KR102433478B1 - 스마트 보조 신호등 및 이를 이용한 교통 안전 시스템 - Google Patents

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Abstract

도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 안전을 돕는 스마트 보조 신호등에 있어서, 지면에 설치되는 지주대, 상기 지주대의 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 발광모듈을 구비하는 조명부 및 상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부의 발광 여부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

스마트 보조 신호등 및 이를 이용한 교통 안전 시스템 {A SMART AUXILIARY TRAFFIC LIGHT AND A TRAFFIC SAFETY SYSTEMS USING THEM}
본 발명은 스마트 보조 신호등을 이용하여 운전자와 보행자의 안전을 보호하는 교통 안전 시스템에 대한 것이다.
경제적인 풍요와 맞물려 인당 자동차 보유량이 증가함에 따라 자동차 운행량 역시도 기하급수적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 각지역에서는 자동차 사고들이 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 초등학교 주변 횡단보도에서 발생하는 자동차 사고는 운전자의 사소한 부주의로 인한 것이 대부분이어서 무척이나 안타까운 현실이다.
예를 들어, 초등학교 주변 지역은 평소 차량 속도 제한 및 특별 관리를 체계적으로 받아온 특정 장소임에도 불구하고 해당 사고는 좀처럼 줄지 않고 있으며, 오히려 증가하는 추세에 있다. 이와 같이 줄어들지 않고 있는 자동차 부주의에 의한 사고의 발생 여건에서 볼 때, 초등학교 주변 지역에서만이라도 차량 운전자의 주의를 환기시킬 수 있도록 하기 위해서는 좀 더 강력한 제도적 보완과 안전한 주의 시설이 필요하기에 이르렀다.
또한, 자동차 사고 중에는 이러한 초등학교 주변뿐만 아니라 일반 횡단보도에서의 사고 또한 상당히 증가하는 추세에 있으며, 이 또한 자동차 운전자의 부주의로 인해 발생하는 것이 대부분이었다. 특히, 야간에 고속으로 주행하는 자동차 운전자는 횡단보도의 상황을 정확하게 식별할 수 없어서 횡단보도 주변에서 서행이나 주위 상황을 살피는 등의 주의 운전을 하지 못하고 있는 실정이다.
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대한민국 공개특허공보 10-2019-0110760호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스마트 보조 신호등 및 이를 이용한 교통 안전 시스템을 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등은, 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 안전을 돕는 스마트 보조 신호등에 있어서, 지면에 설치되는 지주대, 상기 지주대의 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 발광모듈을 구비하는 조명부, 및 상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부의 발광 여부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차단광은 레이저일 수 있다.
또한, 상기 지주대의 상단부에 설치되어 태양광을 집광하여 상기 조명부와 상기 제어부에 공급되는 전력를 생산하는 태양광 패널을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 발광모듈은 적색인 차단광이 발광되는 제1 발광모듈, 황색인 차단광이 발광되는 제2 발광모듈 및 녹색인 차단광이 발광되는 제3 발광모듈을 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1 발광모듈은 제1-1 발광모듈, 상기 제1-1 발광모듈과 이격된 제1-2 발광모듈 및 상기 제1-1 발광모듈과 상기 제1-2 발광모듈과 이격된 제1-3 발광모듈을 구비하고, 상기 제2 발광모듈은 제2-1 발광모듈, 상기 제2-1 발광모듈과 이격된 제2-2 발광모듈 및 상기 제2-1 발광모듈과 상기 제2-2 발광모듈과 이격된 제2-3 발광모듈을 구비하고, 상기 제3 발광모듈은 제3-1 발광모듈, 상기 제3-1 발광모듈과 이격된 제3-2 발광모듈 및 상기 제3-1 발광모듈과 상기 제3-2 발광모듈과 이격된 제3-3 발광모듈을 구비하고, 상기 제1-1 발광모듈은 상기 제2-1 발광모듈 및 상기 제3-1 발광모듈과 이웃되고, 상기 제1-2 발광모듈은 상기 제2-2 발광모듈 및 상기 제3-2 발광모듈과 이웃되며, 상기 제1-3 발광모듈은 상기 제2-3 발광모듈 및 상기 제3-3 발광모듈과 이웃될 수 있다.
또한, 상기 차단광을 차광하는 차광부 또는 상기 차단광을 반사하는 반사부를 구비하는 차단 수단;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교통 안전 시스템은, 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 신호를 제공하는 스마트 보조 신호등을 포함하고, 상기 스마트 보조 신호등은 지면에 설치되는 지주대, 상기 지주대의 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 발광모듈을 구비하는 조명부 및 상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부의 발광 여부를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 지주대는 상기 조명부가 도로를 가로질러 차단광을 발광하도록 도로의 일측에 설치될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 미리 정해진 조건의 만족 여부에 따라 대응하여 상기 신호등의 차량 정지 신호보다 미리 차단광이 생성되어 방출되도록 상기 조명부를 제어하며, 상기 미리 정해진 조건은 미리 정해진 산출 방법을 통해 산출된 도로 상의 교통 신호 위반 가능성을 의미하는 통합 위반 지수가 소정 값 이상일 조건일 수 있다.
또한, 차량의 속도, 차량 운전자 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집하는 상황정보 수집 모듈, 교통법규 위반 정보, 차량 사고 정보 및 차량 기능 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 기록정보를 수집하는 기록정보 수집 모듈 및 딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 도로 상의 차량의 교통 신호 위반 가능성을 산출하는 예측 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 산출 방법은 차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수를 평균내어 상기 통합 위반 지수를 산출하는 방법일 수 있다.
또한, 차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수의 표준편차 값을 기초로 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드 중 하나의 작동 모드가 선택될 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 보조 신호등 및 이를 이용한 교통 안전 시스템은 운전자 및 보행자에게 시각적인 효과를 제공하여 횡단보도에서의 사고율을 낮출 수 있다.
또한, 운전자에게 차량 정지선에 정지하도록 빛을 발광하여 인지시켜 줌으로써 횡단보도에서의 급가속과 급정거를 막을 수 있을 뿐만 아니라, 횡단보도를 침범하여 멈추는 것을 방지할 수 있다.
또한, 야간이거나 안개가 끼는 등의 상황속에서도 시인성이 좋기 때문에 효과적으로 정지 신호를 인지할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등이 설치된 예시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등의 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부의 상세도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등을 이용한 교통 안전 시스템의 구성도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 안전 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 순서도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 안전 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 예시도
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등이 설치된 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등의 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부의 상세도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등은 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 안전을 돕는 스마트 보조 신호등에 있어서, 지면에 설치되는 지주대(10), 상기 지주대(10)의 몸통부(110)에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광(2000)을 방출하는 발광모듈(200)을 구비하는 조명부(20) 및 상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부(20)의 발광 여부를 제어하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.
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상기 지주대(10)는 상기 지주대(10)의 하단부에 위치하는 베이스부(120)와 상기 베이스부(120)의 상단에 위치하는 몸통부(110)을 구비할 수 있다.
일례로, 상기 베이스부(120)은 사각형의 판 형상일 수 있다.
일례로, 상기 몸통부(110)는 사각 기둥 형상일 수 있다.
일례로, 상기 몸통부(110)의 규격은 100mm × 100mm × 900mm 일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 베이스부(120)와 상기 몸통부(110)의 형상 및 규격은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 지주대(10)는 방수, 방청 및 방식 효과가 뛰어난 재질로 제작될 수 있다.
일례로, 상기 지주대(10)는 복합 LDPE, 아연도금 철판, 알루미늄 및 스테인리스 재질 중 하나의 재질로 제작될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 지주대(10)의 재질은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 몸통부(110)는 일측면에 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)를 구비할 수 있다.
일례로, 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)는 상기 몸통부(110)의 같은면에 위치되어 상부에 상기 조명부(20), 하부에 상기 제어부(30)가 위치될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)의 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
또한, 상기 스마트 보조 신호등은 태양광을 집광하여 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)에 공급되는 전력을 생산하는 태양광 패널(40)을 더 포함할 수 있다.
일례로, 상기 태양광 패널(40)은 수평면적 대비 집광면적을 넓히고자 일방향으로 기울어진 형태로 상기 지주대(10)의 상단부에 설치될 수 있다.
이로 인해, 상기 태양광 패널(40)에 먼지, 눈 및 비와 같은 이물질이 쌓이는 양이 감소되어 상기 태양광 패널(40)의 발전효율이 증가될 수 있다.
또한, 상기 태양광 패널(40)이 지붕의 역할을 하게 되어 상기 지주대(10)의 몸통부(110)에 위치되어 있는 상기 조명부(20)와 상기 제어부(30)를 보호할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 태양광 패널(40)의 설치 위치와 설치되는 면적은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 상기 태양광 패널(40)은 상기 지주대의 몸통부(110)에 추가로 설치될 수 있다.
이로 인해, 추가된 태양광 패널(40)에 비례하여 발전량이 증가될 수 있다.
상기 조명부(20)는 상기 지주대(10)의 몸통부(110)에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광(2000)을 방출하는 발광모듈(200)을 구비할 수 있다.
또한, 상기 차단광(2000)은 운전자의 눈높이에 형성되고, 시인성이 좋은 광원일 수 있다.
일례로, 상기 차단광(2000)은 레이저일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 차단광(2000)은 단색성과 지향성의 특성을 가지는 광원으로 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 발광모듈(200)은 적색인 차단광(2000)이 발광되는 제1 발광모듈(210), 황색인 차단광(2000)이 발광되는 제2 발광모듈(220) 및 녹색인 차단광(2000)이 발광되는 제3 발광모듈(230)을 구비할 수 있다.
일례로, 상기 제1 발광모듈(210)은 상기 제2 발광모듈(220)과 상기 제3 발광모듈(230)보다 상부에 위치되고, 상기 제2 발광모듈(220)은 상기 제3 발광모듈(230)보다 상부에 위치될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 제1 발광모듈(210), 상기 제2 발광모듈(220) 및 상기 제3 발광모듈(230)의 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
또한, 상기 차단광(2000)의 색상은 이전 신호등의 관례에 따라 선정된 색상일 뿐, 상기 색상은 서로 다른 색상으로 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 발광모듈(200)은 동일 색상의 차단광(2000)을 복수개로 방출하기 위해 동일 색상의 차단광(2000)을 방출하는 발광모듈(200)이 복수개로 더 구비될 수 있다.
일례로, 적색인 차단광(2000)이 발광되는 제1 발광모듈(210)은 제1-1 발광모듈(211), 상기 제1-1 발광모듈(211)과 이격된 제1-2 발광모듈(212) 및 상기 제1-1 발광모듈(211)과 상기 제1-2 발광모듈(212)과 이격된 제1-3 발광모듈(213)을 구비할 수 있고, 황색인 차단광(2000)이 발광되는 제2 발광모듈(220)은 제2-1 발광모듈(221), 상기 제2-1 발광모듈(221)과 이격된 제2-2 발광모듈(222) 및 상기 제2-1 발광모듈(221)과 상기 제2-2 발광모듈(222)과 이격된 제2-3 발광모듈(223)을 구비하고, 녹색인 차단광(2000)이 발광되는 상기 제3 발광모듈(230)은 제3-1 발광모듈(231), 상기 제3-1 발광모듈(231)과 이격된 제3-2 발광모듈(232) 및 상기 제3-1 발광모듈(231)과 상기 제3-2 발광모듈(232)과 이격된 제3-3 발광모듈(233)을 구비할 수 있다.
또한, 상기 제1-1 발광모듈(211)은 상기 제2-1 발광모듈(221) 및 상기 제3-1 발광모듈(231)과 이웃되고, 상기 제1-2 발광모듈(212)은 상기 제2-2 발광모듈(222) 및 상기 제3-2 발광모듈(232)과 이웃되며, 상기 제1-3 발광모듈(213)은 상기 제2-3 발광모듈(223) 및 상기 제3-3 발광모듈(233)과 이웃될 수 있다.
일례로, 상기 제1-1 발광모듈(211)의 중심점, 상기 제2-1 발광모듈(221)의 중심점 및 상기 제3-1 발광모듈(231)의 중심점을 연결했을 때 삼각형 형상을 이루도록 배치될 수 있다.
이로 인해, 각각의 발광모듈(200)은 서로 인접하게 되어 빔스플리터를 통해 차단광(2000)을 혼합하여 설치된 발광모듈(200)의 차단광(2000) 색상 외에 다른 색상을 만들어 낼 수도 있다.
상기 제어부(30)는 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부(20)의 발광 여부를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 신호등 관제 시스템에서 차량 정지 신호가 제어부(30)에 수신되면, 상기 제어부(30)는 상기 조명부(20)의 상기 제2 발광모듈(220)과 상기 제3 발광모듈(230)에는 멸등신호를 보내고, 상기 제1 발광모듈(210)에 점등신호를 보내어 적색인 차단광(2000)이 방출되고, 차량 진행 신호가 제어부(30)에 수신되면, 상기 제어부(30)는 상기 조명부(20)의 상기 제1 발광모듈(210)과 상기 제2 발광모듈(220)에는 멸등신호를 보내고, 상기 제3 발광모듈(230)에 동작신호를 보내어 상기 녹색인 차단광(2000)이 한시적으로 방출되었다가 일정 시간 후에 차량 진행을 위해 상기 제3 발광모듈(230)에 멸등신호를 보내어 다시 멸등되고, 차량 예비 신호 - 상기 차량 예비 신호는 상기 차량 진행 신호에서 상기 차량 정지 신호의 사이에 위치하여 운전자에게 차량 진행 신호가 차량 정지 신호로 곧 바뀔 것을 암시해주는 신호임. - 가 제어부(30)에 수신되면, 상기 제어부(30)는 상기 조명부(20)의 상기 제1 발광모듈(210)과 상기 제3 발광모듈(230)에 멸등신호를 보내고, 상기 제2 발광모듈(220)에 점등신호를 보내어 황색인 차단광(2000)이 방출될 수 있다.
이때, 상기 지주대(10)는 상기 조명부(20)가 도로를 가로질러 차단광(2000)을 발광하도록 도로의 일측에 설치될 수 있다.
이로 인해, 상기 차단광(2000)은 운전자의 눈높이에 형성되어 운전자가 신호를 직관적으로 쉽게 인식할 수 있도록 보조할 수 있다.
또한, 상기 신호등 관제 시스템은 상기 차량 정지 신호, 상기 차량 운행 신호 및 상기 차량 예비 신호가 동작되기 위한 미리 정해진 시간이 존재하므로, 상기 제어부(30)는 상기 미리 정해진 시간보다 선후로 동작신호를 보내어 상기 차단광(2000)의 방출 시점을 조정할 수 있다.
구체적으로, 상기 신호등 관제 시스템에서의 차량 정지 신호는 차량 예비 신호에서 3초 후 상기 차량 정지 신호로 전환된다고 할 때, 상기 제어부(30)는 상기 차량 예비 신호에서 상기 차량 정지 신호로 전환되기 1초 전에 제1 발광모듈(210)에 동작신호를 보내어 상기 차량 정지 신호 보다 미리 차단광(2000)을 방출시킬 수 있다.
이로 인해, 운전자가 상기 차량 정지 신호 보다 미리 차단광(2000)을 인식하게 되어 정지에 대한 대비를 미리 할 수 있도록 보조할 수 있다.
또한, 상기 스마트 보조 신호등은 상기 차단광(2000)을 차광하는 차광부 또는 상기 차단광(2000)을 반사하는 반사부를 구비하는 차단 수단(50)을 더 포함할 수 있다.
일례로, 상기 차단 수단(50)은 얇은 판 형태일 수 있다.
또한, 상기 차단 수단(50)은 상기 발광모듈(200)이 설치된 면에 위치될 수 있다.
이때, 상기 차단 수단(50)은 상기 발광모듈(200)이 설치된 부위가 천공된 형태로 설치될 수 있다.
이로 인해, 스마트 보조 신호등 두개가 서로 마주보게 설치되어 서로의 차단광을 반사하거나 차광할 수 있다.
또한, 상기 스마트 보조 신호등은 차량의 전조등 불빛에 의하여 반사되어 야간 안전을 돕는 야간 반사띠(60)를 더 포함할 수 있다.
일례로, 상기 야간 반사띠(60)는 야광 재질의 도료가 일면에 코팅 처리된 얇은 플라스틱 판일 수 있다.
일례로, 상기 야간 반사띠(60)는 차량 진행방향과 마주보는 몸통부(110)의 일면에 설치될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 야간 반사띠(60)의 재질 및 설치 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
이하, 스마트 보조 신호등을 이용한 교통 안전 시스템에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등을 이용한 교통 안전 시스템은 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 신호를 제공하는 스마트 보조 신호등을 포함하고, 상기 스마트 보조 신호등은 지면에 설치되는 지주대(10), 상기 지주대(10)의 몸통부(110)에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광(2000)을 방출하는 발광모듈(200)을 구비하는 조명부(20) 및 상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부(20)의 발광 여부를 제어하는 제어부(30)를 구비하고, 상기 지주대(10)는 상기 조명부(20)가 도로를 가로질러 차단광(2000)을 발광하도록 도로의 일측에 설치될 수 있다.
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도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 보조 신호등을 이용한 교통 안전 시스템의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 안전 시스템은 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 신호를 제공하는 스마트 보조 신호등, 차량의 속도, 차량 운전자 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집하는 상황정보 수집 모듈(310), 교통법규 위반 정보, 차량 사고 정보 및 차량 기능 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 기록정보를 수집하는 기록정보 수집 모듈(320) 및 딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 도로 상의 차량의 교통 신호 위반 가능성을 산출하는 예측모듈(330)을 더 포함할 수 있다.
스마트 보조 신호등에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.
상기 상황정보 수집 모듈(310)은 차량의 속도, 차량 운전자 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집할 수 있다.
일례로, 상기 차량의 속도에 대한 정보는 속도 감지 센서를 통해 수집될 수 있다.
구체적으로, 상기 속도 감지 센서는 횡단보도를 향해 차량이 접근하는 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에서의 도로의 일측 가장자리에 설치되어 횡단보도로 접근하는 차량 주행속도를 감지할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 속도 감지 센서의 설치 위치는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
또한, 상기 속도 감지 센서는 횡단보도를 향해 차량이 접근하는 방향과 반대 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점에서의 도로 바닥에 매립되어 설치될 수도 있다.
또한, 상기 속도 감지 센서는 초음파 센서, 적외선 송수신 센서 등으로 구현될 수 있다.
다만, 상기 속도 감지 센서는 이에 한정하지 않고, 차량의 속도를 감지하기 위해 물리량을 계측하거나 전자 장치의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 차량의 속도 정보를 전기 신호로 변환할 수 있는 센서 등으로 다양하게 구현될 수 있다.
또한, 상기 차량 운전자 정보는 차량 번호판 인식 장치를 통해 수집된 번호판 정보와 상기 번호판에 해당하는 차량 운전자 정보를 대조하는 컴퓨팅 장치를 통해 수집될 수 있다.
구체적으로, 상기 차량 번호판 인식 장치는 디지털카메라와 같은 영상 촬영 장치에서 촬영된 영상 중에서 번호판 이미지를 추출하고, 추출된 상기 번호판 이미지에서 문자 및 숫자 정보를 이진화하여 데이터로 만들 수 있다.
다음으로, 상기 데이터와 공공기관이나 보험사로부터 제공된 상기 번호판에 해당하는 차량 운전자 정보를 대조하는 컴퓨팅 장치를 통해 상기 차량 운전자 정보는 수집될 수 있다.
이때, 상기 컴퓨팅 장치란 공공기관이나 보험사로부터 제공된 차량 운전자 정보를 저장하고, 대조하기 위한 정보 처리 연산을 처리할 수 있는 장치를 의미할 수 있다.
또한, 상기 컴퓨팅 장치는 위의 상술한 내용에 한정하지 않고, 사전에 입력된 정보 외에도 무선 통신을 통해 실시간 업데이트 되는 정보를 수집할 수도 있다.
또한, 상기 차량 정보는 상기 차량 운전자 정보를 수집할 때 같이 수집될 수도 있고 따로 수집될 수도 있다.
구체적으로, 상기 번호판에 대한 차량 운전자 정보를 공공기관이나 보험사로부터 제공받을 때, 추가로 상기 번호판에 대한 차량 정보를 같이 제공받거나 상기 차량 정보를 수집하기 위한 디지털카메라와 같은 영상 촬영 장치를 따로 구비하여 상기 차량 정보를 수집할 수 있다.
또한, 상기 상황정보 수집 모듈(310)은 위의 나열된 내용에 한정되지 않고, 다양한 상황정보를 수집할 수 있다.
일례로, 기상 관측 정보를 더 수집할 수 있다.
구체적으로, 안개, 눈 및 비로 인하여 가시거리가 감소되는 상황정보를 수집하기 위해 빛의 양을 감지하는 조도감지센서와 기온을 감지하는 온도감지센서를 추가로 구비할 수 있다.
이로 인해, 현재 기후 상황에 대처하여 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.
상기 기록정보 수집 모듈(320)은 교통법규 위반 정보, 차량 사고 정보 및 차량 기능 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 기록정보를 수집할 수 있다.
일례로, 상기 교통법규 위반 정보는 경찰청과의 협조하에 경찰 서버로부터 수집되는 제한속도위반 횟수, 보호구역 속도위반 횟수, 신호위반 횟수 및 음주운전 횟수에 대한 정보일 수 있다.
일례로, 상기 차량 사고 정보는 보험사와의 협조를 통해 보험사 서버로부터 수집되는 보험사고이력 정보일 수 있다.
일례로, 상기 차량 기능 정보는 공공 기관 서버 및 오픈 네트워크 망에서 수집된 차량 등록증의 정보 중에서 차량의 제원, 연식 및 차종에 대한 정보일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 기록정보 수집 모듈(320)은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양한 기록정보로 변형 가능하다.
상기 예측 모듈(330)은 딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 도로 상의 차량의 교통 신호 위반 가능성을 산출할 수 있다.
구체적으로, 상기 상황정보와 상기 기록정보는 상기 예측 모듈(330) 내에서 불필요한 정보가 분리 제거되고 가공되는 전처리 작업을 통해 딥러닝에 이용되는 딥러닝 데이터가 될 수 있다.
다음으로, 상기 딥러닝 데이터는 상기 예측 모듈(330) 내의 예측 모델을 학습시키어 도로 상의 차량의 교통 신호 위반 가능성을 예측할 수 있다.
이로 인해, 딥러닝된 상기 예측 모델을 이용하여 예측된 상기 교통 신호 위반 가능성은 수치로 나타내어 데이터화 될 수 있다.
이때, 상기 딥러닝은 LSTM(Long-short Term Memory) 모델일 수 있다.
구체적으로, 상기 딥러닝은 인간의 두뇌의 신경세포인 뉴런이 연결된 형태를 모방한 인공신경망(ANN, Artificial Neural Network)을 이용하는 것으로, 다수의 은닉층(hidden layer)을 포함한다.
또한, 상기 딥러닝은 대표적으로 CNN(Convolution Neural Network)과 RNN(Recurrent Neural Network)이 있으며, LSTM(Long Short Term Memory networks) 모델은 RNN(Recurrent Neural Network)의 한 종류이며, 과거의 데이터가 미래에 영향을 줄 수 있는 구조를 가진다.
이로 인해, 딥러닝된 상기 예측 모델을 이용하여 예측된 상기 교통 신호 위반 가능성을 수치로 나타낸 데이터는 상기 예측 모델의 딥러닝에 이용되는 딥러닝 데이터가 되어 도로 상의 차량의 교통 신호 위반 가능성을 예측할 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 상기 딥러닝은 LSTM(Long-short Term Memory) 모델 외에도 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
이하, 교통 안전 시스템을 기반으로 하는 안전 가이드 방법에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 안전 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제어부(30)는 미리 정해진 조건(333)의 만족 여부에 따라 대응하여 상기 신호등의 차량 정지 신호보다 미리 차단광(2000)이 생성되어 방출되도록 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.
상기 미리 정해진 조건(333)은 미리 정해진 산출 방법(331)을 통해 산출된 도로 상의 교통 신호 위반 가능성을 의미하는 통합 위반 지수(332)가 소정 값 이상일 조건일 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 조건(333)은 도로의 교통 신호 위반 가능성 여부를 판단하는 제1 미리 정해진 조건 및 도로 내의 운행 불균형 여부를 판단하는 제2 미리 정해진 조건을 구비할 수 있다.
상기 제1 미리 정해진 조건은 통합 위반 지수(332)가 소정 값을 나타내는 제1 기준값 이상인 조건일 수 있다.
일례로, 상기 제1 기준값은 70일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 기준값은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 제2 미리 정해진 조건은 개별 위반 지수의 표준편차 값이 소정 값을 나타내는 제2 기준값 이상인 조건일 수 있다.
일례로, 상기 제2 기준값은 8일 수 있으나, 이에 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 상기 제2 기준값은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
상기 미리 정해진 산출 방법(331)은 예측 모델을 기초로 차량 마다 도로 상의 교통 위반 신호 가능성을 나타내는 개별 위반 지수를 산출하는 방법일 수 있다.
상기 미리 정해진 산출 방법(331)은 차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수를 평균내는 것일 수 있다.
또한, 예측 모듈(330)은 개별 위반 지수를 평균 내어 통합 위반 지수(332)를 산출할 수 있다.
구체적으로, 상기 통합 위반 지수(332)는 차량 정지선과 상기 차량 정지선으로부터 횡단보도와 멀어지는 방향으로 일정 거리 이격된 지점 사이에 일정 시간 동안 통행하는 차량들을 대상으로 각 차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수를 평가하고, 상기 개별 위반 지수를 평균낸 값일 수 있다.
이때, 상기 개별 위반 지수는 딥러닝 기반의 예측 모델을 통해 산출될 수 있다.
다음으로, 상기 제1 미리 정해진 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 개별 위반 지수가 낮은 차량이 평균적으로 많고, 교통 신호 위반 가능성이 낮다는 것을 의미할 수 있다.
이로 인해, 상기 제어부(30)는 미리 동작하지 않고, 도로에 설치된 신호등 관제 시스템의 신호에 대응하여 동작될 수 있다.
또한, 상기 제1 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 제2 미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제1 미리 정해진 조건이 만족되고, 상기 제2 미리 정해진 조건이 만족되지 않는 경우, 상기 개별 위반 지수는 평균값 근처에 밀집 분포되기 때문에 교통 신호 위반 가능성이 높은 차량이 많다는 것을 의미할 수 있다.
이로 인해, 상기 제어부(30)는 신호등의 차량 정지 신호보다 미리 차단광(2000)이 생성되어 방출되도록 미리 동작 신호를 전송하여 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1 미리 정해진 조건과 상기 제2 미리 정해진 조건 모두 만족되는 경우, 상기 개별 위반 지수의 평균값과 차이가 많이 나는 차량이 존재하는 것을 의미할 수 있다.
이로 인해, 차단광(2000)이 방출하게 될 경우, 상기 개별 위반 지수의 평균값과 차이가 많이 나는 차량 중에서 상기 개별 위반 지수가 높은 차량이 급정거를 하게 되어 급정거로 인한 위험이 발생하게 되므로, 상기 제어부(30)는 신호등의 차량 정지 신호와 상관없이 상기 차단광(2000)이 생성되지 않도록 신호를 전송하여 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통 안전 시스템에 의해 구현되는 안전 가이드 방법에 대한 예시도이다.
도 6(a)를 참조하면, 차단광(2000)이 미리 동작하게 되는 상황을 도시한 도면이다.
구체적으로, 기설정된 시간동안 기설정된 거리(D100)를 지나는 차량(T100)들의 상황정보와 수집정보를 수집하여 예측 모듈(330)로 산출된 개별 위반 지수를 산출한다.
다음으로, 상기 차량(T100)들의 개별 위반 지수가 70, 75, 80, 85 및 90이라고 할 때, 평균값은 80이고, 소수점 셋째 자리에서 반올림한 표준편차 값은 7.07이다.
상기 개별 위반 지수 평균값과 대조하기 위한 소정값인 제1 기준값은 70이고, 상기 개별 위반 지수 표준편차 값과 대조하기 위한 소정값인 제2 기준값은 8일 때, 상기 평균값은 상기 제1 기준값보다 이상이고, 상기 표준편차 값은 상기 제2 기준값보다 이하이므로, 차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수의 표준편차값을 기초로 제1 작동 모드가 선택될 수 있다.
상기 제1 작동 모드가 선택되었다는 것은, 교통 신호 위반 가능성이 높은 차량이 많다는 것을 의미하게 되어 신호등의 차량 정지 신호보다 미리 동작하도록 제어부(30)에 신호를 전송하고, 제어부는(30) 조명부(20)를 동작하기 위한 신호를 보내어 차단광(2000)을 미리 동작시키게 된다.
도 6(b)를 참조하면, 차단광(2000)이 동작되지 않는 상황을 도시한 도면이다.
구체적으로, 기설정된 시간동안 기설정된 거리(D100)를 지나는 차량(T100)들의 상황정보와 수집정보를 수집하여 예측 모듈(330)로 산출된 개별 위반 지수를 산출한다.
다음으로, 상기 차량(T100)들의 개별 위반 지수가 55, 75, 80, 95 및 95라고 할 때, 평균값은 80이고, 소수점 셋째 자리에서 반올림한 표준편차 값은 14.83이다.
상기 개별 위반 지수 평균값과 대조하기 위한 소정값은 70이고, 상기 개별 위반 지수 표준편차 값과 대조하기 위한 소정값은 8일 때, 상기 평균값과 상기 표준편차 값은 상기 소정값보다 이상이므로, 차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수의 표준편차값을 기초로 제2 작동 모드가 선택될 수 있다.
상기 제2 작동 모드가 선택되었다는 것은, 상기 개별 위반 지수의 평균값과 차이가 많이 나는 차량이 존재하는 것을 의미할 수 있다.
이로 인해, 차단광(2000)이 방출하게 될 경우, 상기 개별 위반 지수의 평균값과 차이가 많이 나는 차량 중에서 상기 개별 위반 지수가 높은 차량이 급정거를 하게 되어 급정거로 인한 위험이 발생하게 되므로, 상기 제어부(30)는 신호등의 차량 정지 신호와 상관없이 상기 차단광(2000)이 생성되지 않도록 신호를 전송하여 상기 조명부(20)를 제어할 수 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
10 : 지주대 20 : 조명부
30 : 제어부

Claims (11)

  1. 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 안전을 돕는 스마트 보조 신호등에 있어서,
    지면에 설치되는 지주대;
    상기 지주대의 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 발광모듈을 구비하는 조명부; 및
    상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부의 발광 여부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    미리 정해진 조건의 만족 여부에 따라 대응하여 상기 신호등의 차량 정지 신호보다 미리 차단광이 생성되어 방출되도록 상기 조명부를 제어하며,
    상기 미리 정해진 조건은,
    미리 정해진 산출 방법을 통해 산출된 도로 상의 교통 신호 위반 가능성을 의미하는 통합 위반 지수가 소정 값 이상일 조건이고,
    상기 미리 정해진 산출 방법은,
    차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수를 평균내어 상기 통합 위반 지수를 산출하는 방법인,
    스마트 보조 신호등.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 차단광은,
    레이저인,
    스마트 보조 신호등.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 지주대의 상단부에 설치되어 태양광을 집광하여 상기 조명부와 상기 제어부에 공급되는 전력를 생산하는 태양광 패널;을 더 포함하는,
    스마트 보조 신호등.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 발광모듈은,
    적색인 차단광이 발광되는 제1 발광모듈, 황색인 차단광이 발광되는 제2 발광모듈 및 녹색인 차단광이 발광되는 제3 발광모듈을 구비하는,
    스마트 보조 신호등.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 발광모듈은,
    제1-1 발광모듈, 상기 제1-1 발광모듈과 이격된 제1-2 발광모듈 및 상기 제1-1 발광모듈과 상기 제1-2 발광모듈과 이격된 제1-3 발광모듈을 구비하고,
    상기 제2 발광모듈은,
    제2-1 발광모듈, 상기 제2-1 발광모듈과 이격된 제2-2 발광모듈 및 상기 제2-1 발광모듈과 상기 제2-2 발광모듈과 이격된 제2-3 발광모듈을 구비하고,
    상기 제3 발광모듈은,
    제3-1 발광모듈, 상기 제3-1 발광모듈과 이격된 제3-2 발광모듈 및 상기 제3-1 발광모듈과 상기 제3-2 발광모듈과 이격된 제3-3 발광모듈을 구비하고,
    상기 제1-1 발광모듈은,
    상기 제2-1 발광모듈 및 상기 제3-1 발광모듈과 이웃되고,
    상기 제1-2 발광모듈은,
    상기 제2-2 발광모듈 및 상기 제3-2 발광모듈과 이웃되며,
    상기 제1-3 발광모듈은,
    상기 제2-3 발광모듈 및 상기 제3-3 발광모듈과 이웃되는,
    스마트 보조 신호등.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 차단광을 차광하는 차광부 또는 상기 차단광을 반사하는 반사부를 구비하는 차단 수단;을 더 포함하는,
    스마트 보조 신호등.
  7. 도로에 설치된 신호등을 관제하는 관제 시스템과 연계되어 교통 신호를 제공하는 스마트 보조 신호등;을 포함하고,
    상기 스마트 보조 신호등은,
    지면에 설치되는 지주대, 상기 지주대의 몸통부에 설치되어 단색성과 지향성의 특성을 가지는 차단광을 방출하는 발광모듈을 구비하는 조명부 및 상기 관제 시스템과 연동되어 상기 조명부의 발광 여부를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 지주대는,
    상기 조명부가 도로를 가로질러 차단광을 발광하도록 도로의 일측에 설치되고,
    상기 제어부는,
    미리 정해진 조건의 만족 여부에 따라 대응하여 상기 신호등의 차량 정지 신호보다 미리 차단광이 생성되어 방출되도록 상기 조명부를 제어하며,
    상기 미리 정해진 조건은,
    미리 정해진 산출 방법을 통해 산출된 도로 상의 교통 신호 위반 가능성을 의미하는 통합 위반 지수가 소정 값 이상일 조건이고,
    상기 미리 정해진 산출 방법은,
    차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수를 평균내어 상기 통합 위반 지수를 산출하는 방법인,
    교통 안전 시스템.
  8. 삭제
  9. 제7 항에 있어서,
    차량의 속도, 차량 운전자 정보 및 차량 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 상황정보를 수집하는 상황정보 수집 모듈;
    교통법규 위반 정보, 차량 사고 정보 및 차량 기능 정보 중 적어도 하나의 정보로 이루어진 기록정보를 수집하는 기록정보 수집 모듈; 및
    딥러닝에 의해 산출된 예측 모델을 기초로 상기 상황정보와 상기 기록정보를 이용하여 도로 상의 차량의 교통 신호 위반 가능성을 산출하는 예측 모듈;을 더 포함하는,
    교통 안전 시스템.
  10. 삭제
  11. 제7 항에 있어서,
    차량마다 산출된 교통 신호 위반 가능성인 개별 위반 지수의 표준편차값을 기초로 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드 중 하나의 작동 모드가 선택되는,
    교통 안전 시스템.
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