KR102434055B1 - Rotary rock splitter and method for splitting rock using the rorary rock splitter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 회전식 암석 스플리터 및 그 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 굴삭기에 착탈 가능하게 결합되도록 제공되는 베이스부; 상기 베이스부의 하부에 회전 가능하게 제공되고, 외부로부터 유체를 전달받아 유압력을 제공하는 실린더부; 상기 실린더부에 이동 가능하게 내장되며, 유압력에 의해 상기 실린더부의 길이 방향을 따라 일측 또는 타측으로 이동되는 피스톤부; 상기 실린더부의 일단에 돌출 가능하게 제공되어 암석의 천공홀에 삽입되며, 서로 마주보면서 이격 배치되는 복수 개의 할암유도부; 상기 피스톤부에 연결되어 상기 피스톤부와 함께 이동되며, 양측으로 경사면이 형성된 상태로 상기 할암유도부의 사이에 배치되어 상기 천공홀 내부로 침투시 상기 경사면에 의해 상기 할암유도부의 이격 거리를 증대시켜 암반을 쪼개는 할암부; 및 상기 실린더부를 회전시키기 위해 상기 베이스부에 제공되는 회전유닛;을 포함하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.
The present invention relates to a rotary rock splitter and a rock splitting method using the rotary rock splitter.
According to one aspect of the present invention, the base portion provided to be detachably coupled to the excavator; a cylinder part rotatably provided under the base part and receiving a fluid from the outside to provide hydraulic force; a piston part movably built in the cylinder part and moved to one side or the other side along the longitudinal direction of the cylinder part by hydraulic force; A plurality of halam guiding parts are provided to protrude at one end of the cylinder part and are inserted into the drilling holes of the rock, and are spaced apart from each other while facing each other; It is connected to the piston part and moves together with the piston part, and is disposed between the granite guiding parts with inclined surfaces formed on both sides. The halal part that splits the ; and a rotation unit provided to the base portion to rotate the cylinder portion. Containing, a rotary rock splitter may be provided.

Description

회전식 암석 스플리터 및 그 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법{ROTARY ROCK SPLITTER AND METHOD FOR SPLITTING ROCK USING THE RORARY ROCK SPLITTER}ROTARY ROCK SPLITTER AND METHOD FOR SPLITTING ROCK USING THE RORARY ROCK SPLITTER

본 발명은 회전식 암석 스플리터 및 그 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary rock splitter and a rock splitting method using the rotary rock splitter.

일반적으로 암반이나 콘크리트와 같이 규모가 큰 고형물을 파쇄하기 위해서는 작업자가 착암기를 이용하여 고형물 내부로 천공하는 작업을 수행하게 되고, 이후에 고형물의 천공홀 내부로 폭탄이나 화약을 설치하는 작업을 수행한 후 화약의 폭발력으로 견고한 고형물들을 파쇄하는 작업을 수행하여 오고 있다.In general, in order to crush a large-scale solid material such as bedrock or concrete, an operator drills into the solid material using a rock drill, and then installs a bomb or gunpowder into the solid material hole. After that, it has been carrying out the work of crushing solid solids with the explosive power of gunpowder.

이처럼 암반이나 콘크리트의 파쇄를 위해 천공기로 해당 부위를 천공하는 작업 이후 화약을 천공홀 내부에 설치하여 화약의 폭발력으로 암반이나 콘크리트 등을 파쇄할 수 있지만, 이러한 공사 작업은 도심지에서 멀리 떨어진 한적한 곳에서 극히 제한적으로 수행되고 있다.In this way, after drilling the area with a perforator for crushing rock or concrete, gunpowder can be installed inside the hole to crush rock or concrete with the explosive power of the gunpowder. It is carried out very limitedly.

따라서, 도심지에서의 암반이나 콘크리트 파쇄 공사는 천공 작업은 가능하나, 천공 이후의 화약 사용은 폭발의 위험성과 소음 문제로 인해 현실적으로 이용되지 못하는 실정이다.Therefore, although the drilling work is possible for rock or concrete crushing work in the city center, the use of gunpowder after drilling is not practically used due to the risk of explosion and noise problems.

이에 종래에는 화약 대신 암 스플리터를 이용하여 암반을 쪼개는 작업을 수행하는데, 천공기 또는 굴삭기에 의해 형성된 천공홀의 내부에 암 스플리터를 삽입하여 암반이나 콘크리트(이하, "고형물"이라 한다)를 어느 한 방향으로 가압하여 고형물을 쪼개는 공법을 사용하고 있다.For this reason, conventionally, the work of splitting the rock is performed using an arm splitter instead of gunpowder. By inserting the arm splitter into the drilling hole formed by a drilling machine or an excavator, the rock or concrete (hereinafter referred to as "solid material") can be moved in any one direction. A method of splitting solids by pressing is used.

그러나, 종래의 암 스플리터는 고형물을 어느 한 방향으로만 쪼개도록 구성되기 때문에 대형의 고형물을 여러 갈래로 쪼개기 위해서는 장치를 고형물로부터 완전히 후퇴시켜 인출시켰다가 굴삭기의 방향을 변경하거나 암 스플리터의 삽입 방향을 전체적으로 다시 조정한 후, 작업을 수행해야 하므로 암반 스플리팅 공정이 복잡하고 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.However, since the conventional arm splitter is configured to split solids in only one direction, in order to split large solids into several branches, the device is completely retracted from the solids and drawn out, and then the direction of the excavator is changed or the insertion direction of the arm splitter is changed. There is a problem that the rock splitting process is complicated and time-consuming because work must be performed after the overall re-adjustment.

한국등록특허 제10-1666994호(2016.10.11. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1666994 (Registered on October 11, 2016)

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터 및 그 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 암반이나 콘크리트와 같은 고형물 내부에서 필요에 따라 회전하면서 암반 등을 다방향으로 쪼갤 수 있도록 하여 공정과정과 공정시간을 대폭 단축하는데 있다. The rotary rock splitter and the rock splitting method using the rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention are proposed to solve the above problems, and rotate as needed inside a solid material such as bedrock or concrete. It can be divided in multiple directions to greatly shorten the process process and process time.

본 발명의 일측면에 따르면, 굴삭기에 착탈 가능하게 결합되도록 제공되는 베이스부; 상기 베이스부의 하부에 회전 가능하게 제공되고, 외부로부터 유체를 전달받아 유압력을 제공하는 실린더부; 상기 실린더부에 이동 가능하게 내장되며, 유압력에 의해 상기 실린더부의 길이 방향을 따라 일측 또는 타측으로 이동되는 피스톤부; 상기 실린더부의 일단에 돌출 가능하게 제공되어 암석의 천공홀에 삽입되며, 서로 마주보면서 이격 배치되는 복수 개의 할암유도부; 상기 피스톤부에 연결되어 상기 피스톤부와 함께 이동되며, 양측으로 경사면이 형성된 상태로 상기 할암유도부의 사이에 배치되어 상기 천공홀 내부로 침투시 상기 경사면에 의해 상기 할암유도부의 이격 거리를 증대시켜 암반을 쪼개는 할암부; 및 상기 실린더부를 회전시키기 위해 상기 베이스부에 제공되는 회전유닛;을 포함하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the base portion provided to be detachably coupled to the excavator; a cylinder part rotatably provided under the base part and receiving a fluid from the outside to provide hydraulic force; a piston part movably built in the cylinder part and moved to one side or the other side along the longitudinal direction of the cylinder part by hydraulic force; A plurality of halam guiding parts are provided to protrude at one end of the cylinder part and are inserted into the drilling holes of the rock, and are spaced apart from each other while facing each other; It is connected to the piston part and moves together with the piston part, and is disposed between the granite guiding parts with inclined surfaces formed on both sides. The halal part that splits the ; and a rotation unit provided to the base portion to rotate the cylinder portion. Containing, a rotary rock splitter may be provided.

또한, 상기 회전유닛은, 상기 실린더부의 회전 중심과 일치하도록 회전축을 매개로 연결되며, 상기 베이스부에 회전 가능하게 제공되는 회전 플레이트; 및 상기 회전 플레이트에 편심 연결되며, 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위해 직선 왕복 운동을 수행하도록 제공되는 회전용 실린더;를 포함하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.In addition, the rotation unit is connected via a rotation shaft to coincide with the rotation center of the cylinder part, and a rotation plate rotatably provided to the base part; and a rotating cylinder eccentrically connected to the rotating plate and provided to perform a linear reciprocating motion to rotate the rotating plate.

또한, 상기 회전유닛은, 소정의 길이를 갖도록 형성되어 일측은 상기 회전 플레이트의 일측에 연결되고, 타측은 상기 회전용 실린더의 끝단에 연결되는 커넥팅 암을 더 포함하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.In addition, the rotating unit is formed to have a predetermined length, one side is connected to one side of the rotating plate, the other side further comprising a connecting arm connected to the end of the rotating cylinder, a rotating rock splitter can be provided have.

또한, 상기 베이스부는, 상기 굴삭기에 결합핀을 매개로 착탈 가능하게 결합되도록 복수 개의 핀결합부를 포함하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.In addition, the base portion, including a plurality of pin coupling portion so as to be detachably coupled to the excavator via a coupling pin, a rotary rock splitter may be provided.

또한, 상기 실린더부는, 내부에 길이 방향을 따라 유압 공간이 형성되어 상기 피스톤부의 이동 경로를 제공하며, 상기 유압 공간과 연통하도록 일측과 타측에 서로 이격되도록 유압라인용 니플이 형성된 제1 실린더; 및 상기 제1 실린더의 일단에 길이 방향으로 착탈 가능하게 연결되어 연장되며, 상기 할암유도부와 상기 할암부의 적어도 일부를 수용하는 수용 공간이 형성되고, 내부에 상기 할암유도부가 길이 방향에 교차하는 방향으로 확장되기 위한 확장공간부가 형성된 제2 실린더;를 포함하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.In addition, the cylinder portion, the hydraulic space is formed along the longitudinal direction therein to provide a movement path of the piston portion, and a first cylinder in which a nipple for hydraulic line is formed so as to be spaced apart from each other on one side and the other side to communicate with the hydraulic space; And it is detachably connected to one end of the first cylinder and extends in the longitudinal direction, and an accommodating space for accommodating the granite induction part and at least a portion of the granite guiding part is formed therein, and the granite guiding part intersects in the longitudinal direction in a direction A rotary rock splitter may be provided, including; a second cylinder in which an expansion space is formed for expansion.

또한, 상기 피스톤부는, 하나의 원반 형상으로 형성되어 상기 실린더부에 내장되며, 상기 원반은 상기 할암부의 일측 끝단에 결합되는 것을 특징으로 하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.In addition, the piston part is formed in the shape of a single disk and is built in the cylinder part, and the disk is coupled to one end of the granite part, a rotary rock splitter may be provided.

또한, 상기 피스톤부는, 복수 개의 원반이 연결로드를 매개로 이격되도록 형성되어 상기 실린더부에 내장되며, 복수개의 원반 중 어느 하나의 원반은 상기 할암부의 일측 끝단에 결합되는 것을 특징으로 하는, 회전식 암석 스플리터가 제공될 수 있다.In addition, the piston part, a plurality of disks are formed to be spaced apart through a connecting rod and are built in the cylinder part, and any one disk of the plurality of disks is coupled to one end of the rock part, characterized in that the rotary rock A splitter may be provided.

본 발명의 일측면에 따르면, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 회전식 암석 스플리터를 이용하여 암석을 쪼개는 공법으로서, 할암유도부를 암석의 천공홀에 소정 깊이로 삽입하는 단계; 실린더부에 유압을 공급하여 할암부가 상기 할암유도부의 사이에서 상기 천공홀의 깊이 방향으로 진행하면서 상기 할암유도부의 이격 거리를 증가시키는 단계; 상기 할암유도부의 이격 거리 증가에 따라 상기 암석이 어느 일방향으로 쪼개지면 상기 할암부를 후퇴시키거나 또는 상기 할암부의 현재 위치에서 회전유닛을 회전시켜 상기 실린더부를 소정 각도로 회전시키는 단계; 및 상기 실린더부가 회전되고 나면 상기 실린더부에 다시 유압을 공급하여 상기 할암부가 상기 천공홀의 깊이 방향으로 진행하면서 상기 할암유도부의 이격 거리를 다시 증가시켜 상기 암석을 다른 방향으로 쪼개는 단계;를 포함하는, 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a method for splitting a rock using the rotary rock splitter according to any one of claims 1 to 7, the method comprising: inserting a granite guiding part into a drilling hole of a rock to a predetermined depth; supplying hydraulic pressure to the cylinder part to increase the separation distance of the granite guiding part while the granite guiding part proceeds in the depth direction of the drilling hole between the granite guiding parts; When the rock is split in any one direction according to the increase in the separation distance of the rock induction part, the step of retracting the rock part or rotating the rotating unit at the current position of the rock rock part to rotate the cylinder part at a predetermined angle; And after the cylinder part is rotated, supplying hydraulic pressure to the cylinder part again to increase the separation distance of the granite induction part while the granite part proceeds in the depth direction of the drilling hole, thereby splitting the rock in a different direction; Containing, A rock splitting method using a rotary rock splitter may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터 및 그 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법은 암반이나 콘크리트와 같은 대형 고형물을 쪼갤 때 고형물 내부에서 실린더부를 신속하고 간편하게 원하는 각도로 회전시켜 고형물을 다양한 방향으로 쪼갤 수 있기 때문에 암석 스플리팅 공정이 간편하고 시간을 대폭 단축할 수 있는 특별한 효과가 있다.The rotary rock splitter and the rock splitting method using the rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention rapidly and conveniently rotate the cylinder part inside the solid material at a desired angle when splitting a large solid material such as rock or concrete to rotate the solid material in various directions. Because it can be split, it has the special effect of simplifying the rock splitting process and significantly reducing the time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터의 구조를 나타낸 측단면도이다.
도 3은 도 2에서 실린더부의 작용에 의해 할암유도부 및 할암부가 진행한 상태를 도시한 작용 상태도이다.
도 4는 피스톤부의 다른 실시예를 간략하게 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터에서 회전유닛을 나타낸 사시도이다.
도 6은 실린더부를 회전시키기 위해 회전유닛의 회전 동작을 간략하게 도시한 작용 상태도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법을 간략하게 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a perspective view showing a rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing the structure of the rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state diagram showing the state of the progress of the granite induction part and the granite part by the action of the cylinder part in FIG. 2 .
4 is a diagram schematically illustrating another embodiment of the piston unit.
5 is a perspective view showing a rotating unit in the rotating rock splitter according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram schematically illustrating the rotation operation of the rotation unit to rotate the cylinder unit.
7 is a flowchart for briefly explaining a rock splitting method using a rotary rock splitter according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention may include various embodiments and various modifications, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When it is said that an element is 'connected' or 'connected' to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터의 구조를 나타낸 측단면도이며, 도 3은 도 2에서 실린더부의 작용에 의해 할암유도부 및 할암부가 진행한 상태를 도시한 작용 상태도이고, 도 4는 피스톤부의 다른 실시예를 간략하게 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터에서 회전유닛을 나타낸 사시도이고, 도 6은 실린더부를 회전시키기 위해 회전유닛의 회전 동작을 도시한 작용 상태도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법을 간략하게 설명하기 위한 순서도이다.1 is a perspective view showing a rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the structure of a rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an action of the cylinder part in FIG. 2 It is an action state diagram showing the state in which the granite induction part and the granite part have progressed by, FIG. 4 is a diagram schematically showing another embodiment of the piston part, and FIG. is a perspective view showing a, FIG. 6 is an operational state diagram illustrating the rotation operation of the rotation unit to rotate the cylinder part, and FIG. 7 is a rock splitting method using a rotary rock splitter according to another embodiment of the present invention. It is a flowchart.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터(10)는 베이스부(100), 실린더부(200), 피스톤부(300), 할암유도부(400), 할암부(500) 및 회전유닛(600)을 포함할 수 있다.1 to 4 , the rotary rock splitter 10 according to an embodiment of the present invention includes a base part 100 , a cylinder part 200 , a piston part 300 , a granite induction part 400 , and a granite part. It may include a 500 and a rotation unit 600 .

본 발명의 일 실시예가 위에서 나열된 구성들을 포함한다는 의미는 이들 구성으로만 이루어진다는 뜻이 아니라, 이들 구성을 기본적으로 포함한다는 뜻으로, 이외에도 다른 구성을 포함할 수 있다는 의미이지만, 본 발명의 요지를 흐를 수 있으므로 공지 기술에 대한 설명은 생략한다.The meaning that an embodiment of the present invention includes the components listed above does not mean that it consists only of these components, it basically means that these components are included, and it means that other components can be included in addition to, but the gist of the present invention is not Since it can flow, a description of the known technology will be omitted.

상기 베이스부(100)는 포크레인 또는 천공기 등과 같은 장비(이하, "굴삭기"라 한다)에 착탈 가능하게 결합되도록 제공될 수 있다. 베이스부(100)에는 베이스부(100)를 굴삭기와 결합하기 위한 결합핀이 장착될 수 있는 핀결합부(110)가 형성될 수 있다.The base part 100 may be provided to be detachably coupled to equipment such as a fork crane or a drilling machine (hereinafter referred to as an "excavator"). A pin coupling part 110 to which a coupling pin for coupling the base part 100 to an excavator can be mounted may be formed in the base part 100 .

핀결합부(110)는 베이스부(100)에 적어도 2개 이상으로 복수 개가 형성될 수 있으며, 복수 개의 핀결합부(110)는 소정의 거리를 두고 상호 이격되도록 형성될 수 있다. A plurality of pin coupling units 110 may be formed in at least two or more on the base portion 100 , and the plurality of pin coupling units 110 may be formed to be spaced apart from each other at a predetermined distance.

이때 핀결합부(110)는 결합핀의 크기에 대응되도록 핀 공 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 베이스부(100)는 결합핀과 핀결합부(110)를 매개로 굴삭기에 결합되거나, 필요시 굴삭기로부터 탈거되어 독립적으로 분리될 수 있다.At this time, the pin coupling unit 110 may be formed in a pin ball shape to correspond to the size of the coupling pin. Accordingly, the base unit 100 may be coupled to the excavator via the coupling pin and the pin coupling unit 110 , or may be detached from the excavator if necessary and separated independently.

베이스부(100)는 핀결합부(110)가 형성되기 위한 적어도 2개의 측벽(120)과 상기 측벽(120)을 상호 연결하며 실린더부(200)가 설치될 바닥부(130)를 포함할 수 있다.The base part 100 interconnects at least two sidewalls 120 for forming the pin coupling part 110 and the sidewalls 120 and may include a bottom part 130 on which the cylinder part 200 will be installed. have.

또한 상기 실린더부(200)는 베이스부(100)의 하부에 회전 가능하게 제공되는 구성으로서, 외부로부터 유체를 전달받아 유압력을 제공할 수 있다. 이때, 실린더부(200)는 굴삭기로부터 유압라인을 통해 유압을 제공받을 수 있다. In addition, the cylinder part 200 is a configuration provided rotatably at the lower part of the base part 100, and may receive a fluid from the outside to provide hydraulic force. At this time, the cylinder unit 200 may receive hydraulic pressure from the excavator through a hydraulic line.

상기 실린더부(200)는 하나의 대형 실린더로 이루어질 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 실린더(210) 및 제2 실린더(220)를 포함할 수도 있다.The cylinder part 200 may be formed of one large cylinder, but may include a first cylinder 210 and a second cylinder 220 as shown in FIG. 2 .

제1 실린더(210)는 내부에 길이 방향을 따라 유압 공간이 형성되어 피스톤부(300)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 제1 실린더(210)는 유압 라인과 연결되어 내부로 유체를 전달받거나 내부의 유체를 유압 라인을 통해 외부로 배출할 수 있는 바, 이에 따라 내부의 유압 공간에서 유압력이 생성될 수 있다. The first cylinder 210 may have a hydraulic space formed therein along the longitudinal direction to provide a movement path of the piston unit 300 . The first cylinder 210 is connected to the hydraulic line to receive the fluid inside or to discharge the fluid inside through the hydraulic line to the outside, and accordingly, hydraulic force may be generated in the internal hydraulic space.

제1 실린더(210)의 유압력에 의해 유압 공간에 내장된 피스톤부(300)가 제1 실린더(210)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있는데, 피스톤부(300)의 이동 방향은 제1 실린더(210)에 작용하는 유체의 공급 또는 배출 방향에 따라 달라질 수 있다.The piston part 300 built in the hydraulic space by the hydraulic force of the first cylinder 210 may move along the longitudinal direction of the first cylinder 210, and the moving direction of the piston part 300 is the first cylinder ( 210) may vary depending on the supply or discharge direction of the fluid.

제1 실린더(210)에는 유압 공간과 연통하되 일측과 타측에 서로 이격되도록 각각 유압라인용 니플(211,212)이 형성될 수 있다. 어느 하나의 유압라인용 니플(211)에 유체가 공급되면 다른 하나의 유압라인용 니플(212)에서는 유체가 배출될 수 있는데, 이에 따라 피스톤부(300)가 제1 실린더(210)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있다.The first cylinder 210 may have nipples 211 and 212 for hydraulic lines communicating with the hydraulic space, but spaced apart from each other on one side and the other side, respectively. When the fluid is supplied to the nipple 211 for any one hydraulic line, the fluid may be discharged from the nipple 212 for the other hydraulic line. Accordingly, the piston part 300 moves in the longitudinal direction of the first cylinder 210 . can move along.

또한, 제2 실린더(220)는 제1 실린더(210)의 일단에 길이 방향으로 착탈 가능하게 연결되어 연장될 수 있다. 제2 실린더(220)는 제1 실린더(210)와 맞닿는 곳에 플랜지가 마련되어 플랜지 결합될 수 있다. In addition, the second cylinder 220 may be extended by being detachably connected to one end of the first cylinder 210 in the longitudinal direction. The second cylinder 220 is provided with a flange in contact with the first cylinder 210 may be flange-coupled.

제2 실린더(220)에는 할암유도부(400)와 할암부(500)의 적어도 일부를 수용하는 수용 공간이 형성될 수 있다. 또한 제2 실린더(220)의 내부에는 할암유도부(400)가 제2 실린더(220)의 길이 방향에 대하여 교차하는 방향(폭 방향)으로 확장될 수 있도록 하기 위한 확장공간부(221)가 형성될 수 있다.The second cylinder 220 may have an accommodating space for accommodating at least a portion of the granite induction part 400 and the granite part 500 . In addition, an expansion space 221 is formed inside the second cylinder 220 so that the granite induction unit 400 can be expanded in a direction (width direction) intersecting with respect to the longitudinal direction of the second cylinder 220 . can

또한, 실린더부(200)의 외측에는 작업자가 파지할 수 있는 파지부(240)가 제공될 수 있다. In addition, a gripping part 240 that can be gripped by an operator may be provided on the outside of the cylinder part 200 .

파지부(240)가 제공됨으로써 회전식 암석 스플리터(1)를 이동시켜 용이하게 굴삭기에 연결할 수 있으며, 파지부(240)를 통해 수동으로 회전식 암석 스플리터(1)의 할암부(500)와 할암유도부(400)를 천공홀의 삽입 위치를 맞출 수 있다.The grip part 240 is provided so that the rotary rock splitter 1 can be moved and easily connected to the excavator, and the rock splitter 500 and the rock rock induction part of the rotary rock splitter 1 manually through the grip part 240 ( 400) to adjust the insertion position of the drilling hole.

할암부(500)가 피스톤부(300)에 의해 실린더부(200)의 길이 방향을 따라 이동할 때, 할암유도부(400)는 제2 실린더(220)의 내부에서 길이 방향에 대하여 교차하는 방향(폭 방향)으로 이동할 수 있어야 하는 바, 확장공간부(221)는 할암유도부(400)가 제2 실린더(220)의 내부에서 폭 방향을 따라 서로 벌어지는 공간을 제공 할 수 있다. 할암유도부(400) 및 할암부(500)의 작동에 대해서는 뒤에서 다시 자세하게 설명하기로 한다.When the arm part 500 moves along the longitudinal direction of the cylinder part 200 by the piston part 300 , the arm arm induction part 400 crosses the longitudinal direction inside the second cylinder 220 (width). direction), the expansion space 221 may provide a space in which the halam induction part 400 is spaced apart from each other in the width direction inside the second cylinder 220 . The operation of the halm guiding unit 400 and the halm guiding unit 500 will be described in detail later.

한편, 상기 피스톤부(300)는 실린더부(200)의 내부에서 실린더부(200)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 내장되는 구성으로서, 유압력에 의해 실린더부(200)의 내부에서 일측 또는 타측으로 이동될 수 있다. On the other hand, the piston unit 300 is a configuration that is movably built in the longitudinal direction of the cylinder unit 200 inside the cylinder unit 200, one side or the other inside the cylinder unit 200 by hydraulic force. can be moved to the side.

피스톤부(300)는 실린더부(200)의 내부에서 임의로 자유롭게 이동하는 것은 아니며, 유압 제어를 통해 이동 방향이 정해질 수 있다. 따라서, 굴삭기와 유압 라인을 매개로 연결된 유압라인용 니플(211,212)에 유체가 공급되는 방향에 따라 피스톤부(300)의 이동 방향이 정해질 수 있다.The piston unit 300 does not freely move arbitrarily in the cylinder unit 200 , and the direction of movement may be determined through hydraulic control. Therefore, the movement direction of the piston unit 300 may be determined according to the direction in which the fluid is supplied to the nipples 211 and 212 for the hydraulic line connected via the excavator and the hydraulic line.

도 2를 참고하면, 상부에 있는 유압라인용 니플(211)에 유체가 공급되고 하부에 있는 유압라인용 니플(212)에서 유체가 배출되면 피스톤부(300)는 도면상에서 보이는 바와 같이 하방으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 2 , when the fluid is supplied to the nipple 211 for the hydraulic line at the top and the fluid is discharged from the nipple 212 for the hydraulic line at the bottom, the piston unit 300 moves downward as shown in the drawing. will do

여기서, 피스톤부(300)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 원반 형상으로 형성되어 실린더부(200)에 내장되며, 피스톤부(300)가 할암부(500)의 일측 끝단에 결합되는 것으로 구성될 수 있다. 피스톤부(300)가 단일의 원반 형상으로 제공되면 피스톤부(300)의 구성이 간단해지며 비교적 적은 힘으로 피스톤부(300)를 이동시키는데 유리할 수 있다.Here, the piston part 300 is formed in a single disk shape as shown in FIGS. 2 and 3 and is embedded in the cylinder part 200 , and the piston part 300 is coupled to one end of the arm part 500 . It may consist of being When the piston part 300 is provided in the shape of a single disk, the configuration of the piston part 300 may be simplified and it may be advantageous to move the piston part 300 with a relatively small force.

또한, 피스톤부(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 원반(310)이 연결로드(320)를 매개로 이격되게 형성되어 실린더부(200)에 내장될 수도 있다. 복수 개의 원반(310) 중 어느 하나의 원반(310)은 할암부(500)의 일측 끝단에 결합될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4 , in the piston part 300 , a plurality of disks 310 may be formed to be spaced apart via a connecting rod 320 , and may be embedded in the cylinder part 200 . Any one of the plurality of disks 310 may be coupled to one end of the arm portion 500 .

이와 같이 피스톤부(300)가 복수 개의 원반(310)과 연결로드(320)로 구성되면 보다 큰 유압력이 작용할 수 있으므로 할암부(500)에 보다 큰 힘을 제공할 수 있고, 복수 개의 원반(310)이 실린더부(200)의 내부에서 지지되면서 승강하기 때문에 할암부(500)의 이동시 할암부(500)가 좌우로 흔들리지 않고 하강할 수 있는 장점이 있다.In this way, when the piston unit 300 is composed of a plurality of disks 310 and the connecting rod 320, a greater hydraulic force can act, so that a greater force can be provided to the arm part 500, and a plurality of disks ( Since the 310 is raised while being supported in the cylinder 200, there is an advantage of being able to descend without shaking the arm part 500 from side to side when the arm part 500 moves.

한편, 상기 할암유도부(400)는 실린더부(200)의 일단에 돌출 가능하게 제공되는 것으로, 할암유도부(400)는 암석과 같은 고형물에 생성된 천공홀에 삽입될 수 있도록 그 끝단이 침형으로 형성될 수 있다. 할암유도부(400)는 복수 개로 제공되며, 서로 마주보면서 이격되게 대향 배치될 수 있다.On the other hand, the rock induction part 400 is provided so as to protrude from one end of the cylinder part 200, and the end of the rock induction part 400 is formed in a needle shape so that it can be inserted into a drilling hole created in a solid material such as a rock. can be The halam induction part 400 is provided in plurality, and may be disposed to face each other and to be spaced apart from each other.

할암유도부(400)는 긴 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 소정 간격 이격되어 마주보도록 배치되는 바, 할암부(500)의 이동에 따라 복수 개의 할암유도부(400)의 이격 거리가 가변될 수 있다. 참고로, 할암부(500)의 이동에 따라 할암유도부(400)의 이격 거리가 증가되면서 암석의 천공홀에 삽입된 할암유도부(400)가 천공홀을 측방으로 가압하여 암석과 같은 고형물을 어느 일방향으로 쪼갤 수 있다.The rock induction part 400 may be formed in a long bar shape, and the bars are disposed to face each other at a predetermined distance apart, and the separation distance of the plurality of rock induction parts 400 may be varied according to the movement of the rock formation part 500 . For reference, as the separation distance of the granite guiding part 400 increases according to the movement of the granite part 500, the granite guiding part 400 inserted into the drilling hole of the rock presses the drilling hole to the side, thereby displacing a solid material such as a rock in any one direction. can be split into

또한, 상기 할암부(500)는 피스톤부(300)에 연결되어 피스톤부(300)와 함께 이동될 수 있도록 제공된다. 즉, 할암부(500)는 피스톤부(300)가 하강하면 함께 하강되고, 피스톤부(300)가 상승하면 함께 상승될 수 있다. In addition, the arm part 500 is connected to the piston part 300 and is provided to be movable together with the piston part 300 . That is, the arm part 500 may descend together when the piston part 300 descends, and may rise together when the piston part 300 rises.

할암부(500)는 그 양측으로 경사면이 형성되고, 할암유도부(400)의 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 할암유도부(400)가 암석의 천공홀에 삽입된 상태에서 할암부(500)가 천공홀 내부로 침투될 때 양측면에 형성된 경사면에 의해 할암유도부(400)를 측방으로 밀어 할암유도부(400)의 이격 거리를 증대시키고, 이에 따라 할암유도부(400)가 천공홀 내부에서 암석에 측방 압력을 가해 암석을 어느 일방향으로 쪼갤 수 있도록 한다.The granite part 500 is formed with inclined surfaces on both sides thereof, and may be disposed between the granite induction parts 400 . Therefore, when the granite guiding part 400 is inserted into the perforated hole of the rock, when the granite part 500 penetrates into the drilling hole, the granite guiding part 400 is pushed to the side by the inclined surfaces formed on both sides. to increase the separation distance, and accordingly, the granite induction unit 400 applies lateral pressure to the rock from the inside of the perforation hole to split the rock in one direction.

한편, 상기 회전유닛(600)은 상기 할암유도부(400)가 암석을 어느 일방향으로 1차 쪼갠 후, 다른 방향으로 재차 쪼개려고 할 때 실린더부(200)를 회전시키기 위한 용도로 제공될 수 있다. On the other hand, the rotation unit 600 may be provided for the purpose of rotating the cylinder unit 200 when the rock induction unit 400 first splits the rock in one direction and then tries to split it again in the other direction.

여기서, 다른 방향으로 쪼개지는 암석의 각도는 후술하는 할암유도부(400)와 할암부(500)의 회전각도에 의해 정해질 수 있으며, 할암유도부(400)와 할암부(500)의 회전각도는 굴삭기의 운전석에 제공된 제어부(도면 미도시)에 의해 제어될 수 있다. Here, the angle of the rock split in different directions can be determined by the rotation angle of the rock induction part 400 and the rock formation part 500 to be described later, and the rotation angle of the rock formation part 400 and the rock rock part 500 is the excavator. may be controlled by a control unit (not shown) provided in the driver's seat of

또한, 할암유도부(400)와 할암부(500)가 천공홀에 삽입된 상태에서, 할암유도부(400)와 할암부(500)의 회전각도를 작업자가 원하는 방향으로 제어할 수 있는바, 공정시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 암석을 여러 조각으로 단시간 내에 쪼갤 수 있다. 이에 대한 보다 자세한 설명은 후술한다. In addition, in a state in which the halmstone guiding part 400 and the halmstone part 500 are inserted into the perforation hole, the rotation angle of the granite granite part guiding part 400 and the halmstone part 500 can be controlled in a direction desired by the operator, process time In addition to shortening the time, the rock can be split into several pieces in a short time. A more detailed description thereof will be given later.

참고로, 종래에는 암석을 어느 일방향으로 쪼갠 후, 암석을 다른 방향으로 재차 쪼개기 위해서는 장치 전체를 천공홀로부터 완전히 후퇴시켜 할암부 및 할암유도부를 모두 인출시켰다가 굴삭기의 방향을 변경하거나 암 스플리터 장치의 삽입 방향을 재차 조정한 후, 다시 스플리팅 작업을 수행해야 하는 번거로움과 단점이 있었다.For reference, in the prior art, after splitting a rock in one direction, in order to split the rock again in another direction, the entire device is completely retreated from the drilling hole to withdraw both the rock and the rock induction part, then change the direction of the excavator or use the arm splitter device. After re-adjusting the insertion direction, there was a inconvenience and disadvantage of performing the splitting operation again.

그러나, 본 발명은 회전유닛(600)에 의하여 할암유도부(400)와 할암부(500)가 설치된 실린더부(200) 전체를 간단하게 회전시킬 수 있기 때문에, 작업 공정이 매우 간편할 뿐만 아니라 시간이 단축되는 장점이 있다.However, since the present invention can simply rotate the entire cylinder part 200 in which the halm induction part 400 and the halm guiding part 500 are installed by the rotation unit 600, the work process is very simple and time-consuming. It has the advantage of being shortened.

이하에서는 도 2, 도 5 및 도 6을 참고하여 회전유닛(600)에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the rotation unit 600 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 5 and 6 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터에서 회전유닛을 나타낸 사시도이고, 도 6은 실린더부를 회전시키기 위해 회전유닛의 회전 동작을 간략하게 도시한 작용 상태도이다.5 is a perspective view showing a rotation unit in the rotary rock splitter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operational state diagram briefly illustrating the rotation operation of the rotation unit to rotate the cylinder part.

도시된 바와 같이 회전유닛(600)은 베이스부(100)에 제공될 수 있다.As shown, the rotation unit 600 may be provided on the base part 100 .

회전유닛(600)은 회전 플레이트(610) 및 회전용 실린더(620)를 포함할 수 있고, 여기에 커넥팅 암(630)을 더 포함할 수 있다.The rotating unit 600 may include a rotating plate 610 and a rotating cylinder 620 , and may further include a connecting arm 630 .

회전 플레이트(610)는 도 2에 도시된 바와 같이 실린더부(200)의 회전 중심과 일치하도록 회전축(601)을 매개로 연결될 수 있다. 회전 플레이트(610)는 회전축(601)을 통해 베이스부(100)에 회전 가능하게 설치되는 바, 회전축(601)은 베이스부(100)를 관통하여 설치될 수 있다. 따라서, 베이스부(100)의 상면에는 회전 플레이트(610)가 배치되고, 베이스부(100)의 하면에는 실린더부(200)가 배치될 수 있다. The rotation plate 610 may be connected via the rotation shaft 601 to coincide with the rotation center of the cylinder part 200 as shown in FIG. 2 . The rotation plate 610 is rotatably installed on the base part 100 through the rotation shaft 601 , and the rotation shaft 601 may be installed through the base part 100 . Accordingly, the rotation plate 610 may be disposed on the upper surface of the base part 100 , and the cylinder part 200 may be disposed on the lower surface of the base part 100 .

또한, 회전용 실린더(620)는 회전 플레이트(610)에 회전력을 제공할 수 있도록 회전 플레이트(610)에 편심 연결될 수 있다. 회전용 실린더(620)가 회전 플레이트(610)의 중심과 연결되지 않고, 중심으로부터 소정 반경 떨어진 지점에 편심 연결됨에 따라 회전 플레이트(610)가 회전될 수 있다. In addition, the rotating cylinder 620 may be eccentrically connected to the rotating plate 610 to provide a rotational force to the rotating plate (610). As the rotation cylinder 620 is not connected to the center of the rotation plate 610 and is eccentrically connected to a point separated by a predetermined radius from the center, the rotation plate 610 may be rotated.

회전 플레이트(610)를 회전시키기 위해 회전용 실린더(620)는 직선 왕복 운동을 수행하도록 제공되는 바, 회전용 실린더(620)는 유압에 의해 길이가 신축될 수 있다. In order to rotate the rotating plate 610, the rotating cylinder 620 is provided to perform a linear reciprocating motion, and the rotating cylinder 620 may be expanded and contracted in length by hydraulic pressure.

즉, 회전용 실린더(620)는 외부로부터 유체를 전달받아 유압 작용에 의해 작동 로드(621)가 인출되거나 인입되고, 이에 따라 작동 로드(621)를 포함하는 회전용 실린더(620)의 전체 길이가 늘어나거나 줄어들게 되어 직선 왕복 운동을 수행하게 된다.That is, the rotating cylinder 620 receives a fluid from the outside and the operating rod 621 is drawn out or drawn in by hydraulic action, and thus the entire length of the rotating cylinder 620 including the operating rod 621 is increased. It is stretched or contracted to perform a linear reciprocating motion.

회전용 실린더(620)는 별도의 유압 라인을 통해 외부로부터 유체를 제공받을 수 있는 바, 회전용 실린더(620) 역시 굴삭기와 유압 라인을 통해 연결되어 유체를 제공받을 수 있다.The rotating cylinder 620 may receive a fluid from the outside through a separate hydraulic line, and the rotating cylinder 620 may also be connected to the excavator through a hydraulic line to receive the fluid.

이때, 회전 플레이트(610)는 암석의 쪼갬 방향을 전환하기 위해서 180도 이내의 각도로 회전될 수 있다. 회전 플레이트(610)가 180도 이내의 각도로 회전되면 암석에 다양한 쪼갬 방향을 제공할 수 있다. At this time, the rotation plate 610 may be rotated at an angle within 180 degrees to change the splitting direction of the rock. When the rotation plate 610 is rotated at an angle within 180 degrees, it is possible to provide various splitting directions to the rock.

예컨대, 회전 플레이트(610)가 180도의 각도로 회전된다고 가정하면, 이는 결국 회전 플레이트(610)가 회전하기 전과 동일한 위치가 되므로 쪼갬 방향 역시 회전 전과 동일해질 수 있다. 따라서, 회전 플레이트(610)의 회전 각도는 90도 이내의 범위로 설정되는 것이 바람직할 수 있지만, 필요에 따라서는 그 이상의 각도로 회전되는 것도 가능하게 구성될 수 있다.For example, if it is assumed that the rotation plate 610 is rotated at an angle of 180 degrees, it will eventually be in the same position as before the rotation plate 610 rotates, so that the splitting direction may also be the same as before rotation. Accordingly, the rotation angle of the rotation plate 610 may be preferably set within a range of 90 degrees, but may be configured to be rotated at an angle higher than that if necessary.

작동 로드(621)와 회전 플레이트(610)는 직접 연결되거나, 또는 커넥팅 암(630)을 통해 연결될 수 있다. The operation rod 621 and the rotation plate 610 may be directly connected or may be connected through a connecting arm 630 .

커넥팅 암(630)의 일측은 작동 로드(621)와 연결되고, 타측은 회전 플레이트(610)와 연결됨으로써, 작동 로드(621)와 회전 플레이트(610) 사이를 보강할 수 있다.One side of the connecting arm 630 is connected to the operation rod 621 , and the other side is connected to the rotation plate 610 , thereby reinforcing between the operation rod 621 and the rotation plate 610 .

구체적으로, 커넥팅 암(630)은 작동 로드(621)와 연결되되, 작동 로드(621)의 길이가 늘어나거나 줄어듦에 따라 작동 로드(621)와 상대적 회전을 허용하는 슬라이딩커넥터(631); 회전 플레이트(610)로부터 상측으로 연장되어 있는 고정커넥터(632); 및 슬라이딩커넥터(631)와 고정커넥터(632)를 연결하는 연결판(633)을 포함할 수 있다.Specifically, the connecting arm 630 is connected to the operation rod 621, as the length of the operation rod 621 increases or decreases, a sliding connector 631 that allows relative rotation with the operation rod 621; a fixed connector 632 extending upwardly from the rotation plate 610; and a connecting plate 633 connecting the sliding connector 631 and the fixed connector 632 .

커넥팅 암(630)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 소정 길이를 갖도록 형성되어 일측은 회전 플레이트(610)의 일측에 연결되고, 타측은 회전용 실린더(620)의 작동 로드(621)의 끝단에 연결되도록 구성될 수 있다.The connecting arm 630 is formed to have a predetermined length as shown in FIGS. 5 and 6 , one side is connected to one side of the rotating plate 610 , and the other side of the operating rod 621 of the rotating cylinder 620 . It may be configured to be connected to an end.

이와 같이, 작동 로드(621)를 포함하는 회전용 실린더(620)의 길이가 신장되면서 커넥팅 암(630)을 통해 회전 플레이트(610)의 일 지점을 밀면 회전 플레이트(610)가 회전축(601)을 중심으로 회전되면서 실린더부(200)를 소정 각도로 회전시키게 된다. 이때, 회전용 실린더(620)는 베이스부(100)에 힌지 연결된 힌지점(h)을 중심으로 소정 각도로 회동될 수도 있다.In this way, when the length of the rotation cylinder 620 including the operation rod 621 is extended and a point of the rotation plate 610 is pushed through the connecting arm 630, the rotation plate 610 rotates the rotation shaft 601 . As the center rotates, the cylinder part 200 is rotated at a predetermined angle. At this time, the rotating cylinder 620 may be rotated at a predetermined angle around the hinge point (h) hinged to the base portion (100).

또한, 도5 및 도 6을 기준으로, 회전유닛(600)의 회전용 실린더(620)의 회전을 허용하는 힌지점(h)은 회전 플레이트(610) 보다 하측에 배치될 수 있다. 이와 같이, 힌지점(h)을 회전 플레이트(610) 보다 하측에 배치시킴으로써, 작동 로드(621)의 직선왕복 운동을 회전유닛(600)의 회전운동으로 용이하게 전환시킬 수 있다.In addition, based on FIGS. 5 and 6 , the hinge point h allowing the rotation of the rotation cylinder 620 of the rotation unit 600 may be disposed below the rotation plate 610 . In this way, by disposing the hinge point h below the rotation plate 610, the linear reciprocating motion of the actuating rod 621 can be easily converted into the rotational movement of the rotation unit 600.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터(10)를 이용한 암석 쪼개기 공법에 대해 설명한다.Hereinafter, a rock splitting method using the rotary rock splitter 10 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 .

본 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법은 회전식 암석 스플리터(10)의 할암유도부(400)를 암석에 천공된 천공홀에 소정 깊이로 삽입하는 단계를 수행할 수 있다.In the rock splitting method using the rotary rock splitter according to the present embodiment, the step of inserting the granite induction part 400 of the rotary rock splitter 10 into the drilling hole drilled in the rock to a predetermined depth may be performed.

암석의 천공홀에 할암유도부(400)가 소정 깊이로 삽입되고 나면, 실린더부(200)에 유압을 공급하여 유압력에 의해 피스톤부(300)가 하강되도록 하고, 그 피스톤부(300)의 하강에 따라 할암부(500)가 복수 개의 할암유도부(400)의 사이에서 천공홀의 깊이 방향으로 진행하게 된다. After the rock induction part 400 is inserted into the drilling hole of the rock to a predetermined depth, hydraulic pressure is supplied to the cylinder part 200 so that the piston part 300 is lowered by the hydraulic force, and the piston part 300 is lowered. Accordingly, the granite part 500 proceeds in the depth direction of the perforation hole between the plurality of granite guiding parts 400 .

할암부(500)가 할암유도부(400)의 사이에서 천공홀의 깊이 방향으로 진행하면 할암부(500)의 양측에 형성된 경사면이 할암유도부(400)의 내측면을 측방으로 밀면서 복수 개의 할암유도부(400)의 이격 거리를 증가시키게 된다.When the rock formation part 500 proceeds in the depth direction of the drilling hole between the rock rock induction part 400, the inclined surfaces formed on both sides of the rock rock part 500 push the inner surface of the rock rock induction part 400 to the side while a plurality of rock rock induction parts 400 ) increases the separation distance.

이와 같이 유압 작용에 의해 할암유도부(400)의 이격거리를 증가시키는 단계를 수행하여 암석을 어느 일방향으로 쪼갤 수 있다. In this way, by performing the step of increasing the separation distance of the rock induction part 400 by the hydraulic action, the rock can be split in any one direction.

암석이 어느 일방향으로 적당하게 쪼개지면 암석을 다른 방향으로 쪼개 암석을 세분화하는 작업을 수행할 수 있다.When the rock is properly split in one direction, it is possible to subdivide the rock by splitting the rock in the other direction.

암석을 다른 방향으로 쪼개기 위해 유압 작용에 의해 회전유닛(600)을 회전시켜 실린더부(200)를 소정 각도로 회전시키는 단계를 수행할 수 있다.In order to split the rock in different directions, a step of rotating the cylinder unit 200 at a predetermined angle by rotating the rotation unit 600 by hydraulic action may be performed.

이때 실린더부(200)가 용이하게 회전되도록 유압 제어를 통해 피스톤부(300)의 이동 방향을 전환시켜 할암부(500)를 후퇴시키고 할암유도부(400)가 이격거리를 좁힐 수 있다. 이때에도 실린더부(200)를 상승시킬 필요는 없다.At this time, the moving direction of the piston unit 300 is changed through hydraulic control so that the cylinder unit 200 is easily rotated, and the arm unit 500 is retreated, and the arm unit 400 can narrow the separation distance. Even at this time, it is not necessary to raise the cylinder part 200 .

그러나, 피스톤부(300)의 이동 방향을 전환시키지 않아도 실린더부(200)가 회전 가능한 상황이면 할암부(500)의 현재 위치에서 회전유닛(600)을 회전시켜 실린더부(200)를 소정각도로 회전시킬 수 있다.However, even if the movement direction of the piston unit 300 is not changed, if the cylinder unit 200 is rotatable, the rotation unit 600 is rotated at the current position of the arm unit 500 to rotate the cylinder unit 200 at a predetermined angle. can be rotated

상기한 방법에 의해 실린더부(200)가 회전되고 나면, 실린더부(200)에 다시 유압을 공급하여 할암부(500)가 암석의 천공홀의 깊이 방향으로 다시 진행하도록 할수 있다. After the cylinder part 200 is rotated by the above method, hydraulic pressure is again supplied to the cylinder part 200 so that the arm part 500 proceeds again in the depth direction of the drilling hole of the rock.

할암부(500)가 진행함에 따라 할암유도부(400)의 이격 거리는 다시 증가하게 되고, 이에 따라 할암유도부(400)가 천공홀에 측방의 압력을 가해 암석을 다른 방향으로 쪼갤 수 있다.As the rock formation part 500 progresses, the separation distance of the rock rock induction part 400 increases again, and accordingly, the rock rock induction part 400 applies lateral pressure to the drilling hole to split the rock in different directions.

위와 같은 암석의 쪼갬 방향 및 횟수는 크게 제한이 없으며, 상황에 따라 소정 각도로 실린더부(200)를 회전시켜 암석을 적당한 크기로 세분하여 쪼갤 수 있는바, 암석을 다른 방향으로 쪼개고자 하는 경우 위와 같은 방법을 반복하면 된다.There is no restriction on the direction and number of splitting of the rock as above, and depending on the situation, by rotating the cylinder part 200 at a predetermined angle, the rock can be subdivided into an appropriate size and split. Repeat the same method.

암석을 일 방향으로 쪼갠 후, 암석을 일 방향과 다른 방향으로 쪼개는 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법에 대해 보다 자세히 설명하면 다음과 같다. The rock splitting method using a rotary rock splitter that splits the rock in one direction and then splits the rock in one direction and the other direction will be described in more detail as follows.

암석을 일방향으로 쪼갠 할암부(500)가 천공홀에 삽입된 상태에서, 회전유닛(600)의 회전용 실린더(620)가 작동되어 작동 로드(621)의 길이가 증가 또는 감소될 수 있다. In a state in which the rock part 500 splitting the rock in one direction is inserted into the drilling hole, the rotation cylinder 620 of the rotation unit 600 is operated to increase or decrease the length of the operation rod 621 .

그에 따라, 작동 로드(621)에 연결되어 있는 회전 플레이트(610)가 회전하고, 실린더부(200)를 통해 회전 플레이트(610)와 연결되어 있는 할암부(500)와 할암유도부(400)가 소정각도 회전될 수 있다.Accordingly, the rotating plate 610 connected to the operation rod 621 rotates, and the arm unit 500 and the arm unit induction unit 400 connected to the rotating plate 610 through the cylinder unit 200 are predetermined. Angle can be rotated.

이 때, 할암부(500)와 할암유도부(400)가 회전하는 각도는 굴삭기의 운전석에 제공된 제어부(도면 미도시)에 의해 제어될 수 있으며, 할암부(500)와 할암유도부(400) 가 회전하는 각도는 0도 내지 180도 사이 일 수 있다 .At this time, the angle at which the rock rock unit 500 and the rock rock induction unit 400 rotate can be controlled by a control unit (not shown) provided in the driver's seat of the excavator, and the rock rock unit 500 and the rock rock induction unit 400 rotate. The angle may be between 0 degrees and 180 degrees.

그 후, 할암부(500)를 하강시켜 할암유도부(400)의 간격을 넓혀 암석을 일방향과 다른 방향으로 쪼갤 수 있다. After that, by lowering the granite part 500, the gap between the granite guiding part 400 can be widened to split the rock in one direction and the other direction.

예를 들어, 일 방향으로 쪼개진 암석의 방향을 0도라고 가정하는 경우, 할암부(500)와 할암유도부(400)를 30도 회전시킨 후 할암유도부(400)의 간격을 넓히는 경우, 암석은 30도로 쪼개진 암석 2덩어리와 150도로 쪼개진 암석 2덩어리가 생성될 수 있다. For example, if it is assumed that the direction of the rock split in one direction is 0 degrees, the rock is rotated by 30 degrees and then the gap between the rock induction part 400 is widened by 30 degrees. 2 chunks of split rock and 2 chunks of rock split at 150 degrees can be generated.

그 후, 다시 할암부(500)와 할암유도부(400)를 60도 회전시킨 후 할암유도부(400)의 간격을 넓히는 경우, 암석은 30도로 쪼개진 암석 4덩어리와 120도로 쪼개진 암석 2덩어리가 생성될 수 있다. After that, when the gap between the rock formation part 500 and the rock rock induction part 400 is rotated by 60 degrees again, and the gap between the rock rock part induction part 400 is widened, the rock is to be divided into 4 pieces of rocks split at 30 degrees and 2 pieces of rocks split at 120 degrees. can

그 후, 다시 할암부(500)와 할암유도부(400)를 90도 회전시킨 후 할암유도부(400)의 간격을 넓히는 경우, 암석은 30도로 쪼개진 암석 6덩어리와 90도로 쪼개진 암석 2덩어리가 생성될 수 있다. 이와 같이, 회전유닛(600)을 통해 할암부(500)와 할암유도부(400)의 회전각도를 조절함으로써, 작업자가 원하는 형태로 암석을 쪼갤 수 있다. After that, if the gap between the rock formation part 500 and the rock rock induction part 400 is rotated by 90 degrees again, and the interval of the rock rock part induction part 400 is widened, the rock is to be formed with 6 rocks split at 30 degrees and 2 rocks split at 90 degrees. can In this way, by adjusting the rotation angle of the granite part 500 and the granite guiding part 400 through the rotation unit 600, the operator can split the rock into a desired shape.

이와 같이, 암석을 다양한 방향으로 쪼개서 대형 암석이 적당한 크기로 잘게 쪼개지면 실린더부(200)에 유압을 역 방향으로 제공하여 할암부(500)가 실린더부(200)의 내부로 삽입되는 방향으로 이동되도록 한다. 이에 따라 할암유도부(400)의 이격 거리도 감소되면서 할암유도부(400)는 암석으로부터 자유로운 상태가 되고, 굴삭기를 이용하여 베이스부(100)를 상승시켜 회전식 암석 스플리터(10)를 회수할 수 있다.In this way, when the rocks are split in various directions and the large rocks are split into appropriate sizes, hydraulic pressure is provided to the cylinder unit 200 in the reverse direction to move the rock unit 500 in the direction in which it is inserted into the cylinder unit 200 . make it possible As a result, the separation distance of the granite guiding part 400 is also reduced, and the granite guiding part 400 becomes free from rocks, and the base part 100 is raised using an excavator to recover the rotary rock splitter 10 .

이상 본 발명의 실시예에 따른 회전식 암석 스플리터 및 그 회전식 암석 스플리터를 이용한 암석 쪼개기 공법을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Above, the rotary rock splitter and the rock splitting method using the rotary rock splitter according to the embodiment of the present invention have been described as specific embodiments, but this is merely an example and the present invention is not limited thereto, and the should be construed as having the widest scope to follow. A person skilled in the art may practice unspecified embodiments by combining and substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

10 : 회전식 암석 스플리터 100 : 베이스부
110 : 핀결합부 120 : 측벽
130 : 바닥부 200 : 실린더부
210 : 제1 실린더 211,212 : 유압라인용 니플
220 : 제2 실린더 221 : 확장공간부
300 : 피스톤부 310 : 원반
320 : 연결로드 400 : 할암유도부
500 : 할암부 600 : 회전유닛
601 : 회전축 610 : 회전 플레이트
620 : 회전용 실린더 621 : 작동 로드
630 : 커넥팅 암
10: rotary rock splitter 100: base part
110: pin coupling part 120: side wall
130: bottom part 200: cylinder part
210: first cylinder 211, 212: nipple for hydraulic line
220: second cylinder 221: extended space part
300: piston 310: disk
320: connecting rod 400: halam induction part
500: arm part 600: rotation unit
601: rotation shaft 610: rotation plate
620: rotating cylinder 621: working rod
630: connecting arm

Claims (8)

굴삭기에 결합핀을 매개로 착탈 가능하게 결합되도록 복수 개의 핀결합부를 갖는 베이스부;
상기 베이스부의 하부에 회전 가능하게 제공되고, 외부로부터 유체를 전달받아 유압력을 제공하는 실린더부;
상기 실린더부에 이동 가능하게 내장되며, 유압력에 의해 상기 실린더부의 길이 방향을 따라 일측 또는 타측으로 이동되는 피스톤부;
상기 실린더부의 일단에 돌출 가능하게 제공되어 암석의 천공홀에 삽입되며, 서로 마주보면서 이격 배치되는 복수 개의 할암유도부;
상기 피스톤부에 연결되어 상기 피스톤부와 함께 이동되며, 양측으로 경사면이 형성된 상태로 상기 할암유도부의 사이에 배치되어 상기 천공홀 내부로 침투시 상기 경사면에 의해 상기 할암유도부의 이격 거리를 증대시켜 암반을 쪼개는 할암부; 및
상기 실린더부를 회전시키기 위해 상기 베이스부에 제공되는 회전유닛;을 포함하고,
상기 실린더부는,
내부에 길이 방향을 따라 유압 공간이 형성되어 상기 피스톤부의 이동 경로를 제공하며, 상기 유압 공간과 연통하도록 일측과 타측에 서로 이격되도록 유압라인용 니플이 형성된 제1 실린더; 및
상기 제1 실린더의 일단에 길이 방향으로 착탈 가능하게 연결되어 연장되며, 상기 할암유도부와 상기 할암부의 적어도 일부를 수용하는 수용 공간이 형성되고, 내부에 상기 할암유도부가 길이 방향에 교차하는 방향으로 확장되기 위한 확장공간부가 형성된 제2 실린더;를 포함하며,
상기 회전유닛은,
상기 실린더부의 회전 중심과 일치하도록 상기 베이스부에 관통 설치되는 회전축을 매개로 연결되어, 상기 베이스부의 상면에 90도 이내의 범위로 회전 가능하게 제공되는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트에 편심 연결되며, 상기 회전 플레이트를 회전시키기 위해 직선 왕복 운동을 수행하도록 제공되는 회전용 실린더; 및
소정의 길이를 갖도록 형성되어 일측은 상기 회전 플레이트의 일측에 연결되고, 타측은 상기 회전용 실린더의 끝단에 연결되는 커넥팅 암;을 포함하며,
상기 커넥팅 암은,
상기 회전용 실린더의 작동 로드와 연결되되, 상기 작동 로드의 길이가 늘어나거나 줄어듦에 따라 상기 작동 로드와의 상대적 회전을 허용하는 슬라이딩커넥터;
상기 회전 플레이트로부터 상측으로 연장되어 있는 고정커넥터; 및
상기 슬라이딩커넥터와 상기 고정커넥터를 연결하는 연결판;을 포함하고,
상기 피스톤부는,
연결로드를 매개로 이격되도록 형성되는 복수 개의 원반은 상기 실린더부의 내부에 내장되어 상기 실린더부에 의해 지지되면서 승강되고, 복수개의 원반 중 어느 하나의 원반은 상기 할암부의 일측 끝단에 결합되는 것을 특징으로 하는,
회전식 암석 스플리터.
a base portion having a plurality of pin coupling portions so as to be detachably coupled to the excavator via a coupling pin;
a cylinder part rotatably provided under the base part and receiving a fluid from the outside to provide hydraulic force;
a piston part movably built in the cylinder part and moved to one side or the other side along the longitudinal direction of the cylinder part by hydraulic force;
A plurality of halam guiding parts are provided to protrude at one end of the cylinder part and are inserted into the drilling holes of the rock, and are spaced apart from each other while facing each other;
It is connected to the piston part and moves together with the piston part, and is disposed between the granite guiding parts with inclined surfaces formed on both sides. The halal part that splits the ; and
and a rotation unit provided to the base to rotate the cylinder.
The cylinder part,
a first cylinder having a hydraulic space formed therein along the longitudinal direction to provide a movement path of the piston unit, and having nipples for hydraulic lines formed on one side and the other side to communicate with the hydraulic space and to be spaced apart from each other; and
The first cylinder is detachably connected to one end of the first cylinder and extended in the longitudinal direction, and an accommodating space for accommodating at least a portion of the granite guiding part and the granite guiding part is formed therein, and the granite guiding part expands in a direction intersecting the longitudinal direction. Including; a second cylinder formed with an expanded space to become
The rotating unit is
a rotation plate connected through a rotation shaft installed through the base portion to coincide with the rotation center of the cylinder portion, and rotatably provided on an upper surface of the base portion within a range of 90 degrees; and
a rotating cylinder eccentrically connected to the rotating plate and provided to perform a linear reciprocating motion to rotate the rotating plate; and
a connecting arm formed to have a predetermined length, one end connected to one side of the rotating plate, and the other end connected to the end of the rotating cylinder;
The connecting arm is
a sliding connector connected to the working rod of the rotating cylinder and allowing relative rotation with the working rod as the length of the working rod is increased or decreased;
a fixed connector extending upwardly from the rotating plate; and
Including; a connecting plate connecting the sliding connector and the fixed connector;
The piston part,
A plurality of disks formed to be spaced apart through a connecting rod are embedded in the cylinder portion and lifted while being supported by the cylinder portion, and any one disk among the plurality of disks is coupled to one end of the arm portion, characterized in that doing,
Rotary rock splitter.
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