KR102436137B1 - IoT system for sensing electric arc of power line - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an Internet of Things (IoT) system for monitoring an occurrence of arc discharge in transmission and distribution lines. More specifically, the present invention relates to a system in which in order to prevent a large-scale fire such as a forest fire caused by arc discharge occurring in the transmission and distribution lines, an IoT sensor module for detecting the arc discharge is installed at a point where the arc discharge is likely to occur among the transmission and distribution lines, a signal is detected thereby and transmitted through an IoT communications network, and a monitoring server receives and analyzes the signal and determines whether the arc discharge has occurred and a point whether the arc discharge has occurred. The IoT sensor module included in the present invention is installed to monitor a point where pole-mounted electric power equipment such as a switchgear, a transformer and a cable head is connected to a down wire, when a serial arc discharge occurs due to a loose contact or a disconnection at a connection point with the electric power equipment, the IoT sensor module detects the serial arc discharge and transmits the signal, and the monitoring server analyzes the received signal to automatically determine the point where the arc discharge has occurred. Accordingly, a manager of the corresponding transmission and distribution lines can quickly find and inspect an area where the arc discharge occurs, and prevent the arch discharge from expanding into a larger arc discharge accident or developing into the large-scale fire such as the forest fire.

Description

송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템 {IoT system for sensing electric arc of power line}IoT system for monitoring arc discharge in transmission and distribution lines {IoT system for sensing electric arc of power line}

본 발명은 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게로는, 송전선로 또는 배전선로 상에서 발생하는 아크방전으로 인한 산불 등의 대형화재를 예방하기 위하여, 송배전선로 중 아크방전 발생 가능성이 높은 지점에 아크방전 감지용 IoT 센서모듈을 장착하여 감지된 신호를 사물인터넷 통신망을 통하여 전송하도록 하고, 이를 수신한 감시서버는 신호를 분석하여 아크방전 발생 여부와 발생지점을 판단하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 포함되는 IoT 센서모듈은, 개폐기, 변압기 또는 케이블 헤드 등과 같은 주상 전력기기와 인하용 전선이 연결되는 지점을 감시할 수 있도록 장착되며, 전력기기와의 연결지점 등에서 접촉 불량이나 단선 등의 사유로 직렬 아크방전이 발생하는 경우 이를 감지하여 신호를 송출하며, 감시서버는 수신되는 신호를 분석하여 아크방전이 발생한 지점을 자동으로 판단할 수 있다. 따라서, 해당 송배전선로의 관리자는 아크방전 발생지역을 신속하게 찾아내어 점검할 수 있고, 더 큰 아크방전 사고로 확대되거나 산불 등의 대형화재로 발전되는 것을 예방할 수 있게 된다.The present invention relates to an IoT system for monitoring arc discharge in transmission and distribution lines. More specifically, in order to prevent large fires such as forest fires due to arc discharge occurring on power transmission lines or distribution lines, an IoT sensor module for arc discharge detection is installed at a point where arc discharge is likely to occur among transmission and distribution lines. It is related to a system that transmits the received signal through the Internet of Things (IoT) communication network, and the monitoring server that receives it analyzes the signal to determine whether an arc discharge has occurred and the point of occurrence. The IoT sensor module included in the present invention is mounted so as to monitor the point at which the main power device such as a switchgear, a transformer or a cable head and the down-duty wire are connected, and the contact failure or disconnection at the connection point with the power device, etc. When a serial arc discharge occurs for a reason, it detects it and transmits a signal, and the monitoring server can analyze the received signal to automatically determine the point where the arc discharge occurred. Therefore, the manager of the transmission/distribution line can quickly find and inspect the arc discharge occurrence area, and it is possible to prevent the occurrence of a larger arc discharge accident or the development of a large fire such as a forest fire.

송전선로나 배전선로는 수목이 밀집되어 있는 산악지역을 통과하는 경우가 많다. 이렇게 산악지방을 가로지르는 송전선로나 배전선로에서 지락이나 단락 사고 등이 발생하는 경우 사고지점에서 발생되는 과전류로 인하여 과열 또는 아크방전이 발생하고 이로 인하여 산불로 확대될 가능성이 있다. 다만, 전선로 자체가 단선되는 등의 이유로 발생하는 지락사고나 전선로 상호간에 단락하는 단락사고로 인한 아크방전인, 병렬 아크방전의 경우 지락계전기나 과부하계전기 등과 같이 신뢰성 높게 발전된 전통적인 보호시스템이 작동되어 관련 선로를 신속하게 차단할 수 있기 때문에 실제 화재나 인명피해로 이어지는 일은 그리 많지 않다. Transmission and distribution lines often pass through mountainous areas where trees are dense. When a ground fault or short circuit accident occurs in a transmission line or distribution line crossing a mountainous region, overheating or arc discharge may occur due to the overcurrent generated at the accident point, which may lead to a wildfire. However, in the case of parallel arc discharge, which is an arc discharge caused by a ground fault or short circuit accident between wires, which occurs due to disconnection of the wire itself, etc., a highly reliable traditional protection system such as a ground fault relay or an overload relay operates. Because it is possible to quickly cut off the related lines, there are not many cases that lead to actual fire or casualties.

하지만, 철탑이나 주상에 설치되는 전력기기와 연결되는 지점에서, 연결점의 접촉 불량이나 연결선의 피로 누적으로 인한 단선 등으로 발생하는 직렬 아크방전으로 인하여, 봄철 등과 같이 건조한 시기에는 대형 산불로 이어지는 경우가 있어 이에 대한 대책 마련이 요구되고 있다. 지난 2019년 강원도 고성군 토성면에서 발생한 산불의 경우에도 22.9kv 특별고압 배전선로의 주상 개폐기와 인하용 전선의 연결지점에서 발생된 직렬 아크방전으로 발화되어 무려 1,757ha의 산림이 피해를 당한 초대형 산불로 발전된 경우이다. 따라서 송전선로나 배전선로 상에서 발생되는 직렬 아크방전 사고를 초기에 발견하여 산불이나 인명피해 또는 재산상의 피해로 확산되는 것을 예방할 필요성이 높은 실정이다.However, at the point where it is connected to a power device installed on a pylon or column, due to a series arc discharge that occurs due to a disconnection due to poor contact at the connection point or the accumulation of fatigue in the connection line, it may lead to a large forest fire in dry seasons such as spring. There is a need for measures to address this. In the case of the forest fire that occurred in Toseong-myeon, Goseong-gun, Gangwon-do in 2019, it was ignited by a series arc discharge that occurred at the connection point between the column switch of the 22.9kv special high-voltage distribution line and the in-ha electric wire, which developed into a very large forest fire that damaged a whopping 1,757ha of forest. is the case Therefore, there is a high need to detect a series arc discharge accident occurring on a power transmission line or a distribution line at an early stage and prevent the spread of a forest fire, personal injury, or property damage.

아크방전은 전기가 공기 등의 절연층을 파괴하면서 흐르면서 연속적으로 불꽃이 발생하여 열과 화염을 만들어 내는 방전현상을 말한다. 아크방전은 그 발생 메커니즘에 따라 병렬 아크방전과 직렬 아크방전으로 구별할 수 있다. 병렬 아크방전은 도 1(a)에서 보는 바와 같이 A상과 B상 사이 등과 같이 각 상의 전선이 근접했을 때, 상간 절연이 파괴되면서 일어나거나 각 상중 하나의 전선과 접지선 또는 지면에 접촉하거나 근접하여 절연이 파괴되면서 일어나는 현상이다. 즉 병렬 아크방전은 높은 전위차를 가진 전선 상호 간에, 피복이 없거나 손상된 상태에서 접촉했다 떨어지면서, 또는 너무 근접한 상태로 접근하면서 두 전선 사이의 공극에서 일어나는 방전이다. 병렬 아크방전은 상간 전압이 아크방전 부위에 그대로 걸리기 때문에 아크방전이 일어나는 부위에는 과다한 전류가 흐르게 되고 이로 인하여 불꽃과 화염이 크게 발생하므로 화재 발생이나 인명피해 등에 매우 위험한 상태로 노출되게 된다. 다만, 병렬 아크방전의 경우 매우 큰 과전류를 순식간에 발생시키기 때문에 변전소나 각종 선로 보호설비에서 이를 신속하게 감지해 낼 수 있고, 이에 따라 차단기의 동작 등과 같이 피해를 최소화하는 보호시스템이 곧바로 작동되므로 큰 피해로 확산되는 것을 방지할 수 있다.Arc discharge refers to a discharge phenomenon in which electricity flows while breaking an insulating layer such as air, continuously generating sparks, and generating heat and flame. Arc discharge can be divided into parallel arc discharge and series arc discharge according to the mechanism of its occurrence. As shown in Fig. 1(a), when the wires of each phase are close to each other, such as between phase A and phase B, the parallel arc discharge occurs as the insulation between phases is broken, or when the wire of each phase comes into contact with or close to the ground wire or the ground. This is what happens when the insulation is broken. In other words, parallel arc discharge is a discharge that occurs between wires having a high potential difference, coming into contact with each other in the absence or damaged state, or in the gap between two wires while approaching them too closely. In parallel arc discharge, since the phase-to-phase voltage is directly applied to the arc discharge area, an excessive current flows in the area where the arc discharge occurs. However, in the case of parallel arc discharge, a very large overcurrent is generated in an instant, so it can be detected quickly in a substation or various line protection facilities. damage can be prevented from spreading.

반면에, 직렬 아크방전은 전력기기의 접속 불량 또는 내부선로의 손상과 같이 단일도체의 불완전한 접속 부위에서 발생한다. 즉 도 1(b)에서 보는 바와 같이 직렬 아크방전은 각 상의 전선 중 하나에서 접촉 불량이 일어나거나 단선으로 인하여 형성되는 공극에서 발생되는 아크방전이다. 따라서 직렬 아크방전으로 인하여 발생되는 불꽃이나 화염은 부하전류의 크기에 따라서 좌우되며, 상간 전위차에 의하여 발생되는 것이 아니기 때문에 병렬 아크방전에 비하여 작은 크기로 발생한다. 그리고 부하와 직렬로 연결되기 때문에 아크전류는 부하전류에 비례하여 증가하므로 전류의 증가분 만으로는 아크방전이 발생했는지 여부를 파악하기가 힘들게 된다. 그러나 직렬 아크방전 또한 병렬 아크방전과 마찬가지로 불꽃과 화염을 유발하기 때문에 전력기기의 파손은 물론, 불꽃이나 화염이 주변의 수목이나 건축물 등에 옮겨붙게 되어 일반 화재나 산불로 확대될 가능성이 있게 된다. 그럼에도 불구하고, 직렬 아크방전이 발생되는 초기에는, 변전소 등과 같이 전원공급 단에서 파악할 수 있을 만큼의 과전류를 수반하는 경우가 드물어서 그 발생 여부를 신속하게 파악하기 어려운 문제점이 있다. On the other hand, series arc discharge occurs at an incomplete connection part of a single conductor, such as a faulty connection of a power device or damage to an internal line. That is, as shown in Fig. 1(b), the series arc discharge is an arc discharge generated in a gap formed due to a contact failure or disconnection in one of the wires of each phase. Therefore, the spark or flame generated by the series arc discharge depends on the magnitude of the load current, and is not generated by the potential difference between phases, so it is generated in a smaller size than in the parallel arc discharge. And since it is connected in series with the load, the arc current increases in proportion to the load current, so it is difficult to determine whether an arc discharge has occurred only by the increase in the current. However, since series arc discharge also causes sparks and flames like parallel arc discharge, there is a possibility that not only power equipment is damaged, but the flame or flame is transferred to surrounding trees or buildings, and it is likely to spread to general fires or wildfires. Nevertheless, there is a problem in that it is difficult to quickly determine whether a series arc discharge occurs because it is rarely accompanied by an overcurrent enough to be detected in the power supply stage, such as in a substation, at the initial stage of the series arc discharge.

이같이 아크방전은 화재위험은 물론 인명피해까지 유발하기 때문에 아크방전의 발견은 사고 예방을 위해서 매우 중요하다. 아크방전을 발견해 내는 종래의 방법으로는, 아크방전이 발생할 가능성이 높은 부위 가까이에서 수광소자를 이용하여 불꽃 발생을 감지해 내거나, 리플 전압이나 아크 파형의 주파수 등을 검출하여 아크방전 발생을 판단하는 방법이 있으며, 아크방전의 발생 과정에서 방사되는 전자파를 측정하여 감지하는 방법도 있다. 그러나 수광소자를 이용하는 방법은 변전소나 배전반 등과 같이 어두운 실내에서는 적정하지만, 태양광이 존재하는 옥외에서는 불꽃 발생을 감지해 내기가 어렵기 때문에 송배전선로에서는 사용이 곤란한 문제점이 있다. 그리고, 리플전압이나 아크 파형의 주파수를 분석하여 아크방전을 검출하는 방법은, 각각의 공급구역이나 분기회로 별로 설치하여 아크방전 검출 시 차단기를 작동하도록 한 것이어서, 구간이 짧은 옥내 분기선로에 설치하여 아크방전이 검출되는 경우 해당 분기선로 자체를 차단하는 방법으로 아크방전 사고의 확대를 예방하는 것은 가능하나, 송배전선로와 같이 장거리 선로 중에서 아크방전이 발생한 지점을 감지해 내는 것은 불가능하게 된다. 즉, 아크 파형의 주파수 등을 분석하여 검출해 내는 방법은 어느 한 선로 내에 어느 지점에선가 아크방전이 발생했다는 것을 감지해 낼 수는 있으나, 정확하게 어느 지점에서 발생한 것인지는 검출해 내기가 어렵고, 파형을 분석하여 판단해야 하므로 고가의 부품이 필요한 문제점도 있다. As such, arc discharge causes fire hazard as well as casualties, so detection of arc discharge is very important for accident prevention. As a conventional method for detecting arc discharge, it is possible to detect the occurrence of a spark by using a light receiving element near a region where arc discharge is likely to occur, or to detect the occurrence of arc discharge by detecting the ripple voltage or the frequency of the arc waveform. There is a method, and there is also a method of detecting and measuring electromagnetic waves emitted during the arc discharge generation process. However, the method of using a light receiving element is appropriate in a dark indoor such as a substation or a switchboard, but there is a problem in that it is difficult to use it in a transmission and distribution line because it is difficult to detect the occurrence of a spark outdoors in the presence of sunlight. In addition, the method of detecting arc discharge by analyzing the frequency of the ripple voltage or arc waveform is installed in each supply area or branch circuit to operate a circuit breaker when arc discharge is detected. When an arc discharge is detected, it is possible to prevent an arc discharge accident from expanding by blocking the branch line itself, but it becomes impossible to detect the point where the arc discharge occurs among long-distance lines such as transmission and distribution lines. That is, the method of detecting and analyzing the frequency of the arc waveform can detect that the arc discharge has occurred at any point in any one line, but it is difficult to detect exactly at which point it occurred, and the There is also the problem that expensive parts are required because analysis and judgment are required.

그리고 방사전자파를 이용하여 감지해 내는 방법은, 방사전자파의 도달거리가 짧을 뿐만 아니라, 코로나 방전 등과 같이 다른 이유에 의한 전자파 방사도 발생하는 곳에서는 그 노이즈로 인하여 잘못 감지될 가능성이 있기 때문에 수배전반 등과 같이 밀폐된 공간에서는 유용하지만, 옥외에 설치되고 장거리 구간에 걸쳐서 형성될 뿐만 아니라, 전선의 표면 등에서 코로나 방전이나 뇌에 의한 일시적인 섬락, 역섬락 등이 발생되는 송배전선로의 경우에는 적용하기 어려운 문제점이 있어 왔다. And the detection method using radiated electromagnetic waves is not only short of reach, but also in places where electromagnetic radiation due to other reasons, such as corona discharge, is generated due to the noise. It is useful in an enclosed space, but it is difficult to apply in the case of transmission and distribution lines that are installed outdoors and formed over long distances, as well as temporary flashovers and reverse flashovers caused by corona discharge or lightning on the surface of electric wires. there has been

한편, 아크방전이 발생하게 되면 전선로 상에 고조파가 발생하게 된다. 아크방전으로 인하여 발생하는 고조파는 아크방전이 발생된 상의 전선으로 흐르기도 하지만, 각 상에서 발생되는 고조파는 중성선으로 흘러들어와 영상 고조파전류를 형성하게 된다. 따라서, 중성선을 통하여 흐르는 영상 고조파전류인 제3고조파를 측정하여 아크방전이 발생했는지 여부를 판단할 수도 있겠지만, 송배전선로에서 발생되는 고조파는 다양한 원인에 의하여 발생되므로 고조파의 발생이 아크방전으로 인하여 발생한 것이라고 단정하지 못한다는 문제점이 있다. 따라서 고조파의 감지를 통한 아크방전 검출방법은 적용하기 어려운 것이 현실이었다. On the other hand, when an arc discharge occurs, harmonics are generated on the wire path. Harmonics generated by arc discharge sometimes flow to the wire of the phase where the arc discharge occurred, but harmonics generated in each phase flow into the neutral wire to form zero harmonic current. Therefore, it is possible to determine whether an arc discharge has occurred by measuring the third harmonic, which is the zero harmonic current flowing through the neutral line, but since the harmonics generated in the transmission and distribution lines are caused by various causes, the occurrence of harmonics is caused by arc discharge. There is a problem that it cannot be determined that it is. Therefore, it was difficult to apply the arc discharge detection method through the detection of harmonics.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템은, 송배전선로 상에서 직렬 아크방전이 발생하는 경우 이를 신속하고 정확하게 감지할 수 있는 IoT 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The IoT system for monitoring arc discharge of a transmission and distribution line according to the present invention, which was created to solve the above problems, is to provide an IoT system that can quickly and accurately detect when a series arc discharge occurs on a transmission and distribution line. do.

본 발명의 또 다른 목적은, 송배전선로 상에서 직렬 아크방전이 발생하는 경우 관리주체가 아크방전 발생지점을 신속하게 파악하여 산불이 발생하거나 대형 산불로 번지는 것을 예방할 수 있는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent a wildfire from occurring or spreading to a large forest fire by quickly identifying the point where the arc discharge occurred when a series arc discharge occurs on the transmission and distribution line. It is to provide a monitoring IoT system.

본 발명의 또 다른 목적은, 송배전선로 상에서 직렬 아크방전으로 전자파가 발생한 경우 이를 감지한 IoT 센서모듈이 관련신호를 송출하도록 하고, 이를 수신한 감시서버에서 다른 IoT 센서모듈 모두에 대하여 신호를 보내어 아크방전의 진위를 파악할 수 있는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to have the IoT sensor module that detects the occurrence of electromagnetic waves due to serial arc discharge on the transmission/distribution line transmit a related signal, and the monitoring server that has received it sends a signal to all other IoT sensor modules to send the arc It is to provide an IoT system for monitoring the occurrence of arc discharge in transmission and distribution lines that can determine the authenticity of the discharge.

본 발명의 또 다른 목적은 아크방전이 발생하지 않았는데도 아크방전과 유사한 신호가 들어오는 경우, 이를 걸러냄으로써 오감지를 예방하고 이를 통하여 직렬 아크방전 감지의 신뢰성을 높일 수 있는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent erroneous detection by filtering when a signal similar to arc discharge is received even though arc discharge has not occurred, and thereby increase the reliability of serial arc discharge detection. to provide a system.

본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명에 포함되는 IoT 센서모듈을 작동하는 전원이 반영구적으로 공급되도록 함으로써, 내구성이 높고 유지보수 비용이 적게 들어 경제성이 높은, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a semi-permanent supply of power to operate the IoT sensor module included in the present invention, thereby providing an IoT system for monitoring arc discharge in transmission and distribution lines that has high durability and low maintenance costs and is economical. will provide

본 발명의 또 다른 목적은, 아크방전 파형을 분석하기 위한 고가의 부품을 사용하지 않더라도 신뢰성 높은 직렬 아크방전 감지를 할 수 있는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an IoT system for monitoring arc discharge in a transmission and distribution line, which can perform reliable series arc discharge detection without using expensive components for analyzing arc discharge waveforms.

본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명에 포함되는 IoT 센서모듈 내 변류기의 2차 측에서 고전압이 발생되어 IoT 센서모듈이 파괴되거나 이로 인한 화재 등이 발생하지 않도록 변류기의 2차 측이 개방되는 경우 이를 감지하여 자동을 단락시킬 수 있는 안전수단을 가진 IoT 센서모듈로 구성되는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is when the secondary side of the current transformer is opened so that high voltage is generated at the secondary side of the current transformer in the IoT sensor module included in the present invention, so that the IoT sensor module is not destroyed or a fire occurs. It is to provide an IoT system for monitoring arc discharge in transmission and distribution lines, which is composed of an IoT sensor module having a safety means that can detect this and automatically short-circuit it.

본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명에 포함되는 IoT 센서모듈이 고장나는 경우 감시서버에서 이를 신속하고 용이하게 파악할 수 있는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an IoT system for monitoring arc discharge in a transmission/distribution line, in which a monitoring server can quickly and easily detect a failure of an IoT sensor module included in the present invention.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 송전선로 또는 배전선로의 전선로 상에 설치되어 아크방전 발생을 감지할 수 있는 복수의 IoT 센서모듈 및 상기 복수의 IoT 센서모듈과 통신하는 감시서버를 포함하는 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템으로서, 상기 복수의 IoT 센서모듈 각각은, - 전선로에 흐르는 고조파를 측정하는 고조파 측정수단; - 아크방전으로 인하여 발생하는 방사전자파를 측정하는 전자파 측정수단; - 사물인터넷 통신망에 접속하여 데이터를 송수신할 수 있는 통신수단; - 저장수단; 및 - 제어수단;을 포함하되, 상기 저장수단에는, 상기 복수의 IoT 센서모듈 각각을 식별할 수 있는 식별코드가 저장되어 있으며, 상기 제어수단은, 상기 고조파 측정수단이 측정한 고조파 측정값을 제1시간 간격으로 상기 저장수단에 저장하면서 상기 전자파 측정수단이 측정한 전자파 측정값을 감시하다가, 상기 전자파 측정값이 기준값보다 높은 경우 상기 전자파 측정값과 상기 식별코드를 포함하는 제1신호를 생성한 후, 상기 통신수단을 통하여 상기 제1신호를 상기 감시서버에 전송하며, 상기 감시서버는, 상기 복수의 IoT 센서모듈 중 하나 이상으로부터 상기 제1신호를 수신한 경우, 제2신호를 생성하여 상기 복수의 IoT 센서모듈 모두에 대하여 전송하며, 상기 제2신호를 전송받은 상기 복수의 IoT 센서모듈 각각은, 상기 저장수단에 저장된 상기 고조파 측정값 중 가장 최근에 저장된 고조파 측정값으로부터 역순으로 n번째 고조파 측정값까지 n개의 고조파 측정값과 상기 식별코드가 포함된 제3신호를 상기 감시서버에 전송하며, 상기 제3신호를 전송받은 상기 감시서버는, 상기 제1신호 및 상기 제3신호를 분석하여 아크방전 발생여부와 발생지점을 판단하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템으로 하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of IoT sensor modules installed on an electric wire of a power transmission line or a distribution line to detect arc discharge occurrence, and a monitoring server communicating with the plurality of IoT sensor modules. An IoT system for monitoring arc discharge occurrence of a transmission and distribution line, each of the plurality of IoT sensor modules comprising: - harmonic measuring means for measuring harmonics flowing in the electric wire; - electromagnetic wave measuring means for measuring radiated electromagnetic waves generated by arc discharge; - Communication means for transmitting and receiving data by connecting to the Internet of Things (IoT) communication network; - storage means; and - control means; but, in the storage means, an identification code for identifying each of the plurality of IoT sensor modules is stored, and the control means is configured to provide a harmonic measurement value measured by the harmonic measurement means. While monitoring the electromagnetic wave measurement value measured by the electromagnetic wave measurement means while storing it in the storage means at an interval of 1 hour, when the electromagnetic wave measurement value is higher than a reference value, a first signal including the electromagnetic wave measurement value and the identification code is generated Then, the first signal is transmitted to the monitoring server through the communication means, and the monitoring server, when receiving the first signal from one or more of the plurality of IoT sensor modules, generates a second signal and the Transmitted to all of the plurality of IoT sensor modules, each of the plurality of IoT sensor modules receiving the second signal transmits the nth harmonic in the reverse order from the most recently stored harmonic measurement value among the harmonic measurement values stored in the storage means. Transmitting the third signal including the n harmonic measurement values and the identification code to the measurement value to the monitoring server, and the monitoring server receiving the third signal, by analyzing the first signal and the third signal It is preferable to use an IoT system for monitoring arc discharge occurrence of transmission and distribution lines, characterized in that it determines whether or not arc discharge occurs and the point of occurrence.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 감시서버는, - 상기 제1신호를 전송한 IoT 센서모듈인 제1센서모듈이 전송한 제3신호 또는 상기 제1센서모듈과 인접한 위치에 장착된 IoT 센서모듈이 전송한 제3신호 중 하나 이상에서, 최근에 저장된 고조파 측정값이 나머지 고조파 측정값의 평균보다 일정 범위를 초과하는 경우 상기 제1센서모듈이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하되, - 상기 제1센서모듈이 복수인 경우에는 상기 제1센서모듈 중 상기 전자파 측정값이 가장 큰 제1센서모듈이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템으로 하는 것도 바람직하다.The present invention also provides, in addition to the above features, the monitoring server, - A third signal transmitted by a first sensor module, which is an IoT sensor module that transmitted the first signal, or a third signal transmitted by the first sensor module In one or more of the third signals transmitted by the IoT sensor module, if the recently stored harmonic measurement value exceeds a certain range than the average of the remaining harmonic measurement values, the location where the first sensor module is installed is determined as the arc discharge point. , - When the number of the first sensor modules is plural, the arc discharge in the transmission/distribution line, characterized in that it is determined that the place where the first sensor module having the largest electromagnetic wave measurement value among the first sensor modules is installed is determined as the arc discharge occurrence point. It is also desirable to use the occurrence monitoring IoT system.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 고조파 측정수단은, 중성선에 흐르는 제3고조파의 전류값을 측정할 수 있도록 변류기, 대역필터 및 전류측정기를 포함하되, - 상기 변류기는, 상기 중성선에 흐르는 영상전류를 변류할 수 있도록 상기 중성선의 고체 외주면을 둘러싸는 환형철심과 상기 환형철심을 둘러싸는 2차 권선을 포함하며, - 상기 대역필터는, 상기 2차 권선 양단에 연결되어 상기 영상전류 중 제3고조파만 통과시키며, - 상기 전류측정기는, 상기 대역필터를 통과한 제3고조파 전류를 측정하여 상기 제어수단에 제공하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템으로 하는 것도 바람직하다.The present invention also provides, in addition to the above features, the harmonic measuring means includes a current transformer, a band filter and a current measuring device to measure the current value of the third harmonic flowing in the neutral wire, wherein the current transformer is connected to the neutral wire. and an annular iron core surrounding the solid outer circumferential surface of the neutral wire and a secondary winding surrounding the annular iron core so as to convert a flowing zero-phase current, - the band filter is connected to both ends of the secondary winding, and among the zero-phase current It is also desirable to use an IoT system for monitoring arc discharge occurrence of transmission and distribution lines, characterized in that the current measuring device measures the third harmonic current that has passed through the band filter and provides it to the control means, allowing only the third harmonic to pass do.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 2차 권선 양단에는, 상기 대역필터와 병렬로 NTC(Negative Temperature Coefficient) 서미스터가 연결되며, 상기 NTC 서미스터는 상기 변류기의 철심온도에 따라 작동할 수 있도록 상기 변류기의 철심에 부착되어, 상기 변류기의 온도가 상승하면 상기 변류기의 2차 측 양단을 단락시키며, 상기 제어수단은 상기 NTC 서미스터가 상기 변류기의 2차 측 양단을 단락시키는 경우, 상기 식별코드가 포함된 제4신호를 생성한 후 상기 통신수단을 통하여 상기 감시서버에 전송하며, 상기 감시서버가 상기 제4신호를 수신한 경우에는, 상기 제4신호를 전송한 IoT 센서모듈이 작동불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템으로 하는 것도 바람직하다.According to the present invention, in addition to the above features, a Negative Temperature Coefficient (NTC) thermistor is connected to both ends of the secondary winding in parallel with the band filter, and the NTC thermistor is operated according to the iron core temperature of the current transformer. It is attached to the iron core of the current transformer to short-circuit both ends of the secondary side of the current transformer when the temperature of the current transformer rises, and the control means provides the control means when the NTC thermistor short-circuits both ends of the secondary side of the current transformer, the identification code is After generating the included fourth signal, it is transmitted to the monitoring server through the communication means. When the monitoring server receives the fourth signal, it is determined that the IoT sensor module that transmitted the fourth signal is malfunctioning. It is also desirable to use an IoT system for monitoring arc discharge occurrence of transmission and distribution lines, characterized in that the determination is made.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템은, 전자파와 고조파를 동시에 이용하여 아크방전을 감지하기 때문에, 발생 초기에는 감지하기 어려운 ‘직렬 아크방전’이 송배전선로 상에서 발생하더라도 이를 신속하고 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the IoT system for monitoring arc discharge in a transmission/distribution line according to the present invention detects an arc discharge using electromagnetic waves and harmonics at the same time. However, it has the effect of detecting it quickly and accurately.

본 발명은 또한, 송배전선로 상에서 아크방전이 발생하여 전자파가 발생되는 경우, IoT 센서모듈에서 이를 신속하게 감지하여 전자파 측정값과 자신의 식별코드가 포함된 제1신호를 송출하고, 제1신호를 수신하는 감시서버에서 제2신호를 송신하며, 제2신호를 수신한 모든 IoT 센서모듈에서 저장되어 있던 고조파 측정값을 포함하는 제3신호를 송출하며, 제3신호를 전송받은 상기 감시서버는 제1신호 및 제3신호를 분석하여 아크방전 발생여부와 발생지점을 판단하기 때문에 직렬 아크방전을 신속하고 정확하게 감지할 수 있다. 따라서, 송배전선로 상에서 직렬 아크방전이 발생하더라도 산불이 발생하거나 대형 산불로 번지는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when an arc discharge occurs on a transmission/distribution line and an electromagnetic wave is generated, the IoT sensor module detects it quickly and transmits a first signal including an electromagnetic wave measurement value and its own identification code, and transmits the first signal The receiving monitoring server transmits a second signal, and transmits a third signal including harmonic measurement values stored in all IoT sensor modules that have received the second signal, and the monitoring server that has received the third signal transmits the second signal. By analyzing the first signal and the third signal, it is possible to quickly and accurately detect a series arc discharge because it determines whether an arc discharge occurs and the point of occurrence. Therefore, even if a series arc discharge occurs on the transmission and distribution line, there is an effect that can prevent a wildfire from occurring or spreading to a large forest fire.

또한, 아크방전으로 인하여 발생되는 방사전자파를 측정하여 아크방전의 발생을 감지하되, 전선로를 통하여 흐르는 고조파의 변화까지 감안하여 판단하기 때문에, 송배전선로 상에서 발생하는 코로나 방전 등으로 인한 전자파 노이즈를 걸러낼 수 있고, 이에 따라 아크방전 감지의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, the occurrence of arc discharge is detected by measuring the radiated electromagnetic wave generated due to arc discharge, but since it is judged in consideration of the change in harmonics flowing through the electric wire, it is possible to filter electromagnetic noise caused by corona discharge, etc. occurring on the transmission and distribution lines. Therefore, there is an effect of increasing the reliability of the arc discharge detection.

또한, 감시서버는 제1신호를 전송한 IoT 센서모듈이나 이와 인접한 위치에 장착된 IoT 센서모듈이 전송한 제3신호 중 하나 이상에서, 가장 최근에 저장된 고조파 측정값이 나머지 고조파 측정값의 평균보다 일정 범위를 초과하는 경우 제1센서모듈이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하기 때문에 아크방전이 아닌 신호를 걸러낼 수 있어, 신뢰성이 높은 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. Also, in the monitoring server, the most recently stored harmonic measurement value is higher than the average of the remaining harmonic measurement values in one or more of the IoT sensor module that transmitted the first signal or the third signal transmitted by the IoT sensor module mounted in a position adjacent thereto. When it exceeds a certain range, since the location where the first sensor module is installed is judged as the arc discharge point, it is possible to filter out signals other than arc discharge, which has the effect of providing a highly reliable arc discharge monitoring IoT system. .

또한, 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈의 내부에는 고조파전류 측정을 위한 변류기를 갖추고 있고, 변류기를 통하여 공급되는 전원으로 충전회로를 구성하는 전원공급 수단을 포함하기 때문에 작동 전원을 반영구적으로 공급할 수 있다. 이에 따라 내구성이 높고 유지보수 비용이 적게 드는, 경제성이 높은 IoT 센서모듈을 제공할 수 있어 경제성과 신뢰성이 높은 아크방전 발생감시 IoT시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the IoT sensor module included in the present invention has a current transformer for measuring harmonic current, and includes a power supply means constituting a charging circuit with power supplied through the current transformer, operating power can be supplied semi-permanently. . Accordingly, it is possible to provide an economical IoT sensor module with high durability and low maintenance cost, thereby providing an economical and reliable arc discharge occurrence monitoring IoT system.

또한, 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈은 전자파의 세기를 측정할 수 있는 수단과 고조파의 세기를 측정할 수 있는 수단으로 비교적 간단하게, 경제성이 있으면서도 신뢰성 높게 아크방전의 발생을 감지하는 구성을 만들 수 있기 때문에, 아크방전 파형을 분석하기 위한 고가의 부품을 사용하지 않더라도 신뢰성 높게 아크방전을 감시할 수 있는 IoT시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the IoT sensor module included in the present invention is a means for measuring the intensity of electromagnetic waves and a means for measuring the intensity of harmonics. Therefore, there is an effect that it is possible to provide an IoT system that can monitor arc discharge with high reliability without using expensive parts for analyzing the arc discharge waveform.

또한, 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈 내부에 있는 변류기의 2차 측 양단에는, 대역필터와 병렬로 NTC 서미스터가 연결되어 변류기의 철심온도에 따라 작동할 수 있도록 하여 변류기의 2차 측이 개방되는 경우 이를 감지하여 자동으로 단락시킬 수 있도록 하였기 때문에, 대역필터의 고장 등으로 변류기의 2차 측이 개방되더라도 고전압이 발생되어 IoT 센서모듈이 파괴된다거나 이로 인한 화재 등이 발생하지 않는다. 따라서 특별고압 이상의 매우 높은 고전압에 설치되는 IoT 센서임에도 안전성이 강화된 IoT 센서모듈을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, at both ends of the secondary side of the current transformer in the IoT sensor module included in the present invention, an NTC thermistor is connected in parallel with the band filter to operate according to the iron core temperature of the current transformer, so that the secondary side of the current transformer is opened. In this case, it is detected and automatically short-circuited, so even if the secondary side of the current transformer is opened due to a breakdown of the band filter, etc., high voltage is generated and the IoT sensor module is not destroyed or fire does not occur. Therefore, it is possible to provide an IoT sensor module with enhanced safety even though it is an IoT sensor that is installed at a very high voltage above a special high voltage.

또한, NTC 서미스터가 변류기의 2차 측 양단을 단락시키는 경우, 식별코드가 포함된 제4신호를 생성하여 송출하는 구성을 포함하기 때문에 IoT 센서모듈이 고장나는 경우 감시서버에서 이를 신속하고 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 이에 더하여, IoT 센서모듈에서 일정 시간 간격으로 식별코드와 제3고조파값을 포함하는 제5신호를 송출하도록 하면, IoT 센서모듈에 대한 일상점검을 자동으로 할 수 있고, 송배전선로에 흐르는 영상전류 상의 제3고조파를 상시 모니터링할 수 있기 때문에, 송배전선로의 중성선에 흐르는 영상전류로 인한 중성선 과열, 계전기 오작동 등의 각종 문제 발생을 사전에 차단할 수 있는 효과까지도 거둘 수 있다.In addition, when the NTC thermistor short-circuits both ends of the secondary side of the current transformer, the monitoring server quickly and easily detects the failure of the IoT sensor module because it includes a configuration that generates and transmits a fourth signal including an identification code. can have an effect. In addition, if the IoT sensor module transmits the fifth signal including the identification code and the third harmonic value at regular time intervals, daily inspection of the IoT sensor module can be automatically performed, and Since the third harmonic can be monitored at all times, it is possible to achieve the effect of blocking in advance the occurrence of various problems such as overheating of the neutral line and malfunction of the relay due to the zero current flowing in the neutral line of the transmission/distribution line.

도 1은 병렬 아크방전(a)과 직렬 아크방전(b)의 발생 개념도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈이 전선로 상에 장착된 모습을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈이 전선로에 장착된 모습을 확대한 것이다.
도 4는 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈의 내부 구성도이다.
도 5는 본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템의 작동과정을 보여주는 순서도이다.
도 7은 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈 중 고조파 측정수단의 구성도이다.
도 8은 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈에 포함되는 변류기를 도시한 것이다.
도 9은 본 발명에 포함된 고조파 측정수단에 NTC 서미스터가 포함된 경우의 구성도이다.1 shows a conceptual diagram of generation of a parallel arc discharge (a) and a series arc discharge (b).
2 shows a state in which the IoT sensor module included in the present invention is mounted on an electric wire.
3 is an enlarged view of the IoT sensor module included in the present invention mounted on an electric wire.
4 is an internal configuration diagram of the IoT sensor module included in the present invention.
5 is a block diagram of an IoT system for monitoring arc discharge in a transmission/distribution line according to the present invention.
6 is a flowchart showing the operation process of the IoT system for monitoring arc discharge in a transmission/distribution line according to the present invention.
7 is a configuration diagram of a harmonic measuring means among IoT sensor modules included in the present invention.
8 shows a current transformer included in the IoT sensor module included in the present invention.
9 is a block diagram of a case in which an NTC thermistor is included in the harmonic measuring means included in the present invention.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 본 발명을 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that the above-described objects and features become clear, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention as it is already well known in the technical field among the known technologies related to the present invention, the detailed description thereof is omitted. to be omitted.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible, but in certain cases, there are also terms arbitrarily selected by the applicant. It is intended to clarify that the present invention should be understood as the meaning of the term, not the name. Terms used in the description of the embodiments are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the embodiments. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. Embodiments may be modified in various forms and may have various additional embodiments, in which specific embodiments are shown in the drawings and related detailed descriptions are given. However, this is not intended to limit the embodiments to specific forms, and it should be understood to include all changes or equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the embodiments.

다양한 실시 예들에 대한 설명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는“둘째”등의 표현들이 실시 예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. In the description of various embodiments, expressions such as “first”, “second”, “first”, or “second” may modify various components of the embodiments, but do not limit the corresponding components. For example, the above expressions do not limit the order and/or importance of corresponding components. The above expressions may be used to distinguish one component from another.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도 1은 병렬 아크방전(a)과 직렬 아크방전(b)이 발생하는 상황에 대한 개념도를 도시한 것이다. 상술한 바와 같이 도 1(a)와 같은 병렬 아크방전은 상간 단락이나 지락에 의하여, 단락이나 지락 부위에 고전압이 인가되면서 급격하게 과전류가 흐르게 되므로 상당한 크기의 아크방전이 일어나게 된다. 그러나 오히려 이러한 과전류로 인하여 병렬 아크방전은, 과전류 보호설비나 지락 보호설비 등 각종 보호시스템에 의하여 신속하게 발견될 뿐만 아니라, 이러한 보호설비나 시스템에는 지락이나 단락이 일어난 위치까지도 발견할 수 있는 기술까지도 개발되어 적용되고 있기 때문에 병렬 아크방전의 경우 그 크기나 위험성에 비하여 오히려 신속하게 조치될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 shows a conceptual diagram for a situation in which parallel arc discharge (a) and series arc discharge (b) occur. As described above, in the parallel arc discharge as shown in FIG. 1(a), due to a short circuit or a ground fault between phases, an overcurrent rapidly flows while a high voltage is applied to a short circuit or a ground fault, so that an arc discharge of a considerable size occurs. However, due to such overcurrent, parallel arc discharge is not only quickly detected by various protection systems such as overcurrent protection facilities or ground fault protection facilities, but also the technology that can detect even the location of ground faults or short circuits in these protection facilities or systems. Since it has been developed and applied, in the case of parallel arc discharge, it can be taken rather quickly compared to its size or risk.

그러나 도 1(b)와 같은 직렬 아크방전은 부하에 직렬로 연결되는 상태이기 때문에, 방전되는 전선의 양단 공극에 걸리는 전압도 작아서 아크로 인하여 증가하는 전류값도 크지 않을 뿐만 아니라, 서서히 진행하거나 또는 정상상태와 아크방전 상태가 교번적으로 일어나는 경우도 있기 때문에, 변전소 등의 전원공급 측에 설치된 보호설비에서는 이를 감지하기 어려운 문제점이 있어 왔다. 설령 아크파형의 분석이나 리플전압을 분석하는 장치를 변전소 등에 설치하여 이를 이용하여 발견해 낸다 하더라도, 해당 송전선로 전체 또는 배전선로 전체 중에서 어느 지점에서 일어난 것인지까지 정확하게 파악하는 것은 불가능에 가깝게 된다. However, since the series arc discharge as shown in Fig. 1 (b) is a state connected in series to the load, the voltage applied to the gaps at both ends of the discharged wire is small, so that the current value that increases due to the arc is not large, but also proceeds slowly or normally Since the state and the arc discharge state alternately occur in some cases, there has been a problem in that it is difficult to detect this in the protective equipment installed on the power supply side such as a substation. Even if an arc waveform analysis or ripple voltage analysis device is installed in a substation, etc.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 송전선로나 배전선로에서 직렬 아크방전이 발생하는 경우, 아크방전의 발생 여부와 발생지점을 신속하게 파악할 수 있는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT 시스템을 제공하기 위한 것이다. 도 2에는 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈(100)이 전선로(220) 상에 장착된 모습이 도시되어 있다. 도 2에서 보는 바와 같이 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈(100)은 송배전선로 중 직렬 아크방전이 발생할 가능성이 높은, 주상 전력기기(230)가 설치된 위치에 장착하는 것이 바람직하다. 즉, 도 2에서 보는 바와 같이 주상변압기가 설치된 장소라든가 또는 주상 개폐기나 케이블 헤드 등이 설치된 철탑이나 전주(210) 근처에 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 구체적인 장착 위치로는, 도 2에서 보는 바와 같이 철탑이나 전주(210)에 가선된 가공전선(220)에 장착되는 것이 바람직한데, 그중 가공 중성선(221)에 장착되도록 하는 것이 가장 바람직하다. The present invention is to solve this problem, and when a series arc discharge occurs in a power transmission line or a distribution line, it is possible to quickly determine whether an arc discharge has occurred and the point of occurrence of the arc discharge. it is to do 2 shows a state in which the IoT sensor module 100 included in the present invention is mounted on the electric wire 220 . As shown in FIG. 2 , the IoT sensor module 100 included in the present invention is preferably mounted at a location where the pole power device 230 is installed, where there is a high possibility that a series arc discharge occurs among the transmission and distribution lines. That is, as shown in FIG. 2 , it is preferable to install it near a place where a pole transformer is installed or a pylon or electric pole 210 in which a pole switch or cable head is installed. As a specific mounting position, as shown in FIG. 2 , it is preferable to be mounted on an overhead wire 220 wired to a pylon or electric pole 210 , and among them, it is most preferable to be mounted on the overhead neutral wire 221 .

도 2에서 보는 것처럼, 주상변압기 등과 같은 주상 전력기기(230)가 설치된 장소에는 전선로(220)에서 분기되어 내려오는 인하용 전선(250)과 이에 연결된 COS(Cut Out Switch, 240) 또는 COS(240)와 주상 전력기기(230)를 연결하기 위한 인하용 전선(250)이 결선되어 있는데, 이러한 인하용 전선(250)들은 바람이나 진동 등에 의하여 흔들리기 쉽기 때문에, 나사 등으로 체결된 접속 부위에서 접촉 불량이 발생할 가능성이 있고, 바람이나 진동 등에 의하여 흔들리다 보면 인하용 전선(250)에 가해지는 피로현상으로 인하여 인하용 전선(250)을 구성하는 여러 가닥의 연선 중 일부가 단선될 가능성도 높다. 인하용 전선(250)을 구성하는 연선 중 일부가 단선되게 되면 발열이 일어나고, 발열로 인한 손상이나 피로현상이 가중되어 전선 전체가 일시적으로 단선되는 경우도 생기게 된다. 이렇게 인하용 전선(250)과 전력기기가 연결된 부위 등에서 접촉 불량이나 단선에 의하여 공극이 생길 가능성이 있으며, 공극이 생기는 경우 직렬 아크방전 현상이 발생하게 된다. As shown in FIG. 2, in a place where a pole power device 230, such as a pole transformer, is installed, a cut-down wire 250 branching down from the electric wire 220 and a COS (Cut Out Switch, 240) or COS (Cut Out Switch, 240) connected thereto ( 240) and the pole power device 230 are connected with a down wire 250, and since these down wires 250 are easily shaken by wind or vibration, the There is a possibility that poor contact may occur, and if it is shaken by wind or vibration, there is a high possibility that some of the multiple strands constituting the down-duty wire 250 may be disconnected due to fatigue applied to the down-duty wire 250 . . When a part of the stranded wire constituting the cut-down electric wire 250 is disconnected, heat is generated, and damage or fatigue caused by the heat is aggravated, so that the entire electric wire is temporarily disconnected. In this way, there is a possibility that a gap may be generated due to poor contact or disconnection in the portion where the electric wire 250 for cut-down and the power device are connected.

이러한 가능성은 개폐기나 자동 재폐로장치, 피뢰기, 전력퓨즈, 케이블헤드, 차단기 또는 분기선로 등이 설치된 장소에서도 마찬가지이다. 이같은 주상 전력기기(230)가 설치된 장소에서는 전선로(220)에 인하용 전선(250)이 연결되는 지점, 전력용 퓨즈나 COS(240)와의 연결부, 핫 클램프, 변압기 부싱 등 전력기기(230) 연결부에 체결된 나사 등이 바람이나 진동에 의하여 흔들리다 보면 헐거워지기도 하고, 풍우에 의한 부식 등이 발생하여 접촉 불량이 발생할 가능성이 크기 때문이다. 따라서 주상 전력기기(230)가 설치된 철탑이나 전주(210)에서는 직렬 아크방전의 발생 가능성이 높아지게 되며, 이러한 철탑이나 전주(210)가 산악지대에 설치되는 경우 직렬 아크방전으로 인하여 산불사고로 확대될 가능성이 높아지게 된다. This possibility is the same even in places where switchgear, automatic reclosing device, lightning arrester, power fuse, cable head, circuit breaker or branch line are installed. In the place where such a pole power device 230 is installed, the point where the down-duty wire 250 is connected to the wire line 220, the power device 230 such as a power fuse or COS 240 connection, hot clamp, transformer bushing, etc. This is because, when the screw fastened to the connection part is shaken by wind or vibration, it may become loose, and there is a high possibility of contact failure due to corrosion caused by wind and rain. Therefore, in the pylon or electric pole 210 in which the pole power device 230 is installed, the possibility of series arc discharge increases, and when such a pylon or electric pole 210 is installed in a mountainous area, the series arc discharge causes a forest fire accident. chances will increase

본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템에 포함되는 아크방전 발생 감지용 IoT 센서모듈(100)은 이같이 주상 전력기기(230)가 설치되는 철탑이나 전주(210) 상의 가공전선(220)에, 그중 바람직하게는 가공 중성선(221)에 장착되어, 주상 전력기기(230)와 인하용 전선(250)이 연결되는 부위 등에서 발생하는 직렬 아크방전을 감지하는 센서이다. 도 3에는 본 발명에 포함되는 아크방전 발생 감지용 IoT 센서모듈이 전선로에 장착된 모습이 확대되어 도시되어 있다. 후술하겠지만, 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈(100)은 전선로에 흐르는 고조파 성분을 측정해야 하기 때문에 전선로(220, 221)에 흐르는 전류를 측정할 수 있도록 전류측정수단과 이를 위한 변류기(CT)를 구비하도록 하는 것이 바람직하다. 그런데, 변류기(CT)의 경우 전선로를 감싸면서 장착되는 것이 바람직하므로 도 3에서 보는 바와 같이 IoT 센서모듈(100)의 본체(101)는 가공전선(220)의 도체, 더욱 바람직하게는 가공 중성선(221)의 도체를 감싸서 고정시킬 수 있는 클램프(102)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 클램프(102)는 체결수단(103)에 의하여 상기 가공 중성선(221)에 단단하게 체결될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The IoT sensor module 100 for detecting the occurrence of arc discharge included in the IoT system for monitoring the occurrence of arc discharge of a transmission and distribution line according to the present invention is an overhead wire 220 on a pylon or electric pole 210 in which the pole power device 230 is installed. In, among them, it is preferably mounted on the overhead neutral wire 221, and is a sensor for detecting a series arc discharge occurring in a portion where the pole power device 230 and the down-duty wire 250 are connected. 3 is an enlarged view showing the IoT sensor module for detecting arc discharge occurrence included in the present invention mounted on an electric wire. As will be described later, since the IoT sensor module 100 included in the present invention needs to measure the harmonic components flowing in the electric wire, a current measuring means and a current transformer (CT) for measuring the current flowing in the electric wire 220 and 221 It is preferable to provide However, in the case of the current transformer (CT), it is preferable to be mounted while wrapping the electric wire, so as shown in FIG. 3 , the main body 101 of the IoT sensor module 100 is a conductor of the overhead wire 220, more preferably the overhead neutral wire ( It is preferable to include a clamp 102 that can wrap and fix the conductor of 221). And it is preferable that the clamp 102 be firmly fastened to the processed neutral wire 221 by the fastening means 103 .

도 4에는 본 발명에 포함되는 아크방전 발생 감지용 IoT 센서모듈(100)의 내부 구성도가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈(100)은 송전선로 또는 배전선로(200) 상에서 발생하는 직렬 아크방전을 감지하기 위한 IoT 센서모듈(100)로서, 도 4에서 보는 바와 같이 전선로에 흐르는 고조파를 측정하는 고조파 측정수단(110), 아크방전으로 인하여 발생하는 방사전자파를 측정하는 전자파 측정수단(120), 사물인터넷(IoT) 통신망에 접속하여 데이터를 송수신할 수 있는 통신수단(130) 및 상기 고조파 측정수단(110)이 측정한 측정값이나 상기 IoT 센서모듈(100)의 식별코드 및 기타 필요한 데이터를 저장할 수 있는 저장수단(140)을 포함하도록 하고, 이러한 구성요소들을 제어할 수 있는 제어수단(190)을 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 전자파 측정수단(120)에는 직렬 아크방전으로 인하여 방사되는 전자파를 수신하기 위한 전자파 수신안테나(121)를 포함하도록 하고, 상기 통신수단(130)에는 사물인터넷(IoT) 통신 데이터를 송수신하기 위한 IoT 안테나(131)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 전자파 수신안테나(121)의 경우 철탑 또는 전주(210)에 설치된 주상 전력기기(230) 및 인하용 전선(250) 등을 향하여, 하향 경사진 쪽으로부터의 전자파를 수신할 수 있는 지향성 안테나로 하는 것이 더욱 바람직하다. 4 is an internal configuration diagram of the IoT sensor module 100 for detecting arc discharge occurrence included in the present invention. As described above, the IoT sensor module 100 included in the present invention is an IoT sensor module 100 for detecting a series arc discharge occurring on a power transmission line or a distribution line 200, and as shown in FIG. Harmonic measuring means 110 for measuring flowing harmonics, electromagnetic wave measuring means 120 for measuring radiated electromagnetic waves generated due to arc discharge, and communication means 130 that can connect to the Internet of Things (IoT) communication network to transmit and receive data and storage means 140 that can store the measured values measured by the harmonic measuring means 110 or the identification code of the IoT sensor module 100 and other necessary data, and can control these components It is preferable to further include a control means (190). In addition, the electromagnetic wave measuring means 120 includes an electromagnetic wave receiving antenna 121 for receiving electromagnetic waves radiated due to serial arc discharge, and the communication means 130 includes Internet of Things (IoT) communication data for transmitting and receiving data. It is preferable to include the IoT antenna 131 . In the case of the electromagnetic wave receiving antenna 121, a directional antenna capable of receiving electromagnetic waves from the downward inclined side toward the pole power device 230 and the down-grade wire 250 installed in a pylon or electric pole 210, etc. more preferably.

직렬 아크방전 현상이 발생하게 되면, 고주파 펄스전류, 진동, 빛, 가스, 초음파 및 방사전자파 등을 수반하게 된다. 따라서 그중 하나인 방사전자파를 측정하게 되면 직렬 아크방전의 발생여부를 판단해 낼 수 있게 된다. 직렬 아크방전이 발생하는 경우, 30 Mhz 내지 500 Mhz 의 매우 넓은 대역에서 방사전자파가 측정되는데, 100 Mhz 내지 160 Mhz 대역에서 높은 전계강도를 나타낸다. 따라서 본 발명에 포함된 아크방전 발생 감지용 IoT 센서모듈(100)에는 상기 전자파 측정수단(120)을 두어서 방사전자파를 측정하도록 하였으며, 직렬 아크방전 발생으로 높은 전계강도를 갖는 방사전자파가 방사되면 이를 감지하여 직렬 아크방전의 발생여부를 판단하게 된다. 한편 직렬 아크방전으로 인한 방사전자파의 경우 상술한 바와 같이 주파수대역이 매우 높기 때문에(초단파 및 극초단파) 직진성이 높고 전리층에서 반사가 되지 않는다. 그리고 직렬 아크방전에 의한 전자파의 방사출력은 그리 높지 않기 때문에 직렬 아크방전으로 인한 방사전자파는 아주 먼 곳까지는 도달하지 못하게 된다. 따라서, 근처 또는 인근에 있는 상기 전자파 측정수단(120)에서만 측정이 가능하게 된다.When the series arc discharge phenomenon occurs, it is accompanied by high-frequency pulse current, vibration, light, gas, ultrasonic wave, and radiation electromagnetic wave. Therefore, it is possible to determine whether a series arc discharge has occurred by measuring one of the radiated electromagnetic waves. When a series arc discharge occurs, the radiation electromagnetic wave is measured in a very wide band of 30 Mhz to 500 Mhz, and shows a high electric field strength in a band of 100 Mhz to 160 Mhz. Therefore, the IoT sensor module 100 for detecting arc discharge occurrence included in the present invention has the electromagnetic wave measuring means 120 to measure the radiated electromagnetic wave. By detecting this, it is determined whether a series arc discharge has occurred. On the other hand, in the case of radiated electromagnetic waves due to series arc discharge, as described above, since the frequency band is very high (microwave and microwave), the straightness is high and there is no reflection in the ionosphere. And since the radiation output of the electromagnetic wave by the series arc discharge is not so high, the radiation electromagnetic wave caused by the series arc discharge cannot reach a very distant place. Therefore, measurement is possible only in the vicinity or the electromagnetic wave measuring means 120 located in the vicinity.

그러나, 송배전선로에서 방사전자파는, 직렬 아크방전이나 병렬 아크방전에서만 발생하는 것이 아니라 다른 원인에 의하여도 발생한다. 예를 들어 도체 주변에서 고전압에 의하여 공기층의 절연이 파괴되면서 발생하는 코로나 방전 등에 의하여도 방사전자파가 발생된다. 따라서 이러한 방사전자파들을 상기 전자파 측정수단(120)이 수신하는 경우 직렬 아크방전으로 잘못 판단할 우려가 있다. 그러므로 송배전선로와 같은 환경에서 방사전자파만으로 직렬 아크방전을 감지하게 하면 오감지의 확률이 매우 높아서 실효성이 떨어지게 된다. However, in transmission and distribution lines, radiated electromagnetic waves are not only generated in series arc discharge or parallel arc discharge, but also by other causes. For example, radiated electromagnetic waves are also generated by corona discharge generated when insulation of the air layer is destroyed by high voltage around the conductor. Therefore, when the electromagnetic wave measuring means 120 receives these radiation electromagnetic waves, there is a risk of erroneous determination as a series arc discharge. Therefore, if a series arc discharge is sensed only with radiated electromagnetic waves in an environment such as a transmission/distribution line, the probability of false detection is very high and effectiveness is reduced.

따라서 본 발명에 포함된 IoT 센서모듈(100)에는 상기 전자파 측정수단(120) 외에 상기 고조파 측정수단(110)을 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 직렬 아크방전의 발생 시에는 고조파가 발생하게 되는데, 일반적으로 기본파 외에 제3고조파 성분의 함유율이 가장 높게 나타난다. 제3고조파는 직렬 아크방전의 발생한 상의 가공전선(220)을 통하여도 흐르게 되지만, 각 상에서 발생된 제3고조파는 모두 중성선(221)으로 흘러들어 영상전류를 형성하게 된다. 따라서 이론적으로 볼 때, 중성선에서 제3고조파 성분을 측정하게 되면, 직렬 아크방전의 발생 여부를 판단할 수 있을 것이다. 그러나, 송배전선로에는 다양한 원인에 의하여 고조파 성분이 발생하게 되므로 고조파의 측정만으로 직렬 아크방전의 발생여부를 판단할 수 없다. 그러나 본 발명에서는, 상기 전자파 측정수단(120)에서 측정한 전자파의 측정결과와 함께 상기 고조파 측정수단(110)이 측정한 고조파 측정결과를 같이 이용하여 직렬 아크방전의 발생여부를 정확하게 판단할 수 있게 하였다.Therefore, it is preferable that the IoT sensor module 100 included in the present invention further includes the harmonic measuring means 110 in addition to the electromagnetic wave measuring means 120 . When a series arc discharge occurs, harmonics are generated, and in general, the content of the third harmonic component is the highest in addition to the fundamental wave. The third harmonic also flows through the overhead wire 220 of the phase where the series arc discharge occurs, but all the third harmonics generated in each phase flow into the neutral wire 221 to form a zero current. Therefore, theoretically, if the third harmonic component is measured at the neutral wire, it will be possible to determine whether a series arc discharge has occurred. However, since harmonic components are generated by various causes in transmission and distribution lines, it is impossible to determine whether a series arc discharge has occurred only by measuring the harmonics. However, in the present invention, by using the harmonic measurement result measured by the harmonic measurement means 110 together with the measurement result of the electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring means 120, it is possible to accurately determine whether a series arc discharge has occurred. did.

이를 위하여 상기 복수의 IoT 센서모듈 각각에 포함된 상기 제어수단(190) 각각은, 상기 고조파 측정수단(110)이 측정한 고조파 측정값을 제1시간 간격으로 상기 저장수단(140)에 저장하도록 하면서, 상기 전자파 측정수단(120)이 측정한 전자파 측정값을 감시하다가, 상기 전자파 측정값이 기준값보다 높은 경우 상기 전자파 측정값과 상기 식별코드를 포함하는 제1신호를 생성한 후, 상기 사물인터넷 통신망(700)에 연결된 상기 통신수단(130)을 통하여 상기 제1신호를 상기 감시서버(500)에 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 식별코드는 상기 IoT 센서모듈(100) 별로 고유하게 할당된 유일한 식별정보로서, 상기 저장수단(140)에 저장되어 있도록 하는 것이 바람직하지만, 상기 제어수단(190)이나 상기 통신수단(140)에 포함된 UID로 하는 것도 가능하다. 상기 사물인터넷 통신망(700)은 LoRa 등과 같이 종래의 LPWA(Low Power Wide Area) 통신망을 사용하는 것도 바람직하지만, LTE-M 등과 같은 망을 사용하는 것도 가능하다.To this end, each of the control means 190 included in each of the plurality of IoT sensor modules stores the harmonic measurement value measured by the harmonic measurement means 110 in the storage means 140 at first time intervals. , while monitoring the electromagnetic wave measurement value measured by the electromagnetic wave measuring means 120, if the electromagnetic wave measurement value is higher than a reference value, after generating a first signal including the electromagnetic wave measurement value and the identification code, the IoT communication network It is preferable to transmit the first signal to the monitoring server 500 through the communication means 130 connected to 700 . The identification code is unique identification information uniquely assigned to each IoT sensor module 100 , and is preferably stored in the storage means 140 , but is not stored in the control means 190 or the communication means 140 . It is also possible to do it with an embedded UID. The IoT communication network 700 preferably uses a conventional low power wide area (LPWA) communication network such as LoRa, but it is also possible to use a network such as LTE-M.

여기서 “상기 고조파 측정값을 상기 ‘제1시간 간격’으로 상기 저장수단(140)에 저장한다” 함은, 상기 고조파 측정수단(110)은 고조파 측정값을 계속하여 측정하도록 하고, 시시각각 측정되는 고조파 측정값을, 예를 들어 ‘1초 간격’, ‘2초 간격’ 또는 ‘5초 간격’ 등과 같이 짧은 시간 간격으로 계속하여 상기 저장수단(140)에 저장하는 것을 말하는데, 상기 저장수단(140)의 저장용량에는 한계가 있을 것이고, 직렬 아크방전의 발생을 판단할 때 모든 저장기록을 사용하는 것이 아니고 최근의 저장기록만 사용하게 되므로, 일정한 저장용량을 초과하는 경우에는 앞서 저장했던 기록은 지우면서 저장하도록 하는 것이 바람직하다.Here, “save the harmonic measurement value in the storage means 140 at the 'first time interval'” means that the harmonic measurement means 110 continuously measures the harmonic measurement value, and the harmonics measured every moment It refers to continuously storing the measured value in the storage means 140 at short time intervals such as '1 second interval', '2 second interval' or '5 second interval', for example, the storage unit 140 There will be a limit to the storage capacity of , and when judging the occurrence of a series arc discharge, only the most recent records are used, not all records. It is preferable to store it.

그리고, “상기 전자파 측정값이 기준값보다 높은 경우”라 함은 평상시 수신될 수 있는 전자파의 측정수준과 코로나 방전 등에 의하여 발생하는 방사전자파 노이즈 등을 감안하고, 상기 IoT 센서모듈(100)과 상기 전력기기(230)나 인하용 전선(250)까지의 거리 등을 감안하여 직렬 아크방전이 실제 발생할 경우 측정될 수 있는 최소값을 정하여 이를 기준값으로 정하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 전자파 측정수단(120)이 측정한 방사전자파 측정값을 특정한 주파수대역에서 측정된 값으로 한정하는 것도 바람직하다. 예를 들어, 직렬 아크방전의 방사전자파 중 높은 전계강도를 나타낼 수 있는 100 Mhz 내지 160 Mhz 대역으로 한정하게 되면 측정의 정밀도를 높이고 제작비용을 절감할 수 있는 방법이 될 것이다. And, “when the electromagnetic wave measurement value is higher than the reference value” refers to the measurement level of the electromagnetic wave that can be normally received and the radiated electromagnetic wave noise generated by corona discharge, etc., and the IoT sensor module 100 and the power It is preferable to set the minimum value that can be measured when the series arc discharge actually occurs in consideration of the distance to the device 230 or the cut-down wire 250 and set it as a reference value. In addition, it is also preferable to limit the measured value of the radiated electromagnetic wave measured by the electromagnetic wave measuring means 120 to a value measured in a specific frequency band. For example, if it is limited to a band of 100 Mhz to 160 Mhz that can represent a high electric field strength among the radiated electromagnetic waves of the series arc discharge, it will be a method to increase the precision of measurement and reduce the manufacturing cost.

한편, 상기 감시서버(500)는, 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 중 하나 이상으로부터 상기 제1신호를 수신한 경우, 제2신호를 생성하여 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 모두에 대하여 전송하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2신호를 전송받은 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 각각은, 상기 저장수단(140)에 저장된 상기 고조파 측정값 중 가장 최근에 저장된 고조파 측정값으로부터 역순으로 n번째 고조파 측정값까지 n개의(예를 들어 10개의) 고조파 측정값과 상기 식별코드가 포함된 제3신호를 상기 감시서버(500)에 전송하도록 하고, 상기 제3신호를 전송받은 상기 감시서버(500)는, 상기 제1신호 및 상기 제3신호를 분석하여 아크방전 발생여부와 발생지점을 판단하도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, when the monitoring server 500 receives the first signal from one or more of the plurality of IoT sensor modules 100 , it generates a second signal for all of the plurality of IoT sensor modules 100 . It is preferable to send And each of the plurality of IoT sensor modules 100 receiving the second signal, from the most recently stored harmonic measurement value stored in the storage means 140 to the nth harmonic measurement value in the reverse order n To transmit the third signal including the measured values of harmonics (for example 10) and the identification code to the monitoring server 500, and the monitoring server 500 receiving the third signal, It is preferable to analyze the first signal and the third signal to determine whether an arc discharge has occurred and the point of occurrence.

즉, 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 중 하나가 - 이하에서는 제1센서모듈(100a)이라 함 - 방사전자파 신호를 수신하는 경우, 상기 제1센서모듈(100a)은 자신이 전자파 신호를 수신했다는 신호로서 상기 제1신호를 생성하여 상기 감시서버(500)에 전송하는데, 상기 제1신호에는 자신의 식별코드와 자신이 수신한 방사전자파 신호의 측정값인 ‘전자파 측정값’을 포함하도록하는 것이다. 이를 수신한 상기 감시서버(500)는 상기 제1센서모듈(100a)이 수신한 방사전자파 신호가 직렬 아크방전으로 인하여 발생된 것인지를 확인하기 위하여 상기 제2신호를 생성하여 모든 IoT 센서모듈(100)에 대하여 송출하게 되는데, 이는 전선로 상에 직렬 아크방전으로 인한 고조파까지 같이 발생되는지를 확인하기 위한 것으로서 상기 제2신호는 모든 IoT 센서모듈(100)에 대하여 고조파 측정값을 보내달라고 요청하는 신호이다.That is, when one of the plurality of IoT sensor modules 100 - hereinafter referred to as a first sensor module 100a - receives a radiated electromagnetic wave signal, the first sensor module 100a receives the electromagnetic wave signal. The first signal is generated and transmitted to the monitoring server 500 as a signal that the will be. Upon receiving this, the monitoring server 500 generates the second signal to confirm whether the radiation electromagnetic wave signal received by the first sensor module 100a is generated due to the serial arc discharge, thereby generating all IoT sensor modules 100 ), which is to check whether even harmonics due to series arc discharge on the electric wire are generated together. to be.

따라서, 상기 제2신호를 수신한 모든 IoT 센서모듈(100)은 자신의 저장수단(140)에 저장되어 있던 고조파 측정값들을 상기 제3신호에 포함하여 상기 감시서버(500)에 전송하게 되는데, 가장 최근에 저장된 고조파 측정값으로부터 역순으로 n번째 고조파 측정값까지 n개의 고조파 측정값과 - 예를 들어 10개의 고조파 측정값 - 자신의 식별코드를 상기 제3신호에 포함하여 전송하게 된다. Therefore, all IoT sensor modules 100 that have received the second signal transmit the harmonic measurement values stored in their storage means 140 to the monitoring server 500 including the third signal, From the most recently stored harmonic measurement value to the nth harmonic measurement value in reverse order, n harmonic measurement values - for example, 10 harmonic measurement values - own identification code are included in the third signal and transmitted.

그리고 상기 제3신호를 전송받은 상기 감시서버(500)는, 상기 제1신호 및 상기 제3신호를 분석하여 아크방전 발생여부와 발생지점을 판단하게 되는데, 상기 제1신호를 전송한 IoT 센서모듈(100)인 제1센서모듈(100a)이 전송한 제3신호 또는 상기 제1센서모듈(100a)과 양쪽으로 인접한 위치에 장착된 IoT 센서모듈(100b, 100c)이 전송한 제3신호 중 하나 이상에서, 최근에 저장된 고조파 측정값(1개 또는 2개의 고조파 측정값)이 나머지 고조파 측정값(9개 또는 8개의 고조파 측정값)의 평균보다 일정 범위를 초과하는 경우 - 예를 들어 최근에 저장된 고조파 전류의 실효치가 나머지 고조파 측정값의 평균보다 10% 이상 높은 값 - 상기 제1센서모듈(100a)이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하는 것이 바람직하다. 다만, 상기 제1센서모듈(100a)이 복수인 경우에는 상기 제1센서모듈(100a) 중 상기 전자파 측정값이 가장 큰 제1센서모듈(100a)이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하도록 하는 것이 바람직하다. And the monitoring server 500 that has received the third signal analyzes the first signal and the third signal to determine whether an arc discharge has occurred and the point of occurrence, and the IoT sensor module that has transmitted the first signal One of the third signal transmitted by the first sensor module 100a of (100) or the third signal transmitted by the IoT sensor modules 100b and 100c mounted at positions adjacent to both sides of the first sensor module 100a In the above, if the most recently stored harmonic measurement (one or two harmonic measurements) exceeds the average of the remaining harmonic measurements (9 or 8 harmonic measurements) - e.g. The effective value of the harmonic current is 10% or more higher than the average of the other harmonic measurement values. - It is preferable to determine the location where the first sensor module 100a is installed as the arc discharge occurrence point. However, when there are a plurality of the first sensor modules 100a, the location where the first sensor module 100a having the largest electromagnetic wave measurement value among the first sensor modules 100a is installed is determined as the arc discharge occurrence point. it is preferable

본 발명에서 이와 같이 일부 IoT센서모듈(100a, 100b, 100c)에 흐르는 고조파 증가분 만으로 직렬 아크방전의 발생여부를 판단하는 것은, 아크방전으로 인하여 고조파가 발생하면 전원 쪽으로 흐르게 되므로 부하 쪽에 장착된 IoT센서모듈(100)에서는 아크방전으로 인한 고조파 증가분을 포착할 수 없을 수도 있기 때문이다. 따라서 본 발명에는, 모든 IoT센서모듈(100)에서 고조파 성분이 증가하는지를 판단할 필요가 없이 상기 제1센서모듈(100a) 또는 상기 제1센서모듈(100a)과 인접한 IoT센서모듈(100) 중에서 고조파 성분이 증가하는지만 판단한다. 다만, ‘인접한 IoT 센서모듈(100b, 100c)’의 범위를 상기 제1센서모듈(100a)을 기준으로 전원 쪽에 위치한 IoT 센서모듈(100b)로만 한정하는 것도 가능하다.In the present invention, as in the present invention, determining whether a series arc discharge occurs only by increasing the harmonics flowing through some IoT sensor modules 100a, 100b, 100c as described above is to determine whether a series arc discharge occurs due to the arc discharge. This is because module 100 may not be able to capture harmonic increments due to arc discharge. Therefore, in the present invention, there is no need to determine whether harmonic components increase in all IoT sensor modules 100, and harmonics among the first sensor module 100a or the IoT sensor module 100 adjacent to the first sensor module 100a Only the component is judged to increase. However, it is also possible to limit the range of the 'adjacent IoT sensor modules (100b, 100c)' to only the IoT sensor modules 100b located on the power supply side with respect to the first sensor module 100a.

본 발명은 이와 같은 구성을 가지고 있기 때문에, 직렬 아크방전 발생 가능성이 높은 곳 - IoT 센서모듈(100)이 설치된 곳 - 에서 전자파가 측정됨과 동시에 전자파가 측정되는 곳 인근에서 고조파가 증가하면 이는 직렬 아크방전이 발생한 것으로 판단하므로 직렬 아크방전의 발생을 오류 없이 정확하게 판별해 낼 수 있게 된다. Since the present invention has such a configuration, when an electromagnetic wave is measured in a place where the occurrence of a series arc discharge is high - where the IoT sensor module 100 is installed - and harmonics increase near the place where the electromagnetic wave is measured at the same time, it is a series arc Since it is determined that the discharge has occurred, it is possible to accurately determine the occurrence of the series arc discharge without error.

도 5는 본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템의 구성도이다. 본 발명에 포함된 복수의 IoT 센서모듈(100)은 송전선로나 배전선로 중 직렬 아크방전이 일어날 가능성이 있는 위치마다 장착되도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 도 5에서 보는 바와 같이 복수의 IoT 센서모듈(100)이 송전선로 또는 배전선로(200) 상에 전력기기(230) 등이 설치된 철탑이나 전주(210)에 가선된 가공전선(220)마다 각각의 위치에 장착되게 된다. 그리고, 상술한 바와 같이 복수의 IoT 센서모듈(100) 중에서 직렬 아크방전을 감지하게 되는 경우, 직렬 아크방전을 감지한 IoT 센서모듈(100)의 제어수단(190)은 자신의 식별코드를 포함하는 제1신호를 생성한 후 통신수단(130)을 통하여 사물인터넷 통신망(700)으로 상기 감시서버(500)에 전송하게 된다. 5 is a block diagram of an IoT system for monitoring arc discharge in a transmission/distribution line according to the present invention. It is preferable that the plurality of IoT sensor modules 100 included in the present invention be mounted at each location where a series arc discharge is likely to occur among transmission lines or distribution lines. Therefore, as shown in FIG. 5 , a plurality of IoT sensor modules 100 are installed on a power transmission line or distribution line 200 , such as a pylon or an overhead wire 220 wired to an electric pole 210 . installed at each location. And, as described above, when a serial arc discharge is detected among the plurality of IoT sensor modules 100, the control means 190 of the IoT sensor module 100 that has sensed the serial arc discharge includes its own identification code. After the first signal is generated, it is transmitted to the monitoring server 500 through the communication means 130 through the IoT communication network 700 .

상기 감시서버(500)에는 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 각각에 대한 식별코드와 각각의 식별코드에 대응되는, 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 각각의 장착 위치에 대한 위치 테이블을 가지고 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 감시서버(500)는, 자신이 감시하는 송배전선로에서 직렬 아크방전이 발생한 것으로 판단한 경우에는 상기 위치 테이블을 이용하여 그 발생위치를 식별하고, 그 식별결과를 관리자에게 알려주도록 하는 것이 바람직하다.The monitoring server 500 has an identification code for each of the plurality of IoT sensor modules 100 and a location table for each of the plurality of IoT sensor modules 100 mounting positions corresponding to each identification code. It is preferable to do And, when the monitoring server 500 determines that a series arc discharge has occurred in the transmission/distribution line it monitors, it is preferable to use the location table to identify the location of the occurrence, and inform the administrator of the identification result. .

도 6에는 본 발명에 의한 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템의 작동과정을 보여주는 순서도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명에 의한 IoT시스템의 작동과정을 설명한다. 도 6에서 보는 바와 같이 상기 복수의 IoT 센서모듈(100)에 포함된 각각의 제어수단(190)은 상기 고조파 측정수단(110)이 측정한 고조파 측정값을 제1시간 간격으로 상기 저장수단(140)에 저장하면서(s110 과정), 상기 전자파 측정수단(120)이 측정한 전자파 측정값을 감시하다가(s120 과정), 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 중 하나인 제1센서모듈(100a)에서 상기 전자파 측정값이 기준값보다 높은 것으로 판단되는 경우(s130 과정), 상기 전자파 측정값과 상기 식별코드를 포함하는 제1신호를 생성한 후, 상기 사물인터넷 통신망(700)에 연결된 상기 통신수단(130)을 통하여 상기 제1신호를 상기 감시서버(500)에 전송한다(s140 과정). 그리고, 상기 감시서버(500)는, 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 중 하나 이상으로부터 상기 제1신호를 수신하는 경우, 제2신호를 생성하여 상기 제1센서모듈(100a)을 포함하는 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 모두에 대하여 전송하게 된다(s150 과정).6 is a flowchart showing an operation process of the IoT system for monitoring arc discharge in a transmission/distribution line according to the present invention. Hereinafter, an operation process of the IoT system according to the present invention will be described with reference to FIG. 6 . As shown in FIG. 6 , each control unit 190 included in the plurality of IoT sensor modules 100 stores the harmonic measurement value measured by the harmonic measurement unit 110 at a first time interval in the storage unit 140 . ), while monitoring the electromagnetic wave measurement value measured by the electromagnetic wave measuring means 120 (step s120), while storing (step s110) in the first sensor module 100a, which is one of the plurality of IoT sensor modules 100, When it is determined that the electromagnetic wave measurement value is higher than the reference value (step s130), after generating a first signal including the electromagnetic wave measurement value and the identification code, the communication means 130 connected to the IoT communication network 700 ) to transmit the first signal to the monitoring server 500 (step s140). And, the monitoring server 500, when receiving the first signal from one or more of the plurality of IoT sensor modules 100, generates a second signal to include the first sensor module (100a) It is transmitted to all of the plurality of IoT sensor modules 100 (step s150).

상기 제2신호를 전송받은 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 각각은, 상기 저장수단(140)에 저장된 상기 고조파 측정값 중 가장 최근에 저장된 고조파 측정값으로부터 역순으로 n번째 고조파 측정값까지 n개의 고조파 측정값(예를 들어 10개의 측정값)과 자신의 식별코드가 포함된 제3신호를 상기 감시서버(500)에 전송한다(s160 과정). 그리고 상기 제3신호를 전송받은 상기 감시서버(500)는, 상기 제1신호 및 상기 제3신호를 분석하여 아크방전 발생여부와 발생지점을 판단하게 된다. Each of the plurality of IoT sensor modules 100 that has received the second signal has n numbers from the most recently stored harmonic measurement value stored in the storage means 140 to the nth harmonic measurement value in the reverse order. A third signal including the harmonic measurement value (for example, 10 measurement values) and its identification code is transmitted to the monitoring server 500 (step s160). And the monitoring server 500 that has received the third signal analyzes the first signal and the third signal to determine whether an arc discharge has occurred and the point of occurrence.

한편, 도 7에는 본 발명에 포함된 상기 복수의 IoT 센서모듈(100) 각각에 포함된 상기 고조파 측정수단(110)의 구성도가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이 고조파 측정수단(110)은 송전선로 또는 배전선로(200)에 흐르는 고조파 성분을 측정하는 수단이다. 따라서 전선(220, 221)에 흐르는 전류를 측정하여 그 속에 포함된 고조파 성분을 찾아내어 그 실효치를 측정하도록 하는 것이 바람직한데, 본 발명에서는 이를 위하여 가공전선(220)에 흐르는 전류, 바람직하게는 가공 중성선(221)에 흐르는 전류를 측정하기 위한 변류기(111), 전류 중에서 고조파 성분만을 필터링하기 위하여 상기 변류기(111)의 2차 단자 양단에 연결되는 대역필터(112) 및 상기 대역필터(112)를 통과한 고조파 전류를 측정하는 전류측정기(113)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. Meanwhile, FIG. 7 shows a configuration diagram of the harmonic measuring means 110 included in each of the plurality of IoT sensor modules 100 included in the present invention. As described above, the harmonic measuring means 110 is a means for measuring a harmonic component flowing in the transmission line or the distribution line 200 . Therefore, it is preferable to measure the current flowing through the wires 220 and 221 to find the harmonic components contained therein and measure the effective value thereof. In the present invention, the current flowing through the overhead wire 220, preferably processing A current transformer 111 for measuring the current flowing through the neutral wire 221, a band filter 112 connected to both ends of the secondary terminal of the current transformer 111 in order to filter only harmonic components in the current, and the band filter 112. It is preferable to include a current meter 113 for measuring the passed harmonic current.

상기 변류기(111, CT)는 도 8에서 보는 바와 같이 전선의 도체(221)를 감싸는 환형철심(111a)과 상기 환형철심(111a)에 감긴 2차 권선(111b)으로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. 이같이 하면, 상기 변류기(111, CT)의 1차 측은 상기 전선의 도체(221)가 되며, 2차 측은 상기 환형철심(111a)에 감긴 2차 권선(111b)이 되어 상기 전선의 도체(221)를 흐르는 전류값을 일정한 비율로 낮추어 상기 2차 권선(111b) 양단을 통하여 흐르게 한다. 상기 변류기(111)를 구성하는 상기 환형철심(111a)은 상기 IoT 센서모듈(100)의 본체(101)에 연결되어 상기 도체(221)를 감싸는 클램프(102) 내부에 위치하도록 함으로써, 상기 클램프(102)를 벌려서 상기 전선의 도체(221)에 감싸 끼우게 되면 상기 환형철심(111a)이 상기 도체(221)를 감싸게 되고, 상기 환형철심(111a)과 상기 2차 권선(111b)을 통하여 유도되는 전류가 상기 대역필터(112) 및 상기 전류측정기(113)로 흘러가게 된다. 상기 환형철심(111a)은, 상기 클램프(102)가 벌어질 때 같이 벌어지고, 상기 클램프(102)가 조여지면서 결합될 때 환형의 모양이 완성될 수 있도록, 도 8에서 보는 바와 같이 두 개의 반 환형으로 된 철심을 결합하여 하나의 환형철심(111a)이 되도록 하는 것도 바람직하다.As shown in FIG. 8 , the current transformers 111 and CT are preferably formed of an annular iron core 111a surrounding the conductor 221 of the electric wire and a secondary winding 111b wound around the annular iron core 111a. In this way, the primary side of the current transformer 111 (CT) becomes the conductor 221 of the electric wire, and the secondary side becomes the secondary winding 111b wound around the annular iron core 111a, and the conductor 221 of the electric wire. The value of the current flowing through is lowered at a constant rate to flow through both ends of the secondary winding 111b. The annular iron core 111a constituting the current transformer 111 is connected to the main body 101 of the IoT sensor module 100 and positioned inside the clamp 102 surrounding the conductor 221, so that the clamp ( 102) is spread and wrapped around the conductor 221 of the electric wire, the annular iron core 111a surrounds the conductor 221, and is guided through the annular iron core 111a and the secondary winding 111b. Current flows to the band filter 112 and the current meter 113 . The annular iron core 111a is opened when the clamp 102 is opened, and when the clamp 102 is tightened, the annular shape can be completed, as shown in FIG. 8, two halves It is also preferable to combine the annular iron cores to form one annular iron core 111a.

그리고 상기 대역필터(112)는, 상기 변류기(111)의 2차 측인 상기 환형철심(111a)에 감긴 2차 권선(111b)의 양단에 연결되어 상기 변류기(111)를 통하여 변류된 전류 중 특정성분의 고조파, 바람직하게는 제3고조파 성분만 걸러내는 구성이다. 따라서 상기 대역필터(112)는 상기 변류기(111)에서 변류된 전류중 기본파 및 다른 고조파 성분은 모두 차단시키고 오직 제3고조파 성분만 통과시킬 수 있도록, 180hz의 주파수 대역만 통과하는 대역통과 필터로 하는 것이 바람직하다. 상기 대역필터(112)가 제3고조파 성분만 통과시키기 때문에 상기 전류측정기(113)에서 측정되는 값은 제3고조파의 전류의 실효값이 될 수 있다. 상기 전류측정기(113)에서 측정된 값은 상기 제어수단(190)에 전달하도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 이같이 본 발명은 상기 CT(111)와 상기 대역필터(112) 및 상기 전류측정기(113)라는 단순한 구성으로 제3고조파 성분만을 측정하는 상기 고조파 측정수단(110)을 구현할 수 있어, 부품수가 적어 내구성이 높고 경제적인 IoT 센서모듈(100)을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the band filter 112 is connected to both ends of the secondary winding 111b wound around the annular iron core 111a, which is the secondary side of the current transformer 111, and is a specific component of the current transformed through the current transformer 111. It is a configuration that filters out only the harmonic, preferably the third harmonic component. Therefore, the bandpass filter 112 is a bandpass filter that passes only the frequency band of 180hz so that all of the fundamental wave and other harmonic components among the currents transformed by the current transformer 111 can pass and only the third harmonic component can pass. It is preferable to do Since the band filter 112 passes only the third harmonic component, the value measured by the current measuring device 113 may be the effective value of the current of the third harmonic. It is more preferable to transmit the value measured by the current meter 113 to the control means 190 . As such, the present invention can implement the harmonic measuring means 110 for measuring only the third harmonic component with a simple configuration of the CT 111, the band filter 112, and the current measuring device 113, so the number of parts is small, so durability There is an effect that can provide this high and economical IoT sensor module (100).

상기 변류기(111)와 상기 대역필터(112) 사이에는 상기 IoT 센서모듈(100)의 각 구성요소(통신부, 제어부 등) 작동에 필요한 전원을 공급할 수 있는 전원공급수단(180)을 연결하도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 상기 전원공급수단(180)은 상기 변류기(111)에서 공급되는 전류로 충전할 수 있는 축전지(미도시)와 이를 위한 충전회로(미도시)로 이루어 지도록 하는 것이 바람직하다. 이렇게 구성하는 경우 상기 IoT 센서모듈(100)의 작동에 필요한 전원을 반영구적으로 사용할 수 있게 된다. A power supply unit 180 capable of supplying power required for operation of each component (communication unit, control unit, etc.) of the IoT sensor module 100 is connected between the current transformer 111 and the band filter 112 . more preferably. Preferably, the power supply means 180 includes a storage battery (not shown) that can be charged with the current supplied from the current transformer 111 and a charging circuit (not shown) for this. In this configuration, the power required for the operation of the IoT sensor module 100 can be used semi-permanently.

한편, 본 발명에 포함된 상기 IoT 센서모듈(100)의 고조파 측정수단(110)에 NTC 서미스터(114)가 포함된 실시예에 대한 구성도가 도 9에 도시되어 있다. 상기 전선의 도체(221)에 흐르는 전류를 측정하기 위한 변류기(111)의 경우 2차 측이 개방되면 상기 변류기(111)를 구성하는 환형철심(111a)의 자속이 급격하게 증가되어 상기 변류기(111)의 2차 측에 고전압이 인가되고 과열이 발생하게 된다. 따라서 상기 대역필터(112) 및 전원공급수단(180)으로 연결되는 부분이 단선이 되어 상기 변류기(111)의 2차 측이 개방된 상태로 되는 경우 상기 IoT 센서모듈(100)이 소손되고 국부적인 화염 등이 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에 포한된 IoT 센서모듈(100)에는 이를 예방할 수 있는 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Meanwhile, a configuration diagram of an embodiment in which the NTC thermistor 114 is included in the harmonic measuring means 110 of the IoT sensor module 100 included in the present invention is shown in FIG. 9 . In the case of the current transformer 111 for measuring the current flowing in the conductor 221 of the electric wire, when the secondary side is opened, the magnetic flux of the annular iron core 111a constituting the current transformer 111 is rapidly increased, so that the current transformer 111 ), a high voltage is applied to the secondary side and overheating occurs. Therefore, when the portion connected to the band filter 112 and the power supply unit 180 is disconnected and the secondary side of the current transformer 111 is in an open state, the IoT sensor module 100 is damaged and localized A fire may occur. Therefore, it is preferable that the IoT sensor module 100 included in the present invention further includes a means for preventing this.

이를 위하여 상기 변류기(111)의 2차측 양단에는, 상기 대역필터(112)와 병렬로 NTC(Negative Temperature Coefficient) 서미스터(114)를 연결하도록 하는 것이 바람직한데, 상기 NTC 서미스터(140)는 온도가 상승하면 저항값이 내려가는 소자이다. 그리고 상기 NTC 서미스터(140)는 상기 변류기(111)의 철심온도에 따라 작동할 수 있도록 상기 변류기(111)의 환형철심(111a)에 부착되어, 상기 변류기(111)의 온도가 상승하면 저항값이 내려가서 상기 변류기(111)의 2차 측 양단을 단락시키도록 하는 것이 바람직하다. To this end, it is preferable to connect a negative temperature coefficient (NTC) thermistor 114 in parallel with the band filter 112 at both ends of the secondary side of the current transformer 111, and the NTC thermistor 140 increases in temperature. It is a device whose resistance value goes down. And the NTC thermistor 140 is attached to the annular iron core 111a of the current transformer 111 so as to operate according to the iron core temperature of the current transformer 111, and when the temperature of the current transformer 111 rises, the resistance value increases. It is preferable to go down to short-circuit both ends of the secondary side of the current transformer 111 .

그리고 상기 제어수단(190)은 상기 NTC 서미스터(140)가 상기 변류기(111)의 2차 측 양단을 단락시키는 경우, 자신의 식별코드가 포함된 제4신호를 생성한 후 상기 통신수단(130)을 통하여 상기 사물인터넷 통신망(700)으로 송출하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 제어수단(190)은 상기 전류측정기(113)에 흐르는 전류가 0이 되었는지를 파악하거나, 상기 NTC 서미스터(114)로 흐르는 전류값을 측정하거나, 또는 상기 NTC 서미스터(114) 양단전압을 측정하는 방법 등으로 상기 NTC 서미스터(140)가 상기 변류기(111)의 2차 측 양단을 단락시켰는지 여부를 알수 있게 된다. 상기 사물인터넷 통신망(700)을 통하여 상기 제4신호를 수신한 상기 감시서버(500)는 상기 제4신호에 포함된 상기 식별코드로 상기 제4신호를 송출한 IoT 센서모듈(100)이 장착된 위치를 파악하고, 이를 관리자 등에게 알려서 필요한 조치를 하게 할 수 있다.And when the NTC thermistor 140 short-circuits both ends of the secondary side of the current transformer 111, the control means 190 generates a fourth signal including its own identification code and then the communication means 130 It is preferable to transmit to the IoT communication network 700 through the The control means 190 determines whether the current flowing through the current meter 113 becomes 0, measures the current value flowing through the NTC thermistor 114, or measures the voltage across the NTC thermistor 114 It is possible to know whether the NTC thermistor 140 has short-circuited both ends of the secondary side of the current transformer 111 by a method or the like. The monitoring server 500 that has received the fourth signal through the IoT communication network 700 is equipped with an IoT sensor module 100 that transmits the fourth signal with the identification code included in the fourth signal. It is possible to identify the location and notify the manager, etc., so that they can take necessary action.

한편 상기 제어수단(140)은 일정한 시간 간격으로, 자신의 식별코드와 상기 고조파 측정값을 포함하는 제5신호를 생성한 후 상기 통신수단(130)을 통하여 상기 사물인터넷 통신망(700)으로 송출하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하는 경우 상기 감시서버(500)는 상기 제5신호를 통하여 상기 IoT 센서모듈(100) 들이 정상적으로 작동하고 있는지를 점검할 수 있을 뿐만 아니라, 송전선로 또는 배전선로(200)에 흐르는 제3고조파 값을 상시 모니터링할 수 있기 때문에 중성선에 흐르는 영상전류를 모니터링할 수 있는 수단을 가지게 된다. Meanwhile, the control unit 140 generates a fifth signal including its identification code and the harmonic measurement value at regular time intervals and transmits it to the IoT communication network 700 through the communication unit 130 . It is preferable to do In this case, the monitoring server 500 can check whether the IoT sensor modules 100 are operating normally through the fifth signal, as well as the third harmonic that flows through the transmission line or the distribution line 200 . Since the value can be monitored at all times, there is a means to monitor the zero current flowing in the neutral wire.

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with the various examples described above, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these examples. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 IoT 센서모듈
101 본체 102 클램프
103 체결수단 110 고조파 측정수단
111 변류기 111a 환형철심
111b 2차 권선 112 대역필터
113 전류측정기 114 NTC 서미스터
120 전자파 측정수단 121 전자파 수신안테나
130 통신수단 131 IoT 안테나
140 저장수단 180 전원공급수단
190 제어수단
200 송전선로 또는 배전선로
210 철탑 또는 전주 220 가공전선(전선로)
221 가공 중성선 230 주상 전력기기
240 COS 250 인하용 전선
500 감시서버
700 사물인터넷 통신망100 IoT sensor module
101 Body 102 Clamp
103 Fastening means 110 Harmonic measuring means
111 current transformer 111a annular iron core
111b secondary winding 112 bandpass filter
113 Current Meter 114 NTC Thermistor
120 Electromagnetic wave measuring means 121 Electromagnetic wave receiving antenna
130 Communication means 131 IoT antenna
140 Storage means 180 Power supply means
190 Control means
200 transmission line or distribution line
210 pylon or pole 220 overhead wire (wire line)
221 overhead neutral wire 230 pole power equipment
240 COS 250 down-grade wire
500 monitoring server
700 Internet of Things Network

Claims (4)

송전선로 또는 배전선로의 전선로 상에 설치되어 아크방전 발생을 감지할 수 있는 복수의 IoT 센서모듈 및 상기 복수의 IoT 센서모듈과 통신하는 감시서버를 포함하는 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템으로서,
상기 복수의 IoT 센서모듈 각각은,
- 전선로에 흐르는 고조파를 측정하는 고조파 측정수단;
- 아크방전으로 인하여 발생하는 방사전자파를 측정하는 전자파 측정수단;
- 사물인터넷 통신망에 접속하여 데이터를 송수신할 수 있는 통신수단;
- 저장수단; 및
- 제어수단;을 포함하되,
상기 저장수단에는, 상기 복수의 IoT 센서모듈 각각을 식별할 수 있는 식별코드가 저장되어 있으며,
상기 제어수단은, 상기 고조파 측정수단이 측정한 고조파 측정값을 제1시간 간격으로 상기 저장수단에 저장하면서 상기 전자파 측정수단이 측정한 전자파 측정값을 감시하다가, 상기 전자파 측정값이 기준값보다 높은 경우 상기 전자파 측정값과 상기 식별코드를 포함하는 제1신호를 생성한 후, 상기 통신수단을 통하여 상기 제1신호를 상기 감시서버에 전송하며,
상기 감시서버는, 상기 복수의 IoT 센서모듈 중 하나 이상으로부터 상기 제1신호를 수신한 경우, 제2신호를 생성하여 상기 복수의 IoT 센서모듈 모두에 대하여 전송하며,
상기 제2신호를 전송받은 상기 복수의 IoT 센서모듈 각각은, 상기 저장수단에 저장된 상기 고조파 측정값 중 가장 최근에 저장된 고조파 측정값으로부터 역순으로 n번째 고조파 측정값까지 n개의 고조파 측정값과 상기 식별코드가 포함된 제3신호를 상기 감시서버에 전송하며,
상기 제3신호를 전송받은 상기 감시서버는, 상기 제1신호 및 상기 제3신호를 분석하여 아크방전 발생여부와 발생지점을 판단하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템As an IoT system for monitoring arc discharge in a power transmission line or a distribution line, it includes a plurality of IoT sensor modules that can detect arc discharge occurrence and a monitoring server that communicates with the plurality of IoT sensor modules. ,
Each of the plurality of IoT sensor modules,
- harmonic measurement means for measuring harmonics flowing in the electric wire;
- electromagnetic wave measuring means for measuring radiated electromagnetic waves generated by arc discharge;
- Communication means for transmitting and receiving data by connecting to the Internet of Things (IoT) communication network;
- storage means; and
- control means; including,
An identification code for identifying each of the plurality of IoT sensor modules is stored in the storage means,
When the control means monitors the electromagnetic wave measurement value measured by the electromagnetic wave measurement means while storing the harmonic measurement value measured by the harmonic measurement means in the storage means at first time intervals, the electromagnetic wave measurement value is higher than the reference value After generating a first signal including the electromagnetic wave measurement value and the identification code, transmitting the first signal to the monitoring server through the communication means,
The monitoring server, when receiving the first signal from one or more of the plurality of IoT sensor modules, generates a second signal and transmits it to all of the plurality of IoT sensor modules,
Each of the plurality of IoT sensor modules receiving the second signal includes n harmonic measurement values from the most recently stored harmonic measurement value stored in the storage means to the nth harmonic measurement value in reverse order and the identification Transmitting a third signal including a code to the monitoring server,
The monitoring server receiving the third signal analyzes the first signal and the third signal to determine whether an arc discharge has occurred and a point of occurrence of the arc discharge, characterized in that the IoT system 제1항에 있어서,
상기 감시서버는,
- 상기 제1신호를 전송한 IoT 센서모듈인 제1센서모듈이 전송한 제3신호 또는 상기 제1센서모듈과 인접한 위치에 장착된 IoT 센서모듈이 전송한 제3신호 중 하나 이상에서, 최근에 저장된 고조파 측정값이 나머지 고조파 측정값의 평균보다 일정 범위를 초과하는 경우 상기 제1센서모듈이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하되,
- 상기 제1센서모듈이 복수인 경우에는 상기 제1센서모듈 중 상기 전자파 측정값이 가장 큰 제1센서모듈이 설치된 장소를 아크방전 발생지점으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템According to claim 1,
The monitoring server,
- In at least one of a third signal transmitted by a first sensor module, which is an IoT sensor module that has transmitted the first signal, or a third signal transmitted by an IoT sensor module mounted in a position adjacent to the first sensor module, recently If the stored harmonic measurement value exceeds a certain range than the average of the remaining harmonic measurement values, the location where the first sensor module is installed is determined as the arc discharge point,
- When there are a plurality of the first sensor modules, the arc discharge occurrence in the transmission/distribution line is characterized in that the location where the first sensor module having the largest electromagnetic wave measurement value among the first sensor modules is determined as the arc discharge occurrence point. Surveillance IoT system 제2항에 있어서,
상기 고조파 측정수단은, 중성선에 흐르는 제3고조파의 전류값을 측정할 수 있도록 변류기, 대역필터 및 전류측정기를 포함하되,
- 상기 변류기는, 상기 중성선에 흐르는 영상전류를 변류할 수 있도록 상기 중성선의 고체 외주면을 둘러싸는 환형철심과 상기 환형철심을 둘러싸는 2차 권선을 포함하며,
- 상기 대역필터는, 상기 2차 권선 양단에 연결되어 상기 영상전류 중 제3고조파만 통과시키며,
- 상기 전류측정기는, 상기 대역필터를 통과한 제3고조파 전류를 측정하여 상기 제어수단에 제공하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템3. The method of claim 2,
The harmonic measuring means includes a current transformer, a band filter and a current measuring device to measure the current value of the third harmonic flowing through the neutral wire,
- The current transformer includes an annular core surrounding the solid outer circumferential surface of the neutral wire and a secondary winding surrounding the annular core so as to transform a zero-phase current flowing through the neutral wire,
- The band filter is connected to both ends of the secondary winding to pass only the third harmonic of the zero-phase current,
- The current measuring device measures the third harmonic current that has passed through the band filter and provides it to the control means, an arc discharge occurrence monitoring IoT system in a transmission/distribution line 제3항에 있어서,
상기 2차 권선 양단에는, 상기 대역필터와 병렬로 NTC(Negative Temperature Coefficient) 서미스터가 연결되며,
상기 NTC 서미스터는 상기 변류기의 철심온도에 따라 작동할 수 있도록 상기 변류기의 철심에 부착되어, 상기 변류기의 온도가 상승하면 상기 변류기의 2차 측 양단을 단락시키며,
상기 제어수단은 상기 NTC 서미스터가 상기 변류기의 2차 측 양단을 단락시키는 경우, 상기 식별코드가 포함된 제4신호를 생성한 후 상기 통신수단을 통하여 상기 감시서버에 전송하며,
상기 감시서버가 상기 제4신호를 수신한 경우에는, 상기 제4신호를 전송한 IoT 센서모듈이 작동불량인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 송배전선로의 아크방전 발생감시 IoT시스템4. The method of claim 3,
At both ends of the secondary winding, a negative temperature coefficient (NTC) thermistor is connected in parallel with the band filter,
The NTC thermistor is attached to the iron core of the current transformer to operate according to the iron core temperature of the current transformer, and short-circuits both ends of the secondary side of the current transformer when the temperature of the current transformer rises;
When the NTC thermistor short-circuits both ends of the secondary side of the current transformer, the control means generates a fourth signal including the identification code and transmits it to the monitoring server through the communication means,
When the monitoring server receives the fourth signal, it is characterized in that it is determined that the IoT sensor module that transmitted the fourth signal is malfunctioning.
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