KR102437403B1 - Motion detector system for intensive care patient - Google Patents

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Abstract

본 발명은 집중치료환자의 동작 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중환자실의 집중치료환자가 섬망 증세로 인해 환자의 의도와 관계없이 급격한 움직임이 발생하거나 환자 스스로 치료 기구들을 제거하는 등 비계획적 움직임 발생을 감시하기 위한 것으로, 환자의 신체 특정부위 및 의료기구에 부착된 센서(위치송출센서)의 상호간 거리 변동값 계산을 통해, 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하여 원격지에서 즉각적인 감시가 이루어지도록 하는 집중치료환자의 동작 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring the motion of an intensive care patient, and more particularly, an intensive care patient in an intensive care unit, due to delirium, a sudden movement occurs regardless of the patient's intention, or the patient removes the treatment equipment by himself or herself. This is to monitor the occurrence of movement, by analyzing the movement of each body part and motion and the deviation of the medical device by calculating the distance variation value between the sensor (position transmission sensor) attached to a specific part of the patient's body and the medical device. It relates to a motion detection system for an intensive care patient that enables immediate monitoring from a remote location.

Description

집중치료환자의 동작 감시 시스템{Motion detector system for intensive care patient}Motion detector system for intensive care patient

본 발명은 집중치료환자의 동작 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중환자실의 집중치료환자가 섬망 증세로 인해 환자의 의도와 관계없이 급격한 움직임이 발생하거나 환자 스스로 치료 기구들을 제거하는 등 비계획적 움직임 발생을 감시하기 위한 것으로, 환자의 신체 특정부위 및 의료기구에 부착된 센서(위치송출센서)의 상호간 거리 변동값 계산을 통해, 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하여 원격지에서 즉각적인 감시가 이루어지도록 하는 집중치료환자의 동작 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring the motion of an intensive care patient, and more particularly, an intensive care patient in an intensive care unit, due to delirium, a sudden movement occurs regardless of the patient's intention, or the patient removes the treatment equipment by himself or herself. This is to monitor the occurrence of movement, by analyzing the movement of each body part and motion and the deviation of the medical device by calculating the distance variation value between the sensor (position transmission sensor) attached to a specific part of the patient's body and the medical device. It relates to a motion detection system for an intensive care patient that enables immediate monitoring from a remote location.

일반적으로, 중환자실에서 치료 중인 환자의 경우 인공호흡기 치료가 시행되고 있는 환자가 많고, 인공 호흡기 치료를 받지 않더라도 중증 상태인 환자가 많다.In general, in the case of patients being treated in the intensive care unit, there are many patients who are receiving ventilator treatment, and there are many patients who are in a severe state even if they do not receive ventilator treatment.

상기와 같이 중환자실 치료를 받는 환자들 중 섬망의 유병률은 30%에 달하며, 인공 호흡기 치료의 경우 60-80%까지 보고 되고 있는데, 상기 섬망은 주로 의식의 저하나 변화, 광범위한 인지 기능의 손상, 비정상적인 지각 및 행동 등을 하며, 갑자기 발생하고 증상의 변동이 심한 증상이다.As described above, the prevalence of delirium among patients receiving intensive care unit treatment reaches 30%, and in the case of ventilator treatment, up to 60-80% have been reported. Abnormal perception and behavior, etc., are symptoms that occur suddenly and fluctuate severely.

이러한 섬망 증세가 심한 환자들에서 치료자의 의도와 관계없이 환자의 움직임 등으로 인해, 기관내 관이 이탈 되거나 환자가 스스로 제거하여 발생하는 비계획적 발관이 일어나는 등 환자가 신체에 적용된 의료기구를 제거하는 일이 발생한다.In patients with severe delirium, regardless of the intention of the therapist, the endotracheal tube is dislodged due to the patient's movement, etc. things happen

상기와 같은 비계획적 발관의 발생은 약 4%에서 23%까지 다양하게 보고되고 있으며, 비계획적 발관은 저혈압, 고혈압, 빈맥성 부정맥등을 포함한 혈역학적 문제를 일으킬 뿐만 아니라, 환자의 상태에 따라 후두경련, 후두부종, 기도손상, 기도경련, 흡인성 폐렴, 호흡부전등을 일으켜 인공호흡기 적용기간이나 입원기간의 연장 및 생명을 위협하는 치명적인 것이다.The occurrence of unplanned extubation as described above has been reported variously from about 4% to 23%, and unplanned extubation not only causes hemodynamic problems including hypotension, hypertension, tachyarrhythmia, etc., but also depends on the condition of the patient. It causes convulsions, laryngeal edema, airway damage, airway spasm, aspiration pneumonia, respiratory failure, etc.

그리고, 중환자의 경우 혈역학적 불안정등으로 체내로 침습적인 처치가 시행되어 있는 경우가 많은데, 섬망등이 발생하여 움직임이 많은 경우 환자의 움직임으로 인해 기관내관이 빠지는 사고가 발생하거나, 수액이나 승압제 투여를 목적으로 삽입한 중심정맥관이나 지속적인 동맥압을 모니터하기 위해 설치된 동맥내 카테터를 환자 스스로 제거하는 사고등이 빈번히 발생한다.In the case of critically ill patients, invasive treatment is often performed into the body due to hemodynamic instability. Accidents frequently occur in which patients themselves remove a central venous catheter inserted for administration or an intra-arterial catheter installed to monitor continuous arterial pressure.

중환자실은 병동에 비해 간호인력 배치가 상대적으로 많다고 하지만, 24시간 환자를 지속적으로 모니터링할 수 없기 때문에 이러한 사고를 모두 막는 것은 사실상 불가능하다.Although the intensive care unit has a relatively large number of nursing staff compared to the ward, it is virtually impossible to prevent all these accidents because patients cannot be continuously monitored 24 hours a day.

이에 따라, 의료진이 지속적으로 환자를 관찰할수 없는 상황에서 환자의 움직임을 모니터링해서 불규칙적인 움직임 발생 시 알려주는 감시 시스템이 다수 소개되었으며, 그 예로는 대한민국 등록특허공보 제10-1287943호(다수의 자기센서가 내장된 매트를 이용한 낙상 환자 감시시스템 ; 이하 문헌 1이라 함(도 1 참조)) 및 대한민국 등록특허공보 제10-1532911호(환자의 움직임을 감시하기 위한 적외선 감지 장치 ; 이하 문헌 2이라 함(도 2 참조))을 들 수 있다.Accordingly, a number of monitoring systems have been introduced that monitor the movement of the patient in a situation where the medical staff cannot continuously observe the patient and notify when an irregular movement occurs. Fall patient monitoring system using a mat with a built-in sensor; hereafter referred to as document 1 (refer to FIG. 1)) and Korean Patent Publication No. 10-1532911 (infrared sensing device for monitoring the movement of a patient; hereafter referred to as document 2) (refer to FIG. 2)) can be mentioned.

그러나, 상기와 같은 문헌 1,2는 원격지의 의료진이 환자의 움직임을 감시하는 것은 가능하나, 환자가 의료기구를 제거하는 행위에 대해서는 원격지에서 확인이 불가능한 문제점이 있다.However, in Documents 1 and 2 as described above, although it is possible for a medical staff in a remote location to monitor the movement of a patient, there is a problem in that it is impossible to confirm the action of a patient removing the medical device from a remote location.

다만, 상기와 같은 문헌 1,2에 카메라 장치를 부가하여 카메라를 통해 환자가 의료기구를 제거하는 행위를 모니터링할 수는 있으나, 이는 의료진이 상기 모니터를 쳐다보고 있어야 가능한 것으로, 수많은 환자를 상대하는 의료진이 모니터만 바라보면서 환자를 감시하는 것은 사실상 불가능한 것이다.However, by adding a camera device to Documents 1 and 2 as described above, it is possible to monitor the patient's removal of the medical device through the camera, but this is possible only when the medical staff is looking at the monitor, It is virtually impossible for medical staff to monitor a patient while only looking at the monitor.

상기와 같은 집중치료환자의 감시 시스템과 관련된 선행 문헌은 다음과 같다.The prior literature related to the monitoring system for intensive care patients as described above is as follows.

문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 제10-1287943호(명칭 : 다수의 자기센서가 내장된 매트를 이용한 낙상 환자 감시시스템 ; 출원일 : 2012.12.17.)Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-1287943 (Name: Fall patient monitoring system using a mat with built-in multiple magnetic sensors; filing date: 2012.12.17.)

문헌 2 : 대한민국 등록특허공보 제10-1532911호(명칭 : 환자의 움직임을 감시하기 위한 적외선 감지 장치 ; 출원일 : 2013.11.01.)Document 2: Republic of Korea Patent Publication No. 10-1532911 (Title: Infrared sensing device for monitoring the movement of a patient; filing date: 2013.11.01.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 중환자실의 집중치료환자가 섬망 증세로 인해 환자의 의도와 관계없이 급격한 움직임이 발생하거나 환자 스스로 치료 기구들을 제거하는 등 비계획적 움직임 발생을 감시함에 있어, 환자의 신체 특정부위 및 의료기구에 부착된 센서(위치송출센서)의 상호간 거리 변동값 계산을 통해, 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하여 원격지에서 즉각적인 감시가 이루어지도록 하는 집중치료환자의 동작 감지 시스템을 제공하는 것에 목적을 두고 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an intensive care patient in an intensive care unit causes a sudden movement regardless of the patient's intention due to delirium, or unplanned movement such as removing the treatment equipment by the patient himself/herself. In monitoring the occurrence, by calculating the distance variation value between a specific part of the patient's body and the sensor (position transmission sensor) attached to the medical device, it analyzes the movement of each body part and motion and whether the medical device is separated from a remote location. It aims to provide a motion detection system for intensive care patients that enables immediate monitoring.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10); 환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20); 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is provided in each part of the body set in advance of the intensive care patient, the body sensor 10 for transmitting a position signal; A medical device sensor 20 that is provided on a medical device mounted on the patient's body and transmits a position signal; By receiving the location signal or location information transmitted from each of the body sensors 10 and the medical device sensor 20 through the communication network N, whether or not there is a change over a preset distance (normal distance) between each sensor and the change By determining whether the occurrence is maintained for more than a preset time, it is analyzed whether the patient's body part, movement, and medical device are separated, and the analyzed information is output through the monitor 31, while the guardian terminal 1 ) management computer device 30 including a controller to transmit; It is characterized in that it includes.

그리고, 본 발명은 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키도록 된 것을 특징으로 한다. And, the present invention receives the position signal of each of the body sensor 10 and the medical device sensor 20, and when there is a change of more than a preset distance (normal distance) between each other, the controller of the management computer device 30 It is characterized in that it operates the alarm 40 installed in a short distance around the patient's bed.

여기서, 본 발명 중 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 특징으로 한다.Here, the body sensor 10 of the present invention is characterized in that it is a motion sensor that transmits a position signal including movement to the management computer device 30 through the communication network (N).

상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것을 특징으로 한다.The motion sensor is a sensor including a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, and it is characterized in that it is a complex sensor in which the functions of an altimeter and a gyro are built in a single chip.

또한, 본 발명의 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the body sensor 10 of the present invention comprises an RFID tag that transmits position information including movement and a receiver that receives the position information of the RFID tag of another body sensor 10 and transmits the received information. do.

이때, 상기 신체센서(10)는 모듈화되어 패치 형태로 환자의 신체 또는 환자복에 부착되는 것을 특징으로 한다.At this time, the body sensor 10 is modularized and characterized in that it is attached to the patient's body or patient clothes in the form of a patch.

이때 또한, 상기 신체센서(10)는 모듈화되어 밴드 형태로 환자의 신체 부위에 착용되는 것을 특징으로 한다. At this time, the body sensor 10 is modularized and characterized in that it is worn on the patient's body part in the form of a band.

한편, 본 발명 중 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the present invention, the medical device sensor 20 is a motion sensor that transmits a position signal including movement to the management computer device 30 through the communication network (N).

상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것을 특징으로 한다.The motion sensor is a sensor including a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, and it is characterized in that it is a complex sensor in which the functions of an altimeter and a gyro are built in a single chip.

또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the medical device sensor 20 of the present invention comprises an RFID tag that transmits position information including movement and a receiver that receives the position information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information. do.

또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the medical device sensor 20 of the present invention is characterized in that it includes only a receiver that receives the location information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information.

이때, 상기 의료기구센서(20)는 모듈화되어 패치 형태로 의료기구에 부착되는 것을 특징으로 한다.At this time, the medical device sensor 20 is modularized and characterized in that it is attached to the medical device in the form of a patch.

이때 또한, 상기 의료기구센서(20)는 모듈화되어 밴드 형태로 의료기구에 고정되는 것을 특징으로 한다. At this time, the medical device sensor 20 is modularized and characterized in that it is fixed to the medical device in the form of a band.

또 한편, 본 발명 중 상기 관리컴퓨터장치(30)는 통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the present invention, the management computer device 30 receives the position signal or position information of each body sensor 10 and the medical instrument sensor 20 transmitted through the communication network N, and receives the information between each sensor. When a change over a set distance occurs and the change is maintained for more than a preset time, an adjacent sensor is recognized through position movement among each sensor and compared with a preset situation table, by body part and motion of the patient It is characterized in that it includes a controller equipped with an algorithm or program that analyzes the movement and the deviation of the medical device, and outputs the analyzed information through the monitor 31, while transmitting to the guardian terminal (1).

상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재된 것을 특징으로 한다.The controller of the management computer device 30 is an algorithm for operating the alarm 40 installed in the vicinity of the patient's bed when a change of more than a preset distance occurs between each body sensor 10 and the medical device sensor 20 It is characterized in that the program is further loaded.

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하고, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부에 대한 정보를 수집하여, 집중치료환자의 움직임은 물론 환자가 섬망 증상 등에 의해 비계획적으로 인공호흡기 배관 내지 기관내관 및 주사바늘 등 의료기구를 탈리시키는 행위들을 원격지에서도 즉각적으로 확인 인지할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.The present invention by means of the above-described problem solving means receives the position signal or position information transmitted from each of the body sensor 10 and the medical device sensor 20 through the communication network N, and a preset distance between each sensor (Normal distance) By collecting information on whether abnormal changes have occurred and whether the occurrence of the changes is maintained for more than a preset time, the movement of the intensive care patient as well as the patient unplanned ventilator pipe or endotracheal tube and It has the effect of enabling immediate confirmation and recognition of actions that remove medical devices such as needles from a remote location.

또한, 본 발명은 단순히 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치 정보를 파악하여 움직임만을 감시하는 것이 아니라, 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)가 상호간에 다양하게 근접하는 상태를 감지하여 해당 정보를 송출함으로써, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부 등 환자의 다양한 상황을 명확히 감시하고 조치를 취할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention does not simply monitor the movement by grasping the position information of each body sensor 10 and the medical device sensor 20, but each body sensor 10 and the medical device sensor 20 each other in various ways By detecting the state of proximity and transmitting the corresponding information, it is possible to clearly monitor various situations of the patient, such as movement by body part, movement, and deviation of the medical device, and take action.

또한, 본 발명은 집중치료환자가 누워있는 베드 주변 근거리에 알람(40)을 구비하여, 비계획적이든 계획적이든 집중치료환자의 움직임은 물론 의료기구의 탈리 행위를 환자 본인 및 보호자는 물론 주변인에게 경고함으로써, 그러한 행동을 중지시키거나 긴급상황에 보호자 또는 주변인이 신속히 대처할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention is provided with an alarm 40 in the vicinity of the bed on which the intensive care patient is lying, whether unplanned or planned, the movement of the intensive care patient as well as the detachment of the medical equipment, as well as the patient himself and the guardian, as well as the surrounding people to warn By doing so, it has the effect of stopping such behavior or enabling the guardian or people around to respond quickly in an emergency.

또한, 본 발명은 상기 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)가 RFID태그 및 리시버로 구성된 마이크로 슬림칩으로 이루어짐으로써, 집중치료환자의 신체에 부착 착용 등 적용이 용이하고, 적용된 상태에서 외부 간섭을 최소화하는 사용성 향상 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, since the body sensor 10 and the medical device sensor 20 are made of a micro slim chip composed of an RFID tag and a receiver, it is easy to attach and wear to the body of an intensive care patient, and apply it to the outside in the applied state. A usability improvement effect that minimizes interference is obtained.

도 1은 종래 환자 감시 시스템의 예를 도시한 구성도.
도 2는 종래 환자 감시 시스템의 다른 예를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구성을 도시한 개략 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 개략 구성도.
도 5는 본 발명의 동작 상태를 예시적으로 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an example of a conventional patient monitoring system.
2 is a block diagram showing another example of a conventional patient monitoring system.
3 is a schematic configuration diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram showing a configuration according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart exemplarily showing an operating state of the present invention.

이와 같이 제시하는 첨부 도면을 참고로 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described with reference to the accompanying drawings presented as follows.

먼저, 본 발명인 집중치료환자의 동작 감시 시스템(100)은 첨부 도면 도 3 에 도시된 바와 같이, 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10); 환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20); 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 것일 수 있다.First, the present invention, the intensive care patient's motion monitoring system 100, as shown in the accompanying drawings 3, provided in each part of the body set in advance of the intensive care patient, body sensor 10 for transmitting a position signal; A medical device sensor 20 that is provided on a medical device mounted on the patient's body and transmits a position signal; By receiving the location signal or location information transmitted from each of the body sensors 10 and the medical device sensor 20 through the communication network N, whether or not there is a change over a preset distance (normal distance) between each sensor and the change By determining whether the occurrence is maintained for more than a preset time, it is analyzed whether the patient's body part, movement, and medical device are separated, and the analyzed information is output through the monitor 31, while the guardian terminal 1 ) management computer device 30 including a controller to transmit; may include.

그리고, 본 발명은 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키도록 된 것일 수 있다.And, as shown in the accompanying drawings, the present invention receives the position signal of each of the body sensor 10 and the medical device sensor 20, and when there is a change of more than a preset distance between each other, the management computer The controller of the device 30 may be configured to operate the alarm 40 installed in the vicinity of the patient's bed.

여기서, 본 발명 중 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것일 수 있다.Here, in the present invention, the body sensor 10 may be a motion sensor that transmits a position signal including movement to the management computer device 30 through the communication network N.

또한, 본 발명의 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것일 수 있다.In addition, the body sensor 10 of the present invention may include an RFID tag that transmits location information including movement and a receiver that receives location information of an RFID tag of another body sensor 10 and transmits the received information. .

한편, 본 발명 중 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것일 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the medical device sensor 20 may be a motion sensor that transmits a position signal including movement to the management computer device 30 through the communication network N.

또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것일 수 있다.In addition, the medical device sensor 20 of the present invention may include an RFID tag that transmits location information including movement and a receiver that receives location information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information. .

또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것일 수 있다.In addition, the medical device sensor 20 of the present invention may include only a receiver that receives the location information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information.

또 한편, 본 발명 중 상기 관리컴퓨터장치(30)는 통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것일 수 있다.On the other hand, in the present invention, the management computer device 30 receives the position signal or position information of each body sensor 10 and the medical instrument sensor 20 transmitted through the communication network N, and receives the information between each sensor. When a change over a set distance occurs and the change is maintained for more than a preset time, an adjacent sensor is recognized through position movement among each sensor and compared with a preset situation table, by body part and motion of the patient It may include a controller equipped with an algorithm or program for analyzing movement and deviation of the medical device, and outputting the analyzed information through the monitor 31 , while transmitting to the guardian terminal 1 .

상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재된 것일 수 있다.The controller of the management computer device 30 is an algorithm for operating the alarm 40 installed in the vicinity of the patient's bed when a change of more than a preset distance occurs between each body sensor 10 and the medical device sensor 20 or a program may be further loaded.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention made in this way will be described as follows.

본 발명은 첨부 도면 3에 도시된 바와 같이, 집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10); 환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20); 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 집중치료환자 동작 감시 시스템(100)이다.As shown in the accompanying Figure 3, the present invention is provided in each part of the body set in advance of the intensive care patient, the body sensor 10 for transmitting a position signal; A medical device sensor 20 that is provided on a medical device mounted on the patient's body and transmits a position signal; By receiving the location signal or location information transmitted from each of the body sensors 10 and the medical device sensor 20 through the communication network N, whether or not there is a change over a preset distance (normal distance) between each sensor and the change By determining whether the occurrence is maintained for more than a preset time, it is analyzed whether the patient's body part, movement, and medical device are separated, and the analyzed information is output through the monitor 31, while the guardian terminal 1 ) management computer device 30 including a controller to transmit; It is an intensive care patient motion monitoring system 100 including a.

이와 같은 본 발명은 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하고, 각 센서 상호간에 기 설정 거리(정상 거리) 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부에 대한 정보를 수집하여, 집중치료환자의 움직임은 물론 환자가 섬망 증상 등에 의해 비계획적으로 인공호흡기 배관 내지 기관내관 및 주사바늘 등 의료기구를 탈리시키는 행위들을 원격지에서도 즉각적으로 확인 인지할 수 있도록 하는 것이 가능하다.As described above, the present invention receives the location signal or location information transmitted from each of the body sensors 10 and the medical device sensor 20 through the communication network N, and changes more than a preset distance (normal distance) between each sensor. By collecting information on whether or not the occurrence of the change occurs and whether the occurrence of the change is maintained for more than a preset time, not only the movement of the intensive care patient but also the patient unplanned medical equipment such as ventilator piping, endotracheal tube, and needles due to delirium symptoms, etc. It is possible to immediately identify and recognize the actions of detachment even from a remote location.

특히, 본 발명은 단순히 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치 정보를 파악하여 움직임만을 감시하는 것이 아니라, 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 근접 상태를 감지하여 해당 정보를 송출함으로써, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부 등 환자의 상황을 명확히 감시할 수 있도록 하는 것이 가능하다.In particular, the present invention does not simply monitor the movement by grasping the position information of each body sensor 10 and the medical device sensor 20, but also monitors the proximity state between each body sensor 10 and the medical device sensor 20. By detecting and transmitting the corresponding information, it is possible to clearly monitor the patient's situation, such as the movement of each part of the patient's body and movement, and whether the medical device is detached.

그리고, 본 발명은 첨부 도면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 집중치료환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키도록 된 것도 바람직한 다른 실시예이다.And, as shown in the accompanying drawings, the present invention receives the position signal of each of the body sensor 10 and the medical device sensor 20, and when there is a change of more than a preset distance between each other, the management computer Another preferred embodiment is that the controller of the device 30 is configured to operate the alarm 40 installed in the vicinity of the intensive care patient's bed.

이와 같은 본 발명은 집중치료환자가 누워있는 베드 주변 근거리에 알람(40)을 구비하여, 비계획적이든 계획적이든 집중치료환자의 움직임은 물론 의료기구의 탈리 행위를 환자 본인 및 보호자는 물론 주변인에게 경고함으로써, 그러한 행동을 중지시키거나 긴급상황에 보호자 또는 주변인이 신속히 대처할 수 있도록 하는 것이 가능하다.The present invention is provided with an alarm 40 in a short distance around the bed on which the intensive care patient is lying, whether unplanned or planned, not only the movement of the intensive care patient, but also the evacuation of the medical device, to warn the patient himself and the guardian as well as the surrounding people. By doing so, it is possible to stop such behavior or to enable the guardian or those around him to respond quickly in an emergency.

여기서, 본 발명 중 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 실시예로 한다.Here, in the present invention, the body sensor 10 is a motion sensor that transmits a position signal including movement to the management computer device 30 through the communication network N as an embodiment.

상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것이 바람직하다.The motion sensor is a sensor including a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, and is preferably a composite sensor in which the functions of an altimeter and a gyro are built in a single chip.

이러한 상기 신체센서(10)는 해당 신체부위의 직선운동에 대한 가속도값을 측정하는 가속도계, 회전운동에 대한 각도 변화율을 계산하는 각속도계에 대한 센싱을 통해 위치 변화 정보를 송출함으로써, 해당 신체부위의 움직임과 위치정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.The body sensor 10 transmits position change information through sensing of an accelerometer for measuring an acceleration value for a linear motion of a corresponding body part and a gyroscope for calculating an angular change rate for a rotational motion. It allows the management computer device 30 to determine whether the movement and location information are recognized.

또한, 본 발명의 상기 신체센서(10)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것도 바람직하다.In addition, the body sensor 10 of the present invention preferably includes an RFID tag that transmits position information including movement and a receiver that receives the position information of the RFID tag of another body sensor 10 and transmits the received information. .

이러한 상기 신체센서(10)의 RFID태그는 해당 신체부위에 대한 정보와 위치 정보를 송출하고, 리시버는 해당 신체부위에 대한 정보와 다른 신체부위에 위치한 RFID태그가 접근하는 거리정도에 따라 접근한 RFID태그 정보를 수신하여 송출함으로써, 해당 신체부위의 움직임과 위치정보는 물론, 다른 신체부위가 자신이 위치한 신체부위로 접근한 것에 대한 정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.The RFID tag of the body sensor 10 transmits information on the corresponding body part and location information, and the receiver accesses the RFID tag according to the access distance between the information on the body part and the RFID tag located on another body part. By receiving and transmitting the tag information, the management computer device 30 can determine whether the movement and location information of the corresponding body part, as well as information about the approach of another body part to the body part where it is located, is recognized.

이때, 상기 신체센서(10)는 모듈화되어 패치 형태로 환자의 신체 또는 환자복에 부착되는 것이 바람직한 실시예이며, 모듈화되어 밴드 형태로 환자의 신체 부위에 착용되는 것도 바람직한 다른 예이다.In this case, the body sensor 10 is a preferred embodiment to be modularized and attached to the patient's body or clothes in the form of a patch, and modularized and worn on the body part of the patient in the form of a band is another preferred example.

한편, 본 발명 중 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것을 실시예로 한다.On the other hand, in the present invention, the medical device sensor 20 is a motion sensor that transmits a position signal including movement to the management computer device 30 through the communication network N as an embodiment.

상기 모션센서는 지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것이 바람직하다.The motion sensor is a sensor including a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, and is preferably a composite sensor in which the functions of an altimeter and a gyro are built in a single chip.

이러한 상기 의료기구센서(10)는 해당 의료기구의 직선운동에 대한 가속도값을 측정하는 가속도계, 회전운동에 대한 각도 변화율을 계산하는 각속도계에 대한 센싱을 통해 위치 변화 정보를 송출함으로써, 해당 의료기구의 움직임과 위치정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.The medical device sensor 10 transmits position change information through sensing of an accelerometer for measuring an acceleration value for a linear motion of a corresponding medical device and a gyroscope for calculating an angular change rate with respect to a rotational motion. It allows the management computer device 30 to determine whether the movement and location information of the

또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것도 바람직하다.In addition, the medical device sensor 20 of the present invention preferably includes an RFID tag that transmits position information including movement and a receiver that receives the position information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information. .

이러한 상기 의료기구센서(20)의 RFID태그는 해당 의료기구에 대한 정보와 위치 정보를 송출하고, 리시버는 해당 의료기구에 대한 정보와 다른 신체부위에 위치한 RFID태그가 접근하는 거리정도에 따라 접근한 RFID태그 정보를 수신하여 송출함으로써, 해당 의료기구의 움직임과 위치정보는 물론, 다른 신체부위가 자신이 위치한 의료기구로 접근한 것에 대한 정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.The RFID tag of the medical device sensor 20 transmits information on the corresponding medical device and location information, and the receiver approaches the information on the medical device and the RFID tag located on another body part according to the approaching distance. By receiving and transmitting the RFID tag information, it is possible to determine whether the management computer device 30 recognizes the movement and location information of the corresponding medical device, as well as information about the access of other body parts to the medical device in which it is located.

또한, 본 발명의 상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것도 바람직하다.In addition, it is preferable that the medical device sensor 20 of the present invention includes only a receiver that receives the location information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information.

이러한 상기 의료기구센서(20)의 리시버는 다른 신체부위에 위치한 RFID태그가 접근하는 거리정도에 따라 접근한 RFID태그 정보를 수신하여 송출함으로써, 다른 신체부위가 자신이 위치한 의료기구로 접근한 것에 대한 정보를 상기 관리컴퓨터장치(30)가 인지 판단할 수 있도록 한다.The receiver of the medical device sensor 20 receives and transmits the RFID tag information approached according to the approach distance of the RFID tag located in another body part, thereby providing information on the approach of another body part to the medical device located therein. to determine whether the management computer device 30 is.

이때, 상기 의료기구센서(20)는 모듈화되어 패치 형태로 의료기구에 부착되는 것이 바람직한 실시예이며, 모듈화되어 밴드 형태로 의료기구에 고정되는 것도 바람직한 다른 예이다.In this case, it is a preferred embodiment that the medical device sensor 20 is modularized and attached to the medical device in the form of a patch, and it is another preferred embodiment to be modularized and fixed to the medical device in the form of a band.

또 한편, 본 발명 중 상기 관리컴퓨터장치(30)는 통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것을 실시예로 한다.On the other hand, in the present invention, the management computer device 30 receives the position signal or position information of each body sensor 10 and the medical instrument sensor 20 transmitted through the communication network N, and receives the information between each sensor. When a change over a set distance occurs and the change is maintained for more than a preset time, an adjacent sensor is recognized through position movement among each sensor and compared with a preset situation table, by body part and motion of the patient It is an embodiment to include a controller equipped with an algorithm or program for analyzing movement and deviation of the medical device, and outputting the analyzed information through the monitor 31 , while transmitting to the guardian terminal 1 .

상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재되는 것도 바람직하다.The controller of the management computer device 30 is an algorithm for operating the alarm 40 installed in the vicinity of the patient's bed when a change of more than a preset distance occurs between each body sensor 10 and the medical device sensor 20 It is also preferable that the program is further loaded.

이와 같은 본 발명의 좀더 구체적인 동작 및 작용을 인공호흡기를 착용한 집중치료환자를 예로하여 첨부 도면 도 5를 통해 설명하면 다음과 같다.A more specific operation and action of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings FIG. 5 by taking an intensive care patient wearing a ventilator as an example.

본 발명은 집중치료환자가 병실로 처음 입실하게 되면, 환자가 똑바로 누운 상태에서, 각 신체부위 예컨대, 목 양측 부위와 가슴 중앙부위와 어깨 양측 부위와 양쪽 팔목 부위와 양쪽 발목 부위에 신체센서(10)를 각각 부착 고정시키고(S110), 인공호흡기(기관내관 포함)에 의료기구센서(20)를 부착 고정한다(S120).In the present invention, when an intensive care patient enters the ward for the first time, the body sensor (10) is placed on each body part, for example, both sides of the neck, the central part of the chest, both sides of the shoulder, both wrists, and both ankles, in a state in which the patient lies down. ) are attached and fixed (S110), and the medical device sensor 20 is attached and fixed to the ventilator (including the endotracheal tube) (S120).

이후, 환자가 똑바로 누운 상태에서의 각 신체센서(10)와 의료기구센서(20)의 현 위치정보가 통신망(N)을 통해 송출되면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 현 위치정보를 정상위치 정보로 저장하여, 이후 각 신체 부위 및 의료기구의 움직임에 의해 신체센서(10)와 의료기구센서(20)의 이동 발생 시 비교값으로 이용한다(S200).Then, when the current location information of each body sensor 10 and the medical device sensor 20 in a state in which the patient is lying upright is transmitted through the communication network N, the controller of the management computer device 30 receives the current location information. It is stored as normal position information, and then used as a comparison value when the movement of the body sensor 10 and the medical device sensor 20 occurs due to the movement of each body part and medical device (S200).

이때, 상기 각 센서들의 이동 허용 거리를 미리 설정하여 이동 거리가 미미한 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)가 빈번히 반응하여 후속 조치를 위하는 과동작을 방지하는 것도 바람직하다.At this time, it is also preferable to set the allowable movement distance of each of the sensors in advance and, when the movement distance is insignificant, the management computer device 30 frequently reacts to prevent over-operation for follow-up measures.

이후, 상기 각 센서들이 현위치(정위치)에서 위치 이동 후 원위치로 귀환하지 않은 경우 내지 센서의 위치이동이 발생하여 특정 센서와 근접한 시간이 긴 경우를 비정상 움직임으로 판단하도록 하는 시간을 세팅한다(S300).Thereafter, a time is set for determining as an abnormal movement when each of the sensors does not return to their original position after moving from the current position (fixed position) or when the sensor is moved for a long time in proximity to a specific sensor ( S300).

이와 같이 하면, 각 센서들의 위치 이동이 일시적이고 다시 원위치로 귀환하는 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)가 빈번히 반응하여 후속 조치를 위하는 과동작을 방지할 수 있게 된다.In this way, when the position movement of each sensor is temporary and returns to the original position again, the management computer device 30 frequently reacts to prevent over-operation for follow-up measures.

이와 같이 하여, 초기 센서들의 위치 설정 및 감시 조건이 세팅된 상태에서, 각 센서들이 위치 이동 신호를 포함한 상호 감지신호를 실시간으로 통신망(N)을 통해 전송하면(S400), 원격지(예 : 간호사실)에 설치된 상기 관리컴퓨터장치(30)가 수신하여(S500), 컨트롤로에 탑재된 처리 알고리즘 내지 프로그램을 통해 후속 조치를 수행하도록 한다. In this way, in a state in which the initial position setting and monitoring conditions of the sensors are set, when each sensor transmits a mutual detection signal including a position movement signal in real time through the communication network N (S400), a remote location (eg, a nurse's office) ) is received by the management computer device 30 installed in (S500), and a follow-up action is performed through a processing algorithm or program mounted on the controller.

예컨대, 상기 신체센서(10) 중 목과 어깨의 신체센서가 근접 즉, 목을 일측으로 돌려서 해당 방향의 목에 위치한 신체센서가 위치 이동하여 어깨에 위치한 신체센서와 근접하는지 여부를 감시하여(S510) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S511) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S512) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S513)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S514)하여 알린다.For example, the body sensor of the neck and shoulder of the body sensor 10 is close, that is, by turning the neck to one side, the body sensor located on the neck in the corresponding direction moves and monitors whether the body sensor located on the shoulder is close to the body sensor (S510) If it is in the proximity state, it is checked whether it exceeds the set time (S511), and if the set time is exceeded, the alarm 40 is activated (S512) to draw attention to the patient or the people around him and to take action, At the same time as the occurrence of position movement is displayed on the management monitor 31 of the management computer device 30 (S513), the current situation is transmitted to the guardian terminal 1 (S514) and notified.

이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기 위치 이동했던 신체센서의 위치가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S515)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지(S516)시킨다.At this time, it is checked (S515) whether the position of the body sensor that has moved to the original position is returned to the original position by correcting the movement of the patient.

한편, 상기 신체센서(10) 중 팔목의 신체센서가 팔목 이상의 신체센서에 근접 즉, 손을 올려서 어깨나 가슴이나 목 부위에 위치한 신체센서와 근접하는지 여부를 감시하여(S520) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S521) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S522) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S523)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S524)하여 알린다.On the other hand, by monitoring whether the body sensor of the wrist among the body sensors 10 is close to the body sensor above the wrist, that is, raising the hand and close to the body sensor located on the shoulder, chest, or neck (S520), if it is in the proximity state , by checking whether it exceeds the set time (S521), if it exceeds the set time, by operating the alarm 40 (S522) to call attention to the patient or nearby people and take action, and the management computer device ( At the same time as the occurrence of position movement is displayed on the management monitor 31 of 30) (S523), the current situation is transmitted to the guardian terminal 1 (S524) and notified.

이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기 위치 이동했던 팔목 신체센서의 위치가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S525)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지(S526)시킨다.At this time, if it is determined that the position of the wrist body sensor, which has moved to the original position, is returned to the original position by correcting the movement of the patient (S525), the operation of the alarm 40 is stopped (S526) .

한편, 상기 신체센서(10) 중 팔목의 신체센서(10)가 의료기구인 인공호흡기의 의료기구센서(20)에 근접 즉, 손을 올려서 입에 착용된 인공호흡기의 의료기구신체센서(20)와 근접하는지 여부를 감시하여(S530) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S531) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S532) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S533)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S534)하여 알린다.On the other hand, among the body sensors 10, the wrist body sensor 10 is close to the medical device sensor 20 of the ventilator, which is a medical device, that is, the medical device body sensor 20 of the ventilator worn in the mouth by raising the hand and By monitoring whether or not it is close (S530), if it is in proximity, it is checked whether it exceeds a set time or more (S531). If it exceeds the set time, an alarm 40 is activated (S532) to alert the patient or nearby Ventilate and take action, and at the same time display (S533) the occurrence of position movement on the management monitor 31 of the management computer device 30, and transmit the current situation to the guardian terminal 1 (S534) and notify .

이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기 위치 이동했던 팔목 신체센서(10)의 위치가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S535)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지시키고, 만약 팔목 신체센서(10)의 위치가 원위치로 귀환하지 않거나 의료기구센서(20)가 근접한 팔목 신체센서(10) 지속적으로 감지하는 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)는 환자가 의료기구를 손으로 제거하려는 행위로 판단하여, 의료진의 긴급 출동을 지시(S536)한다.At this time, by correcting the movement of the patient and checking whether the position of the wrist body sensor 10, which has moved to the original position, is returned to the original position (S535), if it is determined that it has moved to the original position, the operation of the alarm 40 is stopped and , If the position of the wrist body sensor 10 does not return to its original position or the medical device sensor 20 continuously detects the adjacent wrist body sensor 10, the management computer device 30 allows the patient to touch the medical device. It is determined as an action to be removed by , and instructs emergency dispatch of medical personnel (S536).

한편, 상기 신체센서(10) 중 팔목 이상의 신체센서가 발목의 신체센서와 근접 즉, 상체를 일으켜 앉아 손이나 어깨나 가슴이나 목 부위에 위치한 신체센서가 발목의 신체센서와 근접하는지 여부를 감시하여(S540) 만약 근접된 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S541) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S542) 환자 또는 주변인에게 주의를 환기시키고 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S543)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 전송(S544)하여 알린다.On the other hand, by monitoring whether the body sensor of the wrist or higher among the body sensors 10 is close to the body sensor of the ankle, that is, the body sensor located in the hand, shoulder, chest, or neck area is close to the body sensor of the ankle by sitting with the upper body raised. (S540) If it is in the proximity state, it is checked whether it exceeds the set time or not (S541) If it exceeds the set time, the alarm 40 is activated (S542) to call attention to the patient or nearby people and take action and, at the same time, the occurrence of position movement is displayed on the management monitor 31 of the management computer device 30 (S543), and the current situation is transmitted to the guardian terminal 1 (S544) and notified.

이때, 환자의 움직임을 바로잡아 상기와 같이 앉은 환자를 눕도록 하여 각 센서가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S545)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지(S546)시킨다.At this time, if the movement of the patient is corrected and the patient lies down as described above, and it is checked whether each sensor returns to the original position (S545), and if it is determined that the patient has moved to the original position, the operation of the alarm 40 is stopped (S546) ) do.

한편, 상기 신체센서(10) 중 양쪽 발목의 신체센서간에 거리 유동이나 상호 교번 근접 즉, 보행이 발생하는지 여부를 감시하여(S550) 만약 상호 교번 근접하는 상태이면, 설정 시간 이상 초과하는지 여부를 체크하여(S551) 만약 설정 시간을 초과하면, 알람(40)을 작동시켜(S552) 환자 또는 주변인에게 환자가 자리를 벗어나 이동중임을 알려 조치를 취할 수 있도록 하고, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 관리모니터(31)에 위치 이동 발생을 표시(S553)함과 동시에, 보호자단말기(1)로 현 상황을 긴급 전송(S554)하여 알린다.On the other hand, by monitoring whether distance flow or mutual alternating proximity, that is, walking, occurs between the body sensors of both ankles among the body sensors 10 (S550), if it is in a state of alternating proximity, it is checked whether it exceeds a set time or not By (S551), if the set time is exceeded, the alarm 40 is activated (S552) to inform the patient or nearby people that the patient is out of the seat and take action, and the management monitor of the management computer device 30 At the same time as the occurrence of position movement is displayed in (31) (S553), the current situation is urgently transmitted (S554) to the guardian terminal (1) and notified.

이때, 환자가 베드로 돌아와 각 센서가 원위치로 귀환하는지 여부를 체크(S555)하여 원위치로 이동한 것으로 판단되면, 상기 알람(40)의 작동을 정지시키고, 만약 각 센서가 원위치로 이동하지 않거나 발목의 신체센서(10)가 지속적인 교번 근접이 감지되는 경우, 상기 관리컴퓨터장치(30)는 환자가 비정상 상태에서 보행중인 것으로 판단하여, 의료진의 긴급 출동을 지시(S556)한다.At this time, when the patient returns to the bed and checks whether each sensor returns to the original position (S555) and it is determined that the sensor has moved to the original position, the operation of the alarm 40 is stopped, and if each sensor does not move to the original position or the ankle When the body sensor 10 detects continuous alternating proximity, the management computer device 30 determines that the patient is walking in an abnormal state, and instructs the medical staff to urgently dispatch (S556).

이처럼, 본 발명은 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치 이동 상태에 따라, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 원격지에서 신속하면서도 정확히 감시하고 조치를 취할 수 있도록 하는 것이 가능하다.As such, the present invention monitors the movement of each body part and motion of the patient and whether the medical device is separated from a remote location quickly and accurately according to the positional movement state of each body sensor 10 and the medical device sensor 20, and measures It is possible to make it take

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described and illustrated in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, the present invention is not limited to the construction and operation as so shown and described.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In addition, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

100 : 집중치료환자 감시 시스템 10 : 신체센서
20 : 의료기구센서 30 : 관리컴퓨터장치
40 : 알람100: intensive care patient monitoring system 10: body sensor
20: medical device sensor 30: management computer device
40 : alarm

Claims (15)

집중치료환자의 사전에 설정된 신체 각 부위에 마련되어, 위치신호를 송출하는 신체센서(10);
환자의 신체에 장착된 의료기구에 마련되어, 위치신호를 송출하는 의료기구센서(20);
상기 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)에서 송출하는 위치신호 내지 위치정보를 통신망(N)을 통해 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상 변화 발생 여부 및 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는지 여부를 판단하여, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 컨트롤러를 포함한 관리컴퓨터장치(30); 를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The body sensor 10 is provided in each part of the body set in advance of the intensive care patient and transmits a position signal;
A medical device sensor 20 that is provided on a medical device mounted on the patient's body and transmits a position signal;
By receiving the location signal or location information transmitted from the body sensor 10 and the medical device sensor 20 through the communication network N, whether there is a change over a preset distance between each sensor and the occurrence of the change is a preset time A controller that determines whether abnormality is maintained, analyzes the movement of each patient's body part and motion, and whether the medical device is separated, and outputs the analyzed information through the monitor 31 while transmitting to the guardian terminal 1 Management computer device 30 including; containing,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호를 수신하여, 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하면, 상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러가 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
By receiving the position signals of the body sensor 10 and the medical device sensor 20, when a change of more than a preset distance occurs between each other, the controller of the management computer device 30 provides an alarm ( 40) to operate,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 신체센서(10)는,
신체의 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The body sensor 10,
A motion sensor that transmits a position signal including the movement of the body to the management computer device 30 through the communication network (N);
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 3에 있어서,
상기 모션센서는,
지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
4. The method of claim 3,
The motion sensor is
A sensor including a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, which is a complex sensor with altimeter and gyro functions built into one chip;
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 신체센서(10)는,
신체의 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 다른 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The body sensor 10,
An RFID tag that transmits position information including body movement and a receiver that receives the position information of the RFID tag of another body sensor 10 and transmits the received information;
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 신체센서(10)는 모듈화되어 패치 형태로 환자의 신체 또는 환자복에 부착되는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The body sensor 10 is modularized and attached to the patient's body or patient clothes in the form of a patch,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 신체센서(10)는,
모듈화되어 밴드 형태로 환자의 신체 부위에 착용되는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The body sensor 10,
Modularized and worn on the patient's body part in the form of a band,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 의료기구센서(20)는,
신체의 움직임을 포함한 위치신호를 통신망(N)을 통해 관리컴퓨터장치(30)로 송출하는 모션센서인 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The medical device sensor 20,
A motion sensor that transmits a position signal including the movement of the body to the management computer device 30 through the communication network (N);
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 8에 있어서,
상기 모션센서는,
지자기 센서, 가속도 센서를 포함한 센서로서, 고도계, 자이로의 기능이 하나의 칩에 내장된 복합센서인 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
9. The method of claim 8,
The motion sensor is
A sensor including a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, which is a complex sensor with altimeter and gyro functions built into one chip;
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 의료기구센서(20)는,
의료기구의 움직임을 포함한 위치정보를 송출하는 RFID태그 및 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The medical device sensor 20,
An RFID tag that transmits position information including movement of a medical device and a receiver that receives the position information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information;
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 의료기구센서(20)는 신체센서(10)의 RFID태그의 위치정보를 수신하여 수신정보를 송출하는 리시버만을 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The medical device sensor 20 includes only a receiver that receives the location information of the RFID tag of the body sensor 10 and transmits the received information,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 의료기구센서(20)는,
모듈화되어 패치 형태로 의료기구에 부착되는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The medical device sensor 20,
Modularized and attached to medical devices in the form of patches,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 의료기구센서(20)는,
모듈화되어 밴드 형태로 의료기구에 고정되는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The medical device sensor 20,
Modularized and fixed to the medical device in the form of a band,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 관리컴퓨터장치(30)는,
통신망(N)을 통해 전송되는 각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20)의 위치신호 내지 위치정보를 수신하여, 각 센서 상호간에 기 설정 거리 이상의 변화가 발생하고, 상기 변화 발생이 기 설정 시간 이상 유지되는 경우, 각 센서 중 위치 이동을 통해 인접한 센서를 인지하여, 기 설정 상황테이블과 비교를 통해, 환자의 신체 부위별, 동작별 움직임 및 의료기구의 이탈 여부를 분석하고, 분석된 정보를 모니터(31)를 통해 출력하는 한편, 보호자단말기(1)로 전송하는 알고리즘 내지 프로그램이 탑재된 컨트롤러를 포함하는 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.
The method according to claim 1,
The management computer device 30,
By receiving the position signal or position information of each body sensor 10 and the medical device sensor 20 transmitted through the communication network N, a change of more than a preset distance occurs between each sensor, and the occurrence of the change is preset If it is maintained for more than a period of time, it recognizes the adjacent sensor through position movement among each sensor, compares it with the preset situation table, analyzes the movement of each patient's body part and motion, and whether the medical device is separated, and the analyzed information On the other hand, output through the monitor 31, including a controller equipped with an algorithm or program for transmitting to the guardian terminal (1),
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 관리컴퓨터장치(30)의 컨트롤러는,
각 신체센서(10) 및 의료기구센서(20) 상호간에 기 설정 거리 이상 변화가 발생하는 경우, 환자의 베드 주변 근거리에 설치된 알람(40)을 동작시키는 알고리즘 내지 프로그램이 더 탑재된 것,
을 특징으로 하는 집중치료환자 감시 시스템.The method according to claim 1,
The controller of the management computer device 30,
When a change of more than a preset distance occurs between each body sensor 10 and the medical device sensor 20, an algorithm or program for operating the alarm 40 installed in the vicinity of the patient's bed is further loaded,
Intensive care patient monitoring system, characterized in that.
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