KR102436912B1 - 점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기 - Google Patents

점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기 Download PDF

Info

Publication number
KR102436912B1
KR102436912B1 KR1020210023853A KR20210023853A KR102436912B1 KR 102436912 B1 KR102436912 B1 KR 102436912B1 KR 1020210023853 A KR1020210023853 A KR 1020210023853A KR 20210023853 A KR20210023853 A KR 20210023853A KR 102436912 B1 KR102436912 B1 KR 102436912B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braille
braille cell
cell
display
control module
Prior art date
Application number
KR1020210023853A
Other languages
English (en)
Inventor
신동원
안도영
이예준
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금오공과대학교 산학협력단 filed Critical 금오공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020210023853A priority Critical patent/KR102436912B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102436912B1 publication Critical patent/KR102436912B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B21/00Teaching, or communicating with, the blind, deaf or mute
    • G09B21/001Teaching or communicating with blind persons
    • G09B21/003Teaching or communicating with blind persons using tactile presentation of the information, e.g. Braille displays
    • G09B21/004Details of particular tactile cells, e.g. electro-mechanical or mechanical layout
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/02Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators
    • G06F15/0216Constructional details or arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

이 발명은 점자 디스플레이에 관한 것으로서, 이 발명의 점자 디스플레이는, 표면으로부터 돌출되거나 표면으로부터 수축되는 복수 개의 핀에 의해 점자를 표시하는 점자 셀, 입력되는 정보에 포함된 문자 또는 숫자를 점자 셀의 구동 신호로 변환하는 제어 모듈, 점자 셀의 핀이 외부로 노출되도록 점자 셀을 수용하고, 점자 셀이 선형 이동하도록 가이드하는 케이스, 및 케이스 내에서 점자 셀이 선형 이동하는 경로에 순차로 배치되고, 점자 셀과의 접촉 또는 근접에 의해 점자 셀의 위치에 관한 신호를 생성하여 제어 모듈에 송신하는 복수 개의 제1 스위치들을 포함하여 구성되고, 제어 모듈은 복수 개의 제1 스위치들 중 점자 셀의 선형 이동에 의해 점자 셀이 접촉 또는 근접하는 제1 스위치로부터의 상기 신호에 따라 순차로 점자 셀의 구동 신호를 생성하는 것이다.

Description

점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기{Display of Braille and Calculator including the same}
이 발명은 점자 디스플레이에 관한 것으로서, 구체적으로는 시각 장애인이 돌출되는 돌기로 숫자 또는 문자를 표시하는 점자 셀을 이용하여 숫자 또는 문자를 판독하는 데 사용되는 디스플레이 및 이 디스플레이에 연산 결과를 표시하는 계산기에 관한 것이다.
엘시디 패널과 같은 디스플레이는 시각적으로 정보를 전달하지만 시각 장애인은 광학적 작용에 의해 정보를 전달하는 디스플레이를 통하여 정보를 획득할 수 없다.
시각 장애인을 위한 정보 표시 장치로서 촉각으로 정보를 전달하는 점자 디스플레이가 사용되고 있다.
점자 디스플레이는 텍스트를 구성하는 문자, 숫자, 기호를 점자로 변환하고 이를 사용자가 촉각으로 인식할 수 있도록 물리적 피드백을 제공한다.
점자 한 글자는 6개 점을 기본 단위로 하는 '셀(Cell)’을 기반으로 표현되며, 점자 디스플레이는 여러 개의 점자 셀을 배열하고, 텍스트를 이루는 문자, 숫자 및 기호를 각각의 점자 셀로 표현하여 텍스트를 표시한다.
점자 디스플레이를 이루는 점자 셀의 예로서, 대한민국 특허공보 제10-1220860호(문헌 1)에서는 전자석과 플런저 및 전자핀으로 구성된 점자 디스플레이 모듈에 관한 발명을 개시한다.
또한, 대한민국 특허공보 제10-1438823호(문헌 2)에서는 6개의 보이스 코일 모터와 이에 의해 돌출 구동되는 돌출부로 하나의 점자 셀을 구성하는 점자 디스플레이에 관한 발명을 개시하고 있다.
이 발명들에서와 같이 점자 디스플레이는 전자석과 같은 구동 수단에 의해 돌출 구동되는 핀으로 이루어지는 점자 셀을 나열하여 배치하고, 점자 셀이 텍스트를 이루는 문자나 숫자 등을 표시하도록 한다. 시각 장애인은 나열된 일련의 점자 셀을 촉각으로 판독하여 텍스트를 인식한다.
나열된 점자 셀의 갯수가 많을 수록 사용자가 한번에 읽을 수 있는 양이 텍스트의 길이가 길어져서 판독 가능한 정보량이 늘어나기 때문에, 나열 배치된 점자 셀의 갯수가 많을수록 점자 디스플레이의 가독성은 높아진다.
그러나, 점자 디스플레이를 이루는 점자 셀의 갯수가 많아지면 디스플레이의 크기와 무게 및 제조 원가가 높아지게 되는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로서, '단일 셀 기반 반응적 점자 디스플레이 시스템'이라는 명칭의 논문(문헌 3)에서는 하나의 점자 셀을 갖춘 디스플레이 시스템을 제안하고 있다.
문헌 3의 디스플레이 시스템에서는 단일의 점자 셀이 가이드 라인을 따라 이동하도록 구성하고 가이드 라인과 평행하게 NFC 태크를 순차로 배치한다. NFC 태크게는 텍스트를 구성하는 문자에 상응하는 점자의 정보가 저장되고, 점자 셀은 NFC 태크의 정보를 판독하는 리더를 갖추고 있다.
이러한 구성에 따라, 사용자가 점자 셀을 가이드 라인을 따라 이동시키면 점자 셀의 리더가 NFC 태크를 판독하여 핀을 돌출시키거나 수축시켜서 점자를 표시한다. 사용자는 돌출 또는 수축되는 6개의 핀의 조합을 통하여 문자를 인식하고, 점자 셀을 가이드 라인을 따라 이동시켜 순차로 점자 셀에 표시되는 문자를 인식하여 텍스트를 판독한다.
그러나, 이러한 구성의 문헌 3의 디스플레이 시스템에서는 점자 셀에 리더가 갖추어져야 하고, 리더는 점자 셀이 이동함에 따라 근접하는 NFC 태그의 정보를 판독하고 이 정보로부터 점자 정보를 생성하여 전자석이나 보이스 코일 등을 구동하여야 한다.
따라서, 점자 셀에는 NFC 태그의 리더 및 리더가 판독한 정보로 각각의 핀을 구동하는 신호를 생성하는 정보 처리 모듈을 갖추어야 하므로, 점자 셀의 크기가 커질 수 밖에 없다.
점자 셀은 사용자가 손을 접촉하여 가이드 라인을 따라 이동시켜야 하는데, 크기가 큰 점자 셀은 이동이 불편하고 점자 디스플레이의 구조를 복잡하게 하는 요인이 된다.
또한, 점자 셀을 이동시키는 속력은 사용자에 따라 다를 수 밖에 없는데, 점자 셀에서 NFC 태크를 판독하고 판독된 정보로 점자 셀을 이루는 핀 구동 신호를 생성하는 데에 시간이 소요되면 점자 셀의 이동 속력이 큰 경우에는 판독의 오류가 발생하게 된다.
문헌 1: 대한민국 특허공보 제10-1220860호 문헌 2: 대한민국 특허공보 제10-1438823호
문헌 3: 단일 셀 기반 반응적 점자 디스플레이 시스템 (2019년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 P1621 ~ P1622)
이 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여 단일의 점자 셀로 구현되는 점자 디스플레이를 제공하려는 것이다.
또한, 이 발명은 단일의 점자 셀을 갖춘 디스플레이를 제공하되, 구성이 간단하면서도 가동되는 점자 셀의 정보 처리 부하가 적고 작동이 신속하게 이루어질 수 있는 구성의 점자 디스플레이를 제공하려는 것이다.
또한, 이 발명은 간단하고도 저렴하게 구성되는 점자 디스플레이를 갖춘 시각 장애인용의 계산기를 제공하려는 것이다.
전술한 이 발명이 해결하고자 하는 과제는 이 발명에 따른 점자 디스플레이에 의해 달성된다.
이 발명의 점자 디스플레이는,
표면으로부터 돌출되거나 표면으로부터 수축되는 복수 개의 핀에 의해 점자를 표시하는 점자 셀, 입력되는 정보에 포함된 문자 또는 숫자를 점자 셀의 구동 신호로 변환하는 제어 모듈, 점자 셀의 핀이 외부로 노출되도록 점자 셀을 수용하고, 점자 셀이 선형 이동하도록 가이드하는 케이스, 및 케이스 내에서 점자 셀이 선형 이동하는 경로에 순차로 배치되고, 점자 셀과의 접촉 또는 근접에 의해 점자 셀의 위치에 관한 신호를 생성하여 제어 모듈에 송신하는 복수 개의 제1 스위치들을 포함하여 구성되고,
제어 모듈은 복수 개의 제1 스위치들 중 점자 셀의 선형 이동에 의해 점자 셀이 접촉 또는 근접하는 제1 스위치로부터의 상기 신호에 따라 순차로 점자 셀의 구동 신호를 생성하는 것이다.
이러한 이 발명의 점자 디스플레이는 점자 셀이 이동함에 따라 제1 스위치들에 의해 위치 정보가 생성되고 위치 정보에 따라 순차로 점자 셀에 점자를 표시하게 된다. 따라서, 하나의 점자 셀을 이동시키는 동작에 의해 하나의 점자 셀로 연속적으로 문자 또는 숫자를 표시할 수 있다.
또한, 단지 제어 모듈로부터 점자를 표시하는 구동 신호를 받아 점자 셀의 핀이 가동되므로, 점자 셀이 점자 신호를 받아 핀의 구동 신호를 생성하는 일이 없으므로 점자 셀의 구성이 간단하게 되고 작동이 신속하게 된다.
이 발명의 부가적 특징으로서, 이 발명의 점자 디스플레이에서,
케이스에는 점자 셀이 구속되어 선형 이동이 가이드되는 가이드 레일이 마련되고, 복수 개의 제1 스위치는 각각 점자 셀의 선형 이동의 경로와 평행하게 나란히 배치되는 것으로 구성할 수 있다.
또한, 케이스에는 점자 셀이 수용되어 선형 이동하는 공간을 이루는 작동 공간이 형성되고, 작동 공간의 상면은 개방되어 점자 셀의 핀이 돌출되는 표면을 이루고, 수용 공간의 일측 측벽은 점자 셀이 접촉 상태로 구속되어 선형 이동하는 가이드 레일을 이루는 것으로 구성할 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 점자 셀의 장착과 선형 이동을 가이드하는 별도의 기구를 마련하지 않고 점자 셀 자체의 구성과 케이스의 일부를 통하여 점자 셀의 장착과 선형 이동이 가능하게 된다.
이 발명의 추가의 특징으로서, 이 발명의 점자 디스플레이에서,
제1 스위치는 리미트 스위치로 구성되고, 점자 셀에서 제1 스위치들과 마주하여 접촉하는 표면은 볼록한 호형으로 형성되는 것으로 구성할 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 점자 셀의 이동 위치에 대한 정보 획득이 간단하고 저렴하게 구현될 수 있고, 점자 셀 위치에 관한 정보의 오류 가능성이 없게 된다.
이 발명의 추가의 특징으로서, 이 발명의 점자 디스플레이에서,
점자 셀의 선형 이동 방향의 양 단부에는 점자 셀이 양 단부에 접촉 또는 근접하는 데 따라 점자 셀의 선형 이동 방향의 위치에 관한 신호를 생성하는 제2 스위치가 마련되고, 제2 스위치로부터의 신호가 제어 모듈에 입력되면 제어 모듈은 점자 셀에 다음의 정보를 송신하기 위한 대기 상태로 전환되는 것으로 구성할 수 있다.
이러한 제2 스위치의 구성에 의해 점자 셀로 표시되는 일련의 정보의 판독의 종료와 개시가 명확하게 파악되므로, 일련의 정보 판독 후에 연산이나 다음의 일련의 정보를 점자 셀에 제공하는 다음의 동작의 개시가 명확하게 이루어질 수 있다.
또한, 이와 같은 점자 디스플레이는 시각 장애인이 사용하는 계산기에 이용될 수 있다.
이 발명에 따른 계산기는 이 발명에 따른 점자 디스플레이에 더하여 숫자와 연산 기호를 입력하는 입력 패드를 더 포함하고, 제어 모듈은 입력 패드로부터의 입력 정보에 따라 연산을 수행하고 연산 결과를 점자 셀의 구동 신호로 변환하는 것으로 구성할 수 있다.
도 1은 이 발명의 하나의 실시예에 따른 점자 디스플레이를 포함하는 계산기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 선 B-B에 따른 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 실시예의 계산기의 일부 구성만을 도시한 평면도이다.
이하, 도면을 참조하여, 이 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서 이 발명에 따른 실시예의 점자 디스플레이를 갖춘 계산기의 구성과 작동을 설명한다.
도 1을 참조하여 계산기의 전체적이고 개략적인 구성을 설명한다. 도 1에는 이 발명의 실시예에 따른 점자 디스플레이를 갖춘 계산기의 사시도가 도시되어 있다.
이 실시예의 계산기는, 여러 구성요소들이 장착되는 케이스(10), 케이스의 상면에 놓이는 입력 패드(20), 시각 장애인이 접촉하여 조작하고 점자를 표시하는 점자 셀(30), 점자 셀(30)의 위치에 관한 신호를 생성하는 제1 스위치들(51 ~ 54)과 제2 스위치들(61, 62), 입력 패드(20)의 입력 정보와 연산 결과를 시각적으로 표시하는 LCD 디스플레이(40), 및 입력 패드(20)로부터 정보가 입력되어 연산이 이루어지고 점자 셀(30)과 LCD 디스플레이(40)에 연산 결과를 표시하도록 점자 셀(30)과 LCD 디스플레이(40)를 구동하는 제어 모듈(미도시)이 제어 보드의 형태로 마련되어 있다.
제어 모듈은 케이스(10) 내에 배치되어 케이스에 내장된 배터리에 의해 구동되며, 입력 패드(20)로부터의 정보 입력을 수신하여 연산을 수행하고, 입력 패드를 통하여 입력된 정보와 연산 결과를 LCD 디스플레이(40)에 표시하며, 연산 결과의 수를 점자 정보로 변환하고 변환된 점자 정보에 따라 점자 셀(30)을 이루는 점자 유닛들의 구동 신호를 생성한다.
입력 패드(20)는 숫자와 연산자에 해당하는 복수 개의 키이가 매트릭스 배열을 이루도록 배치되어 키이를 누르면 해당 키이의 숫자 또는 연산자의 입력 신호가 생성되는 통상적인 것이다. 입력 패드(20)에서 생성되는 입력 신호는 제어 모듈로 입력되어 연산이 이루어진다.
제어 모듈은 입력 패드(20)로부터의 입력 신호에 따른 숫자와 연산자를 통하여 연산을 수행하고 연산 결과로서의 숫자를 LCD 디스플레이(40)에 표시한다. 아울러, 제어 모듈은 연산 결과의 숫자에 해당하는 점자 정보를 생성하고 생성된 점자 정보에 따라 점자 셀(30)을 이루는 각각의 점자 유닛(31)의 구동 신호를 생성하여 점자 셀에 송신한다.
점자 셀(30)이 장착된 부분의 케이스(10) 단면을 나타내는 도 2를 도 1과 함께 참조하여 점자 셀(30)의 구성과 점자 셀이 케이스(10)에 장착된 구성을 설명한다.
케이스(10)에는 점자 셀(30)이 이동하는 작동 공간(13)이 마련되어 있다.
사용자는 점자 셀(30)의 상면에 손가락을 접촉시킨 상태에서 케이스(10)의 일측으로부터 타측으로 점자 셀(30)을 밀어가면서 점자 셀(30)의 상면에 표시되는 점자를 판독하게 된다. 작동 공간(13)은 상면이 개방되어 있고 점자 셀(30)의 이동 방향을 따라 길게 연장된 공간으로 형성되어 있다.
점자 셀(30)이 작동 공간(13)을 따라 이동하는 방향을 작동 공간의 길이 방향(A 방향)으로 하고 이에 수직한 방향을 폭방향으로 하였을 때에, 케이스(10)에서 수용 공간의 폭방향 단부를 이루는 측벽은 'ㄷ'자 채널 형태의 가이드 레일(12)로 이루어져서, 점자 셀(30)의 이동을 가이드한다.
점자 셀(30)은 6개의 점자 유닛(31)을 매트릭스 배치로 수용하는 프레임(32)을 갖추고 있다. 프레임(32)에는 6개의 점자 유닛(31)이 배치되며, 프레임의 상면은 개방되어 있어서, 각각의 점자 유닛(31)의 핀(311)이 상면으로 돌출되어 사용자가 핀(311)의 돌출 여부를 촉각으로 감지할 수 있게 되어 있다.
이 실시예에서 점자 셀을 이루는 점자 유닛(31)은 전자석으로 구동되는 솔레노이드로 구성되어 있지만, 점자 유닛은 보이스 코일 모터나 그 밖에 핀(311)을 돌출 및 수축시키는 어떠한 구성의 것도 이용될 수 있다.
점자 셀(30)의 프레임(32)에서 케이스의 가이드 레일(12)쪽에는 가이드 레일(12)을 내부에 수용하도록 사각형 채널 형태의 가이드부(33)가 마련되어 있다. 가이드부(33)가 가이드 레일(12)을 감싸고 있어서, 점자 셀(30)은 가이드 레일(12)을 따라 케이스의 작동 공간(13)을 따라 선형 이동할 수 있다.
도 3은 이 실시예의 계산기에서 케이스(10)의 일부와 점자 셀(30) 및 ㅈ스위제1 스위치(51 ~ 54)와 제2 스위치(61, 62)만을 도시한 평면도이다. 이 도면을 참조하여 스위치들의 배치와 작동에 대해 설명한다.
케이스(10)에는 6개의 스위치(51 ~ 54, 61, 62)가 배치되어 있다. 스위치들은 모두 외팔보 형태의 레버(56)의 종단에 장착된 휘일(55)이 물체와 접촉하여 눌림으로써 레버(56)가 회전하여 접촉 신호를 생성하도록 구성되는 것이다. 이러한 유형의 스위치는 널리 알려지고 사용되는 것이므로 구체적인 설명을 생략한다.
스위치들 중에서 4개의 제1 스위치(51 ~ 54)는 점자 셀의 작동 공간(13)에서 가이드 레일(12)과 반대측의 폭방향 단부에 작동 공간의 길이 방향(A)을 따라 배열되어 있다. 스위치의 본체는 케이스(10) 내부에 수용되어 고정되고, 휘일(55)이 작동 공간(13)으로 돌출되어 있다.
스위치 중에서 2개의 제2 스위치(61, 62)는 점자 셀의 작동 공간(13)에서 점자 셀(30)이 이동하는 길이 방향(A)의 양 단부에 배치되어 있다. 제1 스위치(51 ~ 54)와 마찬가지로 제2 스위치(61, 62)도 본체는 케이스(10) 내부에 수용되어 고정되고 휘일이 작동 공간(13)으로 돌출되어 있다.
스위치(51 ~ 54, 61, 62)는 점자 셀(30)과의 접촉에 의해 휘일(55)이 눌려져서 접촉 신호를 생성하고 접촉 신호는 제어 모듈에 입력된다.
제1 스위치(51 ~ 54)는 서로 나란하게 점자 셀(30)의 선형 이동 방향으로 순차로 배열되어 있어서, 점자 셀(30)과 접촉하여 접촉 신호를 생성하여 제어 모듈에 전송함으로써, 제어 모듈은 스위치(51 ~ 54)로부터의 접촉 신호에 따라 점자 셀(30)의 길이 방향(A)의 위치에 관한 정보를 취득하게 된다.
제1 스위치(51 ~ 54)의 휘일(55)과 맞닿는 부분은 볼록한 호형의 접촉면(34)으로 형성되어 있어서 점자 셀(30)에 의해 복수 개의 제1 스위치(51 ~ 54)가 동시에 접촉 신호를 발생하게 될 가능성이 없게 된다.
제2 스위치(61, 62)는 점자 셀(30)의 측면, 즉 점자 셀(30)의 이동 방향의 양 단면과 접촉하여 접촉 신호를 생성함으로써 점자 셀(30)의 위치에 관한 신호를 제어 모듈에 전송한다.
이에 따라, 제어 모듈은 점자 셀(30)이 작동 공간(13)의 길이 방향(A) 일단에 놓여 사용자에 의한 판독이 개시되기 전의 상태에 있거나 점자 셀(30)이 길이 방향(A) 반대측 타단에 놓여 사용자에 의한 판독이 완료된 상태에 있는지에 관한 정보를 취득하게 된다.
이상과 같은 구성을 갖는 이 실시예의 계산기의 작동에 대해 설명한다.
사용자는 이 실시예의 계산기에서 입력 패드(20)의 키이를 눌러 숫자와 연산자를 입력한다. 입력된 정보는 제어 모듈에 입력되어 연산이 이루어진다.
연산 결과는 LCD 디스플레이(40)에도 표시되지만, 시각 장애인인 사용자는 연산 결과인 숫자열을 확인하기 위해 점자 셀(30)을 사용한다.
점자 셀(30)은 케이스의 작동 공간(13)에서 길이 방향(A)의 임의의 위치에 놓여있을 수 있다. 시각 장애인은 숫자열을 판독할 때에 단 단위로부터 상위 단위의 방향으로 숫자를 판독한다. 즉 비장애인이 시각을 통하여 숫자열을 판독하는 것과는 반대 방향으로 판독한다.
따라서, 사용자는 판독을 위해 사용자를 기준으로 하여 길이 방향(A)의 오른쪽 단부에 점자 셀(30)을 위치시킨다. 이러한 동작에 의해 점자 셀(30)의 측면이 오른쪽 단부에 놓인 제2 스위치(61)를 누르게 되고, 제2 스위치(61)로부터의 접촉 신호가 제어 모듈에 입력된다.
제어 모듈은 점자 셀(30)을 통한 판독 준비 상태에 놓인 것으로 판정하고 연산 결과의 수를 점자 신호로 변환하고 다시 점자 신호를 점자 셀(30)을 이루는 각각의 점자 유닛(31)의 구동 신호로 변환한다.
사용자는 연산 결과의 수를 판독하기 위해 점자 셀(30)을 왼쪽으로 밀어가고, 점자 셀(30)은 가이드 레일(12)을 따라 선형 이동한다. 점자 셀(30)이 이동하여 길이 방향(A)으로 배열된 스위치(51 ~ 54) 중에서 가장 오른쪽의 스위치(51)의 휘일(55)이 점자 셀의 접촉면(34)에 의해 눌리면 스위치(51)에서 접촉 신호가 생성되어 제어 모듈로 입력된다.
제어 모듈은 점자 셀(30)이 단 단위 숫자의 판독 위치에 놓인 것으로 판정하고, 연산 결과 중에서 단 단위 숫자에 해당하는 가동 신호를 점자 셀(30)에 송신하여 점자 셀이 단 단위 숫자에 해당하는 점자를 표시한다.
사용자는 단 단위의 숫자를 판독하고 계속 점자 셀(30)을 왼쪽으로 이동시키고, 위와 동일한 작용에 의해 점자 셀은 연산 결과의 수에서 순차로 십단위와 백단위 및 천단위의 숫자를 표시한다.
이렇게 하여 연산 결과인 수의 판독이 완료되고, 점자 셀(30)은 길이 방향(A) 왼쪽 단부에 위치하게 된다. 점자 셀(30)의 측면이 길이 방향(A) 왼쪽 단부에 놓인 제2 스위치(62)와 접촉하여 접촉 신호를 생성하고, 스위치(62)로부터의 접촉 신호를 수신한 제어 모듈은 판독이 완료된 것으로 판정하고, 다음의 연산을 준비하는 상태로 된다.
이와 같은 과정을 거쳐 사용자는 입력 패드(20)로 입력한 연산에 대한 결과를 하나의 점자 셀(30)을 통하여 판독할 수 있게 된다.
한편, 이 실시예의 점자 디스플레이를 갖춘 계산기는 4개 단위의 숫자만 표시하도록 구성되어 있지만, 점자 셀(30)이 가동되는 작동 공간(13)을 더 길게 형성하고 표시 가능한 단위의 갯수에 맞추어 길이 방향(A)으로 배열되는 제1 스위치의 갯수를 증가시킴으로써 더 높은 단위의 숫자 및 소수점 이하의 숫자도 표시할 수 있다.
또한, 이 실시예에서는 길이 방향(A) 단부에 2개의 제2 스위치(61, 62)를 두어 판독의 준비와 판독의 완료에 관한 신호를 생성하도록 구성하고 있으나, 이러한 단부의 스위치는 반드시 필요한 것은 아니다.
길이 방향(A) 단부의 제2 스위치가 없이 단지 사용자가 점자 셀(30)을 오른쪽 단부에 위치시킨 후에 왼쪽으로 이동시킴으로써 점자 셀(30)이 순차로 길이 방향(A)으로 배열된 제1 스위치에 접촉함으로써 각각의 제1 스위치에 해당하는 숫자가 점자로서 표시되도록 하는 것으로도 충분하다.
한편, 이 실시예에서는 케이스(10), 점자 셀(30) 및 제1과 제2 스위치(51 ~ 54, 61, 62)로 구성되는 점자 디스플레이를 포함한 계산기를 구현하였으나, 이 발명에 따른 점자 디스플레이는 전자 문서를 포함한 텍스트를 판독하는 용도로도 사용될 수 있다.
수용 공간(13)을 길게 형성하고 여기에 길이 방향(A)으로 배열되는 스위치의 위치에서 점자 셀(30)이 텍스트를 이루는 각각의 문자나 숫자를 표시하도록 하고, 길이 방향(A) 양측 단부에 놓이는 제2 스위치(61, 62) 중의 어느 하나가 한 줄의 텍스트 판독이 완료된 것을 나타내는 접촉 신호를 발생하도록 함으로써 여러 줄의 텍스트를 순차로 판독하는 것이 가능하게 된다. 이로써 점자로 표시되는 전자책이 구현될 수 있다.
한편, 이 실시예에서는 리미트 스위치가 점자 셀(30)의 위치에 관한 신호를 생성하는 것으로 구성하고 있지만, 기계적으로 작동하는 스위치가 아닌 다른 유형의 센서도 사용할 수 있다.
예를 들어, 점자 셀(30)의 특정 위치에 자석을 배치하고 케이스의 수용 공간(13)에는 자석의 자기를 감지하는 센서를 배치하여 점자 셀의 위치 정보를 획득하도록 구성할 수 있고, 광학 센서나 RFID 등으로 점자 셀의 위치 정보를 획득하도록 구성할 수도 있다.
이상으로 이 발명의 실시예에 따른 점자 디스플레이를 갖춘 계산기를 설명하였으나, 이러한 실시예는 예시적인 것이고, 이 발명은 청구범위에 기재한 범위에서 다양한 수정과 변형 및 구성 요소의 부가가 가능하다.
10: 케이스 20: 입력 패드
30: 점자 셀` 40: LCD 디스플레이
51 ~ 54: 제1 스위치, 61, 62: 제2 스위치

Claims (6)

  1. 점자 디스플레이로서,
    표면으로부터 돌출되거나 표면으로부터 수축되는 복수 개의 핀에 의해 점자를 표시하는 점자 셀,
    입력되는 정보에 포함된 문자 또는 숫자를 점자 셀의 구동 신호로 변환하는 제어 모듈,
    점자 셀의 핀이 외부로 노출되도록 점자 셀을 수용하고, 점자 셀이 선형 이동하도록 가이드하는 케이스, 및
    케이스 내에서 점자 셀이 선형 이동하는 경로에 순차로 배치되고, 점자 셀과의 접촉 또는 근접에 의해 점자 셀의 위치에 관한 신호를 생성하여 제어 모듈에 송신하는 복수 개의 제1 스위치들
    을 포함하여 구성되고,
    제어 모듈은 복수 개의 제1 스위치들 중 점자 셀의 선형 이동에 의해 점자 셀이 접촉 또는 근접하는 제1 스위치로부터의 상기 신호에 따라 순차로 점자 셀의 구동 신호를 생성하는 것인, 점자 디스플레이.
  2. 청구항 1에 있어서,
    케이스에는 점자 셀이 구속되어 선형 이동이 가이드되는 가이드 레일이 마련되고,
    복수 개의 제1 스위치는 각각 점자 셀의 선형 이동의 경로와 평행하게 나란히 배치되는 것인, 점자 디스플레이.
  3. 청구항 2에 있어서,
    케이스에는 점자 셀이 수용되어 선형 이동하는 공간을 이루는 작동 공간이 형성되고, 작동 공간의 상면은 개방되어 점자 셀의 핀이 돌출되는 표면을 이루고, 작동 공간의 일측 측벽은 점자 셀이 접촉 상태로 구속되어 선형 이동하는 가이드 레일을 이루는 것인, 점자 디스플레이.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제1 스위치는 리미트 스위치로 구성되고, 점자 셀에서 제1 스위치들과 마주하여 접촉하는 표면은 볼록한 호형으로 형성되는 것인, 점자 디스플레이.
  5. 청구항 2에 있어서,
    점자 셀의 선형 이동 방향의 양 단부에는 점자 셀이 양 단부에 접촉 또는 근접하는 데 따라 점자 셀의 선형 이동 방향의 위치에 관한 신호를 생성하는 제2 스위치가 마련되고,
    제2 스위치로부터의 신호가 제어 모듈에 입력되면 제어 모듈은 점자 셀에 다음의 정보를 송신하기 위한 대기 상태로 전환되는 것인, 점자 디스플레이.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 하나의 청구항에 따른 점자 디스플레이를 포함하는 계산기로서,
    숫자와 연산 기호를 입력하는 입력 패드를 더 포함하고, 제어 모듈은 입력 패드로부터의 입력 정보에 따라 연산을 수행하고 연산 결과를 점자 셀의 구동 신호로 변환하는 것인, 계산기.
KR1020210023853A 2021-02-23 2021-02-23 점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기 KR102436912B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210023853A KR102436912B1 (ko) 2021-02-23 2021-02-23 점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210023853A KR102436912B1 (ko) 2021-02-23 2021-02-23 점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102436912B1 true KR102436912B1 (ko) 2022-08-25

Family

ID=83111581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210023853A KR102436912B1 (ko) 2021-02-23 2021-02-23 점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102436912B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87210648U (zh) * 1987-10-17 1988-07-06 东北工学院 盲人用电子计算器
JP2004184691A (ja) * 2002-12-03 2004-07-02 Seiko Epson Corp 点字表示装置
KR101220860B1 (ko) 2011-10-31 2013-01-10 한국과학기술원 점자 디스플레이 모듈
KR20140017978A (ko) * 2012-08-03 2014-02-12 김고은 점자 스피커 계산기
KR101438823B1 (ko) 2008-06-16 2014-09-05 엘지이노텍 주식회사 점자 디스플레이 장치
KR102008844B1 (ko) * 2019-03-14 2019-08-12 주식회사 피씨티 촉각인터페이스장치를 통하여 계산기 기능을 제공하는 방법, 장치, 및 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87210648U (zh) * 1987-10-17 1988-07-06 东北工学院 盲人用电子计算器
JP2004184691A (ja) * 2002-12-03 2004-07-02 Seiko Epson Corp 点字表示装置
KR101438823B1 (ko) 2008-06-16 2014-09-05 엘지이노텍 주식회사 점자 디스플레이 장치
KR101220860B1 (ko) 2011-10-31 2013-01-10 한국과학기술원 점자 디스플레이 모듈
KR20140017978A (ko) * 2012-08-03 2014-02-12 김고은 점자 스피커 계산기
KR102008844B1 (ko) * 2019-03-14 2019-08-12 주식회사 피씨티 촉각인터페이스장치를 통하여 계산기 기능을 제공하는 방법, 장치, 및 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
문헌 3: 단일 셀 기반 반응적 점자 디스플레이 시스템 (2019년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 P1621 ~ P1622)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7378991B2 (en) Condensed keyboard for electronic devices
EP0053061B1 (en) Hand-held computer
US5612690A (en) Compact keypad system and method
US4791408A (en) Keyboard for one-hand operation
US5515305A (en) PDA having chord keyboard input device and method of providing data thereto
GB2131746A (en) Keyboards
KR102436912B1 (ko) 점자 디스플레이 및 이를 포함하는 계산기
KR100599210B1 (ko) 데이타입력장치 및 이를 이용한 데이터 입력방법
FI60458B (fi) Elektronisk kodnings- och dekodningsapparat i form av en fickraeknare
KR100573767B1 (ko) 키보드
KR200204538Y1 (ko) 터치방식문자입력이가능한전화기시스템
KR100556577B1 (ko) 이중센서로 구성된 키패드를 가지는 휴대용 단말기
KR100636411B1 (ko) 포인터 이동 터치 입력장치를 이용한 휴대폰
KR20080086203A (ko) 점자 입출력기
GB2128384A (en) A compact alpha-numeric keyboard
KR200325998Y1 (ko) 이중센서로 구성된 키패드를 가지는 휴대용 단말기
JP2500283B2 (ja) 仮想空間キ―ボ―ド装置
KR100311892B1 (ko) 소형기기 또는 데스크탑 전화기에서 숫자 또는 문자를 빠르게 입력하는 장치
RU84658U1 (ru) Система ввода матричной клавиатуры (варианты)
KR20040009134A (ko) 자판배열이 자유로운 키보드장치
KR101421321B1 (ko) 동작인식을 이용한 문자입력 방법
KR20010018602A (ko) 컴퓨터용 데이터 입력장치
JP2008158656A (ja) 通信端末装置
KR100671144B1 (ko) 이동통신단말기의 움직임을 이용한 문자입력장치 및 방법
JP2002091661A (ja) キーボード

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant