KR102432063B1 - 컴플라이언트 구조를 가지는 유량 조절 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배관 내에 흐르는 유량을 일정하게 조절하는 유량조절장치를 개시한다. 개시된 유량조절장치는 배관 내경에 대응하는 메인플레이트, 상기 메인플레이트 중앙에 유체가 흐르는 통공이 형성되며, 상기 통공의 크기에 대응하고 상기 메인플레이트 전면에 배치되며, 흐르는 유체의 압력을 받는 서브플레이트, 및 상기 통공과 상기 서브플레이트의 둘레를 연결 형성되며, 상기 서브플레이트가 받은 압력에 의해 신축하는 신축유로를 포함한다. 상기 신축유로는 측면에 복수의 구멍을 형성하여 유체가 흐르며, 압력에 의해 단면적이 변화하여 유량을 조절하는 유량조절장치이다.

Description

컴플라이언트 구조를 가지는 유량 조절 장치 {Flow control unit with compliant structure}
본 발명은 일정한 유량을 배출하기 위한 유량 조절 장치에 대한 것으로, 더 자세하게는 배관 내부에 구비하되, 공급되는 유체의 압력이 변화하더라도 일정한 유량을 배출하는 유량 조절 장치에 관한 것이다.
발사체는 추진제 가압 및 밸브 구동 등을 위한 가스를 탑재하며 비행시간에 지남에 따라 추진제와 가스를 소모한다. 액체 로켓의 가압시스템은 엔진의 입구 요구압 이상의 압력으로 추진제를 공급하고 탱크의 허용 압력을 고려하여 비행 중 추진제 탱크 내 압력이 일정한 범위 내에서 유지되도록 가압가스 유량을 제어한다. 가압 가스 용기 내 가압용 가스가 소모되는 상태에서 추진제 탱크 내 압력 유지를 위해 레귤레이터 또는 다수의 제어밸브를 적용한다.
발사체는 추진제 및 가스류가 탑재되며 일반적으로 수 분 이내에 추진제와 가스를 소모한다. 추진제와 가스류가 사용되는 서브시스템 중 일정한 유량 또는 압력으로 추진제 또는 가스 공급을 요구하는 서브시스템들이 있다. 일정 유량 또는 압력을 만족시키기 위해 기계적으로 복잡한 레귤레이터, 다수의 제어밸브 등이 적용된다. 복잡한 내부 구조를 갖는 레귤레이터 또는 제어밸브 수의 증가는 발사체의 신뢰성 및 경제성을 저하시킬 수 있다.
일반적으로 가압가스는 별도의 고압가스 탱크에 저장되며 추진제 탱크에 가압가스를 공급할수록 가압가스 탱크 내부의 압력이 떨어지므로 가압가스 유량제어를 위해 레귤레이터 또는 1개 이상의 밸브를 이용한다. 레귤레이터나 다수의 밸브를 적용하면 부품의 복잡성이 증가해 발사체 가압계통의 신뢰성이 떨어질 수 있다.
발사체 개발 과정에서 엔진을 제외한 서브시스템의 성능과 신뢰성을 시험하기 위해 지상 종합시험을 수행한다. 실제 발사체는 엔진의 펌프를 이용하여 일정한 유량의 추진제가 엔진으로 공급되도록 한다. 그러나 엔진을 장착하지 않는 종합시험시에도 모든 서브시스템들은 실제 상황과 같이 운용되며 추진제 탱크 가압을 통해 추진제가 지상설비 탱크로 배출된다. 엔진이 없이 추진제 탱크 내 압력과 중력으로 추진제가 배출되므로 추진제 배출 유량이 일정하지 않다. 추진제 배출시 시간이 지남에 따라 추진제 수위에 의한 수두압이 낮아지며 추진제 배출 유량도 감소하는 경향이 나타난다. 따라서 추진제 탱크 내부의 압력과 온도 등의 변화가 실제 상황과 다르며 비행 상황을 모사하는데 한계가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공급되는 유체의 압력에 따라 유로 단면적을 변화하여 일정한 유량을 배출하도록 컴플라이언트 구조를 가지는 유량조절장치를 제공함에 있다.
유체가 흐르는 배관 내부에 형성된 유량조절장치에 있어서, 상기 배관 내부에 유체흐름방향에 대향하며 형성되고 중앙에 통공을 포함하는 메인 플레이트, 상기 메인 플레이트의 통공의 전방에 배치되는 서브 플레이트 및 상기 통공과 서브 플레이트의 둘레를 연결하는 기둥 형태이고, 측면에 다수의 원형 또는 다각형으로 형성된 구멍을 통하여 유체가 배출되며, 상기 서브플레이트가 받은 압력에 의해 신축되는 신축유로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 신축유로는 상기 서브플레이트가 받는 압력의 크기에 따라 유체흐름의 전후방향으로 신축되어 배출되는 유체의 유량이 균일하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인플레이트, 상기 서브플레이트, 및 상기 신축유로는 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서브플레이트에 복수의 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서브플레이트 중앙에 홀이 형성되며, 상기 홀에서부터 유체흐름방향으로 단면적이 점점 작아지는 형태의 원추부가 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서브플레이트의 중앙에 홀이 형성되며, 후면에 막대 형상의 복수의 가이드의 일단이 부착 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드의 타단은 상기 통공에 설치된 가이드 지지프레임에 지지되어 상기 통공을 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드 지지프레임에는 가이드 안에 홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 가압가스탱크 내의 압력에 의해 추진제탱크 내부의 추진제를 분사하는 유공압시스템에 있어서, 상기 가압가스탱크와 상기 추진제탱크를 연결하는 제 1유로, 상기 추진제 탱크와 엔진 또는 유량계를 연결하는 제 2유로를 포함하고, 상기 제 1유로에 적어도 하나의 상기 유량조절장치가 구비되어, 상기 가압가스탱크의 가압가스가 상기 추진제를 일정하게 가압하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2유로에 적어도 하나의 상기 유량조절장치가 구비되어, 상기 엔진의 영향과 무관하게 일정한 유량의 상기 추진제를 분사 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 신축성을 가지는 유로를 형성함으로써 공급 유체의 압력에 따라 신축유로의 단면적이 변화하여 일정한 유량을 배출할 수 있다.
또한, 복잡한 장치가 아니라 신뢰성이 높으며, 추가적인 조작 없이 유량이 조절된다.
도 1은 본 발명의 구성도
도 2는 A-A' 단면도
도 3은 제 2 실시예
도 4는 제 3 실시예
도 5는 제 4 실시예
도 6은 제 4 실시예
도 7은 종래의 유공압시스템
도 8은 시간에 따른 추진제탱크의 수위 변화
도 9는 본 발명이 적용된 유공압시스템
도 10은 본 발명이 복수 적용된 유공압시스템
도 11은 지상시험 시 추진제 배출유량 변화
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 대한 유량조절장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
[1] 전체구성 및 동작원리
먼저, 도 1은 본 발명의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 유량조절장치(1000)는 유체가 유입되는 유입구(1)와 유출구(2)를 가지는 배관 내에 배치되며 메인플레이트(100), 신축유로(200), 및 서브플레이트(300)를 포함하고 있다. 구체적으로 설명하자면, 상기 메인플레이트(100)가 배관 내경에 대응하게 형성되고, 유체흐름방향에 수직하게 형성되며, 중앙에 통공(110)이 형성되어 유체가 흐르도록 하였다. 상기 통공(110) 크기에 대응하는 서브플레이트(300)가 상기 메인플레이트 전방에 배치되며, 상기 유입되는 유체의 압력을 받도록 유체흐름방향에 수직하게 배치된다. 상기 통공(110)과 상기 서브플레이트(300)의 둘레를 연결하는 기둥형태로 형성되는 신축유로(200)가 형성된다. 상기 신축유로(200)의 측면은 상기 유체가 통과할 수 있는 다수의 원형 또는 다각형으로 된 구멍(210)이 형성되거나 격자, 마름모, 허니콤 등의 패턴형태로 형성될 수 있다. 이로 인해, 상기 유체는 상기 신축유로(200)를 지나 상기 메인플레이트(100)의 통공(110)을 통과 후 배관을 따라 흐르게 된다.
도 2는 본 발명의 A-A' 단면도이다. 도 2를 참조하면, 유입구(1)로 유입된 상기 유체는 상기 메인플레이트(100)에 막히게 되고, 상기 신축 유로(200)와 상기 통공(110)을 통해 진행된다. 상기 유입구(1)로 유입된 유체로부터 상기 서브플레이트(300)가 받은 압력을 P라 할 때, 상기 신축유로(200)의 길이를 L이라 하고, 상기 신축유로 구멍(200)의 단면적을 A라고 정의한다. 상기 유체가 상기 서브플레이트(300)에 압력(P)을 인가하면 상기 압력(P)에 의해 상기 신축유로의 길이(L)가 짧아지며, 상기 구멍(210)의 단면적(A)이 줄어들어 유량을 일정하게 조절된다. 또한, 상기 서브플레이트(300)에 가하는 압력이 감소하면, 상기 신축유로(200)가 길이가 복구되고 상기 구멍(210)의 단면적이 복구됨에 따라, 압력이 변화하여도 상기 신축유로(200)를 통해 배출되는 유체의 유량이 균일하게 형성된다. 상기 유량조절장치(1000)는 내부 부품들의 조립이 불필요하여 적층제조기법으로 제작이 용이하고, 상기 메인플레이트(100), 상기 신축유로(200), 및 상기 서브플레이트(300)는 일체형으로 형성되어 신뢰성이 높아진다. 신뢰성에 대한 내용은 후술하도록 한다.
[2] 제 2 실시예
도 3은 제 2 실시예의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 메인플레이트(100)가 배관 내경에 대응하게 형성되고, 유체흐름방향에 수직하게 형성되어 있고, 중앙에 통공(110)이 형성되어 유체가 흐르도록 하였다. 상기 통공(110) 크기에 대응하는 서브플레이트(300)가 상기 메인플레이트(100) 전방에 배치되며, 유체의 압력을 받도록 배치된다. 상기 통공(110)과 상기 서브플레이트(300)의 둘레에 연결하는 기둥형태로 형성되는 신축유로(200)가 형성된다. 상기 신축유로(200)의 측면은 상기 유체가 통과할 수 있는 다수의 원형 또는 다각형으로 된 구멍(210)이 형성되거나 격자, 마름모, 허니콤 등의 패턴형태로 형성될 수 있다. 상기 서브 플레이트(300)는 복수의 홀(310)을 포함하여 상기 유체가 상기 신축유로(200) 뿐 아니라 상기 홀(310)을 통해 진행하도록 한다. 이로 인해, 상기 서브플레이트(300)가 한쪽으로 기울지 않고 균형을 잡을 수 있도록 하기 위함이다.
[3] 제 3 실시예
도 4는 제 3 실시예의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 메인플레이트(100)가 배관 내경에 대응하게 형성되고, 유체흐름방향에 수직하게 형성되어 있고, 중앙에 통공(110)이 형성되어 유체가 흐르도록 하였다. 상기 통공(110) 크기에 대응하는 서브플레이트(300)가 상기 메인플레이트(100) 전방에 배치되며, 유체의 압력을 받도록 배치된다. 상기 통공(110)과 상기 서브플레이트(300)의 둘레에 연결하는 기둥형태로 형성되는 신축유로(200)가 형성된다. 상기 신축유로(200)의 측면은 상기 유체가 통과할 수 있는 다수의 원형 또는 다각형으로 된 구멍(210)이 형성되거나 격자, 마름모, 허니콤 등의 패턴형태로 형성될 수 있다. 상기 서브플레이트(300)는 중앙에 홀(310)이 형성되며, 상기 홀에서부터 유체흐름방향으로 단면적이 점점 작아지는 형태의 원추부(320)가 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다. 이는 낙하산의 에이팩스 벤트 원리와 유사하며, 낙하산 아래에 갇힌 공기가 빠져나가려면 어느 쪽이든 한쪽 모서리로 빠져나가게 되는데 자연히 한쪽으로 기울어지게 되어 이를 방지하기 위해 낙하산 꼭대기에 구멍이 형성되어 있다, 이처럼 상기 서브플레이트(300)가 받는 힘이 어느 한쪽으로 빠져 기울게 되는 것을 방지하기 위해 중앙에 홀(310)을 형성하였다.
[4] 제 4 실시예
도 5는 제 4 실시예이다. 도 5(a)를 참조하면, 메인플레이트(100)가 배관 내경에 대응하게 형성되고, 유체흐름방향에 수직하게 형성되어 있고, 중앙에 통공(110)이 형성되어 유체가 흐르도록 하였다. 상기 통공(110) 크기에 대응하는 서브플레이트(300)가 상기 메인플레이트(100) 전방에 배치되며, 유체의 압력을 받도록 배치된다. 상기 통공(110)과 상기 서브플레이트(300)의 둘레에 연결하는 기둥형태로 형성되는 신축유로(200)가 형성된다. 상기 신축유로(200)의 측면은 상기 유체가 통과할 수 있는 다수의 원형 또는 다각형으로 된 구멍(210)이 형성되거나 격자, 마름모, 허니콤 등의 패턴형태로 형성될 수 있다. 상기 서브플레이트(300)의 후면에 막대 형상의 복수의 가이드(330)를 형성하여 상기 서브플레이트(300)와 상기 신축유로(200)가 망가지지 않도록 균형을 잡을 수 있도록 한다. 또한 상기 가이드(330)는 유체 흐름에 따라 평행하거나 방사형으로 배치할 수 있고, 상기 통공(110)을 관통 형성할 수 있다. 상기 가이드(330)는 상기 메인플레이트(100)를 관통하여 상기 서브플레이트(300)에 작용하는 유압에 따라 유체흐름의 전후 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 통공(110)에 상기 가이드를 지지하는 지지프레임(331)이 배치되며, 상기 지지프레임(331)은 상기 가이드(330)에 대응하는 수와 위치에 관통홀(332)이 형성되어 있다. 또한, 상기 가이드(330)의 타단에 걸림부(333)를 형성하여 가이드가 빠지지 않도록 구성하였다. 도 5(b)를 참조하면, 상기 서브 플레이트(300)에 상기 홀(310)이 형성되고, 상기 가이드(330)의 일단은 상기 지지프레임(331)에 고정되며, 상기 홀(310)에 관통 배치된다. 또한, 상기 가이드(300) 타단에 걸림부(333)를 형성하여 상기 신축유로(200)를 지지할 수 있다. 도 6(a)를 참조하면, 도 5(a)에 안내부(334)를 추가 구성하였다. 상기 안내부(334)는 상기 지지프레임(331)의 하면에 배치되고 상기 관통홀(332)과 대응하는 내경을 가지며, 상기 가이드(330)의 움직임을 잡아주도록 형성된다. 도 6(b)를 참조하면, 도 5(b)에 안내부(334)를 추가 구성하였다. 상기 안내부(334)는 상기 서브프레임(300)의 전면에 배치되고 상기 홀(310)과 대응하는 내경을 가지며, 상기 가이드(330)의 움직임을 잡아주도록 형성된다.
또한, 도면상에 도시되지 않았지만 본 발명인 유량조절장치(1000)는 위에 설명한 제 1 실시예 또는 제 2 실시예 또는 제 3 실시예 또는 제 4 실시예와 서로 결합되어 하나의 유량조절장치를 형성할 수 있으며, 일실시예로 제 3 실시예의 홀(310), 원추부(320)와 제 4실시예의 가이드(330)가 함께 구비되어 있는 구조일 수 있으며, 이외에도 다양한 결합이 가능하므로 한정하지 않는다.
[5] 종래의 유공압시스템
도 7은 종래의 유공압시스템의 구성이다. 도 7을 참조하면, 발사체의 유량을 조절하는 유공압시스템에 있어서, 상기 유공압시스템은 가압가스(410)를 포함하는 가압가스탱크(400)와 추진제(610)를 포함하는 추진제탱크(600), 상기 가압가스탱크(400)와 상기 추진제탱크(600)를 연결하는 제 1유로(500), 상기 추진제탱크(600)와 엔진 또는 지상설비탱크(800)를 연결하는 제 2유로(700)를 포함하며, 상기 제 1 유로(500)에는 상기 가압가스(410)의 유량을 조절하기 위한 복수의 밸브(511) 또는 레귤레이터(512)를 포함하는 서브시스템(500)을 포함하고 있다. 상기 추진제탱크(600) 내의 상기 추진제(610)는 유입되는 상기 가압가스(410)의 압력에 의해 분사되며, 상기 추진제(610)는 엔진 또는 지상설비탱크(800)를 통해 분사된다. 상기 엔진의 경우 유량펌프가 구비되어 일정한 유량의 추진제가 분사되나, 지상 시험 시, 엔진을 대체하여 오리피스 또는 유량제어밸브(710)를 통해 유량이 조절되어 시험하게 된다.
도 8은 지상시험 추진제 수위 변화이다. 발사체 개발 과정에서 엔진을 제외한 상기 서브시스템(510)의 성능과 신뢰성을 시험하기 위해 지상 종합시험을 실시한다. 실제 발사체는 엔진의 펌프를 이용하여 일정한 유량의 추진제(610)가 엔진으로 공급되도록 한다. 그러나 엔진을 장착하지 않은 종합 시험 시에도 상기 모든 서브시스템(510)은 실제 상황과 같이 운용되며 상기 추진제탱크(600) 가입을 통해 추진제가 지상설비 탱크(800)로 배출된다. 상기 엔진(800) 없이 상기 추진제탱크(600) 내 압력과 중력으로 상기 추진제(610)가 배출되므로 배출 유량이 일정하지 않다. 도 8을 참조하면, 상기 추진제(610) 배출시, 시간이 지남에 따라 추진제 수위가 h0에서 h1로 수두압(h)이 낮아지며 추진제 배출 유량도 감소하는 경향이 나타난다. 따라서 상기 오리피스 또는 유량제어 밸브(710)를 장착하여 추진제의 유량을 제어한다. 오리피스 적용 시 추진제 공급 유량을 시간이 흐를수록 감소하며, 유량 제어밸브를 적용하여 피드백 제어를 할 경우 유량을 어느 정도 일정하게 만들 수 있으나 복잡한 밸브와 제어 계통이 필요하다. 상기 추진제탱크(600) 내부의 압력과 온도 등이 변화가 실제 상황과 다르며 비행 상황을 모사하는데 한계가 있다.
[6] 본 발명의 유공압시스템
도 9는 본 발명이 적용된 유공압시스템이다. 도 9(a)를 참조하면, 기존의 복수의 밸브(511) 또는 레귤레이터(512)를 사용하는 서브시스템(510)을 단일 밸브와 본 발명의 유량조절장치(1000)로 대체하여 배치하고, 도 9(b)를 참조하면, 상기 제 2 유로(700)의 상기 오리피스 또는 유량제어밸브(710)를 대체하여 배치한다. 이로 인해, 복잡한 제어 계통 없이 추진제 공급 유량을 일정한 수준으로 유지할 수 있다. 실제 비행 상황과 유사한 추진제탱크(600) 내부 상황을 모사할 수 있다. 또한, 추진제 공급 시스템을 단순화하여 신뢰성을 높이고 비용을 절감할 수 있다.
도 10은 본 발명의 유량조절장치(1000)를 복수 적용한 유공압시스템이다. 도 10(a)를 참조하면, 상기 제 1 유로(500)에 단일 밸브와 상기 복수의 유량조절장치(1000)를 배치할 수 있으며, 도 10(b)를 참조하면, 상기 제 1유로(500)의 상기 서브시스템(510)을 대체하고 상기 제 2 유로(700)의 상기 오리피스(710)를 대체하여 적용이 가능하다. 또한, 도면에 도시되지 않았으나, 상기 제2유로(700)에 복수로 설치가 가능하다.
도 11은 지상시험 시 추진제 배출유량 변화이다. 도 11(a)를 참조하면, 상기 제 1유로(500)에 서브시스템(510) 및 상기 제 2유로(700)에 오리피스(710) 배치하여 사용한 시간에 따른 추진제 배출유량 변화로 지상에서 모사 시험시, 평균 유량이 점차 감소하는 것을 알 수 있으며, 이는 엔진 펌프를 대체하지 못하여 실제 추진체의 시험 환경과 다름을 알 수 있다. 도 11(b)를 참조하면, 본 발명의 유량제어시스템(1000)을 상기 제 2 유로(700)의 오리피스(710)와 교체하여 시험을 실행하였을 때의 그래프이다. 엔진의 펌프에 의한 유량과 본 장치가 적용하였을 때의 평균 유량이 동일한 것을 확인 할 수 있으며, 이는 시험에 매우 유효하게 작용됨을 알 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1 : 유입구 2 : 유출구
1000 : 유량조절장치
100 : 메인플레이트
110 : 통공
200 : 신축유로
210 : 구멍
300 : 서브플레이트
310 : 홀 320 : 원추부 330 : 가이드
331 : 지지프레임 332 : 관통홀 333 : 걸림부
334 : 안내부
400 : 가압가스탱크 410 : 가압가스
500 : 제 1유로
510 : 서브시스템
511 : 밸브 512 : 레귤레이터
600 : 추진제 탱크 610 : 추진제
700 : 제 2 유로
710 : 오리피스, 유량제어밸브 720 : 유량계
800 : 엔진, 지상설비탱크
P : 서브플레이트가 받은 힘
L : 신축유로의 길이
A : 구멍의 단면적
h : 추진제탱크의 수두압

Claims (10)

  1. 유체가 흐르는 배관 내부에 형성된 유량조절장치에 있어서,
    상기 배관 내부에 유체흐름방향에 대향하며 형성되고 중앙에 통공을 포함하는 메인플레이트;
    상기 메인플레이트의 통공의 전방에 배치되는 서브플레이트; 및
    상기 통공과 서브플레이트의 둘레를 연결하는 기둥 형태이고, 측면에 다수의 원형 또는 다각형으로 형성된 구멍을 통하여 유체가 배출되며, 상기 서브플레이트가 받은 압력에 의해 신축되는 신축유로;
    를 포함하고,
    상기 서브플레이트는 유입되는 유체에 의해 위치가 이동되되, 상기 서브플레이트는 홀을 포함하여 배관의 직경방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 유량조절장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 신축유로는,
    상기 서브플레이트가 받는 압력의 크기에 따라 유체흐름의 전후방향으로 신축되어 배출되는 유체의 유량이 균일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 유량조절장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메인플레이트, 상기 서브플레이트, 및 상기 신축유로는 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유량조절장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 서브플레이트는
    상기 홀에서부터 유체흐름방향으로 단면적이 점점 작아지는 형태의 원추부를 포함하고, 상기 서브플레이트는 상기 원추부에 의해 배관의 직경방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 유량조절장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 서브플레이트의 중앙에 홀이 형성되며, 후면에 막대 형상의 복수의 가이드의 일단이 부착 형성되는 것을 특징으로 하는 유량 조절장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 가이드의 타단은 상기 통공에 설치된 가이드 지지프레임에 지지되어 상기 통공을 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 유량조절장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 가이드 지지프레임에는 가이드 안에 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 유량조절장치.
  9. 제 1항의 유량조절장치를 포함하고,
    가압가스탱크 내의 압력에 의해 추진제탱크 내부의 추진제를 분사하는 유공압시스템에 있어서,
    상기 가압가스탱크와 상기 추진제탱크를 연결하는 제 1유로;
    상기 추진제 탱크와 엔진 또는 유량계를 연결하는 제 2유로;
    를 포함하고,
    상기 제 1유로에 적어도 하나의 상기 유량조절장치가 구비되어, 상기 가압가스탱크의 가압가스가 상기 추진제를 일정하게 가압하는 것을 특징으로 하는 유공압시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 2유로에 적어도 하나의 상기 유량조절장치가 구비되어, 상기 엔진의 영향과 무관하게 일정한 유량의 상기 추진제를 분사 가능한 것을 특징으로 하는 유공압시스템.
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