치에 연결되는 마일드 하이브리드 차량의 변속 클러치 제어 방법.18. The method of claim 17,
The MHSG is disposed between the transmission and the wheel, and is connected to an output shaft of the transmission and a differential gear device.
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