KR102434667B1 - Chord inside cleaning and ndi appartus of jack-up rig - Google Patents

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Abstract

잭업리그의 레그에 적용된 랙과 코어드 내부를 클리닝하고, 랙과 코어드의 용접부 초층의 용입불량 및 코어드의 크랙을 포함한 결함을 검사하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 육면체 형상으로 형성되는 바디, 상기 바디가 랙과 코어드 사이 공간을 따라 이동 가능하도록 상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 복수의 회전휠, 상기 바디의 양측으로 돌출 설치되고 랙과 코어드의 용접부 초층에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거모듈 및 랙과 코어드의 용접부에 접촉되도록 설치되고 와전류를 발생해서 상기 용접부와 코어드의 결함을 검사하는 검사모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 랙과 코어드의 내부 공간을 따라 이동하면서 코어드 내부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하고, 용접부 초층의 용입 불량이나 크랙을 포함한 결함을 정밀하게 검사할 수 있다.It relates to a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection device that cleans the inside of the rack and core applied to the legs of the jack-up rig, and inspects defects including poor penetration of the first layer of the welding part of the rack and the core and the crack of the core, A body formed in a hexahedral shape, a plurality of rotating wheels rotatably installed on the body so that the body can move along the space between the rack and the core, protruding from both sides of the body, and in the upper layer of the welding part of the rack and the core By providing a configuration including a removal module for removing the formed slag and spatter, and an inspection module installed so as to be in contact with the welding part of the rack and the cored and generating an eddy current to inspect the defects of the welding part and the cored, the rack and the cored While moving along the inner space of the core, it is possible to remove slag and spatter formed inside the core, and to precisely inspect defects including penetration defects or cracks in the superlayer of the weld.

Description

잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치{CHORD INSIDE CLEANING AND NDI APPARTUS OF JACK-UP RIG}Jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection device {CHORD INSIDE CLEANING AND NDI APPARTUS OF JACK-UP RIG}

본 발명은 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잭업리그의 레그에 적용되는 코어드 내부를 클리닝하고 비파괴 검사를 통해 코어드의 결함 여부를 검사하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, and more particularly, a jack-up rig cored for cleaning the inside of a core applied to the legs of a jack-up rig and inspecting whether the core is defective through a non-destructive inspection It relates to internal cleaning and non-destructive inspection devices.

국제적으로 급격하게 산업 및 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량이 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 원유의 안정적인 생산과 공급이 전지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.As industries and industries develop rapidly internationally, the use of earth's resources, such as oil, is gradually increasing. Accordingly, stable production and supply of crude oil is emerging as a very important problem at the global level.

이와 같은 이유로 인해, 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가짐에 따라, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 상기 한계 유전이나 심해 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 리그(rig)가 개발되고 있다.For this reason, in recent years, as the development of small marginal fields or deep-sea fields, which have been neglected due to lack of economic feasibility, has economic feasibility, development of the marginal or deep-sea oil fields along with the development of seabed mining technology A rig equipped with drilling facilities suitable for this is being developed.

일반적으로, 리그는 바지(barge)에 설치한 3 내지 6개 정도의 각주를 해저에 내려 세워 바아지를 해상에 설치하는 잭업형(jack-up rig)(이하 '잭업리그'라 함), 수중의 하부선각에 세워진 각주로서 해상의 갑판을 지탱하는 반잠수형, 선각과 같은 모양의 선형과 토사를 매립하여 인공섬으로 만든 매립식 인공섬형, 잠함 등을 해저에 침설하여 중량으로 파력이나 지진력을 견디게 하는 중력형 그리고 원반 형상의 부유식 구조체를 이루는 원반 부체형 등으로 구분될 수 있다. In general, the rig is a jack-up rig (hereinafter referred to as 'jack-up rig'), in which about 3 to 6 poles installed on a barge are lowered to the sea floor and the barge is installed in the sea, underwater A semi-submersible type that supports the deck of the sea as a foot pole erected on the lower hull, a ship shaped like a hull, a buried artificial island type made of artificial islands by reclaiming soil, and submerged ships to withstand wave or seismic forces by immersion in the seabed. It can be divided into a gravity type and a disk floating body type constituting a disk-shaped floating structure.

본 출원인은 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등 다수에 잭업리그 기술을 개시해서 특허 출원한 바 있다. The present applicant has disclosed the jack-up rig technology in many such as Patent Document 1 and Patent Document 2 below and applied for a patent.

예를 들어, 도 1은 일반적인 잭업리그의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 랙과 코어의 분해도이다. For example, FIG. 1 is a configuration diagram of a general jack-up rig, and FIG. 2 is an exploded view of the rack and the core shown in FIG.

잭업리그(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(2)에 승강할 수 있도록 설치된 레그(3) 및 선체(2)에 설치되어 레그(3)를 상하로 이동시키는 잭업리그 구동장치(4)을 포함해서 레그(3)를 하부로 이동시켜 선체(2)를 고정하거나 레그(3)를 상부로 이동시켜 선체(2)가 이동 가능하게 한다.As shown in FIG. 1, the jack-up rig 1 is a jack-up rig driving device installed on the leg 3 and the hull 2 to move the leg 3 up and down ( Including 4), by moving the leg 3 to the lower part to fix the hull 2 or by moving the leg 3 to the upper part, the hull 2 is movable.

여기서, 레그(3)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 랙(5), 랙(5)의 전후면에 결합되는 한 쌍의 코어드(chord)(6) 및 양단이 코어드(6)에 결합되어 랙(5)을 보강하는 브레이스(brace)(7)를 포함한다.Here, the leg 3 includes a rack 5, a pair of cored 6 coupled to the front and rear surfaces of the rack 5, and both ends of the cored 6 as shown in FIGS. 1 and 2 . ) and includes a brace (7) for reinforcing the rack (5).

대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0000599호(2015년 1월 5일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0000599 (published on January 5, 2015) 대한민국 특허 공개번호 제10-2015-0052805호(2015년 5월 14일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0052805 (published on May 14, 2015)

한편, 잭업리그에 적용되는 레그는 35,000톤 이상의 헐(hull) 무게를 지탱하는 구조를 가짐에 따라, 구조물 안정성이 최우선시 된다.On the other hand, as the leg applied to the jack-up rig has a structure that supports the weight of a hull of 35,000 tons or more, the stability of the structure is top priority.

특히, 레그 구조물은 초 고강도강 재질의 극후판을 이용해서 제조됨에 따라, 레그 구조물의 용접 작업은 최고 수준의 난이도를 갖는다. In particular, as the leg structure is manufactured using an ultra-thick plate made of ultra-high strength steel, the welding operation of the leg structure has the highest level of difficulty.

따라서 레그 구조물의 잘못된 용접에 의한 결함이나 레그 소재의 불량에 의한 레그 붕괴 사고가 빈번하게 발생함에 따라, 이에 대한 대책이 필요하다. Therefore, as defects caused by incorrect welding of the leg structure or leg collapse accidents due to defective leg materials frequently occur, countermeasures are required.

이로 인해, 종래에는 약 6 내지 11m 길이의 랙과 코어드를 용접해서 레그 구조물을 제조한 후, 코어드 외부에서 비파괴 탐상 평가(Nondestructive Evaluation)를 수행하고 있다. For this reason, in the prior art, after manufacturing a leg structure by welding a rack and a core of about 6 to 11 m in length, nondestructive evaluation is performed outside the core.

한편, 랙과 코어드의 초층 용접시에는 코어드 내부 측에 슬래그(Slag)가 형성될 수 있다. Meanwhile, during super-layer welding of the rack and the cored, slag may be formed on the inner side of the cored.

그러나 코어드 외부에서 초음파 검사(Ultrasonic Testing, UT) 수행 시 슬래그가 간섭을 발생시킴에 따라, 정확한 검사결과를 얻기 어려운 문제점이 있었다. However, there was a problem in that it was difficult to obtain accurate test results as slag caused interference when performing ultrasonic testing (UT) outside the core.

그리고 코어드는 용접이나 절단 작업과 같은 제조 작업 과정에서 크랙이 발생하기 쉬운 경(輕)한 소재를 이용해서 제조되고, 랙과 코어드의 용접작업이 완료된 이후에는 코어드 내부에 접근이 불가능함에 따라, 코어드 소재의 건전성 확인이 어려운 문제점이 있었다. In addition, the cored is manufactured using a light material that is prone to cracks during manufacturing operations such as welding or cutting, and it is impossible to access the inside of the core after the welding of the rack and the core is completed. , there was a problem in that it was difficult to check the soundness of the cored material.

또한, 코어드 내부 용접 개선면의 크랙을 확인하기 위해, 접근 가능한 코어드 외부에서 초음파 검사를 수행하는 경우, 개선면에 부착된 스패터(spatter)로 인해 정확한 초음파 탐상이 불가능한 문제점이 있었다. In addition, when ultrasonic inspection is performed from the outside of the accessible core to confirm cracks in the weld improved surface inside the core, there is a problem in that accurate ultrasonic flaw detection is not possible due to spatters attached to the improved surface.

또한, 종래에는 코어드 내부의 초층 부위에 발생한 슬래그를 제거할 수 있는 방법이 없기 때문에, 초층 용접부에 대해 완벽한 검증이 불가능하였다. In addition, since there is no conventional method capable of removing slag generated in the layered portion inside the core, it was impossible to completely verify the superlayer welded portion.

그리고 잭업리그 운용시에는 외부 하중에 의해 용접부 또는 소재에 크랙(Crack)이 발생하는 경우, 레그가 심해에 고정된 상태이므로, 보수작업 등을 위해 도크로 다시 옮기는 리도킹(Re-docking) 전에는 용접부 및 소재에 대해 검사할 수 있는 방법이 없었다. And when a crack occurs in the welding part or material due to an external load during operation of the jack-up rig, the leg is fixed in the deep sea. And there was no way to inspect the material.

다만, 잭업리그의 경우 5년에 1번씩 리도킹하여 품질 검사를 수행하나, 레그 전체가 외부 도장된 상태이므로, 외부로 드러난 소재 및 용접 결함에 대한 검사만이 가능하고, 내부에 대한 검사가 불가능한 문제점이 있었다. However, in the case of jack-up rigs, quality inspection is performed by re-docking once every 5 years. However, since the entire leg is in a state of being painted externally, it is only possible to inspect the material and welding defects exposed to the outside, and it is impossible to inspect the inside. There was a problem.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 잭업리그의 레그의 용접 작업 과정에서 용접부 초층에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하여 클리닝해서 정밀하게 검사할 수 있는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the above problems, and it is a jack-up rig cored internal cleaning that can be precisely inspected by removing slag and spatter formed in the upper layer of the weld during the welding operation of the legs of the jack-up rig. And to provide a non-destructive inspection device.

본 발명의 다른 목적은 랙과 코어드 제조시 발생할 수 있는 코어드 소재의 결함 및 용접부 결함을 탐상할 수 있는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus capable of detecting defects in the core material and defects in the welding part that may occur during the manufacture of racks and cores.

본 발명의 또 다른 목적은 잭업리그의 운항 중 외부 하중에 의해 발생할 수 있는 코어드 내부의 결함을 상시 관찰하여 검사할 수 있는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus capable of constantly observing and inspecting defects inside the core that may be caused by an external load during operation of the jack-up rig.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사 장치는 잭업리그의 레그에 적용된 랙과 코어드 내부를 클리닝하고, 랙과 코어드의 용접부 초층의 용입불량 및 코어드의 크랙을 포함한 결함을 검사하기 위해, 육면체 형상으로 형성되는 바디, 상기 바디가 랙과 코어드 사이 공간을 따라 이동 가능하도록 상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 복수의 회전휠, 상기 바디의 양측으로 돌출 설치되고 랙과 코어드의 용접부 초층에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거모듈 및 랙과 코어드의 용접부에 접촉되도록 설치되고 와전류를 발생해서 상기 용접부와 코어드의 결함을 검사하는 검사모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to the present invention cleans the inside of the rack and the core applied to the legs of the jack-up rig, and poor penetration of the first layer of the welding part of the rack and the cored and a body formed in a hexahedral shape to inspect defects including cracks in the core, a plurality of rotating wheels rotatably installed in the body so that the body is movable along the space between the rack and the core, the body of A removal module that protrudes from both sides and removes slag and spatter formed in the upper layer of the welded part of the rack and the core, and is installed so as to be in contact with the welded part of the rack and the core and generates eddy currents to inspect the defects of the welded part and the cored It is characterized in that it includes a module.

본 발명은 랙과 코어드 내부 공간을 따라 이동하기 위한 구동력을 발생하는 구동모듈, 상기 바디에 설치되고 랙과 코어드 내부 공간을 촬영하는 촬영모듈 및 상기 검사모듈과 구동모듈 및 촬영모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a drive module that generates a driving force for moving along a rack and a cored internal space, a photographing module installed on the body and photographing the rack and the cored internal space, and driving the inspection module, the driving module and the photographing module It characterized in that it further comprises a control unit for controlling.

상기 제거부는 상기 바디의 전단과 후단에 각각 상기 바디의 폭보다 넓은 폭으로 마련되어 상기 바디의 양측으로 돌출되게 설치되는 하나 이상의 제거모듈을 포함하고, 상기 제거모듈은 상기 바디의 전단 또는 후단에 설치되는 설치블록, 상기 설치블록의 양단에 외측을 향해 나란하게 설치되는 한 쌍의 지지용 블레이드 및 상기 한 쌍의 지지용 블레이드 사이의 설치공간에 설치되고 랙과 코어드의 개선면에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거용 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The removal unit includes one or more removal modules provided at the front and rear ends of the body with a width wider than the width of the body, respectively, and installed to protrude from both sides of the body, and the removal module is installed at the front or rear end of the body An installation block, a pair of support blades installed in parallel to the outside at both ends of the installation block, and slag and spatter installed in the installation space between the pair of support blades and formed on the improved surface of the rack and core It is characterized in that it comprises a blade for removal to remove.

상기 한 쌍의 지지용 블레이드와 제거용 블레이드는 각각 랙과 코어드의 개선면 사이 공간에 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 설치공간에는 상기 제거용 블레이드를 랙과 코어드의 개선면에 밀착시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.The pair of support blades and removal blades are each formed in a shape corresponding to the space between the improved surface of the rack and the cored, and the installation space has the removal blade in close contact with the improved surface of the rack and the cored. It is characterized in that an elastic member for providing an elastic force is installed.

상기 검사모듈은 랙과 코어드의 탐상부분에 와전류를 발생해서 결함을 검사하는 와전류 프로브를 포함하고, 상기 와전류 프로브는 슬래그와 스패터를 탈착한 후, 상기 제거용 블레이드가 탈착된 위치에 장착되는 것을 특징으로 한다.The inspection module includes an eddy current probe for inspecting defects by generating an eddy current in the flaw detection part of the rack and the core, and the eddy current probe is mounted at a position where the removal blade is detached after detaching the slag and the spatter characterized in that

상기 와전류 프로브는 원통 형상으로 형성되는 몸체와 상기 몸체 내부에 전방으로 돌출되게 설치되는 프로브를 포함하고, 상기 프로브의 외주면에는 코일이 복수 회 감기며, 상기 프로브의 선단은 코어드의 개선면과 접촉되게 설치되는 것을 특징으로 한다.The eddy current probe includes a body formed in a cylindrical shape and a probe installed to protrude forward inside the body, a coil is wound a plurality of times on an outer circumferential surface of the probe, and the tip of the probe is in contact with the improved surface of the cored It is characterized in that it is installed.

상기 구동모듈은 상기 바디에 설치되고 구동력을 발생하는 구동모터 및 상기 구동모터에서 발생한 구동력을 상기 회전휠로 전달하는 동력전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving module may include a driving motor installed on the body and generating driving force, and a power transmission unit transmitting driving force generated from the driving motor to the rotating wheel.

상기 구동모듈은 상기 바디 또는 레그 외부에 설치되고, 상기 바디에 연결된 와이어를 감거나 풀어서 상기 바디를 이동시키도록 구동력을 발생하는 권취기로 마련되는 것을 특징으로 한다.The driving module is installed on the outside of the body or leg, characterized in that it is provided with a winding machine that generates a driving force to move the body by winding or unwinding a wire connected to the body.

상기 제어부는 상기 검사모듈에서 감지된 데이터 및 상기 촬영모듈에서 촬영된 영상을 내부의 메모리에 저장하거나, 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 관리단말로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it controls to store the data detected by the inspection module and the image photographed by the photographing module in an internal memory or transmit it to an external management terminal through a wired or wireless communication method.

상기 제거부에 의해 제거된 슬래그와 스패터를 흡입해서 레그 외부로 배출하는 흡입모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a suction module for sucking the slag and spatter removed by the removal unit and discharging to the outside of the leg.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치에 의하면, 랙과 코어드의 내부 공간을 따라 이동하면서 코어드 내부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하고, 용접부 초층의 용입 불량이나 크랙을 포함한 결함을 정밀하게 검사할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to the present invention, the slag and spatter formed inside the core are removed while moving along the internal space of the rack and the core, and the penetration of the superlayer of the welded part The effect of being able to precisely inspect defects including defects or cracks is obtained.

그리고 본 발명에 의하면, 랙과 코어드의 초층 용접부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거한 후, 비파괴 탐상 평가를 수행함에 따라, 평가 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. And, according to the present invention, after removing the slag and spatter formed in the super-layer welding part of the rack and the core, as the non-destructive inspection is performed, the effect that the reliability of the evaluation result can be improved is obtained.

또, 본 발명에 의하면, 와전류 프로브를 이용한 와전류 탐상 방식으로 결함을 검사해서 구조물의 안정성을 정확하게 확인할 수 있다는 효과가 얻어진다. In addition, according to the present invention, there is an effect that the stability of the structure can be accurately confirmed by inspecting the defect by the eddy current flaw detection method using the eddy current probe.

또한, 본 발명에 의하면, 잭업리그의 운항 중에 레그 상단의 개구를 통해 검사장치를 투입해서 외부 하중에 의한 용접부나 소재의 결함을 리도킹 없이 정확하게 검사함으로써, 레그의 결함으로 인한 사고를 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.In addition, according to the present invention, by inserting the inspection device through the opening at the top of the leg during operation of the jack-up rig and accurately inspecting the defects of the welding part or the material caused by an external load without redocking, accidents due to the defects of the leg can be prevented in advance. The effect that can be obtained is obtained.

도 1은 일반적인 잭업리그의 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 랙과 코어의 분해도,
도 3은 랙과 코어드의 제조과정을 설명하는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 코어드의 절단과정을 설명하는 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 블록 구성도,
도 7은 와전류 프로브를 이용한 결함 검사의 원리를 설명하는 도면,
도 8은 와전류 프로브의 구성도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 작동방법을 단계별로 설명하는 공정도. 1 is a block diagram of a general jack-up rig;
Figure 2 is an exploded view of the rack and the core shown in Figure 1;
3 is a view for explaining the manufacturing process of the rack and the core,
Figure 4 is a view for explaining the cutting process of the core shown in Figure 3;
5 is a perspective view of a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a block diagram of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus shown in FIG. 5;
7 is a view for explaining the principle of defect inspection using an eddy current probe;
8 is a block diagram of an eddy current probe;
9 is a process diagram illustrating step-by-step the operation method of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시 예에서는 도 1 및 도 2에 도시된 잭업리그의 구성 및 랙과 코어드의 구성을 원용하여 설명한다. In this embodiment, the configuration of the jack-up rig shown in FIGS. 1 and 2 and the configuration of the rack and the core will be described.

물론, 본 발명에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치는 도 1 및 도 2에 도시된 잭업리그에 한정적으로 적용되는 것은 아니며, 랙과 코어드와 같이 용접 방식으로 접합되는 파이프 형상의 대상물 내부를 클리닝하고 결함을 검사하는 다양한 형태의 장치에 적용 가능하도록 변경될 수 있음에 유의하여야 한다. Of course, the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to the present invention is not limitedly applied to the jack-up rig shown in FIGS. 1 and 2, and a pipe-shaped object joined by welding such as a rack and a core It should be noted that it can be changed to be applicable to various types of devices for cleaning the interior and inspecting for defects.

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, terms indicating directions such as 'left', 'right', 'front', 'rear', 'up' and 'downward' are defined as indicating each direction based on the state shown in each figure. do.

먼저, 도 3 및 도 4는 참조하여 랙과 코어드의 제조과정을 설명한다. First, the manufacturing process of the rack and the cored will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 랙과 코어드의 제조과정을 설명하는 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 코어드의 절단과정을 설명하는 도면이다. 3 is a view for explaining the manufacturing process of the rack and the core, Figure 4 is a view for explaining the cutting process of the core shown in FIG.

랙과 코어드의 제조과정을 설명하면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 평판 형상의 코어드(6)는 절단과정을 통해 사각판 형상으로 절단된다. When explaining the manufacturing process of the rack and the core, as shown in Fig. 3 (a), the flat core core 6 is cut into a square plate shape through the cutting process.

이때, 도 4의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 코어드(6)의 양측단에는 각각 사각판 형상으로 1차 절단하는 과정에서 제1 열영향부(Heat Affected Zone Crack, 이하 'HAZ부'라 함)가 생성된다. At this time, as shown in (a) and (b) of Figure 4, the first heat-affected zone (Heat Affected Zone Crack, below) in the process of first cutting each of the square plate shape at both ends of the cored (6) 'HAZ part') is created.

그리고 도 4의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이, 코어드(6)의 양측단에는 상부에서 하방으로 경사지게 2차 절단하는 예비 에지 테이퍼링(preliminar edge tapering) 과정에서 제2 HAZ부가 생성된다. And as shown in (c) and (d) of Figure 4, both ends of the cored 6, the second HAZ portion is generated in the preliminary edge tapering (preliminar edge tapering) process of secondary cutting obliquely from the top to the bottom. do.

이로 인해, 코어드(6)의 양측단에는 도 4의 (e)에 도시된 바와 같이, 브리틀 존(brittle zone) 중첩으로 인한 크랙이 발생할 수 있다. For this reason, cracks may occur at both ends of the cored 6 due to overlapping brittle zones as shown in FIG. 4E .

이와 같은 과정을 통해 절단된 코어드(6)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 핫 포밍 과정을 통해 단면이 대략 반원 형상으로 성형된다.As shown in (b) of FIG. 3 , the cored 6 cut through this process is formed into a semicircular cross-section through a hot forming process.

이어서, 코어드(6)에는 도 3의 (c) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 피니쉬 과정을 통해 양끝단 에지에 사면 형상의 개선면이 형성된다. Subsequently, as shown in (c) to (d) of FIG. 3 , on the cored 6 , a slope-shaped improved surface is formed on both end edges through a finishing process.

그리고 랙(5)의 상하면에 각각 배치된 한 쌍의 코어드(6)는 코어드(6)의 바깥쪽에서 FCAW(Flux Cored Arc Welding)과 같은 용접 방식으로 접합된다. And a pair of cored 6 respectively arranged on the upper and lower surfaces of the rack 5 is joined from the outside of the cored 6 by a welding method such as FCAW (Flux Cored Arc Welding).

여기서, 랙(5)과 코어드(6)의 용접에 의한 제조 과정에서 코어드(6)의 내부, 특히 용접되는 코어드(6) 양단 내측의 개선면에는 슬래그 및 스패터가 형성되고, 크랙과 같은 결함이 발생할 수 있다. Here, in the manufacturing process by welding the rack 5 and the cored 6 , slag and spatter are formed in the inner side of the cored 6 , in particular, on the improved surfaces inside both ends of the cored 6 to be welded, cracks Such defects may occur.

따라서 본 발명은 랙과 코어드의 내부 공간을 따라 이동하면서 코어드 내부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하고, 용접부 초층의 용입 불량과 같은 결함을 검사한다. Therefore, the present invention removes slag and spatter formed inside the core while moving along the inner space of the rack and the core, and inspects defects such as poor penetration of the superlayer of the welded part.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 구성을 상세하게 설명한다. The configuration of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 블록 구성도이다.5 is a perspective view of a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus shown in FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치(10)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 대략 육면체 형상으로 형성되는 바디(20), 랙(5)과 코어드(6) 사이 공간을 따라 이동 가능하도록 바디(20)에 회전 가능하게 설치되는 복수의 회전휠(30), 바디(20)의 양측으로 돌출 설치되고 랙(5)과 코어드(6)의 용접부 초층에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거부(40) 및 랙(5)과 코어드(6)의 용접부에 접촉되도록 설치되고 상기 용접부와 코어드(6)의 결함을 검사하는 검사모듈(50)을 포함한다. As shown in Figs. 5 and 6, the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a body 20, a rack 5 and a core formed in a substantially hexahedral shape. A plurality of rotation wheels 30 rotatably installed on the body 20 so as to be movable along the space between the rods 6, are installed protruding from both sides of the body 20, and of the rack 5 and the cored 6 Inspection module ( 50).

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치(10)는 랙(5)과 코어드(6) 내부 공간을 따라 이동하기 위한 구동력을 발생하는 구동모듈(60), 랙(5)과 코어드(6) 내부 공간을 촬영하는 촬영모듈(70) 및 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(80)를 더 포함할 수 있다. And the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a drive module 60 that generates a driving force for moving along the inner space of the rack 5 and the cored 6, The rack 5 and the cored 6 may further include a photographing module 70 for photographing the inner space and a control unit 80 for controlling the driving of each device.

본 실시 예에서 레그(3)는 길이가 약 6 내지 11m인 랙(5)과 코어드(6)를 용접해서 제조된 상태이다. In this embodiment, the leg 3 is manufactured by welding the rack 5 and the cored 6 having a length of about 6 to 11 m.

바디(20)는 각 장치가 설치되는 부분으로, 대략 사각판 형태의 육면체 형상으로 형성될 수 있다. The body 20 is a portion in which each device is installed, and may be formed in a substantially rectangular hexahedral shape.

바디(20)에는 회전휠(30)이 설치되는 설치공(21)이 형성되고, 회전휠(30)은 설치공(21)에 설치된 회전축에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The body 20 has an installation hole 21 in which the rotation wheel 30 is installed, and the rotation wheel 30 may be rotatably installed on a rotation shaft installed in the installation hole 21 .

제거부(40)는 바디(20)의 전단과 후단에 각각 바디(20)의 폭보다 넓은 폭으로 마련되어 바디(20)의 양측으로 돌출되게 설치되는 하나 이상의 제거모듈(41)을 포함할 수 있다. The removal unit 40 may include one or more removal modules 41 provided at the front and rear ends of the body 20 to have a width wider than the width of the body 20, respectively, and installed to protrude from both sides of the body 20. .

각 제거모듈(41)은 바디(20)의 전단 또는 후단에 설치되는 설치블록(42), 설치블록(42)의 양단에 외측을 향해 나란하게 설치되는 한 쌍의 지지용 블레이드(43), 한 쌍의 지지용 블레이드(43) 사이에 설치되고 랙(5)과 코어드(6)의 개선면에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거용 블레이드(44)를 포함할 수 있다. Each removal module 41 includes an installation block 42 installed at the front or rear end of the body 20, a pair of support blades 43 installed in parallel to the outside at both ends of the installation block 42, one It is installed between the pair of supporting blades 43 and may include a removal blade 44 for removing slag and spatter formed on the improved surface of the rack 5 and the cored 6 .

한 쌍의 지지용 블레이드(43) 사이에는 제거용 블레이드(44)가 설치되는 설치공간이 마련되고, 제거용 블레이드(44)는 상기 설치공간에 설치된 탄성부재(도면미도시)의 탄성력에 의해 외측으로 돌출되게 설치될 수 있다.An installation space in which the removal blade 44 is installed is provided between the pair of supporting blades 43, and the removal blade 44 is disposed outside by the elastic force of an elastic member (not shown) installed in the installation space. It can be installed to protrude.

상기 탄성부재는 코일 스프링이나 판 스프링과 같은 스프링 부재로 마련되고, 제거용 블레이드(44)의 일측 단부가 랙(5)과 코어드(6)의 개선면에 각각 밀착되도록 탄성력을 제공할 수 있다. The elastic member is provided with a spring member such as a coil spring or a leaf spring, and provides an elastic force so that one end of the blade 44 for removal is in close contact with the improved surface of the rack 5 and the cored 6, respectively. .

그래서 제거용 블레이드(44)는 랙(5)과 코어드(6)의 개선면에 접촉된 상태에서 바디(20)의 이동에 의해 이동하면서 랙(5)과 코어드(6)의 개선면에 형성된 슬래그와 스패터를 제거할 수 있다.So, the blade 44 for removal is moved by the movement of the body 20 in a state in contact with the improved surface of the rack 5 and the cored 6 , while on the improved surface of the rack 5 and the cored 6 . The formed slag and spatter can be removed.

이를 위해, 한 쌍의 지지용 블레이드(43) 및 제거용 블레이드(44)는 랙(5)과 코어드(6)의 개선면 사이 공간에 대응되도록 단면이 대략 직각 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. To this end, the pair of blades for support 43 and the blade for removal 44 may be formed in a substantially right-angled triangular shape in cross section to correspond to the space between the improved surface of the rack 5 and the cored 6 .

검사모듈(50)은 랙(5)과 코어드(6)의 탐상부분에 와전류를 발생해서 결함을 검사하는 와전류 프로브(51)를 포함할 수 있다(도 7 및 도 8 참조). The inspection module 50 may include an eddy current probe 51 for inspecting defects by generating an eddy current in the flaw detection part of the rack 5 and the cored 6 (refer to FIGS. 7 and 8).

와전류 프로브(51)는 제거모듈(40)에 장착되어 용접부 및 코어드(6)의 결함을 검사할 수 있다. The eddy current probe 51 may be mounted on the removal module 40 to inspect defects of the welding part and the cored 6 .

즉, 본 실시 예에서는 제거모듈(41)에 마련된 한 쌍의 지지용 블레이드(43) 사이의 설치공간에 설치된 제거용 블레이드(44)를 탈착하고, 상기 설치공간에 와전류 프로브(51)를 장착해서 용접부 및 코어드(6)의 결함을 검사할 수 있다. That is, in this embodiment, the removal blade 44 installed in the installation space between the pair of support blades 43 provided in the removal module 41 is detached, and the eddy current probe 51 is mounted in the installation space. Welds and defects of the core 6 can be inspected.

도 7은 와전류 프로브를 이용한 결함 검사의 원리를 설명하는 도면이고, 도 8은 와전류 프로브의 구성도이다. 7 is a diagram for explaining the principle of a defect inspection using an eddy current probe, and FIG. 8 is a configuration diagram of the eddy current probe.

도 7에 도시된 바와 같이, 여진 코일에 고주파 전류를 흘리면 피검사물체, 즉 랙(5)과 코어드(6)의 탐상부분에 와전류가 발생한다. As shown in FIG. 7 , when a high-frequency current is passed through the excitation coil, an eddy current is generated in the flaw detection part of the test object, that is, the rack 5 and the cored 6 .

여기서, 와전류 프로브(51)는 용접부의 용입 불량이나 코어드(6)에 발생한 크랙 등의 결함에 의해 와전류의 분포 상태가 변화하는 것을 감지할 수 있다. Here, the eddy current probe 51 may detect a change in the distribution state of the eddy current due to defects such as poor penetration of the welding part or cracks occurring in the cored 6 .

와전류 프로브(51)는 도 8에 도시된 바와 같이, 대략 원통 형상으로 형성되는 몸체(52)와 몸체(52) 내부에 전방으로 돌출되게 설치되는 프로브(53)를 포함하고, 프로브(53)의 외주면에는 코일이 복수회 감긴다. As shown in FIG. 8 , the eddy current probe 51 includes a body 52 formed in a substantially cylindrical shape and a probe 53 installed to protrude forward inside the body 52 , The coil is wound multiple times on the outer circumferential surface.

프로브(53)의 선단부는 코어드(6)의 개선면에 접촉되게 설치될 수 있다. The tip of the probe 53 may be installed to be in contact with the improved surface of the cored 6 .

이와 같이 구성되는 와전류 프로브(51)는 코일에 고주파 전류를 흘려서 자계(magnetic field)를 이용해서 랙(5)과 코어드(6)의 탐상부분에 와전류를 발생하고, 와전류의 분포 상태 변화를 감지해서 코어드(6)의 크랙과 용접부의 용입 불량과 같은 결함의 발생 여부를 감지할 수 있다. The eddy current probe 51 configured as described above generates an eddy current in the flaw detection part of the rack 5 and the cored 6 using a magnetic field by flowing a high frequency current to the coil, and detects a change in the distribution state of the eddy current Thus, it is possible to detect whether defects such as cracks in the cored 6 and poor penetration of the welded portion occur.

이와 같이, 본 발명은 제거용 블레이드를 장착해서 랙과 코어드 내부를 이동시켜 용접 과정에서 발생하는 슬래그와 스패터를 제거하고, 제거용 블레이드를 탈착하고 와전류 프로브를 장착해서 와전류 분포 상태를 감지하여 코어드의 zfor과 용접부 초층의 결함을 검사할 수 있다. As such, the present invention removes slag and spatter generated during the welding process by moving the inside of the rack and the core by mounting the removal blade, detaching the removal blade, and mounting the eddy current probe to detect the eddy current distribution state. Defects in the zfor of the core and the superlayer of the weld can be inspected.

다시 도 6에서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치(10)는 제거용 블레이드(44)에 의해 제거된 슬래그와 스패터를 흡입해서 외부로 배출하는 흡입모듈(90)을 더 포함할 수 있다. 6 again, the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention is a suction module for sucking the slag and spatter removed by the blade 44 for removal and discharging to the outside. (90) may be further included.

흡입모듈(90)은 진공을 형성하는 진공펌프와 상기 진공펌프에서 형성된 진공을 이용해서 슬래그와 스패터를 흡입하여 외부로 배출하는 진공호스를 포함할 수 있다. The suction module 90 may include a vacuum pump for forming a vacuum and a vacuum hose for sucking slag and spatter by using the vacuum formed in the vacuum pump and discharging to the outside.

구동모듈(60)은 전원 케이블을 통해 레그(3) 외부에서 전원을 공급받거나 바디(20)에 설치되는 배터리(도면 미도시)로부터 전원을 공급받아 구동되어 구동력을 발생하는 구동모터를 포함할 수 있다.The driving module 60 may include a driving motor that receives power from the outside of the leg 3 through a power cable or is driven by receiving power from a battery (not shown) installed in the body 20 to generate driving force. have.

각 회전휠(30)과 상기 구동모터의 출력축 사이에는 상기 구동모터에서 발생한 구동력, 즉 회전력을 전달하는 기어유닛(도면 미도시)이 마련될 수 있다. A gear unit (not shown) for transmitting the driving force generated by the driving motor, that is, the rotational force, may be provided between each rotating wheel 30 and the output shaft of the driving motor.

또는, 바디(20)의 전단부에 설치된 한 쌍의 회전휠(30)이 설치되는 회전축과 바디(20)의 후단부에 설치된 한 쌍의 회전휠(30)이 설치되는 회전축 사이에는 구동력을 전달하는 풀리와 벨트(도면 미도시)가 적용될 수도 있다. Alternatively, a driving force is transmitted between a rotation shaft on which a pair of rotation wheels 30 installed on the front end of the body 20 are installed and a rotation shaft on which a pair of rotation wheels 30 installed on a rear end of the body 20 are installed. A pulley and a belt (not shown) may be applied.

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 구동모터에서 발생한 구동력을 전달하기 위한 다양한 형태의 동력전달유닛을 적용하도록 변경될 수 있다.Of course, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be changed to apply various types of power transmission units for transmitting the driving force generated from the driving motor.

그리고 본 발명은 바디(20)의 하면에 회전휠(30)을 설치하고, 바디(20)의 상면 또는 하면에 상기 구동모터 및 동력전달유닛을 설치하도록 변경될 수도 있다. In addition, the present invention may be modified to install the rotation wheel 30 on the lower surface of the body 20 and install the drive motor and the power transmission unit on the upper or lower surface of the body 20 .

한편, 본 실시 예에서는 바디(20)에 구동모듈(60)이 설치되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 레그(3)의 외부에 권취기 등의 구동모듈(60)을 설치하고, 구동모듈(60)을 구동시켜 바디(20)에 연결된 와이어를 권취해서 바디(20)를 이동시키도록 변경될 수도 있다. Meanwhile, in the present embodiment, it has been described that the driving module 60 is installed in the body 20, but the present invention installs the driving module 60 such as a winder on the outside of the leg 3, and the driving module 60 ) may be changed to move the body 20 by winding the wire connected to the body 20 by driving.

이를 위해, 바디(20)의 전단 및 후단에는 상기 와이어를 묶을 수 있도록 연결부재가 설치될 수 있다.To this end, a connection member may be installed at the front and rear ends of the body 20 to bundle the wires.

또한, 본 발명은 권취기 등의 구동모듈(60)을 바디(20)에 설치해서 와이어를 감거나 풀어서 바디(20)를 이동시키거나, 구동모듈(60)을 제거하고 작업자가 수동으로 와이어를 감거나 풀어서 바디(20)를 이동시키도록 변경될 수도 있다. In addition, the present invention installs a drive module 60 such as a winder on the body 20 to move the body 20 by winding or unwinding the wire, or removing the drive module 60 and a worker manually pulling the wire. It may be changed to move the body 20 by winding or unwinding.

촬영모듈(70)은 바디(20)의 상면에 설치되는 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. The photographing module 70 may include one or more cameras installed on the upper surface of the body 20 .

예를 들어, 상기 카메라는 바디(20)의 전단부 및 후단부 또는 양측에 각각 설치될 수 있다. For example, the camera may be installed at the front end and the rear end or both sides of the body 20, respectively.

제어부(80)는 전원 케이블을 통해 레그(3) 외부에서 전원을 공급받거나 바디에 설치된 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되고, 검사모듈(50), 구동모듈(60) 및 촬영모듈(70)의 구동을 제어할 수 있다. The control unit 80 is driven by receiving power from the outside of the leg 3 through a power cable or receiving power from a battery installed in the body, and driving the inspection module 50 , the driving module 60 and the imaging module 70 . can be controlled.

그리고 제어부(80)는 검사모듈(50)에서 감지된 데이터 및 촬영모듈(70)에서 촬영된 영상을 내부의 메모리(도면 미도시)에 저장하거나, 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 관리단말로 전송할 수 있다.And the control unit 80 stores the data detected by the inspection module 50 and the image captured by the photographing module 70 in an internal memory (not shown), or transmits it to an external management terminal through a wired or wireless communication method. can

이를 위해, 본 실시 예에서는 외부의 관리단말과 통신하는 통신모듈(도면 미도시)이 더 마련될 수 있다. To this end, in the present embodiment, a communication module (not shown) for communicating with an external management terminal may be further provided.

한편, 본 발명은 구동모듈(60)과 마찬가지로, 제어부(80)를 레그(3) 외부에 마련하고, 전원 및 통신 케이블을 통해 검사모듈(50), 구동모듈(60) 및 촬영모듈(70)과 연결되어 구동을 제어하는 리모컨이나 교시조작기로 마련할 수도 있다. On the other hand, in the present invention, similarly to the driving module 60 , the control unit 80 is provided outside the leg 3 , and the inspection module 50 , the driving module 60 and the photographing module 70 are provided through power and communication cables. It can also be provided with a remote control or teaching manipulator that is connected to and controls the operation.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비피괴 검사장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, the operation method of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치의 작동방법을 단계별로 설명하는 공정도이다. 9 is a process diagram illustrating step-by-step the operation method of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9의 S10단계에서 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치(10)의 바디(20) 전단과 후단에는 각각 한 쌍의 제거모듈(41)이 조립된다. In step S10 of FIG. 9 , a pair of removal modules 41 are assembled at the front and rear ends of the body 20 of the jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus 10, respectively.

이때, 각 제거모듈(41) 양측에는 한 쌍의 지지용 블레이드(43)가 설치되고, 한 쌍의 지지용 블레이드(43) 사이의 설치공간에는 탄성부재 및 슬래그와 스패터를 제거하기 위한 제거용 블레이드(44)가 설치된 상태이다. At this time, a pair of support blades 43 are installed on both sides of each removal module 41, and in the installation space between the pair of support blades 43, an elastic member and a removal for removing slag and spatter The blade 44 is installed.

S12단계에서 레그(3)의 랙(5)과 코어드(6) 사이의 공간에 투입된 상태에서 바디(20)에 설치된 회전휠(30)은 구동모듈(60)에서 발생한 구동력을 전달받아 회전하고, 바디(20)는 랙(5)과 코어드(6) 사이 공간을 따라 이동한다. In step S12, the rotating wheel 30 installed on the body 20 in a state inserted into the space between the rack 5 and the cored 6 of the leg 3 receives the driving force generated from the driving module 60 and rotates, , the body 20 moves along the space between the rack 5 and the cored 6 .

그러면, 제거용 블레이드(44)는 랙(5)과 코어드(6)의 개선면에 밀착된 상태로 이동하면서 랙(5)과 코어드(6)에 형성된 슬래그와 스패터를 제거한다(S14). Then, the removal blade 44 removes the slag and spatter formed on the rack 5 and the cored 6 while moving in a state in close contact with the improved surfaces of the rack 5 and the cored 6 (S14). ).

이때, 바디(20)에 설치된 흡입모듈(90)은 제거용 블레이드(44)에 의해 제거된 슬래그와 스패터를 레그(3) 외부로 배출할 수 있다. At this time, the suction module 90 installed in the body 20 may discharge the slag and spatter removed by the blade 44 for removal to the outside of the leg 3 .

슬래그와 스패터 제거 작업이 완료되면, S16단계에서 작업자는 각 제거모듈(41)에서 제거용 블레이드(44)를 탈착하고, 한 쌍의 지지용 블레이드(43) 사이에 검사모듈(50)로 마련되는 와전류 프로브(51)를 설치한다. When the slag and spatter removal operation is completed, in step S16, the operator detaches the blade 44 for removal from each removal module 41, and provides an inspection module 50 between a pair of blades 43 for support. An eddy current probe 51 is installed.

여기서, 와전류 프로브(51)의 선단은 랙(5)과 코어드(6)의 개선면에 접촉되게 설치된다. Here, the tip of the eddy current probe 51 is installed in contact with the improved surface of the rack 5 and the cored (6).

S18단계에서 다시 레그(3)의 랙(5)과 코어드(6) 사이의 공간에 투입된 상태에서 바디(20)에 설치된 회전휠(30)은 구동모듈(60)에서 발생한 구동력을 전달받아 회전하고, 바디(20)는 랙(5)과 코어드(6) 사이 공간을 따라 이동한다. In step S18, the rotating wheel 30 installed on the body 20 in a state that is put into the space between the rack 5 and the cored 6 of the leg 3 again receives the driving force generated from the driving module 60 and rotates. And, the body 20 moves along the space between the rack 5 and the core (6).

그러면, 와전류 프로브(51)는 바디(20)의 이동에 따라 이동하면서 코어드(6)의 탐상부분에 와전류를 발생하고, 와전류의 분포 상태를 감지해서 코어드(6)의 크랙과 용접부의 용입 불량과 같은 결함을 검사한다(S20). Then, the eddy current probe 51 generates an eddy current in the flaw detection part of the cored 6 while moving according to the movement of the body 20 , and detects the distribution state of the eddy current to penetrate cracks and welds of the cored 6 . Defects such as defects are inspected (S20).

이때, 바디(20)에 설치된 촬영모듈(70)은 바디(20)의 이동에 따라 이동하면서 랙(5)과 코어드(6) 내부 공간을 촬영한다. At this time, the photographing module 70 installed in the body 20 captures the inner space of the rack 5 and the core 6 while moving according to the movement of the body 20 .

그래서 제어부(80)는 와전류 프로브(51)에서 감지된 데이터와 촬영모듈(70)에서 촬영된 영상 데이터를 저장하고, 상기 데이터들을 분석해서 랙(5)과 코어드(6)의 결함을 정밀하게 검사할 수 있다. Therefore, the control unit 80 stores the data detected by the eddy current probe 51 and the image data photographed by the photographing module 70, and analyzes the data to precisely detect the defects of the rack 5 and the cored 6 can be inspected

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 랙과 코어드의 내부 공간을 따라 이동하면서 코어드 내부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하고, 용접부 초층의 용입 불량이나 크랙을 포함한 결함을 정밀하게 검사할 수 있다. Through the process as described above, the present invention removes the slag and spatter formed inside the core while moving along the internal space of the rack and the core, and precisely inspects defects including penetration defects or cracks in the superlayer of the weld. can

그리고 본 발명은 랙과 코어드의 초층 용접부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거한 후, 비파괴 탐상 평가를 수행함에 따라, 평가 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다. And the present invention can improve the reliability of the evaluation results by performing a non-destructive flaw inspection after removing the slag and spatter formed in the super-layer welding portion of the rack and the cored.

또한, 본 발명은 와전류 프로브를 이용한 와전류 탐상 방식으로 결함을 검사해서 구조물의 안정성을 정확하게 확인할 수 있다.In addition, the present invention can accurately determine the stability of the structure by inspecting the defect using the eddy current probe using the eddy current probe.

한편, 상기의 실시 예에서는 레그의 제조 과정에서 발생하는 랙과 코어드의 용접부 결함을 검사하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. On the other hand, although the above embodiment has been described as examining the welding defects of the rack and the core that occur during the manufacturing process of the leg, the present invention is not necessarily limited thereto.

즉, 본 발명은 잭업리그의 운항 중에 레그 상단의 개구를 통해 검사장치를 투입해서 외부 하중에 의한 용접부나 소재의 크랙과 같은 결함을 검사할 수도 있다. That is, the present invention can also inspect defects such as welds or cracks in the material due to external load by inputting the inspection device through the opening at the top of the leg during operation of the jack-up rig.

따라서 본 발명은 잭업리그의 운용 과정에서 발생하는 코어드 내부의 용접부 및 소재 결함을 리도킹 없이 정확하게 검사함으로써, 레그의 결함으로 인한 사고를 미연에 예방할 수 있다. Therefore, the present invention can prevent an accident due to a defect in the leg by accurately inspecting the welding part and material defects inside the core that occur in the operation process of the jack-up rig without redocking.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 랙과 코어드의 내부 공간을 따라 이동하면서 코어드 내부에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하고, 용접부 초층의 용입 불량이나 크랙을 포함한 결함을 정밀하게 검사하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치 기술에 적용된다.The present invention removes slag and spatter formed inside the core while moving along the internal space of the rack and the core, and precisely inspects defects including penetration defects or cracks in the superlayer of the welded jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive Applied to inspection equipment technology.

1: 잭업리그 2: 선체
3: 레그 4: 잭업리그 구동장치
5: 랙 6: 코어드
7: 브레이스
10: 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치
20: 바디 21: 설치공
30: 회전휠 40: 제거부
41: 제거모듈 42: 설치블록
43: 지지용 블레이드 44: 제거용 블레이드
50: 검사모듈 51: 와전류 프로브
52: 몸체 53: 프로브
60: 구동모듈 70: 촬영모듈
80: 제어부 90: 흡입모듈1: jack-up rig 2: hull
3: Leg 4: Jack-up rig drive
5: Rack 6: Core
7: Brace
10: Jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection device
20: body 21: installer
30: rotary wheel 40: removal part
41: removal module 42: installation block
43: blade for support 44: blade for removal
50: inspection module 51: eddy current probe
52: body 53: probe
60: driving module 70: shooting module
80: control unit 90: suction module

Claims (10)

잭업리그의 레그에 적용된 랙과 코어드 내부를 클리닝하고, 랙과 코어드의 용접부 초층의 용입불량 및 코어드의 크랙을 포함한 결함을 검사하는 장치에 있어서,
육면체 형상으로 형성되는 바디,
상기 바디가 랙과 코어드 사이 공간을 따라 이동 가능하도록 상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 복수의 회전휠,
상기 바디의 양측으로 돌출 설치되고 랙과 코어드의 용접부 초층에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거부 및
랙과 코어드의 용접부에 접촉되도록 설치되고 와전류를 발생해서 상기 용접부와 코어드의 결함을 검사하는 검사모듈을 포함하며,
상기 제거부는 상기 바디의 전단과 후단에 각각 상기 바디의 폭보다 넓은 폭으로 마련되어 상기 바디의 양측으로 돌출되게 설치되는 하나 이상의 제거모듈을 포함하고,
상기 제거모듈은 상기 바디의 전단 또는 후단에 설치되는 설치블록,
상기 설치블록의 양단에 외측을 향해 나란하게 설치되는 한 쌍의 지지용 블레이드 및
상기 한 쌍의 지지용 블레이드 사이의 설치공간에 설치되고 랙과 코어드의 개선면에 형성된 슬래그와 스패터를 제거하는 제거용 블레이드를 포함하며,
상기 한 쌍의 지지용 블레이드와 제거용 블레이드는 각각 랙과 코어드의 개선면 사이 공간에 대응되는 형상으로 형성되고,
상기 설치공간에는 상기 제거용 블레이드를 랙과 코어드의 개선면에 밀착시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치. In the device for cleaning the inside of the rack and the core applied to the leg of the jack-up rig, and inspecting defects including poor penetration of the first layer of the welding part of the rack and the core and the crack of the core,
A body formed in a hexahedral shape,
A plurality of rotation wheels rotatably installed on the body so that the body is movable along the space between the rack and the core,
a removal unit protruding from both sides of the body and removing slag and spatter formed in the upper layer of the welding part of the rack and the core; and
It is installed so as to be in contact with the welding part of the rack and the core and includes an inspection module for generating an eddy current to inspect the defects of the welding part and the cored,
The removal unit includes one or more removal modules provided at the front and rear ends of the body to have a width wider than the width of the body, respectively, and installed to protrude from both sides of the body,
The removal module is an installation block installed at the front or rear end of the body,
A pair of support blades installed side by side toward the outside at both ends of the installation block and
It is installed in the installation space between the pair of support blades and includes a removal blade for removing slag and spatter formed on the improved surface of the rack and the core,
The pair of support blades and removal blades are each formed in a shape corresponding to the space between the improved surface of the rack and the cored,
The jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that the installation space is provided with an elastic member that provides an elastic force so that the removal blade is closely attached to the improved surface of the rack and the cored. 제1항에 있어서,
랙과 코어드 내부 공간을 따라 이동하기 위한 구동력을 발생하는 구동모듈,
상기 바디에 설치되고 랙과 코어드 내부 공간을 촬영하는 촬영모듈 및
상기 검사모듈과 구동모듈 및 촬영모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치.According to claim 1,
A drive module that generates a driving force to move along the rack and the inner space of the core,
A photographing module installed on the body and photographing the internal space of the rack and the core; and
Jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the driving of the inspection module, the driving module and the photographing module. 삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검사모듈은 랙과 코어드의 탐상부분에 와전류를 발생해서 결함을 검사하는 와전류 프로브를 포함하고,
상기 와전류 프로브는 슬래그와 스패터를 제거한 후, 상기 제거용 블레이드가 탈착된 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치.3. The method of claim 1 or 2,
The inspection module includes an eddy current probe for inspecting defects by generating an eddy current in the flaw detection part of the rack and the core,
The eddy current probe is a jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that after removing the slag and spatter, the removal blade is mounted at a detached position. 제5항에 있어서,
상기 와전류 프로브는 원통 형상으로 형성되는 몸체와
상기 몸체 내부에 전방으로 돌출되게 설치되는 프로브를 포함하고,
상기 프로브의 외주면에는 코일이 복수 회 감기며,
상기 프로브의 선단은 코어드의 개선면과 접촉되게 설치되는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치.6. The method of claim 5,
The eddy current probe includes a body formed in a cylindrical shape and
It includes a probe installed to protrude forward in the inside of the body,
A coil is wound a plurality of times on the outer circumferential surface of the probe,
A jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that the tip of the probe is installed to be in contact with the improved surface of the cored. 제2항에 있어서,
상기 구동모듈은 상기 바디에 설치되고 구동력을 발생하는 구동모터 및
상기 구동모터에서 발생한 구동력을 상기 회전휠로 전달하는 동력전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치.3. The method of claim 2,
The driving module includes a driving motor installed on the body and generating driving force;
Jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that it comprises a power transmission unit for transmitting the driving force generated from the driving motor to the rotating wheel. 제2항에 있어서,
상기 구동모듈은 상기 바디 또는 레그 외부에 설치되고,
상기 바디에 연결된 와이어를 감거나 풀어서 상기 바디를 이동시키도록 구동력을 발생하는 권취기로 마련되는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치. 3. The method of claim 2,
The driving module is installed outside the body or leg,
A jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that it is provided with a winder for generating a driving force to move the body by winding or unwinding the wire connected to the body. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 검사모듈에서 감지된 데이터 및 상기 촬영모듈에서 촬영된 영상을 내부의 메모리에 저장하거나, 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 관리단말로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치.3. The method of claim 2,
The control unit stores the data detected by the inspection module and the image photographed by the photographing module in an internal memory, or controls to transmit to an external management terminal in a wired or wireless communication method. Cleaning and non-destructive testing devices. 제2항에 있어서,
상기 제거부에 의해 제거된 슬래그와 스패터를 흡입해서 레그 외부로 배출하는 흡입모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잭업리그 코어드 내부 클리닝 및 비파괴 검사장치.
3. The method of claim 2,
Jack-up rig cored internal cleaning and non-destructive inspection apparatus, characterized in that it further comprises a suction module for sucking the slag and spatter removed by the removal unit and discharging to the outside of the leg.
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