KR102439028B1 - Sorting Apparatus for Air-Conditioner Pipe Flange - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예는 에어컨 파이프 플랜지 선별장치로서, 플랜지의 정방향 및 역방향 여부를 검사하는 기구검사부와, 상기 기구검사부의 후단에 위치하며, 공기 유동에 의해 플랜지의 형상 및 위치를 검사하는 공기검사부와, 상기 공기검사부의 후단에 위치하며, 플랜지의 외관을 검사하는 비전검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 에어컨 파이프 플랜지 선별장치를 제공한다.An embodiment of the present invention is an air conditioner pipe flange sorting device, a device inspection unit for inspecting whether the flange is in a forward direction and a reverse direction, and an air inspection unit located at the rear end of the instrument inspection unit and inspecting the shape and position of the flange by air flow And, located at the rear end of the air inspection unit, it provides an air conditioner pipe flange screening device, characterized in that it comprises a vision inspection unit for inspecting the appearance of the flange.
Description
본 발명은 에어컨 파이프 플랜지 선별장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차에 사용되는 에어컨 파이프에 장착되는 다수개의 플랜지의 외관 형상 및 홀 위치를 인식하여 적합한 플랜지를 선별하고 이를 정방향, 정위치로 공급하는 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner pipe flange sorting device, and more particularly, to recognize the external shape and hole position of a plurality of flanges mounted on an air conditioner pipe used in automobiles, select suitable flanges, and supply them in the forward direction and in the correct position. It is about the sorting device.
일반적으로 차량의 각부에는 강체 파이프 또는 플렉시블한 형태의 연성 파이프 등 다양한 형태의 관체가 적용되고 있다. 예컨대, 에어컨 파이프나 브레이크 호스 등의 다양한 소재와 형태를 가진 관체가 사용된다.In general, various types of tubular bodies such as rigid pipes or flexible pipes are applied to each part of a vehicle. For example, pipes having various materials and shapes, such as an air conditioner pipe or a brake hose, are used.
이 중 에어컨 파이프의 경우 이중관 형태로 이루어지고 차지포트 등의 부속품이 결합이 될 수 있다. 또한 에어컨 파이프에는 다양한 플랜지가 부착되어 다른 부품과 연결되거나 고유의 기능을 수행할 수 있다. 이러한 플랜지는 매우 다양한 형태로 존재한다.Among them, the air conditioner pipe is made in the form of a double pipe, and accessories such as a charge port can be combined. In addition, various flanges can be attached to the air conditioning pipe to connect with other parts or perform unique functions. These flanges exist in a wide variety of shapes.
따라서 원래 목적하는 플랜지가 아닌 상이한 형태의 플랜지가 후속 공정으로 진행되면 공정상의 큰 문제가 발생한다. 애초에 플랜지의 크기나 형상별로 별개의 조립라인을 설계하면 이러한 문제가 발생하지 않으나, 이 경우에는 공정 조립라인에 큰 비용과 손실(공간상의 손실을 포함)을 발생시킨다.Therefore, if a flange of a different shape other than the original intended flange proceeds to a subsequent process, a big problem in the process occurs. If a separate assembly line is initially designed for each size or shape of the flange, this problem does not occur, but in this case, a large cost and loss (including loss in space) occur in the process assembly line.
따라서 이러한 종래의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 기술이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a new technology capable of solving these conventional problems.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 다수개의 에어컨 파이프 플랜지, 즉 외관 형상이나 홀 위치, 모따기 여부 등의 상이한 다양한 세트의 플랜지를 모아 놓은 상태에서, 후속 공정에 적합한 플랜지들만을 선별하여 후속 공정으로 공급하되, 정방향 및 정위치로 공급하여 공정 효율을 향상시킬 수 있는 선별장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to select only the flanges suitable for the subsequent process in a state where a plurality of air conditioner pipe flanges, that is, different sets of flanges such as external shape, hole position, chamfer, etc., are collected and supplied to the subsequent process. , to provide a sorting device capable of improving process efficiency by supplying it in the forward direction and in the correct position.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 에어컨 파이프 플랜지 선별장치로서, 플랜지의 정방향 및 역방향 여부를 검사하는 기구검사부와, 상기 기구검사부의 후단에 위치하며, 공기 유동에 의해 플랜지의 형상 및 위치를 검사하는 공기검사부와, 상기 공기검사부의 후단에 위치하며, 플랜지의 외관을 검사하는 비전검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 에어컨 파이프 플랜지 선별장치를 제공한다.In order to achieve the above technical object, an embodiment of the present invention is an air conditioner pipe flange sorting device, a device inspection unit for inspecting whether the flange is in a forward direction and a reverse direction, and is located at the rear end of the instrument inspection unit, It provides an air conditioner pipe flange sorting device, characterized in that it comprises an air inspection unit for inspecting the shape and position, and a vision inspection unit located at the rear end of the air inspection unit for inspecting the appearance of the flange.
본 발명의 실시예에 있어서, 다수 세트의 플랜지가 선별 보관되는 수용부와, 상기 수용부의 상측에 위치하는 플랜지를 상기 기구검사부, 상기 공기검사부, 및 상기 비전검사부 측으로 안내하는 가이드부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may further include a accommodating part in which a plurality of sets of flanges are selectively stored, and a guide part for guiding the flange positioned above the accommodating part toward the instrument inspection unit, the air inspection unit, and the vision inspection unit. have.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 기구검사부는, 플랜지의 비대칭 형상에 따른 정방향 및 역방향 여부에 따라, 미리 설정된 방향이 아닌 다른 방향으로 배열된 플랜지가 투입될 경우 이를 선별 제거할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the instrument inspection unit, depending on whether the forward direction and the reverse direction according to the asymmetric shape of the flange, when the flange arranged in a direction other than a preset direction is input, it can be selectively removed.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 공기검사부는 플랜지에 마련된 모따기 형상에 따른 공기 유동에 의해 플랜지를 선별할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the air inspection unit may select the flange by the air flow according to the chamfer shape provided on the flange.
본 발명의 실시예에 따르면, 자동차에 사용되는 에어컨 파이프에 장착되는 다수개의 플랜지의 외관 형상 및 홀 위치를 인식하여 적합한 플랜지를 선별하고 이를 정방향, 정위치로 공급하는 선별장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a sorting device that selects suitable flanges by recognizing the external shape and hole positions of a plurality of flanges mounted on an air conditioner pipe used in a vehicle, and supplies them in a forward direction and a regular position.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and it should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치를 통해 검사가능한 플랜지의 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 의한 플랜지가 에어컨 파이프에 체결된 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치의 개략 구성도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치의 세부 구성도이다.1 is a view of a flange that can be inspected through an air conditioner pipe flange sorting device according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing a state in which the flange of FIG. 1 is fastened to an air conditioner pipe.
4 is a schematic configuration diagram of an air conditioner pipe flange sorting device according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are detailed configuration views of the air conditioner pipe flange sorting device according to FIG. 4 .
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected (connected, contacted, coupled)" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 명세서에서, "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예컨대 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예컨대 모듈은ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.In this specification, "module" includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integrally constituted part or a minimum unit or a part of one or more functions performing one or more functions. For example, the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치를 통해 검사가능한 플랜지의 도면, 도 2 및 도 3은 도 1에 의한 플랜지가 에어컨 파이프에 체결된 모습을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치의 개략 구성도, 도 5 내지 도 7은 도 4에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치의 세부 구성도이다.1 is a view of a flange that can be inspected through an air conditioner pipe flange sorting device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are views showing a state in which the flange according to FIG. 1 is fastened to an air conditioner pipe, and FIG. 4 is the present invention A schematic configuration diagram of an air conditioner pipe flange sorting device according to an embodiment, FIGS. 5 to 7 are detailed configuration diagrams of the air conditioner pipe flange sorting device according to FIG. 4 .
본 발명에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치는 플랜지 외관 형상 및 홀 위치 등의 형상/구조/크기 차이를 이용하여 플랜지를 선별하는 장치이다. 원하는 목적에 따라 적합한 플랜지가 후속 공정, 예컨대, 용접, 조립, 결합 등의 공정으로 공급되어야 하며, 그렇지 못할 경우 공정상의 큰 문제를 야기할 수 있다.The air conditioner pipe flange sorting device according to the present invention is a device for sorting the flanges using the shape/structure/size difference such as the external shape of the flange and the position of the hole. A flange suitable for the desired purpose must be supplied in a subsequent process, such as welding, assembling, joining, etc., otherwise it may cause a great problem in the process.
또한 본 발명에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치는 플랜지를 정방향, 정위치로 공급함으로써, 후속 공정의 조립성을 크게 향상시킬 수 있다.In addition, the air conditioner pipe flange sorting device according to the present invention can greatly improve the assembling property of the subsequent process by supplying the flange in the forward direction and in the correct position.
도 1은 일례로서 플랜지(1)가 도시되어 있으며, 도 2 및 도 3은 플랜지(1)가 장착된 에어컨 파이프(2)가 도시되어 있다.1 shows a
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치(10)는 기구검사부(11), 공기검사부(12), 및 비전검사부(13)를 포함할 수 있다.4 to 7 , the air conditioner pipe flange sorting device 10 according to the present invention may include an
기구검사부(11)는 플랜지(1)의 정방향 및 역방향 여부를 검사할 수 있다. 구체적으로, 기구검사부(11)는, 플랜지(1)의 비대칭 형상에 따른 정방향 및 역방향 여부에 따라, 미리 설정된 방향이 아닌 다른 방향으로 배열된 플랜지(1)가 투입될 경우 이를 선별 제거할 수 있다.The
예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 플랜지(1)는 오뚜기 형상의 비대칭 형상을 가질 수 있으며, 기구검사부(11)는 플랜지(1)가 정방향(예컨대 단부 크기가 작은 방향)으로 공급될 경우 이를 그대로 통과시키고, 플랜지(1)가 역방향(예컨대 단부 크기가 큰 방향)으로 공급될 경우 이를 하측으로 이동시킴으로써, 정방향으로 배치된 플랜지(1) 만으로 후속 공정 또는 후속 단계로 공급시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 5 , the
다음으로, 공기검사부(12)는 기구검사부(11)의 후단에 위치하며, 공기 유동에 의해 플랜지(1)의 형상 및 위치를 검사할 수 있다. 구체적으로, 공기검사부(12)는 플랜지(1)에 마련된 모따기 형상에 따른 공기 유동에 의해 플랜지(1)를 선별할 수 있다. 이를 통해 플랜지(1)가 전면 또는 후면 위치에 있는지를 선별할 수 있고, 따라서 적합한 위치로 배열된 플랜지(1) 만으로 후속 공정 또는 후속 단계로 공급시킬 수 있다.Next, the
비전검사부(13)는 공기검사부(12)의 후단에 위치하며, 플랜지(1)의 외관을 검사할 수 있다. 비전검사부(13)는 광학적 방식으로 플랜지(1)의 외관을 검사하며, 이를 통해 앞의 검사에서 걸러지지 않은 비적합한 플랜지(1)를 최종적으로 선별 제거할 수 있다.The
또한, 본 발명에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치(10)는 수용부(14)와 가이드부(15)를 더 포함할 수 있다.In addition, the air conditioner pipe flange sorting device 10 according to the present invention may further include a receiving
수용부(14)에는 다수 세트의 플랜지(1)가 선별 보관될 수 있다. 또한, 가이드부(15)는 수용부(14)의 상측에 위치하는 플랜지(1)를 기구검사부(11), 공기검사부(12), 및 비전검사부(13) 측으로 안내할 수 있다.A plurality of sets of
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 에어컨 파이프 플랜지 선별장치를 이용함으로써, 다수개의 에어컨 파이프 플랜지, 즉 외관 형상이나 홀 위치, 모따기 여부 등의 상이한 다양한 세트의 플랜지를 모아 놓은 상태에서, 후속 공정에 적합한 플랜지들만을 선별하여 후속 공정으로 공급하되, 정방향 및 정위치로 공급하여 공정 효율을 향상시킬 수 있다.By using the air conditioner pipe flange sorting device according to the embodiment of the present invention as described above, in a state where a plurality of air conditioner pipe flanges, that is, different various sets of flanges such as external shape, hole position, chamfer, etc., are collected, the subsequent process Only flanges suitable for this are selected and supplied to the subsequent process, but process efficiency can be improved by supplying them in the forward direction and in the correct position.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 플랜지
1: 에어컨 파이프
10: 에어컨 파이프 플랜지 선별장치
11: 기구검사부
12: 공기검사부
13: 비전검사부
14: 수용부
15: 가이드부1: Flange
1: Air conditioning pipe
10: air conditioner pipe flange sorting device
11: Instrument inspection department
12: air inspection unit
13: Vision inspection department
14: receptacle
15: guide unit
Claims (4)
양 단부가 서로 다른 크기로 형성된 비대칭 형상을 갖되, 상기 양 단부 중 일 단부의 일 표면에서 내측으로 오목하게 마련된 모따기부를 구비한 플랜지의 정방향 및 역방향 여부를 검사하는 기구검사부;와,
상기 기구검사부의 후단에 위치하며, 공기 유동에 의해 플랜지의 형상 및 위치를 검사하는 공기검사부;와,
상기 공기검사부의 후단에 위치하며, 플랜지의 외관을 검사하는 비전검사부;를 포함하고,
상기 공기검사부는, 상기 플랜지의 일 단부를 향해 공기를 분사하고, 상기 일 단부의 일 표면의 모따기부 유무에 따른 공기 유동 차이에 기초하여 상기 플랜지의 정면 또는 후면 위치를 선별하는 것을 특징으로 하는,
에어컨 파이프 플랜지 선별장치.
An air conditioner pipe flange sorting device, comprising:
Doedoe having an asymmetric shape formed in both ends of different sizes, the instrument inspection unit for inspecting whether the forward and reverse directions of the flange having a chamfer provided to be concave inwardly on one surface of one end of the two ends; And,
An air inspection unit located at the rear end of the instrument inspection unit and inspecting the shape and position of the flange by air flow; And,
It is located at the rear end of the air inspection unit, and includes a vision inspection unit for inspecting the appearance of the flange,
The air inspection unit sprays air toward one end of the flange, and selects a front or rear position of the flange based on an air flow difference according to the presence or absence of a chamfer on one surface of the one end,
Air conditioning pipe flange sorting device.
다수 세트의 플랜지가 선별 보관되는 수용부와,
상기 수용부의 상측에 위치하는 플랜지를 상기 기구검사부, 상기 공기검사부, 및 상기 비전검사부 측으로 안내하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
에어컨 파이프 플랜지 선별장치.
According to claim 1,
A receiving part in which a plurality of sets of flanges are selectively stored;
It characterized in that it further comprises a guide part for guiding the flange located on the upper side of the receiving part toward the instrument inspection part, the air inspection part, and the vision inspection part side,
Air conditioning pipe flange sorting device.
상기 기구검사부는, 플랜지의 비대칭 형상에 따른 정방향 및 역방향 여부에 따라, 미리 설정된 방향이 아닌 다른 방향으로 배열된 플랜지가 투입될 경우 이를 선별 제거하는 것을 특징으로 하는,
에어컨 파이프 플랜지 선별장치.
According to claim 1,
The instrument inspection unit, depending on whether the forward direction and the reverse direction according to the asymmetric shape of the flange, characterized in that when the flange arranged in a direction other than a preset direction is input, it is characterized in that it is selectively removed,
Air conditioning pipe flange sorting device.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |