KR101366222B1 - Device for detecting direction of nut supplied to nut feeder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선별기에서 너트피더기로 연결되는 너트의 이송 경로상에 상하 방향성을 갖는 너트통과홀이 형성된 너트검출블럭을 구비하고, 상기 너트검출블럭을 통과하지 못하는 역방향너트를 감지하는 수단을 구비함으로써 비교적 심플한 구성으로도 패널에 너트가 반전 용접되는 것을 방지할 수 있는 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치는, 너트 용접기에 상하 방향성을 갖는 너트를 정방향으로 공급하도록 선별기로부터 너트피더기로 연결되는 상기 너트의 이송 경로상에 착탈 가능하게 구비되되, 정방향으로 위치되어 이송되는 상기 너트의 측단면 형상에 대응되는 형상으로 상하 방향성을 갖는 너트통과홀이 관통 형성된 너트검출블럭과; 상기 너트검출블럭을 통과하지 못한 너트의 존재 여부를 감지하는 역방향너트감지수단을; 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a nut direction detecting device for supplying a nut feeder, and more particularly, to a nut detecting block having a nut passing hole having a vertical direction on a conveying path of a nut connected to a nut feeder in a sorter. The present invention relates to a nut feeder supply nut direction detecting device capable of preventing the nut from being reversely welded to the panel by providing a means for detecting a reverse nut that does not pass through the nut detection block.
The nut feeder direction detecting device for nut feeder according to the present invention is detachably provided on the transfer path of the nut connected to the nut feeder from the sorting machine so as to supply the nut welder with the vertical direction to the nut welder in the forward direction. A nut detection block having a nut through hole having a vertical direction in a shape corresponding to a side cross-sectional shape of the nut to be positioned and conveyed; Reverse nut detection means for detecting the presence or absence of a nut that has not passed through the nut detection block; .

Description

너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치{DEVICE FOR DETECTING DIRECTION OF NUT SUPPLIED TO NUT FEEDER}Nut direction detecting device for nut feeder {DEVICE FOR DETECTING DIRECTION OF NUT SUPPLIED TO NUT FEEDER}

본 발명은 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선별기에서 너트피더기로 연결되는 너트의 이송 경로상에 상하 방향성을 갖는 너트통과홀이 형성된 너트검출블럭을 구비하고, 상기 너트검출블럭을 통과하지 못하는 역방향너트를 감지하는 수단을 구비함으로써 비교적 심플한 구성으로도 패널에 너트가 반전 용접되는 것을 방지할 수 있는 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nut direction detecting device for supplying a nut feeder, and more particularly, to a nut detecting block having a nut passing hole having a vertical direction on a conveying path of a nut connected to a nut feeder in a sorter. The present invention relates to a nut feeder supply nut direction detecting device capable of preventing the nut from being reversely welded to the panel by providing a means for detecting a reverse nut that does not pass through the nut detection block.

일반적으로 자동차, 비행기, 선박 등에는 상호 볼트 결합되는 여러 가지의 부품들이 설치되며, 이러한 볼트 결합방식 중 조립성을 개선하기 위해 금속재 패널상에 미리 너트를 고정하여 놓고 조립작업시 조립물을 대고 볼트만을 조립할 수 있도록 하는 너트 용접기가 개발되어 있다.In general, various parts that are bolted to each other are installed in automobiles, airplanes, ships, etc.In order to improve the assemblability among these bolting methods, nuts are fixed on the metal panel in advance, and bolts are assembled to the assembly during assembly work. Nut welders have been developed that allow assembly of bays.

이러한 너트 용접기는 스폿용접(spot welding)방식을 주로 이용하는데, 스폿용접방식은 두 개의 대상물을 포개어 놓은 상태에서 그 양측에 전극을 대고 전류 및 압력을 가하여 국부적으로 용접을 실시하는 일종의 전기 저항용접이다.The nut welding machine mainly uses a spot welding method. A spot welding method is a type of electric resistance welding in which two welding objects are placed on both sides of an electrode, and the current and pressure are applied locally. .

종래기술로 등록특허 제612954호(등록일자: 2005.01.21)에 "너트 공급장치"가 개시되어 있다.In the prior art, "Nut supply apparatus" is disclosed in registered patent No. 612954 (Registration date: January 21, 2005).

도 1에는 상기 등록특허 제612954호에 개시된 일반적인 너트 용접기 및 너트 공급장치를 도시하였다.1 illustrates a general nut welder and a nut supply device disclosed in Patent No. 612954.

도면을 살펴보면, 종래의 너트 용접기는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 상부 일측에 설치되어 일정높이로 승하강하는 승하강장치(20)와, 상기 승하강장치(20)와 연동되는 상부가동전극(30)과, 상기 승하강장치(20)와 연동되되 그 상단에는 패널(P)이 안착됨과 동시에 너트(N)가 안착되기 위한 너트안착핀(50)이 구비된 하부고정전극(40)을 포함하여 구성된다.Looking at the drawings, the conventional nut welder is installed on the main body 10, the upper and lower sides of the main body 10, the elevating device 20 to elevate to a certain height, and the elevating device 20 is interlocked An upper movable electrode 30 and a lower fixed electrode which is interlocked with the elevating device 20 and has a nut seating pin 50 for seating the panel P at the same time and the nut N seated thereon. 40).

또한, 상기 너트 용접기의 너트안착핀(50)으로 너트를 공급하는 종래기술에 따른 너트 공급장치는 도면에 도시된 바와 같이 선별기(100)와, 가이드부(200)와, 이동부(300)와, 이송튜브(400)와, 너트피더기(500)를 포함하여 구성된다.In addition, the nut supply apparatus according to the prior art for supplying the nut to the nut seating pin 50 of the nut welder, the sorter 100, the guide portion 200, the moving portion 300 and It comprises a conveying tube 400, and a nut feeder (500).

상기 선별기(100)는 다수개의 너트(N)를 저장할 수 있도록 상부가 개구된 일정크기의 함체(110)로 이루어지며, 상기 함체(110)의 내부에는 바닥으로부터 내면을 선회하면서 그 상단의 일측으로 안내되는 가이드레일(120)이 형성된다.The sorter 100 is composed of a predetermined size of the housing 110, the top of which is opened to store a plurality of nuts (N), the inside of the housing 110 to the one side of the top while turning the inner surface from the bottom The guide rail 120 to be guided is formed.

즉, 상기 함체(110) 내부에 저장된 다수개의 너트(N)는 상기 함체(110)의 자체 회전 및 진동에 의해 가이드레일(120)을 따라 상승되면서 바르게 정렬되거나 기준에 적합한 것만이 선별되도록 형성된다.That is, the plurality of nuts (N) stored in the enclosure 110 is formed to be properly aligned or selected only to meet the criteria while being raised along the guide rail 120 by the rotation and vibration of the enclosure (110). .

상기 가이드부(200)는 선별기(100)의 가이드레일(120) 출구단에 결합되어 선별된 너트(N)를 일정 개수 장전하도록 일정 길이의 너트가이드(210)가 구비되는데, 상기 너트가이드(210)는 선별된 너트가 자체적으로 전진되도록 일정각도 하향 경사를 이루게 된다.The guide unit 200 is provided with a nut guide 210 of a predetermined length to be coupled to the guide rail 120 outlet end of the sorter 100 to load a predetermined number of the sorted nuts (N), the nut guide 210 ) Is inclined at an angle downward so that the sorted nut moves forward.

또한, 상기 너트가이드(210)의 후단 양측에는 장전되는 너트를 감지하도록 센서(220)가 결합되는바, 상기 센서(220)는 광전센서로서 통과되는 너트를 체크하도록 형성된다.In addition, the sensor 220 is coupled to both sides of the rear end of the nut guide 210 to detect the nut to be loaded, the sensor 220 is formed to check the nut passed as a photoelectric sensor.

또한, 상기 너트가이드(210) 전단의 상측에는 전후방향 일정간격 이격된 전·후방 실린더가 결합된 실린더블록(250)이 결합되고, 상기 각 전·후방 실린더의 말단에는 전·후방 너트스토퍼가 각각 결합되어 상기 너트가이드(210)의 내부로 돌출된다.In addition, the upper side of the front end of the nut guide 210 is coupled to the cylinder block 250 coupled to the front and rear cylinders spaced at a predetermined interval in the front and rear, and the front and rear nut stoppers are respectively connected to the ends of the front and rear cylinders. Coupled to protrude into the nut guide 210.

즉, 상기 전·후방 실린더는 그 사이에 장전된 하나의 너트(N)만을 수용할 수 있는 간격으로 형성됨으로서, 상기 전·후방 실린더의 작동에 의해 전·후방 너트스토퍼가 실린더블록(250)으로부터 출입되면서 장전된 너트의 배출을 제어하도록 형성된다.That is, the front and rear cylinders are formed at intervals that can accommodate only one nut (N) loaded therebetween, so that the front and rear nut stoppers are removed from the cylinder block 250 by the operation of the front and rear cylinders. It is configured to control the discharge of the loaded nut as it enters and exits.

이때, 상기 전·후방 너트스토퍼를 작동시키기 위한 전·후방 실린더의 작동은 타이머에 의해 일정시간(초)을 주기로 작동되도록 형성된다.At this time, the operation of the front and rear cylinders for operating the front and rear nut stopper is formed to operate at a predetermined time (seconds) by a timer.

상기 이동부(300)는 가이드부(200)로부터 일정간격 배출되는 너트(N)를 이송튜브(400)로 공급하기 위한 것으로서, 상기 너트가이드(210)의 전단에 횡방향으로 가이드레일(310)이 형성되고, 상기 가이드레일(310) 상에는 배출되는 너트를 수용하도록 수용홈(322)이 형성된 캐리어블록(320)이 결합되며, 상기 캐리어블록(320)의 후단에는 실린더(330)가 결합된다.The moving part 300 is for supplying a nut (N) discharged at a predetermined interval from the guide part 200 to the transfer tube 400, the guide rail 310 in the transverse direction to the front end of the nut guide (210) Is formed, the carrier block 320 is formed with a receiving groove 322 to accommodate the nut discharged on the guide rail 310, the cylinder 330 is coupled to the rear end of the carrier block 320.

따라서 상기 실린더(330)의 작동에 의해 캐리어블록(320)이 가이드레일(310)을 따라 전·후진되면서 수용된 너트를 상기 이송튜브(400)의 입구로 이동시키게 된다.Therefore, the carrier block 320 moves forward and backward along the guide rail 310 by the operation of the cylinder 330 to move the received nut to the inlet of the transfer tube 400.

한편, 상기 이송튜브(400)는 선별기(100)로부터 선별된 너트(N)를 일정거리 이격된 상기 너트피더기(500)로 이송시키기 위한 것으로, 상기 이송튜브(400)의 일측에 형성된 진공펌프에 의해 입구로 근접된 너트를 빨아들여 타측 출구로 배출시키게 된다.On the other hand, the transfer tube 400 is to transfer the nut (N) selected from the separator 100 to the nut feeder 500 spaced a predetermined distance, the vacuum pump formed on one side of the transfer tube 400 By sucking the nut close to the inlet is discharged to the other outlet.

상기 너트피더기(500)는 선단의 슈팅로드가 전후 작동하며 상기 이송튜브(400)로부터 이송되어 내부로 장착된 너트(N)를 픽업하여 상기 너트용접기의 너트안착핀(50)에 너트를 공급하게 된다.The nut feeder 500 has a shooting rod at the front end and operates back and forth, and picks up the nut (N) which is transferred from the transfer tube 400 and mounted therein, and supplies the nut to the nut seat pin 50 of the nut welder. Done.

한편, 너트 용접기에 사용되는 너트(N)는 통상 하부에 스폿용접을 위한 용접다리가 형성되어 있어 상하 방향성을 갖는데, 상기와 같은 종래기술에 따른 너트 공급장치는 상기 선별기(100)로부터 상기 너트피더기(500)로 연결되는 상기 너트(N)의 이송 경로상에 즉, 상기 가이드부(200), 이동부(300) 및 이송튜브(400) 중 어느 곳에도 상기 너트(N)가 정방향으로 위치되어 올바르게 이송되는지 여부를 검출할 수 있는 장치가 구비되어 있지 않아 종종 상기 너트(N)가 상기 선별기(100)로부터 역방향으로 이송되어 상기 너트피더기(500)로 공급되는 경우 너트용접기에 안착된 패널(P)에 너트(N)가 반전부착되는 문제점이 있었다.On the other hand, the nut (N) used in the nut welder is usually formed in the lower welding leg for spot welding has a vertical direction, the nut feeder according to the prior art as described above the nut feeder from the sorter 100 On the transfer path of the nut (N) connected to the machine 500, that is, the nut (N) is located in the forward direction in any of the guide portion 200, the moving portion 300 and the transfer tube 400 There is no device for detecting whether or not it is correctly conveyed, so that the panel (N) is seated in the nut welder when the nut (N) is conveyed from the sorter 100 in the reverse direction and supplied to the nut feeder (500) There was a problem that the nut N was reversely attached to (P).

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 선별기에서 너트피더기로 연결되는 너트의 이송 경로상에 상하 방향성을 갖는 너트통과홀이 형성된 너트검출블럭을 구비하고, 상기 너트검출블럭을 통과하지 못하는 역방향너트를 감지하는 수단을 구비함으로써 비교적 심플한 구성으로도 패널에 너트가 반전 용접되는 것을 방지할 수 있는 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is provided with a nut detection block formed with a nut through-hole having a vertical direction on the transfer path of the nut connected to the nut feeder in the sorter In addition, by providing a means for detecting the reverse nut that does not pass through the nut detection block to provide a nut feeder supply nut direction detecting device that can prevent the nut is reversely welded to the panel with a relatively simple configuration have.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치는, 너트 용접기에 상하 방향성을 갖는 너트를 정방향으로 공급하도록 선별기로부터 너트피더기로 연결되는 상기 너트의 이송 경로상에 착탈 가능하게 구비되되, 정방향으로 위치되어 이송되는 상기 너트의 측단면 형상에 대응되는 형상으로 상하 방향성을 갖는 너트통과홀이 관통 형성된 너트검출블럭과; 상기 너트검출블럭을 통과하지 못한 너트의 존재 여부를 감지하는 역방향너트감지수단을; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the nut direction detecting device for nut feeder according to the present invention is detachable on the transfer path of the nut connected to the nut feeder from the selector so as to supply the nut welder with the vertical direction in the forward direction. A nut detection block provided with a nut through-hole having a vertically oriented nut through-hole in a shape corresponding to a side cross-sectional shape of the nut to be transported in a forward direction; Reverse nut detection means for detecting the presence or absence of a nut that has not passed through the nut detection block; .

또한, 본 발명에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치는, 상기 역방향너트감지수단은, 상기 너트검출블럭의 입구단에서의 상기 너트의 존재여부 및 그 너트의 통과여부를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서에 상기 너트의 존재는 감지되나 설정된 시간 이상으로 그 너트의 통과가 감지되지 않는 경우 역방향너트로 판단하는 연산부와, 상기 연산부에서 역방향너트로 판단되는 경우 사용자에게 시각 또는 청각적으로 알릴 수 있는 알람부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the nut feeder nut direction detecting device according to the present invention, the reverse nut detecting means, the detection sensor for detecting the presence of the nut and the passage of the nut at the inlet end of the nut detection block; When the presence of the nut is detected by the detection sensor but the passage of the nut is not sensed for more than a predetermined time, the operation unit determines the reverse nut, and when the operation unit determines the reverse nut, the user is visually or audibly notified. Characterized in that configured to include an alarm unit.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치는 비교적 심플한 구성으로 역방향너트를 감지할 수 있고, 너트가 너트피더기에 정방향으로만 공급됨으로써 너트가 패널에 반전 용접되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the above configuration, the nut feeder nut direction detecting device according to the present invention can detect the reverse nut with a relatively simple configuration, and the nut is reversely welded to the panel by supplying the nut only to the nut feeder in the forward direction. There is an advantage that can be prevented.

도 1은 일반적인 너트 용접기 및 너트 공급장치를 도시한 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치의 분해 사시도 및 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치의 사용상태를 도시한 개념도1 is a block diagram showing a general nut welder and a nut supply device
Figure 2 is an exploded perspective view and configuration of the nut feeder supply direction detection apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a conceptual diagram showing a state of use of the nut direction detecting device for supplying a nut feeder according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a nut direction detecting device for supplying a nut feeder according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1은 일반적인 너트 용접기 및 너트 공급장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치의 분해 사시도 및 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치의 사용상태를 도시한 개념도이다.1 is a block diagram showing a general nut welder and a nut supply device, Figure 2 is an exploded perspective view and configuration of the nut feeder for detecting the nut feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention A conceptual diagram illustrating a state of use of the nut feeder detecting apparatus for nut feeder according to an embodiment of the present invention.

도면을 살펴보면, 일반적인 너트 용접기는 배경기술에서 상술한 바와 같이 본체(10)와, 승하강장치(20)와, 상부가동전극(30)과, 하부고정전극(40)과, 너트안착핀(50)을 포함하여 구성되고, 너트 공급장치는 선별기(100)와, 가이드부(200)와, 이동부(300)와, 이송튜브(400)와, 너트피더기(500)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a general nut welder as described above in the background, the main body 10, the elevating device 20, the upper movable electrode 30, the lower fixed electrode 40, the nut seating pin 50 ), The nut supply device includes a sorter 100, a guide part 200, a moving part 300, a conveying tube 400, and a nut feeder 500.

한편, 본 발명은 상기 너트피더기(500)에 상하 방향성을 갖는 너트(N)를 정방향으로 공급하기 위한 너트 방향 검출 장치(600)에 관한 것으로 너트검출블럭(610)과, 역방향너트감지수단(620)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the present invention relates to a nut direction detecting device 600 for supplying a nut (N) having a vertical direction to the nut feeder 500 in the forward direction, the nut detection block 610 and the reverse nut detection means ( 620).

상기 너트검출블럭(610)은 상기 선별기(100)로부터 상기 너트피더기(500)로 연결되는 상기 너트(N)의 이송 경로상에 착탈 가능하게 구비되어 역방향으로 이송되는 너트(N)를 검출하기 위한 구성으로 정방향으로 위치되어 이송되는 너트(N)의 측단면 형상에 대응되는 형상으로 상하 방향성을 갖는 너트통과홀(611)이 관통 형성되어 있다.The nut detection block 610 is detachably provided on a transfer path of the nut N connected to the nut feeder 500 from the sorter 100 to detect the nut N transferred in the reverse direction. The nut through hole 611 having a vertical direction in the shape corresponding to the side cross-sectional shape of the nut (N) which is positioned and conveyed in the forward direction is formed through.

즉, 상기 너트검출블럭(610)은 상기 선별기(100)로부터 상기 너트피더기(500)로 연결되는 상기 너트(N)의 이송 경로상에 구비되는데, 상기 너트(N)의 이송 경로상이라면 상기 가이드부(200), 이동부(300) 및 이송튜브(400) 중 어느 하나에 구비될 수 있지만 본 발명의 일실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 선별기(100)로부터 선별되어 상기 가이드부(200)의 너트가이드(210)를 통해 낙하되며 상기 이동부(300)로 공급되는 너트(N)의 방향을 감지할 수 있도록 상기 가이드부(200)와 상기 이동부(300)의 연결부에 상기 너트검출블럭(610)을 구비한 것이다.That is, the nut detection block 610 is provided on the transfer path of the nut (N) connected to the nut feeder (500) from the selector (100), if the transfer path of the nut (N) It may be provided in any one of the guide portion 200, the moving portion 300 and the transfer tube 400, but in one embodiment of the present invention is selected from the sorter 100 as shown in Figure 2 the guide portion Falling through the nut guide 210 of the 200 and the connection portion of the guide portion 200 and the moving part 300 to detect the direction of the nut (N) supplied to the moving part 300 The nut detection block 610 is provided.

한편, 너트 용접기에 사용되는 너트(N)는 통상 하부에 스폿용접을 위한 용접다리(N1)가 형성되어 있어 상하 방향성을 갖는데, 상기 너트검출블럭(610)에는 도 3에 도시된 바와 같이 정방향으로 위치되어 이송되는 너트(N)만이 통과될 수 있도록 상기 너트(N)의 측단면 형상에 대응되는 형상으로 상하 방향성을 갖는 너트통과홀(611)이 관통 형성되어 있는 것이다.On the other hand, the nut (N) used in the nut welder has a welding leg (N1) for spot welding in the lower portion usually has a vertical direction, the nut detection block 610 in the forward direction as shown in FIG. The nut through-hole 611 having a vertical direction is formed through the shape corresponding to the side cross-sectional shape of the nut (N) so that only the nut (N) is positioned and transported through.

또한, 상기 너트통과홀(611)은 공급되는 너트(N)의 종류에 따라 그 형상을 달리할 필요가 있는데 이를 위해 상기 너트검출블럭(610)은 필요에 따라 교체가 가능하도록 너트(N)의 이송 경로상에 착탈 가능하게 구비되고, 나아가 상기 너트검출블럭(610)에 역방향너트(N')가 감지된 경우 상기 너트검출블럭(610)의 연결부를 분리하여 상기 너트검출블럭(610)의 입구단을 통과하지 못하고 정체된 역방향너트(N')를 용이하게 제거할 수 있다할 것이다.In addition, the nut through hole 611 needs to be changed in shape depending on the type of the nut (N) supplied for this purpose, the nut detection block 610 of the nut (N) so that it can be replaced as necessary It is detachably provided on a conveyance path, and further, when the reverse nut N 'is detected by the nut detection block 610, the connection part of the nut detection block 610 is disconnected to allow an inlet of the nut detection block 610. It may be possible to easily remove the stagnant reverse nut (N ') does not pass through the stage.

상기 역방향너트감지수단(620)은 상기 너트검출블럭(610)을 통과하지 못한 너트(N')의 존재 여부를 감지하는 구성으로 감지센서(621)와, 연산부(622)와, 알람부(633)을 포함하여 구성된다.The reverse nut detection means 620 is configured to detect the presence of a nut (N ') that has not passed through the nut detection block 610, the detection sensor 621, the calculation unit 622, and the alarm unit 633 It is configured to include).

상기 감지센서(621)는 상기 너트검출블럭(610)의 입구단에서의 상기 너트(N)의 존재여부 및 그 너트의 통과여부를 감지하는 구성으로, 상기 감지센서(621)는 근접감지센서로 구성될 수 있다할 것이다. The detection sensor 621 is configured to detect the presence of the nut (N) and the passage of the nut at the inlet end of the nut detection block 610, the detection sensor 621 is a proximity detection sensor. It will be configured.

상기 연산부(622)는 상기 감지센서(621)에 상기 너트(N)의 존재는 감지되나 설정된 시간 이상(예를들면, 5초 이상)으로 그 너트(N)의 통과가 감지되지 않는 경우 역방향너트(N')로 판단하는 구성이다.The calculator 622 detects the presence of the nut N in the detection sensor 621, but does not detect the passage of the nut N for more than a predetermined time (for example, 5 seconds or more). It is the structure judged by (N ').

상기 알람부(623)는 상기 연산부(622)에서 역방향너트(N')로 판단되는 경우 사용자에게 시각 또는 청각적으로 알릴 수 있는 구성으로 통상 공장의 생산라인에서 장치의 고장유무의 알람에 사용되는 시그날램프로 구성하는 것이 바람직하다 할 것이다.The alarm unit 623 is a configuration that can inform the user visually or acoustically when it is determined that the reverse nut (N ') in the operation unit 622 is used for the alarm of the failure of the device in the production line of the factory in general It would be desirable to construct a signal lamp.

상기 알람부(623)를 통해 사용자가 상기 역방향너트(N')의 존재를 인지하는 경우 사용자는 착탈 가능하게 연결된 상기 너트검출블럭(610)의 입구단 부분을 분리하는 방법으로 용이하게 상기 역방향너트(N')를 제거할 수 있다할 것이다.When the user recognizes the presence of the reverse nut (N ') through the alarm unit 623, the user can easily separate the inlet end portion of the nut detection block 610 that is detachably connected. (N ') can be removed.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 너트피더기 공급용 너트 방향 검출 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The nut direction detecting device for feeding the nut feeder described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

N 너트
P 패널
10 본체
20 승하강장치
30 상부가동전극
40 하부고정전극
50 너트안착핀
100 선별기
200 가이드부
300 이동부
400 이송튜브
500 너트피더기
600 너트 방향 검출 장치
610 너트검출블럭
611 너트통과홀
620 역방향너트감지수단
621 감지센서
622 연산부
623 알람부N nut
P panel
10 Body
20 lifting devices
30 Upper movable electrode
40 bottom fixed electrode
50 nut seating pin
100 sorting machine
200 guide parts
300 moving parts
400 feed tube
500 nut feeder
600 nut direction detection device
610 Nut Detection Block
611 Nut Pass-Through Hole
620 Reverse nut detection means
621 sensor
622 calculation unit
623 Alarm

Claims (2)

너트 용접기에 상하 방향성을 갖는 너트를 정방향으로 공급하도록 선별기로부터 너트피더기로 연결되는 상기 너트의 이송 경로상에 착탈 가능하게 구비되되, 정방향으로 위치되어 이송되는 상기 너트의 측단면 형상에 대응되는 형상으로 상하 방향성을 갖는 너트통과홀이 관통 형성된 너트검출블럭과;
상기 너트검출블럭을 통과하지 못한 너트의 존재 여부를 감지하는 역방향너트감지수단을; 포함하되,
상기 너트검출블럭은, 상기 선별기로부터 선별되어 가이드부의 너트가이드를 통해 낙하되며 이동부로 공급되는 너트의 방향을 감지할 수 있도록 상기 가이드부와 상기 이동부가 상호 착탈 가능하게 연결된 연결부에 삽입 배치되고,
상기 역방향너트감지수단은, 상기 너트검출블럭의 입구단에서의 상기 너트의 존재여부 및 그 너트의 통과여부를 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서에 상기 너트의 존재는 감지되나 설정된 시간 이상으로 그 너트의 통과가 감지되지 않는 경우 역방향너트로 판단하는 연산부와, 상기 연산부에서 역방향너트로 판단되는 경우 사용자에게 시각 또는 청각적으로 알릴 수 있는 알람부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 너트피더기용 너트 방향 검출 장치.It is detachably provided on the conveying path of the nut connected to the nut feeder from the sorting machine so as to supply a nut having a vertical direction to the nut welder in a shape corresponding to the side cross-sectional shape of the nut which is positioned and conveyed in the forward direction. A nut detection block formed with a nut passing hole having a vertical direction;
Reverse nut detection means for detecting the presence or absence of a nut that has not passed through the nut detection block; Including,
The nut detection block is selected from the sorter and dropped through the guide of the guide part and is inserted into and disposed in a connection part to which the guide part and the moving part are detachably connected so as to sense the direction of the nut supplied to the moving part.
The reverse nut detection means includes a detection sensor for detecting the presence of the nut at the inlet end of the nut detection block and whether the nut passes through the nut, and the presence of the nut in the detection sensor is detected for more than a predetermined time. When the nut is not detected, the nut unit for detecting the nut feeder comprising a calculation unit for determining the reverse nut and an alarm unit for visually or audibly notifying the user when it is determined as the reverse nut in the operation unit. Device. 삭제delete
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