KR102432593B1 - 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론에 강수량 측정 장치를 장착하여 위치에 제한되지 않고 원하는 위치의 강수량을 정확히 파악하며, 측정 기준 시간동안 측정 용기로 유입된 빗물의 강수량을 측정하고 측정이 완료된 후 배수하는 것을 반복함으로써 강수량 측정의 정확도를 극대화할 수 있는 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법{Rainfall measurement device for drones and its operation method}
본 발명은 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론에 강수량 측정 장치를 장착하여 위치에 제한되지 않고 원하는 위치의 강수량을 정확히 파악할 수 있는 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법에 관한 것이다.
육지 상에는 대량의 기상 관측소가 직접적으로 소재 구역의 강수량을 측정해 낼 수 있지만, 해양 상에는 기상 관측소가 매우 소량이며, 대부분의 해양 지역의 강수량은 위성 원격 감지를 통해서만 얻을 수 있다. 이러한 방식은 특정 강수구역에 대한 구름층 두께에 근거하여 강수량을 추산하는 것이기 때문에 강수량을 정확히 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 육지의 경우에도 기상 관측소가 존재하는 특정 위치에서만 강수량 측정이 가능하기 때문에 기상 관측소에서 떨어져 있는 지역의 강수량은 해당 지역에서 가장 가까운 기상 관측소에서 측정된 강수량으로 처리해야하여 정확도가 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래기술(특허문헌 1)로 중국 등록실용신안 제206664936호에 '강수량 측정용 드론'이 개시된 바 있다.
상기 종래기술은 강수량 측정용 드론에 관한 것으로, 드론에 우량계를 장착하여 드론을 운행하면서 강수량을 측정할 수 있는 드론에 대해 개시하고 있다.
하지만, 종래기술은 드론에 장착된 우량계에 별도의 배수관이나 커버가 없기 때문에, 많은 양의 강수량을 측정할 경우 우량계가 넘쳐 정확한 양의 강수량을 측정할 수 없는 문제점이 있다.
중국 등록실용신안 제206664936호 (발명의 명칭: 강수량 측정용 드론, 공고일: 2017. 11. 24)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드론에 강수량 측정 장치를 장착하여 위치에 제한되지 않고 원하는 위치의 강수량을 정확히 파악하며, 측정 기준 시간동안 측정 용기로 유입된 빗물의 강수량을 측정하고 측정이 완료된 후 배수하는 것을 반복함으로써 강수량 측정의 정확도를 극대화할 수 있는 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 드론용 강수량 측정 장치는, 드론에 장착되어 강수량을 측정하는 드론용 강수량 측정 장치에 있어서, 강수가 유입되는 강수 유입구와, 상기 강수 유입구를 개폐하는 커버와, 상기 커버의 상면에 부착되어 상기 강수의 세기를 감지하는 접촉레인센서와, 상기 커버의 개폐를 제어하는 제어부와, 상기 강수 유입구의 하부에 결합되어 상기 강수가 저장되는 강수량 측정 용기 및 상기 강수량 측정 용기에 부착되어 상기 저장된 강수의 수위를 측정하는 수위센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 접촉레인센서로부터 감지된 상기 강수의 세기에 따라 1회 측정 시간을 결정하고 상기 1회 측정 시간만큼 커버를 개방하도록 제어한다.
또한, 상기 강수량 측정 용기의 하부에 결합되어 상기 저장된 강수를 배수하는 배수관 및 상기 강수량 측정 용기에 부착되되, 상기 수위센서보다 상측에 부착되어 상기 저장된 강수를 감지하는 수위제한센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 수위제한센서가 상기 저장된 강수를 감지하면 상기 저장된 강수가 상기 배수관을 통해 모두 배수되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법은, 강수가 유입되는 강수 유입구, 상기 강수 유입구를 개폐하는 커버, 상기 커버의 상면에 부착되어 상기 강수의 세기를 감지하는 접촉레인센서, 상기 커버의 개폐를 제어하는 제어부, 상기 강수 유입구의 하부에 결합되어 상기 강수가 저장되는 강수량 측정 용기 및 상기 강수량 측정 용기에 부착되어 상기 저장된 강수의 수위를 측정하는 수위센서를 포함하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법에 있어서, 상기 접촉레인센서가 상기 강수의 세기를 감지하는 강수감지단계와, 상기 제어부가 상기 접촉레인센서로부터 감지된 상기 강수의 세기에 따라 1회 측정 시간을 결정하는 측정시간결정단계와, 상기 제어부가 상기 커버를 개방하여 상기 강수량 측정 용기에 상기 강수가 저장되는 강수저장단계 및 상기 1회 측정 시간이 지나면 상기 제어부가 상기 커버를 폐쇄하고, 상기 수위센서가 상기 저장된 강수의 수위를 측정하는 수위측정단계를 포함한다.
또한, 상기 수위측정단계는 상기 저장된 강수의 수위를 적어도 100회 이상 측정하여 평균값을 계산할 수 있다.
또한, 상기 수위측정단계 이후에 상기 제어부가 상기 저장된 강수를 모두 배수되도록 제어하는 제1 강수배수단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 강수량 측정 용기에 부착되되, 상기 수위센서보다 상측에 부착되어 상기 저장된 강수를 감지하는 수위제한센서를 포함하고, 상기 수위제한센서가 상기 저장된 강수를 감지하는지 여부를 판단하는 수위초과판단단계 및 상기 수위제한센서가 상기 저장된 강수를 감지하면 상기 제어부가 상기 저장된 강수를 모두 배수되도록 제어하는 제2 강수배수단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 강수감지단계부터 상기 제1 강수배수단계까지 적어도 한 번 이상 반복 진행하여 강수량의 평균을 연산하는 강수량평균연산단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 드론에 강수량 측정 장치를 장착함으로써 위치에 제한되지 않고 원하는 위치의 강수량을 정확히 파악할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 강수량 측정이 완료된 후 배수하는 것을 반복함으로써 강수량 측정 용기의 강수가 넘치는 것을 방지하고 강수량을 정확히 측정할 수 있는 이점이 있다.
셋째, 강수의 세기에 따라 강수량 측정 시간을 결정하여 1회 측정 시에 강수량 측정 용기의 강수가 넘치는 것을 방지하여 강수량을 신속하고 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
넷째, 강수량 측정 용기에 저장된 강수의 수위를 반복해서 측정함으로써 드론의 비행 시 흔들림에 의해 발생하는 오차를 최소화할 수 있는 이점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치가 드론에 장착된 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 케이블 연결 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의한 드론용 강수량 측정 장치 및 그의 운용방법을 설명하기 위하여 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치(100)는 강수 유입구(110), 커버(120), 접촉레인센서(121), 제어부, 강수량 측정 용기(130) 및 수위센서(131)를 포함하여, 접촉레인센서(121)에서 감지된 강수의 세기에 따라 제어부가 1회 측정 시간을 결정하여 커버(120)를 개방하면 강수 유입구(110)를 통해 강수가 유입되어 강수량 측정 용기(130)에 저장되고, 1회 측정 시간이 지나면 다시 커버(120)를 폐쇄하여 저장된 강수의 수위를 측정하도록 구성된다.
먼저, 강수가 유입되는 강수 유입구(110)는 커버(120)와 결합되어 커버(120)가 제어부의 신호에 따라 강수 유입구(110)를 개폐하게 된다.
커버(120)의 상면에는 접촉레인센서(121)가 부착되어 강수의 유무 및 강수의 세기를 감지한다. 이 때, 접촉레인센서(121)는 감지의 판별력을 높이기 위하여 커버(120) 상면의 전체에 부착되는 것이 바람직하다.
제어부는 접촉레인센서(121)로부터 감지된 강수의 세기에 따라 강수량을 측정하기 위한 1회 측정 시간을 결정하고, 1회 측정 시간만큼 커버(120)를 개방하도록 제어한다.
예를 들어, 강수의 세기에 상관없이 1회 측정 시간을 10초로 정한다면 강수의 세기가 약할 때는 10초동안 강수량 측정 용기(130)에 강수를 저장하였을 때 문제가 발생하지 않지만, 강수의 세기가 매우 강할 때는 10초 동안 측정 시 강수량 측정 용기(130)에 강수가 가득찰 수 있고 더 나아가 넘치게 되는 것을 방지하기 위하여 후술할 수위 제한 센서(132)에 의해 강수가 모두 배수될 수 있기 때문에 강수량의 정확한 측정이 불가능할 수 있다. 따라서, 강수의 세기에 따라 바람직한 1회 측정 시간을 결정하여 커버(120)를 개방함으로써 커버(120) 개방 시간동안 강수가 넘치지 않도록 미연에 방지하여 정확하게 강수량을 측정할 수 있다.
여기서, 커버(120)의 개폐는 커버(120)와 연결되는 커버 개폐 제어용 모터(122)에 의해 제어되며, 제어부가 커버 개폐 제어용 모터(122)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제어부는 드론용 강수량 측정 장치(100) 내부 어디든지 구비될 수 있으며, 드론용 강수량 측정 장치(100)가 아닌 드론용 강수량 측정 장치(100)가 장착되는 드론(200) 내부에 구비될 수도 있다.
강수량 측정 용기(130)는 제어부에 의해 커버(120)가 개방되면 상기 1회 측정 시간동안 강수 유입구(110)를 통해 유입된 강수가 저장된다.
강수량 측정 용기(130)의 측면에는 일정 길이만큼 수직으로 수위센서(131)가 부착되어 강수량 측정 용기(130) 내에 저장된 강수의 수위를 측정할 수 있다.
즉, 1회 측정 시간동안 커버(120)가 개방되어 강수 유입구(110)를 통해 유입된 강수가 강수량 측정 용기(130) 내에 저장되고 1회 측정 시간이 지나면 커버(120)가 폐쇄되어 수위센서(131)가 강수량 측정 용기(130) 내에 저장되어 있는 강수의 수위를 측정하게 된다. 측정된 수위와 강수량 측정 용기(130)의 크기로부터 강수량을 측정할 수 있다.
이 때, 강수의 수위 측정 시에 드론(200)이 계속해서 비행하고 있는 상태이기 때문에 비행 중 발생하는 드론(200)의 흔들림에 의하여 수위 측정 시 큰 오차가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 적어도 100회 이상 측정하여 수위의 평균값을 계산함으로써 오차를 줄이고 수위 측정의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.
한편, 강수량 측정 용기(130)의 하부에는 강수량 측정 용기(130) 내부에 저장된 강수를 배수하기 위한 배수관(140)이 연결되어 있다. 배수관(140)에는 배수용 밸브 모터(141)가 연결되어 제어부가 배수용 밸브 모터(141)의 동작을 제어하여 강수량 측정 용기(130) 내부에 저장된 강수의 배수를 제어할 수 있다. 제어부는 수위센서(131)에서 강수량 측정 용기(130) 내부에 저장된 강수의 수위 측정이 끝나면 다음 측정을 준비하기 위하여 배수용 밸브 모터(141)를 제어하여 강수량 측정 용기(130) 내부의 강수를 모두 배수하도록 제어할 수 있다.
이에 따라 강수가 내리는 동안 수위 측정 후 강수를 모두 배수한 뒤 다시 수위를 측정하는 것을 반복하여 강수량의 평균값을 연산할 수 있다.
또한, 강수량 측정 용기(130)의 측면에는 수위 제한 센서(132)가 부착되어 강수량 측정 용기(130) 내에 저장되어 있는 강수를 감지할 수 있다. 이 때, 수위 제한 센서(132)는 수위센서(131)보다 상측에 부착되어 수위를 제한하는 역할을 하게 된다.
예를 들면, 비가 처음에 매우 약하게 내려 1회 측정 시간을 길게 결정하였는데 그 사이에 비가 급격하게 내리게 되면 강수가 수위센서(131)가 측정 가능한 수위를 초과하여 저장될 수 있고 더 나아가 넘치게 되어 장치를 손상시키거나 강수량의 정확한 측정을 방해할 수 있다.
따라서, 수위 제한 센서(132)가 수위센서(131)보다 상측에 부착됨으로써 강수가 예상보다 많이 유입되는 경우 수위센서(131)가 측정 가능한 수위를 초과한 강수를 감지하여 제어부로 신호를 전달하면 제어부가 배수용 밸브 모터(141)를 제어하여 강수가 드론용 강수량 측정 장치(100)의 외부로 넘치지 않도록 저장된 강수를 모두 배수하도록 하고 다시 적절한 1회 측정 시간을 결정하여 강수의 수위를 측정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치가 드론에 장착된 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 강수 유입구(110) 측면에는 센서 고정용 브라켓(150)이 구비되어 본 발명에 따른 드론용 강수량 측정 장치(100)를 드론(200)에 힌지 결합으로 결합시킬 수 있어 어느 드론(200)에나 장착 가능하기 때문에 드론(200)을 따로 제작할 필요가 없어 사용성 및 편리성이 매우 큰 이점이 있다.
또한, 강수 유입구(110) 측면에 파워 및 데이터 인터페이스 케이블(160)이 연결되어 있어 본 발명에 따른 드론용 강수량 측정 장치(100)를 드론(200)에 결합 시에 상기 파워 및 데이터 인터페이스 케이블(160)을 드론(200)과 연결하여 드론(200) 내의 시스템으로부터 전원을 공급받고 드론(200) 내의 시스템으로 드론용 강수량 측정 장치(100)에서 측정된 강수량, 측정횟수, 측정 수위 등의 데이터를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 드론용 강수량 측정 장치(100) 내에 제어부가 따로 구비되지 않더라도 파워 및 데이터 인터페이스 케이블(160)을 통해 드론(200)의 제어부로부터 드론용 강수량 측정 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
도 3 및 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 케이블 연결 방식을 설명하기 위한 도면이다.
파워 및 데이터 인터페이스 케이블(160)은 도 3에 도시된 바와 같이 구부러진 상태로 연결될 수 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 일자 형태로 연결될 수도 있으며, 이 외에도 다양한 방식으로 드론(200)에 연결될 수 있다.
이하에서는 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법은 강수감지단계(S100), 측정시간결정단계(S200), 강수저장단계(S300), 수위측정단계(S400), 제1 강수배수단계(S500)를 포함한다.
먼저, 강수감지단계(S100)에서는 접촉레인센서(121)가 강수의 세기를 감지한다. 강수 유입구(110)를 개폐하는 커버(120)의 상면에 부착된 접촉레인센서(121)는 강수의 유무 및 강수의 세기를 감지한다.
측정시간결정단계(S200)에서는 제어부가 상기 접촉레인센서(121)로부터 감지된 강수의 세기에 따라 강수량을 측정하기 위한 1회 측정 시간을 결정하고, 1회 측정 시간만큼 드론용 강수량 측정 장치(100)의 커버(120)를 개방하도록 제어한다.
예를 들어, 강수의 세기에 상관없이 1회 측정 시간을 10초로 정한다면 강수의 세기가 약할 때는 10초동안 강수량 측정 용기(130)에 강수를 저장하였을 때 문제가 발생하지 않지만, 강수의 세기가 매우 강할 때는 10초 동안 측정 시 강수량 측정 용기(130)에 강수가 가득차거나 후술할 제2 강수배수단계(S800)에 의해 강수가 모두 배수될 수 있기 때문에 강수량의 정확한 측정이 불가능할 수 있다. 따라서, 강수의 세기에 따라 바람직한 1회 측정 시간을 결정하여 커버(120)를 개방함으로써 커버(120) 개방 시간동안 강수가 넘치지 않도록 미연에 방지하여 정확하게 강수량을 측정할 수 있다.
강수저장단계(S300)에서는 제어부에 의해 커버(120)가 개방되면 상기 1회 측정 시간동안 강수 유입구(110)를 통해 유입된 강수가 강수량 측정 용기(130) 내부에 저장된다.
수위측정단계(S400)에서는 1회 측정 시간이 지나 제어부에 의해 커버(120)가 폐쇄되면 강수량 측정 용기(130)의 측면에 부착된 수위센서(131)가 강수량 측정 용기(130) 내에 저장된 강수의 수위를 측정한다. 측정된 수위와 강수량 측정 용기(130)의 크기로부터 강수량을 측정할 수 있다.
이 때, 강수의 수위 측정 시에 드론(200)이 계속해서 비행하고 있는 상태이기 때문에 비행 중 발생하는 드론(200)의 흔들림에 의하여 수위 측정 시 큰 오차가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 적어도 100회 이상 측정하여 수위의 평균값을 계산함으로써 오차를 줄이고 수위 측정의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.
제1 강수배수단계(S500)에서는 수위측정단계(S400)가 끝나면 제어부가 강수량 측정 용기(130) 내에 저장되어 있는 강수를 모두 배수하도록 배수관(140)에 연결되어 있는 배수용 밸브 모터(141)를 제어한다.
제어부는 수위센서(131)에서 강수량 측정 용기(130) 내부에 저장된 강수의 수위 측정이 끝나면 다음 측정을 준비하기 위하여 배수용 밸브 모터(141)를 제어하여 강수량 측정 용기(130) 내부의 강수를 모두 배수하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법은 수위초과판단단계(S700), 제2 강수배수단계(S800) 및 강수량평균연산단계(S600)를 더 포함할 수 있다.
수위초과판단단계(S700)에서는 수위 제한 센서(132)가 강수량 측정 용기(130) 내에 저장된 강수를 감지하는지 여부를 판단한다. 수위 제한 센서(132)가 수위센서(131)보다 상측에 부착되기 때문에 수위 제한 센서(132)가 강수를 감지하게 되면 측정 가능한 수위를 초과한 것으로 판단할 수 있다.
제2 강수배수단계(S800)에서는 수위초과판단단계(S700)에서 강수량 측정 용기(130) 내에 저장된 강수가 측정 가능한 수위를 초과했다고 판단되면, 강수량 측정 용기(130) 내에 저장된 강수를 모두 배수한다.
즉, 수위 제한 센서(132)가 수위센서(131)보다 상측에 부착됨으로써 강수가 예상보다 많이 유입되는 경우 측정 가능한 수위를 초과한 강수를 감지하게 되고 제어부로 신호를 전달하면 제어부가 배수용 밸브 모터(141)를 제어하여 강수가 드론용 강수량 측정 장치(100)의 외부로 넘치지 않도록 저장된 강수를 모두 배수하도록 하고 다시 적절한 1회 측정 시간을 결정하여 강수의 수위를 측정하도록 할 수 있다.
강수량평균연산단계(S600)에서는 상기 강수감지단계(S100)부터 상기 제1 강수배수단계(S500)까지 적어도 한 번 이상 반복 진행하여 강수량의 평균값을 연산할 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 드론용 강수량 측정 장치
110: 강수 유입구
120: 커버
121: 접촉레인센서
122: 커버 개폐 제어용 모터
130: 강수량 측정 용기
131: 수위센서
132: 수위 제한 센서
140: 배수관
141: 배수용 밸브 모터
150: 센서 고정용 브라켓
160: 파워 및 데이터 인터페이스 케이블
200: 드론

Claims (7)

  1. 드론에 장착되어 강수량을 측정하는 드론용 강수량 측정 장치에 있어서,
    강수가 유입되는 강수 유입구;
    상기 강수 유입구를 개폐하는 커버;
    상기 커버의 상면에 부착되어 상기 강수의 세기를 감지하는 접촉레인센서;
    상기 커버의 개폐를 제어하는 제어부;
    상기 강수 유입구의 하부에 결합되어 상기 강수가 저장되는 강수량 측정 용기; 및
    상기 강수량 측정 용기에 부착되어 상기 저장된 강수의 수위를 측정하는 수위센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 접촉레인센서로부터 감지된 상기 강수의 세기에 따라 1회 측정 시간을 결정하고 상기 1회 측정 시간만큼 커버를 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론용 강수량 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 강수량 측정 용기의 하부에 결합되어 상기 저장된 강수를 배수하는 배수관; 및
    상기 강수량 측정 용기에 부착되되, 상기 수위센서보다 상측에 부착되어 상기 저장된 강수를 감지하는 수위제한센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 수위제한센서가 상기 저장된 강수를 감지하면 상기 저장된 강수가 상기 배수관을 통해 모두 배수되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론용 강수량 측정 장치.
  3. 강수가 유입되는 강수 유입구, 상기 강수 유입구를 개폐하는 커버, 상기 커버의 상면에 부착되어 상기 강수의 세기를 감지하는 접촉레인센서, 상기 커버의 개폐를 제어하는 제어부, 상기 강수 유입구의 하부에 결합되어 상기 강수가 저장되는 강수량 측정 용기 및 상기 강수량 측정 용기에 부착되어 상기 저장된 강수의 수위를 측정하는 수위센서를 포함하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법에 있어서,
    상기 접촉레인센서가 상기 강수의 세기를 감지하는 강수감지단계;
    상기 제어부가 상기 접촉레인센서로부터 감지된 상기 강수의 세기에 따라 1회 측정 시간을 결정하는 측정시간결정단계;
    상기 제어부가 상기 커버를 개방하여 상기 강수량 측정 용기에 상기 강수가 저장되는 강수저장단계; 및
    상기 1회 측정 시간이 지나면 상기 제어부가 상기 커버를 폐쇄하고, 상기 수위센서가 상기 저장된 강수의 수위를 측정하는 수위측정단계를 포함하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 수위측정단계는 상기 저장된 강수의 수위를 적어도 100회 이상 측정하여 평균값을 계산하는 것을 특징으로 하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 수위측정단계 이후에 상기 제어부가 상기 저장된 강수를 모두 배수되도록 제어하는 제1 강수배수단계를 더 포함하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 강수량 측정 용기에 부착되되, 상기 수위센서보다 상측에 부착되어 상기 저장된 강수를 감지하는 수위제한센서를 포함하고,
    상기 수위제한센서가 상기 저장된 강수를 감지하는지 여부를 판단하는 수위초과판단단계; 및
    상기 수위제한센서가 상기 저장된 강수를 감지하면 상기 제어부가 상기 저장된 강수를 모두 배수되도록 제어하는 제2 강수배수단계를 더 포함하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 강수감지단계부터 상기 제1 강수배수단계까지 적어도 한 번 이상 반복 진행하여 강수량의 평균을 연산하는 강수량평균연산단계를 더 포함하는 드론용 강수량 측정 장치의 운용방법.
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